特許 6286951 撮影装置及びその調整制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6286951

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】撮影装置及びその調整制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20180226BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20180226BHJP

   H04N 9/07 20060101ALI20180226BHJP

   H04N 5/238 20060101ALI20180226BHJP

   G03B 5/00 20060101ALI20180226BHJP

   G03B 17/00 20060101ALI20180226BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/225 300

   H04N5/232

   H04N9/07 C

   H04N5/238

   G03B5/00 J

   G03B17/00 Q

【請求項の数】10

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-181309(P2013-181309)

(22)【出願日】2013年9月2日

(65)【公開番号】特開2015-50643(P2015-50643A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2016年8月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】311015207

【氏名又は名称】リコーイメージング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】松谷 篤志

【審査官】 吉川 康男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３５２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７３１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６５３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８０８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０１４９９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０３Ｂ １７／００

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｈ０４Ｎ ５／２３８

Ｈ０４Ｎ ９／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影光学系と；前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと；前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動機構と；を備え、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置において、
前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と；
前記撮影装置のボディ本体の異なる複数の姿勢毎に求めた、前記駆動信号の最適振幅を記憶した姿勢-最適振幅データ記憶部と；
前記ボディ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と；
前記姿勢検出部が検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記姿勢-最適振幅データ記憶部が記憶した該ボディ本体の姿勢に応じた最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する駆動制御部と；
を備え、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら、前記撮影光学系と前記イメージセンサによってテストチャートを撮影し、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分を色差信号の標準偏差を加算したもの（σｃｂ＋σｃｒ）によって定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から前記最適振幅を選択し、姿勢-最適振幅データとして記憶する、
ことを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

請求項１記載の撮影装置において、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら撮影したテストチャートの複数の撮影画像に含まれるモアレ成分のうち、モアレ成分が極小値をとるときに対応する振幅を前記最適振幅として選択し、これを姿勢-最適振幅データとして記憶する撮影装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の撮影装置において、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分に加えて、テストチャートの各撮影画像の解像度を定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から前記最適振幅を選択し、姿勢-最適振幅データとして記憶する撮影装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記姿勢検出部は、少なくとも、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢として、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出し、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、少なくとも、前記ボディ本体が縦構図と横構図の姿勢にあるときの姿勢-最適振幅データを記憶する撮影装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、をさらに備え、
前記駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、からなり、
前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する撮影装置。

【請求項6】

請求項５記載の撮影装置において、
前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したときにだけ、前記姿勢検出部が検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記姿勢-最適振幅データ記憶部が記憶した最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号を前記高周波駆動信号生成部に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する撮影装置。

【請求項7】

撮影光学系と；前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと；前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動機構と；を備え、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置の調整制御方法において、
前記撮影装置のボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号の最適振幅を記憶する最適振幅記憶ステップと；
前記ボディ本体の姿勢を検出する姿勢検出ステップと；
前記姿勢検出ステップで検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記最適振幅記憶ステップで記憶した最適振幅を抽出する最適振幅抽出ステップと；
前記最適振幅抽出ステップで抽出した最適振幅の駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと；
前記駆動信号生成ステップで生成した最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する駆動制御ステップと；
を備え、
前記最適振幅記憶ステップでは、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら、前記撮影光学系と前記イメージセンサによってテストチャートを撮影し、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分を色差信号の標準偏差を加算したもの（σｃｂ＋σｃｒ）によって定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から、前記最適振幅を選択してこれを記憶する、
ことを特徴とする撮影装置の調整制御方法。

【請求項8】

請求項７記載の撮影装置の調整制御方法において、
前記最適振幅記憶ステップでは、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら撮影したテストチャートの複数の撮影画像に含まれるモアレ成分のうち、モアレ成分が極小値をとるときに対応する振幅を前記最適振幅として選択し、これを姿勢-最適振幅データとして記憶する撮影装置の調整制御方法。

【請求項9】

請求項７または８記載の撮影装置の調整制御方法において、
前記最適振幅記憶ステップでは、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分に加えて、テストチャートの各撮影画像の解像度を定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から、前記最適振幅を選択してこれを記憶する撮影装置の調整制御方法。

【請求項10】

請求項７ないし９のいずれか１項記載の撮影装置の調整制御方法において、
前記姿勢検出ステップでは、少なくとも、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢として、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出し、
前記最適振幅記憶ステップでは、少なくとも、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかに応じて、前記駆動信号の最適振幅を記憶する撮影装置の調整制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその調整制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２には、撮影光学系の一部をなす振れ補正部材（特許文献１では振れ補正光学系、特許文献２ではプリズム）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。

【0003】

このような撮影装置では、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号が高周波成分（例えば、駆動周波数８ｋＨｚ（駆動周期１／８０００秒）程度）を含む必要があるので、振れ補正部材を高精度に駆動制御するのが非常に難しい。特に、制御目標値（ジャイロセンサが検出した制御目標信号）に微小振動（微小信号）を重畳合成して駆動信号を生成する場合、この駆動信号が追従できる周波数領域はせいぜい数Ｈｚ〜数十Ｈｚ程度にすぎず、これを超える周波数領域には追従することができない。

【0004】

さらに、従来の撮影装置は、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号の振幅（ゲイン）を一律の基準で規定しているため、ボディ本体の姿勢（例えば、縦構図、横構図、上向き構図、下向き構図等）によっては、駆動信号の振幅（ゲイン）が不適切となるおそれがある。その結果、光学的なローパスフィルタ効果が不十分となってモアレ縞や偽色などの偽解像が発生する、あるいは撮影画像の解像度が低くなって画像品質が劣化するといった問題が発生してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３５４３３６号公報

【特許文献2】特開２００４−９４１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその調整制御方法において、振れ補正部材を高精度に駆動制御するとともに、ボディ本体の姿勢に応じた最適な駆動信号の振幅（ゲイン）を設定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の撮影装置は、撮影光学系と；前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと；前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動機構と；を備え、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置において、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と；前記撮影装置のボディ本体の異なる複数の姿勢毎に求めた、前記駆動信号の最適振幅を記憶した姿勢-最適振幅データ記憶部と；前記ボディ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と；前記姿勢検出部が検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記姿勢-最適振幅データ記憶部が記憶した該ボディ本体の姿勢に応じた最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する駆動制御部と；を備え、前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら、前記撮影光学系と前記イメージセンサによってテストチャートを撮影し、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分を色差信号の標準偏差を加算したもの（σｃｂ＋σｃｒ）によって定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から前記最適振幅を選択し、姿勢-最適振幅データとして記憶する、ことを特徴としている。
本明細書において、「テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分」は、例えば直線補完などの手法により補完したモアレ成分の値を含む概念で使用する。

【0009】

前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら撮影したテストチャートの複数の撮影画像に含まれるモアレ成分のうち、モアレ成分が極小値をとるときに対応する振幅を前記最適振幅として選択し、これを姿勢-最適振幅データとして記憶することができる。

【0011】

前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分に加えて、テストチャートの各撮影画像の解像度を定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から前記最適振幅を選択し、姿勢-最適振幅データとして記憶することができる。

【0012】

前記姿勢検出部は、少なくとも、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢として、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出し、前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、少なくとも、前記ボディ本体が縦構図と横構図の姿勢にあるときの姿勢-最適振幅データを記憶することができる。

【0013】

本発明の撮影装置は、露光時間を設定する露光時間設定部と、前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、をさらに備え、前記駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、からなり、前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することができる。

【0014】

前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したときにだけ、前記姿勢検出部が検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記姿勢-最適振幅データ記憶部が記憶した最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号を前記高周波駆動信号生成部に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することができる。

【0015】

本発明の撮影装置の調整制御方法は、撮影光学系と；前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと；前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動機構と；を備え、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置の調整制御方法において、前記撮影装置のボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号の最適振幅を記憶する最適振幅記憶ステップと；前記ボディ本体の姿勢を検出する姿勢検出ステップと；前記姿勢検出ステップで検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記最適振幅記憶ステップで記憶した最適振幅を抽出する最適振幅抽出ステップと；前記最適振幅抽出ステップで抽出した最適振幅の駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと；前記駆動信号生成ステップで生成した最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する駆動制御ステップと；を備え、前記最適振幅記憶ステップでは、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら、前記撮影光学系と前記イメージセンサによってテストチャートを撮影し、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分を色差信号の標準偏差を加算したもの（σｃｂ＋σｃｒ）によって定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から、前記最適振幅を選択してこれを記憶する、ことを特徴としている。
本明細書において、「テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分」は、例えば直線補完などの手法により補完したモアレ成分の値を含む概念で使用する。

【0017】

前記最適振幅記憶ステップでは、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら撮影したテストチャートの複数の撮影画像に含まれるモアレ成分のうち、モアレ成分が極小値をとるときに対応する振幅を前記最適振幅として選択し、これを姿勢-最適振幅データとして記憶することができる。

【0019】

前記最適振幅記憶ステップでは、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分に加えて、テストチャートの各撮影画像の解像度を定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から、前記最適振幅を選択してこれを記憶することができる。

【0020】

前記姿勢検出ステップでは、少なくとも、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢として、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出し、前記最適振幅記憶ステップでは、少なくとも、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかに応じて、前記駆動信号の最適振幅を記憶することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその調整制御方法において、振れ補正部材を高精度に駆動制御するとともに、ボディ本体の姿勢に応じた最適な駆動信号の振幅（ゲイン）を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。

【図2】本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。

【図3】本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の構成を示す側面図である。

【図4】図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。

【図5】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の構成を示す機能ブロック図である。

【図6】イメージセンサ駆動回路が低周波駆動信号生成部として機能しているときの図５に対応する機能ブロック図である。

【図7】イメージセンサ駆動回路が高周波駆動信号生成部として機能しているときの図５に対応する機能ブロック図である。

【図8】姿勢-最適振幅データ記憶部に姿勢-最適振幅データを記憶させるための調整制御装置を示すブロック図である。

【図9】駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果を段階的に増加させながら複数回の撮影を行う様子を示す図である。

【図10】デジタルカメラが縦構図である場合におけるモアレ成分評価部によるモアレ成分の評価結果を示す図である。

【図11】デジタルカメラが横構図である場合におけるモアレ成分評価部によるモアレ成分の評価結果を示す図である。

【図12】駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果を段階的に増加させながら複数回の撮影を行ったときの解像度評価部による解像度の評価結果を示す図である。

【図13】駆動制御部が、露光時間判定部と下限時間判定部の判定結果に基づいて、イメージセンサ駆動回路を介してイメージセンサのＬＰＦ動作を駆動制御する内容を示す図である。

【図14】本実施形態のデジタルカメラの調整制御方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１ないし図１４を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０の一実施形態について説明する。

【0024】

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。

【0025】

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

【0026】

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。

【0027】

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

【0028】

図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。

【0029】

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

【0030】

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作」と呼ぶ。

【0031】

本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作）」と呼ぶ。

【0032】

図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

【0033】

図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。

【0034】

図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２^１／２／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。

【0035】

図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。

【0036】

さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。

【0037】

イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。

【0038】

図１、図２、図５−図７に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路６０を備えている。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。

【0039】

イメージセンサ駆動回路６０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号として、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する「低周波駆動信号生成部」と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する「高周波駆動信号生成部」のいずれか一方として機能する。より具体的にイメージセンサ駆動回路６０は、一方がオン状態のときは他方がオフ状態となる第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２を備えており、表１に示すように、第１スイッチＳＷ１がオン状態で第２スイッチＳＷ２がオフ状態のときは「低周波駆動信号生成部」として機能し、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で第２スイッチＳＷ２がオン状態のときは「高周波駆動信号生成部」として機能する。

【表1】

【0040】

ここで「所定の臨界周波数」は、予め定めた可聴周波数域の下限に設定されている。可聴周波数域は、年齢や性別などの個人差によってばらつくことが知られているが、本実施形態では、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号とを使い分けており、可聴周波数域（の下限）の具体的な範囲（値）をどのように定めるかには自由度がある。本実施形態では、一般的な可聴周波数域が２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの範囲内とされていることに鑑みて、「所定の臨界周波数」を２０Ｈｚとした場合を例示して説明する。

【0041】

図６は、イメージセンサ駆動回路６０が「低周波駆動信号生成部」として機能している状態を示している。イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、加算部６１と、増幅部６２と、低周波微小信号生成部６３と、固定ゲイン部６４と、コントローラ６５とを備えている。加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。増幅部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。低周波微小信号生成部６３は、所定の臨界周波数（２０Ｈｚ）より低い周波数（本実施形態では１０Ｈｚ）の低周波微小信号を生成する。固定ゲイン部６４は、製造現場（工場）で予め固定値として設定された駆動信号の振幅（ゲイン）に従って、低周波微小信号生成部６３が生成した低周波微小信号を増幅する。増幅部６２が増幅した振れ検出信号と、固定ゲイン部６４が増幅した低周波微小信号とを重畳合成することで、低周波駆動信号が生成される。コントローラ６５は、この低周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。コントローラ６５によるコントロールの方式としては例えばＰＩＤ制御などが考えられる。

【0042】

図７は、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能している状態を示している。イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、加算部６１と、増幅部６２と、高周波微小信号生成部６６と、可変ゲイン部６７と、コントローラ６５とを備えている。加算部６１と増幅部６２の構成と機能は上述した通りである。高周波微小信号生成部６６は、所定の臨界周波数（２０Ｈｚ）より高い周波数（本実施形態では３００Ｈｚ）の高周波微小信号を生成する。可変ゲイン部６７は、後述する姿勢-最適振幅データ記憶部８０から抽出した駆動信号の最適振幅（最適ゲイン）に従って、高周波微小信号生成部６６が生成した高周波微小信号を増幅する。可変ゲイン部６７が増幅した高周波微小信号と、コントローラ６５が算出した駆動力信号とを重畳合成することで、高周波駆動信号が生成される。このようにして生成された高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２が光軸直交平面内で駆動され、イメージセンサ２２が像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する。

【0043】

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０の姿勢を検出する三軸加速度センサ（姿勢検出部）７０を備えている。本実施形態の三軸加速度センサ７０は、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢として、ボディ本体２０が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出する。

【0044】

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、姿勢-最適振幅データ記憶部８０を備えている。この姿勢-最適振幅データ記憶部８０は、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢毎に予め求めた、駆動信号（高周波駆動信号）の最適振幅（最適ゲイン）を記憶している。本実施形態の姿勢-最適振幅データ記憶部８０は、ボディ本体２０が縦構図と横構図の姿勢にあるときの駆動信号（高周波駆動信号）の最適振幅（最適ゲイン）を記憶している。以下では、姿勢-最適振幅データ記憶部８０が記憶するデータを「姿勢-最適振幅データ」と呼ぶことがある。

【0045】

姿勢-最適振幅データは、工場等の製造現場で予め求められ、姿勢-最適振幅データ記憶部８０に記憶される。図８は、姿勢-最適振幅データ記憶部８０に姿勢-最適振幅データを記憶させるための調整制御装置１００を示している。この調整制御装置１００は工場等の製造現場に備えられている。

【0046】

調整制御装置１００は、カメラ載置部１１０と、テストチャート１２０と、モアレ成分評価部１３０と、解像度評価部１４０と、最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）１５０とを備えている。

【0047】

カメラ載置部１１０は、デジタルカメラ１０を縦構図と横構図のいずれかの姿勢で載置するための載置台からなる。すなわちデジタルカメラ１０は、カメラ載置部１１０上で、縦構図と横構図の間で姿勢変換可能である。

【0048】

テストチャート１２０は、カメラ載置部１１０に縦構図と横構図のいずれかの姿勢で載置されたデジタルカメラ１０の撮影光学系によって撮影するための白黒グリッドのチャートからなる。テストチャート１２０は、デジタルカメラ１０によって撮影したときに画角いっぱいに偽色を出すように設計されている。より具体的に白黒グリッドの空間周波数は、イメージセンサ２２のピッチ、カラーフィルタ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の配列、撮影レンズ群３１の画角、及び被写体距離によって決定される。例えば、イメージセンサ２２のピッチが３．９１μｍであり、カラーフィルタの配列がＧＢＧＢＧＢ…の２画素の場合、サンプリング（１ｍｍ当たり）の空間周波数Ｆｓは、Ｆｓ＝１／（０．００３９１×２）＝１２８Ｈｚとなり、ナイキスト周波数Ｆｎは、Ｆｎ＝６４Ｈｚとなる。また、焦点距離が３５ｍｍの撮影レンズ群３１を装着し、被写体距離を９００ｍｍとした場合、６４×３５／９００＝２．５Ｈｚとなり、１ｍｍ当たりの空間周波数が２．５Ｈｚ以上のときにモアレが発生する。そこで２０％程度の余裕を見て、テストチャート１２０の白黒グリッドの空間周波数を３Ｈｚ程度に決定することができる。

【0049】

モアレ成分評価部１３０は、デジタルカメラ１０のＤＳＰ４０と電気通信可能であり、デジタルカメラ１０が撮影したテストチャート１２０の撮影画像に含まれるモアレ成分を定量的に評価する。より具体的にモアレ成分評価部１３０は、デジタルカメラ１０が撮影したテストチャート１２０の撮影画像に含まれるモアレ成分を、色差信号の標準偏差を加算したもの（σｃｂ＋σｃｒ）によって定量的に評価する。モアレ成分評価部１３０は、モアレ成分の評価結果を最適振幅決定部１５０に送る。

【0050】

解像度評価部１４０は、デジタルカメラ１０のＤＳＰ４０と電気通信可能であり、デジタルカメラ１０が撮影したテストチャート１２０の撮影画像の解像度を定量的に評価して、その評価結果を最適振幅決定部１５０に送る。

【0051】

最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）１５０は、モアレ成分評価部１３０から送られてきたモアレ成分の評価結果、あるいは、モアレ成分評価部１３０から送られてきたモアレ成分の評価結果と解像度評価部１４０から送られてきた解像度の評価結果の組み合わせに基づいて、駆動信号（高周波駆動信号）の最適振幅（最適ゲイン）を決定する。最適振幅決定部１５０は、決定した駆動信号（高周波駆動信号）の最適振幅（最適ゲイン）を、姿勢-最適振幅データとして、デジタルカメラ１０の姿勢-最適振幅データ記憶部８０に記憶させる。

【0052】

調整制御装置１００を用いたデジタルカメラ１０の調整制御方法（特許請求の範囲における「最適振幅記憶ステップ」）は、以下の通りである。

【0053】

図９に示すように、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢毎（本実施形態では縦構図と横構図の２つの姿勢毎）に、駆動信号の振幅（ゲイン）を段階的に増加させてＬＰＦ効果を段階的に増加させながら、デジタルカメラ１０によってテストチャート１２０を撮影する。本実施形態では、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果がゼロの状態で第１回目の撮影を行い、その後、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果を段階的に増加させながら、同じ時間間隔で、第２回目〜第５回目の撮影を行っている。

【0054】

モアレ成分評価部１３０は、デジタルカメラ１０が撮影したテストチャート１２０の各撮影画像に含まれるモアレ成分（σｃｂ＋σｃｒ）を定量的に評価する。図１０、図１１は、モアレ成分評価部１３０によるモアレ評価結果を示している。同図に示すように、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果がゼロの状態で行う第１回目の撮影では、テストチャート１２０の撮影画像に含まれるモアレ成分（σｃｂ＋σｃｒ）が最も大きく、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果を段階的に増加させた第２回目〜第５回目の撮影では、テストチャート１２０の撮影画像に含まれるモアレ成分（σｃｂ＋σｃｒ）が徐々に小さくなって一旦極小値に達した後に再び大きくなっている。図１０では、第３回目の撮影時におけるモアレ成分が極小値となっており、図１１では、第４回目の撮影時におけるモアレ成分が極小値となっている。

【0055】

最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）１５０は、モアレ成分評価部１３０によるモアレ成分の評価結果に基づいて、第１回目〜第５回目の撮影で段階的に増加させた駆動信号の振幅（ゲイン）の中から、最適振幅（最適ゲイン）を選択して、これを姿勢-最適振幅データとして、デジタルカメラ１０の姿勢-最適振幅データ記憶部８０に記憶させる。

【0056】

より具体的に最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）１５０は、図１０、図１１に示すように、段階的に増加させた駆動信号の振幅（ゲイン）の中から、テストチャート１２０の各撮影画像に含まれるモアレ成分が極小値をとるときのものを最適振幅（最適ゲイン）として選択して、これを姿勢-最適振幅データとして、デジタルカメラ１０の姿勢-最適振幅データ記憶部８０に記憶させる。また、第１回目〜第５回目の撮影時におけるモアレ成分は、直線補完などの手法により補完しより良い値を求めてもよい。

【0057】

あるいは、最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）１５０は、第１回目〜第５回目の撮影時におけるモアレ成分の差分を順に算出していき、前回撮影時のモアレ成分と今回撮影時のモアレ成分との差分の符号が反転したときに、モアレ成分が満足できるレベルまで除去されたと判断して、今回撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）を最適振幅（最適ゲイン）として選択して、これを姿勢-最適振幅データとして、デジタルカメラ１０の姿勢-最適振幅データ記憶部８０に記憶させることもできる。

【0058】

ここで問題なのは、図１０、図１１に明らかなように、駆動信号の最適振幅（最適ゲイン）は、ボディ本体２０の姿勢毎（本実施形態では縦構図と横構図の２つの姿勢毎）に異なるのが普通であることである。これは、同じ振幅（ゲイン）の駆動信号であっても、ボディ本体２０の姿勢が変わると、カメラ部品（例えばフレキシブル基板等）の摩擦力や重力依存のばね特性が変わることに由来する。

【0059】

すなわち、図１０に示すように、デジタルカメラ１０が縦構図である場合、第３回目の撮影時におけるモアレ成分が極小値となっているため、このときの駆動信号の振幅（ゲイン）が最適振幅（最適ゲイン）として選択及び記憶される。

【0060】

これに対し、図１１に示すように、デジタルカメラ１０が横構図である場合、第４回目の撮影時におけるモアレ成分が極小値となっているため、このときの駆動信号の振幅（ゲイン）が最適振幅（最適ゲイン）として選択及び記憶される。

【0061】

したがって、第３回目の撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）は、デジタルカメラ１０が縦構図である場合には最適振幅（最適ゲイン）として適切であるが、デジタルカメラ１０が横構図である場合には最適振幅（最適ゲイン）として不適切である。また、第４回目の撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）は、デジタルカメラ１０が横構図である場合には最適振幅（最適ゲイン）として適切であるが、デジタルカメラ１０が縦構図である場合には最適振幅（最適ゲイン）として不適切である。仮に、デジタルカメラ１０が横構図である場合に第３回目の撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）を使用し、あるいはデジタルカメラ１０が縦構図である場合に第４回目の撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）を使用すると、ＬＰＦ効果が不十分となってモアレ縞や偽色などの偽解像が発生してしまう。

【0062】

本実施形態ではこの点を重要な技術課題として捉えて、姿勢-最適振幅データ記憶部８０に、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢毎（本実施形態では縦構図と横構図の２つの姿勢毎）に予め求めた、駆動信号の最適振幅（最適ゲイン）を記憶させることで、ボディ本体２０の姿勢にかかわらず駆動信号の振幅（ゲイン）を最適設定することに成功している。

【0063】

なお、最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）１５０が、モアレ成分評価部１３０によるモアレ成分の評価結果に加えて、解像度評価部１４０による解像度の評価結果も考慮して、第１回目〜第５回目の撮影で段階的に増加させた駆動信号の振幅（ゲイン）の中から、最適振幅（最適ゲイン）を選択し、これを姿勢-最適振幅データとして、デジタルカメラ１０の姿勢-最適振幅データ記憶部８０に記憶させる態様も可能である。図１２に示すように、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果を段階的に増加させながら複数回の撮影を行うと、テストチャート１２０の各撮影画像の解像度は段階的に減少する。つまり、ＬＰＦ効果（撮影画像のモアレの除去具合）と撮影画像の解像度は振幅ゼロからある程度の振幅まではトレードオフの関係にある。従って、この態様では、モアレ成分評価部１３０によるモアレ成分の評価結果と解像度評価部１４０による解像度の評価結果の双方に基づいて、ＬＰＦ効果（撮影画像のモアレの除去具合）と撮影画像の解像度の双方が適度となるポイントを狙って、駆動信号の最適振幅（最適ゲイン）を選択する。

【0064】

続いて、イメージセンサ駆動回路６０の動作を制御するためのＤＳＰ４０の構成について説明する。図１に示すように、ＤＳＰ４０は、露光時間設定部４１と、露光時間判定部４２と、下限時間判定部４３と、駆動制御部４４とを備えている。

【0065】

露光時間設定部４１は、例えば、絞り３２のＦ値、シャッタ２１のシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ＥＶ値などの各種パラメータにより、露光時間Ｔを設定する。

【0066】

露光時間判定部４２は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが所定の臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より長いか短いかを判定する。臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}は、例えば１／１０秒などに設定することができるが、その値自体には自由度がある。臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}は、可聴周波数域の下限である「所定の臨界周波数」の逆数を基準にして設定することが好ましい。本実施形態では「所定の臨界周波数」を２０Ｈｚに設定しているので、その逆数である１／２０秒を基準にしてその近傍の時間を臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}に設定している。また、イメージセンサ２２を高周波で駆動したときには騒音が出るので、この観点では臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}はなるべく小さいほうが好ましい。人間の聴覚特性上、ミラーショックなどの大きな音の直後０．１秒程度は細かい音が聞き取れないため、臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}を１／１０秒より小さな値にすると、イメージセンサ２２を高周波で駆動しても品位が落ちない。

【0067】

下限時間判定部４３は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが所定の下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っているか否かを判定する。下限時間Ｔ_ＬＯＷは、例えば１／５００秒に設定することができるが、その値自体には自由度がある。下限時間Ｔ_ＬＯＷは、イメージセンサ２２の駆動周期に基づいて設定されており、例えば、イメージセンサ２２の高周波駆動周期の１／２以上に設定されている。ここで、イメージセンサ２２の駆動周期とは、光軸直交平面内で所定軌跡（円形、四角形等）を１回描くようにイメージセンサ２２を駆動するために要する時間を意味する。これにより露光期間中にイメージセンサ２２の半周以上の駆動が確保される。

【0068】

駆動制御部４４は、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より長い（Ｔ＞Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}）と判定したとき、第１スイッチＳＷ１をオン状態に第２スイッチＳＷ２をオフ状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「低周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０が生成した低周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より長い露光時間Ｔのときに、人間の可聴周波数域の下限（２０Ｈｚ）より低い駆動周波数（本実施形態では１０Ｈｚ）の低周波駆動信号でイメージセンサ２２を駆動することで、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。

【0069】

駆動制御部４４は、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より短い（Ｔ＜Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}）と判定したとき、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より短い露光時間Ｔのときに、高い駆動周波数（例えば３００Ｈｚ）の高周波駆動信号でイメージセンサ２２を駆動することで、極めて短秒時の露光であってもイメージセンサ２２を高精度に駆動制御することができ、異なるカラーフィルタに均等に露光させることができる（好適なＬＰＦ効果が得られる）。また、極めて短秒時の露光であるため、順行マスキングの効果により、たとえ高周波騒音が発生してもミラーやシャッタの音に掻き消されて、人間の聴覚特性上これを聞き取ることはできず、ユーザに不快感を与えることはない（経時マスキング）。

【0070】

駆動制御部４４は、下限時間判定部４３が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っていない（Ｔ≧Ｔ_ＬＯＷ）と判定したとき、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、像振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行させる。一方、駆動制御部４４は、下限時間判定部４３が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っている（Ｔ＜Ｔ_ＬＯＷ）と判定したとき、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、像振れ補正動作のみを実行させる（ＬＰＦ動作を停止する）。露光時間Ｔが下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っていると、イメージセンサ２２が所定軌跡の半分すら描けずＬＰＦ効果が得られないことから、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を停止する。これに対し、露光時間Ｔが下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っていなければ、たとえイメージセンサ２２が所定軌跡を１回も描けなくても（例えば所定軌跡の３／４周や４／５周しか描けなくても）、ＬＰＦ効果を得ることができるので、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行する。

【0071】

図１３は、駆動制御部４４が、露光時間判定部４２と下限時間判定部４３の判定結果に基づいて、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を駆動制御する内容を示している。同図に示すように、露光時間Ｔが下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っているときは、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行せず、露光時間Ｔが下限時間Ｔ_ＬＯＷを下回っておらず且つ臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より短いときは、高周波駆動信号を用いてイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行し、露光時間Ｔが臨界時間Ｔ_{ＬＩＭＩＴ}より長いときは、低周波駆動信号を用いてイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行する。

【0072】

そして本実施形態の駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能しているときにだけ、イメージセンサ（振れ補正部材）２２を次のように駆動制御する。まず駆動制御部４４は、三軸加速度センサ７０が検出したボディ本体２０の姿勢に応じて、姿勢-最適振幅データ記憶部８０が記憶した該ボディ本体２０の姿勢に応じた最適振幅（最適ゲイン）を抽出する。図１０、図１１を例にとると、ボディ本体２０が縦構図である場合は、第３回目の撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）が最適振幅（最適ゲイン）として抽出され、ボディ本体２０が横構図である場合は、第４回目の撮影時の駆動信号の振幅（ゲイン）が最適振幅（最適ゲイン）として抽出される。次いで駆動制御部４４は、抽出した最適振幅（最適ゲイン）を可変ゲイン部６７の振幅（ゲイン）として設定することで、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０に、抽出した最適振幅（最適ゲイン）の駆動信号を生成させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０に生成させた最適振幅（最適ゲイン）の駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動し、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。

【0073】

最後に、図１４のフローチャートを参照して、本実施形態のデジタルカメラ１０の調整制御方法について説明する。

【0074】

［最適振幅記憶ステップ］
まず、工場等の製造現場において、姿勢-最適振幅データ記憶部８０に、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢毎（本実施形態では縦構図と横構図の２つの姿勢毎）に予め求めた、駆動信号（高周波駆動信号）の最適振幅（最適ゲイン）を記憶させる（ステップＳ１）。

【0075】

［姿勢検出ステップ］
次いで、三軸加速度センサ（姿勢検出部）７０が、ボディ本体２０の姿勢を検出する（ステップＳ２）。

【0076】

［最適振幅抽出ステップ］
次いで、駆動制御部４４が、三軸加速度センサ（姿勢検出部）７０が検出したボディ本体２０の姿勢に応じて、姿勢-最適振幅データ記憶部８０が記憶した最適振幅（最適ゲイン）を抽出する（ステップＳ３）。

【0077】

［駆動信号生成ステップ］
次いで、駆動制御部４４が、抽出した最適振幅（最適ゲイン）を可変ゲイン部６７の振幅（ゲイン）として設定することで、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０に、抽出した最適振幅（最適ゲイン）の駆動信号を生成させる（ステップＳ４）。

【0078】

［駆動制御ステップ］
そして、駆動制御部４４が、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０に生成させた最適振幅（最適ゲイン）の駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動し、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる（ステップＳ５）。

【0079】

このように本実施形態のデジタルカメラ１０は、姿勢-最適振幅データ記憶部８０が、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢毎に求めた駆動信号の最適振幅（最適ゲイン）を記憶する。また三軸加速度センサ（姿勢検出部）７０が、ボディ本体２０の姿勢を検出する。さらに駆動制御部４４が、三軸加速度センサ７０が検出したボディ本体２０の姿勢に応じて、姿勢-最適振幅データ記憶部８０が記憶したボディ本体２０の姿勢に応じた最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号をイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（振れ補正部材）２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２を高精度に駆動制御するとともに、ボディ本体２０の姿勢にかかわらず駆動信号の振幅を最適設定することができる。

【0080】

以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「振れ補正部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の一部をなすレンズを「振れ補正部材」として、このレンズを撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。この態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

【0081】

以上の実施形態では、ボディ本体２０の姿勢を検出する姿勢検出部として三軸加速度センサ７０を用いた場合を例示して説明したが、姿勢検出部の態様はこれに限定されるものではない。例えば、姿勢検出部として、ボディ本体２０に内蔵された電子水準器、またはボディ本体２０のアクセサリーシューに取り付けるアタッチメント方式の電子水準器もしくは液体式水準器を用いる態様も可能である。

【0082】

以上の実施形態では、三軸加速度センサ（姿勢検出部）７０が、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢として、ボディ本体２０が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出する場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、三軸加速度センサ（姿勢検出部）７０が、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢として、縦構図、横構図、上向き構図及び下向き構図のいずれの姿勢であるかを検出する態様も可能である。この場合、姿勢-最適振幅データ記憶部８０は、ボディ本体２０が縦構図、横構図、上向き構図及び下向き構図の姿勢にあるときの姿勢-最適振幅データを記憶する。

【0083】

以上の実施形態では、「最適振幅記憶ステップ」において、ボディ本体２０の異なる複数の姿勢毎に、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果を段階的に増加させながら、デジタルカメラ１０によってテストチャート１２０を撮影する場合を例示して説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、駆動信号の振幅（ゲイン）とＬＰＦ効果は段階的に変化させればよく、例えばこれらを段階的に減少させながら、デジタルカメラ１０によってテストチャートを撮影する態様も可能である。

【0084】

以上の実施形態では、モアレ成分評価部１３０が、デジタルカメラ１０が撮影したテストチャート１２０の撮影画像に含まれるモアレ成分を、色差信号の標準偏差を加算したもの（σｃｂ＋σｃｒ）によって定量的に評価する場合を例示して説明した。しかし、モアレ成分を定量的に評価する手法はこれに限定されない。例えば、モアレ成分評価部１３０は、デジタルカメラ１０が撮影したテストチャート１２０の撮影画像に含まれるモアレ成分を、全画素のＣｂ、Ｃｒの分布幅の絶対値｜Ｃｂの最大値−Ｃｂの最小値｜＋｜Ｃｒの最大値−Ｃｒの最小値｜によって定量的に評価することもできる。このとき、ＣＰＵによる処理時間を考慮して、全画素ではなく、特定の画素領域だけを切り出して定量化してもよい。

【0085】

以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正機構（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系をピエゾ駆動装置などによって独立して設ける態様も可能である。

【0086】

以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。

【0087】

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

【0088】

以上の実施形態では、イメージセンサ２２が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡または円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。

【0089】

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

【0090】

以上の実施形態では、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の周波数を１０Ｈｚとした場合を例示して説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、８Ｈｚ、１６Ｈｚなどに切り替える態様も可能である。

【0091】

以上の実施形態では、高周波微小信号生成部６６が生成する高周波微小信号の周波数を３００Ｈｚとした場合を例示して説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、５ｋＨｚ、２０ｋＨｚなどに切り替える態様も可能である。

【符号の説明】

【0092】

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ（撮影光学系）
２２ イメージセンサ（振れ補正部材）
２２ａ 画素
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ローパスフィルタ操作スイッチ
２８ ジャイロセンサ
３０ 撮影レンズ
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、振れ補正部材）
３２ 絞り（撮影光学系）
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ
４１ 露光時間設定部
４２ 露光時間判定部
４３ 下限時間判定部
４４ 駆動制御部
５０ 像振れ補正装置（駆動機構）
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ
６０ イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）
６１ 加算部
６２ 増幅部
６３ 低周波微小信号生成部
６４ 固定ゲイン部
６５ コントローラ
６６ 高周波微小信号生成部
６７ 可変ゲイン部
７０ 三軸加速度センサ（姿勢検出部）
ＳＷ１ 第１スイッチ
ＳＷ２ 第２スイッチ
８０ 姿勢-最適振幅データ記憶部
１００ 調整制御装置
１１０ カメラ載置部
１２０ テストチャート
１３０ モアレ成分評価部
１４０ 解像度評価部
１５０ 最適振幅決定部（最適ゲイン決定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】