特許 6289074 マッサージユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6289074

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】マッサージユニット

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20180226BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323M

   A61H7/00 323N

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-260750(P2013-260750)

(22)【出願日】2013年12月18日

(65)【公開番号】特開2015-116273(P2015-116273A)

(43)【公開日】2015年6月25日

【審査請求日】2016年11月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】長光 知己

【審査官】 落合 弘之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２４８１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５３４３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−７３１３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施療子と、
前記施療子を上下に支持する左右対の支持アームと、
前記支持アームを前後方向へ揺動可能に支持するとともに、前記施療子を左右方向に動作させて揉み動作を行わせる揉み軸と、
前記施療子を前後方向に動作させて叩き動作を行わせる叩き軸と、
前記叩き軸と前記支持アームを連結して、該叩き軸による駆動を該支持アームに伝達する連結部材と、
前記連結部材を伸長方向又は収縮方向に常時付勢する付勢手段と、を有し、
前記付勢手段はバネであり、
前記連結部材は、前記支持アームの前後方向への揺動を許容すべく伸縮可能に構成されていることを特徴とするマッサージユニット。

【請求項2】

前記連結部材の伸長又は収縮動作に抵抗を付与する抵抗付与手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージユニット。

【請求項3】

前記連結部材は、内部に空洞を有する筒状部と、該筒状部の内部で往復運動する動作部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージユニット。

【請求項4】

前記連結部材は、前記揉み軸よりも後方において前記支持アームに連結されており、
前記付勢手段は、前記筒状部と前記動作部の間に設けられ、前記連結部材を伸長方向に付勢することを特徴とする請求項３に記載のマッサージユニット。

【請求項5】

前記連結部材は、前記筒状部に前記空洞と大気を連通させる連通孔が設けられたガスダンパー構造であることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージユニット。

【請求項6】

使用者の身長方向に沿って昇降可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、背凭れ部に昇降自在として設けられたマッサージ器を備えた椅子型マッサージ機が知られている。このマッサージ器は、揉み動作軸に連結された駆動アームに対して、上下に施療子が取り付けられた支持アームが揺動自在に連結されている。また、この駆動アームは、ボールジョイントと連結アームを介して叩き動作軸に連結されている。このように構成されたマッサージ器は、使用者の背中の起伏に応じて、支持アームを揺動させて上下の施療子の突出度合いを変更することができる（例えば、特許文献１の図９及び図１２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−２１８８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示された椅子式マッサージ機１は、支持アームを揺動可能とすべく駆動アームを追加的に設けているため、部品点数が増加してしまうという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構成で上下の施療子の突出度合いを変更することができるマッサージユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、施療子と、前記施療子を上下に支持する左右対の支持アームと、前記支持アームを前後方向へ揺動可能に支持するとともに、前記施療子を左右方向に動作させて揉み動作を行わせる揉み軸と、前記施療子を前後方向に動作させて叩き動作を行わせる叩き軸と、前記叩き軸と前記支持アームを連結して、該叩き軸による駆動を該支持アームに伝達する連結部材と、前記連結部材を伸長方向又は収縮方向に常時付勢する付勢手段と、を有し、前記付勢手段はバネであり、前記連結部材は、前記支持アームの前後方向への揺動を許容すべく伸縮可能に構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、駆動アームを設けずとも連結部材が伸縮することで、支持アームの揉み軸回りの揺動を許容することができ、マッサージユニットの構成を簡素化し、施療子を被施療部の起伏に合わせて適切に当接させることができる。

【0007】

また、前記連結部材の伸長又は収縮動作に抵抗を付与する抵抗付与手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部に沿ってマッサージユニットが移動する際に、被施療部の起伏の変化によって支持アームが急激に揺動することを防止できる。これにより、施療子が被施療部に激しく接触して不快感を与えることがない。

【0008】

また、前記連結部材は、内部に空洞を有する筒状部と、該筒状部の内部で往復運動する動作部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、連結部材が安定して伸縮することができる。

【0009】

また、前記連結部材は、前記揉み軸よりも後方において前記支持アームに連結されており、前記付勢手段は、前記筒状部と前記動作部の間に設けられ、前記連結部材を伸長方向に付勢することが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の施療子を前方へ付勢しておくことができ、肩をマッサージするのに好適である。

【0010】

また、前記連結部材は、前記筒状部に前記空洞と大気を連通させる連通孔が設けられたガスダンパー構造とすることもできる。
このような構成とすることにより、被施療部に沿ってマッサージユニットが移動する際に、被施療部の起伏の変化によって支持アームが急激に揺動することを防止できる。これにより、施療子が被施療部に激しく接触して不快感を与えることがない。
また、マッサージユニットの昇降動作や揉み動作のようなゆっくりとした動作に対しては、被施療部からの反力により筒状部内の空気が連通孔から抜けて、被施療部の起伏に応じて支持アームが揺動することができる。一方、叩き動作のような速い動作に対しては、筒状部内の空気が連通孔から抜けずに、叩き動作が連結部材に吸収されることを防止できる。

【0011】

また、前記マッサージユニットは、使用者の身長方向に沿って昇降可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、広範囲にわたってマッサージすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、簡単な構成で上下の施療子の突出度合いを変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】図１とは別の角度から見たマッサージ機の斜視図である。

【図3】起立状態にあるマッサージ機の側面図である。

【図4】リクライニング状態にあるマッサージ機の側面図である。

【図5】ベース、ロッキング機構部、及びフットリンク部材を示す斜視図である。

【図6】ロッキング駆動部のモータを示す側面図である。

【図7】マッサージ機の機能ブロック図である。

【図8】移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。

【図9】移動フレームが突出位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。

【図10】移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの正面図である。

【図11】移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの分解平面図である。

【図12】移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの側面図である。

【図13】移動フレームが突出位置にあるときのマッサージユニットの側面図である。

【図14】連結部材が伸長した状態のマッサージユニットの側面図である。

【図15】連結部材が収縮した状態のマッサージユニットの側面図である。

【図16】連結部材の模式図であり、（ａ）は伸長した状態、（ｂ）は収縮した状態を示している。

【図17】マッサージ機の使用状態を示す概略側面図である。

【図18】他の実施形態（その１）に係る連結部材の断面図であり、（ａ）は連結部材が伸長した状態、（ｂ）は連結部材が収縮した状態を示している。

【図19】他の実施形態（その２）に係る連結部材の断面図であり、（ａ）は連結部材が伸長した状態、（ｂ）は連結部材が収縮した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、図１とは別の角度から見たマッサージ機１の斜視図である。図３は、起立状態にあるマッサージ機１の側面図である。図４は、リクライニング状態にあるマッサージ機１の側面図である。図５は、ベース７、ロッキング機構部８、及びフットリンク部材５０を示す斜視図である。図６は、ロッキング駆動部３１のモータ３２を示す側面図である。図７は、マッサージ機１の機能ブロック図である。

【0015】

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース７と、椅子本体をベースに対して前後に揺り動かすロッキング機構部８と、椅子本体２に設けられた使用者の被施療部をマッサージするマッサージ部９〜１２と、を有している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図３に示す起立状態にあるマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0016】

［座部及び背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、座部３及び背凭れ部４は一体的に形成され第１身体支持部２０を構成している。第１身体支持部２０は、座部３から背凭れ部４にかけて連続して前方に開口する開口部２１ａを有する第１身体支持部本体２１と、第１身体支持部本体２１の前方に配設され伸縮性を有するパッド部（図示せず）と、を有している。第１身体支持部２０には、後述するマッサージユニット９を身長方向に昇降可能に支持するラック２２が設けられている。このラック２２は、左右で対をなしているとともに、使用者側に歯列を有し、座部３の前端部から背凭れ部４の上端部まで身長方向に延設されている。

【0017】

第１身体支持部２０には、第１身体支持部本体２１の開口部２１ａ内において、第１支持部本体２１に設けられたラック２２を介して昇降用モータＭ１（図７参照）の駆動により昇降可能に設けられ、使用者の背部から一点鎖線で示すとおり大腿部にかけてパッド部（図示せず）を介して連続的にマッサージするマッサージ部としての機械式のマッサージユニット９が設けられている。このマッサージユニット９は、左右で対をなすマッサージ手段６２を有しており、マッサージ用モータＭ２（図７参照）の駆動により対のマッサージ手段６２を左右方向に近接離反させる揉み動作を行うことができるとともに、対のマッサージ手段６２を交互に前後方向に進退させる叩き動作を行うことができる。これら、モータＭ１及びＭ２の駆動は、座部３の下方に設けられた制御部１３（図７参照）により行われる。

【0018】

座部３は、使用者の臀部乃至大腿部の外側面に対向する左右で対をなす側壁３ａ，３ａを有し、側壁３ａの内側面には、臀部乃至大腿部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１０が設けられている。背凭れ部４は、使用者の上腕部の外側面に対向する左右で対をなす側壁４ａ，４ａを有し、側壁４ａの内側面には、上腕部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１１が設けられている。

【0019】

また、図２に示すとおり、第１身体支持部２０（椅子本体２）の底部には、後述するロッキング機構部８の少なくとも一部を収容すべく、下方に向かって開口する収容溝２３ａを有する収容部２３が設けられている。この収容溝２３ａは、ロッキング機構部８の移動に伴うロッキング機構部８と第１身体支持部２０との干渉を防止すべく、座部３から背凭れ部４の下部にかけて連続して開口している。

【0020】

［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚部を載置する底壁５ａと、使用者の脚部の外側面に対向する左右で対をなす側壁５ｂ，５ｂと、を有し、底壁５ａの前面及び側壁５ｂの内側面には、脚部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１２が設けられている。前述した各エアセル１０〜１２は、座部３の下方に配置されるポンプ及びバルブ等からなるエア給排気装置１４（図７参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。座部３の下面に設けられたこれら制御部１３及びエア給排気装置１４は、カバー部材１５によって外部へ露出しないよう下方から覆われている。そして、フットレスト５は、座部３の前部にヒンジ２４を介して上下回動可能に連結されているとともに、詳細は後述するフットリンク部材５０を介して座部３（第１身体支持部２０）に連結されており、椅子本体２の前後揺動に連動して上下回動するよう構成されている。そして、フットレスト５は、ヒンジ２４に枢支されたブラケット２５を介して座部３に取り付けられている。

【0021】

［ベースの構成］
図２〜図５に示すとおり、ベース７は、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム７ａ，７ａと、左右方向を軸方向とし両脚フレーム７ａ，７ａを連結する複数のシャフト７ｂ〜７ｄと、を有している。脚フレーム７ａの後部には、床面を転動させるキャスター２６が設けられており、マッサージ機１の前部を持ち上げて、マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。シャフト７ｂ〜７ｄには、椅子本体２を前後に揺り動かすためのロッキング機構部８を構成する部材が枢支されている。これらのシャフト７ｂ〜７ｄは、最も前方に位置する第１シャフト７ｂ、第１シャフト７ｂよりも後方に位置する第２シャフト７ｃ、及び第１シャフト７ｂ及び第２シャフト７ｃの間に位置する第３シャフト７ｄである。

【0022】

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット９の構成について説明する。図８は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の斜視図である。図９は、移動フレーム６１が突出位置にあるときのマッサージユニット９の斜視図である。図１０は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の正面図である。図１１は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の分解平面図である。図１２は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の側面図である。図１３は、移動フレーム６１が突出位置にあるときのマッサージユニット９の側面図である。

【0023】

マッサージユニット９は、主として、ラック２２に昇降可能に支持されたベースフレーム６０と、ベースフレーム６０に対して使用者側に進退可能に設けられた移動フレーム６１と、移動フレーム６１に設けられ使用者の身体をマッサージするマッサージ手段６２と、移動フレーム６１を任意の昇降位置において使用者が意図する進退位置に変位させる進退用エアセル６３と、により構成されている。

【0024】

ベースフレーム６０は、対の側壁６０ａと、対の側壁６０ａの上部を連結する上壁６０ｂと、対の側壁６０ａの下部を連結する下壁６０ｃと、側壁６０ａ、上壁６０ｂ、及び下壁６０ｃそれぞれの後部を連結する後壁６０ｄと、により前方が開放された箱型に構成されている。両側壁６０ａの下部には、昇降用モータＭ１に連動連結された左右方向を軸方向とする昇降駆動軸６４が軸支され、この昇降駆動軸６４の左右両端部にラック２２と噛合するピニオン６５が設けられている。また、ピニオン６５の後方において、左右方向を軸方向とし、ラック２２の使用者側と反対側の面（後面）を転動するガイドローラ６６が側壁６０ａに支持されている。すなわち、ピニオン６５及びガイドローラ６６によりラック２２を前後から挟む配置となっている。両側壁６０ａの上部には、左右方向を軸方向とし、ピニオン６５の駆動により従動する昇降従動軸６７が軸支され、この昇降従動軸６７の外側端部にもピニオン６８が設けられている。ピニオン６８の後方には同様にガイドローラ６９が設けられている。このラック２２、ピニオン６５，６８、及びガイドローラ６６，６９により、マッサージユニット９を第１身体支持部２０に対して昇降可能にガイドするガイド機構が構成されている。

【0025】

移動フレーム６１は、対の側壁６１ａと、対の側壁６１ａの上部を連結する上壁６１ｂと、側壁６１ａ及び上壁６１ｂそれぞれの後部を連結する後壁６１ｄと、により前方及び下方が開放された形状に構成され、この移動フレーム６１には、被施療部をマッサージするマッサージ手段６２、及びマッサージ手段６２を駆動する駆動機構部７０が設けられている。このマッサージ手段６２は、側面視で略三角形の支持アーム６２ａと、支持ア―ム６２ａの上下両端部（頂点）に支持され被施療部に当接する施療子６２ｂと、を有し、左右で対をなして構成されている。この移動フレーム６１には、駆動機構部７０及び後述する各種センサ８３〜８６の被検出部８３ｂ〜８６ｂが収められており、その外部（上壁６１ｂの上面）には後述する基板８８が取り付けられている。すなわち、マッサージユニット９を駆動・制御するための構成要素が移動フレーム６１にまとめて組み付けられているため、マッサージユニット９の簡素化及び低コスト化に貢献している。

【0026】

駆動機構部７０は、対の支持アーム６２ａを相互に近接離反させて揉み動作を行わせる揉み駆動機構７１と、対の支持アーム６２ａを交互に前後揺動させて叩き動作を行わせる叩き駆動機構７２と、により構成されている。揉み駆動機構７１は、支持アーム６２ａを傾斜カム７４を介して支持する左右方向を軸方向とする揉み軸７３と、揉み軸７３を回転させるマッサージ用モータＭ２と、マッサージ用モータＭ２の回転動力を減速して揉み軸７３に伝達する減速器７５と、により主として構成されている。

【0027】

叩き駆動機構７２は、左右方向を軸方向とする叩き軸７６と、叩き軸７６を回転させるマッサージ用モータＭ２と、マッサージ用モータＭ２の回転動力を減速して叩き軸７６に伝達する減速器７７と、叩き軸７６の軸心に対して偏心した偏心カム７８を介して叩き軸７６の軸端部に取り付けられ叩き軸７６と支持アーム６２ａを連結する連結部材７９と、により主として構成されている。なお、揉み軸７３と叩き軸７６は、共通のマッサージ用モータＭ２により駆動される構成となっており、叩き軸７６に設けられたクラッチ８０により、マッサージ用モータＭ２を一方に回転させた場合には叩き軸７６は空転して揉み軸７３のみが回転し、他方に回転させた場合には揉み軸７３及び叩き軸７６の両方が回転する構成となっている。

【0028】

支持アーム６２ａと傾斜カム７４の取り付け構造を詳述すると、図１０及び図１１に示すとおり、この支持アーム６２ａは、傾斜カム７４の外周部に外嵌されたベアリング８１を介して傾斜カム６２ａに対して回転可能に取り付けられている。そして、左右の傾斜カム７４は平面視で逆ハの字となるよう互いに逆方向に傾斜しているため、揉み軸７３を回転させると左右の支持アーム６２ａが相互に近接離反して揉み動作を行うこととなる。また、この支持アーム６２ａは、コンロッド（駆動アーム）を介することなく直接揉み軸７３に取り付けられているため、使用者に対して強いマッサージを行うことができるとともに、マッサージユニット９の構造を簡素化することができる。

【0029】

［連結部材の構成］
以下、連結部材７９の構成について説明する。図１４は、連結部材７９が伸長した状態のマッサージユニット９の側面図である。図１５は、連結部材７９が収縮した状態のマッサージユニット９の側面図である。図１６は、連結部材７９の模式図であり、（ａ）は伸長した状態、（ｂ）は収縮した状態を示している。図１７は、マッサージ機１の使用状態を示す概略側面図である。

【0030】

連結部材７９の構成を詳述すると、図１０〜図１６に示すとおり、この連結部材７９は、偏心カム７８の外周部に外嵌されたベアリング８２を介して偏心カム７８に対して回転可能に取り付けられた第１連結部７９ａと、その下端部が第１連結部７９ａの上端部に前後方向を軸方向とする回転軸７９ｃを介して左右方向に揺動可能に軸支され、その上端部が支持アーム６２ａの後端部にボールジョイント等よりなる自在継手７９ｄを介して取り付けられた第２連結部７９ｂと、により構成されている。なお、左右の偏心カム７８は、その回転中心（叩き軸７６の軸心）に対する位相が互いに１８０度だけ異なっているため、叩き軸７６を回転させると左右の支持アーム６２ａが交互に前後揺動して叩き動作を行うこととなる。

【0031】

図１４及び図１５に示すとおり、連結部材７９は、上端部が揉み軸７３よりも後方において支持アーム６２ａに連結されており、その長手方向（上下方向）に沿って伸縮可能に構成されている。より具体的には図１６に示すとおり、第２連結部７９ｂが、内部に空洞９１ｃを有する筒状部９１と、筒状部９１の空洞９１ｃ内で上下方向に往復運動する動作部９２と、で構成されている。また、空洞９１ｃ内であって筒状部９１と動作部９２の間には、筒状部９１の底部９１ａと動作部９２の下端部に端部が当接するよう圧縮バネ等よりなる付勢手段９３が設けられている。この付勢手段９３は、動作部９２を押し上げて連結部材７９が伸張する方向に付勢している。従って、支持アーム６２ａは、揉み軸７３回りに上側が前方へ揺動する。

【0032】

筒状部９１は、底部９１ａと、底部９１ａの外周から上方に立設された周壁９２ｂと、により略円筒状に構成されており、上方が開放されている。動作部９２は、下端部に形成されたつば部９２ａと、つば部９２ａの上方に立設されたロッド部９２ｂと、により略円柱状に構成され、その上端部には自在継手７９ｄが設けられている。そして、この動作部９２が上下方向にスライド可能として筒状部９１に上方から挿入されている。また、筒状部９１には、動作部９２の所定以上の上方移動を規制するストッパ９４が設けられている。このストッパ９４は、筒状部９１の内部に突出しており、動作部９２のつば部９２ａに上方から当接することにより動作部９２の移動を規制する。

【0033】

また、連結部材７９には、連結部材７９の伸縮又は収縮動作に抵抗を付与する抵抗付与手段９５が設けられている。この抵抗付与手段９５は、動作部９２に外嵌された弾性を有するＯリングよりなり、筒状部９１の周壁９１ｂに当接して動作部９２の運動に摩擦抵抗を付与している。本実施形態では、抵抗付与手段９５は上下方向において複数（２個）設けられている。

【0034】

以下、図１７に基づいて、マッサージユニット９を身長方向に沿って昇降させたときの支持アーム６２ａの動作について、マッサージユニット９が臀部から肩部まで上昇する過程を例示して説明する。マッサージユニット９が臀部に位置するときは、下側の施療子６２ｂが後方に突出した臀部に押されて、支持アーム６２ａは上側が前方へ揺動した状態となる。マッサージユニット９が臀部から腰部まで上昇すると、腰部は前方へ凹んでいるために下側の施療子６２ｂへの押圧力は解除されるが、付勢手段９３の付勢力により支持アーム６２ａは上側が前方へ揺動した状態が維持される。マッサージユニット９が腰部から背部まで上昇すると、上側の施療子６２ｂが後方に突出した背部に押されて、支持アーム６２ａは付勢手段９３の付勢力に抗して上側が後方へ揺動する。マッサージユニット９が背部から肩部まで上昇すると、上側の施療子６２ｂへの押圧力が解除されて、付勢手段９３の付勢力により支持アーム６２ａは上側が前方へ揺動する。なお、マッサージユニット９を昇降させる際に、進退用エアセル６３を膨張させてマッサージユニット９を突出状態とさせておくと、上下の施療子６２ｂが被施療部により密着させることができる。

【0035】

このように、連結部材７９を伸縮可能として伸長方向に付勢したことにより、簡単な構成で支持アーム６２ａの揉み軸７３回りの揺動を許容することができ、上下の施療子６２ｂを被施療部の起伏に合わせて適切に当接させることができる。しかも、上側が前方へ揺動するよう支持アーム６２ａを付勢しているため、肩部の上部に施療子６２ｂを位置させることができ、肩部をマッサージするのに好適である。また、筒状部９１と筒状部９１の内部で往復運動する動作部９２とで第２連結部７９ｂを構成したことにより、連結部材７９が安定して伸縮することができる。また、連結部材７９の伸縮又は収縮動作に抵抗を付与する抵抗付与手段９５を設けたことにより、被施療部に沿ってマッサージユニット９が移動する際に、被施療部の起伏の変化によって支持アーム６２ａが急激に揺動することを防止でき、施療子６２ｂが被施療部に激しく接触して不快感を与えることがない。

【0036】

図１２及び図１３に示すとおり、ベースフレーム６０と移動フレーム６１の間には、移動フレーム６１をベースフレーム６０に対して前後方向に進退させる進退用エアセル６３が設けられている。すなわち、進退用エアセル６３は、その後面がベースフレーム６０の後壁６０ｄに当接して固着されており、その前面が移動フレーム６１の後壁６１ｄに当接している。この進退用エアセル６３は、前述したエア給排気装置１４（図７参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。

【0037】

移動フレーム６１は、その下部が前述した昇降駆動軸６４によりベースフレーム６０に支持されている。そして、移動フレーム６１に昇降駆動軸６４が相対回転可能に挿通されおり、進退用エアセル６３の膨張収縮により、移動フレーム６１は昇降用駆動軸６４を揺動支点としてベースフレーム６０に対してその上部側が下部側に対して前後方向に進退（揺動）可能となっている。進退用エアセル６３は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作させて移動フレーム６１の進退位置を変位させることができる他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ１００を使用者が操作することにより動作させて、移動フレーム６１を使用者が意図する進退位置に変位させることもできる。

【0038】

本実施形態では、図１２に示す進退用エアセル６３が完全に収縮して移動フレーム６１が最も後退した後退位置と、図１３に示す進退用エアセル６３が限界まで膨張して移動フレーム６１が最も突出した突出位置と、の２箇所において、移動フレーム６１を位置決め可能な構成となっており、リモートコントローラ１００の操作により、移動フレーム６１を使用者の意図する進退位置（後退位置又は突出位置）に位置させて、所望するマッサージの強さに変更することができる。また、給排気装置１４に保持弁等を設けることにより、前記後退位置と前記突出位置との間における任意の進退位置で移動フレーム６１を位置決め可能な構成としてもよい。この場合は、進退用エアセル６３の内部圧力を検出する圧力センサを設けたり、進退用エアセル６３に対するエアの給排気時間を計測するタイマを設けるとよい。

【0039】

［各種センサの構成］
図１１に示すとおり、このマッサージユニット９は、マッサージユニット９の昇降速度及び昇降位置を検出する昇降センサ８３、揉み動作の速度及び／又は叩き動作の速度を検出する速度センサ８４、対の支持アーム６２ａ，６２ａの間隔を検出する幅センサ８５、及び移動フレーム６１の進退位置を検出する進退センサ８６を有している。そして、移動フレーム６１の上部（上壁６１ｂ）には、各モータＭ１，Ｍ２を駆動する駆動回路（図示せず）と、各種センサ８３〜８６を構成する検出部８３ａ〜８６ａと、駆動回路及び検出部８３ａ〜８６ａを制御部１３と電気的に接続する中継部材８７（図８及び図９参照）と、が配備された基板８８が設けられている。以下、この各種センサ８３〜８６の構成について詳述する。

【0040】

図１０及び図１１に示すとおり、昇降用モータＭ１は、移動フレーム６１にブラケット６１ｅを介して、モータの出力軸Ｍ１ａ，Ｍ１ｂが上下方向を向くよう取り付けられている。また、昇降用モータＭ１は、下方に向かって延設され減速器９０を介して昇降駆動軸６４に連結される第１出力軸Ｍ１ａと、上方に向かって延設され上端部に磁石等よりなる被検出部８３ｂが取り付けられた第２出力軸Ｍ１ｂと、を有している。そして、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８３ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８３ａが設けられている。すなわち、この検出部８３ａ及び被検出部８３ｂにより、昇降用モータＭ１の回転速度及び回転数を検出して、マッサージユニット９の昇降速度及び昇降位置を検出する非接触式の昇降センサ８３が構成されている。

【0041】

図１０及び図１１に示すとおり、マッサージ用モータＭ２も、昇降用モータＭ１と同様に、移動フレーム６１にブラケット６１ｅを介して、モータの出力軸Ｍ２ａ，Ｍ２ｂが上下方向を向くよう取り付けられている。また、マッサージ用モータＭ２は、下方に向かって延設され減速器７７を介して叩き軸７６に連結される第１出力軸Ｍ２ａと、上方に向かって延設され減速器７５を介して揉み軸７３に連結されるとともに、上端部に磁石等よりなる被検出部８４ｂが取り付けられた第２出力軸Ｍ２ｂと、を有している。そして、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８４ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８４ａが設けられている。すなわち、この検出部８４ａ及び被検出部８４ｂにより、マッサージ用モータＭ２の回転数を検出して、揉み動作の速度及び／又は叩き動作の速度を検出する非接触式の速度センサ８４が構成されている。

【0042】

図１０及び図１１に示すとおり、揉み軸７３の外周部には、磁石等よりなる被検出部８５ｂが揉み軸７３と一体回転可能に取り付けられており、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８５ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８５ａが設けられている。すなわち、この検出部８５ａ及び被検出部８５ｂにより、揉み軸７３の回転位置を検出して、対の支持アーム６２ａ，６２ａの間隔を検出する非接触式の幅センサ８５が構成されている。

【0043】

図１０及び図１１に示すとおり、ベースフレーム６０の上壁６０ｂの下面には、移動フレーム６１の上壁６１ｂに対向する箇所において、磁石等よりなる被検出部８６ｂが固定的に設けられている。そして、基板８８の上面には、左右方向において被検出部８６ｂと対応する位置に、被検出部８６ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８６ａが設けられている。すなわち、この検出部８６ａ及び被検出部８６ｂにより、移動フレーム６１がベースフレーム６０に対して所定の進退（揺動）位置となったことを検出する非接触式の進退センサ８６が構成されている。詳細は後述するが、前述した昇降センサ８３及び進退センサ８６により、両センサ８３，８６の検出結果に基づいて使用者の身長方向における特定部位（具体的には肩位置）を検出する検出手段が構成されている。

【0044】

このように、昇降センサ８３、速度センサ８４、幅センサ８５、及び進退センサ８６の各検出部８３ａ〜８６ａが、移動フレーム６１の上部に設けられた単一の基板８８にまとめて配備されており、基板数の削減による低コスト化や、制御部１３と接続される中継部材８７の取り回しの簡素化に貢献している。

【0045】

図１２及び図１３に示すとおり、このマッサージユニット９は、ベースフレーム６０と移動フレーム６１の間に設けられ、移動フレーム６１を使用者側へ常時付勢する圧縮バネ等よりなる付勢部材８９を有している。この付勢部材８９は、その後端部がベースフレーム６０の後壁６０ｄに固着され、その前端部が移動フレーム６１の後壁６１ｄに当接している。移動フレーム６１に設けられたマッサージ手段６２に使用者の荷重が作用しているときは、移動フレーム６１は付勢部材８９による前方への付勢力に抗して後退位置（図１２参照）に位置し、マッサージ手段６２に対する使用者の荷重が解除されたときは、移動フレーム６１は付勢部材８９による前方への付勢力により突出位置（図１３参照）に位置する程度に、付勢部材８９の付勢力が設定されている。この付勢部材８９は前記した構成に限定されず、例えば、移動フレーム６１をその両側壁６１ａの前部を連結する前壁を有する構成とし、昇降駆動軸６４に設けられて前記前壁を前方へ付勢するトーションバネとすることもできる。

【0046】

以下、マッサージユニット９により使用者の特定部位（肩位置）を検出する方法について説明する。
マッサージユニット９の昇降位置の初期位置は座部３の前端部に位置している。そして、使用者はリモートコントローラ１００を操作して、制御部１３に記憶された予め設定された内容で各マッサージ部９〜１２が動作する自動コースを選択する。自動コースが選択されると、制御部１３はマッサージユニット９を座部３の前端部から背凭れ部４の上端部に向かって上昇させるよう制御する。使用者の身体部位が存在している昇降位置においては、マッサージ手段６２に対して使用者から負荷が加わるため、移動フレーム６１は付勢部材８９による前方への付勢力に抗して後退位置（図１２参照）に位置している。そして、マッサージユニット９が使用者の肩位置に到達したときには、マッサージ手段６２に対する使用者からの負荷が解除され、移動フレーム６１は付勢部材８９による前方への付勢力により突出位置（図１３参照）に位置する。

【0047】

そして、進退センサ８６が移動フレーム６１の突出位置を検出したときのマッサージユニット９の昇降位置を、昇降センサ８３が検出することにより使用者の肩位置が判別される。検出された肩位置は制御部１３に記憶され、自動コースが開始される。なお、マッサージユニット９を背凭れ部４の上端部から下降させる過程で肩位置を検出してもよい。この場合は、進退センサ８６によって移動フレーム６１が突出位置（図１３参照）よりも後退したことが検出されたときのマッサージユニット９の昇降位置を、昇降センサ８３により検出して肩位置を判別すればよい。

【0048】

［ロッキング機構部の構成］
図３〜図５に示すとおり、ロッキング機構部８は、主として、椅子本体２をベース７に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させるロッキング駆動部３１により構成されている。リンク部材４０は、前後に所定間隔を存してベースから上方に延設された第１リンク部４２及び第２リンク部４３を有しており、それぞれ下部がベース７に枢支され、上部が椅子本体２に枢支されている。より具体的には、第１リンク部４２は、その下部が第１シャフト７ｂに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ１を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。第２リンク部４３は、第１リンク部４２よりも後方において、その下部が第２シャフト７ｃに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ２を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。この第１リンク部４２及び第２リンク部４３は、それぞれ左右で対をなしており、対の第１リンク部４２，４２は左右方向に延設された第１連結部４２ａにより連結され、対の第２リンク部４３，４３は左右方向に延設された第２連結部４３ａにより連結されている。

【0049】

このように、椅子本体２が前後に所定間隔を有して設けられた第１リンク部４２及び第２リンク部４３を介してベース７に支持されているため、ロッキング機構部８に作用する負荷（使用者からの荷重）が前後に分散され、安定して椅子本体２を前後に揺り動かすことができる。また、リンク部材４０の下部がベース７に連結され、上部が椅子本体２に連結されているため、ベース７におけるリンク部材４０の連結部分（すなわち、第１シャフト７ｂ及び第２シャフト７ｃ）を床面から高い位置に位置させる必要がなく、マッサージ機１全体の高さ寸法を抑えることができる。更には、図２〜図４に示すとおり、椅子本体２は収容部２３を有し、リンク部材４０を椅子本体２に取り付けるブラケット４４、及びロッキング機構部８を構成するリンク部材４０の一部（上部）を、収容部２３内に位置させることにより椅子本体２の外部に露出させないので、マッサージ機１の美観を向上させることができる。

【0050】

図３〜図５に示すとおり、ロッキング駆動部３１は、モータ３２と、モータ３２の駆動により伸縮するシリンダ３３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。このロッキング駆動部３１のシリンダ３３は、基部３３ａがリンク部材４０である第２連結部４３ａにブラケット４３ｂを介して枢支され、先部３３ｂがベース７に第３シャフト７ｄ（枢軸）によって枢支されている。この構成によれば、ロッキング駆動部３１を駆動してシリンダ３３を短縮させると、リンク部材４０が前方へ揺動して、起立状態（図３参照）にある椅子本体２をリクライニング状態（図４参照）へと移行させることができ、ロッキング駆動部３１を駆動してシリンダ３３を伸張させると、リンク部材４０が後方へ揺動して、リクライニング状態（図４参照）にある椅子本体２を起立状態（図３参照）へと移行させることができる。そして、モータ３２を停止することにより、椅子本体２は、起立状態とリクライニング状態の間における任意の位置で位置決めされる。

【0051】

図６に示すとおり、ロッキング駆動部３１は、ベース７に対する椅子本体２の揺動位置を検出する揺動位置センサ３４を有している。この揺動位置センサ３４は、モータ３２の出力軸３２ａに取り付けられた磁石等よりなる被検出部３４ｂと、被検出部３４ｂの通過を検出するモータ本体３２ｂに設けられたホールＩＣ等よりなる検出部３４ａと、により構成され、この検出部３４ａが出力軸３２ａ（モータ３２）の回転数を検出することにより、椅子本体２の起立状態とリクライニング状態の間における任意の揺動位置を検出できるよう構成されている。更に、この検出部３４ａは、出力軸３２ａの周方向に近接して２つ設けられており、どちらの検出部３４ａが先に被検出部３４ｂの通過を検出したかを判別することにより、出力軸３２ａ（モータ３２）の回転方向も検出可能となっている。図７に示すとおり、この揺動位置センサ３４は、制御部１３に電気的に接続されており、制御部１３は、揺動位置センサ３４の検出結果に応じて、モータ３２の駆動を制御するよう構成されている。

【0052】

図７に示すとおり、前述したロッキング駆動部３１（モータ３２）、マッサージユニット９、及び各エアセル１０〜１２は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ１００を被施療者が操作することにより制御部１３へ入力された信号に基づいても動作することができる。

【0053】

［フットリンク部材の構成］
図３〜図５に示すとおり、フットリンク部材５０は、ブラケット４４を介して椅子本体２に枢支された第１フットリンク部５１と、ブラケット４２ｂ及びブラケット５１ｂを介して第１リンク部４２及び第１フットリンク部５１に枢支された第２フットリンク部５２と、第２フットリンク部５２及びブラケット２７に枢支された第３フットリンク部５３と、を有している。第１フットリンク部５１は、その上部が枢軸Ａ１，Ａ２の間において枢軸Ａ３を介してブラケット４４（すなわち座部３）に取り付けられ、その下部が第２フットリンク部５２の後部に枢軸Ａ４を介して取り付けられている。第２フットリンク部５２は、その前部が第３フットリンク部５３に枢軸Ａ５を介して取り付けられ、枢軸Ａ４，Ａ５の間において枢軸Ａ６を介して第１リンク部４２（ブラケット４２ｂ）に取り付けられている。第３フットリンク部５３は、その上部が枢軸Ａ７を介してブラケット２７（すなわちフットレスト５）に取り付けられ、その下部が枢軸Ａ５を介して第２フットリンク部５２に取り付けられている。そして、ロッキング駆動部３１を駆動させると、リンク部材４０に連結されたフットリンク部材５０により、椅子本体２の揺動に連動してフットレスト５が上下揺動するよう構成されている。すなわち、ロッキング駆動部（駆動部）３１及びフットリンク部材５０により、フットレスト５を座部３に対して移動させる移動機構部が構成されている。

【0054】

ロッキング駆動部３１を駆動させて、起立状態から第１リンク部４２を第１シャフト７ｂ回りに前方へ揺動させてリクライニング状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに後方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が上方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに下方へ揺動する。従って、椅子本体２を前方へ揺り動かしてリクライニング状態へと近づけていくと、フットレスト５は上方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２が起立状態からリクライニング状態へ移行する過程においては、座部３が後傾していくとともにフットレスト５が上昇していく。このとき、脚部は高い位置に移行しつつ伸ばされていくので、いわゆる求心法のように脚部の血流を足先から心臓に向かうように促進させることができ、リラックス効果を高めることができる。

【0055】

一方、ロッキング駆動部３１を駆動させて、リクライニング状態から第１リンク部４２を第１シャフト７ｂ回りに後方へ揺動させて起立状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに前方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が下方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに上方へ揺動する。従って、椅子本体２を後方へ揺り動かして起立状態へと近づけていくと、フットレスト５は下方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２がリクライニング状態から起立状態へ移行する過程においては、座部３が前傾していくとともにフットレスト５が下降していく。椅子本体２が起立状態にあるときには、フットレスト５は下降しているため、使用者は椅子本体２への乗り降りが容易となる。

【0056】

［他の実施形態に係る連結部材の構成］
以下、他の実施形態（その１）に係る連結部材１１０の構成について説明する。図１８は、他の実施形態（その１）に係る連結部材１１０の断面図であり、（ａ）は連結部材１１０が伸長した状態、（ｂ）は連結部材１１０が収縮した状態を示している。なお、前述したマッサージユニット９又は連結部材７９と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0057】

連結部材１１０は、前述した連結部材７９と同様、上端部が揉み軸７３よりも後方において支持アーム６２ａに連結されており、その長手方向（上下方向）に沿って伸縮可能に構成されている。より具体的には図１８に示すとおり、第２連結部７９ｂが、内部に空洞１１１ｃを有する筒状部１１１と、筒状部１１１の内部で上下方向に往復運動する動作部１１２と、で構成されている。

【0058】

筒状部１１１は、底部１１１ａと、底部１１１ａの外周から上方に立設された周壁１１１ｂと、により略円筒状に構成されており、上方が開放されている。さらに、周壁１１１ｂの上下方向中途部には、空洞１１１ｃと大気を連通させる連通孔１１１ｄが設けられている。動作部１１２は、全体として上下方向に延びるロッド状に形成されており、筒状部１１１の内径よりも僅かに径が小さい底部１１２ａと、底部１１２ａの上方に形成され更に径が小さい第１ロッド部１１２ｂと、第１ロッド部１１２ｂの上方に形成され上端部に自在継手７９ｄが設けられた第２ロッド部１１２ｃと、により構成されている。そして、この動作部１１２が上下方向にスライド可能として筒状部１１１に上方から挿入されている。

【0059】

筒状部１１１と第１ロッド部１１２ｂの間には隙間Ｓが形成されており、この隙間Ｓが筒状部１１１と大気間における空気の出入りを行う通路として機能する。すなわち、連結部材１１０が図１８（ａ）に示す伸長した状態から、上側の施療子６２ａが被施療部による負荷を受けて動作部１１２が下降すると、図１８（ｂ）に示すように筒状部１１１内の空気が矢視ａに沿って大気へ流出する。連結部材１１０が図１８（ｂ）に示す収縮した状態から、下側の施療子６２ａが被施療部による負荷を受けて動作部１１２が上昇すると、図１８（ａ）に示すように筒状部１１１内へ空気が矢視ｂに沿って流入する。この隙間Ｓの上下寸法は、連結部材１１０が最も収縮した状態（動作部１１２が最も下降した状態）から最も伸長した状態（動作部１１２が最も上昇した状態）までの範囲で連通孔１１１ｄと連通するよう設定されている。また、筒状部１１１には、動作部１１２の所定以上の上方移動を規制するストッパ９４が設けられている。このストッパ９４は、筒状部１１１の内部に突出しており、動作部１１２の底壁１１２ａに上方から当接することにより動作部１１２の移動を規制する。

【0060】

また、連結部材１１０には、連結部材１１０の伸縮又は収縮動作に抵抗を付与する抵抗付与手段９５が設けられている。この抵抗付与手段９５は、動作部１１２である第２ロッド部１１２ｃに外嵌された弾性を有するＯリングよりなり、筒状部１１１の周壁１１１ｂに当接して動作部１１２の運動に摩擦抵抗を付与するとともに連通孔１１１ｄ以外からの空気の出入りを防止している。本実施形態では、抵抗付与手段９５は上下方向において複数（２個）設けられている。このように、本実施形態の連結部材１１０は、空気抵抗により収縮動作に抵抗を付与するガスダンパー構造を採用している。

【0061】

このように、連結部材１１０を伸縮可能としたことにより、簡単な構成で支持アーム６２ａの揉み軸７３回りの揺動を許容することができ、上下の施療子６２ｂを被施療部の起伏に合わせて適切に当接させることができる。また、筒状部１１１と筒状部１１１の内部で往復運動する動作部１１２とで第２連結部７９ｂを構成したことにより、連結部材１１０が安定して伸縮することができる。また、連結部材１１０の伸縮又は収縮動作に抵抗を付与する抵抗付与手段９５を設けたことにより、被施療部に沿ってマッサージユニット９が移動する際に、被施療部の起伏の変化によって支持アーム６２ａが急激に揺動することを防止でき、施療子６２ｂが被施療部に激しく接触して不快感を与えることがない。

【0062】

また、連結部材１１０にガスダンパー構造を採用したことにより、マッサージユニット９の昇降動作や揉み動作のようなゆっくりとした動作に対しては、被施療部からの反力により筒状部１１１内の空気が連通孔１１１ｄから抜けて、被施療部の起伏に応じて支持アーム６２ａが揺動することができる。一方、叩き動作のような速い動作に対しては、筒状部１１１内の空気が連通孔１１１ｄから抜けずに、叩き動作が連結部材１１０に吸収されることを防止できる。

【0063】

以下、他の実施形態（その２）に係る連結部材１２０の構成について説明する。なお、前述したマッサージユニット９、連結部材７９，１１０と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１９は、他の実施形態（その２）に係る連結部材１２０の断面図であり、（ａ）は連結部材１２０が伸長した状態、（ｂ）は連結部材１２０が収縮した状態を示している。

【0064】

本実施形態の連結部材１２０は、前述した他の実施形態（その１）に係る連結部材１１０に対して、動作部１１２を押し上げて連結部材１２０が伸張する方向に付勢する付勢手段９３を追加している。この付勢手段９３は、空洞１１１ｃ内であって筒状部１１１と動作部１１２の間に設けられており、筒状部１１１の底部１１１ａと動作部１１２の底部１１２ａに端部が当接する圧縮バネ等よりなる。この付勢手段９３は、動作部１１２を押し上げて連結部材１２０が伸張する方向に付勢している。従って、支持アーム６２ａは、揉み軸７３回りに上側が前方へ揺動する。このように構成された連結部材１２０にあっては、前述した連結部材７９，１１０の両方の効果を得ることができる。

【0065】

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、背凭れ部４を座部３と分離して、座部３に対してリクライニング可能としてもよく、この場合はマッサージユニット９を背凭れ部４に昇降可能として設けることが好ましい。あるいは、背凭れ部４、座部３、及びフットレスト５を一体的に構成してもよく、この場合はマッサージユニット９を背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５まで移動可能として椅子本体２に設けることが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は、簡単な構成で上下の施療子の突出度合いを変更することができるマッサージユニットに適用することができる。

【符号の説明】

【0067】

６２ａ 支持アーム
６２ｂ 施療子
７３ 揉み軸
７６ 叩き軸
７９ 連結部材
９１ 筒状部
９１ｃ 空洞
９２ 動作部
９３ 付勢手段
９５ 抵抗付与手段
１１０ 連結部材
１１１ 筒状部
１１１ｃ 空洞
１１１ｄ 連通孔
１１２ 動作部
１２０ 連結部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】