特許 6288548 医療用実習装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6288548

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】医療用実習装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 23/28 20060101AFI20180226BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20180226BHJP

【ＦＩ】

   G09B23/28

   G09B9/00 Z

【請求項の数】17

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2013-211600(P2013-211600)

(22)【出願日】2013年10月9日

(65)【公開番号】特開2015-75615(P2015-75615A)

(43)【公開日】2015年4月20日

【審査請求日】2016年8月8日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、独立行政法人科学技術振興機構、「歯科臨床実習用ヒト型患者ロボットシミュレータ」に関する委託開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】502397369

【氏名又は名称】学校法人 日本歯科大学

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(72)【発明者】

【氏名】羽村 章

(72)【発明者】

【氏名】三代 冬彦

(72)【発明者】

【氏名】秋山 仁志

(72)【発明者】

【氏名】原 節宏

(72)【発明者】

【氏名】宇塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】宮下 渉

(72)【発明者】

【氏名】西川 和夫

(72)【発明者】

【氏名】西村 巳貴則

(72)【発明者】

【氏名】吉川 英基

(72)【発明者】

【氏名】中井 照二

(72)【発明者】

【氏名】磯川 幸彦

【審査官】 上田 泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０２０２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８１３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００８２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５５０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０２３４６４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−１６８９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５４３６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５１４９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０２６７１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０３０５９２８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ １／００−９／５６，１７／００−１９／２６

Ａ６１Ｂ ９０／００−９０／９８

Ａ６１Ｃ １９／００−１９／１０

Ａ６１Ｇ １５／１４−１５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも口部、眼球、瞼、眉毛、首、腕のうちの少なくともひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて動作を行う駆動機構を有する人体模型と、
実習者の音声を聞き取り認識する音声認識部と、
模擬患者の音声を出力する音声出力部と、
前記模擬患者に関する情報について、少なくとも年齢層、性別、体質、常用薬、及び病状のうちいずれかひとつ、あるいは少なくとも二つ以上を組み合わせて患者情報を設定する患者情報設定部と、
予め記憶された複数の医療対処項目からなる標準医療行為シナリオから少なくとも一つのシナリオを選択可能とした標準医療行為シナリオ設定部と、
前記患者情報設定部で設定した前記模擬患者に関する患者情報と、前記標準医療行為シナリオを組合せして作成した患者情報に対応した患者対応シナリオ及び前記標準医療行為シナリオを記憶する記憶部と、
前記標準医療行為シナリオ設定部によって設定された前記標準医療行為シナリオ、及び、前記患者対応シナリオに基づいて前記駆動機構の動作制御、並びに前記音声認識部及び前記音声出力部の制御を行う制御部とを備えた
医療用実習装置。

【請求項2】

前記患者情報設定部を、
老人患者を模した老人モードと、成人患者を模した成人モードとを少なくとも設定可能に構成し、
前記制御部を、
前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて前記口部の開口角度を狭く制御する構成とした
請求項１に記載の医療用実習装置。

【請求項3】

前記制御部を、
前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記音声認識部の認識度合いを低く制御する構成とした
請求項２に記載の医療用実習装置。

【請求項4】

前記制御部を、
前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記音声認識部の認識音量を大きく制御する構成とした
請求項２又は３に記載の医療用実習装置。

【請求項5】

前記制御部を、
前記老人モードの設定によって、前記音声出力部が出力する出力音声を、前記老人患者の声を模した老人音声を出力するとともに、
前記成人モードの設定によって、前記出力音声を、前記成人患者の声を模した成人音声を出力する制御を行う構成とした
請求項２乃至４のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項6】

前記制御部を、
前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記駆動機構の駆動速度を遅く制御する構成とした
請求項２乃至５のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項7】

前記制御部を、
前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、
前記音声認識部の認識に対する前記音声出力部の音声出力開始タイミング及び前記駆動機構の駆動開始タイミングを遅く制御する構成とした
請求項２乃至６のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項8】

前記患者情報設定部を、
子供患者を模した子供モードを設定可能に構成し、
前記制御部を、
前記子供モードの設定によって、前記出力音声を、前記子供患者の声を模した子供音声を出力する制御を行う構成とした
請求項２乃至７のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項9】

前記患者情報設定部で設定した設定モードに応じて血圧、脈拍等の生体信号を出力する生体信号出力部を備えた
請求項２乃至８のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項10】

前記口部に、
前記患者情報設定部で設定した設定モードに応じた咬合模型を交換可能な装着を許容する口腔部を設けた
請求項２乃至９のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項11】

前記患者情報設定部で設定した設定モードに応じたマスク及びカツラを交換可能な装着を許容する頭部模型を備えた
請求項２乃至１０のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項12】

前記患者情報設定部を、
選択操作によって前記患者情報を設定するように構成した
請求項１乃至１１のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項13】

前記患者情報設定部を、
ＧＵＩにおける操作部又は表示装置の表示画面に設けられた操作部で構成する
請求項１２に記載の医療用実習装置。

【請求項14】

前記患者情報設定部を、
前記患者情報を記憶したＲＦＩＤ、カード又は識別コードから読み取って前記患者情報を設定する患者情報設定読取部で構成した
請求項１乃至１３のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項15】

前記記憶部に、
前記患者情報設定部で、前記常用薬に関する前記患者情報が設定された際において、前記常用薬に関する前記患者情報に対する前記実習者の質問に応答する常用薬情報を記憶する
請求項１乃至１４のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項16】

前記常用薬に関する前記患者情報と、実習者が処方する処方薬に関する処方薬情報とを比較して、禁忌等の注意事項について判定する禁忌判定部を備えた
請求項１乃至１５のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項17】

前記患者対応シナリオを設定する患者対応シナリオ設定部を備えるとともに、該患者対応シナリオ設定部によって設定された前記患者対応シナリオを変更する患者対応シナリオ変更部を備えた
請求項１乃至１６のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療教育、特に歯科医療の教育において、切削等の実習教育に用いる医療用実習装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、歯科医療などの施術を行う業務における教育では、人体に似せた実習装置として様々なものが提案され、利用されている。例えば、特許文献１で提案されている医療用実習装置は、口部を開閉動作する駆動機構を有し、医療用診療システムとして使用される。
そして、診療器具の不適切な操作など、実習者による不適切な診療を行なった場合、システムの制御によって、動作や表情で痛みや恐怖感を医療用実習装置に表現することができるとされている。

【0003】

このように、実際の施術状況をよりリアルに再現することで、実際の患者に対する施術と同等の実習が行えるため、一部の医療用の教育機関において、これらの実習装置が臨床実習に使用されている。

【0004】

しかしながら、実際には、当然のことながら、患者は大人から子供や老人に至るまで、様々な患者に対する施術が必要となるが、上述のような実習装置では、例えば、若い女性患者を模した実習装置を用いた場合は若い女性患者での実習しかできず、老人患者や子供患者に対する施術の実習を行うためには、老人患者や子供患者を模した実習装置と交換する必要があった。また、このように、老人患者や子供患者など異なる実習装置をそれぞれ準備するためには費用も高額になるという問題があった。

【0005】

そこで、分野は異なるが、例えば、理美容の分野において、理容師が教育や訓練に用いるトレーニング用人体頭部が特許文献２に提案されている。このビニール製人体頭部は、顔面部に頭髪を有する顔マスクを取り替えられるように構成され、異なる顔面にヘアスタイルや化粧を行うことで、様々な顧客を想定した教育やトレーニングを行うことができるとされている。

【0006】

同様に、医療分野においても、特許文献３では、人体模型の顔面着脱機構として、上部顔面マスクに下部顔面マスクを装着し、操作用レバーの操作によりロック解除して着脱交換自在とする機構について提案されている。

【0007】

しかしながら、上述のような実習装置では、さまざまな患者を想定して実習することができるものの、様々な患者に応じた外観が異なるにすぎず、実際の様々な患者に対する実習としては満足できるものではなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】ＷＯ２００８／０２３４６４号公報

【特許文献2】特開平５−１８１４１０号公報

【特許文献3】実公平６−３４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

そこで本発明は、様々な患者を想定し、実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる医療用実習装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明は、少なくとも口部、眼球、瞼、眉毛、首、腕のうちの少なくともひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて動作を行う駆動機構を有する人体模型と、実習者の音声を聞き取り認識する音声認識部と、模擬患者の音声を出力する音声出力部と、前記模擬患者に関する情報について、少なくとも年齢層、性別、体質、常用薬、及び病状のうちいずれかひとつ、あるいは少なくとも二つ以上を組み合わせて患者情報を設定する患者情報設定部と、予め記憶された複数の医療対処項目からなる標準医療行為シナリオから少なくとも一つのシナリオを選択可能とした標準医療行為シナリオ設定部と、前記患者情報設定部で設定した前記模擬患者に関する患者情報と、前記標準医療行為シナリオを組合せして作成した患者情報に対応した患者対応シナリオ及び前記標準医療行為シナリオを記憶する記憶部と、前記標準医療行為シナリオ設定部によって設定された前記標準医療行為シナリオ、及び、前記患者対応シナリオに基づいて前記駆動機構の動作制御、並びに前記音声認識部及び前記音声出力部の制御を行う制御部とを備えた医療用実習装置であることを特徴とする。

【0011】

上述の少なくとも口部、眼球、瞼、眉毛、首、腕のうちの少なくともひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて動作を行う駆動機構を有する人体模型は、少なくとも開閉可能な口部を有していれば、眼部が瞬きや目線方向を変えるなどの動作ができてもよく、表情をつかさどる頬部や眉毛などが駆動してもよい。さらに、頭部模型単体以外に、頭部模型に首部及び胸部、あるいは腕部も含めた上半身模型や、さらに下半身を備えた全身模型であってもよい。

【0012】

上述の前記患者情報設定部で設定した前記模擬患者に関する患者情報と、前記標準医療行為シナリオ設定部により設定した標準医療行為シナリオとの組合せに応じた患者対応シナリオは、例えば、老人である患者に対する抜歯の実習の場合、患者が老人である場合の抜歯のシナリオに基づいて動作制御される。なお、個別の標準医療行為の実習内容に応じた患者対応シナリオを患者情報ごとにあらかじめ登録しておき、読み出して患者対応シナリオとしてもよい。また、あらかじめ登録された個別の標準医療行為の患者対応シナリオを患者情報に応じて改変して患者対応シナリオとしてもよい。

【0013】

さらに、複数の標準医療行為の実習内容が選択され、連続して実習する場合における患者対応シナリオは、選択された複数の標準医療行為の実習内容に応じた連続する患者対応シナリオを組み合わせた新たな連続患者対応シナリオをあらかじめ登録しておき、読み出して患者対応シナリオとしてもよい。また、あらかじめ登録された連続する患者対応シナリオのうち選択された個別の標準医療行為の実習内容を組み合わせて連続患者対応シナリオを生成する新たな連続患者対応シナリオとしてもよい。

【0014】

また、前記患者対応シナリオ設定部により設定した患者対応シナリオとの組合せに応じた患者対応シナリオを記憶する記憶部は、一時的に記憶するキャッシュや、ハードデスクやＲＡＭなどの記憶部で構成することができる。

【0015】

上述の患者情報設定部は、操作ボタンやＧＵＩの操作による設定部のみならず、診察券や薬手帳などに設けたＲＦＩＤや二次元バーコードなど、患者を特定する識別子を検出することで設定する設定部、あるいは、例えば、患者を撮影した画像を用いた画像検出を利用した設定部、音声指示の認識による設定部など、様々な形態での設定部とすることができる。

【0016】

なお、医療対処項目、つまり標準医療行為の実習内容の項目としては、医療面接、口腔検査、歯牙の切削、ラバーダム防湿、印象採得、麻酔、抜歯、根管治療、処方薬の説明及び矯正などとすることができる。また、患者情報のうち年齢層は、子供、成人及び老人とし、体質（特異体質）は、妊婦やアレルギーなどとし、常用薬は、常用薬の有無以外にも、禁忌などの注意が必要な常用薬であるかいないかとし、さらに、病状は治療中の病状のみならず、妊娠中あるいは健康状態などを含む既往歴ともすることができる。

【0017】

この発明により、様々な患者を想定し、実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる。
詳しくは、少なくとも口部、眼球、瞼、眉毛、首、腕のうちの少なくともひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて動作を行う駆動機構を有する人体模型と、実習者の音声を聞き取り認識する音声認識部と、模擬患者の音声を出力する音声出力部とを備えているため、実習者の音声を音声認識部で認識しながら、頭部模型の口部を開閉動作しながら、模擬患者の音声を出力できるため、実際の施術に即した、臨場感のある実習を行うことができる。

【0018】

また、前記模擬患者に関する情報について、少なくとも年齢層、性別、体質、常用薬、及び病状のうちいずれかひとつ、あるいは少なくとも二つ以上を組み合わせて患者情報を設定する患者情報設定部と、予め記憶された複数の標準医療行為の医療対処項目の標準医療行為シナリオから少なくとも一つの標準医療行為シナリオを選択可能とした標準医療行為シナリオ設定部と、前記患者情報設定部で設定した前記模擬患者に関する患者情報と、前記標準医療行為シナリオ設定部により設定した標準医療行為シナリオとの組合せに応じた患者対応シナリオを記憶する記憶部と、前記標準医療行為シナリオ設定部によって設定された前記標準医療行為シナリオ、及び、前記患者情報設定部で設定した前記患者情報の組合せに応じた前記患者対応シナリオに基づいて前記駆動機構の動作制御、並びに前記音声認識部及び前記音声出力部の制御を行う制御部とを備えたことにより、患者年齢、性別、アレルギーなどの体質、さらに常用薬の有無などの患者情報を設定できるとともに、実習内容に即した標準医療行為シナリオに患者情報を反映させた患者対応シナリオを生成することができる。

【0019】

また、患者情報を設定できるとともに、実習内容に即した標準医療行為シナリオに患者情報を反映させた患者対応シナリオに基づいて、少なくとも口部の開閉動作を担う駆動機構の動作制御、並びに前記音声認識部及び前記音声出力部の制御を行うため、例えば、老人や子供、あるいは妊婦など様々な患者に対する実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0020】

この発明の態様として、前記患者情報設定部を、老人患者を模した老人モードと、成人患者を模した成人モードとを少なくとも設定可能に構成し、前記制御部を、前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて前記口部の開口角度を狭く制御する構成とすることができる。
この発明により、一般的な成人モードに比べて、口部の開口角度が小さく、施術しにくくなる老人モードにより、老人患者に対する実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0021】

またこの発明の態様として、前記制御部を、前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記音声認識部の認識度合いを低く制御する構成とすることができる。
上述の認識度合いは、実習者による発声のタイミング、声量、音程、滑舌度合、速さなどによる音声の音声認識部における認識率であり、認識度合いが低いとは、同様の発声に対する認識率が低いことを意味している。
この発明により、患者との受け答えにおいて、例えば、ゆっくりと、はっきりとした明瞭な発声を行うなど、実際の老人患者に対する施術に即した、さらに臨場感のある実習を行うことができる。

【0022】

またこの発明の態様として、前記制御部を、前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記音声認識部の認識音量を大きく制御する構成とすることができる。
上述の認識音量は、上記認識度合に影響を及ぼす要因のひとつであり、認識可能な音量の閾値を示している。
この発明により、患者との受け答えにおいて、例えば、大きな声で発声するという、耳の遠い実際の老人患者に対する施術に即した、さらに臨場感のある実習を行うことができる。

【0023】

またこの発明の態様として、前記制御部を、前記老人モードの設定によって、前記音声出力部が出力する出力音声を、前記老人患者の声を模した老人音声を出力するとともに、前記成人モードの設定によって、前記出力音声を、前記成人患者の声を模した成人音声を出力する制御を行う構成とすることができる。

【0024】

この発明により、成人モードでの成人音声に比べて、高齢者である老人の音声での受け答えを体験でき、実習の臨場感をより向上させることができる。なお、成人音声及び老人音声ともに、性別ごとに設定することが、臨場感の向上のためにより好ましい。

【0025】

またこの発明の態様として、前記制御部を、前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記駆動機構の駆動速度を遅く制御する構成とすることができる。
この発明により、例えば、発声する際の口部の開閉動作や痛みに対する生体反応などが、成人モードでの動作速度に比べて遅く動作制御されるため、実習の臨場感をより向上させることができる。

【0026】

またこの発明の態様として、前記制御部を、前記老人モードの設定によって、前記成人モードの設定に比べて、前記音声認識部の認識に対する前記音声出力部の音声出力開始タイミング及び前記駆動機構の駆動開始タイミングを遅く制御する構成とすることができる。

【0027】

この発明により、例えば、発声する際の音声出力開始タイミングや、実習者の発声を音声認識してからの駆動開始タイミング、さらには、痛みに対する生体反応などが、成人モードでの開始タイミングに比べて遅く制御されるため、実習の臨場感をさらに、より向上させることができる。

【0028】

またこの発明の態様として、前記患者情報設定部を、子供患者を模した子供モードを設定可能に構成し、前記制御部を、前記子供モードの設定によって、前記出力音声を、前記子供患者の声を模した子供音声を出力する制御を行う構成とすることができる。

【0029】

この発明により、成人モードでの成人音声に比べて、子供の音声での受け答えを体験できるため、様々な患者に対する実習の臨場感をより向上させることができる。なお、子供音声も、成人音声や老人音声と同様に、性別ごとに設定することが、臨場感の向上のためにより好ましい。

【0030】

またこの発明の態様として、前記患者情報設定部を、選択操作によって前記患者情報を設定するように構成することができる。
この発明により、実習者や実習教官の設定操作を受け付けて、確実に患者情報を設定することができる。

【0031】

またこの発明の態様として、前記患者情報設定部への操作を、ＧＵＩにおける操作部又は表示装置の表示画面に設けられた操作部で構成することができる。
上述のＧＵＩにおける操作部は、例えば、ネットワークに接続されたタブレットに表示する操作部などとすることができ、また、表示装置の表示画面に設けられた操作部は、例えば、タッチパネルで構成する表示装置の表示画面とすることができる。
この発明により、実習者や実習教官は、視覚に基づき、画面へのタッチや、タッチペンによる操作により正確な設定操作を行って、確実に患者情報を設定することができる。

【0032】

またこの発明の態様として、前記患者情報設定部を、前記患者情報を記憶したＲＦＩＤ、カード又は識別コードから読み取って前記患者情報を設定する患者情報設定読取部で構成することができる。
この発明により、実習者や、当該実習者を指導する実習教官は、設定のために操作することなく、正確に患者情報を設定することができる。なお、非接触による読み取り可能な構成であれば、患者情報を設定する際におけるインフェクションコントロールを実行することができる。

【0033】

またこの発明の態様として、前記記憶部に、前記患者情報設定部で、前記常用薬に関する前記患者情報が設定された際において、前記常用薬に関する前記患者情報に対する前記実習者の質問に応答する常用薬情報を記憶することができる。
この発明により、例えば、常用薬の有無など、より現実の診察に即した実習を行うことができる。

【0034】

またこの発明の態様として、前記常用薬に関する前記患者情報と、実習者が処方する処方薬に関する処方薬情報とを比較して、禁忌等の注意事項について判定する禁忌判定部を備えることができる。

【0035】

この発明により、例えば、特に高血圧や心臓病、脳梗塞、糖尿病、抗アレルギーなどの薬を常に服用していることが多い老人患者の場合に多い常用薬と、処方薬との間の禁忌等を禁忌判定部で判定して確認し、警報の報知をしたり、表示部に表示したり、評価部に評価結果を記憶したりすることができる。したがって、常用薬に対する禁忌を踏まえた、つまり、危険な状態とならないように注意が必要な診療を模した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0036】

またこの発明の態様として、前記患者対応シナリオを設定する患者対応シナリオ設定部を備えるとともに、該患者対応シナリオ設定部によって設定された前記患者対応シナリオを変更する患者対応シナリオ変更部を備えることができる。
この発明により、例えば、実習教官は実習者の実習状況に応じて、先に設定した患者対応シナリオを変化させながら、変化に富んだ様々な状況での実習を行うことができる。

【0037】

またこの発明の態様として、前記患者情報設定部で設定した設定モードに応じて血圧、脈拍、心電位、筋電位、血中酸素量等の生体信号を出力する生体信号出力部を備えることができる。
この発明により、例えば、痛みによって、脈拍が上がっている、あるいは、麻酔によって血圧が下がっているなど、実際の治療に即した、より具体的で臨場感のある実習を行うことができる。なお、生体信号出力部は、生体信号を表示する表示画面としてもよく、例えば、人体模型の腕から生体信号を触診や血圧計等の生体信号測定器具を介して得られるように構成してもよい。また、患者の容態の急変状態を起こさせて対応実習を行なうこともできる。

【0038】

またこの発明の態様として、前記口部に、前記患者情報設定部で設定した設定モードに応じた咬合模型を交換可能な装着を許容する口腔部を設けることができる。
この発明により、上述したような老人モード、子供モードなど、設定した患者情報に応じた咬合模型を口腔部に装着して、リアリティのある実習を行うことができる。

【0039】

またこの発明の態様として、前記患者情報設定部で設定した設定モードに応じたマスク及びカツラを交換可能な装着を許容する頭部模型を備えることができる。
この発明により、上述したような老人モード、子供モードなど、設定した患者情報に応じた見た目の模型を用いて、さらにリアリティのある実習を行うことができる。

【発明の効果】

【0040】

本発明により、様々な患者を想定し、実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる医療用実習装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】医療用実習装置の概略斜視図。

【図2】医療用実習装置における機能的ブロック図。

【図3】擬似患者体における関節機構について説明する概略図。

【図4】関節機構の説明図。

【図5】擬似患者体の顔面の動きについての説明図。

【図6】擬似患者体の顔面の正面図。

【図7】擬似患者体の頭部の概略縦断面図。

【図8】顎模型の概略縦断面図。

【図9】眼球駆動部の斜視図。

【図10】眼球駆動部の説明図。

【図11】眼球駆動部の説明図。

【図12】眼球駆動部の説明図。

【図13】別の眼球駆動部の斜視図。

【図14】擬似患者体の各部の動きをまとめた表。

【図15】駆動制御設定テーブル。

【図16】シナリオ登録テーブル。

【図17】患者情報設定部の概略図。

【図18】別の患者情報設定部の概略図。

【図19】常用薬のシナリオの例。

【図20】実習の全体フロー図。

【図21】実習の全体フロー図。

【図22】患者のモード設定フロー図。

【図23】常用薬モードの実習フロー図。

【図24】妊婦モードの実習フロー図。

【図25】アレルギーモードの実習フロー図。

【図26】処方実習装置の例を示す。

【図27】在宅診療装置の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、本発明による医療用実習装置１について、図１乃至３とともに説明する。
図１は医療用実習装置Ｍの概略斜視図を示し、図２は医療用実習装置Ｍにおける機能的ブロック図を示し、図３は擬似患者体２における関節機構２８について説明する概略図を示している。

【0043】

図４は関節機構２８の説明図を示し、図５は擬似患者体２の頭部模型２ａにおける顔面の動きについての説明図を示し、図６は擬似患者体２の頭部模型２ａにおける顔面の正面図を示している。
なお、図６において、頭部模型２ａの内部構造を明示するため一部を切欠いて図示している。

【0044】

図７は擬似患者体２の頭部模型２ａの概略縦断面図を示し、図８は顎模型２３の概略縦断面図を示し、図９は眼球駆動部２１ａの斜視図を示し、図１０乃至１２は眼球駆動部２１ａの説明図を示している。

【0045】

詳しくは、図１０（ａ）は、擬似眼球２６を正面に向けた状態の眼球駆動部２１ａの側面図を示し、図１０（ｂ）は同状態の平面図を示している。同様に、図１１（ａ）は、擬似眼球２６を右に向けた状態の眼球駆動部２１ａの側面図、図１１（ｂ）は同状態の平面図を示し、図１２（ａ）は、擬似眼球２６を左に向けた状態の眼球駆動部２１ａの側面図を示し、図１２（ｂ）は同状態の平面図を示している。

【0046】

また、図１３は別の眼球駆動部２１ａの斜視図を示し、図１４は擬似患者体２の各部の動きをまとめた表である動作設定テーブルを示し、図１５は駆動制御設定テーブルを示し、図１６はシナリオ登録テーブルを示し、図１７は患者情報設定部の概略図を示し、図１８は別の患者情報設定部の概略図を示し、図１９は常用薬のシナリオの例を示している。

【0047】

さらに、図２０，２１は実習の全体フロー図を示し、図２２は患者のモード設定フロー図を示し、図２３は常用薬モードの実習フロー図を示し、図２４は妊婦モードの実習フロー図を示し、図２５はアレルギーモードの実習フロー図を示している。図２６は薬局における薬の処方実習装置の例を示している。また、図２７は在宅診療装置の例を示す。

【0048】

医療用実習装置Ｍは、図１に示すように、診療器具１１ａ〜１１ｅを備えた器具台１と、患者を模した擬似患者体２と、その擬似患者体２を載せて治療を行うための診療台３と、ＧＵＩとして、各種情報を表示し、擬似患者体２に対する各種指示操作を受け付ける情報処理装置４とで構成している。

【0049】

器具台１は、診療台３にアームを介して回動可能に取付けたテーブル１ａの手前側に器具ホルダ１ｂを備え、器具ホルダ１ｂにエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースなどの切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジなどで構成する診療器具１１（１１ａ〜１１ｅ）を着脱可能に取付けている。

【0050】

さらに、テーブル１ａの上方には表示部５を配置し、患者のカルテを呼出表示したり、実習中の診療器具の操作内容などがモニタできるように構成している。
また、診療器具１１は、水供給源、エア供給源やエア吸引部に接続されて駆動するが、これら機構については公知であるため、詳細な説明は省略する。

【0051】

診療器具駆動部及び操作部Ａは、診療器具１１を駆動する駆動部とともに、図示省略する口腔カメラ、光重合照射器、及びフートコントローラ１２ａを組み合わせて構成し、さらに、これらの駆動状態を検出するために診療器具状態検出部Ｂを設けている（図２参照）。

【0052】

したがって、診療器具駆動部及び操作部Ａは、診療器具１１をオン、オフ駆動し、診療器具状態検出部Ｂは、器具ホルダ１ｂに設けられたセンサによって、各診療器具１１が取り上げられたことを検出したり、フートコントローラ１２ａの操作を検出して、使用状態のオン、オフを検出している。しかしながら、診療器具本体に操作部を有する診療器具である場合には、当該操作部の操作をセンサによって検出してもよい。

【0053】

また、診療器具状態検出部Ｂは、診療器具１１の回転数又は回転数に相当する電圧値、電流値、又は診療器具が駆動するエア圧、エア流量、周波数、振動数、又は診療器具１１が擬似患者体２に接触する際の押圧力や診療台３に接続されたフートコントローラ１２ａの操作信号を検出することができる。

【0054】

また、器具ホルダ１ｂとして、図示するように器具台１に設けられるホルダのみならず、診療台３に設けられるホルダや、その他の診療器具１１を着脱可能に取付け得るホルダであってもよい。

【0055】

擬似患者体２は、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成するとともに、その内部に、後述する擬似患者体２の姿勢、表情を変化させる擬似患者体駆動部Ｄ、擬似患者体２に対する診療状態を検出する擬似患者体の受診状態検出部Ｃ（いずれも図２の機能ブロック図参照）を備え、頭部模型２ａは全体に柔軟性材料からなる人工皮膚を被せて構成するとともに頭髪となるカツラを被せることで、人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成している。

【0056】

このように構成する擬似患者体２は、人と同様に診療台３に載せられて、種々の処置を行うことができ、後述する姿勢、顔の表情を変化させるため機械的、電気的、流体的なエネルギー（駆動媒体）を供給する駆動源に接続されている。なお、擬似患者体２は、診療台３と一体型あるいは連動するように構成してもよく、また、診療台３を用いずに擬似患者体２だけで独立して動作する構成としてもよい。擬似患者体２の詳細については後述する。

【0057】

診療台３は、図３に示すように、基台３０に昇降可能に載置された座部シート３ａと、その座部シート３ａの後方に連接された傾動可能な背板シート３ｂと、その背板シート３ｂの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト３ｃとを備え、これらを診療状況に応じた最適位置に制御するため座部シート昇降部、背板シート傾倒部、ヘッドレスト傾倒部（図２参照）が設けられ、フートコントローラ１２ａによって操作制御されるように構成している（診療台駆動部及び操作部Ｊ）。

【0058】

このような診療台駆動部及び操作部Ｊとして、座部シート昇降部、背板シート傾倒部には、従来技術の油圧シリンダや電動モータ等を用いることができ、ヘッドレスト傾倒部には、電動モータ等を使用することができる。

【0059】

また、この診療台３には、スピットン３ｄ及び治療用スタンドポール６が付設され、治療用スタンドポール６には、途中より分岐し、回動可能に突出させたアーム６１、６２を備えている。また、アーム６１、６２には、それぞれ無影灯６３と、実習者の診療器具１１の扱いや動き、擬似患者体２の姿勢、動き、表情の変化を撮像する撮像部を構成する撮像カメラ６４、治療時の音声などを集音するためのマイク６５を設置している。

【0060】

なお、スピットン３ｄは、口腔内を濯ぐ際などに給水する給水栓と、排唾鉢とを備えている。更に、擬似患者体２の背中又は腹部では診療台２に配設された電気系路、油圧系路又はエア系路等と接続する接続部(不図示)が設けられている。

【0061】

情報処理装置４は、例えばワークステーション等で構成され、ＰＣ本体４１と、液晶モニタ等の表示部４２と、キーボード、マウス等の操作部４３とで構成し、ＧＵＩとして、表示部４２に各種の情報を表示し、キーボード、マウス等の操作部４３で各種の指示操作を受け付ける構成である。

【0062】

表示部４２は、例えば、図１７に示すような操作設定画面１００において、撮像カメラ６４で撮影した実習時の擬似患者体２の受診状況を表示したり、必要な情報を随時呼出して表示できる他、ＰＣ本体４１に内蔵した特定のプログラムを稼動させることで、擬似患者体制御操作部Ｇ（図２参照）としても機能し、同じく患者情報設定部としても機能する。実習教官が、実習者の状況を把握しながら選択操作することで、擬似患者体２の動作や、表情をコントロールできるように構成している。

【0063】

また、後述するように、表示部４２に表示したセンサ選択ボタン（図示省略）を選択操作することによって、擬似患者体２の各部に内蔵した各種のセンサＳを呼び出して、検知信号をモニタ表示させるように構成してもよい。

【0064】

図２は、医療用実習装置Ｍの機能ブロック図を示している。図２に示すように、中央に示し、ＣＰＵで構成する制御部Ｉによって、各機能ブロックＡ〜Ｊとして機能する機器や機構が制御されるように構成されており、制御部Ｉと各機能ブロックとは直接信号線あるいは院内ＬＡＮなどで接続されている。

【0065】

診療器具状態検出部Ｂは、上述の診療器具駆動部及び操作部Ａによって駆動される各診療器具１１、口腔カメラ、光重合照射器、フートコントローラ１２ａの実習中の操作状態、つまり、オン、オフ、回転数、負荷などを検出する。このため、エアータービンハンドピース状態検出部ａ、マイクロモータハンドピース状態検出部ｂ、スリーウエイシリンジ状態検出部ｃ、スケーラ状態検出部ｄ、バキュームシリンジ状態検出部ｅ、口腔カメラ状態検出部ｆ、光重合照射器状態検出部ｇ、フートコントローラ操作状態検出部ｈを組み合わせて構成されている。

【0066】

擬似患者体の受診状態検出部Ｃは、擬似患者体２に内蔵した各種センサＳや、診療時の状態を撮像する撮像部６４で構成されている。各種センサＳとしては、後述するように、擬似患者体２の頬部に対する接触を検出する検出部ａ、胸に対する接触を検出する検出部ｂ、歯牙への衝撃や圧力を検出する検出部ｃ、歯牙の温度上昇を検出する検出部ｄ、擬似患者体姿勢検出部ｅ、撮像手段ｆ、マイクなどを含んでおり、これらのセンサＳや撮像部ｆ、マイクによって、実習中に擬似患者体２に対して処置、治療時に与えられる刺激の有無、度合いが検出され、受診状態検出信号として出力されるように構成している。

【0067】

擬似患者体駆動部Ｄは、眼球駆動部ａ、瞼・眉毛駆動部ｂ、下顎開閉駆動部ｃ、腕駆動部ｄ、音声出力部ｅ、音声認識部ｆなどを組み合わせて構成され、人体に酷似させた擬似患者体２の頭部模型２ａにおける顔面や身体に組み込まれ、これらの駆動を組み合わせることによって擬似患者体２の頭部模型２ａにおける顔面の表情、身体の動作などを実現している。

【0068】

記憶部Ｅは、擬似患者体の受診状態検出部Ｃから出力された受診状態検出信号や、実習結果評価演算部（禁忌判定部）Ｆで使用される評価基準情報、後述する標準医療行為シナリオ、設定した患者情報に沿った患者対応シナリオや、設定した患者情報、常用薬の禁忌情報など実習に必要な各種データや制御プログラム等を記憶している。

【0069】

実習結果評価演算部（禁忌判定部）Ｆは、実習者による実習終了後に、予め記憶部Ｅに記憶している評価基準と、診療器具状態検出部Ｂで検出した診療器具状態検出信号及び又は擬似患者体の受診状態検出部Ｃで検出した診療状態検出信号とを比較し、所定のアルゴリズムに基づいて実習の評価結果を出力して、実習者の技能に応じてランク付けしたり、禁忌の判定をおこなったり、評価結果に応じて不適切な診療項目を情報処理装置４の表示部４２や器具台１の表示部５に表示できるように構成している。

【0070】

また、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇは、擬似患者体２に組み込まれた擬似患者体駆動部Ｄの動きを制御し、頭部模型２ａの表情を設定する表情設定部ａ、標準医療行為の実習内容に応じた実習シナリオを設定する標準医療行為シナリオ設定部ｂ、表示部に表示する表示内容を設定する表示情報設定部ｃ、患者情報設定部ｄで構成している。なお、患者情報設定部ｄは、模擬患者の性別を設定する性別設定部ｄ−１、模擬患者の年齢層（成人・老人・子供等の患者モード）を設定する年齢設定部ｄ−２、患者モードに応じて擬似患者体駆動部Ｄの動きの速度を設定する動作速度設定部ｄ−３、常用薬の有無や種類を設定する常用薬設定部ｄ−４、患者のアレルギー体質の有無の設定を行う患者体質設定部ｄ−５、後述する音声認識・出力部２１ｆによる音声認識度を設定する音声認識度設定部ｄ−６、擬似患者体２の音声出力部２１ｆから出力する音声の男女、子供、成人等を区別して音声出力を設定する音声出力設定部ｄ−７、擬似患者体２の音声認識・出力部２１ｆから出力する音声の音声出力を設定する音量設定部ｄ−８、生体信号出力部Ｋへの出力となる患者の血圧、脈拍等を例えば緊急状態となるように設定して実習者の対応実習を行う生体信号出力設定部ｄ−９、及び患者対応シナリオ及び患者情報を組み合わせて設定する患者対応シナリオ組み合わせ設定部ｄ−１０で構成している。したがって、例えば、表情設定部ａにより、例えば、擬似患者体２の嘔吐、苦痛、不安、リラックス、不快などの表情変化を再現できるように構成している。

【0071】

このように構成した擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇを設けることにより、実習者の治療行為が擬似患者体２の表情や身体の動作に自動的に反映される本来の制御動作に加えて、後述するように、実習教官が、実習者の状況を判断して、上記表示選択ボタンを選択操作することで、擬似患者体２の表情をコントロールすることができる。

【0072】

情報処理装置４の表示部４２や器具台１の表示部５で構成する表示設定部Ｈは、ＰＣモニタやタブレットで構成する表示部ａと、マウスなどで選択する設定操作部ｂとを組み合わせて構成している。この情報処理装置４の表示部４２の設定操作部ｂを用いて上記擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇの操作を画面上でタッチパネルやタッチペン、マウス、キーボード等を使用して操作できる。

【0073】

このように医療用実習装置Ｍは、診療器具１１を備えた診療ユニット１と、診療を受ける患者を模した擬似患者体２と、その擬似患者体２が載置される診療台３とで構成するとともに、診療器具駆動部及び操作部Ａ、診療器具状態検出部Ｂ、受診状態検出部Ｃ、擬似患者体駆動部Ｄ、記憶部Ｅ、実習結果評価演算部（禁忌判定部）Ｆ、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇ、表示設定部Ｈ、制御部Ｉ、及び診療台駆動部及び操作部Ｊを有するため、擬似患者体の受診状態検出部Ｃが出力する受診状態検出信号とに基づいて、擬似患者体２の表情を変化させたり、動作させることができる。

【0074】

患者情報設定読取部（常用薬読取部）Ｌは、ＲＦＩＤやバーコード等で予め設定した患者の常用薬や体質、病歴等の患者情報を持ち歩き可能にしておき、それを読み取りできるようにしたものである。将来予定されているＲＦＩＤやＩＣカード化された保険証やお薬手帳の情報がこれらの患者情報として保存されるので、それらの情報の読取装置として使用される。患者情報設定読取部（常用薬読取部）Ｌは実習装置自体若しくは、その近傍に配置され、ＲＦＩＤリーダ若しくは、カードリーダに該当するものである。

【0075】

次に、受診状態検出信号や診療器具状態検出信号に基づいて、表情を変化させたり、動作する擬似患者体２における各部について詳細に説明する。
擬似患者体２は、図３に示すように、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成し、頭部模型２ａと胴体模型２ｂとの間、胴体模型２ｂと左右の腕模型２ｃとの間、胴体模型２ｂと左右の脚部模型２ｄとの間、さらには、左右の腕模型２ｃのひじ部、脚部模型２ｄのひざ部に関節機構２８を設け、人体の関節と同様な動きとなるように屈曲自在に構成している。

【0076】

関節機構２８は、骨格を構成するため相互に枢着された２本の主ロッド２８ａ、２８ｂに、エアシリンダ２８ｄを付設し、エアシリンダ２８ｄの一端に設けたロッド２８ｅを主ロッド２８ａに形成した突部２８ｆに固着し、エアシリンダ２８ｄの他端を、主ロッド２８ｂを固定している部材２８ｇより突出した小ロッド２８ｈに枢着して構成している。
このように構成した間接機構２８は、エアシリンダ２８ｄのロッド２８ｅを進退させることで、２本の主ロッド２８ａ、２８ｂによって屈曲動作可能となっている。

【0077】

例えば、腕模型２ｃのひじ部の詳細を図示する図４に示すように、エアシリンダ２８ｄのロッド２８ｅを伸長させることで、ひじの伸ばし、曲げができるように構成され、他の関節機構２８も同様な構造で構成している。

【0078】

なお、腰及び膝の関節機構２８などはエアシリンダ２８ｄを駆動させずとも、診療台３の位置変化に応じて受動的に動く構成にしてもよい。また、首、腰、腕及び膝の関節機構２８などの駆動は、ここではエアシリンダ２８ｄを使用して説明しているが、エアシリンダ２８ｄの代わりに各種の電気モータや油圧シリンダを採用してもよいことは勿論である。

【0079】

擬似患者体２は、顔面の各部、眼球、瞼、眉毛、頬、口、唇、首を駆動する駆動部の他、実習者の音声を認識するとともに音声を出力するため音声認識・出力部２１ｆを備えており、これらの擬似患者駆動部Ｄを駆動することで、人に酷似した顔面表情を作れるように構成している。

【0080】

例えば、図５に示すように、擬似患者体２は、眉の上下可動ａ、瞼の開閉ｂ、眼球の上下左右移動ｃ、口部の開閉動作ｄができるように構成している。また、擬似患者体２は、接触センサが内蔵された頬部、また、人と同じように、前後方向の屈曲ｆ、左右への振れｇ、左右への傾きｈ、左右への回転を可能に構成した首部を有している。なお、頬に設けた接触センサＳによる検出信号は、擬似患者体の受診状態検出部Ｃに送信されるように構成している。

【0081】

次に、図６、図７とともに頭部模型２ａの内部構造について、さらに詳細に説明する。
頭部模型２ａは、図６、図７に示すように、硬質樹脂で形成された頭骨部材２４を、皮膚に似た柔らかさのシリコンゴムで形成し、表面が適宜着色加工された皮膚部材２４ａで覆って構成している。なお、頭骨部材２４の内部には、頑丈な部材で構成するフレーム２５が組み込まれている。

【0082】

フレーム２５は、上顎骨部材２５ａと下顎骨部材２５ｃとを顎関節部２５ｂで連結するとともに、エアシリンダ２１ｄを付設し、エアシリンダ２１ｄのロッド２１ｄ’を伸張することで、下顎骨部材２５ｃを、顎関節部２５ｂに対して回動しながら下方向に開くように構成している。逆に、エアシリンダ２１ｄのロッド２１ｄ’を縮小させることで、下顎骨部材２５ｃを、顎関節部２５ｂに対して回動しながら上方向に閉じるように構成している。

【0083】

また、フレーム２５には、擬似眼球２６を有した眼球駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、及び眉毛駆動部２１ｃ及び音声認識・出力部２１ｆ、首駆動部２７を備えている。眼球駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、眉毛駆動部２１ｃ及び音声認識・出力部２１ｆは、いずれも擬似患者体駆動部Ｄの眼球駆動部ａ、瞼・眉毛駆動部ｂ、音声出力部ｅ、音声認識部ｆ、首駆動部ｇに対応している。

【0084】

瞼２４ｂは、その一端をフレーム２５に対して回転可能に固着した部材２１ｂｂを有し、これをエアシリンダ（瞼駆動部）２１ｂのロッド２１ｂ’を進退させることで、擬似眼球２６の前方で上下させて、瞼２４ｂを開閉させるように構成している。

【0085】

また、眉毛駆動部２１ｃは、フレーム２５より突出させた突出片２１ｃａに枢着した部材２１ｃｂにエアシリンダ（眉毛駆動部）２１ｃのロッド２１ｃ’を固着し、このロッド２１ｃ’を進退させることで、人工皮膚の眉毛に相当する部分に設けた可動部材２４ｃを上下に移動させることにより、眉毛を上下に移動させる構成になっている。

【0086】

首２７は、首駆動部ｇによって頭部模型２ａと胴体模型２ｂとを前後、左右に傾倒可能に連結するジョイント機構２７ａを備え、このジョイント機構２７ａより下方に延びたロッドを、鞘部２７ｂに回動可能に収容している。これにより、首２７は、矢印で示すようにジョイント機構２７ａによって前後に＋１０度から−３０度まで、左右に±４５度の範囲で傾倒でき、さらにロッドを鞘部２７ｂ内で回動させることで、左右に±４５度の範囲で回動できるように構成している。
また、左右の頬には、診療中の術者の不用意な接触を検出する接触センサＳを内蔵している（図５（ｄ）参照：擬似患者体の受診状態検出部Ｃの頬部の接触検出部ａ）。

【0087】

顎模型２３は、上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃとを組み合わせて構成されており、それぞれに鉄片２３ｅを設けて、相対する上顎骨部材及び下顎骨部材に設けたマグネット２５ｄに磁力で着脱可能に構成している。

【0088】

上顎模型２３ａ及び下顎模型２３ｃには、歯牙２３ｄが１本毎に交換可能に植立されている。これによって、切削実習をした際に消耗した歯牙を交換したり、虫歯や歯石を付けた特別な歯牙に交換したりすることができる。また、顎模型２３も子供用の小さい模型や、歯牙２３ｄが植立されていない無歯顎の模型にも交換可能に構成している。なお、歯牙２３ｄとして、例えば、特開平５−２７６７５号公報に記載されている実習用歯牙と同様な構成を採用してもよい。

【0089】

また、上顎模型２３ａや下顎模型２３ｃは、実習時の処置、治療を検出するため、以下で説明するセンサＳを備えている。より具体的には、診療器具１１が歯牙２３ｄに接触したときの衝撃を検出する衝撃センサ、切削治療時に歯牙や上下顎に加えられる圧力を検出する圧力センサ、振動を検出する振動センサ、温度上昇（例えば、印象採得時、レーザ切削時など）を検出する温度センサ、歯牙の切削度合いを検出する導通あるいは抵抗値の変化を検出するセンサが設けられている。

【0090】

これらのセンサＳから受診状態検出信号を制御部Ｉに送信することで、実習時における擬似患者体２の受診状態を客観的に把握でき、受診データとして利用できるように構成している。これらのセンサＳによって、擬似患者体の受診状態検出部Ｃを構成し、さらに診療状態検出信号として出力されて、情報処理装置４に送信される構成である。

【0091】

舌部材２３ｆや喉部材に内設された接触センサＳを図示する図８に示すように、接触センサＳの検出信号は、擬似患者体の受診状態検出部Ｃから送信され、受診状態検出信号として出力される。したがって、診療器具１１が、接触センサＳが内蔵された舌部材２３ｆの奥部や喉部材に接触した場合には、擬似患者体２は、後述するように、実際の患者と同様に、嘔吐の表情を表すことができる。

【0092】

擬似眼球駆動部２１ａの斜視図である図９に示すように、中心部分に瞳が描かれた半球状の擬似眼球２６には、眼球の後方方向に延びる棒状部材２６ａが設けられている。棒状部材２６ａは、枠体２１ａｃの上方に突出させた支持部材２１ａｂに形成した孔２１ａａに遊嵌され、さらに、枠体２１ａｃの開口部で互いに交差方向に設置された２つの部材２１ａｌ，２１ａｋに形成された長孔２１ａｍ，２１ａｎに棒状部材２６ａが傾いてもこじれない程度に遊びを持って挿入されている。２つの部材２１ａｌ，２１ａｋには、枠体２１ａｃに取付けたステッピングモータ２１ａｇ，２１ａｈの回転軸に連結されたねじ軸２１ａｉ，２１ａｊと螺合する連結部２１ａｏ，２１ａｐを設けている。

【0093】

したがって、２つのステッピングモータ２１ａｇ，２１ａｈを回転制御し、２つの部材２１ａｌ，２１ａｋを枠体２１ａｃ内で移動させることで、棒状部材２６ａが移動して、棒状部材２６ａが移動擬似眼球６を、孔２１ａａを中心点として左右、上下に向けるようにしており、このような仕組みより、擬似眼球２６は、上下に１５度ずつ、左右に３０度ずつの範囲で傾動可能に構成されている。

【0094】

なお、図１３に示すように、図１０に示す擬似眼球駆動部２１ａとは異なり、ステッピングモータの代わりに２つのエアシリンダ２１ａｑ，２１ａｄを用い、それぞれのロッドの先端に、長孔２１ａｍ，２１ａｎを形成した部材２１ａｅ，２１ａｆを設け、それらを枠体２１ａｃ内で交差させ、２つの部材２１ａｅ，２１ａｆに形成した長孔２１ａｍ，２１ａｎの枠体２１ａｃ内での重合位置を変えることで、２つの長孔２１ａｍ，２１ａｎの重合位置に挿入された、擬似眼球２６の棒状部材２６ａを前後、左右に移動し得るよう構成してもよい。

【0095】

また、擬似患者体２には、前述した顎模型以外に、胸への接触、麻酔部位の検出、首、腰、腕などの関節機構２８の角度検出のためにセンサＳを設けて擬似患者体の受診状態検出部Ｃを構成しており、受診状態検出信号を制御部Ｉに送出するように構成している。

【0096】

より具体的に説明すると、頬部の接触検出部（擬似患者体の受診状態検出部Ｃの頬部の接触検出部ａ）は、図５で例えば擬似患者体２の両頬部における皮膚部材の下に設けた接触センサＳ又は圧力センサＳ等で構成され、実習者が診療器具１１を操作する際に、頬に手をレストさせると、患者にとって不快な診療行為として検出する。

【0097】

胸部の接触検出部（擬似患者体の受診状態検出部Ｃの胸の接触検出部ｂ）は、例えば擬似患者体２の胸に設けた接触センサＳ又は圧力センサＳ（不図示）等で構成され、実習者が胸に触れると、不快な診療行為として検出する。特に女性の患者の場合では、実習者が胸に触れることは、絶対に避けるべき行為であるため、そのような不快な診療行為を検出し、擬似患者体に不快感を示す表情に変化するように設定している。

【0098】

上述の擬似患者体駆動部Ｄを、エアシリンダを用いて構成する場合、駆動用のエアは、コンプレッサ（不図示）などから供給されるが、電気モータによって駆動されてもよく、特に駆動方式は制限しない。

【0099】

また、図７に示す音声認識・出力部２１ｆは、図２の擬似患者体駆動部Ｄの音声出力部ｅ及び音声認識部ｆに該当し、擬似患者体２の頭部模型２ａ内に組み込んだ小型マイクとスピーカで構成され、当該マイクで実習者の音声を検出し、図示しない音声認識部で音声認識するとともに、予め発生すべき音声を記憶部Ｅに記憶させておき、擬似患者体の受診状態検出部Ｃや診療器具状態検出部Ｂの状況や、診療時に上述のセンサＳで検知した刺激に応じて、その場に応じた音声の他、呼吸息なども音声として出力するとともに、実習者の音声を認識する。具体的には、例えば、診療時に苦痛を感じた場合には「痛い」、診療終了時にはお礼の言葉などの音声を出力するように構成している。

【0100】

なお、簡略化する場合には、不快感を示す場合などに、単なるブザー音をならすように構成してもよい。また、擬似患者体２の胴体模型２ｂの胸部分には、空気袋を内蔵し、呼吸動作と併せて空気袋の一端をエアシリンダで巻き取る事によって胸が上下に動くように構成してもよいし、表情の変化に併せて呼吸動作も変化させてもよい。

【0101】

歯牙の衝撃又は押圧検出部（擬似患者体の受診状態検出部Ｃの歯牙への衝撃又は押圧検出部ｃ）としては、例えば歯牙２３ｄの内部又は底部に接触センサＳ、衝撃センサＳ又は圧力センサＳを設けて構成している。これにより、診療器具１１が歯牙２３ｄに衝突したり、切削治療の際に必要以上に力を入れたり、衝撃を加えているなどの不適切な診療行為を検出することができる。

【0102】

歯牙の温度上昇検出部（擬似患者体の受診状態検出部Ｃの歯牙への温度上昇検出部ｄ）は、例えば歯牙２３ｄに内蔵した温度センサＳで構成し、印象採得の際に、歯牙２３ｄに対して熱いままの印象材料を押し当てる不快な診療行為を検出する。

【0103】

擬似患者体２の姿勢検出部（擬似患者体の受診状態検出部Ｃの擬似患者体姿勢検出部ｅ）は、例えば、関節機構２８に設けた回転角度センサや傾斜センサによって、擬似患者体２における頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄのそれぞれの相対位置関係を検出して擬似患者体２の姿勢を検出する。

【0104】

上述のように構成したような擬似患者体駆動部Ｄと、擬似患者体の受診状態検出部Ｃを構成するセンサとを組み込んだ擬似患者体２が行う表情の変化、身体の動作を表にまとめた動作設定テーブルを図１４に示している。

【0105】

図１４に示す動作設定テーブルでは、擬似患者体２の表情、身体の動きを、頭部、あご（口）、目（目の周囲のも含む）、呼吸、動作、音声に列区分し、通常（治療前）、治療直前（顔の向き、枕の角度）、治療中（痛い、不快）、治療後の動作を行区分して示している。

【0106】

当該動作設定テーブルに示すように、頭部模型２ａは、治療直前には、診療台３の設定にあわせて受動的な動きをなし、制御部Ｉが受診状態検出信号を監視し、異常がなければ、頭部模型２ａに内蔵した各種の駆動部を駆動させて、顔面がリラックスした表情に保持するが、異常を検出すると、不快、苦痛、嘔吐などに表情を変える。

【0107】

顎は、通常（治療前）は閉じており、治療直前（顔の向き、枕の角度）には、能動的に開く。制御部Ｉが擬似患者体の受診状態検出部Ｃの受診状態検出信号を監視し、異常を検出すると、不快、苦痛、嘔吐などに表情を変えるため必要な動きに変わる。

【0108】

また、目（その周り）も、同様に変化し、呼吸は、通常（治療前）は所定のゆっくりした数で呼気、吸気を繰り返し、制御部Ｉが受診状態検出信号によって異常を検出すると、不快、苦痛、嘔吐などに表情を変えるため、必要な早さに変わる。

【0109】

動作は、動作設定テーブルでは、ひじが例示され、痛いときには、手を上げる。さらに、音声では、不快、苦痛、嘔吐を表現する場合には、それに応じた音声を、治療後は、お礼の言葉を、それぞれ発するように構成している。

【0110】

実習者は、擬似患者体２が、実習中にこれらの動作、表情変化を行うことによって、実際の人を治療対象としたときと同じような反応を体験しながら、実習を行うことができる。なお、本明細書において、表情の変化とは、擬似患者体２の頭部模型２ａにおける顔面の表情のみの変化の他、顔面表情に加えて胴部、腕部、脚部等の動作の変化や音声出力を含んでもよい。

【0111】

続いて、このように構成した擬似患者体２を有する医療用実習装置Ｍを用いて、様々な患者を想定するとともに、シナリオに沿って行う実習のための機能及び構成について、以下で詳細に説明する。

【0112】

まず、本実施形態における実習では、様々な模擬患者の想定として、子供、成人及び老人などの年齢と、性別と、妊娠やアレルギーなどの体質、ワーファリン及びビスホスホネート系薬剤などの常用薬を設定可能にするとともに、実習内容として、医療面接、口腔検査、切削、ラバーダム防湿、印象採得、麻酔、抜歯、根管治療、処方薬の説明及び矯正を設定可能に構成している。

【0113】

上述したように、図１４において、擬似患者体２の表情、身体の動きを、頭部、あご（口）、目（その周り）、呼吸、動作、音声に列区分し、通常（治療前）、治療直前（顔の向き、枕の角度）、治療中（痛い、不快）、治療後の動作などが一覧表として示されているが、これらの動作について、患者モードによる設定を、図１５の駆動制御設定テーブルに示すように、設定され、登録している。

【0114】

図１５に示す駆動制御設定テーブルは、成人男性モード、成人女性モード、老人モード、及び子供モードを行方向に設定し、列方向に、音声出力、開口度、動作速度、動作タイミング、音声認識度、認識音量、及び胸部接触検知を標準的な傾向として予め設定している。これらの設定は、記憶部Ｅに記憶している。

【0115】

その設定について詳細に説明すると、音声出力はそれぞれにモードに応じた音声で出力するように設定され、開口度、つまり上顎骨部材２５ａに対して開口方向に下顎骨部材２５ｃが移動して開口する口部の大きさを、老人モード及び子供モードは成人モード（成人男性モード及び成人女性モード）に比べて小さくなるように設定している。

【0116】

また、動作速度、及び動作開始タイミングについて、老人モードはその他のモードに比べ遅く設定している。また、同様に、老人モードはその他のモードに比べ認識しにくくなるように、音声認識度は低く、認識可能な音量を大きく設定している。さらに、胸部接触検知（擬似患者体の受診状態検出部Ｃにおける胸の接触検出部ｂに対応）は、成人女性のみ検出するように設定している。なお、図１５に示す駆動制御設定テーブルは、上述の動作設定テーブルとともに、記憶部Ｅに記憶している。なお、音声出力においては、老人及び子供について男女別に出力できるようにしてもよい。

【0117】

また、図１６のシナリオ登録テーブルに示すように、実習内容に応じたシナリオを登録している。詳しくは、縦軸で示す標準的な医療行為の実習内容としての医療面接、口腔検査、切削、ラバーダム防湿、印象採得、麻酔、抜歯、根管治療、処方薬の説明及び矯正のそれぞれについて実習のストーリを構成する標準的医療行為シナリオが登録されている。

【0118】

また、各実習内容について、上述した患者情報に適応したパターンの患者対応シナリオのそれぞれを設定可能に登録している。患者情報については、横軸に展開した子供、成人、女性、男性、アレルギー体質、常用薬の有無と種類に応じて上記の歯科診療や治療行為別に登録した患者対応シナリオをさらに大人、子ども、男女の区別や患者特有の体質、常用薬の条件等に応じたオーダーメードの診療が行えるように展開して使用できる。なお、各実習内容について、各患者情報に適応したパターンの患者対応シナリオのそれぞれを登録しているが、すべてのパターンの患者対応シナリオを登録せずとも、各実習内容の患者対応シナリオを、各患者情報におけるキーワードで修正して用いてもよい。

【0119】

これらの患者対応シナリオの作成は、縦軸の歯科診療や治療行為別に登録した標準的医療行為シナリオと、横軸に展開した患者の特徴に応じて任意に設定できるので、操作者は、表示設定部Ｈの表示画面を見て標準医療行為シナリオ設定部ｂ及び患者情報設定部ｄから図１６に示す縦軸の標準的医療行為シナリオの項目と横軸の患者情報設定項目とを自由に組み合わせて独自の設定を作成できる。また、このようにして作成した患者情報対応シナリオについて、患者対応シナリオ組合せ設定部ｄ−１０によって標準的医療行為毎に患者対応シナリオを個別に登録して記憶したり、複数の患者対応シナリオの順番を変更したりすることができる。

【0120】

このように標準医療行為シナリオとは、年齢層や性別、体質、常用薬、症状に関係なく全ての人に適応する医療行為シナリオである。これに対して、患者対応シナリオとは、特定の年齢層や性別、体質、常用薬、症状のいずれかひとつ、又はそれらの組合せに適応する医療行為シナリオである。

【0121】

図１６で示す患者対応シナリオでは、丸印を示したアレルギー体質を持ち、且つワーファリンを常用薬として使用している老人の診療であって、医療面接と、印象採得及び処方薬の説明についての患者対応シナリオをこのテーブルから設定し、予め登録され記憶部にて記憶された患者対応シナリオで実習できるように準備される。後は、実習の開始とともに予め記憶された患者対応シナリオに従って実習が進められる。

【0122】

なお、患者の体質と、常用薬については、患者情報読取部Ｌで読み取り設定してもよい。このような複数の患者対応シナリオを組み合わせたシナリオを特定の順番で実習することが行いやすいように、これらの条件や順序を記憶部Ｅで記憶し、一つの操作で実習ができるように構成しておけば、便利である。

【0123】

次に、患者情報を設定する操作設定画面１００について説明する。
図１７に示す操作設定画面１００は、図１に示す表示部４２の画面であって、実習者を指導する実習教官が操作する操作画面であり、シナリオ表示部１０１、実習状況拡大表示部１０２、実習状況表示部１０３、年齢層設定部１１０、常用薬設定部１２０、及び体質設定部１３０、並びに図示省略する性別設定部、実習内容設定部及びシナリオ変更部とで構成している。

【0124】

シナリオ表示部１０１は、後述する操作によって生成された実習シナリオが文字表示される部分であり、実習状況拡大表示部１０２は、実習を受けている擬似患者体２の顔をズームアップして映し出し、実習状況表示部１０３は当該擬似患者体２の上半身と実習者とによる実習状況を映し出す部分である。

【0125】

年齢層設定部１１０は、老人患者設定部１１１、成人患者設定部１１２及び子供患者設定部１１３を有している。常用薬設定部１２０は、常用薬なし設定部１２１、ワーファリン設定部１２２及びビスホスホネート系薬剤設定部１２３を有している。体質設定部１３０は、特異体質なし設定部１３１、アレルギー設定部１３２及び妊婦設定部１３３を有している。

【0126】

この操作設定画面１００において、実習教官が、年齢層設定部１１０の老人患者設定部１１１、成人患者設定部１１２及び子供患者設定部１１３のうちいずれかを操作することで患者モードを特定するとともに、常用薬設定部１２０の常用薬なし設定部１２１、ワーファリン設定部１２２及びビスホスホネート系薬剤設定部１２３のいずれかと、体質設定部１３０の特異体質なし設定部１３１、アレルギー設定部１３２及び妊婦設定部１３３のいずれかを操作することで実習において想定する患者の患者情報を設定することができる。また、図１６の画面で示す操作を画面表示してシナリオの設定操作をしてもよい。

【0127】

なお、操作設定画面１００の代わりに、図１８で示す操作設定画面１００ａで患者情報を設定してもよい。
上述の操作設定画面１００より、より具体的に患者情報を設定する操作設定画面１００ａは、性別設定部１６０、年齢層設定部１１０、常用薬有無設定部１４０、常用薬種設定部１５０、及び病種設定部１７０を備えている。

【0128】

性別設定部１６０は、男性設定部１６１及び女性設定部１６２を有し、年齢層設定部１１０は、子供患者設定部１１１、成人患者設定部１１２及び老人患者設定部１１３を有している。常用薬有無設定部１４０は、常用薬あり設定部１４１及び常用薬なし設定部１４２を有し、常用薬種設定部１５０は、ビスホスホネート製剤設定部１５１及びワーファリン設定部１５２を有している。つまり、常用薬有無設定部１４０及び常用薬種設定部１５０は、操作設定画面１００における常用薬設定部１２０に対応している。病種設定部１７０は、高血圧設定部１７１、狭心症・心筋梗塞設定部１７２、脳梗塞・脳出血設定部１７３、肝炎設定部１７４及び薬アレルギー設定部１７５を有している。

【0129】

この操作設定画面１００ａにおいて、実習教官が、性別設定部１６０の男性設定部１６１及び女性設定部１６２のいずれかを操作するとともに、年齢層設定部１１０の子供患者設定部１１１、成人患者設定部１１２及び老人患者設定部１１３のいずれかを操作することで患者モードを特定し、常用薬有無設定部１４０のあり設定部１４１及びなし設定部１４２のいずれかを操作し、常用薬有無設定部１４０のあり設定部１４１が操作された場合に常用薬種設定部１５０のビスホスホネート製剤設定部１５１及びワーファリン設定部１５２いずれかを操作するとともに、病種設定部１７０のうち高血圧設定部１７１、狭心症・心筋梗塞設定部１７２、脳梗塞・脳出血設定部１７３、肝炎設定部１７４及び薬アレルギー設定部１７５のいずれかを操作することで実習において想定する患者の患者情報を設定することができる。

【0130】

なお、操作設定画面１００に病種設定部１７０を設けてもよく、操作設定画面１００ａに体質設定部１３０や、シナリオ表示部１０１、実習状況拡大表示部１０２及び実習状況表示部１０３を設けてもよく、実習内容に応じて、適宜設定すればよい。

【0131】

次に、常用薬に関する実習の具体的なシナリオの内容について、図１９とともに説明する。
この常用薬に関するシナリオでは、患者が現在服用している薬を患者に対して質問し、設定に基づいて患者が常用薬を答え、既往歴や治療方針の説明や処方薬の説明などについてのやり取りができるように構成している。

【0132】

本実施形態の医療用実習装置Ｍは、上述したように、実習教官が設定する患者情報に沿った患者対応シナリオを沿って実習を進めるが、複数の患者対応シナリオを記憶部Ｅに記憶しており、実習内容に応じた複数の患者対応シナリオから選択する構成である。

【0133】

図１７や図１８で示す操作設定画面１００の常用薬設定部１２０や体質設定部１３０あるいは操作設定画面１００ａの常用薬有無設定部１４０及び常用薬種設定部１５０や病種設定部１７０の操作によって設定された患者情報に応じた患者対応シナリオは、例えば、図１９に示すように、実習者のセリフと、模擬患者（擬似患者体２）のセリフとで構成されており、概略的には、実習者の質問に対して模擬患者が回答し、模擬患者の回答を診断して、実習者が治療するという受け答えのストーリとなっている。

【0134】

具体的な患者対応シナリオの一例を示す図１９では、通院や常用薬の有無について実習者が質問し、病状及び常用薬があるが常用薬の種類がわからない旨を模擬患者（擬似患者体２）が回答し、常用薬によっては出血を伴う処置をさけるという判断を実習者がするストーリ構成となっている。
このようなシナリオが、常用薬の種類や、アレルギーや妊娠の有無、病状に応じてそれぞれ記憶部Ｅに記憶している。

【0135】

このように構成した医療用実習装置Ｍによる実習に使用する患者対応シナリオの決定プロセスの流れについて、実習の全体フロー図を示す図２０及び２１、患者のモード設定フロー図を示す図２２、常用薬モードの実習フロー図を示す図２３、妊婦モードの実習フロー図を示す図２４、及びアレルギーモードの実習フロー図を示す図２５とともに説明する。

【0136】

まず、実習を開始するにあたり、図２０で患者情報を設定する（ステップｓ１）。具体的には、図２２の患者モード設定フローに示すように、上述の操作設定画面１００，１００ａなどの設定画面において、女性確認ステップが操作されると（ステップｗ１：Ｙｅｓ）、妊婦かどうかの確認ステップ（ステップｗ７）に移行する。

【0137】

続いて、子供確認ステップが操作されると（ステップｗ２：Ｙｅｓ）、男子の子供モードとなり（ステップｗ３）、老人確認ステップが操作されると（ステップｗ２：Ｎｏ，ｗ４：Ｙｅｓ）、老人モードとなり（ステップｗ５）、全ての確認ステップが“Ｎｏ”であると成人男性モードとなる（ステップｗ６）。これに対し、女性確認ステップが操作されるとともに（ステップｗ１：Ｙｅｓ）、妊婦確認ステップが操作されると（ステップｗ７：Ｙｅｓ）、妊娠モードとなる（ステップｗ１６）。妊婦確認ステップが操作されずに、子供確認ステップが操作されると（ステップｗ８：Ｙｅｓ）、女子の子供モードとなり（ステップｗ３）、老人設定部が操作されると（ステップｗ８：Ｎｏ，ｗ９：Ｙｅｓ）、女性の老人モードとなり（ステップｗ５）、成人確認ステップが操作されると成人女性モードとなる（ステップｗ１０）。

【0138】

このようにして、男女いずれかの子供モード、男女いずれかの老人モード、成人男性モード、妊娠モード及び成人女性モードが設定されたうえで、アレルギー確認ステップが操作されると（ステップｗ１１：Ｙｅｓ）、アレルギーモードとなり（ステップｗ１２）、さらには、常用薬確認ステップが操作されると（ステップｗ１３：Ｙｅｓ）、常用薬モードとなり（ステップｗ１４）、患者モードは決定する（ステップｗ１５）。

【0139】

このように、アレルギーモードや常用薬モードは、男女いずれかの子供モード、男女いずれかの老人モード、成人男性モード、妊娠モード及び成人女性モードのいずれかとともに、アレルギーモードや常用薬モードのいずれか一方あるいは両方が設定されるモードであるが、例えば、アレルギー常用薬老人モードなどのように、男女いずれかの子供モード、男女いずれかの老人モード、成人男性モード、妊娠モード及び成人女性モードのいずれかと組み合わせたモードをあらかじめモード設定してもよい。

【0140】

また、成人男性モード、成人女性モード、男女いずれかの子供モード及び男女いずれかの老人モードの６モードのいずれかを選択可能に設定し、画面における選択操作で成人男性モード、成人女性モード、男女いずれかの子供モード及び男女いずれかの老人モードのいずれかを直接選択できる構成であってもよい。

【0141】

このように、患者モード設定フローによって患者モードが設定されたうえで、例えば、操作設定画面１００ａにおける病種設定部１７０のいずれかを選択操作することで実習内容が設定され（ステップｓ２）、その設定された実習内容及び患者モードに応じたシナリオを記憶部Ｅから読み込み、例えば、操作設定画面１００のシナリオ表示部１０１に表示し、実習シナリオとなる（ステップｓ３，ｓ４：Ｙｅｓ，ｓ６）。このとき、選択された実習内容が複数である場合（ステップｓ４：Ｎｏ）、選択された実習内容のそれぞれに応じたシナリオを合成して（ステップｓ５）、実習に使用する患者対応シナリオを確定させて、シナリオ表示部１０１に表示する（ステップｓ６）。

【0142】

この状態で、実習を開始すると（ステップｓ７：Ｙｅｓ）、実習状況を撮影する撮影データや、擬似患者体の受診状態検出部Ｃにおける各検出部の診療状態検出信号等の記録を開始し（ステップｓ８）、実習者の発声や、診療器具１１の衝撃や温度上昇などを擬似患者体の受診状態検出部Ｃが診療状態検出信号として検出し（ステップｓ９）、例えば、痛みの生体反応として、腕を上げたり、実習者の発声に対して回答を出力するなど駆動が必要であると（ステップｓ１０：Ｙｅｓ）、各駆動部を、上述のステップｓ１で設定した患者モードに応じた駆動制御を行う（ステップｓ１１）。

【0143】

このように患者対応シナリオは、図２０から２２に示す画面上に示されたフローに基づく選択枝に従って設定事項を決定してもよいし、図１６に示すように標準医療行為シナリオと患者情報の一覧から選択して作成してもよい。このようにして作成した患者対応シナリオは、患者対応シナリオ組み合わせ設定部ｄ−１０で組合せの変更、登録を行なうことができる。また、一旦記憶部で記憶した患者情報を変更する場合は、図示しない患者情報変更部を操作して患者情報を変更した上で記憶部Ｅに記憶させればよい。

【0144】

ここで、より具体的な常用薬モードの患者に対する実習フローについて図２３とともに、説明する。
まず、選択された常用薬が、禁忌などに関して注意が必要である常用薬であるか判定し、注意すべき常用薬である場合（ステップｔ１：Ｙｅｓ）、禁忌等の注意喚起を促す旨を表示する（ステップｔ２）。そして、薬の処方が必要である場合において（ステップｔ３：Ｙｅｓ）、禁忌とならず、処方する薬の選択が適切か判定され、適切でない場合（ステップｔ４：Ｎｏ）、適切でない旨の表示を行う（ステップｔ５）、同様に、常用薬の観点から処置（施術）が適切か判定され、適切でない場合（ステップｔ６：Ｎｏ）、適切でない旨の表示を行う（ステップｔ７）。

【0145】

具体的には、上述の常用薬の禁忌としては、病気禁忌薬、アレルギー禁忌薬、併用禁忌薬、妊婦禁忌薬などが挙げられる。
特定の病気や病歴などにより使用できない薬である病気禁忌薬はその病気を悪化させたり、重い副作用を起こす可能性がある。

【0146】

ある薬もしくは同系の薬にアレルギーや過敏症のある人の服用が禁止されるアレルギー禁忌薬は、ショックやアナフィラキシー、喘息発作、血管浮腫など激しい症状を起こすおそれがある。
飲み合わせの悪い薬を常用薬として飲んでいる人に禁止される薬である併用禁忌薬は、薬物間相互作用により、作用の減弱、副作用の増強などの悪影響を及ぼすおそれがある。

【0147】

妊娠中およびその可能性のある女性に禁止される薬である妊婦禁忌薬は、胎児の発育不良、流産、場合によっては奇形など、胎児に悪い影響をおよぼすおそれがある。
さらに具体的な例としては、酸性非ステロイド性抗炎症薬による喘息発作が知られているが、アナフィラキシーショックの原因となる薬剤として、セファクロル系の抗生物質に注意しなければならない。

【0148】

また、最近増加してきているインプラント手術にあっては、心筋梗塞、脳梗塞、脳卒中を起こしてから６ヶ月以内のインプラント治療は禁忌となり、また、６ヶ月以上経過していても、抗血小板薬や脳梗塞の患者の処方薬として使われ、血液を固まりにくくする薬である「ワーファリン」などの抗凝血薬を服用している患者に対するインプラント治療は注意が必要となる。また、骨粗しょう症などの処方薬として使われる「ビスホスホネート系薬剤」を常用薬としている場合、インプラントの処置で抜歯したりすると「顎骨壊死」を起こすことがある。さらに、ガン（癌）の治療で現在放射線治療を行っている患者にインプラント治療を施すことは禁忌であり、特に顎骨に放射線を受けている場合には外科処置は禁忌となり、また、麻酔を行うことも危険である。

【0149】

このように、病歴や常用薬に関する禁忌を考慮して処置（施術）するが、処置（施術）が適切でないと判断された場合は、実際の治療では上述のような危険が及ぶ危険性があり、実習では適切でない旨の表示を行う（ステップｔ７）。

【0150】

なお、常用薬があるものの、禁忌等がなく、注意すべき常用薬と異なる場合（ステップｔ１：Ｎｏ）や、処方薬の処方を行わない場合（ステップｔ３：Ｎｏ）、処方した薬の選択が適切であった場合（ステップｔ４：Ｙｅｓ）、さらに、実習した処置が適切である場合（ステップｔ６：Ｎｏ）には、上述の実習フローとして次ステップに移行することができる。

【0151】

同様に、アレルギーがある場合の実習フロー（図２４）や妊婦である場合の実習フロー（図２５）は、上述の常用薬がある場合の実習フローにおけるステップｔ２乃至ｔ７と同様のステップを行う（ステップｕ１乃至ｕ６，ステップｖ１乃至ｖ６）。

【0152】

このように、実習シナリオに沿って、擬似患者体２との受け答えや擬似患者体２に対する処理（施術）を行って実習するが、実習シナリオの途中やあるいは選択したシナリオが終了した後に、実習教官によって、シナリオの変更指示があった場合（ステップｓ１２：Ｙｅｓ）、実習シナリオを変更して、実習を継続する。これを実習終了まで繰り返し（ステップｓ１３：Ｎｏ）、実習終了に伴って（ステップｓ１３：Ｙｅｓ）、実習状況の記録を終了する（ステップｓ１４）。

【0153】

そして、実施した実習内容を評価する場合（ステップｓ１５：Ｎｏ）、記憶部Ｅに記録した実習状況記録を読み込み（ステップｓ１６）、読み込んだ実習状況記録からあらかじめ設定された評価項目毎に、実習結果評価演算部Ｆで評価し（ステップｓ１７）、その評価結果を表示するとともに記録する（ステップｓ１８）。さらに、評価結果データを集計して表示するとともに（ステップｓ１９）、評価コメントを入力して記録し（ステップｓ２０）、実習状況記録及び評価を出力して（ステップｓ２１）、一連の実習を終了する。
なお、この医療用実習装置Ｍでは、これまでに実施した実習記録のみを読み込んで、実習を行わずに評価を行うこともできる（ステップｓ７：Ｎｏ）。

【0154】

上述したように、医療用実習装置Ｍに、少なくとも口部の開閉動作を行う擬似患者体駆動部Ｄの下顎開閉駆動部ｃを有する頭部模型２ａと、実習者の音声を聞き取り認識するとともに、擬似患者体駆動部Ｄの模擬患者の音声を出力する音声認識部ｆ及び音声出力部ｅと、模擬患者に関する情報について、少なくとも年齢層、性別、体質、常用薬、及び病状のうちいずれかひとつ、あるいは少なくとも二つ以上を組み合わせて患者情報を設定する擬似患者体設定操作部Ｇと、予め記憶された複数の標準医療行為の医療対処項目の標準医療行為シナリオから少なくとも一つの標準医療行為シナリオを選択可能とした標準医療行為シナリオ設定部ｂと、擬似患者体設定操作部Ｇで設定した模擬患者に関する患者情報と、標準医療行為シナリオ設定部ｂにより設定した標準医療行為シナリオとの組合せに応じた患者対応シナリオを記憶する記憶部Ｅと、該標準医療行為シナリオ設定部ｂによって設定された標準医療行為シナリオ、及び、擬似患者体設定操作部Ｇで設定した患者情報の組合せに応じた患者対応シナリオに基づいて擬似患者体駆動部Ｄの下顎開閉駆動部ｃの動作制御、並びに音声認識部ｆ及び音声出力部ｅの制御を行う制御部Ｉとを備えたことにより、様々な患者を想定し、実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0155】

詳しくは、少なくとも口部の開閉動作を行う擬似患者体駆動部Ｄの下顎開閉駆動部ｃを有する頭部模型２ａと、実習者の音声を聞き取り認識するとともに、模擬患者の音声を出力する音声認識部ｆ及び音声出力部ｅとを備えているため、実習者の音声を音声認識部ｆ及び音声出力部ｅで認識しながら、頭部模型２ａの口部を開閉動作しながら、模擬患者の音声を出力できるため、実際の施術に即した、臨場感のある実習を行うことができる。なお、図２で示す擬似患者体駆動部Ｄの模擬患者の音声を出力する音声認識部ｆと音声出力部ｅは、図７で示す音声認識・出力部２１ｆに相当している。

【0156】

また、模擬患者に関する情報について、少なくとも年齢層、性別、体質、常用薬、及び病状のうちいずれかひとつ、あるいは少なくとも二つ以上を組み合わせて患者情報を設定する擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇと、予め記憶された複数の医療対処項目の標準医療行為シナリオから少なくとも一つの標準医療行為シナリオを選択可能とした標準医療行為シナリオ設定部ｂと、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇで設定した模擬患者に関する患者情報と、標準医療行為シナリオ設定部ｂにより設定した標準医療行為シナリオとの組合せに応じた患者対応シナリオを記憶する記憶部Ｅと、該標準医療行為シナリオ設定部ｂによって設定された標準医療行為シナリオ、及び、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇで設定した患者情報の組合せに応じた患者対応シナリオに基づいて擬似患者体駆動部Ｄの下顎開閉駆動部ｃの動作制御、並びに音声認識部ｆ及び音声出力部ｅの制御を行う制御部Ｉとを備えたことにより、患者年齢、性別、アレルギーなどの体質、さらに常用薬の有無などの患者情報を設定できるとともに、患者毎に異なる体質、常用薬、体調等の細かな状況に即した患者対応シナリオを生成することができる。

【0157】

また、患者情報を設定できるとともに、実習内容に即した標準医療行為シナリオに患者情報を反映させた患者対応シナリオに基づいて、口部の開閉動作を担う擬似患者体駆動部Ｄの下顎開閉駆動部ｃの動作制御、並びに音声認識部ｆ及び音声出力部ｅの制御を行うため、例えば、老人や子供、あるいは妊婦など様々な患者に対する実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0158】

また、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇを、老人患者を模した老人モードと、成人患者を模した成人モードとを設定可能に構成し、制御部Ｉを、老人モードの設定によって、成人モードの設定に比べて口部の開口角度を狭く制御する構成とすることにより、一般的な成人モードに比べて、口部の開口角度が小さく、施術しにくくなる老人モードにより、老人患者に対する実際の施術に即した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0159】

また、制御部Ｉを、老人モードの設定によって、成人モードの設定に比べて、音声認識部ｆ及び音声出力部ｅの認識度合いを低く制御する構成とすることより、患者との受け答えにおいて、例えば、ゆっくりと、はっきりとした明瞭な発声するなど、実際の老人患者に対する施術に即した、さらに臨場感のある実習を行うことができる。

【0160】

また、制御部Ｉを、老人モードの設定によって、成人モードの設定に比べて、音声認識部ｆ及び音声出力部ｅの認識音量を大きく制御する構成とすることにより、患者との受け答えにおいて、例えば、大きな声で発声するという、耳の遠い実際の老人患者に対する施術に即した、さらに臨場感のある実習を行うことができる。

【0161】

また、制御部Ｉを、老人モードの設定によって、音声認識部ｆ及び音声出力部ｅが出力する出力音声を、老人患者の声を模した老人音声を出力するとともに、成人モードの設定によって、出力音声を、成人患者の声を模した成人音声を出力する制御を行う構成とすることにより、成人モードでの成人音声に比べて、高齢者の音声での受け答えを体験でき、実習の臨場感をより向上させることができる。

【0162】

また、制御部Ｉを、老人モードの設定によって、成人モードの設定に比べて、擬似患者体駆動部Ｄの駆動速度を遅く制御する構成とすることにより、例えば、発声する際の口部の開閉動作や痛みに対する生体反応などが、成人モードでの動作速度に比べて遅く動作制御されるため、実習の臨場感をより向上させることができる。

【0163】

また、制御部Ｉを、老人モードの設定によって、成人モードの設定に比べて、音声認識部ｆ及び音声出力部ｅの音声出力開始タイミング及び擬似患者体駆動部Ｄの駆動開始タイミングを遅く制御する構成とすることにより、例えば、発声する際の音声出力開始タイミングや、実習者の発声を音声認識してからの駆動開始タイミング、さらには、痛みに対する生体反応などが、成人モードでの開始タイミングに比べて遅く制御されるため、実習の臨場感をさらに、より向上させることができる。

【0164】

また、成人モード及び老人モードに加えて、子供患者を模した子供モードを設定可能に構成し、制御部Ｉを、子供モードの設定によって、出力音声を、子供患者の声を模した子供音声を出力する制御を行う構成とすることにより、成人モードでの成人音声に比べて、子供の音声での受け答えを体験できるため、様々な患者に対する実習の臨場感をより向上させることができる。

【0165】

また、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇを、選択操作によって患者情報を設定する操作設定画面１００で構成することにより、実習者や実習教官の設定操作を受け付けて、確実に患者情報を設定することができる。

【0166】

また、記憶部Ｅに、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇにおいて常用薬に関する患者情報が設定された際において、常用薬に関する患者情報に対する実習者の質問に応答する常用薬情報を記憶することにより、例えば、常用薬の有無など、より現実の診察に即した実習を行うことができる。

【0167】

また、常用薬に関する患者情報と、実習者が処方する処方薬に関する処方薬情報とを比較して、禁忌等の注意事項について判定する実習結果評価演算部（禁忌判定部）Ｆを備えることにより、例えば、特に高血圧や心臓病、脳梗塞、糖尿病、抗アレルギーなどの薬を常に服用していることが多い老人患者の場合に多い常用薬と、処方薬との間の禁忌等を実習結果評価演算部（禁忌判定部）Ｆで判定して確認し、警報を報知したり、表示部に表示したり、評価部に評価結果を記憶したりすることができる。したがって、常用薬に対する禁忌を踏まえた、つまり、危険な状態とならないように注意が必要な診療を模した、より臨場感のある実習を行うことができる。

【0168】

また、患者対応シナリオ設定部によって設定された設定患者対応シナリオを変更する患者対応シナリオ変更部を備えることにより、例えば、実習教官は実習者の実習状況に応じて、先に設定したシナリオを変化させながら、変化に富んだ様々な状況での実習を行うことができる。

【0169】

また、頭部模型２ａの口部に、患者情報設定部で設定した設定モードに応じた顎模型２３を交換可能な装着できるため、上述したような老人モード、子供モードなど、設定した患者情報に応じた顎模型２３を口腔部に装着して、リアリティのある実習を行うことができる。

【0170】

また、頭部模型２ａを、患者情報設定部で設定した設定モードに応じたマスク及びカツラを交換可能な装着を許容する構成とすることにより、上述したような老人モード、子供モードなど、設定した患者情報に応じた見た目の模型を用いて、さらにリアリティのある実習を行うことができる。

【0171】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の駆動機構は、擬似患者体駆動部Ｄに対応し、
以下同様に、
音声認識部及び音声出力部は、音声認識部ｆ及び音声出力部ｅに対応し、
患者情報設定部及び患者情報設定部は、擬似患者体設定操作部Ｇに対応し、
ＧＵＩ及び表示装置は、表示設定部Ｈの表示部ａに対応し、
操作部は、表示設定部Ｈの設定操作部ｂに対応し、
患者情報設定読取部は、患者情報設定読取部（常用薬データ読取部）Ｌに対応し、
禁忌判定部は、実習結果評価演算部Ｆに対応し、
生体信号出力部は、生体信号出力部Ｋに対応し、
咬合模型は、顎模型２３に対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0172】

例えば、上述の説明では、操作設定画面１００，１００ａにおいて、常用薬の有無やその種類を操作入力するように構成したが、例えば、常用薬の種類などの患者情報を識別する識別子を、ＲＦＩＤリーダや二次元バーコードリーダ又はＩＣカードリーダなどで読み取って患者情報を設定する常用薬データ読取部Ｌを診療台１又は擬似患者体２に備えてもよい。

【0173】

具体的には、図１に示すように、例えば、器具台１におけるテーブル１ａと器具ホルダ１ｂとの間に、常用薬データ読取部Ｌ（図２参照）を構成するＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダを装備する。そして、実習者や、当該実習者を指導する実習教官は、患者の診察券や薬手帳に装着したＲＦＩＤタグ（図示省略）や二次元バーコード又はＩＣカード情報を、ＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダにかざすことで、ＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダと患者のＲＦＩＤタグ等とが通信し、患者の常用薬の有無やその種類、アレルギーや妊娠中などの体質、さらには、治療中の病状や病歴などの患者情報を、読み取って設定することができる。つまり、常用薬データ読取部Ｌを構成するＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダを装備することで、実習者や、当該実習者を指導する実習教官は、設定のために操作設定画面などを操作することなく、正確に患者情報を設定することができる。また、非接触で患者情報を読み取りできるため、患者情報を設定する際におけるインフェクションコントロールを実行することができる。

【0174】

また、ここまでは擬似患者体２を診療台３に載置して、寝位状態の擬似患者体２に対して実習を行う例の構成について説明したが、例えば、処方箋薬局の窓口での対面問答の実習を想定し、図２６のように、立位姿勢の擬似患者体２に対して、実習を行ってもよい。

【0175】

詳述すると、図２６に示すように、例えば、薬剤師など実習者Ｘは、カウンタ４５０越しで、立位姿勢の擬似患者体２と対面して、上述したようなシナリオに応じた対面問答について、臨場感のある実習を行うことができる。この場合にも、常用薬データ読取部Ｌ（図２参照）を構成するＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダを設けることによって、患者情報を正確に設定できるとともに、実際の対面問答において患者自らがＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダを用いて患者情報を設定することを想定した実習を行うこともできる。

【0176】

なお、このようなカウンタ４５０越しの対面問答の実習の場合、図２６に示すように、脚部模型２ｄのない上半身の擬似患者体２であっても臨場感のあるリアルな実習を行うことができる。

【0177】

さらには、診療台に載置した擬似患者体２に対して実習するだけでなく、在宅診療や訪問診療等を想定し、布団４００やベッドに寝かせた擬似患者体２に対して実習を行ってもよい。
在宅診療や訪問診療と呼ばれる診療では、布団４００に寝たままの患者に対して、例えば、訪問医療用の携帯診療ユニット３００を持参し、携帯診療ユニット３００に内蔵した診療器具１１を用いて診療する。

【0178】

このような在宅診療や訪問診療は、図２７に示すように、不自由な姿勢での診療など、診療台３などの設備の整った医院での診療と異なり、診療器具の種類が少ない携帯診療ユニット３００を用いて行うため、熟練した技術が必要である。

【0179】

図２７に示すように、擬似患者体２を布団４００に寝かせるように配置するとともに、携帯診療ユニット３００の診療器具１１を用いることで、熟練した技術の必要な在宅診療や訪問診療をリアルに再現することができ、臨場感のある実習を行うことができる。

【0180】

なお、擬似患者体２のいずれかの部分や、携帯診療ユニット３００に上述のＲＦＩＤリーダ・ライター２００、あるいはバーコードリーダやＩＣカードリーダを設けてもよい。

【0181】

このように、本発明では様々な常用薬を処方されている患者に対するトレーニングのみならず、健常者に対しても正確な処方箋を発行できるトレーニングが可能である。また、高血圧や、狭心症、心筋梗塞、不整脈等の心疾患又は、喘息、糖尿病等の基礎疾患を持つ患者に対する処方箋発行のトレーニングが可能である。

【0182】

また、カルテと処方箋を照合することで、誤った処方箋を発行した時には、表示部ａに表示したり、警告したりすることも出来るようにしてもよい。なお、これらのトレーニングの結果や経過は記憶部Ｅに記憶される。また、常用薬のデータから患者の疾患を推測して患者に確認して適切な処方箋の発行や処置及び処方薬の容量が適切かどうかのトレーニングも可能である。

【0183】

また、図２に示すように、表示設定部Ｈで設定した設定モードに応じた血圧、脈拍等の生体信号を出力する生体信号出力部Ｋを医療用実習装置Ｍに備えてもよい。
具体的には、在宅診療を想定した実習状況の図２７に図示するように、擬似患者体２の腕模型２ｃにおける手首部の内部に、生体信号出力部Ｋを構成する生体信号出力部２５０を装備する。

【0184】

生体信号出力部２５０は、制御部Ｉに接続され、制御部Ｉの制御によって、受診状態検出部Ｃの診療状態検出信号に基づいて、実習者Ｘの不適切な診療行為によって、例えば、痛みによって、脈拍が上がっている、あるいは、麻酔によって血圧が下がっているなどの生体信号を、触診や血圧計等の生体信号測定器具（図示省略）を介して得られるように構成している。

【0185】

このように、生体信号出力部Ｋを構成する生体信号出力部２５０を擬似患者体２に装備することで、実習者Ｘの診療行為によって受診状態検出部Ｃが検出した診療状態検出信号に応じた生体信号を触診や血圧計等の生体信号測定器具（図示省略）を介して得られるため、実際の治療に即した、より具体的で臨場感のある実習を行うことができる。なお、生体信号出力部Ｋは、擬似患者体２に内蔵する生体信号出力部２５０のみならず、表示画面に生体信号を表示するように構成してもよい。

【0186】

また、脈拍数や心拍数は患者の年齢層によって正常値があるので年代別の正常値を記憶部Ｅに記憶させておけば年代別の正常値を理解したトレーニングが出来る。そして、擬似患者体設定操作部Ｇにおいて、標準医療行為シナリオ設定部ｃで測定される生体信号をシナリオ毎に設定して記憶部Ｅに記憶し、呼び出してトレーニングすることで、設定されたシナリオに基づく測定値が前記正常値と比較して正常範囲内か否か理解した上でのトレーニングが出来る。また、実習者に対して注意を喚起する為に測定値が異常値を示す場合には、測定値の表示の色を変えたり、警告の表示を発したりしてもよい。

【0187】

患者情報設定部ｄの生体信号出力設定部ｄ−９で患者模型の血圧や脈拍を例えば、緊急状態を示す値に設定すれば、患者模型の腕模型に装着した血圧計や脈拍計からその設定に沿った電気信号が出力され、または表示部に表示されるため実習者は、緊急時に対する対応処置の実習を行うことができる。

【0188】

また、患者情報設定部ｄで設定した設定モードに応じた咬合模型が口腔部に装着されているか確認可能とする報知部を設けてもよく、さらには患者情報設定部ｄで設定した設定モードに応じたマスク及びカツラが頭部に装着されているかどうか確認する報知部を設けてもよい。この場合、上述したような老人モード、子供モードなど、設定した患者情報に応じた咬合模型や見た目の模型を用いて、さらにリアリティのある実習を行うことができる。

【符号の説明】

【0189】

２ａ…頭部模型
２１ｆ…音声認識・出力部
２３…顎模型
Ｄ…擬似患者体駆動部
Ｅ…記憶部
Ｆ…実習結果評価演算部（禁忌判定部）
Ｇ…擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）
ｂ…標準医療行為シナリオ設定部
Ｉ…制御部
Ｋ…生体信号出力部
Ｌ…患者情報設定読取部（常用薬データ読取部）
Ｍ…医療用実習装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】