特許 6289947 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6289947

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20180226BHJP

   H02K 5/00 20060101ALI20180226BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/24 A

   H02K5/00 B

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-53192(P2014-53192)

(22)【出願日】2014年3月17日

(65)【公開番号】特開2015-177667(P2015-177667A)

(43)【公開日】2015年10月5日

【審査請求日】2017年1月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004765

【氏名又は名称】カルソニックカンセイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(74)【代理人】

【識別番号】100180068

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 怜史

(72)【発明者】

【氏名】原 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】森 崇徳

(72)【発明者】

【氏名】川原井 広美

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２５１８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７６７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００７１１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータ回転を制御する制御回路が設けられた回路基板と、
前記回路基板を保護する保護ケースと、
前記回路基板から放出される電磁ノイズを遮蔽可能に前記保護ケース内に配設されたシールドプレートと、を備えるブラシレスモータにおいて、
前記シールドプレートの中央部が前記保護ケースのケース底壁の中央部に固定手段で固定されていると共に、
前記シールドプレートの周縁部を係止可能に前記保護ケースのケース周壁に設けられた係止部と、
前記保護ケースのケース底壁に設けられ、且つ、前記係止部との間で前記シールドプレートを保持可能に前記シールドプレートを当接させる突当突部と、を備え、
前記シールドプレートは、自己の弾性力により前記係止部と前記突当突部とに弾接させられて、前記シールドプレートに応力がかかることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記シールドプレートはプレート底壁とプレート周壁から箱状に形成され、前記プレート周壁の上端が前記係止部に弾接させられ、前記プレート底壁が前記突当突部に弾接させられることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記固定手段は、前記保護ケースのケース底壁の中央部に設けられた固定用突部と、前記シールドプレートのプレート底壁の中央に設けられ且つ前記固定用突部の外周面に弾接する環状の弾接保持部を備えることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項4】

請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記突当突部は前記固定用突部と前記係止部とを結ぶ線上に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一つに記載のブラシレスモータにおいて、前記ケース底壁には補強リブが複数設けられ、前記突当突部は前記補強リブ上に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項6】

請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記複数の補強リブは互いに交差する交差部を有し、前記突当突部は前記交差部に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項7】

請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記交差部には円形台座が設けられ、前記突当突部は前記円形台座に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、回路基板を保護する保護ケースと、回路基板から放出される電磁ノイズを遮蔽するシールドプレートと、を備えるブラシレスモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ブラシレスモータでは、保護ケースと、この保護ケースに固定されたステータと、このステータ内に回転自在に配設されたロータシャフトと、このロータシャフトに設けられたロータと、保護ケース内に配設された回路基板等を備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

尚、この回路基板には、ステータのコイルに流れる電流をオン・オフさせるスイッチング素子と、このスイッチング素子のＯＮ・ＯＦＦ制御をさせるスイッチング回路が設けられている。

【0004】

このようなブラシレスモータでは、駆動時に回路基板から放出される電磁ノイズが保護ケースの底部側から漏れるのを防止するため、保護ケースの底部側にシールドプレートを配設して、電磁ノイズの遮蔽をしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

特開２００１−２５１８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このようなブラシレスモータでは、シールドプレートの上縁部を係止爪等で係止させることにより、シールドプレートを保護ケースの底部側に固定するようにしている。

【0007】

しかしながら、保護ケースの底壁とシールドプレートとの間には製造時の寸法公差等による隙間が生じるために、ブラシレスモータの駆動時にシールドプレートが振動して保護ケースとの間で振動音を発生させ、騒音の原因となるという問題があった。

【0008】

そこで、この発明は、駆動時にシールドプレートが振動するのを抑制して、振動音の発生を防止することができるブラシレスモータを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的を達成するため、本発明は、ロータ回転を制御する制御回路が設けられた回路基板と、前記回路基板を保護する保護ケースと、前記回路基板から放出される電磁ノイズを遮蔽可能に前記保護ケース内に配設されたシールドプレートと、を備えるブラシレスモータにおいて、前記シールドプレートの中央部が前記保護ケースのケース底壁の中央部に固定手段で固定されていると共に、前記シールドプレートの周縁部を係止可能に前記保護ケースのケース周壁に設けられた係止部と、前記保護ケースのケース底壁に設けられ、且つ、前記係止部との間で前記シールドプレートを保持可能に前記シールドプレートを当接させる突当突部と、を備え、前記シールドプレートは、自己の弾性力により前記係止部と前記突当突部とに弾接させられて、前記シールドプレートに応力がかかることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

この構成によれば、駆動時にシールドプレートが振動するのを抑制して、振動音の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明に係るブラシレスモータの断面図である。

【図2】図１の保護ケースが保持されたアッパーケースを下側から見た説明図である。

【図3】図１のシールドプレートが嵌着されたロアケースの正面図である。

【図4】図３の平面図である。

【図5】図４のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図6】図５の部分拡大断面図である。

【図7】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図8】図７の拡大断面図である。

【図9】図３のシールドプレートを取り外した状態のロアケースの正面図である。

【図10】図９のロアケースの平面図である。

【図11】図１０のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。

【図12】図１１の部分拡大断面図である。

【図13】ロアケースの変形例１を示す平面図である。

【図14】ロアケースの変形例２を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明のブラシレスモータに係る実施形態について、図面を参照して説明する。

【0013】

図１はこの発明に係るブラシレスモータの断面図、図２は図１の保護ケースが保持されたアッパーケースを下側から見た説明図、図３は図１のシールドプレートが嵌着されたロアケースの正面図である。

【0014】

図１に示したアウターロータ型のブラシレスモータ１は、自動車用空気調和装置のブロアファンモータとして使用されるものである。このブラシレスモータ１は、回転子（アウターロータ）２と、この回転子２が取り付けられたモータシャフト３を有する。このモータシャフト３の上端部には送風用のシロッコファン(図示せず)が取り付けられるようになっている。

【0015】

回転子２は、導磁性材料製のヨーク４と、複数のマグネット(永久磁石)５を有する。このヨーク４は、モータシャフト３に取り付けられた端壁４ａと、端壁４ａと一体に形成され且つモータシャフト３と同芯の筒状ケース部４ｂを有する。そして、複数のマグネット５は、筒状ケース部４ｂの内周面に周方向に等間隔で固定されている。

【0016】

また、ブラシレスモータ１は、ヨーク４の筒状ケース部４ｂ内に挿入された固定子（ステータ）６を有する。この固定子６は、中央に軸支持用の筒状部７ａ，７ｂが設けられたインシュレータ７と、半径方向に突出する複数のティース８ａが設けられ且つインシュレータ７に保持されたステータコア８と、ステータコア８の複数のティース８ａにそれぞれ捲回された複数のコイル９を有する。しかも、筒状部７ｂの下端部には外方に突出するフランジ７ｃが設けられている。そして、モータシャフト３は、筒状部７ａ，７ｂに挿通されていると共に、軸受１０，１１を介して筒状部７ａ，７ｂに回転自在に保持されている。

【0017】

また、図１において、ブラシレスモータ１は、回転子２の回転制御を行わせる制御回路(図示せず)が設けられた回路基板１２（図２参照）と、この回路基板１２を収容する保護ケース１３を有する。この保護ケース１３は、図１のように上端が開口する箱状のロアケース１３ａ（図３参照）と、ロアケース１３ａの上端を閉成するアッパーケース１３ｂを有する。このアッパーケース１３ｂには、固定子６の筒状部７ｂに設けたフランジ７ｃがネジ１４を介して取り付けられている。しかも、回路基板１２は、アッパーケース１３ｂ内に配設されている。

【0018】

この回路基板１２に設けられた制御回路(図示せず)は、固定子６の複数のコイル９に流す電流を制御して、複数のティース８ａに発生する磁界を変化させることにより、固定子６から回転子２の複数のマグネット５に作用する磁力を変化させて、回転子２の回転を制御する。この制御には周知の制御方法が適用できるので、その説明は省略する。

【0019】

この制御に伴い、アッパーケース１３ｂ内の回路基板１２からは電磁ノイズが放射される。この電磁ノイズのケース外部への放射を遮蔽する箱状のシールドプレート（シールドケース）２４が、図１に示したようにロアケース１３ａ内に配設されている（図３，図４参照）。

【0020】

このシールドプレート２４を保持するためのロアケース１３ａの形状、及びシールドプレート２４の形状を以下に詳説する。

【0021】

このロアケース１３ａは、図４，図１０に示したように平面形状が横長の長辺を有する形状に形成されている。このロアケース１３ａは、図５〜図７に示したように厚肉のケース底壁１５と、薄肉の下ケース周壁１６を有する。

【0022】

この下ケース周壁１６は、ケース底壁１５の外周縁から外側上方に傾斜する傾斜周壁部１６ａと傾斜周壁部１６ａから起立する起立周壁部１６ｂを有する。

【0023】

この傾斜周壁部１６ａは、ケース底壁１５の周縁の左側の辺から外側上方に傾斜する傾斜壁部１６ａ１と、同様にしてケース底壁１５の周縁の左側の辺から時計回り方向の各辺に設けられた傾斜壁部１６ａ２〜１６ａ８（図９参照）を備えている。また、起立周壁部１６ｂは、各傾斜壁部１６ａ１〜１６ａ８から起立する起立壁部１６ｂ１〜１６ｂ８を備えている。

【0024】

この傾斜壁部１６ａ１〜１６ａ８のうち、長辺方向に延びる側縁には傾斜壁部１６ａ３，１６ａ７が設けられている。尚、起立壁部１６ｂ３，１６ｂ７には、図１０に示したように長辺方向の中央に切欠１７，１８が設けられている（図９，図１１参照）。しかも、起立壁部１６ｂ３，１６ｂ７には、切欠１７，１８に対応して外方に突出する結合片１９，２０が一体に設けられている。

【0025】

この結合片１９には結合孔１９ａ，１９ａが設けられ、結合片２０には結合孔２０ａ，２０ａが設けられている（図４参照）。さらに、傾斜壁部１６ａ３の左右方向の中央部近傍の部分には、ケース底壁１５側に位置させてボス部Ｂ１，Ｂ２が突設されている。

【0026】

また、図２に示したように、アッパーケース１３ｂには、ロアケース１３ａの下ケース周壁１６に対向する上ケース周壁２１及びロアケース１３ａの結合孔１９ａ，２０ａに対向する結合孔２２、２３が設けられている。そして、このアッパーケース１３ｂの上ケース周壁２１を図１に示したようにロアケース１３の下ケース周壁１６に突き合わせて、図４，図１０のロアケース１３ａの結合孔１９ａ，２０ａに下側から挿通したネジ（図示せず）を図２のアッパーケース１３ｂの結合孔２２，２３に螺着することにより、アッパーケース１３ｂがロアケース１３ａに取り付けられている。

【0027】

図４，図１０に示したように、ロアケース１３ａの起立壁部１６ｂ１，１６ｂ５の上端部中央には、ケース内側に突出するプレート係止爪２５，２６が設けられている。しかも、ロアケース１３ａの起立壁部１６ｂ３の左右端部近傍の部分にはケース内側に突出するプレート係止爪２７，２８（図１１参照）が設けられ、ロアケース１３ａの起立壁部１６ｂ７の左右端部近傍の部分にはケース内側に突出するプレート係止爪２９，３０が設けられている。

【0028】

また、ロアケース１３ａのケース底壁１５の中央部には、シールドプレート２４の中央部を固定する際に用いる筒部３１が固定用突部として設けられている。この筒部３１内には、保護ケース１３内と外部を連通させる連通孔３１ａが設けられている。

【0029】

しかも、ケース底壁１５には、図１０に示したように、連通孔３１ａの中心Ｏを通る方向に延びる対角方向補強リブ３２，３３が設けられていると共に、対角方向補強リブ３２，３３の一端部間および他端部間に連設された横補強リブ３４，３５が設けられている。また、ケース底壁１５には、プレート係止爪２７，２９間に位置する縦補強リブ３６と、プレート係止爪２８，３０間に位置する縦補強リブ３７と、縦補強リブ３６，３７間に位置する複数の縦補強リブ３８を有する。縦補強リブ３６はケース底壁１５の左側端部近傍に位置し、縦補強リブ３７はケース底壁１５の右端部近傍に位置している。

【0030】

また、対角方向補強リブ３２，３３と左端の縦補強リブ３６との交差部Ｃｒ１，Ｃｒ２には円形台座３９，３９がそれぞれ設けられ、対角方向補強リブ３２，３３と右端の縦補強リブ３７との交差部Ｃｒ３，Ｃｒ４には円形台座４０，４０がそれぞれ設けられている。各円形台座３９，４０の中央部には，図１０に示したように、突当突部３９ａ，４０ａが設けられている（図８，図１２参照）。

【0031】

更に、箱状のシールドプレート２４は、図１，図４に示したように、プレート底壁２４ａおよびプレート周壁(側壁)２４ｂを有する。

【0032】

また、このプレート底壁２４ａの中央部には、図４に示したように、挿通孔５０ａを形成している環状の弾接保持部５０が設けられている。この弾接保持部５０は、挿通孔５０ａ側の縁部に半径方向に延びる切込５１を周方向に間隔をあけて設けることにより、形成されている。そして、ケース底壁１５の筒部３１がプレート底壁２４ａの挿通孔５０ａに挿通されている。しかも、プレート底壁２４ａの弾接保持部５０は、ケース底壁１５の筒部３１の外周面に弾接させられて、プレート底壁２４ａの中央部をケース底壁１５の筒部３１に固定している。

【0033】

この下ケース周壁１６の傾斜壁部１６ａ３には、図１０に示したように、左右方向の中央部に近接してケース内の上方に突出するボス部Ｂ１，Ｂ２が形成されている。また、プレート周壁２４ｂには、図４に示したように、ボス部Ｂ１，Ｂ２を挿通する挿通孔５２，５２が形成されていて、この挿通孔５２，５２にはボス部Ｂ１，Ｂ２が挿通されている。
このシールドプレート２４は、プレート底壁２４ａが図１に示したようにロアケース１３ａのケース底壁１５の内面に沿うと共に、プレート周壁２４ｂが図４に示したようにロアケース１３ａの下ケース周壁１６の内面に沿うように、ロアケース１３ａ内に嵌合配設されている。しかも、プレート周壁２４ｂの上端はプレート係止爪２７〜３０に係止されて、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａが図５〜図８に示したようにロアケース１３ａの突当突部３９ａ，３９ａ及び４０ａ，４０ａに弾接させるようになっている。

【0034】

この突当突部３９ａ，３９ａはプレート係止爪２７，２９間に位置し、突当突部４０ａ，４０ａはプレート係止爪２８，３０間に位置しているので、シールドプレート２４のプレート周壁２４ｂをプレート係止爪２７，２９および２８，３０に係止させて、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａを突当突部３９ａ，４０ａに弾接させたときに、シールドプレート２４の左右端部近傍の部分をロアケース１３ａに遊び無く保持させることができる。

【0035】

このような構成において、回路基板１２に設けた制御回路(図示せず)により、固定子６の複数のコイル９に流れる電流を制御させて、回転子２を回転駆動させると、回転子２を保持するモータシャフト３が回転させられる。この回転により、図示しないシロッコファンが回転させられて、空調装置における送風が行われる。

【0036】

このような駆動に伴ってブラシレスモータ１は、回転子２と固定子６との間のコギングトルクの変化やシロッコファンに作用するトルクの変動等その他により保護ケース１３が振動して、この振動が保護ケース１３およびシールドプレート２４に伝達される。

【0037】

これに伴い、シールドプレート２４が保護ケース１３のロアケース１３ａに対して振動しようとしても、シールドプレート２４は中央部および左右の部分が保護ケース１３のロアケース１３ａに対して遊び無く保持されているので、シールドプレート２４がロアケース１３ａに対して相対的に振動するのを防止して、シールドプレート２４の振動がロアケース１３ａとの間に異音を発生させる原因となるのを防止できる。

【0038】

即ち、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａは、中央部がロアケース１３ａのケース底壁１５の中央部の筒部３１に固定されていると共に、ケース底壁１５の中央部と周縁との中間部の４箇所に設けた突当突部３９ａ，３９ａ，４０ａ，４ｏａに弾接支持されている。このようにして、プレート底壁２４ａは、ロアケース１３ａのケース底壁１５に５箇所で遊び無く支持されている。これにより、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａがロアケース１３ａに対して相対的に振動するのを防止して、シールドプレート２４の振動がロアケース１３ａとの間に異音を発生させる原因となるのを防止できる。
（変形例１）
以上説明した実施例では、ロアケース１３ａのケース底壁１５に縦補強リブ３６，３７と対角方向補強リブ３２，３３を設け、この縦補強リブ３６，３７と対角方向補強リブ３２，３３との交差部Ｃｒ１〜Ｃｒ４に突当突部３９ａ，４０ａを設けた例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示したように、補強リブが設けられていないケース底壁１５に突当突部３９ａ，４０ａを設けた構成としても良い。
（変形例２）
また、図１４に示したように、プレート係止爪２７，３０と筒部３１の中心Ｏとを結ぶ線上に突当突部３９ａ，４０ａを設けると共に、プレート係止爪２８，２９と筒部３１中心Ｏを結ぶ線上に突当突部３９ａ，４０ａを設けた構成としても良い。
[発明の実施の形態の作用・効果]
以上説明した発明の実施の形態のブラシレスモータ１の作用・効果を以下に説明する。
（１）．この発明の実施の形態のブラシレスモータ１は、ロータ回転を制御する制御回路が設けられた回路基板１２と、前記回路基板１２を保護する保護ケース１３と、前記回路基板１２から放出される電磁ノイズを遮蔽可能に前記保護ケース１３内に配設されたシールドプレート２４と、を備えている。しかも、ブラシレスモータ１は、前記シールドプレート２４の中央部が前記保護ケース１３のケース底壁１５の中央部に固定手段で固定されている。また、前記シールドプレート２４の周縁部を係止可能に前記保護ケース１３のケース周壁（下ケース周壁１６）に設けられた係止部（プレート係止爪２７〜３０）と、前記保護ケース１３のケース底壁１５に設けられ、且つ、前記係止部（プレート係止爪２７〜３０）との間で前記シールドプレート２４を保持可能に前記シールドプレート２４を当接させる突当突部（３９ａ，４０ａ）と、を備えている。そして、前記シールドプレート２４は、自己の弾性力により前記係止部（プレート係止爪２７〜３０）と前記突当突部（３９ａ，４０ａ）とに弾接させられて、テンションがかかるようになっている。

【0039】

この構成によれば、駆動時にシールドプレート２４が振動するのを抑制して、振動音の発生を防止することができる。即ち、シールドプレート２４が保護ケース１３のロアケース１３ａに対して振動しようとしても、シールドプレート２４は中央部および左右の部分が保護ケース１３のロアケース１３ａに対して遊び無く保持されているので、シールドプレート２４がロアケース１３ａに対して相対的に振動するのを防止して、シールドプレート２４の振動がロアケース１３ａとの間に異音を発生させる原因となるのを防止し、振動音の発生を防止できる。
（２）．この発明の実施の形態のブラシレスモータ１において、前記シールドプレート２４はプレート底壁２４ａとプレート周壁２４ｂから箱状に形成され、前記プレート周壁２４ｂの上端が前記係止部（プレート係止爪２７〜３０）に弾接させられ、前記プレート底壁２４ａが前記突当突部（３９ａ，４０ａ）に弾接させられるようになっている。

【0040】

この構成によれば、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａは、中央部および左右の部分が保護ケース１３のロアケース１３ａに対して遊び無く保持されるので、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａがロアケース１３ａに対して相対的に振動するのを防止して、プレート底壁２４ａの振動がロアケース１３ａとの間に異音を発生させる原因となるのを防止し、振動音の発生を防止できる。
（３）．この発明の実施の形態のブラシレスモータ１において、前記固定手段は、前記保護ケース１３のケース底壁１５の中央部に設けられた固定用突部（筒部３１）と、前記シールドプレート２４のプレート底壁２４ａの中央に設けられ且つ前記固定用突部（筒部３１）の外周面に弾接する環状の弾接保持部５０を備えている。

【0041】

この構成によれば、ロアケース１３ａのケース底壁１５の中央部に設けた固定用突部（筒部３１）を、シールドプレート２４のプレート底壁２４ａの中央部に設けたプレート底壁２４ａの中央部の環状の弾接保持部５０に挿通することにより、プレート底壁２４ａの中央部をケース底壁１５の中央部に簡易且つ迅速に固定させることができる。
（４）．この発明の実施の形態のブラシレスモータ１において、前記突当突部（３９ａ，４０ａ）は前記固定用突部（筒部３１）と前記係止部（プレート係止爪２７〜３０）とを結ぶ線上に設けられている。

【0042】

この構成によれば、シールドプレート２４をロアケース１３ａのケース底壁１５に確実に弾接支持させることができる。
（５）．また、この発明の実施の形態のブラシレスモータ１において、前記ケース底壁１５には補強リブ（３２〜３８）が複数設けられ、前記突当突部（３９ａ，４０ａ）は前記補強リブ（３２，３３，３６，３７）上に設けられている。

【0043】

この構成によれば、突当突部（３９ａ，４０ａ）は、補強リブ（３２〜３８）より僅かに高く形成するのみで良いので、簡単に形成できる。
（６）．この発明の実施の形態のブラシレスモータ１において、前記複数の補強リブ（３２，３３，３６，３７）は互いに交差する交差部（Ｃｒ１〜Ｃｒ４）を有し、前記突当突部（３９ａ，４０ａ）は前記交差部（Ｃｒ１〜Ｃｒ４）に設けられている。この構成によれば、突当突部（３９ａ，４０ａ）を容易に形成できる。
（７）．この発明の実施の形態のブラシレスモータ１において、前記交差部（Ｃｒ１〜Ｃｒ４）には円形台座（３９，４０）が設けられ、前記突当突部（３９ａ，４０ａ）は前記円形台座（３９，４０）に設けられている。

【0044】

この構成によれば、突当突部（３９ａ，４０ａ）の大きさや形状を補強リブ（３２，３３，３６，３７）の幅に影響されずに形成することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ ブラシレスモータ
１２ 回路基板
１３ 保護ケース
１３ａ ロアケース
１５ ケース底壁
１６ 下ケース周壁（側壁）
２４ シールドプレート
２５〜３０ プレート係止爪（係止部）
３１ 筒部（固定用突部）
３２，３３ 対角方向補強リブ
３４．３５ 横補強リブ
３６，３７ 縦補強リブ
３８ 縦補強リブ
３９，４０ 円形台座
３９ａ，４０ａ 突当突部
Ｃｒ１〜Ｃｒ４ 交差部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】