特許 6288771 ウエブ材間欠送り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6288771

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】ウエブ材間欠送り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/16 20060101AFI20180226BHJP

   B31B 70/10 20170101ALN20180226BHJP

【ＦＩ】

   B65H23/16

   !B31B70/10

【請求項の数】2

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2014-119634(P2014-119634)

(22)【出願日】2014年6月10日

(65)【公開番号】特開2015-231899(P2015-231899A)

(43)【公開日】2015年12月24日

【審査請求日】2017年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110192

【氏名又は名称】トタニ技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永田 洋

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５７−１０７８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭６１−０５８３８２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００４−１１４７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２９５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ２３／００−２３／１６

Ｂ６５Ｈ ２３／２４−２３／３４

Ｂ６５Ｈ ２７／００

Ｂ３１Ｂ ７０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも３枚のウエブ材を間欠的に送るウエブ材間欠送り装置であって、
基準支点に支持され、先端に基準ダンサローラが支持され、前記基準支点のまわりを搖動する基準アームと、
前記基準アームと同一の長さをもち、前記基準アームの搖動方向において、前記基準アームに対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置され、二次支点に支持され、先端に二次ダンサローラが支持された少なくとも２本の二次アームと、
両端を有し、前記各二次アームと基準アーム間に設けられ、前記各二次アームを前記基準アームに個別に連結し、前記両端、基準支点および二次支点によって少なくとも２組の平行四辺形リンク機構を構成し、前記各二次アームを前記基準アームに個別に追随させ、前記二次支点のまわりに搖動させる少なくとも２本のリンクとからなり、
前記各ウエブ材を互いに分離させ、分離させたウエブ材を前記基準ダンサローラおよび二次ダンサローラに係合させ、前記基準ダンサローラおよび二次ダンサローラによって前記ウエブ材の張力変動を緩和するようにしたことを特徴とするウエブ材間欠送り装置。

【請求項2】

前記基準アームにシリンダを連結し、前記シリンダを前記基準アーム、リンクおよび二次アームに作用させ、前記ウエブ材に張力を加えるようにした請求項１に記載のウエブ材間欠送り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、プラスチックフィルムなどの少なくとも３枚のウエブ材を間欠的に送るウエブ材間欠送り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ウエブ材によってプラスチック袋を製造するとき、２枚のウエブ材が互いに重ね合わされ、間欠的に送られることが多い。たとえば、特許文献１の装置では、１枚のウエブ材が連続的に送られ、スリット刃に導かれ、長さ方向スリット線に沿ってスリットされ、２枚のウエブ材に分割される。その後、２枚のウエブ材が互いに重ね合わされ、間欠的に送られる。したがって、ウエブ材にプラスチックフィルムを使用し、ウエブ材の間欠送り毎に、ヒートシール装置およびクロスカッタによって各ウエブ材をヒートシールし、クロスカットすると、ウエブ材によってプラスチック袋を製造することができる。

【0003】

さらに、特許文献１の装置では、２本の搖動アームが互いに間隔を置いて平行に配置され、搖動支点に支持される。搖動アームは互いに同一の長さをもつ。さらに、各搖動アームの先端に搖動ダンサローラが支持され、リンクが各搖動アーム間に設けられ、各搖動アームが互いに連結され、リンクの両端および搖動支点によって１組の平行四辺形リンク機構が構成され、各搖動アームが搖動支点のまわりを搖動する。そして、各ウエブ材が互いに分離し、分離したウエブ材が各搖動ダンサローラに係合し、各搖動ダンサローラによってウエブ材の張力変動が緩和される。したがって、各搖動ダンサローラが互いに同期し、同一の搖動量をもって搖動し、ウエブ材に柄をプリントしたとき、各ウエブ材の位置関係にずれは生じず、その柄を正確に合致させることができる。

【0004】

一方、特許文献２に記載されているように、１枚のウエブ材が３枚のウエブ材に分割され、３枚のウエブ材が互いに重ね合わされ、間欠的に送られることもある。そして、そのウエブ材によってプラスチック袋が製造される。それ以上のウエブ材が互いに重ね合わされ、間欠的に送られ、そのウエブ材によってプラスチック袋が製造されることもある。したがって、少なくとも３枚のウエブ材を間欠的に送るとき、的確にウエブ材の張力変動を緩和し、各ウエブ材の位置関係にずれが生じないようにすることが要望されている。

【0005】

したがって、この発明は、少なくとも３枚のウエブ材料を間欠的に送るとき、的確にウエブ材の張力変動を緩和し、各ウエブ材の位置関係にずれが生じないようにすることを目的とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特公昭６１−５８３８２号公報

【特許文献2】特許第４４６９４１２号公報

【発明の概要】

【0007】

この発明によれば、基準アームが基準支点に支持され、基準アームの先端に基準ダンサローラが支持され、基準アームが基準支点のまわりを搖動する。さらに、基準アームの搖動方向において、少なくとも２本の二次アームが基準アームに対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置され、二次支点に支持され、各二次アームの先端に二次ダンサローラが支持される。二次アームは基準アームと同一の長さをもつ。さらに、少なくとも２本のリンクがこれと組み合わされ、そのリンクが各二次アームと基準アーム間に設けられ、各二次アームが基準アームに個別に連結され、リンクの両端、基準支点および二次支点によって少なくとも２組の平行四辺形リンク機構が構成され、各二次アームが基準アームに個別に追随し、二次支点のまわりを搖動する。さらに、各ウエブ材が互いに分離し、分離したウエブ材が基準ダンサローラおよび二次ダンサローラに係合し、基準ダンサローラおよび二次ダンサローラによってウエブ材の張力変動が緩和される。

【0008】

好ましい実施例では、基準アームにシリンダが連結され、シリンダが基準アーム、リンクおよび二次アームに作用し、各ウエブ材に張力が加えられる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】Ａはこの発明の実施例を示す説明図、ＢはＡの基準アームおよび二次アームが搖動した状態を示す説明図、ＣはＡの基準アームおよび二次アームの拡大図である。

【図2】Ａは他の実施例を示す説明図、Ｂは他の実施例を示す説明図である。

【図3】Ａは図１の実施例に対する参考例を示す説明図、Ｂは図２の実施例に対する参考例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、この発明の実施例を説明する。

【0011】

図１はこの発明にかかるウエブ材間欠送り装置を示す。この装置は製袋機の付属装置である。その製袋機では、特許文献２のものと同様、１枚のウエブ材が連続的に送られ、スリット刃に導かれ、長さ方向スリット線に沿ってスリットされ、３枚のウエブ材１に分割される。その後、３枚のウエブ材１が互いに重ね合わされ、間欠的に送られる。ウエブ材１はプラスチックフィルムからなる。さらに、ウエブ材１の間欠送り毎に、ヒートシール装置およびクロスカッタによって各ウエブ材１がヒートシールされ、クロスカットされ、ウエブ材１によってプラスチック袋が製造される。

【0012】

この装置では、基準アーム２が基準支点３に支持され、基準アーム２の先端に基準ダンサローラ４が支持され、基準アーム２が基準支点３のまわりを搖動する。さらに、基準アーム２の搖動方向において、２本の二次アーム５a，５bが基準アーム２に対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置され、二次支点６a，６bに支持され、各二次アーム５a，５bの先端に二次ダンサローラ７a，７bが支持される。たとえば、基準アーム２が上下方向に搖動し、その上側および下側に二次アーム５a，５bが配置され、上下方向において、各二次アーム５a，５bが基準アーム２に対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置される。さらに、基準アーム２および二次アーム５a，５bが基準支点３および二次支点６a，６bに支持され、その先端に基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７a，７bが支持される。二次アーム５a，５bは基準アーム２と同一の長さをもつ。

【0013】

さらに、２本のリンク８a，８bがこれと組み合わされ、そのリンク８a，８bが各二次アーム５a，５bと基準アーム２間に設けられ、各二次アーム５a，５bが基準アーム２に個別に連結され、リンク８a，８bの両端、基準支点３および二次支点６a，６bによって２組の平行四辺形リンク機構が構成され、各二次アーム５a，５bが基準アーム２に個別に追随し、二次支点６a，６bのまわりを搖動する。この実施例では、ピン９がリンク８a，８bと二次アーム５a，５b間に設けられ、リンク８ａ，８ｂと基準アーム２間に設けられ、一方のリンク８aによって二次アーム５aと基準アーム２が連結され、その近接位置において、他方のリンク８bによって二次アーム５bと基準アーム２が連結される。リンク８aは二次支点６aと基準支点３間の距離Ｄ１と同一の長さＬ１のもので、その両端は基準支点３および二次支点６ａから同一の距離Ｄ２を置いて配置される。リンク８ｂも二次支点６ｂと基準支点３間の距離Ｄ１と同一の長さＬ１のもので、その両端は基準支点３および二次支点６ｂから同一の距離Ｄ３を置いて配置される。したがって、リンク８ａ，８ｂの両端、基準支点３および二次支点６ａ，６ｂによって２組の平行四辺形リンク機構が構成されるものである（図１Ｃ）。そして、各二次アーム５a，５bが基準アーム２に個別に追随し、二次支点６a，６bのまわりを搖動する。

【0014】

さらに、１枚のウエブ材が連続的に送られ、３枚のウエブ材１に分割され、各ウエブ材１がガイドローラ１０に導かれ、互いに分離し、分離したウエブ材１が基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７a，７bに係合する。さらに、各ウエブ材１がガイドローラ１１を通り、互いに重ね合わされ、間欠的に送られ、ヒートシール装置およびクロスカッタに導かれる。

【0015】

そして、各ウエブ材１が間欠的に送られ、一時的に停止するが、一時的に停止すると、各ウエブ材１がガイドローラ１０を通り、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂに供給され、基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂが基準支点３および二次支点６ａ，６ｂのまわりを搖動し、下降し（図１Ｂ）、ガイドローラ１０，１１間において、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂによって各ウエブ材１が貯留され、その張力変動が緩和される。その後、各ウエブ材１が再度送られるとき、ウエブ材１によって基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂが引き上げられ、基準アーム２および二次アーム５a，５bが基準支点３および二次支点６a，６bのまわりを搖動し、上昇する（図１Ａ）。したがって、貯留されたウエブ材１がガイドローラ１１を通り、ヒートシール装置およびクロスカッタに供給され、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７a，７bによってウエブ材１の張力変動が緩和される。

【0016】

さらに、この実施例では、基準アーム２にシリンダ１２が連結され、シリンダ１２が基準アーム２、リンク８ａ，８ｂおよび二次アーム５ａ，５ｂに作用し、各ウエブ材１に張力が加えられる。シリンダ１２はエアシリンダからなる。

【0017】

この装置の場合、リンク８ａ，８ｂの両端、基準支点３および二次支点６ａ，６ｂによって２組の平行四辺形リンク機構が構成される。したがって、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂが互いに同期し、同一の搖動量をもって搖動し、ウエブ材１に柄をプリントしたとき、各ウエブ材１の位置関係にずれは生じず、その柄を正確に合致させることができる。

【0018】

さらに、この装置の場合、リンク８ａ，８ｂが各二次アーム５ａ，５ｂと基準アーム２間に設けられ、各二次アーム５ａ，５ｂが基準アーム２に個別に連結され、基準アーム２に個別に追随し、二次支点６ａ，６ｂのまわりを搖動する。この結果、基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂを円滑に搖動させ、的確にウエブ材１の張力変動を緩和することができる。

【0019】

図２は他の実施例を示す。この実施例では、たとえば、１枚のウエブ材が連続的に送られ、長さ方向スリット線に沿ってスリットされ、４枚のウエブ材に分割される。その後、各ウエブ材が互いに重ね合わされ、間欠的に送られ、各ウエブ材によってプラスチック袋が製造される。したがって、基準アーム２の搖動方向において、３本の二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃが基準アーム２に対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置され、二次支点６ａ，６ｂ，６ｃに支持され、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃの先端に二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃが支持される（図２Ａ）。二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃは基準アーム２と同一の長さである。さらに、３本のリンク８ａ，８ｂ，８ｃがこれと組み合わされ、そのリンク８ａ，８ｂ，８ｃが各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃと基準アーム２間に設けられ、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃが基準アーム２に個別に連結され、リンク８ａ，８ｂ，８ｃの両端、基準支点３および二次支点６ａ，６ｂ，６ｃによって３組の平行四辺形リンク機構が構成され、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃが基準アーム２に個別に追随し、二次支点６ａ，６ｂ，６ｃのまわりを搖動する。

【0020】

さらに、各ウエブ材が互いに分離し、分離したウエブ材が基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃに係合する。さらに、各ウエブ材が間欠的に送られ、基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃが基準支点３および二次支点６ａ，６ｂ，６ｃのまわりを搖動し、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃによってウエブ材の張力変動が緩和される。

【0021】

この装置の場合、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃが互いに同期し、同一の搖動量をもって搖動し、ウエブ材に柄をプリントしたとき、各ウエブ材の位置関係にずれは生じず、その柄を正確に合致させることができる。基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃを円滑に搖動させ、的確にウエブ材料の張力を緩和することもできる。

【0022】

１枚のウエブ材が５枚のウエブ材に分割され、各ウエブ材が間欠的に送られ、ウエブ材によってプラスチック袋が製造されることもある。この場合、基準アーム２の搖動方向において、４本の二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを基準アーム２に対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置し、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの先端に二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを支持する（図２Ｂ）。さらに、４本のリンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをこれと組み合わせ、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが基準アーム２に個別に連結され、リンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの両端、基準支点３および二次支点６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって４組の平行四辺形リンク機構が構成され、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが基準アーム２に個別に追随し、二次支点６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄのまわりを搖動するようにすればよい。

【0023】

そして、分離したウエブ材を基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに係合させると、基準ダンサローラ４および二次ダンサローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによってウエブ材の張力変動が緩和される。各ウエブ材の位置関係にずれは生じず、その柄を正確に合致させることもできる。さらに、基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを円滑に搖動させることもできる。

【0024】

要するに、少なくとも３枚のウエブ材を間欠的に送るとき、基準アームの搖動方向において、少なくとも２本の二次アームを基準アームに対し間隔を置いて平行に、かつ互いに間隔を置いて平行に配置し、各二次支点の先端に二次ダンサローラを支持する。さらに、少なくとも２本のリンクをこれと組み合わせ、各二次アームが基準アームに個別に連結され、リンクの両端、基準支点および二次支点によって少なくとも２組の平行四辺形リンク機構が構成され、各二次アームが基準アームに個別に追随し、二次支点のまわりを搖動するようにすればよいものである。

【0025】

この発明の構成および作用効果について補足説明すると、図３に示すように、図１の装置において、１本のリンク１３を各アーム２，５ａ，５ｂに組み合わせ、ピン９をリンク１３の両端および中心点に設け、１本のリンク１３によって各アーム２，５ａ，５ｂを連結する（図３Ａ）。そして、ピン９および各支点３，６ａ，６ｂによって２組の平行四辺形リンク機構を構成することも考えられるが、この場合、問題はピン９およびピン孔の加工精度である。ピン９およびピン孔の加工精度を高め、２組の平行四辺形リンク機構において、その形状が完全に同一に保たれるようにしない限り、各アーム２，５ａ，５ｂを円滑に搖動させることはできない。

【0026】

一方、図１の装置では、リンク８ａ，８ｂが各二次アーム５ａ，５ｂと基準アーム２間に設けられ、各二次アーム５ａ，５ｂが基準アーム２に個別に連結され、基準アーム２に個別に追随し、二次支点６ａ，６ｂのまわりを搖動する。したがって、２組の平行四辺形リンク機構において、その形状が完全に同一でなくても、基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂを円滑に搖動させることができる。ピン９およびピン孔の加工精度を高める必要はない。

【0027】

図２の装置において、たとえば、３本のリンク１４によって隣接アーム２，５ａを連結し、隣接アーム２，５ｂを連結し、隣接アーム５ｂ，５ｃを連結する（図３Ｂ）。そして、ピン９および各支点３，６ａ，６ｂ，６ｃによって３組の平行四辺形リンク機構を構成することも考えられるが、各アーム２，５ａ，５ｂ，５ｃ間において、ピン９とピン孔にガタが生じ、アーム２，５ａ，５ｂ，５Ｃ毎にガタが累積する。特に、最も外側のアーム５ａ，５ｃ間では、３本のリンク１４によってガタが累積する。さらに、４本の隣接アーム２，５ａ，５ｂ，５ｃではなく、５本の隣接アームにおいて、４本のリンクによって隣接アームを連結すると、最も外側のアーム間では、４本のリンクによってガタが累積する。それ以上の隣接アームにおいて、それ以上のリンクによって隣接アームを連結すると、最も外側のアーム間では、それ以上のリンクによってガタが累積する。このため、各アーム２，５ａ，５ｂ，５ｃを円滑に搖動させることはできない。

【0028】

一方、図２の装置では、各二次アーム５ａ，５ｂ，５ｃが基準アーム２に個別に連結され、基準アーム２に個別に追随し、二次支点６ａ，６ｂ，６ｃのまわりを搖動する。したがって、ピン９とピン孔にガタが生じても、アーム毎にそれが累積することはなく、基準アーム２および二次アーム５ａ，５ｂを円滑に搖動させることができる。

【0029】

この発明は、まず、基準アームを任意に選定する。そして、各二次アームを基準アームに個別に連結し、各二次アームが基準アームに個別に追随するようにしたものであるが、この点が重要であることは明らかである。この発明の特徴であるということもできる。

【符号の説明】

【0030】

１ ウエブ材
２ 基準アーム
３ 基準支点
４ 基準ダンサローラ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 二次アーム
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 二次支点
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ 二次ダンサローラ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ リンク

【図1】

【図2】

【図3】