特許 6289836 ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6289836

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20180226BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20180226BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20180226BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20180226BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 P

   G01C21/36

   G08G1/005

   G06Q50/30

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-172967(P2013-172967)

(22)【出願日】2013年8月23日

(65)【公開番号】特開2015-40808(P2015-40808A)

(43)【公開日】2015年3月2日

【審査請求日】2016年7月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】500168811

【氏名又は名称】株式会社ナビタイムジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100152205

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 昌司

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】清水 豊彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 真理子

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０８０３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３２９４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ −２１／３６

Ｇ０６Ｑ ５０／３０

Ｇ０８Ｇ １／００５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

探索条件を満たす経路を探索する経路探索手段と、
前記経路を交通手段の切り替わり毎に区分けした各区間における出発時刻および到着時刻と、時間スケール上の時刻とを対応付けて、前記区間を表す表示物を前記時間スケールと共に表示させる表示手段と、
利用者による前記表示物への操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作に応じて前記区間における別便を、利用者が選択可能な形式で表示させ、利用者による前記別便の選択操作に基づき、探索条件を変更する探索条件変更手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。

【請求項2】

前記操作受付手段が、前記表示物の表示位置を前記時間スケールの時間に沿う方向へ動かす操作を受け付けた場合、前記探索条件変更手段は、前記時間スケール上における前記表示物の移動量に基づき、前記区間における出発時刻または到着時刻のいずれか一方を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

前記操作受付手段が、前記表示物の表示位置を前記時間スケールに交差する方向に動かす操作を受け付けた場合、前記探索条件変更手段は、前記区間における別便を利用者が選択可能な形式で表示させ、前記表示物に対する利用者による前記選択操作に基づき、前記探索条件を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項4】

前記区間における交通手段が列車の場合、前記表示手段が、前記表示物として前記列車の車体を模した画像を表示することを特徴とする請求項１乃至３に記載のナビゲーションシステム。

【請求項5】

サーバ装置に通信可能に接続された端末装置において、
探索条件を前記サーバ装置へ送信する探索条件送信手段と、
前記サーバ装置により探索された経路を前記サーバ装置から受信する探索結果受信手段と、
前記経路を交通手段の切り替わり毎に区分けした各区間における出発時刻および到着時刻と、時間スケール上の時刻とを対応付けて、前記区間を表す表示物を前記時間スケールと共に表示させる表示手段と、
利用者による前記表示物への操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作に応じて前記区間における別便を利用者が選択可能な形式で表示させ、利用者による前記別便の選択操作に基づき、探索条件を変更する探索条件変更手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。

【請求項6】

ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
探索条件を満たす経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路を交通手段の切り替わり毎に区分けした各区間における出発時刻および到着時刻と、時間スケール上の時刻とを対応付けて、前記区間を表す表示物を前記時間スケールと共に表示させる表示ステップと、
利用者による前記表示物への操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記操作に応じて前記区間における別便を利用者が選択可能な形式で表示させ、利用者による前記別便の選択操作に基づき、探索条件を変更する探索条件変更ステップと、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。

【請求項7】

請求項６に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

【請求項8】

ナビゲーションシステムを動作させるプログラムであって、
上記ナビゲーションシステムに、
探索条件を満たす経路を探索する経路探索機能と、
前記経路を交通手段の切り替わり毎に区分けした各区間における出発時刻および到着時刻と、時間スケール上の時刻とを対応付けて、前記区間を表す表示物を前記時間スケールと共に表示させる表示機能と、
利用者による前記表示物への操作を受け付ける操作受付機能と、
前記操作に応じて前記区間における別便を利用者が選択可能な形式で表示させ、利用者による前記別便の選択操作に基づき、探索条件を変更する探索条件変更機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ナビゲーション装置などの情報処理装置において、時刻と経路との関係を視覚化して表示を行う技術が開示されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、走行経路上の複数の曲折点の情報を通過時刻順に並べて表示させ、かつ、隣り合う曲折情報間の距離を走行時間が長いほど長くなるように表示する技術が開示されている。この技術によれば、どのくらいの時間走行すれば曲折することになるのかを、視覚的に把握することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２６３８９０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、時刻と経路との関係を把握した上で、出発時刻を遅らせる等の変更を行う場合、探索条件設定画面から時刻を再入力する等の必要があり操作が煩雑になるという問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、探索条件設定画面から探索条件を入力することなく探索条件を容易に再設定することが可能な、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかるナビゲーションシステムは、探索条件を満たす経路を探索する経路探索手段と、前記経路を交通手段の切り替わり毎に区分けした各区間における出発時刻および到着時刻と、時間スケール上の時刻とを対応付けて、前記区間を表す表示物を前記時間スケールと共に表示させる表示手段と、利用者による前記表示物の移動操作を受け付ける操作受付手段と、前記操作に応じて前記区間に関する探索条件を変更する探索条件変更手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

以上、説明したように本発明によれば、経路表示画面から経路探索条件を容易に再設定することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。

【図2】本実施形態における基本処理の一例を示すフローチャート。

【図3】本実施形態における表示画面の一例を示す図。

【図4】本実施形態における表示画面の一例を示す図。

【図5】本実施形態における動作態様の第１例を示す図。

【図6】本実施形態における動作態様の第２例を示す図。

【図7】本実施形態における動作態様の第３例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態を図面に沿って具体的に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成について説明する。図１は、本実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。このシステムは、概略的に、サーバ装置１００、端末装置２００を備えており、これらはネットワーク３００を介して通信可能である。このネットワーク３００は有線回線と無線回線のいずれでも良く、回線の種類や形態は問わない。

【0012】

サーバ装置１００は、端末装置２００から送信される探索条件を受信し、受信した探索条件に基づき、出発地から目的地までの経路を探索し、探索した探索結果情報を端末装置２００に送信する等の機能を有する。

【0013】

サーバ装置１００は、通信制御インターフェース部１０２と、サーバ記憶部１０４と、サーバ制御部１０６とを備える。

【0014】

通信制御インターフェース部１０２は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。

【0015】

サーバ記憶部１０４は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワーク情報データベース１０４ａと、地図データを記憶する地図情報データベース１０４ｂと、渋滞情報等の交通情報を記憶する交通情報データベース１０４ｃと、列車の車体を模した画像の画像情報を記憶する画像情報データベース１０４ｄとを備える。画像情報は、車体の外貌を表す画像、車体の面積のうち最も大きい面積を占める色と同じ色から成る画像、特定の路線を示すマークに用いられている色と同じ色から成る画像等が含まれる。

【0016】

サーバ制御部１０６は、探索条件受信部１０６ａと、経路探索部１０６ｂと、探索結果送信部１０６ｃとを備える。

【0017】

探索条件受信部１０６ａは、端末装置２００から送信される探索条件を受信する探索条件受信手段である。

【0018】

経路探索部１０６ｂは、ネットワーク情報データベース１０４ａに記憶されたネットワークデータ、及び、探索条件受信部１０６ａにより受信された探索条件に基づき、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法を用いて、出発地から目的地までの経路を探索する探索手段である。

【0019】

探索結果送信部１０６ｃは、経路探索部１０６ｂにより探索された探索結果情報を、端末装置２００に送信する探索結果送信手段である。

【0020】

端末装置２００は、探索条件をサーバ装置１００に送信し、サーバ装置１００から送信される探索結果情報を受信し、受信した探索結果情報を出力する等の機能を有する。例えば、端末装置２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、カーナビゲーション装置等である。

【0021】

端末装置２００は、通信制御インターフェース部２０２と、入出力制御インターフェース部２０４と、表示部２０６と、操作部２０８と、位置情報取得部２１０と、端末記憶部２１２と、端末制御部２１４とを備える。

【0022】

通信制御インターフェース部２０２は、サーバ装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。

【0023】

入出力制御インターフェース部２０４は、表示部２０６、操作部２０８、および位置情報取得部２１０等のデータ伝送を仲介するインターフェースである。

【0024】

表示部２０６は、探索条件を設定するための画面や探索結果等の表示するための表示手段であり、例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成される各種ディスプレイである。

【0025】

操作部２０８は、ユーザが指示を入力するための操作手段であり、例えば、タッチパネル、キーボード、ダイヤルボタン、マイク等である。

【0026】

端末記憶部２１２は、サーバ装置１００から送信された探索結果情報等の各種情報を記憶する記憶手段である。

【0027】

端末制御部２１４は、探索条件設定部２１４ａと、探索条件送信部２１４ｂと、探索結果受信部２１４ｃと、探索結果表示部２１４ｄと、操作受付部２１４ｅと、探索条件変更部２１４ｆとを備える。

【0028】

探索条件設定部２１４ａは、探索条件を設定する探索条件設定手段である。ここで、探索条件には、出発地、経由地、目的地等の他、時間指定条件と便指定条件が含まれる。時間条件としては、出発時刻、到着時刻等が挙げられる。便指定条件としては、列車種別（急行、各駅停車等）、車両形式（Ｎ７００系、５００系等）、路線等が挙げられる。

【0029】

探索条件送信部２１４ｂは、探索条件設定部２１４ａにより設定された探索条件をサーバ装置１００に送信する探索条件送信手段である。

【0030】

探索結果受信部２１４ｃは、サーバ装置１００から送信される、探索結果情報を受信する探索結果受信手段である。

【0031】

探索結果表示部２１４ｄは、探索結果受信部２１４ｃにより受信された探索結果情報を表示部２０６に表示する探索結果表示手段である。

【0032】

操作受付部２１４ｅは、操作部２０８から表示物に対するユーザ操作を受け付ける操作受付手段である。例えば、操作部２０８がタッチパネルである場合には、ユーザによりタッチパネルを用いて表示物に対する所定の操作（例えば、ドラッグ、フリック、ピンチイン、ピンチアウト、タップ等）が行われると、操作受付部２１４ｅはその操作に応じて探索条件変更部２１４ｆへ指示を与える。

【0033】

探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた操作部２０８の操作に基づいて、探索条件を変更する探索条件変更手段である。

【0034】

続いて、本実施形態の処理の一例について説明する。図２は、本実施形態における基本処理の一例を示すフローチャートである。

【0035】

端末装置２００の探索条件送信部２１４ｂは、探索条件設定部２１４ａにより設定された探索条件をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１）。

【0036】

ステップＳＡ−１の具体例を説明する。図３は、本実施形態における探索条件設定の表示画面の一例を示す図である。ユーザが、探索条件を設定し、「検索」ボタンＢ１を操作することにより、探索条件をサーバ装置１００へ送信する。なお、同図では出発時刻を設定する例を示しているが、到着時刻を設定するようにしてもよいし、現在時刻を出発時刻に設定してもよい。

【0037】

図２に戻り、サーバ装置１００の探索条件受信部１０６ａは、端末装置２００から送信された探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。

【0038】

サーバ装置１００の経路探索部１０６ｂは、ネットワーク情報データベース１０４ａに記憶されたネットワークデータに基づき、探索条件受信部１０６ｂにより受信された探索条件を満たす経路を探索する（ステップＳＡ−３）。具体的には、出発時刻を設定した場合は、設定した時刻に出発地を出発する経路を探索し、到着時刻を設定した場合は、設定した時刻に目的地に到着する経路を探索する。経路は、公共交通機関、自動車、自転車、徒歩等の、単一の移動手段で構成されるものでもよいし、複数の移動手段を組み合わせて構成されるものでもよい。また、経路情報は、出発地から目的地までに通過する地点と道路または路線を示す情報によって構成される。

【0039】

サーバ装置１００の探索結果送信部１０６ｃは、経路探索部１０６ｂにより探索された探索結果情報を、端末装置２００へ送信する（ステップＳＡ−４）。

【0040】

端末装置２００の探索結果受信部２１４ｃは、サーバ装置１００から送信された探索結果情報を受信する（ステップＳＡ−５）。

【0041】

端末装置２００の探索結果表示部２１４ｄは、探索結果受信部２１４ｃにより受信された探索結果情報を、表示部２０６に表示する（ステップＳＡ−６）。

【0042】

ステップＳＡ−６の具体例を説明する。図４は、探索結果の表示画面の一例を示す図である。区間を表す表示物Ｏ４１〜Ｏ４２と、時間スケールＳ１と、が時刻によって対応付けられて表示されている。表示物Ｏ４１は、出発駅の「Ｃヶ崎」から目的駅の「Ｏ参道」へ至る経路中の、「Ｃヶ崎」から「Ｓ橋」の区間を「Ｔ海道線」で、「１０：０２発」の便で移動し、「Ｓ橋」から「Ｏ参道」の区間を「Ｇ座線」で、「１０：５９発」の便で移動することを表している。なお、同図では、路線の切り替わりを交通手段の切り替わりとして区間を表す表示物を区別しているが、公共交通機関や自動車等の大きな枠での移動手段の切り替わりを、交通手段の切り替わりとしても良い。

【0043】

図２に戻り、端末装置２００の操作受付部２１４ｅは、操作部２０８を介して、表示物に対するユーザ操作を受け付ける（ステップＳＡ−７）。

【0044】

端末装置２００の探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた操作に基づき、時間条件を変更する（ステップＳＡ−８）。

【0045】

ここで、図５〜図７を参照して、ステップＳＡ−７およびステップＳＡ−８の具体例を説明する。

【0046】

図５は、本実施形態における動作態様の第１例の図である。ユーザが操作部２０８を介して、区間を表す表示物Ｏ５１の表示位置を、時間スケールＳ１上で３０分を示す量分後ろ（同図では下方向）へ移動させる操作を行う。探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた表示物への操作（同図ではドラッグ）に基づき、当該区間の移動で用いる路線である「Ｎぞみ」の出発時刻を「７：００発」に変更する。なお、ここでは出発時刻を変更する例を挙げたが、表示物の出発時刻付近をつかんで移動させた場合には出発時刻を変更するようにしても良く、表示物の到着時刻付近をつかんで移動させた場合には到着時刻を変更するようにしても良い。

【0047】

図６は、本実施形態における動作態様の第２例の図である。ユーザは、操作部２０８を介して、区間を表す表示物Ｏ６１の表示位置を横に移動させる操作を行う。探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた表示物への操作（同図ではフリック）に基づき、当該区間の移動で用いる路線の異なる列車種別の便を並べて表示させる。ユーザは、操作部２０８を介して、表示された便の中から「Ｎぞみ」を選択する操作を行う。探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた表示物への選択操作（同図では、タップ）に基づき、当該区間の便を「Ｎぞみ」に変更する。

【0048】

図７は、本実施形態における動作態様の第３例の図である。ユーザは、操作部２０８を介して、区間を表す表示物Ｏ７１の表示位置を横に移動させる操作を行う。探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた表示物への操作（同図ではフリック）に基づき、当該区間を並走する路線の便を並べて表示させる。ユーザは、操作部２０８を介して、表示された便の中から「Ｓ南新宿ライン」を選択する操作を行う。探索条件変更部２１４ｆは、操作受付部２１４ｅが受け付けた表示物への選択操作（同図では、タップ）に基づき、当該区間の便を「Ｓ南新宿ライン」に変更する。

【0049】

図２に戻り、端末装置２００の探索条件送信部２１４ｂは、探索条件変更部２１４ｆにより変更された時間条件をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳＡ−９）。

【0050】

以降の処理については、上述したＳＡ−２〜ステップＳＡ−６の説明の通りである。なお、ステップＳＡ−２〜ステップＳＡ−９の処理は、繰り返し行うことが可能である。

【0051】

以上が、本発明の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例である。

【0052】

なお、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。

【0053】

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

以上詳述に説明したように、本発明によれば、経路表示画面から経路探索条件を容易に再設定することが可能なナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができる。

【符号の説明】

【0055】

１００ サーバ装置
１０２ 通信制御インターフェース部
１０４ サーバ記憶部
１０４ａ ネットワーク情報データベース
１０４ｂ 地図情報データベース
１０４ｃ 交通情報データベース
１０４ｄ 画像情報データベース
１０６ サーバ制御部
１０６ａ 探索条件受信部
１０６ｂ 経路探索部
１０６ｃ 探索結果送信部
２００ 端末装置
２０２ 通信制御インターフェース部
２０４ 入出力制御インターフェース部
２０６ 表示部
２０８ 操作部
２１０ 位置情報取得部
２１２ 端末記憶部
２１４ 端末制御部
２１４ａ 探索条件設定部
２１４ｂ 探索条件送信部
２１４ｃ 探索結果受信部
２１４ｄ 探索結果表示部
２１４ｅ 操作受付部
２１４ｆ 探索条件変更部
３００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】