特許 6289498 車両内の３次元ディスプレイの角度を自動的に調整するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6289498

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】車両内の３次元ディスプレイの角度を自動的に調整するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 13/30 20180101AFI20180226BHJP

【ＦＩ】

   H04N13/04 680

   H04N13/04 090

【請求項の数】13

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-547413(P2015-547413)

(86)(22)【出願日】2013年12月4日

(65)【公表番号】特表2016-510518(P2016-510518A)

(43)【公表日】2016年4月7日

(86)【国際出願番号】US2013073137

(87)【国際公開番号】WO2014093100

(87)【国際公開日】20140619

【審査請求日】2015年7月14日

(31)【優先権主張番号】61/737,252

(32)【優先日】2012年12月14日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】505450755

【氏名又は名称】ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(72)【発明者】

【氏名】エンリケス オルティス、 マリオ ジャヴィエール

【審査官】 佐野 潤一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０６７３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７１０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０４５０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５４３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１４１５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１６８１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３２４９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２５２１２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １３／００−１３／０４

Ｈ０４Ｎ ５／６４， ５／６６

Ｇ０９Ｇ ５／００− ５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動立体画像ディスプレイと、
前記自動立体画像ディスプレイに結合されるアクチュエータであり、かつ第１車両乗員及び第２車両乗員に対して前記自動立体画像ディスプレイを水平軸周り及び垂直軸周りに回転させるように構成されるアクチュエータと、
前記第１車両乗員の第１頭部の第１位置、及び前記第２車両乗員の第２頭部の第２位置を監視するように構成されるセンサアセンブリと、
前記センサアセンブリ及び前記アクチュエータに結合されるコントローラであり、かつ前記第１頭部の前記第１位置又は前記第２頭部の前記第２位置に基づいて前記自動立体画像ディスプレイを前記水平軸周り、前記垂直軸周り又はこれらの組み合わせで回転させることを前記アクチュエータに命令するように構成されるコントローラ
を備え、
前記センサアセンブリは前記第１頭部の第１向き及び前記第２頭部の第２向きを監視するように構成され、前記コントローラは前記第１頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられかつ前記第２頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられていない間に前記自動立体画像ディスプレイを前記第１頭部に向けることを前記アクチュエータに命令し、前記第２頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられかつ前記第１頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられていない間に前記自動立体画像ディスプレイを前記第２頭部に向けることを前記アクチュエータに命令し、かつ前記第１および第２頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられている間に優先度に基づいて前記自動立体画像ディスプレイを前記第１頭部に向けることを前記アクチュエータに命令する車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項2】

前記自動立体画像ディスプレイは、ディスプレイ表面上に画像を形成するように構成される複数の画素と、左目部分及び右目部分に前記画像を分離するために前記ディスプレイ表面に近接して位置決めされる視差バリアであって、かつ前記ディスプレイ表面に対して固定される視差バリアを備える請求項１記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項3】

前記コントローラは、前記画像の前記左目部分を各車両乗員の左目に向け、さらに前記画像の前記右目部分を前記各車両乗員の右目に向けるために前記自動立体画像ディスプレイを前記水平軸周り、前記垂直軸周り又はこれらの組み合わせで回転させることを前記アクチュエータに命令するように構成される請求項２記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項4】

前記アクチュエータは電気サーボモータを備える請求項１記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項5】

前記アクチュエータは電気活性ポリマを備える請求項１記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項6】

前記アクチュエータはリニアアクチュエータを備える請求項１記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項7】

前記センサアセンブリは光学センサを備える請求項１記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項8】

前記センサアセンブリは容量性センサを備える請求項１記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項9】

自動立体画像ディスプレイと、
前記自動立体画像ディスプレイに結合されるアクチュエータであり、かつ第１車両乗員及び第２車両乗員に対する前記自動立体画像ディスプレイの向きを調整するように構成されるアクチュエータと、
前記第１車両乗員の第１頭部の第１位置、及び前記第２車両乗員の第２頭部の第２位置を監視するように構成されるセンサアセンブリと、
前記センサアセンブリ及び前記アクチュエータに結合されるコントローラであり、かつ前記自動立体画像ディスプレイの向きを、前記第１頭部の前記第１位置又は前記第２頭部の前記第２位置に基づいて調整することを前記アクチュエータに命令するように構成されるコントローラ
を備え、
前記センサアセンブリは前記第１頭部の第１向き及び前記第２頭部の第２向きを監視するように構成され、前記コントローラは前記第１頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられかつ前記第２頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられていない間に前記自動立体画像ディスプレイを前記第１頭部に向けることを前記アクチュエータに命令し、前記第２頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられかつ前記第１頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられていない間に前記自動立体画像ディスプレイを前記第２頭部に向けることを前記アクチュエータに命令し、かつ前記第１および第２頭部が前記自動立体画像ディスプレイに向けられている間に優先度に基づいて前記自動立体画像ディスプレイを前記第１頭部に向けることを前記アクチュエータに命令する、車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項10】

前記自動立体画像ディスプレイは、ディスプレイ表面上に画像を形成するように構成される複数の画素と、左目部分及び右目部分に前記画像を分離するために前記ディスプレイ表面に近接して位置決めされる視差バリアであって、かつ前記ディスプレイ表面に対して固定される視差バリアを備える請求項９記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項11】

前記コントローラは、前記画像の前記左目部分を各車両乗員の左目に向け、さらに前記画像の前記右目部分を前記各車両乗員の右目に向けるように前記自動立体画像ディスプレイの向きを調整することを前記アクチュエータに命令するように構成される請求項１０記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項12】

前記アクチュエータは電気サーボモータ、電気活性化ポリマ、リニアアクチュエータ又はそれらの組み合わせを備える請求項９記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【請求項13】

前記センサアセンブリは光学センサ、容量性センサ、又はそれらの組み合わせを備える請求項９記載の車両ディスプレイアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（先行出願の相互参照）
本発明は、「車両内の３次元ディスプレイの角度を自動的に調整するためのシステム及び方法」という名称の、２０１２年１２月１４日に出願された米国仮特許出願番号６１／７３７，２５２号明細書についての優先権及びその利益を主張するものであり、参照によって全体を援用する。

【0002】

本発明は全般的に車両内の３次元ディスプレイの角度を自動的に調整するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

特定の車両は情報を運転者に伝えるように構成される様々なディスプレイを備える。例えば、インストルメントパネルはパラメータの中でも特に、車両のスピード、燃料量、燃費、オイル温度、オイル圧力、冷却液の温度及びエンジンスピードに関する情報を示すために構成されるゲージ及び／又はディスプレイを備える。特定のインストルメントパネルは、表示される情報のグラフィカルな描写も含む。例えば、インストルメントパネルは、ある時間関数で燃費のグラフを示すように構成されるディスプレイを備えてもよい。さらに、車両は、さらなるグラフィカル情報を運転者に示すように構成された中央コンソール内に別のディスプレイを備えてもよい。例えば、中央コンソールディスプレイは、情報の中でも特に、ナビゲーション、環境制御、及びオーディオ機能に関する情報を表示してもよい。

【0004】

特定の車両は、運転者への情報の効率的な表示を容易にする一つ以上の３次元（３Ｄ）ディスプレイを使用してもよい。３次元ディスプレイは、自動立体映像的であり、３Ｄメガネ（例えば、偏光メガネ、ＬＣＤシャッタメガネなど）を使用せずに、ディスプレイ上の３Ｄ画像を運転者に見せることを可能とする。例えば、自動立体映像的な３Ｄディスプレイは、ディスプレイ表面上に画像を形成するように複数の画素を備えてもよいし、さらに画像を左目部分及び右目部分に分割するためにディスプレイ表面に近接して視差バリアを備えてもよい。３次元にて画像を視るために、自動立体映像的な３Ｄディスプレイは、視認者の見通し線に概ね直交して配置される。あいにく、運転者の横方向の座席位置の変動及び／又は車両の動力性能（dynamics）に応じての運転者の動き（例えば、横方向）のせいで、運転者の頭部が３Ｄディスプレイに向けられていたとしても、３Ｄディスプレイは運転者の見通し線に概ね直交するようには向かないことがある。この結果、運転者は３次元の画像を視認することができない。

【発明の概要】

【0005】

本発明は、３次元（３Ｄ）ディスプレイ、及び３Ｄディスプレイに結合されるアクチュエータを備える車両のディスプレイアセンブリに関する。アクチュエータは、車両の乗員に対する３Ｄディスプレイの向きを調整するように構成される。車両のディスプレイアセンブリは、車両の乗員の頭部の位置を監視するように構成されるセンサアセンブリと、センサアセンブリ及びアクチュエータに通信可能に結合されるコントローラをも備える。コントローラは、車両の乗員の頭部の位置に基づいて３Ｄディスプレイの向きを調整することをセンサに命令するように構成される。

【0006】

本発明は、さらに３次元（３Ｄ）ディスプレイ及び、３Ｄディスプレイに結合されるアクチュエータを含む車両のディスプレイアセンブリに関する。アクチュエータは、第１乗員及び第２乗員に対する３Ｄディスプレイの向きを調整するように構成されている。車両のディスプレイアセンブリは、第１乗員の第１頭部の第１位置及び第２乗員の第２頭部の第２位置を監視するように構成されるセンサアセンブリも備える。車両のディスプレイアセンブリはさらにセンサアセンブリとアクチュエータに通信可能に結合されるコントローラも備える。コントローラは、第１頭部の第１位置及び／又は第２頭部の第２位置に基づいて３Ｄディスプレイの向きを調整することをアクチュエータに命令するように構成される。

【0007】

本発明は、乗員の頭部の位置を示すセンサアセンブリからの第１信号を受信することを含む車両ディスプレイアセンブリを動作するための方法に関する。この方法は、さらに、第１信号に基づいて３次元（３Ｄ）ディスプレイの所望の向きを決定することも含む。所望の向きは３Ｄディスプレイを乗員の頭部に向ける。この方法は、さらに、３Ｄディスプレイに結合されたアクチュエータへ所望の向きを示す第２信号を送信することを含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】運転者の頭部の位置に基づいて３次元ディスプレイの向きを自動的に調整するように構成される車両のディスプレイアセンブリを含む具体的な車両の斜視図である。

【図2】図１の車両の内装の一部の斜視図である。

【図3】図１の車両内に用いられる車両のディスプレイアセンブリの具現化例の概略的なブロック図である。

【図4】視差バリアを有する３次元ディスプレイの斜視図である。

【図5】運転者又は乗客に３次元ディスプレイを向けるように構成される車両のディスプレイアセンブリの具現化例の斜視図である。

【図6】車両のディスプレイアセンブリを動作する方法の具現化例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、運転者の頭部位置に基づいて３次元（３Ｄ）ディスプレイの向きを自動的に調整するように構成されたディスプレイアセンブリを含む具体例としての車両１０の外観図である。図示されるように、車両１０は、インストルメントパネル１４及び中央コンソール１６を有する室内部１２を含む。以下に詳細を記述するように、インストルメントパネル１４及び／又は中央コンソール１６内のディスプレイアセンブリは３Ｄ画像を運転者及び／又は前部搭乗者に視認させる。例えば、特定の実施形態にあって、ディスプレイアセンブリは３Ｄディスプレイ、及び３Ｄディスプレイに結合されるアクチュエータを備える。アクチュエータは、車両乗員（例えば、運転者、前部搭乗者など）に対する３Ｄディスプレイの向きを調整するように構成される。ディスプレイアセンブリは車両乗員の頭部の位置を監視するように構成されるセンサアセンブリも含む。センサアセンブリとアクチュエータとに通信可能に結合されるコントローラは、車両乗員の頭部位置に基づいて３Ｄディスプレイの向きを調整することをアクチュエータに命令するように構成される。例えば、コントローラは、車両乗員の頭部に３Ｄディスプレイを向けるように構成されてもよい。つまり、３Ｄディスプレイは、車両乗員の頭部が３Ｄディスプレイに向けられている間、車両乗員の見通し線に概ね直交して向けられる。その結果、車両乗員は車両の動力性能に対応してしまう横方向の座席位置及び／又は動き（例えば、横方向）の変動に関わらず、３次元におけるディスプレイ上の画像を視認することができる。

【0010】

本明細書にて用いられるように、用語「３次元」又は「３Ｄ」は、３Ｄオブジェクトの２次元の斜視的な外観に比較して、３次元を有するように見える画像を定義する。そのような画像は、立体メガネによって立体的に見える画像として周知である。用語「３Ｄディスプレイ」は、３Ｄ画像を映し出す能力のあるディスプレイデバイスを示す。詳細を後述するように、本実施の形態は、車両乗員に３Ｄメガネ（例えば、偏光メガネ、ＬＣＤシャッタメガネなど）を不要としてディスプレイ上の３Ｄ画像の視認を可能とする自動立体画像ディスプレイを用いてもよい。例えば、自動立体画像ディスプレイは、ディスプレイ表面上に画像を形成するように複数の画素を備えてもよいし、さらに画像を左目部分及び右目部分に分割するためにディスプレイ表面に近接して視差バリアを備えてもよい。３次元にて画像を視るために、自動立体画像ディスプレイは、視認者の見通し線に概ね直交して配置される。結果的に、車両乗員の右目は、画像の右目位置を視、車両乗員の左目は画像の左目位置を視る。それぞれの目は、異なる画像を視るので、３Ｄディスプレイは３Ｄ画像を発生するように見える。

【0011】

図２は、図１の車両１０の室内１２の一部の斜視図である。図示のように、インストルメントパネル１４は第１グラフィカルディスプレイ１８を備え、中央コンソール１６は第２グラフィカルディスプレイ２０を備える。詳細は後述するが、第１グラフィカルディスプレイ１８及び／又は第２グラフィカルディスプレイ２０は、車両乗員に３Ｄ画像を見せるように構成される。理解されるように、横方向の座席位置及び／又は車両の動力性能の変動は、乗員の頭部を車両室内１２にあって様々な場所に置く。そこで、車両ディスプレイアセンブリは、乗員の頭部の位置を監視し、さらにその乗員の頭部の位置に基づいて３Ｄディスプレイ（例えば、第１ディスプレイ１８及び／又は第２ディスプレイ２０）の向きを調整するように構成される。例えば、車両ディスプレイアセンブリは、３Ｄディスプレイを車両乗員の頭部に向けるように構成されるので、３Ｄディスプレイは、乗員の頭部が３Ｄディスプレイに向けられている間、乗員の見通し線に対して概ね直交するように向けられる。結果として、車両乗員は、３次元ディスプレイ上で画像を見ることができる。図示された車両室内１２はインストルメントパネル１４及び中央コンソール１６内にグラフィカルディスプレイを備えるが、他の具現化例が車両室内の他の部品内に配置されるグラフィカルディスプレイを備えてもよいことが理解される。例えば、特定の実施形態にあって、グラフィカルディスプレイは後方ミラー２２、サンバイザ２４、オーバーヘッドコンソール２６、及び／又は車両１０の室内１２の他の任意の視認される表面であってもよい。そのような実施形態にあって、グラフィカルディスプレイの向きは、３次元におけるディスプレイ上の画像を乗員に視認させるのを可能とするために、車両乗員の頭部の位置に基づいて調整される。

【0012】

図３は、図１の車両１０内部に用いられてもよい車両ディスプレイアセンブリ２８の実施形態の概略的なブロック図である。図示されるように、車両ディスプレイアセンブリ２８は、車両乗員（例えば、車両１０内の運転者又は乗員）に３Ｄ画像を示すように構成される３Ｄディスプレイ３０を備える。車両ディスプレイアセンブリ２８は、３Ｄディスプレイ３０に結合され、さらに車両乗員に対する３Ｄディスプレイの向きを調整するように構成されるアクチュエータ３２も含む。特定の実施形態にあって、アクチュエータ３２は、３Ｄディスプレイ３０を一つ以上の軸の周りに回転するように構成される一つ以上の電気的なサーボモータ３４を備える。例えば、第１サーボモータ３４は３Ｄディスプレイを垂直軸周りに回転するように構成され、第２サーボモータ３４は３Ｄディスプレイを水平軸周りに回転するように構成される。そのような構造にあって、３Ｄディスプレイ３０は、車両室内１２の様々な領域に対して向けられてもよい。さらに、アクチュエータ３２は、３Ｄディスプレイ３０の向きを調整するために一つ以上の電気活性ポリマ３６を備えてもよい。正しく理解されるように、電気活性ポリマ３６は、電流の印加に対応して形状を変更するように構成される。サーボモータ３４と同様に、電気活性ポリマ３６は３Ｄディスプレイ３０の多数軸周りの回転を容易にするように構成される。さらに、アクチュエータ３２は、３Ｄディスプレイ３０の向きを調整するため一つ以上のリニアアクチュエータ３７を備えてもよい。例えば、３Ｄディスプレイは旋回軸に結合され、リニアアクチュエータ３７は旋回軸（例えば、一つ以上の軸）の周りに３Ｄディスプレイを回転するようにされてもよい。アクチュエータ３２は、サーボモータ３４だけ、電気活性ポリマ３６だけ、リニアアクチュエータ３７だけ、複数のサーボモータの組み合わせ、複数の電気活性ポリマ、及び複数のリニアアクチュエータ、又は一つ以上の軸周りに３Ｄディスプレイを回転するために適する他の任意のデバイスを備えてもよい。

【0013】

図示される実施形態にあって、車両ディスプレイアセンブリ２８は、車両の室内部１２内の車両乗員の頭部の位置を監視するように構成されるセンサアセンブリ３８も備える。センサアセンブリ３８は、車両室内部１２の、画像又は一連の画像に基づいて乗員の頭部の位置を監視するように構成される光学センサ４０（例えば、カメラ）を備えてもよい。例えば、光学センサ４０は、乗員の頭部を識別するため、さらに一つ以上の基準点（車両の室内の固定された複数のマーカ）に対する乗員の頭部の位置を判断するために、車両の室内部１２の、画像、又は一連の画像を分析してもよい。光学センサ４０は、その後に、車両乗員の頭部の位置を示す信号を出力してもよい。さらに、センサアセンブリ３８は、一つ以上のセンサへの乗員の頭部の接近に基づいて乗員の頭部の位置を監視するように構成される一つ以上の静電容量性センサ（以下、容量性センサ）４２を備えてもよい。理解されるように、容量性センサ４２は、電界を発生し、さらにその電界への妨害の度合いに基づいてセンサへの目的物の近接を検出するように構成される。特定の具現化例にあって、容量性センサのアレイは、車両の室内部１２にわたって位置決めされ、乗員の頭部の位置は、各それぞれの電界への妨害を監視することによって決定される。そして、容量性センサ４２は、乗員の頭部の位置を示す信号を出力する。

【0014】

図示されるように、車両ディスプレイアセンブリ２８は、センサアセンブリ３８及びアクチュエータ３２に通信可能に結合されるコントローラ４６を備える。コントローラ４６は、車両乗員の頭部位置に基づいて３Ｄディスプレイ３０の向きをアクチュエータ３２に調整させることを命令するように構成される。例えば、コントローラ４６は３Ｄディスプレイ３０を車両乗員の頭部に向けることをアクチュエータ３２に命令するように構成されてもよい。このようにして、３Ｄディスプレイ３０は、車両乗員の頭部が３Ｄディスプレイ３０に向けられている間、車両乗員の見通し線に概ね直交して向けられる。その結果、車両乗員は車両の動力性能に対応してしまう横方向の座席位置及び／又は動き（例えば、横方向）の変動に関わらず、３次元におけるディスプレイ上の画像を視認することができる。

【0015】

実施形態によれば、車両１０の始動に応じて、センサアセンブリ３８は運転者の頭部の位置を検出する（例えば、光学センサ４０及び／又は容量性センサ４２を通して）。コントローラ４６はその後、３Ｄディスプレイ３０を運転者の頭部に向けるようにアクチュエータ３２に命令する。その結果、３Ｄディスプレイ３０は、運転者の見通し線に概ね直交して向けられ、それによって運転者は３次元にて３Ｄディスプレイ３０上の画像を見ることができる。運転車の頭部が右に動くと（例えば、曲がることに対応して）、車両ディスプレイアセンブリ２８は運転者の新しい頭部位置を補償するために３Ｄディスプレイ３０の向きを自動的に調整する。例えば、センサアセンブリ３８が右への運転者の頭部の動きを検出すると、コントローラ４６は新しい頭部の位置に３Ｄディスプレイ３０を向けるようにアクチュエータ３２に命令を出す。その結果、運転者は３次元にてディスプレイ上の画像を見続けることができる。

【0016】

図４は視差バリアを有する３Ｄディスプレイ３０の実施形態の斜視図である。図示された実施形態にあって、３Ｄディスプレイ３０はディスプレイ表面４９上に画像を形成するために複数ピクセルのアレイ４８を備える。図示されるように、複数ピクセルのアレイ４８は左目用の複数ピクセル５０及び右目用の複数ピクセル５２の交互の列に分割される。詳細は後述するが、左目用の複数ピクセル５０は３Ｄ画像の左目部分を形成するように構成され、右目用の複数ピクセル５２は３Ｄ画像の右目部分を形成するように構成される。視差バリア５４は左目部分及び右目部分に画像を分離するようにディスプレイ表面４９に近接して配置される。図示された具現化例にあって、視差バリア５４はディスプレイ表面４９に対して固定される（例えば、動かないように）。図示されるように、視差バリア５４は実質的に不透明な領域５６を備える。実質的に不透明な領域５６は車両乗員６０の左目５８から画像の右目部分をブロックするように構成される。同様に、実質的に透明な領域５６は車両乗員６０の右目６２から画像の左目部分をブロックするように構成される。つまり、３Ｄディスプレイ３０が車両乗員６０の頭部に向けられている間、左目５８は画像の左目部分を見、右目６２は画像の右目部分を見るので、これにより乗員は３次元の画像の視聴を可能とする。図示される３Ｄディスプレイは視差バリアを備えるが、代替の複数３Ｄディスプレイが左目部分及び右目部分に画像を分離するための他の適切なデバイス（例えば、両凸レンズ（lenticular）アレイ）を備えてもよいことを理解すべきである。

【0017】

図示される実施形態にあって、車両ディスプレイアセンブリ２８は乗員６０の頭部の位置に基づいて３Ｄディスプレイ３０の向きを調整するように構成される。例えば、ディスプレイの表面に垂直な軸６４は乗員の頭部に向けられる。この結果、画像の左目部分は左目５８に向けられ、画像の右目部分は右目６２に向けられる。乗員の頭部の垂直位置が車両の動作の間に変動すると（例えば車両の動力性能のせいで）、車両のディスプレイアセンブリはディスプレイ３０を水平軸６８周りの方向６６に回転する。さらに、乗員の頭部の横方向の位置が車両の動作の間に変動すると、車両のディスプレイアセンブリはディスプレイ３０を垂直軸７２周りの方向７０に回転する。このような方法にあって、３Ｄディスプレイ３０は、車両の動作の間、乗員の動きにもかかわらず、車両乗員６０の頭部に向けられる。

【0018】

特定の実施形態にあって、３Ｄディスプレイ３０は垂直方向にあって広視野角を備えてもよい。つまり、乗員は、乗員の頭部とディスプレイの間に著しい角度の変動（少なくとも方向６６にあって）があってもディスプレイ３０上に３Ｄ画像を見ることができる。そのような実施形態にあって、水平軸６８周りの方向６６でディスプレイ３０を回転するように構成されるアクチュエータは除去されてもよい。したがって、単一のアクチュエータ３２が、乗員の頭部の横方向の動きに対応して垂直軸７２周りの方向７０に、３Ｄディスプレイ３０を回転するように用いられてもよい。

【0019】

図５は、３Ｄディスプレイを運転者又は搭乗者に向けて方向付けるように構成される車両ディスプレイアセンブリの実施形態の斜視図である。特定の実施形態にあって、センサアセンブリは第１頭部７４（例えば、運転者の頭部）の第１方向及び第２頭部７６（例えば、搭乗員の頭部）の第２方向を監視するように構成される。そのような実施形態にあって、コントローラは、第１頭部が３Ｄディスプレイに向けられている間、３Ｄディスプレイを第１頭部７４に向けることをアクチュエータに命令するように構成され、かつ第２頭部７６が３Ｄディスプレイに向けられている間、３Ｄディスプレイを第２頭部７６に向けることをアクチュエータに命令するように構成される。両方の頭部７４及び７６が同時にディスプレイ３０に向けられると、コントローラはディスプレイを運転者に向ける（例えば、予め決められた優先度に基づいて）。

【0020】

図示されるように、第１頭部７４はディスプレイに向けられ、第２頭部７６はディスプレイから離される。つまり、車両ディスプレイアセンブリは、３Ｄディスプレイ３０を第１頭部７４に向ける（例えば、垂直軸７２の周りの方向７０でのディスプレイの回転を介して）。ディスプレイは第１乗員の頭部に向けられるので、第１乗員は３次元にてディスプレイ上の画像を見ることができる。第１乗員が第１頭部７４をディスプレイから離し、かつ第２乗員が第２頭部７６をディスプレイに向けると、車両ディスプレイアセンブリはディスプレイを第２頭部７６に対する方向７０に回転するので、第２乗員が３次元にてディスプレイ上の画像を見ることが可能となる。さらに、第１頭部７４が第２頭部７６と異なる高さに位置されると、車両ディスプレイアセンブリはディスプレイを第２頭部７６に向けるようにディスプレイを水平軸６８周りの方向６６に回転する。

【0021】

図６は、車両ディスプレイアセンブリの動作の具現化例の方法７８のフローチャートである。まず、ブロック８０に示されるように、車両乗員の頭部の位置を示す第１信号が受信される。第１信号は、センサアセンブリ３８（例えば、光学センサ４０及び／又は容量性センサ４２）から受信される。３Ｄディスプレイの所望の向きは、ブロック８４で示されるように、第１信号に基づいて決定される。特定の具現化例にあって、所望の向きは、３Ｄディスプレイを車両乗員の頭部に向ける。次に、ブロック８６にて示されるように、所望の向きを示す第２信号が３Ｄディスプレイに結合されるアクチュエータ（例えば、サーボモータ３４及び／又は電気活性ポリマ３４）に送信される。その結果、３Ｄディスプレイは車両の動作の間、車両乗員の頭部に向けられるので、車両乗員は３次元にてディスプレイ上の画像を見ることが可能となる。

【0022】

本発明のある特徴及び具現化例のみが例示され、さらに説明されているのみであるが、多くの改良及び変更（例えば、大きさ、寸法、構造、形状及び様々な素子の比率、パラメータ値（例えば、温度、圧力、等）、取り付けの配置、使用材料、色、方向など）が、当業者によって、特許請求の範囲に列挙された発明の主題の新規な教示及び利点から材料的に逸れることなく、行われるかもしれない。任意の処理又は方法ステップの順番又はシーケンスが他の実施形態について変更されるか又はシーケンスし直されてもよい。つまり、添付された特許請求の範囲が本発明の真の主旨の範囲内の全ての改良及び変更を含むことを意図していることが理解される。さらに、具現化例の簡潔な記載を提供するために、全ての実際の特徴が説明されているわけでない（つまり、本発明を実行する考えられうるベストモードに無関係であるような記載、又は請求された発明を可能とするのに無関係であるような記載）。エンジニアリング又は設計のプロジェクトにおける、実行の発展にあって、数多くの実装が決定されるのを理解するべきである。そのような発展の努力は、複雑であり、時間を要するものであるがこの開示の利益を有する当業者にとっては本願の参照により実験をすることなく、設計、製作、及び製造の日常的な作業となるにすぎないであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】