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▶ ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6290970
(24)【登録日】2018年2月16日
(45)【発行日】2018年3月7日
(54)【発明の名称】回転式流体調整装置
(51)【国際特許分類】
F16K 3/26 20060101AFI20180226BHJP
F16K 11/085 20060101ALI20180226BHJP
F16K 31/54 20060101ALI20180226BHJP
F16K 31/52 20060101ALI20180226BHJP
F16K 31/04 20060101ALI20180226BHJP
【ＦＩ】
F16K3/26 Z
F16K11/085 Z
F16K31/54
F16K31/52
F16K31/04 A
【請求項の数】9
【全頁数】16
(21)【出願番号】特願2016-90825(P2016-90825)
(22)【出願日】2016年4月28日
(65)【公開番号】特開2016-211737(P2016-211737A)
(43)【公開日】2016年12月15日
【審査請求日】2016年5月6日
(31)【優先権主張番号】10 2015 106 672.6
(32)【優先日】2015年4月29日
(33)【優先権主張国】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】510238096
【氏名又は名称】ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】Ｄｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ． Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
(74)【代理人】
【識別番号】100098914
【弁理士】
【氏名又は名称】岡島 伸行
(72)【発明者】
【氏名】トーマス ゲッフェルト
(72)【発明者】
【氏名】フランク ブルム
【審査官】
鈴木 貴雄
(56)【参考文献】
【文献】
国際公開第２０１４／１４８１２６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
特開平０１−２８３４８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１４−１９４２５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５４−０１４０１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１０−５３５４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１６−２１１５６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１６−２１１７３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ１６Ｋ ３／００ − ３／３６
Ｆ１６Ｋ １／００ − １／５４
Ｆ１６Ｋ １１／００ − １１／２４
Ｆ１６Ｋ ３１／００ − ３１／０５
Ｆ１６Ｋ ３１／４４ − ３１／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つの吸入開口（３、４）および少なくとも１つの排出開口（５）を備えたハウジング（２）と、前記ハウジング（２）内に回転可能に収容され、かつ流体ダクト（８）を形成するために中空の形態である弁要素（７、１００）とを有する回転式流体調整装置（１、３００）であって、駆動要素（１９、３０１、４０１、５０１）が設けられ、前記駆動要素（１９、３０１、４０１、５０１）を用いて前記弁要素（７、１００）を回転させることができ、中空の形態の前記弁要素（７、１００）を回転させることで、前記吸入開口（３、４）の少なくとも１つと、前記排出開口（５）の少なくとも１つとの間の流体接続を調整または遮断することができ、前記弁要素の動作に影響を及ぼすか、または前記弁要素の動作を止めるために制動要素が設けられ、
前記制動要素（２１、３０５、４１４）は、磁気粘性制動要素であり、
前記磁気粘性制動要素（２１、３０５、４１４）は、チャンバ内に移動可能な方法で収容された要素（４２１）を有し、前記チャンバ内には磁気粘性材料（４２２）が収容され、前記磁気粘性材料（４２２）は、磁化状態では、前記チャンバ内での前記移動可能な要素（４２１）の移動を抑制し、かつ非磁化状態では、前記移動可能な要素（４２１）の移動を実質的に抑制しないことを特徴とする、回転式流体調整装置（１、３００）。
前記制動要素（２１、３０５、４１４）は、磁気粘性制動要素であり、
前記磁気粘性制動要素（２１、３０５、４１４）は、チャンバ内に移動可能な方法で収容された要素（４２１）を有し、前記チャンバ内には磁気粘性材料（４２２）が収容され、前記磁気粘性材料（４２２）は、磁化状態では、前記チャンバ内での前記移動可能な要素（４２１）の移動を抑制し、かつ非磁化状態では、前記移動可能な要素（４２１）の移動を実質的に抑制しないことを特徴とする、回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項2】
２つ以上の排出開口（５）が設けられて、流体流れを一方および／または他方の排出開口（５）に配送することができることを特徴とする、請求項１に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項3】
２つ以上の吸入開口（３、４）が設けられて、流体流れを一方および／または他方の吸入開口（３、４）から供給することができることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項4】
前記駆動要素（１９、３０１、４０１、５０１）は、電動駆動要素の形態であり、および前記弁要素（７、１００）を回転駆動するために、前記弁要素（７、１００）に連結された出力要素を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項5】
前記駆動要素（１９、３０１、４０１、５０１）は、油圧式または空気式駆動要素の形態であり、および前記弁要素（７、１００）を回転駆動するために、前記弁要素（７、１００）に連結された出力要素（２０、３０２、４０３）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項6】
前記機構は、歯付きラック機構または歯車機構であることを特徴とする、請求項４または５に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項7】
前記移動可能な要素（４２１）は、長手方向に移動可能な方法で前記チャンバ内に収容されたある種のピストンまたはスライダであることを特徴とする、請求項１に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項8】
前記移動可能な要素は、回転移動可能な方法で前記チャンバ内に収容されたある種の回転ピストンまたは回転スライダであることを特徴とする、請求項１に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【請求項9】
ばねなどの力蓄積要素が設けられ、前記力蓄積要素は、前記弁要素（７、１００）の所定の位置の方向に作用する力を発生させるために、前記機構、前記駆動要素、または前記弁要素（７、１００）に作用することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転式流体調整装置（１、３００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転式流体調整装置、特に、自動車内の流体流れを制御する回転式流体調整装置に関する。
【背景技術】
【0002】
回転式流体調整装置は先行技術から公知である。例えば、（特許文献１）では、前記のタイプの回転式流体調整装置を開示している。この回転式流体調整装置では、開口を有する回転ディスクがハウジング内に回転可能な方法で収容される。流体流れは、開口を通って回転ディスクの平面に垂直に案内される。それにより、ハウジング内で１８０°にわたる流体の方向転換が行われる。これは圧力降下に悪影響を及ぼす。
【0003】
（特許文献２）では、偏心弁の形態の回転式流体調整装置を開示している。この回転式流体調整装置は、弁座に接触して配置することができる少なくとも１つの旋回可能なディスクを有する。この場合、ディスクは、排出開口を通る流体流れを制御するために、弁座で旋回する。弁の開放時のディスク位置に起因して、圧力降下がそれでもなお非常に大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０ ２０１１ １２０ ７９８Ａ１号明細書
【特許文献2】独国特許出願公開第１００ ５３ ８５０Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、単純な構成からなり、それにもかかわらず、小さい圧力降下で、流体流れの良好な調節または調整を可能にする回転式流体調整装置を提供することである。この場合、信頼性が高く、それにもかかわらず省エネルギーな中間位置の位置合わせも可能でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この目的は、請求項１の特徴によって達成される。
【0007】
本発明の例示的な実施形態は、少なくとも１つの吸入開口および少なくとも１つの排出開口を備えたハウジングと、ハウジング内に回転可能に収容され、かつ流体ダクトを形成するために中空の形態である弁要素とを有する回転式流体調整装置であって、駆動要素が設けられ、この駆動要素を用いて弁要素を回転させることができ、中空の形態の弁要素を回転させることで、吸入開口の少なくとも１つと、排出開口の少なくとも１つとの間の流体接続を調整または遮断することができ、弁要素の動作に影響を及ぼすか、または弁要素の動作を止めるために制動要素が設けられる、回転式流体調整装置に関する。この方法では、弁要素の位置または位置合わせは、駆動要素の制御と制動要素の制御との間の相互作用によって制御される。
【0008】
上記の場合に、２つ以上の排出開口が設けられて、流体流れを一方および／または他方の排出開口に配送できることが特に有利である。したがって、流体流れは、回転式流体調整装置の設定に従って制御された方法で回転式流体調整装置によって分配されることが可能である。
【0009】
２つ以上の吸入開口が設けられて、流体流れを一方および／または他方の吸入開口から供給できることも有利である。この方法では、回転式流体調整装置により、吸入側で様々な流体流れを混合して、例えば、混合した流体を目標温度にすることもできる。
【0010】
駆動要素が、電動駆動要素の形態、特に、電気モータの形態であり、および弁要素を回転駆動するために、特に、機構によって弁要素に連結された出力要素を有することも有利である。この方法では、弁要素を簡単に回転させるか、または位置合わせすることができる。電気モータは、したがって、例えば効果的な方法で駆動することができ、制御要素に直接、または機構を介して作用することができる。この場合、使用される機構は、電気モータの回転速度を減速させる減速機構である。そのため、弁要素が減速された回転速度で回転することが特に有利である。
【0011】
駆動要素が、油圧式または空気式駆動要素の形態、特に、油圧シリンダまたは真空カプセルの形態であり、および弁要素を回転駆動するために、特に、機構によって弁要素に連結された出力要素を有することも有利である。この方法でも、弁要素の回転を単純な方法で実現することができる。
【0012】
上記の場合に、機構が、歯付きラック機構、レバー機構、または歯車機構であることが特に有利である。この方法では、駆動要素から始めて、駆動要素の駆動動作が弁要素の動作に対応して変換されるように、弁要素を複雑でない方法で駆動することが可能である。
【0013】
制動要素が磁気粘性制動要素であることも有利である。制動要素は、有利には、制動要素の制動作用を引き出すために、電子的に制御可能な方法で磁界を印加できるという点で電子的に駆動することができる。
【0014】
１つの例示的な実施形態において、磁気粘性制動要素が、チャンバ内に移動可能な方法で収容された要素を有し、チャンバ内には磁気粘性材料が収容され、磁気粘性材料は、磁化状態では、チャンバ内での移動可能な要素の移動を抑制し、かつ非磁化状態では、移動可能な要素の移動を実質的に抑制しないことが有利であり。この場合に、磁化状態とは、外部から磁界が印加された状況における状態である。この磁化状態では、磁気粘性材料の成分は、少なくとも部分的に相互に結合し、高い粘度を示す。
【0015】
移動可能な要素が、長手方向に移動可能な方法でチャンバ内に収容されたある種のピストンまたはスライダであることも有利である。この方法では、弁要素に影響を及ぼすために、磁気粘性材料の粘度の目標とする変化を利用することが可能である。
【0016】
また、別の例示的な実施形態において、移動可能な要素が、回転移動可能な方法でチャンバ内に収容されたある種の回転ピストンまたは回転スライダであることが有利である。
【0017】
ばねなどの力蓄積要素が設けられ、この力蓄積要素は、非駆動状態において、力が弁要素の所定の位置の方向に作用して、弁要素が前記端位置に移動するようにするために、駆動要素、機構、または弁要素に作用することが特に有利である。この方法では、非駆動状況で、特定の機能が得られるように弁要素が所定の位置に移動することが可能になる。そのような位置は、例えば、特定の端位置とすることができる。
【0018】
以下に、本発明が、例示的な実施形態に基づき、および図面を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】回転式流体調整装置の分解図である。
【図2】回転式流体調整装置の分解図である。
【図3】回転式流体調整装置の細部を示す。
【図4】回転式流体調整装置の部分断面斜視図を示す。
【図5】回転式流体調整装置の斜視図を示す。
【図6】回転式流体調整装置の斜視図を示す。
【図7】回転式流体調整装置のハウジングの細部を示す。
【図8】回転式流体調整装置の封止要素の図を示す。
【図9】回転式流体調整装置の封止要素の図を示す。
【図10】回転式流体調整装置の断面図を示す。
【図11】回転式流体調整装置の断面図を示す。
【図12】回転式流体調整装置の断面図を示す。
【図13】回転式流体調整装置の細部を示す。
【図14】回転式流体調整装置の細部を示す。
【図15】駆動要素および制動要素を含むハウジングカバーの分解図である。
【図16】回転式流体調整装置の断面図を示す。
【図17】回転式流体調整装置のさらなる例示的な実施形態の斜視図を示す。
【図18】制動要素を有する駆動要素の断面図を示す。
【図19】制動要素を有する駆動要素の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0021】
回転式流体調整装置１は、少なくとも１つの吸入開口３、４が形成され、少なくとも１つの排出開口５が設けられたハウジング２を有する。図１および図２の例示的な実施形態では、２つの吸入開口３、４および１つの排出開口５が設けられている。この場合に、吸入開口３、４は、ハウジング２の外周に配置されている。排出開口５は、ハウジング２の面壁に配置されている。
【0022】
２つの吸入開口３、４は、２つの吸入開口３、４への接続を可能にするコネクタ要素６を装備している。前記コネクタ要素は、吸入開口に入り、例えば、供給パイプ装置またはホース装置を接続する、かつ／または封止するように機能する。
【0023】
回転可能に収容される弁要素７は、ハウジング２内に配置されている。この弁要素は、中空の形態であり、流体ダクト８を形成している。この場合に、流体ダクト８は、軸端９から円周面１０に設けられた開口１１まで延びている。弁要素７は、一方および／または他方の吸入開口３、４を排出開口５に接続するように、ハウジング２内に回転可能に配置される。この場合に、流体ダクト８は弁要素７内に形成される。流体ダクト８により、開口１１を吸入開口の一方に重ねることで前記吸入開口を排出開口５に接続する。
【0024】
弁要素７は、ハウジング２内の収容部に回転可能に配置されている。弁要素７とハウジング２の円周壁との半径方向の間には、ハウジング２に対接して弁要素７を封止する封止要素１２が設けられる。この方法では、吸入開口３、４の封止は、開口１１がそれぞれの吸入開口３、４と整列していないときに実現することができる。
【0025】
封止要素１２は、２つの開口１３を有する浅く湾曲した弾性要素の形態である。両側で封止ビード１４、１５が開口１３の周りに設けられている（図８および図９を参照のこと）。この場合に、封止ビード１４は、入り口開口３、４に入る。封止ビード１５は、弁要素７に対して封止を行う。
【0026】
ハウジング２は、ハウジング２を閉鎖する役割を果たし、弁要素７の駆動連結器１７が配置されたハウジングカバー１６を有する。この場合に、ハウジングカバー１６内には、一方の側で弁要素７に連結することができ、他方の側で駆動要素１９に連結することができるシャフト１８が設けられている。この場合に、駆動要素１９の動作を弁要素７の動作に変換する機構が設けられる。
【0027】
図１および図２の例示的な実施形態では、駆動要素１９は、出力要素としてプランジャ２０を有する真空カプセルの形態である。この場合に、長手方向に移動可能なプランジャ２０は、ハウジングカバー１６の収容部に入り、そこで機構に、ひいては弁要素７に連結される。
【0028】
さらに、図１および図２の例示的な実施形態では、磁気粘性制動要素２１の形態である制動要素２１が、ハウジングカバー１６に組み込まれている。制動要素２１は、弁要素７の動作に制御された方法で影響を及ぼすか、または弁要素７の動作を制御された方法で止めるのを可能にするために設けられている。
【0029】
図３は、弁要素１００を様々な図で示している。前記弁要素は、流体ダクト１０３の開口１０２が配置された円周壁１０１を有する。この場合に、流体ダクト１０３は、アーチ形の形態であり、軸方向に設けられた開口１０４から、円周壁に設けられた開口１０２まで延びている。弁要素１００は、開口１０４を囲むシャンク１０５を有する。このシャンク１０５は、回転式流体調整装置のハウジングへの弁要素１００の取り付けに寄与する。この場合に、ベアリングがシャンク１０５の周りで係合して、弁要素１００の取り付けに寄与することができる。弁要素１００は、反対側に受け入れ要素１０６を有する。弁要素を駆動するか、または回転させることができるようにするために、受け入れ要素１０６を用いて、シャフトを弁要素に連結することができる。受け入れ要素は、トルクを伝達することができるようにするために、横凹部（ここに横ウェブを有するシャフトが係合され得る）を有する凹面の形態である。
【0031】
図４〜６は、様々な視点から見た回転式流体調整装置１のアセンブリを示している。ハウジング２をハウジングカバー１６および駆動要素１９に連結するコンパクトな構造形態が見える。駆動要素１９の出力要素は、外部の影響から保護されるように、ハウジングカバー１６内の開口またはチャネルに入り込む。駆動要素１９がハウジングカバー１６に連結される。次に、ハウジングカバー１６がハウジング２に連結される。こうして、コンパクトなユニットが形成される。
【0032】
排出側には、排出開口を囲んでリング形状のフランジが形成される。このリング形状のフランジには、回転式流体調整装置を収容部に配置できるようにするために、封止リング１２０が収容されている。例えば、ねじ連結によって、回転式流体調整装置１をアセンブリに固定するための固定用開口１２２を有する固定用アーム１２１が、フランジの横に隣接して配置されている。
【0033】
図７は、ハウジングカバー１６が取り付けられる側から見たハウジング２の図を示している。ハウジングカバー１６を封止して取り付けることができる包囲縁部１３３を有する円形開口１３０が見える。ハウジングカバー１６を連結するために、連結穴を有する固定用アーム１３１が設けられている。したがって、例えば、ハウジングカバー１６をハウジング２にねじ留めすることが可能である。
【0034】
図１０〜１２はそれぞれ、前の図と同様の回転式流体調整装置１の断面図を示している。これらの図では、弁要素７がそれぞれ異なる設定位置で示されている。
【0035】
図１０では、弁要素７は、流体ダクト８が１つの吸入開口３と連通するように、ハウジング２内で位置合わせされている。この方法では、吸入開口３に接続された流体ダクトからの流体流れは、回転式流体調整装置１に流れ込むことができる。
【0036】
図１１では、弁要素７は、流体ダクト８が２つの吸入開口３、４のいずれとも連通しないように、ハウジング２内で位置合わせされている。この方法では、吸入開口３に接続された流体ダクトまたは吸入開口４に接続された流体ダクトからの流体流れは、回転式流体調整装置１に流れ込むことができない。
【0037】
図１２では、弁要素７は、流体ダクト８が１つの吸入開口４と連通するように、ハウジング２内で位置合わせされている。この方法では、吸入開口４に接続された流体ダクトからの流体流れは、回転式流体調整装置１に流れ込むことができる。
【0038】
流体ダクト８が、一方の吸入開口３と部分的に連通し、他方の吸入開口４と部分的に連通するように、弁要素７がハウジング２内で位置合わせされる中間位置設定も考えられる。この方法では、吸入開口３に接続された流体ダクトおよび吸入開口４に接続された流体ダクトからの流体流れは、相応して回転式流体調整装置１に流れ込むことができる。
【0039】
図１３〜１５は、ハウジングカバー１６と、ハウジングカバー１６に連結された駆動要素１９とを示している。制動要素２１も同様にハウジングカバー１６に連結されている。
【0040】
制動要素２１は、略円筒形の形態であり、制動要素２１を貫通するシャフト２００を有する。シャフト２００の一端は、確実にロックして弁要素７に連結される。それに対して、シャフト２００の他端は、機構としてのレバー２０２によって、駆動要素１９のプランジャ２０１に連結されている。
【0041】
シャフト２００の弁要素への確実なロック連結は、横ウェブ２０３によって実現される。この横ウェブ２０３は、シャフト２００に連結され、有利には、シャフトを貫通した穴に導入される。
【0042】
上記の場合に、ハウジングカバー１６は、プランジャ２０１とシャフト２００との間の連結部を覆う。
【0043】
さらに、封止リング２１０が設けられる。制動要素２１１は、シャフト２００の領域で封止リング２１０によって封止される。
【0044】
図１６は、回転式流体調整装置１の長手方向の回転式流体調整装置１の断面を示している。図１６は、弁要素７が吸入開口３を遮断する設定の回転式流体調整装置１を示している。駆動側では、弁要素７は、シャフト２００およびレバー２０２によって、駆動要素１９のプランジャ２０１に連結されている。この場合に、シャフト２００は制動要素２１を貫通している。
【0045】
図１７は、前の図の回転式流体調整装置１と実質的に同じ形態である回転式流体調整装置３００のさらなる例示的な実施形態を示している。駆動要素３０１は、プランジャとして歯付きラック３０２を有する真空カプセルの形態である。この歯付きラックは、弁要素のシャフト３０４に連結された歯車３０３に作用する。制動要素３０５は真空カプセルに組み込まれている。
【0046】
図１８は、基本的に、図１７と同様の回転式流体調整装置用に使用できる駆動要素４０１のさらなる例示的な実施形態の断面図を示している。駆動要素４０１は、プランジャ４０３が移動可能な方法で案内されるハウジング４０２を有する。プランジャ４０３は、ハウジング４０２から突出している。ハウジング４０２は、有利には、少なくとも２つの部分で形成される。ハウジング４０２の少なくとも２つの要素４０４、４０５は、封止されて互いに連結され、実質的に閉じたカプセルを形成している。この場合に、少なくとも２つの要素４０４、４０５は、例えば、溶接または接着などによって封止して互いに連結することができる。封止材は間に配置されている。
【0047】
プランジャ４０３は、細長いロッドの形態である。プランジャ４０３の一端４０６はハウジング４０２内に配置されている。それに対して、プランジャ４０３の他端４０７は、ハウジング４０２から導出されている。回転可能な要素をプランジャ４０３の前記端部４０７に関節式に連結することができる。この回転可能な要素は、駆動要素４０１によって駆動することができる。このために、駆動要素４０１は、プランジャ４０３の端部４０７に歯４０８を有する。あるいは、例えば、レバーなどが関節式に連結されるのを可能にするために、何らかの他の形態の受け部が設けられてもよい。
【0048】
ハウジング４０２内には、ハウジング４０２に連結され、例えば、プレートによってプランジャ４０３に連結されたダイアフラム４０９が配置されている。ダイアフラム４０９は、ハウジング４０２内で、ハウジング４０２と共に気密性圧力チャンバ４１０を形成している。圧力チャンバ４１０に圧力または負圧を加えるために、圧力媒体ポート４１１がハウジング４０２に設けられている。前記圧力媒体ポート４１１は、外部圧力媒体供給源または負圧供給源によって、圧力チャンバ４１０に圧力または負圧を加えることができるように、圧力チャンバ４１０と連通している。
【0049】
ばねをハウジング４０２内に配置することもできる（ただし、これは図示されていない）。この場合に、ばねは、ハウジング４０２と、ダイアフラム４０９またはプランジャ４０３との間で支持されて、プランジャに力を作用させることができる。プランジャが、圧力のかかっていない状態で前もって決められた位置を取ることができるようにするために、ばねに予圧をかけることもできる。ハウジング４０２にセンサを設けることもできる。このセンサはプランジャ４０３の位置を検出する。
【0050】
さらに、プランジャ４０３に制動作用を及ぼす制動要素４１４が設けられている。前記制動作用は、プランジャ４０３に作用する制動力を発生させることによって生じる。制動要素４１４により、プランジャ４０３に制動力を作用させる。制動要素４１４は、磁気粘性制動要素の形態である。制動要素４１４は、プランジャ４０３が貫通する制動ハウジング４１５を有する。このために、制動ハウジング４１５は、互いに対向して配置され、プランジャ４０３が貫通して案内される２つの開口４１６、４１７を有する。制動ハウジング４１５は、有利には、２つの部分で形成される。２つの副ハウジング４１８、４１９は互いに連結されている。この場合に、一方の副ハウジング４１９は、ポット状の形態であることができる。他方の副ハウジング４１８は、カバー状またはプラグ状の形態であることができる。各２つの開口４１６、４１７には封止材４２０が配置されている。プランジャ４０３は、この封止材４２０によって封止されて、開口４１６、４１７を通して案内される。
【0051】
制動ハウジング４１５の副ハウジング４１９は、例えば、射出成形によって、ハウジング４０２と一体で形成されることが分かる。
【0052】
プランジャ４０３は、制動ハウジング４１５内に、フランジ状の形態であるピストン状要素４２１を有する。この場合に、ピストン状要素４２１は、プランジャ４０３から半径方向に突出し、ハウジング４１５内に収容された磁気粘性材料４２２中を案内されるフランジの形態である。制動ハウジング４１５の周りに電磁石４２３またはコイルが配置されている。この電磁石４２３を用いて、磁気粘性材料４２２の領域に磁界を発生させることができる。プランジャ４０３が、長手方向でもある軸方向に移動すると、フランジまたはピストン状要素４２１は、磁気粘性材料４２２中を移動する。磁界が印加されていない場合、磁気粘性材料４２２は、ピストン状要素４２１内を流れて通過することができる。このため、プランジャ４０３は、大きな摩擦なしに、ひいては、大きな抵抗なしに移動することができる。対照的に、磁界が印加されている場合、磁気粘性材料４２２の成分は相互結合し、前記材料は堅くなるか、または粘着性になる。粘度が高くなる。この方法では、磁気粘性材料４２２中を通るプランジャ４０３およびピストン状要素４２１の移動は、印加された磁界に応じて抑制されるか、制動されるか、または止められさえする。
【0053】
アクチュエータのすべての実施形態で同様に、磁気粘性材料４２２は、磁気粘性粉末、すなわち、乾燥材料とすることができ、または代替案として、磁気粘性流体とすることもできる。磁気粘性流体は、磁性成分または磁化可能な成分が埋め込まれたオイルまたは何らかの他の流体を基本にすることができる。両方のタイプの磁気粘性材料４２２は、流動性であり、非磁化状態では粘度が低いが、磁界が印加された場合の磁化状態では粘度が高いという特徴を有する。その理由は、例えば、磁気粘性材料４２２の成分が相互結合し、そのために粘度が高くなるからである。
【0054】
図１８の例示的な実施形態では、制動ハウジング４１５は、プランジャ４０３の長手方向に見て、ハウジング４０２に隣接して配置されている。
【0055】
ピストン状要素４２１が磁気粘性材料４２２中を容易にスライドできるようにするために、ピストン状要素４２１に、磁気粘性材料４２２が通過して流れることができる少なくとも１つまたは複数の凹部が設けられることが有利である。代替案として、またはそれに加えて、半径方向外側で、ピストン状要素４２１と制動ハウジング４１５の壁との間にギャップを設けることができる。プランジャ４０３が移動するときに、磁気粘性材料４２２がそのギャップを通過して流れることも可能である。
【0056】
図１９および図２０は、駆動要素４０１と同様の構造である駆動要素５０１のさらなる例示的な実施形態を示している。ただし、制動ハウジング５１５は、射出成形によってではなく、保持プレート５５０によってハウジング５０２に連結されている。前記保持プレートは、ハウジング５０２に連結されるように形成される。制動ハウジング５１５および磁界発生要素５２３は共に、保持プレート５５０にねじ留めされている。このために、第１のねじ５５１が、制動ハウジング５１５を保持プレート５５０にねじ連結するために設けられている。また、第２のねじ５５２が、磁界発生要素５２３を保持プレート５５０にねじ連結するために設けられている。
【0057】
真空カプセルを有する図示した例示的な実施形態に対する代替案として、駆動要素が、電動駆動要素の形態、特に、電気モータの形態であることも可能である。駆動要素は、弁要素を回転駆動するために、特に、機構によって弁要素に連結することができる出力要素を有する。
【0058】
しかし、駆動要素が、油圧式または空気式駆動要素の形態、特に、油圧シリンダまたは真空カプセルの形態であることも基本的に可能である。この油圧式または空気式駆動要素は、弁要素を回転駆動するために、特に、機構によって弁要素に連結された出力要素を有する。
【0059】
機構は、レバー装置の形態、またはその他に歯付きラック機構の形態もしくは歯車機構の形態であることができる。
【0060】
制動要素は、磁気粘性制動要素として、磁気粘性材料中を移動する移動可能な要素を有する。前記移動可能な要素は、長手方向に移動可能な方法で制動要素のチャンバ内に収容されたある種のピストンまたはスライダの形態であることができる（これに関しては、図１８〜２０を参照のこと）。
【0061】
移動可能な要素を、回転移動可能な方法でチャンバ内に収容されたある種の回転ピストンまたは回転スライダとして形成することも可能である。前記タイプの移動可能な要素は、図１〜１６の制動要素に設けられている。
【0062】
さらなる概念によれば、弁要素の所定の位置の方向に作用する力を発生させるために、機構、駆動要素、および／または弁要素に作用する、ばねなどの力蓄積要素を設けることも有利であり得る。したがって、フェイルセーフ機能を実現することも可能である。
【符号の説明】
【0063】
１ 回転式流体調整装置２ ハウジング
３ 吸入開口
４ 吸入開口
５ 排出開口
６ コネクタ要素
７ 弁要素
８ 流体ダクト
９ 端部
１０ 円周面
１１ 開口
１２ 封止要素
１３ 開口
１４ 封止ビード
１５ 封止ビード
１６ ハウジングカバー
１７ 駆動連結器
１８ シャフト
１９ 駆動要素
２０ プランジャ
２１ 制動要素
１００ 弁要素
１０１ 円周壁
１０２ 開口
１０３ 流体ダクト
１０４ 開口
１０５ シャンク
１０６ 受け入れ要素
１１０ 封止要素
１２０ 封止リング
１２１ 固定用アーム
１２２ 固定用開口
１３０ 開口
１３１ 固定用アーム
１３３ 縁部
２００ シャフト
２０１ プランジャ
２０２ レバー
２０３ 横ウェブ
２１０ 封止リング
２１１ 制動ハウジング
３００ 回転式流体調整装置
３０１ 駆動要素
３０２ 歯付きラック
３０３ 歯車
３０４ シャフト
３０５ 制動要素
４０１ 駆動要素
４０２ ハウジング
４０３ プランジャ
４０４ 要素
４０５ 要素
４０６ 端部
４０７ 端部
４０８ 歯
４０９ ダイアフラム
４１０ 圧力チャンバ
４１１ 圧力媒体ポート
４１４ 制動要素
４１５ 制動ハウジング
４１６ 開口
４１７ 開口
４１８ 副ハウジング
４１９ 副ハウジング
４２０ 封止材
４２１ ピストン状要素
４２２ 磁気粘性材料
４２３ 電磁石、コイル
５０１ 駆動要素
５０２ ハウジング
５１５ 制動ハウジング
５２３ 磁界発生要素
５５０ 保持プレート
５５１ ねじ
５５２ ねじ