特許 6290977 営農システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6290977

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月7日

(54)【発明の名称】営農システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20180226BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-119592(P2016-119592)

(22)【出願日】2016年6月16日

(62)【分割の表示】特願2013-70592(P2013-70592)の分割

【原出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2016-170814(P2016-170814A)

(43)【公開日】2016年9月23日

【審査請求日】2016年7月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】國安 恒寿

(72)【発明者】

【氏名】牧原 邦充

【審査官】 谷川 智秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２７７３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５３６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１３３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１９７２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１３４９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０８３４７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の農作区画に区分けされた農作地を、前記農作区画毎に管理する農作区画管理部と、
前記農作区画毎の農作物の収量データ及び食味データを当該農作区画に割り当てる収穫評価管理部と、
前記農作区画に割り当てられた収量データ及び食味データに基づいて、少なくとも収量及び食味に関する値を含む収穫評価情報を出力データとして生成する出力データ生成部と、
前記収穫評価情報を表示するモニタとを備え、
前記モニタは、圃場毎の収量と食味を表示する表示画面に、選択された農作区画を示す圃場情報表示領域と、前記選択された農作区画における農作物の収量及び食味をグラフとして表示するグラフ領域とを有して、前記選択された農作区画と、前記選択された農作区画における農作物の収量及び食味とが、前記表示画面における異なる表示領域に同時に表示されている営農システム。

【請求項2】

前記グラフにおいて、目標食味値及び目標食味値を満たす領域と他の領域とが識別可能に表示されている請求項１に記載の営農システム。

【請求項3】

前記グラフは、前記収量を第１軸とし前記食味を第２軸とするグラフであり、前記選択された農作区画における収量値及び食味値が、当該グラフの座標上に表示される請求項１又は２に記載の営農システム。

【請求項4】

前記グラフに、前記選択された農作区画以外の農作区画における収量及び食味が表示され、かつ、前記選択された農作区画における収量及び食味が、前記選択された農作区画以外の農作区画における収量及び食味と識別可能に表示される請求項１〜３のいずれか１項に記載の営農システム。

【請求項5】

前記画面が農作区画の地図を示す圃場地図領域を含み、当該圃場地図領域において農作区画を選択可能である請求項１〜４のいずれか１項に記載の営農システム。

【請求項6】

前記圃場地図領域において、複数の農作区画を一括して選択可能であり、前記選択された前記複数の農作区画における収量及び食味が、選択された前記複数の農作区画以外の農作区画における収量及び食味と識別可能に表示される請求項５に記載の営農システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の農作区画に区分けされた農作地に対して実施される農作業を管理し、次回の農作業の計画を支援する営農システムに関する。

【背景技術】

【0002】

農作物（稲作）の生産過程における作業計画の表示、作業実績の入力を操作性よく簡易かつ効率的に行う生産履歴管理処理システムが、特許文献１に開示されている。この生産履歴管理処理は、ＧＡＰ（Good Agricultural Practice）の内容に沿って、作業前には作業計画を明確にし、かつ作業後にはこの作業計画に基づき生産履歴を操作性よく簡易かつ効率的に記録することにより、継続的な生産履歴管理およびその確認が可能となることを目的としている。なお、ＧＡＰとは農業生産工程管理と呼ばれ、農業生産活動を行う上で必要な関係法令等の内容に則して定められる点検項目に沿って、農業生産活動の各工程の正確な実施、記録、点検及び評価を行うために用いられる。

【0003】

この特許文献１によるシステムでは、予め規定された基準に基づく農作業管理を目的としており、まず規範となる作業計画を立て、農作業後に入力された作業実績が作業計画と一致しているか否かを判断し、作業実績と作業計画とが一致していないと判断した場合に再度作業計画を立て直すという処理が開示されている。このため、区分けされた農作区画毎に施された農作業の内容を、農作業の実績を示す上において重要な収量及び食味を含めて管理し、収量及び食味を考慮した農作業を計画するという観点から農業経営を支援するという目的には、この従来のシステムは不十分であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−６４２３１号公報（図２、図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記実情に鑑み、農作区画毎に施される農作業の内容を、収量及び食味を含めて管理し、実績ベースで次の農作業計画を立てることができる営農システムが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による営農システムは、複数の農作区画に区分けされた農作地を、前記農作区画毎に管理する農作区画管理部と、前記農作区画毎の農作物の収量データ及び食味データを当該農作区画に割り当てる収穫評価管理部と、前記農作区画に割り当てられた収量データ及び食味データに基づいて、少なくとも収量及び食味に関する値を含む収穫評価情報を出力データとして生成する出力データ生成部と、前記収穫評価情報を表示するモニタとを備え、前記モニタは、圃場毎の収量と食味を表示する表示画面に、選択された農作区画を示す圃場情報表示領域と、前記選択された農作区画における農作物の収量及び食味をグラフとして表示するグラフ領域とを有して、前記選択された農作区画と、前記選択された農作区画における農作物の収量及び食味とが、前記表示画面における異なる表示領域に同時に表示されている。

【0007】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記グラフにおいて、目標食味値及び目標食味値を満たす領域と他の領域とが識別可能に表示されている。

【0008】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記グラフは、前記収量を第１軸とし前記食味を第２軸とするグラフであり、前記選択された農作区画における収量値及び食味値が、当該グラフの座標上に表示される。

【0009】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記グラフに、前記選択された農作区画以外の農作区画における収量及び食味が表示され、かつ、前記選択された農作区画における収量及び食味が、前記選択された農作区画以外の農作区画における収量及び食味と識別可能に表示される。

【0010】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記画面が農作区画の地図を示す圃場地図領域を含み、当該圃場地図領域において農作区画を選択可能である。

【0011】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記圃場地図領域において、複数の農作区画を一括して選択可能であり、前記選択された前記複数の農作区画における収量及び食味が、選択された前記複数の農作区画以外の農作区画における収量及び食味と識別可能に表示される。

【0012】

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明による営農システムの基本的な機能を説明するための機能ブロック図である。

【図2】営農システムのデータ記録部で用いられているデータ構造の一例を示す模式図である。

【図3】営農システムによる施肥計画のメイン画面としての圃場選択画面を示すモニタ画面図である。

【図4】営農システムにおける出力形態例の１つとしての施肥設計画面を示すモニタ画面図である。

【図5】営農システムにおける出力形態例の１つとしての一括施肥設計画面を示すモニタ画面図である。

【図6】営農システムにおける出力形態例の１つとしての一覧表示画面を示すモニタ画面図である。

【図7】営農システムにおける出力形態例の１つとしての詳細施肥設計画面を示すモニタ画面図である。

【図8】営農システムにおける出力形態例の１つとしての収量・食味表示画面を示すモニタ画面図である。

【図9】営農システムにおける出力形態例の１つとしての収量・食味一括表示画面を示すモニタ画面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明による営農システムは、実質的にはコンピュータシステムとして構築され、種々の機能部は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で構築される。そのようなコンピュータシステムの一例が、機能ブロック図の形で図１に示されている。この実施形態での営農システムは、農作区画管理部４１と、農作業管理部４２と、データ記録部５と、実績出力データ生成部４３と、計画出力データ生成部４４と、基準算定部４５、収穫評価管理部４６とを備えている。また、この営農システムも、一般的なコンピュータシステムと同様に、処理されたデータをコンピュータに適したフォーマットで入力するためのデータ入力部４０と、データを人が理解できる形態で出力するデータ可視化部６０を備えている。このデータ入力部４０では、キーボードなどの入力ディバイスを用いたマニュアルデータ入力、通信回線を用いたデータ通信入力、ＵＳＢメモリなどの記録メディアを用いたデータ転送入力などが可能である。データ可視化部６０には、プリンタ６１やモニタ６２が備えられている。

【0015】

農作区画管理部４１は、特定地域における農作地を複数の農作区画に区分けし、当該農作区画ごとに管理する。この実施形態では、稲作または麦作が取り扱われているので、以後はこの農作区画は、畦によって囲まれた圃場とする。もちろん、そのような圃場をさらに区分けした区画を、このシステムでの最小管理単位としてもよい。管理対象となる圃場に関する種々の情報は、予めデータ入力部４０から入力され、区画情報（圃場情報）としてデータ記録部５に記録される。農作区画管理部４１は、データ記録部５に記録された区画情報（圃場情報）の更新を行う。

【0016】

農作業管理部４２は、農作地に継時的に実施される各種農作業を表す農作業イベントを当該農作業イベントのコストとともに圃場（農作区画）単位で管理する。その際、農作業管理部４２は、実施された農作業イベントの内容とコストを、農作業実績データとしてデータ記録部５に記録する。この実施形態では、農作業のうち、特に施肥作業が重要視されている。施肥作業には、土作り肥料、基肥、追肥、穂肥などが含まれ、それぞれ独立した農作業イベントとして管理される。なお、農作業イベントのコストに関しては、例えば施肥作業の場合、テーブル化している肥料料金表を用いて肥料種類と施肥量とから自動的に算出する構成を採用している。また、そのコストに、施肥時間と人件費及び施肥機費とから算出される施肥作業費を組み込むことも可能である。

【0017】

実績出力データ生成部４３は、データ記録部５から読み出された農作業実績データに基づいて特定の農作業イベントの内容とコストとを含む農作業イベントの履歴を農作業実績表として出力するための実績出力データを生成する。計画出力データ生成部４４は、データ記録部５に記録されている農作業実績データを基本として、継時的に実施されるべき農作業イベントを表示した農作業計画書を出力するための計画出力データを生成する。

【0018】

基準算定部４５は、データ記録部５に記録されている農作業実績データに基づいて、計画出力データ生成部４４が農作業計画書のための計画出力データを生成する際の参考となる基準を算定する。通常は、過去の同一農作業イベントにおける作業を数値で表した値の統計演算値が基準として算定される。統計演算値としては、平均値や中間値などが用いられるが、いずれにせよ、天候や過去の収穫状況に応じて調整値を付加することが可能である。さらに、データ記録部５には、登録されている多数の圃場のデータが記録されているので、同一圃場の過去データだけではなく、類似する他の圃場の過去データも基準の算定に利用することができる。また、基準算定部４５が過去の農作業実績データから基準を算定するのではなく、別な機関で算定された基準をテーブル化して取り込んで、それを用いるような構成を採用してもよい。

【0019】

最終的な農作業計画書の各項目の値は人が決定することになるので、この営農システムは農作業計画立案の支援システムとして機能している。農作業計画書が施肥計画書である場合では、最終的な人による決定のために参考となるのは過去の施肥作業計画であるが、これ以外に、収量や食味などの収穫評価情報も重要である。この実施形態では、圃場（農作区画）から収穫された農作物の収穫評価情報を当該圃場に割り当て、データ記録部５に抽出可能に書き込む収穫評価管理部４６が備えられている。収穫評価管理部４６は、データ入力部４０から入力された収穫評価情報を利用するが、この営農システムに参加している農作業機１であるコンバインには、収穫した穀粒の収量を測定する収量測定器と食味（タンパク質や水分、あるいはこれらから算定される食味値）を測定する食味測定器が備えられている。したがって、収穫評価管理部４６は、農作業機１から通信回線や記録メディアを介して、収穫時の収穫物の評価値を含む収穫評価情報をデータ入力部４０を通じて受け取り、データ記録部５に記録することができる。これにより、実績出力データ生成部４３によって生成される農作業実績表のための実績出力データには、収穫評価情報を構成する収量と食味などの値を含めることが可能である。

【0020】

計画出力データ生成部４４によって生成された計画出力データは、データ可視化部６０によって可視化される。例えば、農作業者は、データ可視化部６０を通じて可視化出力された農作業計画書を見ながら、該当する農作業を実施する。その農作業に農作業機１を使用する場合には、農作業計画書に記載されている農作業仕様に合わせるべく農作業機１の作業モードを設定することも可能である。例えば、計画出力データを通信部３０から通信回線を経由して直接農作業機１が受け取り、受け取った計画出力データに基づいて該当する作業のための農作業機１の作業モードを設定する。もちろん、このような農作業機１の作業モードを設定するデータを含む計画出力データは、記録メディアなどを介して農作業機１に与えることも可能である。これにより、間違いが生じやすい、手間のかかるマニュアルによる作業モード設定に代えて、この作業モード設定を自動化することができる。

【0021】

上述したような営農システムのデータ記録部５には、図２に示すように、圃場データベース５１、施肥実績データベース５２、施肥計画データベース５３、収穫評価データベース５４が含まれている。図２には、それらのデータ構造の一部が模式的に示されている。
例えば、圃場データベース５１のデータ項目には、圃場ＩＤ、圃場名、面積、土性、所有者、場所、作付品種などが含まれており、土性や作付品種などのような経年変化するものは過去のデータ分も記録できるデータ構造となっている。施肥実績データベース５２のデータ項目には、実績ＩＤ、圃場ＩＤ，施肥日時、施肥種(肥料種類)、施肥量、肥料費、などが含まれており、作業イベントとしての施肥作業毎にレコードが作成されていく。施肥計画データベース５３のデータ項目は、実質的には、施肥実績データベース５２と同じであり、実績ＩＤに代えて、あるいは実績ＩＤとともに計画ＩＤが含まれている。収穫評価データベース５４のデータ項目は、収穫ＩＤ，圃場ＩＤ、収穫日、収量、食味などが含まれている。

【0022】

図３には、施肥設計時に圃場選択画面として用いるとともに、この営農システムの施肥設計メイン画面７としても機能するモニタ画面図が示されている。この施肥設計メイン画面７は、圃場選択画面として機能するため、圃場全体を示す圃場地図表示選択領域７１と、選択された圃場の詳細図を示す詳細図表示領域７２と、選択された圃場の記述情報を示す圃場記述情報表示領域７３に区分けされている。圃場地図表示選択領域７１には、圃場の位置を示す地図が拡大縮小自在に表示される。この地図において、営農システムに登録されて、その圃場情報がデータ記録部５に格納されている圃場には、圃場番号が付与され、他の圃場と識別可能なように色塗りされている。所望の圃場を選択してクリックすると、選択された圃場の色が変化する（例えば青から赤に）とともに、選択された圃場の拡大された詳細な地図が詳細図表示領域７２に表示され、選択された圃場の圃場情報が圃場記述情報表示領域７３に表示される。図３の例では、圃場情報として、圃場番号または圃場ＩＤ、圃場名、面積、土性が表示されているが、リンク形式で、他の内容を表示することもできるがここでは省略されている。この圃場選択画面では、複数の圃場を選択することができ、その場合には、各圃場の詳細は、タグや別ウインドウを用いて表示することができる。また、この施肥設計メイン画面の上部には、他の画面に移行するためのボタンが並んでいる。これらの画面に表示される内容は、実質的には、実績出力データ生成部４３、計画出力データ生成部４４、基準算定部４５からの出力データを組み合わせることにより作成されたものである。その際、表計算プログラムやそれに類似するプログラムが利用される。

【0023】

図４に示されたモニタ画面は、「施肥計画１」と名付けられた施肥設計画面８Ａである。この施肥設計画面８Ａは、左側の計画領域と右側の実績領域に区分けされており、計画領域には、これから行われる施肥計画の内容が含まれ、実績領域には過去の施肥作業の実績が含まれている。図４の例では、計画領域には、施肥対象となる稲の品種や基準施肥量が表示されるとともに、計画された施肥作業の内訳（作業イベント）として「土作り肥料」、「基肥」、「追肥１」、「追肥２」、「穂肥」が表示されている。また、参考として、この圃場の窒素量、及びこの圃場で前年に収穫された穀粒の食味値と収量値が表示されている。ここでの施肥計画の各値は、この画面を通じて新規入力または訂正入力することができる。実績領域には、前年の施肥実績及び、前年の稲作での収穫評価情報、穀粒の食味値と収量値とが圃場の窒素量とともに示されている。なお、実績領域に表示される過去データは、任意の年次を選択することができる。

【0024】

図５に示されたモニタ画面は、「施肥計画２」と名付けられた複数圃場の一括施肥設計画面８Ｂである。ここでは、圃場選択画面で選択された複数の圃場全体に対する施肥設計が表示される。表示内容は、図４で示された施肥設計画面８Ａの計画領域のものとほぼ同じであるが、その値は、各圃場の値を合計したものである。画面の上部には、選択された圃場、つまりこの施肥計画の対象となっている全ての圃場の圃場番号（又は圃場ＩＤ）が表示されている。

【0025】

図６に示されたモニタ画面は、「施肥計画３」と名付けられた複数圃場の施肥設計を一覧化した一覧表示画面８Ｃである。ここでは、圃場選択画面で選択された複数の圃場の夫々に設定された施肥計画が一覧表示されている。各圃場の施肥計画領域には、表示項目として、「圃場番号」、「圃場名」、「品種」、「土作り肥料」、「基肥」、「追肥１」、「追肥２」、「穂肥」、合計コストが含まれている。さらに、圃場全体での、肥料種別の必要総量と、集計コストも表示されている。

【0026】

図７に示されたモニタ画面は、「詳細表示」と名付けられた、圃場単位での過去の施肥実績と今回の施肥計画を一覧化した詳細表示画面８Ｄである。ここでは、選択された圃場に対する施肥計画と、過去の実績が一覧化されている。この詳細表示画面８Ｄを通じて、特定圃場における施肥計画を過去の施肥内容と、その際に収穫された収穫物の収穫情報を把握することができ、時系列的な判断で、今回の施肥計画を検討することができる。ここでの収穫情報には、品種、収量、食味（タンパクまたは水分）、土壌分析値、株間、苗取量、除草剤、防虫剤、気象情報が含まれている。

【0027】

図８に示されたモニタ画面は、「収穫評価１」と名付けられた、圃場毎の収量と食味を表示する収量・食味表示画面９Ａである。この収量・食味表示画面９Ａには、品種選択欄９１、収量・食味グラフ領域９２、圃場地図領域９３、圃場情報領域９４、目標設定欄９５が含まれている。圃場地図領域９３は、圃場選択のための選択入力領域となっており、カーソルを当てた場所に位置する圃場の圃場情報が圃場情報領域９４に表示される。この圃場情報領域９４には、過去の収穫物評価情報（ここでは収量と食味）も含まれている。
この圃場の過去の収量と食味は、収量を横軸、食味を縦軸とする収量・食味グラフ領域９２におけるドットとしても表示される。また、この収量・食味グラフ領域９２には、他の圃場における収量と食味もドットの形で表示される。従って、この収量・食味グラフ領域９２から、選択された圃場における収穫穀粒の収量・食味が他の圃場の収穫穀粒に比べてどのような違いを持っているかを把握することができる。選択された圃場とその他の圃場とを識別するため、ドットの色の違いを利用してもよいし、ドットの形状の違いを利用してもよい。また、既に施肥計画が完了した圃場と未完の圃場との間で識別可能なように表示することも可能である。品種選択欄９１は、同じ圃場で異なる品種の米を栽培している場合にその品種を選択するために設けられている。目標設定欄９５は、この圃場で目標とする収量と食味を設定する入力欄である。ここで設定された目標収量と目標食味が、次の施肥計画において考慮される。

【0028】

図９に示されたモニタ画面は、「収穫評価２」と名付けられた、複数圃場の収量と食味を表示する収量・食味一括表示画面９Ｂである。この収量・食味一括表示画面９Ｂには、収量・食味表示画面９Ａと同様な、品種選択欄９１、収量・食味グラフ領域９２、圃場地図領域９３、及び施肥実績領域９６、収量・食味実績欄９７が含まれている。ここでは、処理対象として複数の圃場が選択されるので、圃場地図領域９３には、選択された複数の圃場が色分けされて表示される。収量・食味グラフ領域９２には、選択された全ての圃場の収量と食味を示すドットが他の圃場のものと色分けされて表示される。施肥実績領域９６には、選択された全ての圃場における施肥実績の平均値が表示される。収量・食味実績欄９７には、選択された全ての圃場の収量と食味の平均値と、その他の圃場の分も含めた収量と食味から求められた基準値が表示される。

【0029】

〔別実施の形態〕
（１）農作業コストをより厳密に算定するために、農作業に投入された農作業機１の作業機コストを農作区画毎に記録する作業機管理部を、図１で示されたコンピュータシステムの機能部として導入してもよい。この作業機コストには、作業機燃料コスト、作業機運転コスト、作業機保守点検コストが含まれる。作業に用いられた農作業機１に作業時間や燃費などを含む作業情報を生成する作業情報生成部が設けられ、この作業情報に基づいて、作業機コストが算定されるように構成すると好都合である。その際には、営農システムを構築するコンピュータシステム農作業機１を管理する作業機管理部が構築され、この作業機管理部が、作業情報に基づいて農作区画毎に投入された農作業機１の作業履歴をデータ記録部５に格納して管理するとよい。
（２）本発明による営農システムを構築するコンピュータシステムと、農作業機１とをデータ交換可能に接続する構成を採用した場合、この営農システムから出力された農作業計画に基づいて農作業機１が自動で作業モードを設定することや、設定されている作業モードが出力された農作業計画と異なっている場合、作業者に報知するような機能を設けることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0030】

本発明による営農システムは、施肥作業のみならず、種々の農作業のための作業計画支援システムとして適用することができる。

【符号の説明】

【0031】

９Ａ ：表示画面
４１ ：農作区画管理部
４３，４４：出力データ生成部
４６ ：収穫評価管理部
６２ ：モニタ
９２ ：グラフ領域
９３ ：圃場地図領域
９４ ：圃場情報表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】