特許 6288982 情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6288982

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20180226BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20180226BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20180226BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20180226BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20180226BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

   G01C21/26 P

   G08G1/005

   G09B29/10 A

   G09B29/00 F

【請求項の数】11

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-163294(P2013-163294)

(22)【出願日】2013年8月6日

(65)【公開番号】特開2015-31657(P2015-31657A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2016年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】500168811

【氏名又は名称】株式会社ナビタイムジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】230104019

【弁護士】

【氏名又は名称】大野 聖二

(74)【代理人】

【識別番号】100167933

【弁理士】

【氏名又は名称】松野 知紘

(72)【発明者】

【氏名】志 賀 泉

(72)【発明者】

【氏名】高 木 知 里

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６５６９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、
前記端末装置が分岐点近辺に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出するランドマーク抽出手段と、
少なくとも前記領域外ランドマークを用いて、経路案内に関するガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成手段と、
前記ガイダンス情報を用いて経路案内を行う経路案内手段と、を備える、情報処理システム。

【請求項2】

前記取得された端末装置の位置と、前記端末装置の実際の位置と、が誤マッチである可能性に基づいて、前記領域外ランドマークを抽出するか否かを判定する判定手段を備え、
前記ランドマーク抽出手段は、前記領域外ランドマークを抽出すると判定された場合に、前記領域外ランドマークを抽出する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記端末装置の位置と、マルチパス発生領域と、を比較して、前記領域外ランドマークを抽出するか否か判定する判定手段を備え、
前記ランドマーク抽出手段は、前記領域外ランドマークを抽出すると判定された場合に、前記領域外ランドマークを抽出する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記端末装置の位置を測位するとともに、測位精度を示す測位精度情報を生成する測位手段と、
前記測位精度情報に基づいて、前記領域外ランドマークを抽出するか否か判定する判定手段と、を備え、
前記ランドマーク抽出手段は、前記領域外ランドマークを抽出すると判定された場合に、前記領域外ランドマークを抽出する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記端末装置の位置を、測位精度が互いに異なる複数の手法で測位可能な測位手段と、
前記測位手段による測位手法に基づいて、前記領域外ランドマークを抽出するか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記ランドマーク抽出手段は、前記領域外ランドマークを抽出すると判定された場合に、前記領域外ランドマークを抽出する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記ランドマーク抽出手段は、前記所定の領域内に類似のランドマークがないランドマークを優先して、前記領域外ランドマークとして抽出する、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項7】

端末装置の位置を示す位置情報を受信する情報受信手段と、
前記端末装置の位置が分岐点近辺に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出するランドマーク抽出手段と、
少なくとも前記領域外ランドマークを用いて、経路案内に関するガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成手段と、を備える、サーバ。

【請求項8】

サーバと通信する端末装置であって、
当該端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、
少なくとも領域外ランドマークを用いた経路案内に関するガイダンス情報を前記サーバから取得し、このガイダンス情報を用いて経路案内を行う経路案内手段と、を備え、
前記領域外ランドマークは、当該端末装置が分岐点近辺に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークである、端末装置。

【請求項9】

端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、
前記端末装置が分岐点近辺に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出するランドマーク抽出手段と、
少なくとも前記領域外ランドマークを用いて、経路案内に関するガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成手段と、
前記ガイダンス情報を用いて経路案内を行う経路案内手段と、を備える、情報処理装置。

【請求項10】

端末装置の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記端末装置が分岐点近辺に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出するステップと、
少なくとも前記領域外ランドマークを用いて、経路案内に関するガイダンス情報を生成するステップと、
前記ガイダンス情報を用いて経路案内を行うステップと、を備える、情報処理方法。

【請求項11】

端末装置の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記端末装置が分岐点近辺に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出するステップと、
少なくとも前記領域外ランドマークを用いて、経路案内に関するガイダンス情報を生成するステップと、をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザを目的地に導く経路案内用のナビゲーション装置が広く知られている。例えば、引用文献１に記載のナビゲーション装置は、ユーザの現在位置を取得し、その現在位置近辺の交差点にあるランドマークに対してどのように進めばよいのかをユーザに案内する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１３１０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ナビゲーション装置は必ずしもユーザの現在位置を高精度に取得できるとは限らない。例えば、現在位置を取得する場合、ＧＰＳ受信機側の性能が低いことや、マルチパスなどにより測位精度が低下することがある。そして、ユーザの現在位置を高精度に取得できない場合には、誤った経路案内を行ってしまうおそれがある。

【0005】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より適切に経路案内を行うための情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、端末装置の位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、前記端末装置が分岐点付近に位置する場合に、この分岐点を含む所定の領域の外にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出するランドマーク抽出手段と、少なくとも前記領域外ランドマークを用いて、経路案内に関するガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成手段と、前記ガイダンス情報を用いて経路案内を行う経路案内手段と、を備える、情報処理システムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、領域外ランドマークを用いてガイダンス情報を生成するため、より適切に経路案内を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】経路案内の一例を示す図。

【図2】本発明の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示すブロック図。

【図3】情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
初めに、本発明の概要を説明する。図１は、経路案内の一例を示す図である。図１（ａ），（ｂ）は、実際のユーザの現在位置はＱであるが、その取得精度がそれほど高くないために、ユーザの現在位置がＰであるとナビゲーション装置により認識された様子を示している。

【0011】

この場合、図１（ａ）に示すように、位置Ｐの近くにある交差点のＡ店をランドマークとし、位置Ｐにいるユーザを実線矢印のように導くために「Ａ店を右手に直進して下さい」という経路案内がなされることが考えられる。ところが、ユーザは実際には位置Ｑにいるため、誤って破線矢印の方向に進んでしまう可能性がある。

【0012】

これに対し、図１（ｂ）に示すように、本発明では、位置Ｐの近くにある交差点のＡ店ではなく、ある程度離れたＢ店を領域外ランドマーク（後述）として用いる。そして、例えば「Ｂ店の方に向かって下さい。」と経路案内をする。このように案内すれば、ユーザの現在位置がＰであったとしてもＱであったとしても、ユーザは正しく目的地方面へ向かうことができる。

【0013】

このように、ユーザの現在位置の精度が低い場合であっても、交差点からある程度離れた位置にあるランドマークを使用することで現在位置の誤差を相対的に小さくみなすことができ、適切な経路案内を行うことができる。以下、より詳細に説明する。

【0014】

図２は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。図２の情報処理システムは所定の目的地までの経路案内を行うものであり、端末装置１およびサーバ２を備えている。端末装置１およびサーバ２はネットワーク３を介して互いに通信するが、ネットワーク３は有線回線と無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。

【0015】

端末装置１はユーザが使用するものであり、例えば携帯電話、スマートフォンもしくはタブレット端末装置１といったモバイル電子機器でもよいし、パーソナルコンピュータやカーナビゲーション装置といった据え置き型電子機器でもよい。端末装置１およびサーバ２の少なくとも一部は、コンピュータにより実現される。

【0016】

端末装置１は、通信部１１と、操作入力部１２と、出力部１３と、位置測位部１４と、制御部１５とを有する。

【0017】

通信部１１はネットワーク３を介して制御部１５とサーバ２との間で情報を送受信するインターフェースである。

【0018】

操作入力部１２はユーザが端末装置１に操作を入力するためのインターフェースであり、例えばモバイル電子機器におけるタッチパネルもしくはマイクや、据え置き型電子機器におけるキーボード、タッチパッドもしくはダイヤルボタンである。

【0019】

出力部１３は端末装置１からユーザへ各種情報を出力するインターフェースであり、例えば映像を表示する液晶ディスプレイである。より具体的には、出力部１３は、ユーザからの操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、ユーザを目的地に導くためのガイダンス情報などを表示する。あるいは、出力部１３はガイダンス情報などを音声で出力するスピーカであってもよい。

【0020】

また、出力部１３はガイダンス情報などをユーザへ直接提示するものでなくてもよい。例えば、出力部１３は、外部に接続される表示手段および／またはスピーカに映像信号および／または音声信号を出力するものであってもよい。

【0021】

位置測位部１４は端末装置１の現在位置を測位する。位置測位部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置（不図示）を有し、受信したＧＰＳ衛星信号に基づいて現在位置を測位してもよい。また、位置測位部１４は、このようなＧＰＳ測位のほか、通信中の基地局からの受信電波強度に基づく基地局測位、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントに基づくＷｉ−Ｆｉ測位など、測位精度が互いに異なる複数の手法で、端末装置１の現在位置を測位可能であってもよい。

【0022】

また、位置測位部１４は測位精度を示す測位精度情報を生成してもよい。測位精度情報は、例えばＤＯＰ（Dilution Of Precision）、ＧＰＳ信号の受信強度、測位に使用された衛星数、測位手法である。また、測位精度情報は誤マッチを生じる可能性があるか否かを示す情報を含んでいてもよい。例えば、基地局測位はＧＰＳ測位と比較すると測位精度が劣るため、予め基地局測位の場合は誤マッチを生じる可能性があるとする情報を含ませておく。

【0023】

制御部１５は、例えばプロセッサ（不図示）が所定のプログラムを実行することにより実現されるものであり、位置取得部１５１と、探索条件設定部１５２と、情報送信部１５３と、経路案内部１５４とを有する。

【0024】

位置取得部１５１は、端末装置１の現在位置を示す現在位置情報を、位置測位部１４から取得する。さらに、位置取得部１５１は測位精度情報を位置測位部１４から取得してもよい。

【0025】

探索条件設定部１５２は、例えばユーザによる操作入力部１２への操作に応じて、少なくとも目的地を含む探索条件を設定する。その他、探索条件は、出発地、使用する交通機関や、費用および時間に関する条件などを含んでいてもよい。

【0026】

情報送信部１５３は、位置取得部１５１により取得された端末装置１の現在位置情報、および、探索条件設定部１５２により設定された探索条件を含む探索要求を、通信部１１からネットワーク３を介して、サーバ２に送信する。また、情報送信部１５３は測定精度情報をサーバ２に送信してもよい。

【0027】

経路案内部１５４は、探索要求に応じてサーバ２により生成されたガイダンス情報を取得し、ユーザを目的地まで導く経路案内を行う。

【0028】

一方、サーバ２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを有する。

【0029】

通信部２１はネットワーク３を介して制御部２５と端末装置１との間で情報を送受信するインターフェースである。

【0030】

記憶部２２は、例えばハードディスクのような固定型データストレージであり、交通ネットワーク情報を含む経路ネットワーク情報データベース２２１と、地図情報を含む地図情報データベース２２２とを記憶する。交通ネットワーク情報や地図情報は、ガイダンス情報を生成するために使用される。

【0031】

交通ネットワーク情報は、鉄道やバス等の交通網や道路網を規定する情報である。交通網の情報としては、交通機関の路線情報、時刻表情報、料金情報等を含む。道路網の情報は、例えば交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのデータと、ノード間の道路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。

【0032】

地図情報は、全国および各地方の道路地図などの地図データと、地図データに対応付けられた地図オブジェクト情報を含む。地図オブジェクト情報とは、地図上に表示される施設の形状についての形状情報、地図上に表示される注記についての注記情報、地図上に表示される記号についての記号情報などである。また、地図情報は公共交通機関の路線図に関する路線図情報を含んでいてもよい。

【0033】

上記の交通ネットワーク情報および地図情報は、所定のタイミングでアップデートしてもよい。

【0034】

なお、記憶部２２は、必ずしもサーバ２内に設けなくてもよく、ネットワーク３を介して接続される別個の装置内に設けてもよい。

【0035】

制御部２３は、例えばプロセッサ（不図示）が所定のプログラムを実行することにより実現されるものであり、情報受信部２３１と、判定部２３２と、ランドマーク抽出部２３３と、ガイダンス情報生成部２３４と、情報送信部２３５とを有する。

【0036】

情報受信部２３１は、端末装置１から送信される端末装置１の現在位置情報および探索条件を、ネットワーク３を介して通信部２１から受信する。また。端末装置１から測位精度に関する情報が送信される場合、この情報も受信する。

【0037】

判定部２３２は、端末装置１の現在位置と、端末装置１の実際の位置とが、誤マッチを生じる可能性を判定する。誤マッチとは、両位置が異なる状態、より具体的には、両位置が所定距離以上離れている状態をいう。そして、判定部２３２は、誤マッチの可能性に基づいて、後述する領域外ランドマークを抽出するか否かを判定する。

【0038】

ランドマーク抽出部２３３はガイダンス情報を生成するためのランドマークを抽出する。ここで、端末装置１の現在位置の近辺に分岐点（交差点や道路の分岐箇所など）がある場合に、この分岐点を含む所定の非抽出領域の外にある少なくとも１つのランドマークを、領域外ランドマークとして抽出する。非抽出領域外から抽出することにより、非抽出領域内から抽出する場合に比べ、相対的に遠方にあるランドマークを抽出することになる。また、ランドマーク抽出部２３３は、領域外ランドマークに加えて非抽出領域内のランドマークを抽出してもよいし、複数のランドマークを抽出してもよい。

【0039】

ガイダンス情報生成部２３４は、領域外ランドマークが抽出された場合には、少なくともこの領域外ランドマークを用いて、ユーザを目的地に導くための経路案内に関するガイダンス情報を生成する。なお、ガイダンス情報生成部２３４は、領域外ランドマークに加えて、非抽出領域内のランドマークも用いてガイダンス情報を生成してもよい。

【0040】

情報送信部２３５は、生成されたガイダンス情報を、通信部２１からネットワーク３を介して、端末装置１に送信する。

【0041】

図３は、情報処理システムの処理動作の一例を示すシーケンス図である。

【0042】

まず、端末装置１の探索条件設定部１５２は探索条件を設定する（ステップＳ１）。そして、情報送信部１５３は探索条件を含む探索要求をサーバ２に送信する（ステップＳ２）。これにより、サーバ２の情報受信部２３１は探索要求を受信する（ステップＳ１１）。

【0043】

また、探索条件の設定後、あるいは、探索条件の設定と並行して、位置取得部１５１は端末装置１の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳ３）。そして、情報送信部１５３は現在位置情報をサーバ２に送信する（ステップＳ４）。なお、位置取得部１５１が測位精度情報も取得し、情報送信部２３５が測位精度情報を送信してもよい。

【0044】

サーバ２の情報受信部２３１が現在位置情報を取得すると（ステップＳ１２）、判定部２３２は、交差点などの分岐点が端末装置１の現在位置の近辺にあるか否か、言い換えると、ユーザが交差点などの分岐点近辺にいるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定は、例えば分岐点の中心と端末装置１の現在位置との距離が所定値以下であるか否か、あるいは、端末装置１の現在位置が予め「分岐点の近辺」と定めた範囲内にあるか否か、などにより行うことができる。

【0045】

端末装置１の現在位置が分岐点の近辺にある場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、判定部２３２は領域外ランドマークの抽出要否を判定する（ステップＳ１４）。より具体的には、判定部２３２は、ユーザから領域外ランドマークを用いたガイダンスをするよう要求を受けた場合や、誤マッチの可能性が高い場合に、領域外ランドマークを抽出すると判定する。誤マッチの可能性を判定する手法は種々考えられる。

【0046】

第１の例として、判定部２３２は、端末装置１の現在位置と、マルチパス発生領域とを比較し、端末装置１の現在位置がマルチパス発生領域内にある場合に、誤マッチが生じる可能性があると判定できる。マルチパスが発生するとＧＰＳ測位の精度が低下するためである。マルチパスが発生する地点は高層ビルが建ち並ぶ場所など既知であるので、マルチパス発生領域をデータベースとして予め記憶部２２に記憶しておいてもよい。より具体的には、マルチパス発生領域を予め記憶しておいて、判定部２３２は端末装置１の現在位置がマルチパス発生領域内にあるか否かを判定してもよいし、マルチパス発生領域内にある分岐点を予め記憶しておいて、判定部２３２は端末装置１の現在位置近辺の分岐点がマルチパス発生領域内にあるか否かを判定してもよい。

【0047】

第２の例として、判定部２３２は、経路案内の開始時（すなわち探索要求の受信時）や経路案内の開始直後（すなわち探索要求の受信直後）は誤マッチが生じる可能性が高いと判定できる。経路案内がある程度進むと、端末装置１の位置の履歴に基づいてその現在位置を補正できることもあるが、経路案内開始時や開始直後は履歴に基づく補正が困難であるためである。

【0048】

第３の例として、端末装置１から測位精度情報が送信される場合、判定部２３２は測位精度情報に基づいて誤マッチが生じる可能性を判定してもよい。上述のように、測位精度情報はＤＯＰ、ＧＰＳ信号の受信強度、測位使用衛星数などである。具体的には、ＤＯＰ、ＧＰＳ信号の受信強度、および／または、測位使用衛星数と所定の閾値とを比較して、判定部２３２は誤マッチが生じると判定できる。

【0049】

また、測位精度情報が位置測位部１４の測位手法を示している場合、予め定めた測位精度が低いと考えられる測位手法（例えば基地局測位）による測位の場合や、測位手法が切り替わった場合（例えば、屋内測位から屋外測位へ切り替わった場合や、ＧＰＳ測位から基地局測位に切り替わった場合）に、判定部２３２は誤マッチが生じると判定してもよい。

【0050】

第４の例として、判定部２３２はユーザから誤マッチか否かの情報を受け取ってもよい。より具体的には、端末装置１の出力部１３に、位置取得部１５１が取得した端末装置１の現在位置を地図上に表示する。これにより、位置取得部１５１が取得した端末装置１の現在位置と、端末装置１の実際の現在位置とが一致しているか否かをユーザが容易に把握でき、ユーザ自身の判断により誤マッチか否かを操作入力部１２から端末装置１に入力できる。そして、端末装置１の情報送信部１５３が誤マッチしていることを示す情報をサーバ２の判定部２３２に送信してもよい。

【0051】

その他、種々の判定手法が考えられるし、複数の判定手法を用いて総合的に判定してもよい。

【0052】

なお、本実施形態では、サーバ２が領域外ランドマークを抽出するか否かを判定する例を示している。しかしながら、この判定を端末装置１が行い、判定結果をサーバ２に送信してもよい。

【0053】

誤マッチの可能性などから、領域外ランドマークを抽出すると判定された場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ランドマーク抽出部２３３は非抽出領域を設定し、非抽出領域外から１または複数の領域外ランドマークを抽出する（ステップＳ１５）。この非抽出領域は、例えば分岐点の中心からの距離が一定の領域であってもよいし、分岐点ごとに予め定めた領域であってもよい。また、非抽出領域は誤マッチの可能性が高いほど大きく設定してもよい。さらに、分岐点の道路が大きい場合には、ユーザがより遠くまで見渡せるため、非抽出領域を大きく設定してもよいし、出力部１３に出力される地図の表示範囲内で非抽出領域を設定してもよい。

【0054】

ランドマーク抽出部２３３は、非抽出領域外にあるランドマークのうち、経路上の進行方向や目的地方面にあって最も現在位置に近いものや、特に目立つものを領域外ランドマークとして抽出してもよい。また、ランドマーク抽出部２３３は、複数の領域外ランドマーク候補を抽出し、その中から一定の条件を満たすもの（例えば経路の進行方向上にあるもの）を選択してもよい。

【0055】

また、ランドマーク抽出部２３３は、非抽出領域外にはあって、非抽出領域内には類似のランドマークがないランドマークを優先的に領域外ランドマークとして抽出するのが望ましい。ユーザにとって紛らわしいためである。類似するか否かは、例えばランドマークの色合いや形状といった外観やジャンルなどにより判断される。類似するランドマークをデータベースとして予め記憶部２２に記憶しておいてもよい。

【0056】

具体例として、非抽出領域内にあるチェーン店がある場合、このチェーン店以外を領域外ランドマークとするのが望ましい。また、非抽出領域内にあるファーストフード店がある場合、ファーストフード店以外を領域外ランドマークとするのが望ましい。

【0057】

そして、ガイダンス情報生成部２３４は抽出された領域外ランドマークを用いてガイダンス情報を生成する（ステップＳ１６）。このとき、ガイダンス情報生成部２３４は、少なくとも領域外ランドマークを用いればよく、加えて上記非抽出領域内のランドマークを用いてもよい。

【0058】

例えば図１（ｂ）に示すように、ランドマーク抽出部２３３が進行方向上にあるランドマークＢ店を領域外ランドマークとして抽出した場合、ガイダンス情報生成部２３４は当該領域外ランドマークに向かうよう、「Ｂ店の方向に向かって下さい。」と案内するガイダンス情報を生成する。また、これに加えて、ガイダンス情報生成部２３４は、非抽出領域内にあるランドマークＡ店を用いて、「Ａ店を右手にＢ店方向に向かって下さい。」と案内するガイダンス情報を生成してもよい。

【0059】

別の例として、ランドマーク抽出部２３３が、端末装置１の現在位置に対して、進行方向と逆方面にあるランドマークを領域外ランドマークとして抽出した場合、ガイダンス情報生成部２３４は当該領域外ランドマークを背にして進むよう案内するガイダンス情報を生成する。

【0060】

なお、端末装置１の現在位置が分岐点の近辺でない場合（ステップＳ１３のＮＯ）や、領域外ランドマークを抽出する必要がないと判定された場合（ステップＳ１４のＮＯ）、特に非抽出領域を設定することなく、ガイダンス情報生成部２３４は既知の手法によりガイダンス情報を生成する（ステップＳ１７）。

【0061】

ステップＳ１６またはＳ１７にてガイダンス情報が生成されると、情報送信部２３５はガイダンス情報を端末装置１に送信する（ステップＳ１８）。

【0062】

これに応じて、端末装置１の情報受信部２３１はガイダンス情報を受信する（ステップＳ５）。そして、経路案内部１５４は、ガイダンス情報に基づき、出力部１３を用いてユーザに対して経路案内を行う（ステップＳ６）。例えば、出力部１３がディスプレイである場合に図１（ｂ）のような画像を縮尺を制御して表示してもよいし、出力部１３がスピーカである場合に同図の経路案内文を音声出力してもよい。

【0063】

以上のステップＳ３〜Ｓ６，Ｓ１２〜Ｓ１８を、端末装置１が目的地に到着するまで行う（ステップＳ７）。

【0064】

このように、本実施形態では、端末装置１の現在位置から離れた領域外ランドマークを用いてガイダンス情報を生成する。そのため、端末装置１の現在位置が多少正確でない場合であっても、適切に経路案内を行うことができる。

【0065】

なお、図２の構成は一例であり、サーバ２内の構成要件の少なくとも一部が端末装置１内にあってもよいし、端末装置１内の構成要件の少なくとも一部がサーバ２内にあってもよい。例えば、サーバ２内の記憶部２２および制御部２３を端末装置１内に設けて、通信をすることなく端末装置１のみで経路案内可能な（いわゆるスタンドアローン型の）情報処理装置を構成してもよい。

【0066】

上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

【0067】

また、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

【0068】

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態には限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ 端末装置
１１ 通信部
１２ 操作入力部
１３ 出力部
１４ 位置測位部
１５ 制御部
１５１ 位置取得部
１５２ 探索条件設定部
１５３ 情報送信部
１５４ 経路案内部
２ サーバ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２２１ 経路ネットワーク情報データベース
２２２ 地図情報データベース
２３ 制御部
２３１ 情報受信部
２３２ 判定部
２３３ ランドマーク抽出部
２３４ ガイダンス情報生成部
２３５ 情報送信部

【図1】

【図2】

【図3】