特許 6289911 杭打機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6289911

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】杭打機

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/16 20060101AFI20180226BHJP

【ＦＩ】

   E02D7/16

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-678(P2014-678)

(22)【出願日】2014年1月7日

(65)【公開番号】特開2015-129376(P2015-129376A)

(43)【公開日】2015年7月16日

【審査請求日】2016年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 茂光

【審査官】 苗村 康造

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０９７４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２８５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３２３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３２０３８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ ７／００〜 １３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のリーダ部材が連結して形成されるリーダが上部旋回体に起伏可能に取付けられていて、
前記リーダと同一方向に延びて作業装置を昇降させるガイドパイプが前記リーダに固定されていて、
前記リーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる縦部材と水平方向に延びる横部材とを有する梯子が前記リーダに固定されていると共に、鉛直方向に延びる親綱ポールが前記リーダに取付け可能な杭打機において、
前記親綱ポールの下端部を保持するポール取付部材が設けられていて、
前記ポール取付部材は、前記梯子に着脱自在に取付けられていること、
前記ポール取付部材は、前記梯子の縦部材に係合する縦部材係合部と、前記梯子の横部材に係合する横部材係合部とを有すること、
前記横部材係合部は、前記横部材の周りに回転可能に組付けられていること、
前記縦部材係合部は、前記縦部材を挟み込むことにより、前記横部材に対する左右方向、及び前後方向の移動を規制していること、
前記横部材係合部は、前記横部材と係合した状態でピン止めされることにより、前記横部材に対する上下方向、及び回転方向の移動を規制していること、
を特徴とする杭打機。

【請求項2】

複数のリーダ部材が連結して形成されるリーダが上部旋回体に起伏可能に取付けられていて、
前記リーダと同一方向に延びて作業装置を昇降させるガイドパイプが前記リーダに固定されていて、
前記リーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる縦部材と水平方向に延びる横部材とを有する梯子が前記リーダに固定されていると共に、鉛直方向に延びる親綱ポールが前記リーダに取付け可能な杭打機において、
前記親綱ポールの下端部を保持するポール取付部材が設けられていて、
前記ポール取付部材は、前記ガイドパイプに着脱自在に取付けられていること、
前記ガイドパイプは、断面が矩形状で上面と下面と左側面と右側面とを有すること、
前記ポール取付部材は、前記ガイドパイプの上面及び下面に対して上下方向に挟み込む縦方向係合部を有すること、
前記ポール取付部材は、回転プレートを備え、回転させた前記回転プレートをピン止めすることにより前記ガイドパイプを挟み込む横方向係合部を有すること、
を特徴とする杭打機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水平方向にリーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる親綱ポールがリーダに取付けられる杭打機に関し、特に、親綱ポールがリーダに固定されたガイドパイプ又は梯子に取付けられる杭打機に関する。

【背景技術】

【0002】

杭打機では、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に搭載され、リーダが上部旋回体に対して起伏可能に取付けられている。大型の杭打機の場合、搬送し易くするために杭打機が上部旋回体と下部走行体とリーダとに分解され、長尺状のリーダは複数のリーダ部材に分解される。そして、分解された各部材はそれぞれトレーラ等で作業現場に搬送され、作業現場で組み立てられるようになっている。

【0003】

下記特許文献１には、リーダの組立作業が記載されている。リーダを組み立てる際、上部旋回体に取付けられているリーダ部材を水平方向に倒した状態で、そのリーダ部材に延長用のリーダ部材を順次連結する。具体的には、図１４に示すように、一方のリーダ部材１３０Ａの端部に形成されたフランジ１３１ａと他方のリーダ部材１３０Ｂの端部に形成されたフランジ１３１ｂとを、ボルト及びナットを用いて連結する。その後、ワイヤロープをリーダ１３０のトップシーブに架け渡し、バックステーの先端をリーダに中間部に連結し、油圧ホースを配置する等の作業が行われる。

【0004】

ところで、リーダを組み立てる際又はリーダを分解する際に、作業員がリーダ部材１３０Ａ，１３０Ｂの上側に乗って地面から２ｍ以上の高さで作業を行う場合がある。この場合、作業員が安全帯のフックを親綱１００に掛けて、安全を確保しなければならない。そこで、下記特許文献１では、鉛直方向に延びる親綱ポール１５０が、梯子１３４に固定された固定部材１３５に取付けられている。そして、親綱１００が親綱ポール１５０に固定された親綱受け１５１を通って、各親綱ポール１５０の間で架け渡されている。

【0005】

ここで、本出願人による従来の親綱ポールの取付構造について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５及び図１６に示すように、親綱ポール１５０を取付けるための固定部材１７０は、ネジ座１７１とブラケット１７２と中空パイプ１７３とで構成されている。ネジ座１７１は、リーダ部材１３０Ｃの側面１３０ａに溶接によって固定されている。ブラケット１７２はボルト１７４を介してネジ座１７１に取付けられている。中空パイプ１７３はブラケット１７２に固定されていて、親綱ポール１５０の下端部１５０ａを挿通している。そして、中空パイプ１７３と親綱ポール１５０の下端部１５０ａに抜け止めピン１７５が装着されて、親綱ポール１５０が保持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−９７４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記した親綱ポールの取付構造には、以下の問題点があった。先ず、上記した固定部材１７０は、ユーザの要望によってオプションとしてリーダ１３０Ｃの側面１３０ａに取付けられるものであり、取付ける際にネジ座１７１を溶接しなければならない。このため、親綱ポール１５０を取付けるために改造工程が必要になり、コストが上昇するという問題点があった。更に、固定部材１７０はリーダ１３０Ｃの側面１３０ａに固定されたままであるため、親綱ポール１５０を固定部材１７０の位置でしか取付けることができない。従って、親綱ポール１５０の取付け位置を変更又は増やしたい場合に、固定部材１７０を取付けるための改造工程が再び必要になり、柔軟な対応を図ることができなかった。

【0008】

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、コストを上昇させずに親綱ポールをリーダの長手方向の任意の位置で取付けることができる杭打機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る杭打機は、複数のリーダ部材が連結して形成されるリーダが上部旋回体に起伏可能に取付けられていて、前記リーダと同一方向に延びて作業装置を昇降させるガイドパイプが前記リーダに固定されていて、前記リーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる縦部材と水平方向に延びる横部材とを有する梯子が前記リーダに固定されていると共に、鉛直方向に延びる親綱ポールが前記リーダに取付け可能なものであって、前記親綱ポールの下端部を保持するポール取付部材が設けられていて、前記ポール取付部材は、前記梯子又は前記ガイドパイプに着脱自在に取付けられていることを特徴とする。

【0010】

本発明に係る杭打機によれば、親綱ポールの下端部を保持するポール取付部材が、梯子又はガイドパイプに着脱自在に取付けられる。このため、親綱ポールをリーダに取付ける場合にのみ、ポール取付部材を梯子又はガイドパイプに取付ければ良くて、ポール取付部材がリーダに固定されたままではない。従って、親綱ポールを取付けるための改造工程（溶接）が不要であり、コストを上昇させずに親綱ポールをリーダに取付けることができる。また、ポール取付部材を着脱させることができるため、親綱ポールの取付け位置を変更又は増やしたい場合に柔軟に対応することができる。

【0011】

また、本発明に係る杭打機において、前記ポール取付部材は、前記梯子の縦部材に係合する縦部材係合部と、前記梯子の横部材に係合する横部材係合部とを有することが好ましい。
この場合には、梯子の縦部材及び横部材がＴ字状になっていることを利用して、ポール取付部材を梯子の縦部材及び横部材の両方に係合させる。これにより、ポール取付部材を安定した状態で取付けることができる。

【0012】

また、本発明に係る杭打機において、前記ポール取付部材の横部材係合部は、前記横部材の周りに回転可能に組付けられていて、前記ポール取付部材の縦部材係合部は、前記縦部材を挟み込んで前記ポール取付部材による前記横部材の周りの左右、上下、前後方向の移動及び回転を規制していることが好ましい。
この場合には、ポール取付部材を梯子に取付ける際に、先ず横部材係合部を梯子の横部材周りに回転可能に組付ける。次に縦部材係合部で梯子の縦部材を挟み込んで、ポール取付部材による横部材の周りの左右、上下、前後方向の移動及び回転を規制する。このようにして、ポール取付部材を梯子に対して容易に取付けることができる。

【0013】

また、本発明に係る杭打機において、前記ガイドパイプは、断面が矩形状で上面と下面と左側面と右側面とを有し、前記ポスト取付部材は、前記ガイドパイプの上面及び下面に対して上下方向に挟み込む縦方向係合部と、前記ガイドパイプの左側面及び右側面に対して左右方向に挟み込む横方向係合部とを有していても良い。
この場合には、ガイドパイプの断面が矩形状であることを利用して、ポール取付部材によってガイドパイプを上下方向及び左右方向から挟み込む。これにより、ポール取付部材を安定した状態で取付けることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の杭打機によれば、親綱ポールの下端部を保持するポール取付部材が、既存の構成部材である梯子又はガイドパイプに着脱自在に取付けられる。このため、コストを上昇させずに親綱ポールをリーダの長手方向の任意の位置で取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態の杭打機を示した正面図である。

【図2】図１のＡ部分を拡大した図である。

【図3】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図4】（Ａ）図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。（Ｂ）図２のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【図5】（Ａ）図１に示した親綱ポール及びポール取付部材の拡大図である。（Ｂ）図５（Ａ）を右側から見た側面図である。

【図6】（Ａ）鉛直プレートの凹部を梯子の下側横パイプに係合させた状態を示した図である。（Ｂ）鉛直プレートを下側横パイプ周りに回転させた状態を示した図である。

【図7】第２実施形態の杭打機を示した正面図である。

【図8】図７のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。

【図9】図８を右側から見た側面図である。

【図10】図９のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。

【図11】（Ａ）図８に示した円筒パイプと支持プレートとＬ字プレートとＬ字取付片と固定プレートの拡大図である。（Ｂ）図１１（Ａ）を右側から見た側面図である。（Ｃ）図１１（Ｂ）の平面図である。

【図12】（Ａ）図７に示した親綱ポールの拡大図である。（Ｂ）図１２（Ａ）を右側から見た側面図である。

【図13】図８に示した回転プレートの拡大図である。

【図14】従来においてリーダの組立作業を説明するための斜視図である。

【図15】本出願人による従来の親綱ポールの取付構造を説明するための正面図である。

【図16】図１５を右側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に係る杭打機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の杭打機１を示した正面図である。図１に示すように、杭打機１では、上部旋回体１０が下部走行体２０に対して旋回可能に搭載されている。そして、リーダ３０は上部旋回体１０の前側（図１の左側）に設けられているフロントブラケット１１に対して起伏可能に取付けられている。図１では、リーダ３０が水平方向に倒れている状態が示されている。この杭打機１は、リーダ３０が鉛直方向に起立した状態で、オーガ４０によって鋼管杭（図示省略）を回転させつつ地中に押し込むものである。

【0017】

上部旋回体１０は、運転操作を行うための運転室を有すると共に、エンジン及び油圧ユニットを収納した機器室１２を有している。そして、上部旋回体１０には、リーダ３０が起立した状態でリーダ３０を後側（図１の右側）から支持するバックステー１３が設けられている。また、上部旋回体１０の前後左右の下側には、杭打機１の姿勢を安定させるために、油圧ジャッキで構成されるアウトリガー１４が設けられている。下部走行体２０は、クローラ２１によって走行するものであり、ベアリング２２を介して上部旋回体１０を回転可能に支持している。

【0018】

リーダ３０は、直線状に長く延びていて、複数のリーダ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが連結して形成されている。これら各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｄの端部には、フランジ３１が形成されていて、隣り合うリーダ部材３０Ａ〜３０Ｄのフランジ３１同士が、ボルト及びナットを用いて連結されている。なお、図１の最も左側に位置するリーダ部材３０Ｅは、ブラケット１５を介してリーダ部材３０Ａに回転可能に組付けられていて、図示しない油圧シリンダの収縮によってリーダ部材３０Ａに連結可能である。このリーダ３０には、リーダ３０と同一方向に延びるガイドパイプ３２が固定されている。ガイドパイプ３２は、各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｅの側面３０ａ，３０ｂに一対で固定されていて（図３参照）、オーガ４０の昇降装置４１をリーダ３０に沿って移動可能に組付けている。

【0019】

オーガ４０は、リーダ３０（リーダ部材３０Ｅ）に組付けられている昇降装置４１と、鋼管杭を回転駆動させる回転駆動装置４２とを有している。昇降装置４１は、リーダ３０（各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｅ）に形成されているラックに噛合可能なピニオンギヤを有すると共に、ピニオンギヤを回転駆動させる油圧モータを有している。このため、油圧モータが回転駆動すると、ピニオンギヤが回転して、オーガ４０がリーダ３０に沿って移動（昇降）するようになっている。なお、オーガ４０をリーダ３０に沿って昇降させる機構は、上記したラックピニオン式に限られるものではない。例えば、昇降装置４１に連結したチェーンをリーダ３０に設けられているスプロケットに架け渡して、油圧モータでスプロケットを回転させることでオーガ４０をリーダ３０に沿って昇降させても良い。

【0020】

ところで、杭打機１を作業現場まで搬送する際には、上部旋回体１０と下部走行体２０とリーダ３０とに分解し、長尺状のリーダ３０を複数のリーダ部材３０Ａ〜３０Ｄに分解する。そして、分解された各部材をそれぞれトレーラ等で作業現場に搬送し、作業現場で組み立てることになる。ここで、リーダ３０を組み立てる際には、作業員が各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｄの上側に乗って、フランジ３１同士をボルト及びナットで締結し、ワイヤロープをリーダ３０のトップシーブ３３に架け渡し、バックステー１３の先端をリーダ部材３０Ａのブラケットに連結し、油圧ホースの配置等の作業を行う。

【0021】

このとき、作業員は、地面から２ｍ以上の高さで作業を行うため、各親綱ポール５０の間に架け渡された親綱１００（図１４参照）に安全帯のフックを掛けて安全を確保している。このように、杭打機１では、リーダ３０を組み立てる際又はリーダ３０を分解する際に、リーダ３０が倒れている状態で鉛直方向に延びる親綱ポール５０を取付けるようになっている。しかし、発明が解決しようとする課題で説明したように、本出願人による従来の親綱ポールの取付構造では、ネジ座１７１（図１６参照）を溶接する等の改造工程が必要であるため、コストが上昇するという問題点があった。更に、親綱ポール５０の取付け位置を変更又は増やしたい場合に、固定部材１７０を取付けるための改造工程が再び必要になり、柔軟な対応を図ることができなかった。

【0022】

そこで、本実施形態では、上記した問題点を解決することができるポール取付部材６０が、親綱ポール５０の下端部５０ａに取付けられている。ポール取付部材６０は、リーダ３０（リーダ部材３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｄ）に予め固定されている梯子３４に取付けられる。ここで、ポール取付部材６０を説明する前に、梯子３４について説明しておく。図２は図１のＡ部分を拡大した図であり、図３は図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【0023】

梯子３４は、図３に示すように、リーダ部材３０Ｃの側面３０ａ，３０ｂに水平状の取付板３５を介して固定されている。梯子３４は、リーダ３０が起立している状態で作業員が昇降するためのものである。このため、作業員が梯子３４を昇降することでオーガ４０等の作業装置に対して保守点検ができるようになっている。この梯子３４は、リーダ３０が水平方向に倒れている状態で、鉛直方向に延びる円筒状の縦パイプ３４ａと、縦パイプ３４ａの上端部に連結する上側横パイプ３４ｂと、縦パイプ３４ａの下端部に連結する下側横パイプ３４ｃとを有している。この縦パイプ３４ｂが本発明の「縦部材」に相当し、上側横パイプ３４ｂ及び下側横パイプ３４ｃが本発明の「横部材」に相当する。

【0024】

図２に示すように、梯子３４では、７つの縦パイプ３４ａが上側横パイプ３４ｂと下側横パイプ３４ｃの間で、リーダ３０が延びる方向（図２の左右方向）に離れて配置されている。そして、リーダ３０が鉛直方向に起立した状態では、各縦パイプ３４ａが水平方向に延びて、作業員の手又は足が各縦パイプ３４ａに掛けられる。本実施形態では、ポール取付部材６０が、図２に示す７つの縦パイプ３４ａのうち真ん中の縦パイプ３４ａと下側横パイプ３４ｃとを利用して取付けられている。ここで、図４（Ａ）は図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図であり、図４（Ｂ）は図２のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【0025】

ポール取付部材６０は、図２〜図４に示すように、水平方向に延びる上側プレート６１及び下側プレート６２と、鉛直方向に延びる二つの鉛直プレート６３，６３と、リングピン６４とを備えて構成されている。上側プレート６１は、図４（Ａ）に示すように、略Ｕ字状に形成されていて、親綱ポール５０の下端部５０ａを挿通する挿通孔６１ａを有し、梯子３４の縦パイプ３４ａ側（図４（Ａ）の上側）に円弧状に窪んでいる凹部６１ｂを有している。こうして、上側プレート６１は、凹部６１ｂが縦パイプ３４ａに係合している状態で、親綱ポール５０の下端部５０ａの周りに組付けられている。そして、上側プレート６１の下面には、平行である鉛直プレート６３，６３が取付けられている。

【0026】

下側プレート６２は、上側プレート６１と平行であって、図４（Ｂ）に示すように、略ドーム状のドーム部６２ａと略矩形状の矩形部６２ｂとを有し、親綱ポール５０の下端部５０ａを挿通する挿通孔６２ｃを有している。矩形部６２ｂは、各鉛直プレート６３に挟まれていて、梯子３４の縦パイプ３４ａ側（図４（Ｂ）の上側）に円弧状に窪んでいる凹部６２ｄを有している。こうして、下側プレート６２は、凹部６２ｄが縦パイプ３４ａに係合している状態で、親綱ポール５０の下端部５０ａの周りに組付けられている。ここで、図５（Ａ）は図１に示した親綱ポール５０及びポール取付部材６０の拡大図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）を右側から見た側面図である。

【0027】

二つの鉛直プレート６３はそれぞれ同様の構成であるため、一方の鉛直プレート６３の構成について説明する。鉛直プレート６３は、図５（Ｂ）に示すように、上下方向に長く形成されていて、下側に円弧状に窪んでいる凹部６３ａを有し、上側にリングピン６４を挿通する挿通孔６３ｂを有している。各鉛直プレート６３は、上側プレート６１及び下側プレート６２に一体的に固定されていて、凹部６３ａが梯子３４の下側横パイプ３４ｃに係合することで、下側横パイプ３４ｃ周りに回転可能に組付けられる。この鉛直プレート６３が、本発明の「横部材係合部」に相当する。

【0028】

リングピン６４は、図４（Ａ）に示すように、各鉛直プレート６３に取付けられるものであり、ピン部６４ａとリング部６４ｂとを有している。ピン部６４ａは各鉛直プレート６３の挿通孔６３ｂに挿通されていて、リング部６４ｂによって図４（Ａ）の左側の鉛直プレート６３から図４（Ａ）の右側へ抜けないようになっている。また、ピン部６４ａの先端側には抜け止めピン６５が組付けられていて、抜け止めピン６５によってピン部６４ａが図４（Ａ）の右側の鉛直プレート６３から図４（Ａ）の左側へ抜けないようになっている。そして、上側プレート６１の凹部６１ｂとリングピン６４のピン部６４ａとが、梯子３４の縦パイプ３４ａを挟み込んでいて、各鉛直プレート６３が下側横パイプ３４ｃ周りに回転することが規制されている。このリングピン６４と上側プレート６１と下側プレート６２が、本発明の「縦部材係合部」に相当する。

【0029】

親綱ポール５０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、鉛直方向に延びていて、断面が円形状のパイプである。親綱ポール５０の下端部５０ａには、上記したポール取付部材６０の各部材が取付けられる。また、親綱ポール５０の上端部５０ｂ及び中間部５０ｃには、リング状の親綱受け５１が取付けられている。こうして、親綱ポール５０はポール取付部材６０を介して梯子３４に取付けられ、親綱１００（図１４参照）が親綱受け５１に通されて、各親綱ポール５０の間で架け渡されるようになっている。以上、リーダ部材３０Ｃに取付けられるポール取付部材６０の構成について説明したが、その他のリーダ部材３０Ａ，３０Ｄに取付けられるポール取付部材６０（図１参照）の構成も同様であるため、その説明を省略する。

【0030】

次に、親綱ポール５０を梯子３４に取付ける方法について、図６を参照しながら説明する。先ず、ポール取付部材６０を親綱ポール５０の下端部５０ａに取付けておき、親綱ポール５０とポール取付部材６０とを予め一体的に構成しておく（図５参照）。即ち、親綱ポール５０の下端部５０ａを上側プレート６１の挿通孔６１ａと下側プレート６２の挿通孔６２ｃに挿通しておく。次に、図６（Ａ）に示すように、各鉛直プレート６３の凹部６３ａを梯子３４の下側横パイプ３４ｃに係合させる。

【0031】

続いて、図６（Ｂ）に示すように、各鉛直プレート６３を下側横パイプ３４ｃ周りに回転させて、上側プレート６１の凹部６１ｂを梯子３４の縦パイプ３４ａに係合させると共に（図４（Ａ）参照）、下側プレート６２の凹部６２ｄを梯子３４の縦パイプ３４ａに係合させる（図４（Ｂ）参照）。これにより、親綱ポール５０の図４（Ａ）（Ｂ）の左右方向の移動が規制される。最後に、リングピン６４のピン部６４ａを各鉛直プレート６３の挿通孔６３ｂに挿通し、ピン部６４ａの先端側に抜け止めピン６５を組付ける。これにより、親綱ポール５０（各鉛直プレート６３）の下側横パイプ３４ｃ周りの回転が規制される。こうして、親綱ポール５０の梯子３４に対する取付けが完了する。

【0032】

なお、親綱ポール５０を梯子３４から取り外す場合には、上記した手順を逆に行えば良い。即ち、リングピン６４のピン部６４ａから抜け止めピン６５を取り外し、リングピン６４のピン部６４ａを各鉛直プレート６３の挿通孔６３ｂから抜き取る。そして、各鉛直プレート６３の凹部６３ａと梯子３４の下側横パイプ３４ｃとの係合を解除すれば、親綱ポール５０の梯子３４に対する取り外しが完了する。このように、親綱ポール５０の梯子３４に対する取付け及び取り外しは、ポール取付部材６０によって極めて容易に行うことができる。

【0033】

第１実施形態の作用効果について説明する。
第１実施形態の杭打機１によれば、上述したように、親綱ポール５０の下端部５０ａを保持するポール取付部材６０が、梯子３４に着脱自在に取付けられる。このため、親綱ポール５０をリーダ３０に取付ける場合にのみ、ポール取付部材６０を梯子３４に取付ければ良くて、ポール取付部材６０が梯子３４に固定されたままではない。従って、親綱ポール５０を取付けるための改造工程（溶接）が不要であり、コストを上昇させずに親綱ポール５０をリーダ３０（梯子３４）に取付けることができる。また、ポール取付部材６０は、梯子３４のうち縦パイプ３４ａ及び下側横パイプ３４ｃがある場所に対して自由に着脱することができる。従って、親綱ポール５０の取付け位置を変更又は増やしたい場合に、柔軟に対応することができる。

【0034】

また、第１実施形態のポール取付部材６０によれば、各鉛直プレート６３の凹部６３ａが梯子３４の下側横パイプ３４ｃに係合することで、下側横パイプ３４ｃ周りに回転可能に組付けられる。そして、上側プレート６１の凹部６１ｂ及び下側プレート６２の凹部６２ｄが梯子３４の縦パイプ３４ａに係合して、リングピン６４が各鉛直プレート６３の挿通孔６３ｂに挿通されることで、ポール取付部材６０による下側横パイプ３４ｃ周りの左右、上下、前後方向の移動及び回転が規制される。こうして、梯子３４の縦パイプ３４ａ及び下側横パイプ３４ｃがＴ字状になっていることを利用して、ポール取付部材６０を安定した状態で容易に取付けることができる。更に、ポール取付部材６０は、主に上側プレート６１と下側プレート６２と二つの鉛直プレート６３とリングピン６４とで構成されているため、構成部材が少なくてシンプルである。従って、ポール取付部材６０は、親綱ポール５０を取付けるための部材として非常に実施し易いものである。

【0035】

次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。第２実施形態の杭打機１Ａと第１実施形態の杭打機１とでは、ポール取付部材の構成が異なっている。第２実施形態のポール取付部材７０は、図７に示すように、リーダ３０に固定されたガイドパイプ３２に取付けられている。ここで、図８は、図７のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。また、図９は図８を右側から見た側面図であり、図１０は図９のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。

【0036】

ポール取付部材７０は、図８〜図１０に示すように、円筒パイプ７１と、水平方向に延びる支持プレート７２と、断面がＬ字状のＬ字プレート７３及びＬ字取付片７４と、ボルト７５及びナット７６と、円筒パイプ７１に固定されている固定プレート７７と、固定プレート７７に回転可能に取付けられている回転プレート７８とを備えて構成されている。ここで、図１１（Ａ）は、図８に示した円筒パイプ７１と支持プレート７２とＬ字プレート７３とＬ字取付片７４と固定プレート７７の拡大図である。また、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）を右側から見た側面図であり、図１１（Ｃ）は図１１（Ｂ）の平面図である。

【0037】

円筒パイプ７１は、図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、親綱ポール５０の下端部５０ａを挿通する挿通孔７１ａを有すると共に、径方向に貫通する取付孔７１ｂを有している。取付孔７１ｂは、抜け止めピン８０を組付けるためのものである。ここで、図１２（Ａ）は図７に示した親綱ポール５０Ａの拡大図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）を右側から見た側面図である。親綱ポール５０Ａは、下端部５０ａに径方向に貫通する取付孔５０ａ１を有すると共に、取付孔５０ａ１の上側にフランジ５２を有している。こうして、図８及び図９に示すように、親綱ポール５０Ａの下端部５０ａが円筒パイプ７１の挿通孔７１ａに挿通されて、親綱ポール５０Ａのフランジ５２が円筒パイプ７１の上端に係止している。そして、抜け止めピン８０が円筒パイプ７１の取付孔７１ｂと親綱ポール５０Ａの取付孔５０ａ１に組付けられて、親綱ポール５０Ａの下端部５０ａが円筒パイプ７１に保持されている。

【0038】

支持プレート７２は、図１１（Ｃ）に示すように、矩形状になっていて、上側に円筒パイプ７１を固定し、下側にＬ字プレート７３及びＬ字取付片７４を固定している。この支持プレート７２のうち図１１（Ｃ）の上側の角部分には、取付孔７２ａが形成されていて、図８に示すように、上下にナット７６が固定されている。そして、支持プレートの取付孔７２ａと各ナット７６のネジ孔とが連通している。これにより、ボルト７５は支持プレートの取付孔７２ａと各ナット７６のネジ孔に対して上下方向の位置調節ができるように取付けられている。

【0039】

Ｌ字プレート７３は、支持プレート７２の下面から下方に延びる鉛直部７３ａと、鉛直部７３ａの下端部から水平方向に曲がる屈曲部７３ｂとを有している。Ｌ字取付片７４は、Ｌ字プレート７３に沿って平行に二つ取付けられている。ここで、図８に示すように、ガイドパイプ３２は、リーダ部材３０Ｃの側面３０ａ及び側面３０ｂの上端にそれぞれ固定されている。そして、ガイドパイプ３２は、断面が矩形状のパイプになっていて、上面３２ａと下面３２ｂと左側面３２ｃと右側面３２ｄとを有している。

【0040】

Ｌ字プレート７３では、鉛直部７３ａがガイドパイプ３２の右側面３２ｄに係合（面接触）し、屈曲部７３ｂがガイドパイプ３２の下面３２ｂに係合している。そして、ボルト７５の上下方向の位置が調節されて、ボルト７５の頭部７５ａがガイドパイプ３２の上面３２ａに係合している。この結果、ガイドパイプ３２では、Ｌ字プレート７３の屈曲部７３ｂとボルト７５の頭部７５ａとによって上下方向に挟み込まれている。これらＬ字プレート７３とボルト７５が、本発明の「縦方向係合部」に相当する。

【0041】

固定プレート７７は、図１０に示すように、円筒パイプ７１から径外方向（図１０の上側）に延びていて、平行に一対で設けられている。そして、図１１（Ａ）に示すように、各固定プレート７７は、回転プレート７８を回転可能に取付けるための第１挿通孔７７ａを有し、第１挿通孔７７ａから水平方向に離れた位置に第２挿通孔７７ｂを有し、第１挿通孔７７ａから上方に離れた位置に第３挿通孔７７ｃを有している。回転プレート７８は、図１０に示すように、各固定プレート７７の間に挟まれている。ここで、図１３は、図８に示した回転プレート７８の拡大図である。回転プレート７８は、図１３に示すように、略Ｌ字状に形成されていて、短辺部７８ａと長辺部７８ｂとを有している。そして、短辺部７８ａの端に支持孔７８ｃが形成され、支持孔７８ｃより内側（図１４の左側）に固定孔７８ｄが形成されている。

【0042】

この回転プレート７８は、図８に示すように、支持孔７８ｃと各固定プレート７７の第１挿通孔７７ａに支持ピン８１が挿通されることで、各固定プレート７７に回転可能に取付けられている。なお、支持ピン８１の先端側には抜け止めピン（図示省略）が組付けられる。そして、回転プレート７８の固定孔７８ｄと各固定プレート７７の第２挿通孔７７ｂにリングピン８２が挿通されることで、回転プレート７８の回転が規制されて、回転プレート７８の位置が固定されている。これにより、回転プレート７８の長辺部７８ｂは、リーダ部材３０Ｃの側面３０ａに係合している。この結果、ガイドパイプ３２では、回転プレート７８の長辺部７８ｂとＬ字プレート７３の鉛直部７３ａとによって左右方向に挟み込まれている。これら回転プレート７８とＬ字プレート７３が、本発明の「横方向係合部」に相当する。

【0043】

リングピン８２は、図１０に示すように、各固定プレート７７及び回転プレート７８に取付けられるものであり、ピン部８２ａとリング部８２ｂとを有している。ピン部８２ａの先端側には抜け止めピン８３が組付けられている。こうして、リングピン８２は、抜け止めピン８３とリング部８２ｂとによって、各固定プレート７７の第２挿通孔７７ｂから抜け落ちないようになっている。ここで、回転プレート７８を図８の二点鎖線で示した位置で固定する場合には、先ずリングピン８２を各固定プレート７７の第２挿通孔７７ｂと回転プレート７８の固定孔７８ｄから抜き取る。そして、回転プレート７８を支持ピン８１周りに時計方向に９０度回転させて、各固定プレート７７の第３挿通孔７７ｃと回転プレート７８の固定孔７８ｄとにリングピン８２を挿通する。こうして、回転プレート７８の位置を図８の二点鎖線で示した位置で固定することができ、ポール取付部材７０がガイドパイプ３２から取り外し易くなる。

【0044】

次に、親綱ポール５０Ａをガイドパイプ３２に取付ける方法について説明する。先ず、親綱ポール５０Ａの下端部５０ａにポール取付部材７０を取付けておき、親綱ポール５０Ａとポール取付部材７０とを予め一体的に構成しておく。即ち、親綱ポール５０Ａの下端部５０ａを円筒パイプ７１の挿通孔７１ａに挿通し、抜け止めピン８０を円筒パイプ７１の取付孔７１ｂと親綱ポール５０Ａの取付孔５０ａ１に組付ける。このとき、各固定プレート７７の第３挿通孔７７ｃと回転プレート７８の固定孔７８ｄとにリングピン８２を挿通して、回転プレート７８を図８の二点鎖線で示した位置で固定しておく。

【0045】

続いて、Ｌ字プレート７３の鉛直部７３ａをガイドパイプ３２の右側面３２ｄに係合させると共に、Ｌ字プレート７３の屈曲部７３ｂをガイドパイプ３２の下面３２ｂに係合させる。次に、ボルト７５を下方に移動させて、ボルト７５の頭部７５ａをガイドパイプ３２の上面３２ａに押し付ける。こうして、ボルト７５の頭部７５ａとＬ字プレート７３の屈曲部７３ｂとによって、ガイドパイプ３２の上面３２ａ及び下面３２ｂを挟み込む。

【0046】

また、各固定プレート７７の第３挿通孔７７ｃと回転プレート７８の固定孔７８ｄとからリングピン８２を取り外し、回転プレート７８を図８の実線で示した位置まで回転させる。そして、各固定プレート７７の第２挿通孔７７ｂと回転プレート７８の固定孔７８ｄとにリングピン８２を挿通し直し、リングピン８２のピン部８２ａに抜け止めピン８３を組付ける。これにより、回転プレート７８の長辺部７８ｂを固定した状態でリーダ部材３０Ｃの側面３０ａに係合させる。こうして、回転プレート７８の長辺部７８ｂとＬ字プレート７３の鉛直部７３ａとによって、ガイドパイプ３２の左側面３２ｃ及び右側面３２ｄを挟み込む。このようにして、親綱ポール５０Ａのガイドパイプ３２に対する取付けが完了する。

【0047】

なお、親綱ポール５０Ａをガイドパイプ３２から取り外す場合には、上記した手順を逆に行えば良い。即ち、抜け止めピン８３をリングピン８２のピン部８２ａから取り外し、リングピン８２を回転プレート７８の固定孔７８ｄと各固定プレート７７の第２挿通孔７７ｂから取り外す。これにより、回転プレート７８の長辺部７８ｂとリーダ部材３０Ｃの側面３０ａとの係合を解除する。また、ボルト７５を上方に移動させて、ボルト７５の頭部７５ａとガイドパイプ３２の上面３２ａとの係合を解除する。そして、Ｌ字プレート７３の鉛直部７３ａとガイドパイプ３２の右側面３２ｄとの係合を解除すると共に、Ｌ字プレート７３の屈曲部７３ｂとガイドパイプ３２の下面３２ｂとの係合を解除すれば、親綱ポール５０Ａのガイドパイプ３２に対する取り外しが完了する。

【0048】

第２実施形態の作用効果について説明する。
第２実施形態の杭打機１Ａによれば、上述したように、親綱ポール５０Ａの下端部５０ａを保持するポール取付部材７０が、ガイドパイプ３２に着脱自在に取付けられる。このため、親綱ポール５０Ａをリーダ３０に取付ける場合にのみ、ポール取付部材７０をガイドパイプ３２に取付ければ良い。従って、親綱ポール５０Ａを取付けるための改造工程（溶接）が不要であり、コストを上昇させずに親綱ポール５０Ａをリーダ３０（ガイドパイプ３２）に取付けることができる。また、ポール取付部材７０は、ガイドパイプ３２のうち長手方向の任意の位置で着脱することができる。従って、親綱ポール５０Ａの取付け位置を変更又は増やしたい場合に、柔軟に対応することができる。

【0049】

また、第２実施形態のポール取付部材７０によれば、ガイドパイプ３２の断面が矩形状であることを利用して、上述したように、ガイドパイプ３２の上面３２ａ及び下面３２ｂを上下方向に挟み込むと共に、ガイドパイプ３２の左側面３２ｃ及び右側面３２ｄを左右方向に挟み込む。これにより、ポール取付部材７０を安定した状態で取付けることができる。

【0050】

以上、本発明に係る杭打機の各実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
第１実施形態のポール取付部材６０は、梯子３４の縦パイプ３４ａと下側横パイプ３４ｃに取付けられるものであるが、ポール取付部材の構成は適宜変更可能である。例えばポール取付部材は、梯子３４の縦パイプ３４ａと上側横パイプ３４ａに取付けられるものであっても良い。
また、リーダ３０は５つの各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｅが連結して形成されるものであるが、リーダ３０を形成する各リーダ部材の数は適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0051】

１，１Ａ 杭打機
１０ 上部旋回体
２０ 下部走行体
３０ リーダ
３０Ａ〜３０Ｅ リーダ部材
３４ 梯子
３４ａ 縦パイプ
３４ｂ 上側横パイプ
３４ｃ 下側横パイプ
４０ オーガ
５０，５０Ａ 親綱ポール
６０，７０ ポール取付部材
６１ 上側プレート
６２ 下側プレート
６３ 鉛直プレート
６４ リングピン
７１ 円筒パイプ
７２ 支持プレート
７３ Ｌ字プレート
７４ Ｌ字取付片
７５ ボルト
７６ ナット
７７ 固定プレート
７８ 回転プレート
８０ 抜け止めピン
１００ 親綱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】