特許 6290007 農作業機用リモコン操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6290007

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】農作業機用リモコン操作装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20180226BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20180226BHJP

【ＦＩ】

   A01B35/04 A

   A01B73/06

【請求項の数】9

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2014-113670(P2014-113670)

(22)【出願日】2014年6月2日

(65)【公開番号】特開2015-61519(P2015-61519A)

(43)【公開日】2015年4月2日

【審査請求日】2017年3月10日

(31)【優先権主張番号】特願2013-169703(P2013-169703)

(32)【優先日】2013年8月19日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】特許業務法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小出 盛人

(72)【発明者】

【氏名】山本 誠

(72)【発明者】

【氏名】池内 善活

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０３６１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３１５１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９０９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２４１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１９１９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３９２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５９４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０５８８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０６９１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２５１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０９２７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１５４１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０２５９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０８７１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０５７４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７５８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１７４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７０４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７０４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７０４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２５３６８２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３５／０４

Ａ０１Ｂ ７３／０６

Ａ０１Ｂ ６３／１０

Ｈ０１Ｍ ２／３０

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｇ０３Ｂ １７／０８

Ｈ０２Ｊ １／００

Ｈ０２Ｊ １７／００

Ｈ０４Ｍ ９／００

Ａ６１Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、
電池収納部に収納された電池を電源としてリモコン操作することが可能なリモコン操作部と、前記電池収納部に接続可能でワイヤレス受電部を有する電源接続部品と、前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、
前記リモコン操作部は、電源ボタンを有し、
前記電源ホルダーは、ワイヤレス給電部と、電圧が１２Ｖである前記トラクタの電源と接続されているトラクタ電源接続部と接続可能な電源コネクタと、前記電源コネクタと前記ワイヤレス給電部を接続するハーネスとを有し、
前記電源接続部品を電池を取り外した状態の前記電池収納部に接続して、前記リモコン操作部を前記電源ホルダーに保持した状態で前記電源コネクタを前記トラクタ電源接続部に接続すると、前記リモコン操作部の電源を前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送を介して確保することが可能であることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記電源接続部品は、前記リモコン操作部の前記電池収納部に接続可能な電池収納側接続部と、前記電池収納側接続部を前記リモコン操作部の前記電池収納部に接続された状態で覆うカバー部とを有し、前記カバー部と前記リモコン操作部の間にパッキンを装着することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項3】

請求項１に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記電源ホルダーは、前記電源コネクタと分岐して接続される外部コネクタを有することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記リモコン操作部は、前記電源接続部品を接続しているか否かを判定する機能を有し、前記判定により、前記リモコン操作部の電源制御を変更することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項5】

請求項４に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記判定は、前記電源接続部品から前記リモコン操作部へ出力する電圧と、前記電池から前記リモコン操作部へ出力する電圧を変えて、これらの電圧を検知して判定することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項6】

請求項４に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記判定は、前記リモコン操作部に一定の距離を有する２つの接点を有し、前記電源接続部品に接点接続部材を有し、前記電源接続部品を前記リモコン操作部へ接続したとき、前記２つの接点が、前記接点接続部材を介して電気的に接続されて、この接続を検知して判定することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項7】

請求項４に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記判定は、前記リモコン操作部にマイクロスイッチを有し、前記電源接続部品を前記リモコン操作部へ接続したとき、前記マイクロスイッチが前記電源接続部品の一部に押されて前記マイクロスイッチが押されたことを検知して判定することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項8】

請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記電源制御は、前記電源接続部品を接続していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記電源接続部品を接続していないと判定された場合は、電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記リモコン操作部の電源をＯＦＦとすることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【請求項9】

請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
前記電源制御は、前記電源接続部品を接続していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記電源接続部品を接続していないと判定された場合は電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記農作業機側との通信の間隔を長くするスタンバイモードに移行することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機用リモコン操作装置、電源接続部品及びホルダーに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部を有する農作業機用リモコン操作装置、リモコン操作部と接続可能な電源接続部品及び農作業機用リモコン操作装置を保持可能なホルダーに関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、農作業機には、様々な機能を実現するためにモーターやシリンダ等のアクチュエータが設置されている場合が多い。このアクチュエータをリモコン装置により遠隔で操作することにより、作業者は、効率的に作業をすることができる。

【0003】

例えば、特許文献１には、無線で操作可能な農作業機のリモコン装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１０６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来の農作業機用リモコン操作装置の電源は通常は電池であり、電池がなくなるとリモコン操作はできなくなる。この場合、電池を入れ替えるなどの対応が必要であるが、電池の保管場所や購入場所は、圃場から離れていることも多く、農作業の効率が落ちてしまう。特に、限られた農繁期での作業を必要とすることも多くあり、この場合は確実に電源を確保したい。

【0006】

また、トラクタからの電源を利用して充電する構造の装置も考えられるが、その場合、装置が複雑となり、高価なものとなる。また、防水や防塵での対応も容易ではなく、機能が低下する。

【0007】

さらに、農作業機用リモコン操作装置は、ホルダーを介して、トラクタの分かりやすい位置に設置できれば便利である。

【0008】

また、従来の電池を電源とする農作業機用リモコン操作装置では、電池を長持ちするために一定時間で電源を自動でＯＦＦとするようにしている場合が多い。しかし、この場合、操作する前に農作業機用リモコン操作装置の電源を入れなくてはならず、操作できるまでに多少の時間が必要となり、レスポンスのよい操作ができず操作が煩わしい事がある。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部の電源をより確実に確保することが可能な農作業機用リモコン操作装置、リモコン操作部と接続可能な電源接続部品及び農作業機用リモコン操作装置を保持可能なホルダーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記目的を達成するため、本発明の農作業機用リモコン操作装置は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、電池収納部に収納された電池を電源としてリモコン操作することが可能なリモコン操作部と、前記電池収納部に接続可能でワイヤレス受電部を有する電源接続部品と、前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、前記リモコン操作部は、電源ボタンを有し、前記電源ホルダーは、ワイヤレス給電部と、電圧が１２Ｖである前記トラクタの電源と接続されているトラクタ電源接続部と接続可能な電源コネクタと、前記電源コネクタと前記ワイヤレス給電部を接続するハーネスとを有し、前記電源接続部品を電池を取り外した状態の前記電池収納部に接続して、前記リモコン操作部を前記電源ホルダーに保持した状態で前記電源コネクタを前記トラクタ電源接続部に接続すると、前記リモコン操作部の電源を前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送を介して確保することが可能であることを特徴とする。

【0017】

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記電源接続部品は、前記リモコン操作部の前記電池収納部に接続可能な電池収納側接続部と、前記電池収納側接続部を前記リモコン操作部の前記電池収納部に接続された状態で覆うカバー部とを有し、前記カバー部と前記リモコン操作部の間にパッキンを装着することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記電源ホルダーは、前記電源コネクタと分岐して接続される外部コネクタを有することを特徴とする。

【0018】

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記リモコン操作部は、前記電源接続部品を接続しているか否かを判定する機能を有し、前記判定により、前記リモコン操作部の電源制御を変更することを特徴とする。

【0019】

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記判定は、前記電源接続部品から前記リモコン操作部へ出力する電圧と、前記電池から前記リモコン操作部へ出力する電圧を変えて、これらの電圧を検知して判定することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記判定は、前記リモコン操作部に一定の距離を有する２つの接点を有し、前記電源接続部品に接点接続部材を有し、前記電源接続部品を前記リモコン操作部へ接続したとき前記２つの接点が、前記接点接続部材を介して電気的に接続されて、この接続を検知して判定することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記判定は、前記リモコン操作部にマイクロスイッチを有し、前記電源接続部品を前記リモコン操作部へ接続したとき、前記マイクロスイッチが前記電源接続部品の一部に押されて前記マイクロスイッチが押されたことを検知して判定することを特徴とする。

【0020】

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記電源制御は、前記電源接続部品を接続していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記電源接続部品を接続していないと判定された場合は、電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記リモコン操作部の電源をＯＦＦとすることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記電源制御は、前記電源接続部品を接続していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記電源接続部品を接続していないと判定された場合は電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記農作業機側との通信の間隔を長くするスタンバイモードに移行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、農作業機用リモコン操作装置及び電源接続部品において、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部の電源をより確実に確保することができる。また、ホルダーにより農作業機用リモコン操作装置を保持可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の農作業機用リモコン操作装置でリモコン操作部に電池を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面図である。

【図2】本発明の農作業機用リモコン操作装置で電源接続部品を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が電源接続部品の接続前の側面図、（ｂ）が電源接続部品を接続した状態の側面図、（ｃ）が電源接続部品を接続した状態の背面図である。

【図3】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。

【図4】本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用されるトラクタと農作業機の配置の一例を示す平面概略図である。

【図5】本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す背面図である。

【図6】本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す正面図である。

【図7】本発明の農作業機用リモコン操作装置を保持するためのホルダーの一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。

【図8】図７のホルダーに農作業機用リモコン操作装置を装着した状態の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。

【図9】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例２における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。

【図10】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の操作パネルを示す正面図であり、（ｂ）が電池を装着したときのリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図であり、（ｃ）が電池に代えて電源接続部品を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。

【図11】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における制御を示すフローチャートである。

【図12】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例４における図を示し、（ａ）が電源接続部品の側面図を示し、（ｂ）が電源接続部品の正面図を示し、（ｃ）がリモコン操作部に電源接続部品を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。

【図13】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例５における図を示し、（ａ）が電源接続部品の正面図を示し、（ｂ）がリモコン操作部に電池を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。

【図14】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）がリモコン操作部に電源接続部品を接続する前の側面図、（ｂ）がリモコン操作部に電源接続部品を接続した状態の側面図、（ｃ）がリモコン操作部に電源接続部品を接続した状態の背面図を示す。

【図15】本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）が電源接続部品を接続したリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の正面図、（ｂ）が電源接続部品を接続したリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダーの正面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明を実施するための形態を説明する。

【実施例1】

【0024】

図１は、本発明の農作業機用リモコン操作装置でリモコン操作部に電池を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面図である。

【0025】

リモコン操作部３０は、表面に、操作パネル３１を有しており、そこに操作スイッチである操作ボタン３２を有している。操作ボタン３２は、トラクタに装着する農作業機の操作に必要な数を形成する。そして、リモコン操作部３０には、操作ボタン３２の操作による信号を無線で送信する送信部を有している。また、必要に応じて無線による受信機能も追加して、送受信部とすることもできる。なお、リモコン操作部３０の側面には、表面へ向けて面積が小さくなる方向に勾配が形成される勾配部３３を有している。これは、例えば、樹脂の抜き勾配等を利用して形成することができる。

【0026】

一方、リモコン操作部３０の背面には、電池収納部３５を有しており、形状としては凹部内に電池２０１を収納する。電池２０１は必要な数を収納できるようになっている。また、電池収納部３５の内側の面にはそれぞれの電池２０１の正極端子と負極端子に接触する接点３５ａを複数有している。図１では、電池２０１は上下方向に並んで３つ収納されており、接点３５ａは上下の内面に有している。また、電池収納部３５はリモコン操作部３０の背面において中央より下側部分に設置されている。

【0027】

さらに、電池収納部３５の外側（背面側）付近では、カバー３６を装着できるようになっており、カバー部３６ａで電池２０１が収納された電池収納部３５を覆うことができる。カバー３６と電池収納部３５の間に周囲に沿ってパッキン３７を装着できるようになっており、パッキン３７を介してリモコン操作部３０にカバー３６を装着することで、防水や防塵の機能を発揮することができる。また、固定ネジ３８で固定することで、カバー３６をリモコン操作部３０にしっかり固定することができる。図１では、固定部３６ｂは、カバー３６の下側に配置されている。また、カバー３６を装着した状態では、リモコン操作部３０の背面は略平らな状態となる。

【0028】

これらの構成により、リモコン操作部３０の電源は、電池２０１によりまかなうことができる。

【0029】

図２は、本発明の農作業機用リモコン操作装置で電源接続部品を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が電源接続部品の接続前の側面図、（ｂ）が電源接続部品を接続した状態の側面図、（ｃ）が電源接続部品を接続した状態の背面図である。

【0030】

図１の状態で電池２０１が切れた場合に、作業者は、リモコン操作部３０からカバー３６を取り外し、電池２０１を出して、その代わりに、電源接続部品４０を接続することで、トラクタからの電源確保を可能とする。これにより、リモコン操作部３０による操作を継続することができる。

【0031】

電源接続部品４０は、電池収納側接続部４１、カバー部４２、ハーネス部４３、電源コネクタ４４、配線４５、外部コネクタ４６を有している。電池収納側接続部４１とカバー部４２により、電源接続部品４０の本体部４９を形成している。

【0032】

電池収納側接続部４１は、電池収納部３５内に挿入して配置する部分であり、側面に、電池収納部３５の接点３５ａと接触する接点４１ａを有している。接点４１ａは、電力を供給するために必要な接点３５ａと接触する位置に設けられる。このため、接点４１ａは、少なくとも複数個有し、例えば、電池２０１が直列で接続されている場合は、２つの接点４１ａを直列の端と端になる位置（電池が３本なら左右及び上下が対称の位置）に備えればよい。

【0033】

カバー部４２は、電池収納側接続部４１と一体に形成され、電池収納側接続部４１より広く形成されており、電池収納部３５を電池収納側接続部４１を接続した状態でカバー３６の代わりに全体的に覆うものである。このため、電池収納側接続部４１からカバー部４２へは外側への段部４２ａを有している。この段部４２ａに、パッキン８０が装着されることで、カバー部４２の電池収納部３５側の周囲にそって、リモコン操作部３０との間にパッキン８０が介在される。これにより、防水や防塵の機能を発揮することができる。さらに、後述するコンバータ４８を本体部４９に内蔵する。必要に応じてカバー部４２は一定の厚さを有している。

【0034】

固定部４７は、カバー部４２と同一面に延長する形で形成され、カバー３６と同様に固定ネジ３８で固定することで、カバー部４２で電池収納部３５を覆いながら、本体部４９をリモコン操作部３０にパッキン８０を介してしっかり固定することができる。

【0035】

ハーネス部４３は、本体部４９と、電源コネクタ４４を電気的に接続するための配線を有するハーネスである。ハーネス部４３の接続部４３ａはカバー部４２と接続されており、接続部４３ａは、リモコン操作部３０と干渉しないよう（カバー部４２がカバーできるように）に外側（背面側）へ突出している。

【0036】

本体部４９がリモコン操作部３０に装着された状態では、リモコン操作部３０の背面はカバー３６を接続した時と同様に平らな状態となる。そして、ハーネス部４３の接続部４３ａは外側（背面側）へ突出しており、そこから、ハーネス部４３は下側に向けて延びている。

【0037】

電源コネクタ４４は、トラクタに有する電源からの接続部と接続可能なコネクタである。例えば、図４で後述するトラクタ１に有するバッテリ１１から接続される外部電源としての電源接続部１２ａに接続できるようにすることができる。このとき、トラクタ１の接続部１２ａが日農工規格に従っている場合は、電源コネクタ４４は日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。

【0038】

配線４５は、電源コネクタ４４から、ハーネス部４３の配線とは別に分岐している配線であり、外部コネクタ４６へ接続されている。

【0039】

外部コネクタ４６は、さらに他の出力機器へ接続するためのコネクタである。トラクタ１に有する電源からの電源接続部１２ａにおける形状と同じにすることで、電源接続部１２ａに接続可能な出力機器のコネクタへ接続することができる。

【0040】

図３は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。トラクタ１のバッテリ１１とは、外部電源ハーネス１２とそれと接続されるハーネス部４３を介して、本体部４９内のコンバータ４８へ接続される。コンバータ４８では、バッテリ１１側の電圧Ａをリモコン操作部３０に合わせた電圧Ｂに変換する。そして、電池収納側接続部４１に有する接点４１ａと電池収納部３５の接点３５ａを介して、リモコン操作部３０へ接続される。例えば、バッテリ１１の電圧Ａである１２Ｖを、リモコン操作部３０の電圧Ｂの４．５Ｖに変換する。電圧Ｂの４．５Ｖは、乾電池３本が直列に接続されている場合を想定した一例である。

【0041】

図４は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用されるトラクタと農作業機の配置の一例を示す平面概略図である。本発明は、トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２に適用することができる。トラクタ１には、バッテリ１１を有しており、農作業機２には、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３を有している。バッテリ１１はトラクタ１の電源として使用することが可能である。

【0042】

バッテリ１１には、外部電源ハーネス１２が接続されスイッチ１２ｂを介してその先端は電源接続部１２ａとなっている。電源接続部１２ａは、外部の機器に電源を接続できるようになっている。なお、スイッチ１２ｂはトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。なお、コネクタ１２ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。

【0043】

リモコン操作部３０の電源として電池２０１を使用しているときは、電源接続部品４０は使用せずに、外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａは、作業機側ハーネス２５のコネクタ２５ａと直接接続される。このため、バッテリ１１を電源として、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させることができる。

【0044】

一方、リモコン操作部３０の電源として電池２０１を使用しないときは、電源接続部品４０をリモコン操作部３０に接続する。そして、外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａは、電源接続部品４０の電源コネクタ４４と接続される。一方、電源接続部品４０の外部コネクタ４６は、作業機側ハーネス２５のコネクタ２５ａと接続される。このため、バッテリ１１を電源として、リモコン操作部３０、及び、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させることができる。

【0045】

作業者はリモコン操作部３０を操作すると、リモコン操作部３０からの操作信号は、無線送受信部２１へ送られ、制御部２２により、アクチュエータ２３を作動させる。アクチュエータ２３の具体例については後述する。また、必要に応じて、制御部２２からの情報を無線送受信部２１からリモコン操作部３０へ送信することを可能としてもよい。

【0046】

図５は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す背面図である。図６は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す正面図である。図５と図６の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、トラクタ１からの動力を入力軸５１を介して入力して、カバー５２や第１の整地体５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。代掻き作業機５０を用いて、アクチュエータ２３の例について説明する。

【0047】

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図６の左側のように）内側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長整地体駆動装置６０は、内部のモーターが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して延長整地体６１を回動軸６１ａを中心に回動させ、延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモーターが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体６５を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。

【0048】

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長整地体駆動装置６０（のモーター）、第２の整地体駆動装置６６（のモーター）をアクチュエータ２３として、リモコン操作部３０の操作により作動させることができる。

【0049】

なお、アクチュエータ２３の例としては、代掻き作業機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う農作業機で使用されるアクチュエータであれば広く適用することができる。

【0050】

図７は、本発明の農作業機用リモコン操作装置を保持するためのホルダーの一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。図８は、図７のホルダーに農作業機用リモコン操作装置を装着した状態の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。

【0051】

ホルダー１００は、全体的には板状の背面部１１０と背面部１１０の周囲に表側に向けて形成される側面部（１５１、１５２、１５３、１５４、１５５）により構成されている。ホルダー１００は、例えば樹脂などで形成することができる。

【0052】

背面部１１０から、複数の凸部１２０がリモコン操作部３０を取り付ける側に形成されている。凸部１２０は、リモコン操作部３０の背面を支えるために必要な形状や数で形成されており、図の例では、上側から、第１凸部１２１、第２凸部１２２、第３凸部１２３と３つの凸部が形成されている。このとき、一番下の第３凸部１２３は、接続部４３ａを含むハーネス部４３と干渉しないように、これらからずれて形成されている。

【0053】

ホルダー１００には、取付孔１４０を有しており、図の例では、背面部１１０の上側に背面延長部１１１を有し、背面延長部１１１に第１取付孔１４１を有している。さらに、第１凸部１２１と第２凸部１２２の間の背面部１１０には第２取付孔１４２が、第２凸部１２２と第３凸部１２３の間の背面部１１０には第３取付孔１４３を有している。ホルダー１００は、運転席の近傍等のトラクタ１の適した場所に設置することができる。設置は、複数の取付孔１４０を利用して取り付けることもでき、また、第１取付孔１４１をフックに引っかけるなどの方法も考えられる。また、背面部１１０に磁石や両面テープで取り付ける等であってもよい。

【0054】

ホルダー１００に形成される切欠き部１３０は、リモコン操作部３０に付着した土がホルダー１００内に溜まった場合に排出するための孔である。内部に溜まった土により、リモコン操作部３０を取り外しできなくなることやホルダー内に水が溜まること等を防止することができる。切欠き部１３０は、横側に複数設置するなどして、土や水を排出しやすくできる。図の例では、背面部１１０と側面部の間の両側に形成されており、上側から第１切欠き部１３１、第２切欠き部１３２、第３切欠き部１３３が両側に形成されている。一番下の第３切欠き部１３３を大きくして溜まった土の排出をしやすくすることができる。

【0055】

側面部は、リモコン操作部３０の側面を保持するために設けられている。図の例では、側面部は、上側面部１５１、上部横側面部１５２、傾斜部１５３、下部横側面部１５４、下側面部１５５で形成されており、リモコン操作部３０を装着した場合に、リモコン操作部３０の周囲に沿った形状となっている。さらに、側面部に設けられた複数の突起１６０により、リモコン操作部３０がホルダー１００から前側に落ちないように保持することができる。図の例では、上側面部１５１に内側に向けて設けられた第１突起１６１と、下部横側面部１５４にそれぞれ内側に向けて設けられた第２突起１６２とを有している。

【0056】

上側面部１５１は、リモコン操作部３０の上面側に形成される側面で、第１突起１６１が形成されており、このために必要な一定の高さを有している。

【0057】

上部横側面部１５２は、リモコン操作部３０の上部横側に形成される側面で、リモコン操作部３０を取り出し易くするために、高さは低く形成されている。具体的には、リモコン操作部３０の厚さの半分よりも低い程度の位置までの高さで形成されている。

【0058】

下部横側面部１５４は、リモコン操作部３０の下部横側に形成される側面で、第２突起１６２がそれぞれ形成されており、このために必要な一定の高さを有している。なお、上部横側面部１５２と下部横側面部１５４の間は、傾斜部１５３となっている。

【0059】

下側面部１５５は、リモコン操作部３０の下面側に形成される側面で、下部横側面部１５４と同じ高さに形成して、リモコン操作部３０が下側にずれないようする。また、下側面部１５５には、表面側へ開口した切欠き部である溝１７０が形成されており、これによりハーネス部４３が外側へ通過できるようになっている。

【0060】

図８の状態では、背面部１１０はリモコン操作部３０の背面に位置し、側面部はリモコン操作部３０の側面に位置する。そして、リモコン操作部３０の背面側は、背面部１１０の凸部１２０に当接して、リモコン操作部３０の表面側は、突起１６０に引っかかり保持される。突起１６０による保持は、第１突起１６１はリモコン操作部３０の上側の勾配部３３の途中に引っかけて止められている。また、第２突起１６２はリモコン操作部３０の下部横側面の勾配部３３の途中に引っかけて止められている。

【0061】

図８の状態から、作業者が、リモコン操作部３０をホルダー１００から取り出す場合は、高さの低い上部横側面部１５２付近のリモコン操作部３０をつかんでホルダー１００から表面側に引き出す。ことのとき、勾配部３３にそって、第１突起１６１と第２突起１６２が押されて、上側面部１５１と下部横側面部１５４の弾性によりわずかに変形して、第１突起１６１と第２突起１６２を乗り越えてリモコン操作部３０を引き出すことができる。同時に、ハーネス部４３は、表面側に開口している溝１７０から取り出される。また、リモコン操作部３０をホルダー１００に装着するときも、上側面部１５１と下部横側面部１５４の弾性により、第１突起１６１と、第２突起１６２を乗り越えて装着することができる。

【0062】

図８では、このホルダー１００への設置について、リモコン操作部３０に電源接続部品４０を接続している場合について説明したが、リモコン操作部３０に電源接続部品４０を接続していない場合（電池２０１を装着している場合）でも、リモコン操作部３０は、ホルダー１００に保持させることができる。これは、図８からも分かるように、ハーネス部４３や接続部４３ａが存在しない構成でも、リモコン操作部３０はホルダー１００へ取り付けることができる。

【実施例2】

【0063】

図９は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例２における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。実施例２では、電源接続部品４０にキャパシタ８５を追加した構成であり、それ以外については実施例１と同様である。

【0064】

キャパシタ８５は、コンバータ４８と並列に接続され、コンバータ４８よりもリモコン操作部３０側（バッテリ１１と反対側）の回路に接続されている。キャパシタ８５は、電源接続部品４０の本体部４９内に配置され、一定の電気エネルギーを蓄えておくことができる。

【0065】

キャパシタ８５を有することで、電源接続部品４０が電源（バッテリ１１）と接続されているときは、キャパシタ８５に充電される。そして、電源接続部品４０が電源と接続されていない状態では、キャパシタ８５を電源として一定時間、リモコン操作部３０を使用することができる。

【0066】

例えば、作業者は、トラクタ１の運転席から離れてリモコン操作部３０を使用したい場合は、ハーネス部４３の長さ以上は移動することができない。このとき、電源接続部品４０を外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａから取り外しても、一定時間リモコン操作部３０を使用することができ、アクチュエータ２３を作動させることができる。例えば、農作業機２の洗車時や、農作業機２のアクチュエータ２３の動作をトラクタ１から降りて確認したい場合などに有効である。ここで使用出来る一定時間として、キャパシタ８５の容量にもよるが、数分〜数十分が考えられる。

【実施例3】

【0067】

図１０は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３３０の操作パネル３１を示す正面図であり、（ｂ）が電池２０１を装着したときのリモコン操作部３３０のブロック図を含む概略背面図であり、（ｃ）が電池２０１に代えてＤＣアダプターである電源接続部品３４０を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例３では、実施例１や実施例２と比べて、電源接続部品の接続判定による制御を追加した構成であり、電圧検知部３１１を追加している。実施例３では、実施例１や実施例２に追加する箇所や異なる箇所について説明し、実施例１や実施例２と同一の箇所は同一の符号を付してある。

【0068】

図１０（ａ）に示すように、リモコン操作部３３０の操作パネル３１には、電源ボタン３２ａと、操作用ボタン３２ｂと、表示灯３１８を有している。これらの構成は、実施例１や実施例２のリモコン操作部３０でも適用できる。

【0069】

電源ボタン３２ａは、操作パネル３１の上部に設けられ、ボタンを押すことで、リモコン操作部３３０の電源をＯＦＦ（切）からＯＮ（入）、又は、ＯＮからＯＦＦとすることができる。このとき、誤って押して電源が入らないように一定時間（例えば、数秒以内）押し続けることで電源がＯＮとなるようにすることもできる。

【0070】

操作用ボタン３２ｂは、農作業機２のアクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させるためのスイッチであり、必要に応じて複数配置される。例えば、操作用ボタン３２ｂを押している間だけアクチュエータ２３を作動させるなどして、安全性を高めることもできる。

【0071】

表示灯３１８は、操作パネル３１上の分かりやすい位置に配置され、図１０（ａ）では、電源ボタン３２ａの横に配置されている。表示灯３１８は、電源の状態や通信の状態、電池の容量を知らせるものとして適用できる。具体例は後述する。

【0072】

図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、リモコン操作部３３０には、電圧検知部３１１と、リモコン操作部用制御部３１２と、送受信部３１５と、配線３１６を有している。

【0073】

電圧検知部３１１は、電池２０１及び電源接続部品３４０の接点４１ａ間の電圧を検知するものである。すなわち、電池２０１をリモコン操作部３３０の電池収納部３５に装着している図１０（ｂ）の状態の時は、電池２０１の（出力）電圧を配線３１６を介して検知する。直列ならば、直列の端と端の位置の電圧、並列ならば、電池２０１間の電圧を検知する。また、電源接続部品３４０をリモコン操作部３３０の電池収納部３５に装着している図１０（ｃ）の状態のときは、電池２０１に対応する電池収納側接続部４１の接点４１ａ間の（出力）電圧を配線３１６を介して検知する。電圧検知部３１１としては、例えば、ＩＣや抵抗で構成することができる。

【0074】

リモコン操作部用制御部３１２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部３３０の制御を行うものであり、電圧検知部３１１で検知した電圧に基づき後述する図１１の制御を行う。また、送受信部３１５から操作ボタン３２による信号を送信させる制御も行う。なお、電圧検知部３１１は、リモコン操作部用制御部３１２内に構成してもよい。

【0075】

送受信部３１５は、操作ボタン３２による操作信号を、農作業機２側の無線送受信部２１へ無線で送信する。また、必要に応じて、無線送受信部２１から制御部２２からの情報を無線で送受信部３１５が受信して、リモコン操作部用制御部３１２へ送ることも可能である。

【0076】

電源接続部品３４０は、実施例１、２の電源接続部品４０と比べ、形状は同じであるが、後述するように、接点４１ａ間の電圧（図３、９のＢ）を電池２０１による電圧に比べ大きくなるように設定しておく。それ以外は電源接続部品４０と同じである。

【0077】

リモコン操作部３３０は、電池２０１を電源として使用する時は、電池の電力消費量を減らすため一定時間後にスタンバイモードや電源ＯＦＦとなる機能を有している。この場合の例は、後述する図１１のＳ１１０〜Ｓ１１８に示してある。ここで、スタンバイモードや電源ＯＦＦの状態となった場合、リモコン操作部３３０の操作ボタン３２を押してもすぐには、アクチュエータ２３を動かすことはできない。電源ＯＦＦとなっていれば、電源を入れ直す必要があり、スタンバイモードであれば、スタンバイモード解除のための制御が必要となり、一定時間を要する。なお、実施例３で説明する以外のリモコン操作部３３０の構成は、図１、２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。

【0078】

図１１は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における制御を示すフローチャートである。図１１の制御は、リモコン操作部用制御部３１２で行う。

【0079】

まず、制御がスタートすると（Ｓ１０１）、電源接続部品３４０がリモコン操作部３３０に接続されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。このＳ１０２の判定は、電源ボタン３２ａを押した後に判定をするようにしてもよい。このＳ１０２の判定については後述する。これにより、電源接続部品３４０が接続されていると判定されれば、リモコン操作部３３０の電源をＯＮとし（Ｓ１０３）、ＤＣアダプタモードとする（Ｓ１０４）。

【0080】

この状態は、電池２０１の装着時に電源ボタン３２ａによりＯＮとした直後の状態（Ｓ１１１）と同様である。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合に送受信部３１５から情報を受信してこれらをＯＮとする。そして、この状態においては、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態となっている。このとき、操作用ボタン３２ｂを操作すれば、すぐにレスポンスよくアクチュエータ２３を操作することができる。この制御中は後述するＳ１１１とは異なり、スタンバイモードには移行しない。このため、このＳ１０３、Ｓ１０４の制御は、Ｓ１１１の制御とは別の制御として設定しておく必要がある。

【0081】

一方、この他の制御方法として、後述するＳ１１０〜Ｓ１１３の制御を利用しながら、ＤＣアダプタモードを継続する制御方法があげられる。スタンバイモード条件の一つとして、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合にスタンバイモードに移行するが、この一定時間より短い時間間隔で、操作ボタン３２の操作による信号入力に代えて、電源信号などの信号を与える制御を追加し、スタンバイモードに移行しないようにするものである。電源信号であれば、例えば、電源ボタン３２ａを押し続けることにより反応する時間よりも短い時間の信号を与えて、この信号により勝手に電源がＯＦＦとならないようにすると共に、スタンバイモードに移行することを防止する。

【0082】

さらに、この状態は、電源接続部品３４０がリモコン操作部３３０に接続されていると判定（Ｓ１０５）され続けている間は維持される。そして、電源接続部品３４０がリモコン操作部３３０に接続されていないと判定されると、リモコン操作部３３０の電源をＯＦＦとする（Ｓ１０６）。これは、電池２０１の装着時に電源ボタン３２ａをＯＦＦとしたＳ１１８の状態と同様であり、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信は行わない。

【0083】

上述したＳ１０２とＳ１０５の判定は、電圧検知部３１１で検知される電圧によって行う。電池は一般的に、定格（公称）の電圧に対して、実際の電圧は一定の幅を持っている。例えば、表示されている定格電圧がＤＣ１．５Ｖの電池であれば、実際の電圧は最大１．７Ｖ程度有する場合もあり、使用に従って、電圧が落ちてきて、１．０Ｖ以下に落ちてくるなどである。

【0084】

ここで、電源接続部品３４０の接点４１ａ間の電圧を、リモコン操作部用制御部３１２で作動可能な有効電圧内で、かつ、想定される電池２０１による電圧よりも高い電圧としておく。このことで、この電圧を電圧検知部３１１で検知した場合に、リモコン操作部用制御部３１２でその電圧の違いにより電源接続部品３４０が接続されているか否かの判定を行うことができる。

【0085】

例えば、１．５Ｖの電池２０１を直列に３つ接続して、定格の電圧が４．５Ｖである場合、電池の実際の最大電圧は、１．７（Ｖ）×３＝５．１（Ｖ）程度が想定される。このとき、５．２（Ｖ）等、これ以上の電圧を電源接続部品３４０の接点４１ａ間で出力するようにしておけば、電池２０１による電圧と電源接続部品３４０の電圧を区別することができる。すなわち、想定される電池２０１により出力される最大電圧＜電源接続部品３４０の接点４１ａ間で出力される電圧、ということになる。

【0086】

また、リモコン操作部用制御部３１２においては、上記いずれの電圧でも作動するようにしておけばよい。例えば、上述した例なら１０Ｖぐらいまでの範囲で、作動するようにしておけば十分となる。

【0087】

Ｓ１０４のＤＣアダプタモードにより、連続してリモコン操作部３３０の電源がＯＮの状態となっていれば、作業者は、すぐにアクチュエータ２３等の出力機器を操作用ボタン３２ｂで操作することができる。このとき、電源接続部品３４０によりトラクタ１の電源に接続されているため、バッテリ１１等から電力を確保できるため、電池２０１のときにくらべ容量は大きく、電源消費の問題は少ないものとなる。

【0088】

図１１のＳ１０２において、電源接続部品３４０が接続されていないと判定されれば、電源ボタン３２ａがＯＮとなったか否かを判定する（Ｓ１１０）。電源ボタン３２ａを押すこと等によるＯＮの条件となる信号を検知したらリモコン操作部３３０の電源をＯＮとする（Ｓ１１１）。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合に送受信部３１５から情報を受信してこれらをＯＮとする。この状態は、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態である。電源接続部品３４０が接続されていない場合は、電池使用が想定される。電池２０１が入っていない場合、もしくは電池２０１の容量がない場合は、電源ボタンがＯＮとならず、リモコン操作部３３０の電源はＯＮの状態とならない。

【0089】

一方、電源がＯＮとなっている状態で電源ボタン３２ａを再び押すなどして、電源ボタンがＯＦＦとなれば、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１２、Ｓ１１８）。また、そのまま電源がＯＮの状態であればスタンバイモード条件を判定し（Ｓ１１３）、条件に適合すればスタンバイモードとする（Ｓ１１４）。

【0090】

スタンバイモード条件は、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合に、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信を連続通信から間欠的な通信に切り替えるものである。スタンバイモードにおける間欠通信は、Ｓ１１１の連続的な通信に比べ、間隔をおいて通信をするものであり、例えば、数秒から数十秒程度の間隔等である。間欠的な通信に切り替えることで、連続的な通信を行うときより電池２０１の消費を抑えることができる。

【0091】

スタンバイモードからの復帰は、スタンバイモード中に操作ボタン３２を押すなどすると、間欠的な通信からＳ１１１の連続的な通信に切り替わり、通常の操作が行える。しかし、連続的な通信に切り替わる時に、多少の時間がかかり、作業者にとってレスポンスよくアクチュエータ２３が作動する感覚とはならない。

【0092】

一方、スタンバイモードの状態で電源ボタン３２ａを再び一定時間以上押すなどして、電源ボタン３２ａのＯＦＦ操作をすれば、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１５、Ｓ１１８）。一方、そのまま電源がＯＮの状態であればオートパワーオフモード条件を判定し（Ｓ１１６）、条件に適合すればオートパワーオフモードとなり、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。

【0093】

オートパワーオフモード条件は、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合にオートパワーオフモードにするものである。これは、電源ボタン３２ａの操作により電源をＯＦＦとしたときと同様である。このときは、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなり、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信は行わない。これにより、電池２０１の消費はきわめて少ないものとなる。また、農作業機２側の無線送受信部２１の受信機能もＯＦＦとすることも可能であり、制御部２２の電源を落としてもよい。このオートパワーオフモード条件の一定時間は、スタンバイモード条件に移行する時間より長いものであり、例えば数分〜数時間の間で適用できる。

【0094】

この他のオートパワーオフモード条件として、スタンバイモード中において、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間欠的な通信が（電波が届かない等の原因で）一定時間出来ない場合にオートパワーオフモードとしてもよい。農作業機２側の無線送受信部２１と通信ができなければ、スタンバイモードから復帰しても操作が出来ないことが想定されるからである。この場合の一定時間は、上述した操作ボタン３２の操作がない場合の一定時間よりも短く、例えば、数分〜数十分等である。

【0095】

オートパワーオフモードからの復帰は、Ｓ１１０のように電源ボタン３２ａを押すなどしてＯＮ操作をする必要がある。電源ボタン３２ａを（場合によっては一定時間）押すと、リモコン操作部３３０の電源がＯＮとなる。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１の受信機能や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合にこれらをＯＮとする必要がある。このため、オートパワーオフモードからの復帰は、スタンバイモードからの復帰よりも立ち上がりに時間がかかる。

【0096】

この他の制御として、電池２０１の電圧が落ちてきた場合は、表示灯３１８で知らせ、さらにそれよりも電圧が落ちた場合は、リモコン操作部３３０の電源ＯＦＦとする制御を適用してもよい。これは、電池２０１の電圧が落ちてくれば、電池の容量がなくなってくることによる。例えば、定格電圧の数割程度の電圧が落ちてきた場合に上記制御を行う等である。

【0097】

表示灯３１８の表示は、表示色を変えたり、点灯と点滅を分けて表示したりして、状態を知らせることができる。例えば、リモコン操作部３３０の電源がＯＮの状態のときは緑色を点灯し、農作業機２側の無線送受信部２１が電波の届く範囲にいるときは赤色を点灯し、電池容量が低下したときは赤色を点滅し、リモコン操作部３３０の電源がＯＦＦのときは消灯する等である。

【実施例4】

【0098】

図１２は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例４における図を示し、（ａ）が電源接続部品４４０の側面図を示し、（ｂ）が電源接続部品４４０の正面図を示し、（ｃ）がリモコン操作部４３０に電池２０１を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例４では、実施例３と異なる点を説明し、実施例１〜３と同一の箇所は同一の符号を付してある。

【0099】

実施例４では、実施例３と比較して、図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定の制御が異なる。実施例４では電圧の違いではなく、接点が接続されたことによる判定とし、そのための構成を電源接続部品４４０に有している。

【0100】

電源接続部品４４０は、板状の接点接続部材４１０を有している。この接点接続部材４１０は、例えば、銅板など、電気を伝導する材質（電気伝導体）で形成される。接点４１７は、パッキン４８０より内側に形成される。図１２では、接点接続部材４１０は、電池収納側接続部４４１とパッキン４８０の間で、カバー部４４２の収納側（正面側）面に形成されている。電池収納側接続部４４１、カバー部４４２、パッキン４８０は、図２で説明した、電池収納側接続部４１、カバー部４２、パッキン８０と機能が同じであるが、接点接続部材４１０を配置するためのスペースを確保するために形状は必要に応じ変更してもよい。なお、電源接続部品４４０は、実施例３の電源接続部品３４０のように出力する電圧の変更は必要ない。実施例４で説明する以外の電源接続部品４４０の構成は、図２等で説明した電源接続部品４０と同様である。

【0101】

リモコン操作部４３０は、電源接続部品接続確認入力部４１１と、リモコン操作部用制御部４１２と、送受信部３１５と、配線４１６と、接点４１７とを有している。実施例４で説明する以外のリモコン操作部４３０の構成は、図１、２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。

【0102】

２つの配線４１６は、それぞれ先端で２つの接点４１７と接続されている。この２つの接点４１７は、一定距離を有しており、電源接続部品４４０をリモコン操作部４３０に接続したとき、接点接続部材４１０を介して電気的に接続される。このため、接点接続部材４１０は少なくとも２つの接点４１７の間の距離分の長さを有している。また、２つの接点４１７は、接点接続部材４１０と接続し易いように、接続方向（リモコン操作部４３０の背面方向）に弾性部材を利用するなどして伸縮可能としてもよい。図１２（ｃ）では、接点４１７は、リモコン操作部４３０における電池収納部３５の上部に設置されており、リモコン操作部４３０に電源接続部品４４０を装着したときに、接点接続部材４１０は２つの接点４１７を接続する位置に配置されている。このとき２つの接点４１７もパッキン４８０よりも内側に位置している。

【0103】

電源接続部品接続確認入力部４１１は、２つの接点４１７が接点接続部材４１０を介して電気的に接続されるときにそれを検知する。

【0104】

リモコン操作部用制御部４１２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部４３０の制御を行うものであり、電源接続部品接続確認入力部４１１で検知した情報に基づき制御を行う。また、送受信部３１５から、操作ボタン３２による信号を送信させる制御も行う。なお、電源接続部品接続確認入力部４１１は、リモコン操作部用制御部４１２内に構成してもよい。

【0105】

図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定について説明する。リモコン操作部４３０の電池収納部３５に電池２０１を装着しているときは、２つの接点４１７は離れており、この間には何も介在しないため、電源接続部品接続確認入力部４１１は接点間の通電を確認しない。この場合は、リモコン操作部用制御部４１２は、電源接続部品４４０は接続されていないと判定される。一方、リモコン操作部４３０の電池収納部３５に電源接続部品４４０を装着すると、リモコン操作部４３０側の２つの接点４１７が、電源接続部品４４０側の接点接続部材４１０を介して接続され、電源接続部品接続確認入力部４１１が接点間の通電を検知する。この場合は、リモコン操作部用制御部４１２は、電源接続部品４４０を接続していると判定する。

【実施例5】

【0106】

図１３は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例５における図を示し、（ａ）が電源接続部品５４０の正面図を示し、（ｂ）がリモコン操作部５３０に電池２０１を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例５では、実施例３と異なる点を説明し、実施例１〜３と同一の箇所は同一の符号を付してある。

【0107】

実施例５では、実施例３と比較して、図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定の制御が異なる。実施例４では電圧の違いではなく、マイクロスイッチが押されたことによる判定とし、そのための構成を電源接続部品５４０に有している。

【0108】

電源接続部品５４０は、スイッチ当接面５１０を有している。このスイッチ当接面５１０は、必要に応じて、突起形状でも、平ら形状でも、へこみ形状でもよい。スイッチ当接面５１０は、パッキン５８０より内側に形成される。図１３では、電池収納側接続部５４１とパッキン５８０の間で、カバー部５４２の収納側（正面側）面に形成されている。電池収納側接続部５４１、カバー部５４２、パッキン５８０は、図２等で説明した、電池収納側接続部４１、カバー部４２、パッキン８０と機能が同じであるが、スイッチ当接面５１０のためのスペースを確保するために形状は必要に応じ変更してもよい。また、実施例５の電源接続部品５４０は、実施例３の電源接続部品３４０のように出力する電圧の変更は必要ない。実施例５で説明する以外の電源接続部品５４０の構成は、図２等で説明した電源接続部品４０と同様である。

【0109】

リモコン操作部５３０は、電源接続部品接続確認入力部５１１と、リモコン操作部用制御部５１２と、送受信部３１５と、配線５１６と、マイクロスイッチ５１７とを有している。実施例５で説明する以外のリモコン操作部５３０の構成は、図１、２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。

【0110】

２つの配線５１６は、それぞれの先端でマイクロスイッチ５１７と接続されている。そして、マイクロスイッチ５１７が押されずＯＦＦのときは２つの配線５１６は接続されず、マイクロスイッチ５１７が押されてＯＮとなったとき２つの配線５１６は接続される。マイクロスイッチ５１７は、スイッチ当接面５１０と当接する方向（リモコン操作部５３０の背面方向）に突出しており、スイッチ当接面５１０に押されると、リモコン操作部５３０の正面方向（電池収納部３５奥側）に引っ込みＯＮとなる。そして、スイッチ当接面５１０に押されないときは弾性部材を利用するなどして突出方向に復元してＯＦＦとなるようになっている。図１３（ｂ）では、マイクロスイッチ５１７は、リモコン操作部５３０における電池収納部３５の上部に設置されており、リモコン操作部５３０に電源接続部品５４０を装着したときに、スイッチ当接面５１０がマイクロスイッチ５１７を押してＯＮとする位置に配置されている。このときマイクロスイッチ５１７もパッキン５８０よりも内側に位置している。

【0111】

電源接続部品接続確認入力部５１１は、マイクロスイッチ５１７が押されてＯＮとなり２つの配線５１６が電気的に接続されるときにそれを検知する。

【0112】

リモコン操作部用制御部５１２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部５３０の制御を行うものであり、電源接続部品接続確認入力部５１１で検知した情報に基づき制御を行う。また、送受信部３１５から、操作ボタン３２による信号を送信させる制御も行う。なお、電源接続部品接続確認入力部５１１は、リモコン操作部用制御部５１２内に構成してもよい。

【0113】

図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定について説明する。リモコン操作部５３０の電池収納部３５に電池２０１を装着しているときは、マイクロスイッチ５１７は押されず、電源接続部品接続確認入力部５１１は２つの配線５１６間の通電を確認しない。この場合は、リモコン操作部用制御部５１２は、電源接続部品５４０は接続されていないと判定される。一方、リモコン操作部５３０の電池収納部３５に電源接続部品５４０を装着すると、リモコン操作部５３０側のマイクロスイッチ５１７が、電源接続部品５４０側のスイッチ当接面５１０に押されてＯＮとなり、電源接続部品接続確認入力部５１１が２つの配線５１６間の通電を検知する。この場合は、リモコン操作部用制御部５１２は、電源接続部品５４０を接続していると判定する。

【実施例6】

【0114】

図１４は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０に電源接続部品６４０を接続する前の側面図、（ｂ）がリモコン操作部３０に電源接続部品６４０を接続した状態の側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０に電源接続部品６４０を接続した状態の背面図を示す。図１５も、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）が電源接続部品６４０を接続したリモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態の正面図、（ｂ）が電源接続部品６４０を接続したリモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダー７００の正面図を示す。

【0115】

実施例６では、主に図１から８（実施例１）で説明した箇所と異なる点を説明する。

【0116】

リモコン操作部３０は、図２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。

【0117】

電源接続部品６４０は、電池収納側接続部６４１とカバー部６４２で構成される本体部６４９を有している。これらは、図２等で説明した電源接続部品４０の電池収納側接続部４１とカバー部４２で構成される本体部４９と外側の形状は同じで適用でき、接点４１ａも電池収納側接続部６４１の側面に有している。一方、電池収納側接続部６４１とカバー部６４２で構成される本体部６４９の内部には、ワイヤレス受電部６７０を有している。また、電源接続部品６４０は、電源接続部品４０のようにハーネス部４３やコネクタ４４、４６は有していない。また、接点４１ａからは、ワイヤレス受電部６７０で変換した電力を出力して、電池２０１に代えて、リモコン操作部３０の電源電力として供給できる。

【0118】

電源ホルダー７００は、図７、８で説明した、ホルダー１００と異なる点は以下の通りである。まず、ホルダー１００の第２凸部１２２、第３凸部１２３の代わりに、ワイヤレス給電側凸部７２２を有している。この部分（内部）には、ワイヤレス給電部７７０が設置され、ハーネス部７４３と接続されている。ワイヤレス給電側凸部７２２の高さは、第１凸部１２１と同様である。ハーネス部７４３は、ワイヤレス給電部７７０下方より、溝１７０を通過して、電源ホルダー７００の外側へ接続される。ハーネス部７４３におけるワイヤレス給電部７７０と反対側の先端は、電源コネクタ４４や外部コネクタ４６と接続されており、この点は図２等で説明したハーネス部４３と同様である。

【0119】

ワイヤレス給電部７７０とワイヤレス受電部６７０の間は、ワイヤレスで電力を伝送可能とする。ワイヤレス給電の種類として、例えば、「電磁誘導」、「磁気共鳴」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う。ワイヤレス給電部７７０とワイヤレス受電部６７０は、選択された方式に合うように構成される。

【0120】

図１５（ｂ）に示されるように、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態では、ワイヤレスでの電力送信がし易いように、ワイヤレス給電部７７０とワイヤレス受電部６７０が、お互いの距離が近くの位置になるように配置される。具体的には、ワイヤレス受電部６７０は、リモコン操作部３０の背面側近傍に位置するように、電源接続部品６４０内のカバー部６４２側の表面付近に設置されている。また、ワイヤレス給電部７７０は、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態で、ワイヤレス受電部６７０の近傍となるように、ワイヤレス受電部６７０に対応する位置で対向してワイヤレス給電側凸部７２２の表面付近に設置されている。

【0121】

作業者は、電池２０１を装着した状態でリモコン操作部３０を操作していた場合、電池２０１がなくなる等して、電力が十分に供給されなくなると、電池２０１に代えて、電源接続部品６４０を電池収納部３５に接続する。そして、作業者は、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着する。このとき、電源ホルダー７００に有するハーネス部７４３は、図４で説明したのと同様に、トラクタ１の電源（電源接続部１２ａ）に接続させておく。すると、トラクタ１からの電力は、外部電源ハーネス１２、ハーネス部７４３、ワイヤレス給電部７７０、ワイヤレス受電部６７０と伝達されてリモコン操作部３０を作動させることができる。

【0122】

なお、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態では、（図７、８で説明したホルダー１００と同様に）リモコン操作部３０は、第１突起１６１、第２突起１６２と第１凸部１２１、ワイヤレス給電側凸部７２２との間で保持されているため、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態で一定範囲（ハーネス部７４３が届く範囲）、移動させることができる。

【0123】

なお、実施例６の構成は、実施例２〜５も適用することができる。実施例６の構成で実施例２を適用する場合は、実施例２のキャパシタ８５を追加すればよい。実施例６の構成で実施例３を適用する場合は、電源接続部品６４０における接点４１ａの出力電圧を、実施例３の電源接続部品３４０の出力電圧と同様にして、リモコン操作部３０は実施例３のリモコン操作部３３０とすればよい。実施例６の構成で実施例４を適用する場合は、電源接続部品６４０に電源接続部品４４０と同様に接点接続部材４１０を設ければよく、リモコン操作部３０は実施例４のリモコン操作部４３０とすればよい。実施例６の構成で実施例５を適用する場合は、電源接続部品６４０に電源接続部品５４０と同様にスイッチ当接面５１０を設ければよく、リモコン操作部３０は実施例５のリモコン操作部５３０とすればよい。

【符号の説明】

【0124】

１ トラクタ
２ 農作業機
１１ バッテリ
１２ 外部電源ハーネス
１２ａ 電源接続部
３０、３３０、４３０、５３０ リモコン操作部
３５ 電池収納部
３６ カバー
３７、８０、４８０、５８０ パッキン
４０、３４０、４４０、５４０、６４０ 電源接続部品
４１、４４１、５４１、６４１ 電池収納側接続部
４２、４４２、５４２、６４２ カバー部
４３、７４３ ハーネス部
４４ 電源コネクタ
４６ 外部コネクタ
４８ コンバータ
５０ 代掻き作業機
５６ 電動油圧シリンダ
６０ 延長整地体駆動装置
６６ 第２の整地体駆動装置
８５ キャパシタ
１００ ホルダー
１１０ 背面部
１２０ 凸部
１３０ 切欠き部
１５１ 上側面部
１５２ 上部横側面部
１５４ 下部横側面部
１５５ 下側面部
１６０ 突起
１７０ 切欠き部である溝
３１１ 電圧検知部
３１２ リモコン操作部用制御部
４１０ 接点接続部材
４１１、５１１ 電源接続部品接続確認入力部
４１７ 接点
５１０ スイッチ当接面
５１７ マイクロスイッチ
６７０ ワイヤレス受電部
７００ 電源ホルダー
７２２ ワイヤレス給電側凸部
７７０ ワイヤレス給電部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】