特許 6289867 料金自動収受システム及び料金自動収受機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6289867

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】料金自動収受システム及び料金自動収受機

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20180226BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 L

【請求項の数】27

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2013-226650(P2013-226650)

(22)【出願日】2013年10月31日

(65)【公開番号】特開2015-88004(P2015-88004A)

(43)【公開日】2015年5月7日

【審査請求日】2016年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100102864

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 実

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】野沢 隆勝

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１４０３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４９３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９１０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３３８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１１７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１１８０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムであって、
料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機と、
２次元コード認識手段
とを具備し、
前記料金自動収受機は、
第１撮像装置と、
利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置
とを備えており、
前記２次元コード認識手段は、前記第１撮像装置によって撮像された撮像画像から、他の料金所における前記有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードが撮像されたことを検出すると、前記撮像画像から前記２次元コードに符号化されているデータを認識する
料金自動収受システム。

【請求項2】

請求項１に記載の料金自動収受システムであって、
前記料金自動収受機は、表示装置を具備し、
前記第１撮像装置によって撮像された前記撮像画像を含む表示画像が、前記表示装置に表示される
料金自動収受システム。

【請求項3】

請求項２に記載の料金自動収受システムであって、
前記表示画像には、前記表示画像における前記２次元コードの適正な位置の目印が表示される
料金自動収受システム。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
更に、表示部を備え、
前記料金自動収受機は、更に、操作手段を備えており、
前記操作手段に所定の操作がなされたことに応答して、前記第１撮像装置によって撮影された前記撮像画像が、前記表示部に表示される
料金自動収受システム。

【請求項5】

請求項４に記載の料金自動収受システムであって、
更に、前記アイランドから離れて設けられ、且つ、前記表示部を備えた操作端末装置を備え、
前記料金自動収受機は、更に、第１マイクを備え、
前記操作端末装置は、更に、第１スピーカーを備え、
前記操作手段に前記所定の操作がなされると、前記第１マイクに入力された音声が前記第１スピーカーから出力される
料金自動収受システム

【請求項6】

請求項５に記載の料金自動収受システムであって、
前記料金自動収受機は、更に、第２スピーカーを備え、
前記操作端末装置は、更に、第２マイクを備え、
前記操作手段に前記所定の操作がなされ、且つ、前記操作端末装置に所定の操作がなされると、前記第２マイクに入力された音声が前記第２スピーカーから出力される
料金自動収受システム。

【請求項7】

請求項４〜６のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
前記操作手段は、係員呼び出しボタンを含む
料金自動収受システム。

【請求項8】

請求項４〜６のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
前記操作手段は、身障者用レバーを含む
料金自動収受システム。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
更に、前記車線への車両の進入を検知する車両検知器を具備し、
前記車両検知器によって前記車両の進入が検知されると、前記決済装置が前記決済装置の操作によって通行料金の決済ができる状態に設定されると共に、前記２次元コード認識手段が前記撮像画像に２次元コードが含まれているかを検出する状態に設定される
料金自動収受システム。

【請求項10】

請求項９に記載の料金自動収受システムであって、
更に、前記アイランドに設けられ、前記車線からの前記車両の退出を制御するための発進制御機を具備し、
前記２次元コードに符号化されているデータから前記受取証書を確認できたとき、又は、前記決済装置を用いて前記通行料金の決済が完了したとき、前記発進制御機が、開状態に設定される
料金自動収受システム。

【請求項11】

請求項９に記載の料金自動収受システムであって、
更に、前記アイランドに設けられ、前記車線からの前記車両の退出を制御するための発進制御機を具備し、
前記２次元コードに符号化されているデータから前記受取証書を確認できた場合、前記料金自動収受機は、前記有料道路の通行料金に割引が行われた割引料金を算出し、前記決済装置を用いて前記割引料金の決済が完了したとき、前記発進制御機が、開状態になる
料金自動収受システム。

【請求項12】

請求項１〜８のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
更に、
前記アイランドに設けられた、前記車線に進入した車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段と、
前記２次元コードに符号化されているデータに基づいて、前記受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段
とを具備し、
前記受取証書に印刷された前記２次元コードには、前記他の料金所において取得された、前記車両の構造の特徴を表す第２特徴データが書き込まれ、
前記受取証書確認手段は、前記第１特徴データと前記第２特徴データとを照合して前記受取証書の不正を検知する
料金自動収受システム。

【請求項13】

請求項１２に記載の料金自動収受システムであって、
前記特徴データ取得手段は、前記車線に進入した前記車両を撮影して車両撮像画像を取得する第２撮像装置を備え、
前記第１特徴データは、前記車両撮像画像から抽出される
料金自動収受システム。

【請求項14】

請求項１〜８のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
更に、
前記アイランドに設けられた、前記車線に進入した車両に関するデータである第１車両データを取得する車両データ取得手段と、
前記２次元コードに符号化されているデータに基づいて、前記受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段と、
車両データベースを具備するホストコンピュータ
とを具備し、
前記他の料金所において前記受取証書に印刷された前記２次元コードには、管理ＩＤが符号化され、
前記車両データベースには、前記他の料金所において収集された前記車両に関するデータである第２車両データが前記管理ＩＤと対応づけて登録され、
前記受取証書確認手段は、前記第１車両データと前記第２車両データとを照合して前記受取証書の不正を検知する
料金自動収受システム。

【請求項15】

請求項１４に記載の料金自動収受システムであって、
前記車両データ取得手段は、前記アイランドに設けられた、前記車線に進入した前記車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段を含み、
前記第１車両データは、前記第１特徴データを含み、
前記第２車両データは、前記他の料金所において取得された、前記車両の構造の特徴を表す第２特徴データを含み、
前記受取証書確認手段は、前記第１特徴データと前記第２特徴データとを照合して前記受取証書の不正を検知する
料金自動収受システム。

【請求項16】

料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられ、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受機であって、
撮像装置と、
利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、
２次元コード認識手段
とを備えており、
前記２次元コード認識手段は、前記撮像装置によって撮像された撮像画像から、他の料金所における前記有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードが撮像されたことを検出すると、前記撮像画像から前記２次元コードに符号化されているデータを認識する
料金自動収受機。

【請求項17】

請求項１６に記載の料金自動収受機であって、
更に、表示装置を具備し、
前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像を含む表示画像が、前記表示装置に表示される
料金自動収受機。

【請求項18】

請求項１７に記載の料金自動収受機であって、
前記表示画像には、前記表示画像における前記２次元コードの適正な位置の目印が表示される
料金自動収受機。

【請求項19】

請求項１６に記載の料金自動収受機であって、
更に、操作手段を備えており、
前記撮像装置は、前記操作手段に所定の操作がなされたことに応答して、前記アイランドから離れて設けられた操作端末装置に前記撮像画像を送る
料金自動収受機。

【請求項20】

請求項１９に記載の料金自動収受機であって、
前記操作手段は、係員呼び出しボタンを含む
料金自動収受機。

【請求項21】

請求項１９に記載の料金自動収受機であって、
前記操作手段は、身障者用レバーを含む
料金自動収受機。

【請求項22】

有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムであって、
料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機
を具備し、
前記料金自動収受機は、
２次元コード読み取り手段と、
撮像装置と、
表示装置と、
利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置
とを備えており、
前記表示装置が、前記撮像装置によって撮像された撮像画像を含む表示画像を表示するように構成され、
前記２次元コード読み取り手段は、他の料金所における前記有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードに符号化されているデータを認識する
料金自動収受システム。

【請求項23】

請求項２２に記載の料金自動収受システムであって、
前記表示画像には、前記表示画像における前記２次元コードの適正な位置の目印が表示される
料金自動収受システム。

【請求項24】

請求項２２に記載の料金自動収受システムであって、
更に、表示部を備え、前記アイランドから離れた位置に設けられた操作端末装置を具備し、
前記料金自動収受機は、操作手段を備えており、
前記操作手段に所定の操作がなされたことに応答して、前記撮像装置によって撮影された前記撮像画像が、前記表示部に表示される
料金自動収受システム。

【請求項25】

料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられ、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受機であって、
２次元コード読み取り手段と、
撮像装置と、
表示装置と、
利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置
とを備えており、
前記表示装置が、前記撮像装置によって撮像された撮像画像を含む表示画像を表示するように構成され、
前記２次元コード読み取り手段は、他の料金所における前記有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードに符号化されているデータを認識する
料金自動収受機。

【請求項26】

請求項１〜１５、２２〜２４のいずれかに記載の料金自動収受システムであって、
前記２次元コードは、前記他の料金所において前記受取証書に印刷されたものである
料金自動収受システム。

【請求項27】

請求項１６〜２１、２５の何れかに記載の料金自動収受機であって、
前記２次元コードは、前記他の料金所において前記受取証書に印刷されたものである
料金自動収受機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、料金自動収受システム及び料金自動収受機に関し、特に、有料道路の通行料金の収受に、二次元コードその他のコードが印刷された受取証書（例えば、領収書や通行証）が関与する料金収受手順を実行するために好適な料金自動収受システム及び料金自動収受機に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の利用に対する料金体系の一つとして、利用者が最初に到達した料金所において通行料金を支払う料金体系がある。この料金体系を採用する有料道路を利用する場合、各利用者は、特定の入口から有料道路に進入した後、最初に料金所に到達したときに、何らかの決済手法（例えば、現金やクレジットカード等）で有料道路の通行料金を支払う。その後、所望の出口において有料道路から退出する。このような有料道路は、基本的には、入口から有料道路に進入し、一度料金所を通過した後は、出口に到達するまでは、二度と料金所を通過しないように設計される。

【0003】

しかしながら、有料道路のトポロジーや料金体系の複雑化を背景として、最初に到達した料金所において通行料金を支払う料金体系を採用する有料道路において、複数の料金所を通過するような経路が生じてしまうことが起こり得る。このような場合、２回目以降に到達した料金所において、通行料金の徴収を行わないか、又は、２回目以降に到達した料金所において支払うべき通行料金を徴収することが求められる。ここで、２回目以降に到達した料金所において、通行料金の徴収を行わず、又は、２回目以降に到達した料金所において支払うべき通行料金を低廉な料金に設定すれば、割引サービスを提供することと実質的に等価であることにも留意されたい。

【0004】

図１は、このような有料道路１００の具体例を示す図である。有料道路１００は、本線１０１と支線１０２とを有しており、本線１０１に料金所１０３、支線１０２に料金所１０４が設けられている。本線１０１には、入口１０５と出口１０６とが設けられ、支線１０２には入口１０７が設けられている。

【0005】

ここで、まず、本線１０１と支線１０２とで別料金でない料金体系が採用されている場合を考える。即ち、本線１０１と支線１０２の一方について料金を支払った場合、本線１０１と支線１０２の両方の走行が許可される料金体系が採用されている場合を考える。

【0006】

本線１０１に設けられた入口１０５から進入した利用者は、料金所１０３に到達したときに通行料金を支払う。通行料金を支払った後、当該利用者は、所望の出口（例えば、出口１０６）から有料道路１００を退出する。一方、支線１０２に設けられた入口１０７から進入した利用者は、料金所１０４に到達したときに通行料金を支払う。そして、当該利用者が、料金所１０４を出発した後、本線１０１に進入したとする。この場合、当該利用者は、支線１０２に設けられている料金所１０４で通行料金を支払っているから、本線１０１に設けられている料金所１０３では通行料金を支払う必要がない。そこで、料金所１０３では、当該利用者が料金所１０４において既に通行料金を支払っていることを確認し、当該利用者からは料金を徴収しない。

【0007】

また、本線１０１と支線１０２とが別料金であっても、支線１０２について通行料金を支払った利用者については本線１０１の利用について割引を提供する場合もあり得る。例えば、支線１０２の入口１０７から進入した利用者が、料金所１０４において通行料金を支払った後、本線１０１の料金所１０３に到着したとする。この場合にも、料金所１０３では、当該使用者が料金所１０４において既に通行料金を支払っていることを確認できた場合には、当該利用者の本線１０１の通行料金について割引を行う。言い換えれば、料金所１０３において、支線１０２について既に通行料金を支払っている場合に支払うべき通行料金が、当該利用者から徴収される。

【0008】

上記から理解されるように、有料道路の料金体系によっては、料金所において、各利用者が、既に他の料金所において通行料金を支払ったか否かを確認することが必要になる場合がある。ある利用者が既に通行料金を支払ったことを確認するための一つの手法としては、通行料金を支払った料金所（即ち、利用者が最初に到達した料金所）において受取証書（例えば、領収書や通行証）を発行し、２回目以降に到達した料金所において受取証書の提示を求める方法がある。

【0009】

例えば、ある特定の料金所において、ある利用者が他の料金所で発行された受取証書を提示した場合を考える。この場合、該特定の料金所では、当該利用者は既に通行料金を支払済みであると判断され通行料金を徴収されないか、又は、２回目以降に到達した料金所において支払うべき通行料金を徴収される。

【0010】

このような料金収受方法を実施する上で留意すべきことは、受取証書の確認が必要となる点である。例えば、通行料金を支払った料金所や車種等の情報を受取証書から確認し、その情報から、利用者からの通行料金の徴収の是非や、徴収すべき通行料金の額を判断することが求められる。

【0011】

受取証書の確認に必要な労力は低減されることが望ましく、そのための技術の提供が望まれている。

【0012】

なお、二次元コードその他のコードを用いて料金収受を行う手法は、例えば、特許文献１（特開２０１２−１５５３７１号公報）、特許文献２（特許第４３５２４３３号）、特許文献３（特開２０１０−１０８２４０号公報）、特許文献４（特開２０１３−７３３２５号公報）に開示されている。

【0013】

また、キャッシュレスシステムによる有料道路等の料金収受において、定額券の印字欄にデータが未印字であるか否かを判定し、その判定結果によって該定額券が不正定額券か否かを判断する技術が、特許文献５（特開昭６１−２３７１８６号公報）に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【特許文献1】特開２０１２−１５５３７１号公報

【特許文献2】特許第４３５２４３３号

【特許文献3】特開２０１０−１０８２４０号公報

【特許文献4】特開２０１３−７３３２５号公報

【特許文献5】特開昭６１−２３７１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

したがって、本発明の目的は、通行料金を支払った料金所において発行される受取証書の確認に必要な労力を低減するために有用な料金自動収受システム及び料金自動収受機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明の一の観点では、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムが提供される。当該料金自動収受システムは、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機と、２次元コード認識手段とを具備する。料金自動収受機は、第１撮像装置と、利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置とを備えている。２次元コード認識手段は、前記第１撮像装置によって撮像された撮像画像に、他の料金所における前記有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードが撮像されたことを検出すると、前記撮像画像から前記２次元コードに符号化されているデータを認識する。

【0017】

一実施形態では、料金自動収受システムが、更に、表示部を備え、料金自動収受機は、更に、操作手段を備えている。この場合、操作手段に所定の操作がなされたことに応答して、第１撮像装置によって撮影された撮像画像が、該表示部に表示されることが好ましい。

【0018】

一実施形態では、料金自動収受システムが、更に、前記アイランドから離れて設けられ、且つ、該表示部を備えた操作端末装置を具備しており、料金自動収受機が、更に、第１マイクを備えており、操作端末装置が、更に、第１スピーカーを備えている。この場合、操作手段に該所定の操作がなされると、第１マイクに入力された音声が第１スピーカーから出力されることが好ましい。このとき、料金自動収受機が更に第２スピーカーを備え、操作端末装置が更に第２マイクを備え、操作手段に該所定の操作がなされ、且つ、操作端末装置に所定の操作がなされると、第２マイクに入力された音声が第２スピーカーから出力されることが好ましい。

【0019】

該操作手段は、係員呼び出しボタンであってもよく、身障者用レバーであってもよい。

【0020】

料金自動収受機が、表示装置を具備している場合には、第１撮像装置によって撮像された撮像画像を含む表示画像が、表示装置に表示されてもよい。この場合、表示画像には、表示画像における２次元コードの適正な位置の目印が表示されることが好ましい。

【0021】

一実施形態では、料金自動収受システムが、更に、車線への車両の進入を検知する車両検知器を具備していてもよい。この場合、車両検知器によって車両の進入が検知されると、決済装置が、該決済装置の操作によって通行料金の決済ができる状態に設定されると共に、２次元コード認識手段が撮像画像に２次元コードが含まれているかを検出する状態に設定される。

【0022】

このとき、当該料金自動収受システムは、更に、アイランドに設けられ、車線からの車両の退出を制御するための発進制御機を具備していてもよい。一実施形態では、２次元コードに符号化されているデータから受取証書を確認できたとき、又は、決済装置を用いて通行料金の決済が完了したとき、発進制御機が開状態に設定される。

【0023】

他の実施形態では、２次元コードに符号化されているデータから受取証書を確認できた場合、料金自動収受機は、有料道路の通行料金に割引が行われた割引料金を算出し、決済装置を用いて割引料金の決済が完了したとき、発進制御機が、開状態に設定される。

【0024】

一実施形態では、当該料金自動収受システムが、更に、アイランドに設けられた、車線に進入した車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段と、２次元コードに符号化されているデータに基づいて、受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段とを具備していてもよい。受取証書に印刷された２次元コードには、他の料金所において取得された、車両の構造の特徴を表す第２特徴データが書き込まれる。受取証書確認手段は、第１特徴データと第２特徴データとを照合して受取証書の不正を検知する。

【0025】

このとき、特徴データ取得手段は、車線に進入した車両を撮影して車両撮像画像を取得する第２撮像装置を備えていてもよく、この場合、第１特徴データは、車両撮像画像から抽出されることが好ましい。

【0026】

一実施形態では、料金自動収受システムが、更に、アイランドに設けられた、車線に進入した車両に関するデータである第１車両データを取得する車両データ取得手段と、２次元コードに符号化されているデータに基づいて、受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段と、車両データベースを具備するホストコンピュータとを具備する。他の料金所において受取証書に印刷された２次元コードには、管理ＩＤが符号化される。車両データベースには、他の料金所において収集された車両に関するデータである第２車両データが管理ＩＤと対応づけて登録される。受取証書確認手段は、第１車両データと第２車両データとを照合して受取証書の不正を検知する。

【0027】

このとき、車両データ取得手段は、アイランドに設けられた、車線に進入した車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段を含んでいても良い。この場合、第１車両データは、第１特徴データを含み、第２車両データは、他の料金所において取得された、車両の構造の特徴を表す第２特徴データを含み、受取証書確認手段は、第１特徴データと第２特徴データとを照合して受取証書の不正を検知することが好ましい。

【0028】

本発明の他の観点においては、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられ、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受機が提供される。該料金自動収受機は、撮像装置と、利用者によって操作される、有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、２次元コード認識手段とを備えている。２次元コード認識手段は、撮像装置によって撮像された撮像画像に、他の料金所における有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードが撮像されたことを検出すると、撮像画像から２次元コードに符号化されているデータを認識する。

【0029】

本発明の更に他の観点では、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムが、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機を具備している。該料金自動収受機は、２次元コード読み取り手段と、撮像装置と、表示装置と、利用者によって操作される、有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置とを備えている。表示装置は、撮像装置によって撮像された撮像画像を含む表示画像を表示するように構成される。２次元コード読み取り手段は、他の料金所における有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードに符号化されているデータを認識する。

【0030】

このとき、表示画像には、表示画像における２次元コードの適正な位置の目印が表示されることが好ましい。

【0031】

また、当該料金自動収受システムが、更に、表示部を備え、アイランドから離れた位置に設けられた操作端末装置を具備しており、且つ、料金自動収受機が、操作手段を備えている場合、操作手段に所定の操作がなされたことに応答して、撮像装置によって撮影された撮像画像が、操作端末装置の表示部に表示されることが好ましい。

【0032】

本発明の更に他の観点では、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられ、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受機が提供される。当該料金自動収受機は、２次元コード読み取り手段と、撮像装置と、表示装置と、利用者によって操作される、有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置とを備えている。表示装置は、撮像装置によって撮像された撮像画像を含む表示画像を表示するように構成されている。２次元コード読み取り手段は、他の料金所における有料道路の通行料金の支払いを証明する受取証書に印刷された２次元コードに符号化されているデータを認識する。

【0033】

本発明の更に他の観点では、有料道路の通行料金の支払いを証明する領収書を挟むための領収書ホルダが提供される。当該領収書ホルダは、第１透明部材及び第２透明部材を具備する。第１透明部材及び第２透明部材は、それらの間に領収書を挟むことができるように接合されている。第１透明部材には、領収書に印刷された２次元コードを内部に収容可能な矩形形状の枠が印刷されている。第１透明部材の第２透明部材と対向する表面と反対側にある外側表面には、無反射コーティングが施されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、通行料金を支払った料金所において発行される受取証書の確認に必要な労力を低減するために有用な料金自動収受システム及び料金自動収受機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】有料道路の具体例を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態の料金自動収受システム及び料金自動収受機が適用される有料道路の構成の例を示す図である。

【図3】本実施形態において受取証書として用いられる領収書の例を示す概念図である。

【図4A】本実施形態において料金所に設けられる車線機器を示す概念図である。

【図4B】車種判別装置の構成を概念的に示す斜視図である。

【図5】本実施形態において、営業所に設けられる操作端末装置と、料金所に設けられる料金自動収受機の構成の一例を示すブロック図である。

【図6A】本実施形態における、料金自動収受機の上段操作部の構成の例を示す正面図である。

【図6B】本実施形態における、料金自動収受機の下段操作部の構成の例を示す正面図である。

【図7】本実施形態における、料金自動収受システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態における、料金自動収受システムの動作の他の例を示すフローチャートである。

【図9A】本実施形態における、料金所に設けられる料金自動収受機の構成の一例を示すブロック図である。

【図9B】図９Ａの料金自動収受機の上段操作部の構成の例を示す正面図である。

【図10A】本実施形態における、料金所に設けられる料金自動収受機の構成の更に他の例を示すブロック図である。

【図10B】図１０Ａの料金自動収受機の上段操作部の構成を示す正面図である。

【図11】本発明の一実施形態において、管理センターが設けられた有料道路の構成の例を示す図である。

【図12】図１１の有料道路における料金自動収受システムの構成を示すブロック図である。

【図13】本発明の一実施形態における、領収書ホルダの構成を示す正面図である。

【図14】本発明の一実施形態における、領収書ホルダの構成を示す断面図である。

【図15】図１３、図１４に図示された領収書ホルダの使用方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

図２は、本発明の一実施形態の料金自動収受システム及び料金自動収受機が適用される有料道路１０の構成の例を示す図である。図２に示されている有料道路１０は、理解を容易にするための簡略な構成の例として図示されており、現実には、本実施形態の料金自動収受システムは、より複雑な構成の有料道路にも適用可能であることに留意されたい。

【0037】

有料道路１０は、本線１と支線２とを有しており、本線１に料金所３、支線２に料金所４が設けられている。本線１には入口５と出口６とが設けられており、支線２には、入口７が設けられている。料金所３に近接して営業所８が設けられ、料金所４に近接して営業所９が設けられている。後述のように、営業所８、９には、それぞれ料金所３、４の機器を操作するための操作端末装置が設けられている。

【0038】

本実施形態の有料道路１０では、利用者が最初に到達した料金所（図２では、料金所３又は料金所４）で通行料金を支払う料金体系が採用されている。例えば、入口５から進入した利用者は、料金所３において通行料金を支払い、入口７から進入した利用者は、料金所４において通行料金を支払う。料金所で通行料金を支払った後、利用者は、通行料金を支払ったことを証明する受取証書を受け取る。

【0039】

本実施形態では、料金所４で通行料金を既に支払った利用者が料金所３に到達したときに、料金所４で受け取った受取証書を提示した場合には、料金所３において通行料金を支払わなくてもよい、又は、料金所３において通行料金の割引を受けることができるという料金体系が採用されている場合について考える。この場合には、料金所３において受取証書を確認することが必要になる。利用者から提示された受取証書が確認できた場合（より詳細には、受取証書の記載内容が正当であると確認できた場合）には、当該利用者から通行料金を徴収せず、又は、当該利用者に割引が提供される。

【0040】

本実施形態の料金自動収受システム及び料金自動収受機は、各料金所（本実施形態においては、料金所３）における受取証書の確認を支援するためのものである。料金所において、収受員が、人手で受取証書の確認作業をすることは、料金収受のためのコストを増大させる。本実施形態の料金自動収受システム及び料金自動収受機は、各料金所における受取証書の確認を支援し、これにより、料金収受のためのコストを低減することに寄与する。以下、本実施形態の料金自動収受システム、料金自動収受機、及び、料金収受方法について詳細に説明する。

【0041】

本実施形態では、受取証書の確認を容易にするために２次元コードが印刷された受取証書が用いられる。より具体的には、本実施形態では、料金を支払ったことを証明する受取証書として「領収書／通行証」と表記された証紙（以下では、単に、「領収書」という。）が用いられ、該領収書に２次元コードが印刷される。

【0042】

図３は、本実施形態において用いられる領収書９０の例を示す図である。領収書９０には、「領収書／通行証」と記載された標記９１と、案内情報９２と、２次元コード９３とが印刷されている。２次元コード９３としては、たとえば、ＱＲコード（登録商標）が使用され得る。本実施形態では、２次元コード９３に、車両番号、車種、支払日時（料金が支払われた日時）、料金所ＩＤ（料金が支払われた料金所を示すＩＤ(identification)）が符号化される。後述されているように、２次元コード９３を読み取って得られたデータが、領収書９０の確認に用いられる。なお、２次元コード９３に書き込むべきデータが暗号化され、暗号化されたデータが２次元コード９３に符号化されてもよい。

【0043】

図４Ａは、料金所３の構成、特に、料金所３の一の車線１１に設けられた車線機器の配置を概念的に示す概念図である。車線１１は、アイランド１２、１３に挟まれており、該車線機器は、該アイランド１２、１３に設けられる。該車線機器は、車種判別装置１４と、車線制御装置１５と、料金自動収受機１７と、発進制御機１８と、発進検知器１９とを備えている。

【0044】

車種判別装置１４は、車線１１に進入した車両の車種を判別するための装置群である。図４Ｂは、車種判別装置１４の構成を概念的に示す斜視図である。車種判別装置１４は、車両分離器１４ａと、車高検知器１４ｂと、踏板１４ｃと、オーバーハング検知器１４ｄと、車長検知器１４ｅと、撮像機１４ｆと、画像処理装置１４ｇと、処理部１４ｈとを備えている。車両分離器１４ａは、車両の車線１１の進入口１１ａへの進入を検知する車両検知器である。車高検知器１４ｂ、踏板１４ｃ、オーバーハング検知器１４ｄ、車長検知器１４ｅは、車両の諸元データを検出するための装置群である。詳細には、車高検知器１４ｂは、車両の車高を検知し、踏板１４ｃは、車両の軸数、タイヤ幅及び輪距の算出に用いられる信号を得るセンサーとして機能する。また、オーバーハング検知器１４ｄは、車両のオーバーハング長（即ち、車両を真上から見たときにおける、車両の前輪の接地中心点から車体の先端までの距離）を検出し、車長検知器１４ｅは、車両の車長を検出する。なお、図４Ｂには、アイランド１２に設けられた車両分離器１４ａ、車高検知器１４ｂ、オーバーハング検知器１４ｄ及び車長検知器１４ｅしか図示されていないが、実際には、一対の車両分離器１４ａ、車高検知器１４ｂ、オーバーハング検知器１４ｄ及び車長検知器１４ｅが、アイランド１２、１３にも設けられる。撮像機１４ｆは、車両の画像を撮影する撮影装置と照明とを備えており、画像処理装置１４ｇは、該撮影装置によって撮影された画像からナンバープレート画像を切り出し、更に、ナンバープレート認識を行う。処理部１４ｈは、車高検知器１４ｂ、踏板１４ｃ、オーバーハング検知器１４ｄ、車長検知器１４ｅによって得られた車両の諸元データ、及び、ナンバープレート認識で得られた車両番号に基づいて、車両の車種を判別する。図４Ｂの構成では、処理部１４ｈは、車両分離器１４ａの筺体に収容されている。

【0045】

図４Ａを再度に参照して、車線制御装置１５は、当該車線１１に設けられた車線機器を制御し、更に、料金収受に関連した様々な演算を行う機能を有している。具体的には、車線制御装置１５は、通行料金の決済のための演算（例えば、通行料金の算出）や、料金自動収受機１７及び発進制御機１８の制御を行う。通行料金の算出では、車種判別装置１４によって判別された車両の車種が用いられる。

【0046】

料金自動収受機１７は、車線１１に進入した車両に搭乗している利用者から通行料金を徴収する装置である。料金自動収受機１７は、現金又はＥＴＣ（electronic toll collection system（自動料金収受システム又は電子料金収受システム）；登録商標）カードによって通行料金を決済するための決済装置を備えている。利用者は、料金自動収受機１７を操作することで（より具体的には、現金を投入したり、ＥＴＣカードをカードリーダに読み取らせたりすることで）、通行料金を決済することができる。なお、通行料金の決済は、現金やＥＴＣカード以外の様々な決済手段（例えば、クレジットカードやプリペイドカード）で行っても良い。

【0047】

発進制御機１８は、料金自動収受機１７よりも車線１１の下流側の位置（車線１１の退出口１１ｂにより近い位置）の近傍に設けられており、車両の車線１１の退出を制御する（即ち、許可し、又は抑止する）ために用いられる。詳細には、発進制御機１８は、阻止棒１８ａと、垂直面内、且つ、車線１１に平行な回転軸の周りに阻止棒１８ａを旋回（swing）させることで阻止棒１８ａを開閉する駆動部１８ｂとを備えている。発進制御機１８は、車線１１の退出を抑止する場合に阻止棒１８ａを閉状態（車線１１の路面に略平行な向きに阻止棒１８ａが向けられた状態）にし、車線１１の退出を許可する場合に阻止棒１８ａを開状態（阻止棒１８ａの先端が路面から十分に離された状態）にする。なお、図４Ａでは、発進制御機１８は、アイランド１２、１３の両方に設けられているが、アイランド１２、１３の一方にのみ設けられていてもよい。

【0048】

発進検知器１９は、車線１１の退出口１１ｂからの車両の退出を検出する。

【0049】

図４Ａには、一の車線１１について設けられた車線機器が図示されているが、複数の車線のそれぞれに図４Ａに図示された車線機器（即ち、車種判別装置１４、車線制御装置１５、料金自動収受機１７、発進制御機１８、及び、発進検知器１９）が設けられても良い。

【0050】

営業所８には、操作端末装置２１とレイヤスイッチ２２とが設けられる。操作端末装置２１は、営業所８にいる監視員によって操作される端末であり、料金所３の各車線に設けられた車線機器を監視し、操作する機能を有している。営業所８は、料金所３のアイランド１２、１３から離れた位置に設けられているから、操作端末装置２１は、アイランド１２、１３に設けられた車線機器を遠隔的に監視し、操作する機能を有していることになる。車線１１に設けられた車線制御装置１５と料金自動収受機１７とは、通信回線を介して、より具体的には、ネットワーク２０及びレイヤスイッチ２２を介して操作端末装置２１に接続される。

【0051】

図５は、営業所８に設けられる操作端末装置２１と、車線１１の近傍に設けられる料金自動収受機１７の構成を示す図であり、図６Ａ、図６Ｂは、料金自動収受機１７の前面パネル（車線１１に面するパネル）に設けられた操作部の構造を示す正面図である。

【0052】

操作端末装置２１は、処理部２３と操作表示部２４とスピーカー２５と受話器２６とを備えている。処理部２３は、監視員による操作表示部２４への操作に応答して、車線１１に設けられている車線機器（料金自動収受機１７を含むことに留意されたい）を操作する操作信号を生成する。加えて、本実施形態では、処理部２３は、料金自動収受機１７に設けられた撮像装置によって撮影された領収書９０の２次元コード９３の撮像画像に対して画像処理を行って２次元コード９３に符号化されたデータを抽出する機能を有している。２次元コード９３に符号化されたデータを抽出する機能は、画像処理のためのソフトウェアプログラムを処理部２３に含まれる演算装置で実行することで実現されても良い。操作表示部２４は、操作端末装置２１と監視員の間のマン−マシンインターフェースであり、表示装置と操作盤とを備えている。スピーカー２５は、音声出力（例えば、監視員の呼び出し音）を出力するために用いられる。受話器２６は、料金自動収受機１７の近傍にいる利用者と通話をするために用いられ、スピーカーとマイクとを内蔵している。

【0053】

料金自動収受機１７は、スピーカー３１と、上段操作部３２と、下段操作部３３と、制御装置４４と、外部インターフェース４５とを備えている。なお、本実施形態では料金自動収受機１７の筺体に車線制御装置１５が収容されており、図５は、このような態様を表現した図になっていることに留意されたい。スピーカー３１は、様々な音声出力、例えば、料金自動収受機１７による自動音声案内のための音声や、営業所８の操作端末装置２１の前にいる監視員からの音声を出力するために用いられる。制御装置４４は、料金自動収受機１７の各装置を制御し、また、料金収受において必要なデータ処理を行う。外部インターフェース４５は、料金自動収受機１７と外部装置（具体的には、車線制御装置１５及び操作端末装置２１）と間の通信を行う。

【0054】

上段操作部３２及び下段操作部３３は、料金収受に当たって利用者によって操作されるユーザインターフェースである。上段操作部３２は、下段操作部３３よりも空間的に上方に位置している。上段操作部３２は、高い位置に座席がある車両に搭乗する利用者のために設けられ、下段操作部３３は、低い位置に座席がある車両に搭乗する利用者のために設けられている。

【0055】

図６Ａは、料金自動収受機１７の上段操作部３２の構成を示す正面図である。上段操作部３２には、と、領収書発行機３５と、硬貨収受機３６と、紙幣処理機３７と、ＥＴＣカードリーダ３９と、インターフォンカメラ４０ａと、マイク４０ｂと、係員呼び出しボタン４１と、証明書確認カメラ４２と、表示装置４３とが設けられている。

【0056】

領収書発行機３５は、硬貨収受機３６、紙幣処理機３７又はＥＴＣカードリーダ３９によって通行料金の支払いが行われたとき、通行料金の受領を証明する領収書を発行する。領収書発行機３５によって発行される領収書は、図３に示された領収書９０と同様のフォーマットを有しており、該領収書には、様々なデータ、例えば、車両番号、車種、支払日時（料金が支払われた日時）、料金所ＩＤ（料金が支払われた料金所を示すＩＤ(identification)）が符号化された２次元コードが印刷されている。

【0057】

硬貨収受機３６と、紙幣処理機３７とは、現金によって通行料金を決済するために使用される一連の装置である。硬貨収受機３６は、硬貨の投入口を有しており、投入口に投入された硬貨を受け取る。紙幣処理機３７は、紙幣の挿入口を有しており、挿入口に挿入された紙幣を受け取る。現金による通行料金の決済において釣銭が発生した場合、硬貨収受機３６の釣銭取出し口３８に、釣銭が払い出される。また、釣札が発生した場合には、紙幣処理機３７によって紙幣が返却される。

【0058】

ＥＴＣカードリーダ３９は、ＥＴＣカードによって通行料金を決済するために使用される装置である。ＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９の間で通信を行うことで、通行料金を決済するために必要なデータがＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９の間で交換され、通行料金が決済される。本実施形態では、料金自動収受機１７がＥＴＣカードを用いて決済が可能であるように構成されるが、他のキャッシュレスでの決済手段（例えば、クレジットカードやプリペイドカード）が通行料金の決済に用いられても良い。この場合、当該決済手段に対応したリーダが設けられる。

【0059】

スピーカー３１、インターフォンカメラ４０ａ、マイク４０ｂ、及び、係員呼び出しボタン４１、は、料金自動収受機１７と操作端末装置２１の間のインターフォン機能を提供するために用いられる装置である。詳細には、利用者が係員呼び出しボタン４１を操作すると（具体的には、係員呼び出しボタン４１を押すと）、操作端末装置２１のスピーカー２５から呼び出し音が出力される。このとき、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、インターフォンカメラ４０ａによって撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示され、また、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。即ち、料金自動収受機１７のマイク４０ｂで採取された音声（即ち、利用者の音声）が、操作端末装置２１の受話器２６のスピーカーから出力され、受話器２６のマイクで採取された音声（即ち、監視員の音声）が料金自動収受機１７のスピーカー３１から出力される。これにより、操作端末装置２１の前にいる監視員は、料金自動収受機１７の前にいる利用者の状況を把握することができる。また、操作端末装置２１に設けられた撮像装置（図示されない）によって撮像された監視員の映像が、料金自動収受機１７の表示装置４３に表示されても良い。

【0060】

証明書確認カメラ４２は、障害のために割引が適用される利用者が持つ証明書を撮影するための撮像装置である。利用者が係員呼び出しボタン４１を操作すると、証明書確認カメラ４２で撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示される。この機能は、操作表示部２４の表示装置に表示された画像により障害者証明書（例えば、身体障害者手帳等）を確認するためのものである。画像により障害者証明書を確認できた場合、監視員は、操作端末装置２１の操作表示部２４を操作して、当該利用者が支払うべき通行料金（割引後の通行料金）を料金自動収受機１７に設定する。

【0061】

なお、後に詳細に説明するように、本実施形態の料金自動収受システムでは、証明書確認カメラ４２が、領収書９０の２次元コード９３の読み取りにも兼用される。証明書確認カメラ４２を用いた２次元コード９３の読み取りについては、後に詳細に説明する。

【0062】

表示装置４３は、料金自動収受機１７による料金収受を行う際に利用者に提示したい情報を表示するために用いられる。制御装置４４は、上記されている料金自動収受機１７の各装置を制御し、また、料金収受において必要なデータ処理を行う。外部インターフェース４５は、料金自動収受機１７と外部装置（具体的には、車線制御装置１５及び操作端末装置２１）と間の通信を行う。また、操作端末装置２１の操作表示部２４に撮像装置が設けられる場合には、監視員の操作端末装置２１への操作に応じて、該撮像装置によって撮影された撮像画像（例えば、監視員が撮像された画像）が料金自動収受機１７の表示装置４３に表示されても良い。

【0063】

一方、図６Ｂは、料金自動収受機１７の下段操作部３３の構成を示す正面図である。下段操作部３３は、上段操作部３２とほぼ同様の構成を有しているが、身障者レバー３４を追加的に備えている点で相違している。身障者レバー３４は、身体障害者によって操作しやすい構造となっており、身障者レバー３４は、操作方法は異なっているが係員呼び出しボタン４１と同様の機能を有している。詳細には、利用者が身障者レバー３４を操作すると（具体的には、身障者レバー３４を下方に押し下げると）、操作端末装置２１のスピーカー２５から呼び出し音が出力される。加えて、証明書確認カメラ４２で撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示される。上述のように、この機能は、操作表示部２４の表示装置に表示された画像により障害者証明書（例えば、身体障害者手帳等）を確認するためのものである。このとき、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、インターフォンカメラ４０ａによって撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示され、また、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。この場合、マイク４０ｂで採取された音声（即ち、利用者の音声）が、操作端末装置２１の受話器２６のスピーカーから出力される。これにより、操作端末装置２１の前にいる監視員は、料金自動収受機１７の前にいる利用者の状況を把握することができる。

【0064】

続いて、本実施形態の料金自動収受システムの動作、特に、通行料金の決済と領収書９０の確認のための動作について説明する。以下に述べられる料金自動収受システムの動作の一つの特徴は、料金自動収受機１７に設置された証明書確認カメラ４２を用いて領収書９０に印刷されている２次元コード９３に符号化されているデータを読み取り、読み取られたデータを用いて領収書９０の確認を行う点である。利用者が、領収書９０を証明書確認カメラ４２にかざすと、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像に対して画像処理が行われ、２次元コード９３の検出と読み取りが行われる。このような動作は、追加的なコストを低減しながら、領収書９０の確認の自動化を実現するために有効である。以下、本実施形態の料金自動収受システムについて詳細に説明する。

【0065】

図７は、本実施形態の料金自動収受システムの動作の一例を示すフローチャートである。図７は、領収書９０の確認ができたときには利用者から通行料金を徴収しない場合の動作を示している（なお、領収書９０の確認ができた場合に通行料金の割引を行う場合の動作は、後述する）。

【0066】

車線１１に車両が進入したことが車両分離器１４ａによって検知されると（ステップＳ０１）、当該車両のナンバープレート画像が撮像機１４ｆ及び画像処理装置１４ｇによって取得され、更に、車種判別が行われる（ステップＳ０２）。詳細には、撮像機１４ｆによって取得されたナンバープレート画像に対して画像処理装置１４ｇによってナンバープレート認識が行われ、当該車両の車両番号が認識される。更に、車種判別装置１４の各機器によって取得された当該車両の諸元データと、ナンバープレート認識によって得られた車両番号その他のデータとから該車両の車種が判別される。

【0067】

続いて、料金自動収受機１７が、領収書９０の２次元コード９３の読み取り、及び、現金又はＥＴＣカードによる通行料金の決済を待機する状態に設定される（ステップＳ０３）。また、ステップＳ０３では、領収書９０の２次元コード９３を証明書確認カメラ４２にかざすように促す案内画面が表示装置４３に表示される。その後、利用者が領収書９０の２次元コード９３が証明書確認カメラ４２にかざさずに通行料金を支払うと判断される場合には（例えば、表示装置４３への案内画面の表示が開始されてから一定時間が経過した場合には）、利用者が支払うべき通行料金が表示装置４３に表示されると共に硬貨収受機３６と紙幣処理機３７とが現金（硬貨及び紙幣）を受け取ることができる状態に設定され、更に、ＥＴＣカードリーダ３９がＥＣＴカードと通信可能な状態に設定される。

【0068】

このとき、証明書確認カメラ４２が動作し、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像が、営業所８の操作端末装置２１の処理部２３に逐次に送られる。処理部２３は、証明書確認カメラ４２から送られた撮像画像に２次元コード９３が含まれていることを検出する画像処理を開始する。

【0069】

このとき、同時に、上段操作部３２及び下段操作部３３のそれぞれにおいて、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像を含む表示画像が表示装置４３に表示される。これは、領収書９０を持つ利用者が、適切な位置において領収書９０を証明書確認カメラ４２にかざすことを容易にするためのものである。利用者は、表示装置４３に表示された表示画像を見ながら、適切な位置で領収書９０をかざすことができる。このとき、表示装置４３に表示された表示画像には、当該表示画像における２次元コード９３の適正な位置の目印（例えば、枠）が表示されることが好ましい。これにより、利用者は、領収書９０を適切な位置において証明書確認カメラ４２にかざすことが一層に容易になる。

【0070】

続いて、料金自動収受機１７は、利用者による操作を待つ待機状態になる（ステップＳ０４〜Ｓ０７）。

【0071】

上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの係員呼び出しボタン４１が操作されると（又は、押下されると）（ステップＳ０４）、インターフォン機能が有効になり、料金自動収受機１７は、料金自動収受機１７の前にいる利用者と営業所８の操作端末装置２１の前にいる監視員との間での対話を行う状態に設定される（ステップＳ０８）。詳細には、利用者が上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部の係員呼び出しボタン４１を操作すると、操作端末装置２１に設けられたスピーカー２５から呼び出し音が出力される。更に、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、該操作部のインターフォンカメラ４０ａで撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示され、また、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。この場合、該操作部のマイク４０ｂで採取された利用者の音声が、操作端末装置２１の受話器２６のスピーカーから出力され、操作端末装置２１の受話器２６のマイクで採取された監視員の音声が、料金自動収受機１７のスピーカー３１から出力される。また、操作表示部２４に撮像装置が設けられる場合には、その撮像装置によって撮影された監視員の画像が、料金自動収受機１７の表示装置４３に表示されても良い。利用者との対話が終わると、監視員は、操作端末装置２１を操作してインターフォン機能を停止させる。

【0072】

また、身障者用レバー３４が操作されると（ステップＳ０５）、営業所８にいる監視員が呼び出され、障害を持つ利用者に対するマニュアル対応が行われる（ステップＳ０９）。詳細には、身障者用レバー３４が操作されると、営業所８の操作端末装置２１に設けられたスピーカー２５から呼び出し音が出力される。更に、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。この場合、下段操作部３３のマイク４０ｂで採取された利用者の音声が、受話器２６のスピーカーから出力され、操作端末装置２１の受話器２６のマイクで採取された監視員の音声が、スピーカー３１から出力される。

【0073】

このとき、下段操作部３３の証明書確認カメラ４２によって撮影された撮像画像が、操作表示部２４の表示装置に表示される。表示装置に表示された画像から障害者証明書を確認できた場合、監視員は、操作端末装置２１を操作して、割引された通行料金を徴収するように料金自動収受機１７を設定する。

【0074】

また、操作端末装置２１の処理部２３による画像処理において、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの証明書確認カメラ４２から送られた撮像画像に２次元コード９３が含まれていることが検出されると（ステップＳ０６）、処理部２３は、画像処理によって２次元コード９３に符号化されているデータ（本実施形態では、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤ）を認識し、当該データを用いて領収書９０の確認を行う（ステップＳ１０）。このとき、上段操作部３２及び下段操作部３３それぞれにおいて、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像の表示装置４３への表示が停止される。撮像画像の表示装置４３への表示が停止された場合、２次元コード９３が検出されたことを示す表示が表示装置４３に表示されても良い。

【0075】

より具体的には、ステップＳ１０では、処理部２３は、ステップＳ０２において取得されたナンバープレート画像から得られた車両番号と、２次元コード９３に符号化されている車両番号とを照合し、車両番号が一致しない場合には、領収書９０に不正の可能性があると判断する。また、処理部２３は、ステップＳ０２における車種判別によって得られた車種と、２次元コード９３に符号化されている車種とを照合し、車種が一致しない場合には、領収書９０に不正の可能性があると判断する。更に、現在の時刻と２次元コード９３に符号化されている支払日時とが照合され、支払日時から現在の時刻までの経過時間が異常に長い場合（より具体的には、支払日時から現在の時刻までの経過時間が所定の時間よりも長い場合）、領収書９０に不正の可能性があると判断する。更に、処理部２３は、２次元コード９３に符号化されている料金所ＩＤを参照し、有料道路１０の構成を考えると想定できない料金所の料金所ＩＤが２次元コード９３に符号化されている場合（例えば、２次元コード９３に符号化されている料金所ＩＤが、通行が想定される料金所の料金所ＩＤを列挙したリストに掲載されていない料金所ＩＤである場合）、領収書９０に不正の可能性があると判断する。

【0076】

２次元コード９３に符号化されているデータから領収書９０に不正の可能性があると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＧ）、処理部２３は、操作表示部２４からアラームを出力し、監視員にマニュアル対応を行うことを要求する（ステップＳ１２）。例えば、処理部２３は、操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置にアラームを表示し、更に、スピーカー２５からアラーム音を出力させる。この場合、監視員は、領収書９０を自ら確認し、不正がないと判断した場合には、操作端末装置２１を操作して不正がない旨を入力する。この場合、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。一方、不正があると判断した場合には、監視員は、不正に対応する操作を行う。例えば、監視員は、操作端末装置２１を操作して、追加の通行料金を徴収するように料金自動収受機１７を設定する。これにより、利用者は、現金又はカードで通行料金を支払うことが要求されることになる。

【0077】

一方、２次元コード９３に符号化されているデータに基づいて領収書９０を確認できた場合（即ち、領収書９０に不正の可能性があると判断されなかった場合）（ステップＳ１１：ＯＫ）、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。これにより、車両は、車線１１から退出することが許可される。その後、発進検知器１９によって車両の車線１１からの退出が検出されると、発進制御機１８が閉状態に戻される。

【0078】

また、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部によって現金又はＥＴＣカードによる決済が行われた場合には（ステップＳ０７）、該操作部の領収書発行機３５によって領収書が発行され（ステップＳ１３）、更に、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。詳細には、いずれかの操作部の硬貨収受機３６に硬貨が投入されると、硬貨収受機３６は、その硬貨を受け取る。また、該操作部の紙幣処理機３７に紙幣が挿入されると、紙幣処理機３７は、その紙幣を受け取る。硬貨収受機３６への硬貨の投入又は紙幣処理機３７への紙幣の挿入が検知されると、上段操作部３２及び下段操作部３３の証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像の表示装置４３への表示が停止され、投入された硬貨又は挿入された紙幣の金額が上段操作部３２及び下段操作部３３の両方の表示装置４３に表示される。更に、通行料金に相当する現金が上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部の硬貨収受機３６又は紙幣処理機３７に投入されると、必要な場合には該操作部の硬貨収受機３６によって釣銭が払いだされ、更に、該操作部の領収書発行機３５による領収書の発行（ステップＳ１３）と発進制御機１８の開状態への設定が行われる（ステップＳ１４）。

【0079】

また、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部のＥＴＣカードリーダ３９とＥＴＣカードとの間の通信が確立されると（例えば、ＥＴＣカードが非接触カードであるときにはＥＴＣカードがＥＴＣカードリーダ３９に近づけられると）、ＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９との間で必要なデータが交換され、通行料金の決済が行われる。ＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９との間の通信の確立が検知されると、上段操作部３２及び下段操作部３３のそれぞれにおいて、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像の表示装置４３への表示が停止され、ＥＴＣカードによる決済が開始されたことを示す表示が表示装置４３に表示される。ＥＴＣカードによる通行料金の決済が行われた後、領収書発行機３５による領収書の発行（ステップＳ１３）と発進制御機１８の開状態への設定（ステップＳ１４）が行われる。

【0080】

なお、ステップＳ１３において発行される領収書は、図３に示された領収書９０と同様のフォーマットを有していてもよい。該領収書には、様々なデータ、例えば、車両番号、車種、支払日時（料金が支払われた日時）、料金所ＩＤ（料金が支払われた料金所を示すＩＤ(identification)）が符号化された２次元コードが印刷される。このとき、２次元コードに符号化されるべきデータが暗号化され、暗号化されたデータが２次元コードに符号化されてもよい。

【0081】

図８は、本実施形態の料金自動収受システムの動作の他の例を示すフローチャートであり、領収書９０の確認ができたときに通行料金の割引を行う場合の動作を示している。領収書９０の確認ができたときに通行料金の割引を行う料金体系が採用されている場合、ステップＳ１１において領収書９０を確認できた場合（即ち、領収書９０に不正の可能性があると判断されなかった場合）の動作が、図７に図示された動作から変更される。

【0082】

領収書９０を確認できた場合、操作端末装置２１の処理部２３によって割引された通行料金を計算する処理が行われる（ステップＳ１５）。更に、料金自動収受機１７が、現金又はＥＴＣカードによる通行料金の決済を待機する状態に設定される（ステップＳ１６）。現金又はＥＴＣカードによる決済が行われた場合には（ステップＳ１７）、領収書発行機３５によって領収書が発行され（ステップＳ１３）、更に、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。

【0083】

以上に述べられた本実施形態の料金自動収受システムの動作によれば、領収書９０を確認できた利用者に対しては通行料金を徴収せず、又は割引された通行料金を徴収する処理を収受員の手を介さずに自動的に行うことができる。また、証明書確認カメラ４２が、領収書９０の２次元コード９３の読み取りにも兼用されるので、領収書９０の確認に要する追加的コストを低減させることができる。

【0084】

上述の実施形態において、証明書確認カメラ４２の代わりに、インターフォンカメラ４０ａを用いて領収書９０の２次元コード９３の読み取りを行っても良い。この場合、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像の代わりに、インターフォンカメラ４０ａによって撮像された撮像画像が２次元コード９３の読み取りに用いられる。インターフォンカメラ４０ａを用いて領収書９０の２次元コード９３の読み取りを行う場合の料金自動収受システムの他の動作は、証明書確認カメラ４２が用いられる場合と同様である。

【0085】

詳細には、図７、図８のステップＳ０３における、領収書９０の２次元コード９３の読み取りの待機においては、上段操作部３２及び下段操作部３３のそれぞれにおいて、インターフォンカメラ４０ａが動作し、インターフォンカメラ４０ａによって撮像された撮像画像が、営業所８の操作端末装置２１の処理部２３に逐次に送られる。処理部２３は、インターフォンカメラ４０ａから送られた撮像画像に２次元コード９３が含まれていることを検出する画像処理を開始する。また、上段操作部３２及び下段操作部３３のそれぞれにおいて、（証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像の代わりに）インターフォンカメラ４０ａによって撮像された撮像画像が表示装置４３に表示される。

【0086】

また、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部の係員呼び出しボタン４１が操作されると（又は、押下されると）（ステップＳ０４）、上述されたインターフォン機能が有効になる（図７、図８のステップＳ０４）。このとき、該操作部のインターフォンカメラ４０ａによって撮影された撮像画像が、操作表示部２４の表示装置に表示される。利用者との通話が終わると、監視員は、操作端末装置２１を操作してインターフォン機能を停止させる。

【0087】

一方、操作端末装置２１の処理部２３による画像処理により、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかのインターフォンカメラ４０ａから送られた撮像画像に２次元コード９３が含まれていることが検出されると（図７、図８のステップＳ０６）、処理部２３は、該撮像画像に対する画像処理によって２次元コード９３に符号化されているデータ（本実施形態では、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤ）を認識し、当該データを用いて領収書９０の確認を行う（ステップＳ１１）。

【0088】

追加コストの増大を容認するのであれば、図９Ａ、図９Ｂに図示されているように、上段操作部３２及び下段操作部３３のそれぞれに、証明書確認カメラ４２及びインターフォンカメラ４０ａとは別に、２次元コードカメラ４６が設けられても良い。ここで、図９Ａは、車線１１の近傍に設けられる料金自動収受機１７の構成を示す図であり、図９Ｂは、料金自動収受機１７の前面パネル（車線１１に面するパネル）に設けられた操作部の構造を示す正面図である。この場合、証明書確認カメラ４２又はインターフォンカメラ４０ａによって撮像された撮像画像の代わりに、２次元コードカメラ４６によって撮像された撮像画像が２次元コード９３の読み取りに用いられる。２次元コードカメラ４６を用いて領収書９０の２次元コード９３の読み取りを行う場合の料金自動収受システムの他の動作は、証明書確認カメラ４２又はインターフォンカメラ４０ａが用いられる場合と同様である。

【0089】

詳細には、図７、図８のステップＳ０３における、領収書９０の２次元コード９３の読み取りの待機においては、２次元コードカメラ４６が動作し、２次元コードカメラ４６によって撮像された撮像画像が、営業所８の操作端末装置２１の処理部２３に逐次に送られる。処理部２３は、２次元コードカメラ４６から送られた撮像画像に２次元コード９３が含まれていることを検出する画像処理を開始する。このとき、２次元コードカメラ４６によって撮像された撮像画像が表示装置４３に表示される。

【0090】

操作端末装置２１の処理部２３による画像処理により、２次元コードカメラ４６から送られた撮像画像に２次元コード９３が含まれていることが検出されると（図７、図８のステップＳ０６）、処理部２３は、該撮像画像に対する画像処理によって２次元コード９３に符号化されているデータ（本実施形態では、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤ）を認識し、当該データを用いて領収書９０の確認を行う（ステップＳ１１）。

【0091】

また、図１０Ａ、図１０Ｂに図示されているように、上段操作部３２及び下段操作部３３のそれぞれにおいて、２次元コードカメラ４６の代わりに、２次元コードを読み取る機能を有する２次元コードリーダ４７が用いられても良い。２次元コードリーダ４７としては、例えば、レーザスキャナ式のリーダが用いられても良い。２次元コードリーダ４７は、インターフォンカメラ４０ａ又は証明書確認カメラ４２に近接して、詳細には、２次元コードリーダ４７によって２次元コードが読み取り可能な領域が、インターフォンカメラ４０ａ又は証明書確認カメラ４２の視野に入っているように設けられる。

【0092】

この場合、図７、図８のステップＳ０３における領収書９０の２次元コード９３の読み取りの待機においては２次元コードリーダ４７が動作する。２次元コードリーダ４７は、領収書９０の２次元コード９３に符号化されたデータの読み取りを開始する。領収書９０が２次元コードリーダ４７にかざされ、２次元コードリーダ４７によって２次元コード９３が検知されると（ステップＳ０６）、２次元コードリーダ４７によって２次元コード９３が読み取られる。２次元コードリーダ４７によって読み取られたデータ（即ち、２次元コード９３に符号化されていたデータ）は、営業所８の操作端末装置２１の処理部２３に送られ、処理部２３により領収書９０の確認が行われる（ステップＳ１０）。処理部２３による領収書９０の確認の処理は、図７を参照しながら上述されている通りである。

【0093】

このとき、２次元コードリーダ４７がインターフォンカメラ４０ａに近接して設けられる場合には、２次元コードリーダ４７によって２次元コード９３が検知されるまで、インターフォンカメラ４０ａによって撮像された撮像画像が表示装置４３に表示される。また、２次元コードリーダ４７が証明書確認カメラ４２に近接して設けられる場合には、２次元コードリーダ４７によって２次元コード９３が検知されるまで、証明書確認カメラ４２によって撮像された撮像画像が表示装置４３に表示される。このような動作は、領収書９０を持つ利用者が、適切な位置において領収書９０を２次元コードリーダ４７にかざすことを容易にする。利用者は、表示装置４３に表示された画像を見ながら、適切な位置で領収書９０をかざすことができる。また、更に、撮像画像が表示装置４３に表示される場合には、表示装置４３に表示された画像における２次元コード９３の適正な位置の目印（例えば、枠）が表示装置４３に表示されることが好ましい。このような動作は、利用者が、領収書９０を適切な位置において証明書確認カメラ４２にかざすことを一層に容易にする。

【0094】

なお、上述の実施形態では、営業所８に設けられた処理部２３によって、撮像画像における２次元コード９３の検出と２次元コード９３に符号化されたデータの読み取りのための画像処理が行われるが、これらの画像処理は、他の演算手段、例えば、車線制御装置１５や、料金自動収受機１７の制御装置４４によって行われても良い。

【0095】

また、料金自動収受機１７と操作端末装置２１を接続するネットワーク２０が正常に動作している場合と、ネットワーク２０において障害が発生した場合とで動作が切り換えられても良い。詳細には、料金自動収受機１７と操作端末装置２１を接続するネットワーク２０が正常に動作している場合には営業所８に設けられた処理部２３によって２次元コード９３の検出と２次元コード９３に符号化されたデータの読み取りのための画像処理が行われる。一方、ネットワーク２０において障害が発生した場合、撮像画像における２次元コード９３の検出と２次元コード９３に符号化されたデータの読み取りのための画像処理が、料金自動収受機１７の制御装置４４又は車線制御装置１５によって行われる。このような動作は、ネットワーク２０において障害が発生しても料金自動収受システムの運用を停止させる必要がないという利点がある。

【0096】

上述の実施形態の料金自動収受システムの運用においては、領収書９０の真正性を確実に確認できること、即ち、領収書９０の偽造等の不正を確実に検知できることが望ましい。領収書９０の偽造等の不正を確実に検知するためには、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤ以外の、様々な車両データを２次元コード９３に符号化してもよい。

【0097】

例えば、各料金所において車両の構造の特徴を表す特徴データが取得され、料金を支払った料金所（図２の有料道路１０においては、例えば、料金所４）において発行される領収書９０の２次元コード９３に特徴データが符号化されても良い。この場合、領収書９０の確認が行われる料金所（図２の有料道路１０においては、例えば、料金所３）においても車両の構造の特徴を表す特徴データが取得され、取得された特徴データが、２次元コード９３に符号化されている特徴データと照合される。特徴データが一致しない場合、図７、図８のステップＳ１１では、領収書９０に不正の可能性があると判断される。

【0098】

例えば、各料金所に図４Ａ、図４Ｂに図示されている車線機器が設けられる場合には、撮像機１４ｆによって車線１１に進入した車両が撮影され、車両が撮影された撮像画像から当該車両の構造の特徴を表す特徴データが取得されてもよい。この場合、車両番号の認識に用いられるナンバープレート画像は、車両が撮影された撮像画像から切り出されても良い。また、車線１１に進入した車両を撮影する撮影装置が撮像機１４ｆとは別に設けられ、その撮影装置で撮影された撮像画像から当該車両の構造の特徴を表す特徴データが取得されてもよい。２次元コード９３に符号化される特徴データは、車両の色を示すデータ、車両のフロントグリル近傍に存在するロゴを示すデータ、車両のボディに記載された文字、ナンバープレートとヘッドライトの位置関係（相対位置）を示すデータ、ナンバープレートとフロントガラスの位置関係（相対位置）を示すデータの少なくとも一のデータを含んでいても良い。

【0099】

また、２次元コード９３に符号化される特徴データは、車種判別装置１４によって得られた車両の諸元データ（例えば、車両の軸数、タイヤ幅、輪距、車高等）の少なくとも一部を含んでいても良い。

【0100】

領収書９０の偽造等の不正を確実に検知するためには、不正の検知に用いられるデータ（車両データ）の量を増やすことが望ましい。例えば、上述された特徴データの多くを２次元コード９３に符号化することで、領収書９０の不正の検知の確実性を向上させることができる。その一方で、２次元コード９３に符号化可能なデータの容量には、現実的には制約があり、無制限に大きな車両情報を２次元コード９３に符号化することはできない。

【0101】

図１１及び図１２は、このような制約による問題に対処するための料金自動収受システムの構成を示している。図１１、図１２に図示されている料金自動収受システムでは、有料道路１０の全体を統括する管理センター５０が設けられ、その管理センター５０にホストコンピュータ５１とレイヤスイッチ５２とが設けられる。ホストコンピュータ５１は、車両データベース５４を保持する記憶装置５３を備えている。各料金所では、進入した車両のそれぞれの車両データが、車線機器（例えば、図４Ａ、図４Ｂに図示されている車線機器）によって収集され、収集された車両データが、車両データベース５４に蓄積される。車両データは、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤを含んでいても良い。車両データは、車種判別装置１４によって得られた車両の諸元データ（例えば、車両の軸数、タイヤ幅、輪距、車高等）の少なくとも一部を含んでいても良く、また、上述されているような、車両の構造の特徴を表す特徴データを含んでいても良い。

【0102】

各車両の車両データには管理ＩＤが付与され、車両データベース５４には、車両データが管理ＩＤと関連づけて記憶される。加えて、通行料金が支払われた料金所（図２では、料金所３）では、その管理ＩＤを含む小さな容量のデータが領収書９０の２次元コード９３に符号化される。

【0103】

領収書９０の確認（図７、図８のステップＳ１０）においては、領収書９０の確認が行われる料金所（図２では、料金所３）に設けられた営業所（図２では、営業所８）に設けられた操作端末装置２１の処理部２３は、領収書９０の２次元コード９３から管理ＩＤを読み取る。処理部２３は、更に、ネットワーク２０を介してホストコンピュータ５１の車両データベース５４にアクセスし、２次元コード９３から読み取られた管理ＩＤと関連付けられた車両データをダウンロードする。処理部２３は、領収書９０の確認が行われる料金所の車線機器によって取得された車両データと車両データベース５４からダウンロードした車両データとを照合する。車両データが一致しない場合には、処理部２３は、領収書９０に不正の可能性があると判断する。

【0104】

このような手法によれば、２次元コード９３に符号化可能なデータの容量の制約の問題を解消しながら、領収書９０の偽造等の不正の検知の確実性を向上することができる。

【0105】

また、各料金所に撮像機が設置される場合（例えば、各料金所に図４Ａ、図４Ｂに図示されている車線機器が設置される場合）、料金を支払った料金所において撮像機によって撮影されたナンバープレート画像が管理ＩＤと関連付けて車両データベース５４に記憶されても良い。この場合も、通行料金が支払われた料金所（図２では、料金所３）では、その管理ＩＤを含む小さな容量のデータが領収書９０の２次元コード９３に符号化される。

【0106】

領収書９０の確認（図７、図８のステップＳ１０）においては、領収書９０の確認が行われる料金所（図２では、料金所３）に設けられた営業所（図２では、営業所８）に設けられた操作端末装置２１の処理部２３は、領収書９０の２次元コード９３から管理ＩＤを読み取る。処理部２３は、更に、ネットワーク２０を介してホストコンピュータ５１の車両データベース５４にアクセスし、２次元コード９３から読み取られた管理ＩＤと関連付けられたナンバープレート画像をダウンロードする。処理部２３は、領収書９０の確認が行われる料金所の撮像機によって取得されたナンバープレート画像と車両データベース５４からダウンロードしたナンバープレート画像とを照合する。ナンバープレート画像の照合の結果から、処理部２３は、領収書９０に不正の可能性の有無を判断する。

【0107】

このような手法でも、２次元コード９３に符号化可能なデータの容量の制約の問題を解消しながら、領収書９０の偽造等の不正の検知の確実性を向上することができる。

【0108】

上述の実施形態においては、料金自動収受機１７のカメラ（即ち、証明書確認カメラ４２、インターフォンカメラ４０ａ、及び、２次元コードカメラ４６）の近傍に領収書をかざすことが利用者に求められる。しかしながら、領収書発行機によって発行される領収書は、一般に、薄い紙でできているため、料金自動収受機１７のカメラに領収書をかざすときに、領収書が風で飛ばされたり、領収書が折れ曲がったりする懸念がある。

【0109】

このような問題への対策としては、領収書ホルダを用いても良い。図１３は、領収書ホルダ（符号９４で参照される）の構造の一例を示す平面図であり、図１４は、図１３の領収書ホルダ９４の構造を示す断面図である。図１３、図１４に図示されているように、領収書ホルダ９４は、２枚の透明部材９５、９６を備えている。透明部材９５、９６は、いずれも透明な樹脂材料で形成された矩形の板状部材である。

【0110】

透明部材９５、９６は、それらの間に前記領収書を挟むことができるように接合されている。詳細には、領収書ホルダ９４は、２つの短辺９４ａ、９４ｃと、２つの長辺９４ｂ、９４ｄとを有しており、透明部材９５、９６は、２つの短辺９４ａ、９４ｃ及び長辺９４ｂの近傍において接着されている。透明部材９５の外側表面９５ａ（透明部材９６に対向する面と反対側の面）には、無反射コーティングが施されており、また、該外側表面９５ａには、枠９５ｂが印刷されている。枠９５ｂは、領収書９０に印刷された２次元コード９３よりも大きな矩形形状を有している。また、透明部材９６の外側表面９６ａ（透明部材９５に対向する面と反対側の面）にも、無反射コーティングが施されていてもよい。

【0111】

図１５は、領収書ホルダ９４の好適な使用方法を示す平面図である。透明部材９５、９６の間に領収書９０が挟まれる。透明部材９５、９６の間に領収書９０を挟んで料金自動収受機１７のカメラに領収書９０をかざすことで、領収書９０が風で飛ばされたり、領収書９０が折れ曲がったりする問題を軽減することができる。このとき、領収書９０が挟まれる位置を、領収書９０に印刷された２次元コード９３が枠９５ｂの内部にあるように調節することで、２次元コード９３の認識しやすさを向上させることができる。

【0112】

図１３、図１４に図示されている構造の領収書ホルダ９４を利用者に配布し、領収書９０を領収書ホルダ９４に挟んで料金自動収受機１７のカメラにかざすことを呼びかけることで、領収書が風で飛ばされたり、折れ曲がったりする問題を緩和することができる。

【0113】

以上には、本発明の実施形態が具体的に記述されているが、本発明は、上記の実施形態に限定されない。本発明が様々な変更と共に実施され得ることは、当業者には容易に理解されよう。

【符号の説明】

【0114】

１ ：本線
２ ：支線
３ ：料金所
４ ：料金所
５、７ ：入口
６ ：出口
８、９ ：営業所
１０ ：有料道路
１１ ：車線
１１ａ ：進入口
１１ｂ ：退出口
１２、１３：アイランド
１４ ：車種判別装置
１４ａ ：車両分離器
１４ｂ ：車高検知器
１４ｃ ：踏板
１４ｄ ：オーバーハング検知器
１４ｅ ：車長検知器
１４ｆ ：撮像機
１４ｇ ：画像処理装置
１５ ：車線制御装置
１７ ：料金自動収受機
１８ ：発進制御機
１８ａ ：阻止棒
１８ｂ ：駆動部
１９ ：発進検知器
２０ ：ネットワーク
２１ ：操作端末装置
２２ ：レイヤスイッチ
２３ ：処理部
２４ ：操作表示部
２５ ：スピーカー
２６ ：受話器
３１ ：スピーカー
３２ ：上段操作部
３３ ：下段操作部
３４ ：身障者用レバー
３５ ：領収書発行機
３６ ：硬貨収受機
３７ ：紙幣処理機
３８ ：釣銭取出し口
３９ ：ＥＴＣカードリーダ
４０ａ ：インターフォンカメラ
４０ｂ ：マイク
４１ ：係員呼び出しボタン
４２ ：証明書確認カメラ
４３ ：表示装置
４４ ：制御装置
４５ ：外部インターフェース
４６ ：２次元コードカメラ
４７ ：２次元コードリーダ
５０ ：管理センター
５１ ：ホストコンピュータ
５２ ：レイヤスイッチ
５３ ：記憶装置
５４ ：車両データベース
９０ ：領収書
９１ ：標記
９２ ：案内情報
９３ ：２次元コード
９４ ：領収書ホルダ
９４ａ ：短辺
９４ｂ ：長辺
９５ ：透明部材
９５ａ ：外側表面
９５ｂ ：枠
９６ ：透明部材
９６ａ ：外側表面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】