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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6291194
(24)【登録日】2018年2月16日
(45)【発行日】2018年3月14日
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20180305BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20180305BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 101
B41J2/01 307
B41J2/01 305
【請求項の数】10
【全頁数】26
(21)【出願番号】特願2013-185653(P2013-185653)
(22)【出願日】2013年9月6日
(65)【公開番号】特開2015-51589(P2015-51589A)
(43)【公開日】2015年3月19日
【審査請求日】2016年9月2日
(73)【特許権者】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川村 巌
【審査官】
島▲崎▼ 純一
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１１−２３０３７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−１３２８８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−２３１７１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００８／０１２９７７６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ４１Ｊ ２／０１ − ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体の搬送を行う搬送手段と、
吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段に当接してキャッピングを行うキャップ手段と、
前記記録手段に設けられた接触部と接触して前記記録手段を案内する案内手段であって、前記記録を行うときの前記記録手段の位置である記録位置における前記案内手段と前記接触部との接触領域が、前記キャッピングを行うときの前記記録手段の位置であるキャッピング位置における前記案内手段と前記接触部との接触領域よりも小さくなるように、前記記録手段を案内する案内手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段に当接してキャッピングを行うキャップ手段と、
前記記録手段に設けられた接触部と接触して前記記録手段を案内する案内手段であって、前記記録を行うときの前記記録手段の位置である記録位置における前記案内手段と前記接触部との接触領域が、前記キャッピングを行うときの前記記録手段の位置であるキャッピング位置における前記案内手段と前記接触部との接触領域よりも小さくなるように、前記記録手段を案内する案内手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
前記接触部は複数設けられ、
前記記録位置において前記案内手段と接触する前記接触部の数は、前記キャッピング位置において前記案内手段と接触する前記接触部の数よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記記録位置において前記案内手段と接触する前記接触部の数は、前記キャッピング位置において前記案内手段と接触する前記接触部の数よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記案内手段は、前記記録手段を案内する方向に延在するレール部を含み、
前記レール部は、前記接触部と接触する部分の幅と、前記接触部と接触しない部分と、の幅が異なることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
前記レール部は、前記接触部と接触する部分の幅と、前記接触部と接触しない部分と、の幅が異なることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記レール部は、断面形状が部分的に異なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記案内手段は、前記記録位置と前記キャッピング位置とを含む複数の位置に前記記録手段を案内可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
前記吐出口をワイピングするワイプ手段を有し、
前記案内手段は、前記ワイピングを行うときの前記記録手段のワイピング位置に前記記録手段を案内可能であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
前記案内手段は、前記ワイピングを行うときの前記記録手段のワイピング位置に前記記録手段を案内可能であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記キャップ手段は、前記キャッピング位置において前記記録手段が当接する際に、前記記録手段に対して変位可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記記録位置と所定の位置関係にある突き当て部を有し、
前記案内手段は、前記記録位置において、前記記録手段を前記突き当て部に対して変位可能に案内することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記案内手段は、前記記録位置において、前記記録手段を前記突き当て部に対して変位可能に案内することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項9】
前記突き当て部は、前記搬送手段に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項10】
前記記録手段は、前記案内手段が前記記録手段を案内する方向と交差する方向の軸線を中心として回動可能な軸受を含み、
前記接触部は、前記軸受によって構成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
前記接触部は、前記軸受によって構成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
インクを吐出可能な記録ヘッドを移動可能に備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般に、長尺な記録ヘッド（ラインヘッド）を用いるフルラインタイプの記録装置においては、記録ヘッドを記録媒体に対して近接および離間する方向に移動可能に備えている。その記録ヘッドの移動範囲内には、画像を記録するために停止する記録位置を含め、記録ヘッドが停止される複数の停止位置が設定されている。
【0003】
記録手段としての記録ヘッドは、ガイドレールに沿って移動するように、そのガイドレールにガイドされる軸受け部が設けられている。ガイドレールとしては、例えば、金属丸棒のガイド軸や板金のガイド板が用いられる。記録ヘッドの軸受け部は、特許文献１に記載されているように、記録位置およびキャッピング位置などの停止位置に記録ヘッドを位置決めするために必要なスライドシャフトとの接触状態を常に保ちつつ、スライドするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２−１８３７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
記録ヘッドのキャッピングを行うときには、記録ヘッドとキャップとを密着させるために、キャップの当接力によって記録ヘッドが変位しないようにする必要がある。記録を行うときには、記録ヘッドと記録媒体の搬送部との相対的な位置関係を正しく設定するために、記録ヘッドが搬送部に対して変位するように当接させる必要がある。しかし、先行文献１に記載されるように、記録ヘッドの軸受け部がガイドレールと常に同じ接触状態を保ちつつスライドした場合には、記録ヘッドの位置に応じて、記録ヘッドを適正に変位可能とすることができない。
【0006】
本発明の目的は、記録手段の移動位置に応じて記録手段を適正に変位可能とできるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送を行う搬送手段と、吐出口からインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段に当接してキャッピングを行うキャップ手段と、前記記録手段に設けられた接触部と接触して前記記録手段を案内する案内手段であって、前記記録を行うときの前記記録手段の位置である記録位置における前記案内手段と前記接触部との接触領域が、前記キャッピングを行うときの前記記録手段の位置であるキャッピング位置における前記案内手段と前記接触部との接触領域よりも小さくなるように、前記記録手段を案内する案内手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、記録手段の移動位置に応じて、記録手段を適正に変位可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の記録装置の基本構成を説明するための概略正面図である。
【図3】本発明の実施形態におけるエンジンユニットの斜視図である。
【図6】エンジンユニットに備えられるヘッドユニットの斜視図である。
【図12】インクカートリッジが搭載されたヘッドユニットの斜視図である。
【図14】ヘッドユニットにおける仕切り壁の説明図である。
【図15】インクカートリッジと仕切り壁との関係の説明図である。
【図16】ヘッドユニットに備わるスライド軸受けの説明図である。
【図17】エンジンユニットに備わるヘッド駆動部の斜視図である。
【図18】ヘッド駆動部とヘッドユニットとの関係を説明するための斜視図である。
【図19】エンジンユニットのエンジンフレームを下方から見た斜視図である。
【図20】エンジンフレームに備わるプランジャの説明図である。
【図21】ヘッドユニットのヘッドホルダに取り付けられる前のナットユニットの説明図である。
【図22】ナットユニットの構成部品の斜視図である。
【図23】ヘッドホルダに対する取り付け途中のナットユニットの説明図である。
【図24】ヘッドホルダに対する取り付け完了時のナットユニットの説明図である。
【図25】エンジンフレームの上面図である。
【図38】搬送ユニットの斜視図である。
【図39】搬送ユニットとヘッドホルダとの関係を説明するための斜視図である。
【図40】搬送ユニットとヘッドホルダとの関係を説明するための斜視図である。
【図41】ヘッドホルダに取り付けられているブリッジの説明図である。
【図42】ヘッドユニットがヘッド基準位置とワイピング位置にあるときのスライド軸受けとガイドレールとの位置関係の説明図である。
【図43】ヘッドユニットがヘッドキャッピング位置と記録位置にあるときのスライド軸受けとガイドレールとの位置関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の記録装置は、フルラインタイプのインクジェット記録装置としての適用例である。
【0011】
図１は、フルラインタイプのインクジェット記録装置（以下、「プリンタ」ともいう）１０の概念的な構成例の説明図である。
【0012】
プリンタ１０は、パーソナルコンピュータなどの形態のホスト装置１２に接続されており、このホスト装置１２からプリンタ１０に画像情報などが送られる。プリンタ１０には、インクを吐出可能な４つの記録ヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）が記録媒体としてのロール紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するための記録ヘッドである。それぞれの記録ヘッド２２には、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、複数の吐出口から対応するインクを吐出する構成となっている。電気熱変換素子を用いて場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。これらの吐出口は、矢印Ａの搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に配列されている。これらの記録ヘッド２２は所謂長尺なラインヘッドであり、矢印Ａの搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在する。これらの記録ヘッド２２の長さは、プリンタ１０において記録可能な記録媒体の最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これらの記録ヘッド２２は、画像の記録動作中は所定の記録位置に位置決めされている。
【0013】
記録ヘッド２２の回復動作（インクの吐出状態を良好に維持する動作）のために、プリンタ１０には回復ユニット４００が組み込まれている。回復ユニット４００には、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにおける吐出口の形成面（吐出口形成面）からインクを除去するためのキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ毎に独立して設けられている。キャッピング機構５０には、吐出口形成面をワイピングするためのワイパー、そのワイパーを保持するワイパー保持部材、ワイパーに付着したインクを除去するためのインク除去部材、および吐出口面に密着するキャップ等が備えられている。
【0014】
ロール紙Ｐは、供給ユニット２４から供給されて、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロール紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させるための搬送モータ２６ｂ、および搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。搬送機構２６は、搬送ローラを用いてロール紙Ｐを搬送する構成であってもよく、またユニット化した搬送ユニットを構成するものであってもよい。後述する具体的な構成例において、搬送機構２６は、供給ユニット２４を含み、かつ搬送ローラを用いてロール紙Ｐを搬送する搬送ユニットとして構成されている。
【0015】
ロール紙Ｐに画像を記録する際には、搬送中のロール紙Ｐにおける記録開始位置が記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて、記録ヘッド２２Ｋにおける複数の吐出口からブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をロール紙Ｐに記録する。プリンタ１０には、それぞれの記録ヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）にインクを供給するインクタンク２８（２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙ）が備えられている。さらに、プリンタ１０には、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに対するインクの供給動作および回復動作をするための各種ポンプ（図３等参照）などが備えられている。
【0016】
図２は、プリンタ１０の制御系のブロック構成図である。
【0017】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドなどの情報は、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等のプリンタ１０における制御の全般（後述する、記録ヘッド２２の昇降動作に対応する制御も含む）を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。ＣＰＵ１００は、各種センサ（後述のフォトインタラプタセンサ６０６（図１８参照）も含む）と接続されている。
【0018】
画像を記録する場合には、まず、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２およびヘッド昇降モータ１１８を駆動制御して、それぞれの記録ヘッド２２を対応するキャッピング機構５０から離して記録位置に移動させる。キャッピングモータ１２２は、キャッピング機構５０を図１中の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動させるためのモータであり、ヘッド昇降モータ１１８は、記録ヘッド２２を図１中の矢印Ｃ１，Ｃ２方向の昇降させるためのモータである。その後、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介して、ロール紙Ｐを繰り出すためのロールモータ（図示せず）、および定速度でロール紙Ｐを搬送するための搬送モータ２６ｂ等を駆動制御して、ロール紙Ｐを矢印Ａ方向に搬送する。一定速度で搬送されるロール紙Ｐに対してインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）は、不図示の先端検知センサ（図示せず）によるロール紙Ｐの先端の検出タイミングに基づいて決定される。ＣＰＵ１００は、ロール紙Ｐの搬送に同期して、インク色毎に対応する記録データをイメージメモリ１０６から順次に読み出し、この読み出したデータを記録ヘッド制御回路１１２を介して対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに転送する。
【0019】
ＣＰＵ１００は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて処理を実行する。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。ワークＲＡＭ１０８は、作業用のメモリなどとして使用される。ＣＰＵ１００は、それぞれの記録ヘッド２２のクリーニング動作や回復動作時には、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動制御し、インクの加圧および吸引等を行わせる。
【0020】
図３は、プリンタ１０に組み込まれるエンジンユニット２００の斜視図であり、そのエンジンユニット２００は、樹脂製のエンジンフレーム２０の中に、ヘッドユニット３００、回復ユニット４００、ポンプユニット５００を１つにまとめた構成となっている。図４および図５は、エンジンフレーム２０を異なる方向から見た斜視図である。記録ヘッド２２を含むヘッドユニット３００は、エンジンフレーム２０に一体的に形成されたレール部２０ａ、２０ｂ、２０ｃによって、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に昇降可能に支持されている。キャッピング機構５０を含む回復ユニット４００は、エンジンフレーム２０に一体的に形成されたレール部２０ｄ、２０ｅによって、矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライド可能に支持されている。
【0021】
回復ユニット４００のキャッピング機構５０がヘッドユニット３００の記録ヘッド２２をキャッピングしているキャッピング位置にあるときから、画像の記録を開始する場合には、まず、ヘッドユニット３００を矢印Ｃ１方向に上昇させる。これにより、記録ヘッド２２がキャッピング機構５０から離間して、キャッピング機構５０によるキャッピングが解除される。ヘッドユニット３００が最上位のヘッド基準位置にまで上昇したことは、センサ（後述のフォトインタラプタセンサ６０６（図１８参照））によって検知される。それを検知した後、ヘッド基準位置とキャッピング位置との間のワイピング位置までヘッドユニット３００を矢印Ｃ２方向に下降させる。ヘッドユニット３００は、ヘッド昇降モータ１１８の回転方向および回転量に応じて、ロール紙Ｐに対して近接および離間する方向に昇降される。ヘッドユニット３００をワイピング位置まで下降させた後、後述するように、回復ユニット４００に備わるワイパーを矢印Ｄ１方向にスライドさせ、そのワイパーによってヘッドユニット３００に備わる記録ヘッド２２の吐出口面をワイピングする。
【0022】
その後、ヘッドユニット３００が最上位のヘッド基準位置に達したことをセンサが検知するまで、ヘッドユニット３００を上昇させる。その後、ワイパーを矢印Ｄ２方向に移動させて元の待機位置に戻してから、回復ユニット４００を矢印Ｂ２方向に移動させて、キャッピング機構５０を記録ヘッド２２の直下の位置からずらす。その間、ヘッドユニット３００は矢印Ｃ２方向に下降し、記録ヘッド２２が画像を記録するための、キャッピング位置よりも下方に位置する記録位置までに下降する。
【0023】
この記録位置における記録ヘッド２２からインクを吐出することにより、前述したように、矢印Ａ方向に連続的に搬送されるロール紙Ｐに対して画像を記録する。画像の記録終了後は、ヘッドユニット３００を上昇させ、それが最上位のヘッド基準位置にまで上昇下ことをセンサによって検知した後に、ヘッドユニット３００を下降させる。その間、回復ユニット４００を矢印Ｂ１方向の元の位置にまで移動させておき、ヘッドユニット３００がキャッピング位置まで下降することにより、記録ヘッド２２がキャッピング機構５０によってキャッピングされる。
【0024】
図６は、ヘッドユニット３００を吐出口側から見た斜視図である。図７、図８、図９、および図１０は、それぞれ、図６のＶＩＩ，ＶＩＩＩ，ＩＸ，Ｘ矢視図である。ヘッドホルダ３０２には、長ネジ３０７（図８参照）とナット３０８（図１０参照）によって、記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）が並列的に取り付けられている。
【0025】
図１１は、ヘッドユニット３００を上方から見た斜視図であり、このヘッドユニット３００には、図１２のように、カートリッジタイプのインクタンク２８（２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙ）が着脱可能に収容される。これらのインクタンク（以下、「インクカートリッジ」ともいう）２８が収容される収容部は、仕切り板３１２によって仕切られている。図１３は図１２のＸＩＩＩ矢視図、図１４（ａ）は、１つの仕切り板３１２の斜視図、図１４（ｂ）は、その仕切り板３１２の断面図である。仕切り板３１２は、２つの部材３１５，３１６を貼り合わせた構成であり、図１４（ｂ）のように、それらの部材３１５，３１６の間に信号線３１３を通すことができるようになっている。信号線３１３は、記録ヘッド２２と記録装置側の基板とを電気的に接続するためのものである。図１５（ａ）は図１２のＸＶａ矢視図、図１５（ｂ）は、１つの仕切り板の部分を図１５（ａ）のＸＶｂ−ＸＶｂ線に沿って断面した拡大図である。
【0026】
図１６（ａ）は、ヘッドユニット３００に備わるスライド軸受け３０５の斜視図、図１６（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、ぞれぞれ、図１６（ａ）のＸＶＩｂ、ＸＶＩｃ，ＸＶＩｄ，ＸＶＩｅ矢視図である。スライド軸受け３０５は、エンジンフレーム２０のガイドレール（第一案内部）２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（図４参照）に対して矢印Ｃ１，Ｃ２方向にスライド自在にガイドされるように、ヘッドユニット３００の定位置に取り付けられる。
【0027】
スライド軸受け（第二案内部）３０５は、図１６（ｂ）のように、直径Ｄの仮想の円周上に位置する外周面を有する略円形の平面形状であり、ガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃとスライド自在に嵌合する幅Ｗの溝部３０５ａが形成されている。ヘッドホルダ３０２には、図８のように、ガイドレール２０ａにスライド自在に嵌合するための２つのスライド軸受け３０５が取り付けられ、また図７のように、ガイドレール２０ｂにスライド自在に嵌合するための２つのスライド軸受け３０５が取り付けられる。また、ヘッドホルダ３０２には、図９のように、ガイドレール２０ｃにスライド自在に嵌合するための１つのスライド軸受け３０５が取り付けられる。スライド軸受け３０５には爪部３０５ｄが形成されている。ヘッドホルダ３０２におけるスライド軸受け３０５の取り付け位置に形成された穴３０２ｂ（図７，８，９参照）に対して、爪部３０５ｄが弾性的に嵌合することにより、スライド軸受け３０５がヘッドホルダ３０２の定位置に取り付けられる。スライド軸受け３０５は、爪部３０５ｄによって、前述した図１６（ｂ）の直径Ｄの中心の軸線（ガイドレールの長さ方向（ヘッドホルダ３０２の移動方向）と交差（本例の場合は、直交）する軸線）を中心として回動可能に穴３０２ｂに取り付けられる。さらに、スライド軸受け３０５は、ヘッドホルダ３０２の凸部３０２ｃ（図７，８，９参照）がスライド軸受け３０５の凹部３０５ｃに位置することによって、回動範囲が所定の範囲に規制される。
【0028】
このように本例においては、計５つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対応して係合するように備えられている。ガイドレール２０ｂに対応する図７の２つのスライド軸受け３０５と、ガイドレール２０ｃに対応する図９の１つのスライド軸受け３０５と、によって、特に、ヘッドユニット３００の側面の位置が規定される。また、ガイドレール２０ａに対応する図８の２つのスライド軸受け３０５によって、特に、ヘッドユニット３００の矢印Ｃ１，Ｃ２方向の移動軸が規制される。このように、ヘッドユニット３００と共に移動可能な計５つのスライド軸受け３０５と、スライド軸受け３０５と共にヘッドユニット３００を移動させるための３つのガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、によって、ヘッドユニット３００の姿勢が規定される。
【0029】
図１７は、ヘッドユニット３００を矢印Ｃ１，Ｃ２方向に昇降させる駆動部６００の斜視図である。駆動部６００におけるヘッド昇降モータ１１８は、与えられるパルス数に応じて回転数（回転角）を制御可能なパルスモータである。ヘッド昇降モータ１１８の回転力は、ピニオン６０２、アイドラギア６０３、リードスクリュー６０４のギア部６０４ａに伝達されて、リードスクリュー６０４のリードスクリュー部６０４ｂを回転させる。リードスクリュー部６０４ｂは雄ネジ形状であり、それと合致する雌ネジ形状の部分をもつナットユニット７００がリードスクリュー６０４に螺合している。ナットユニット７００は、その回転（リードスクリュー６０４の回転軸まわりの回転）のみエンジンフレーム２０に拘束されるため、リードスクリュー６０４が回転することにより、そのリード角にしたがってナットユニット７００が矢印Ｃ１，Ｃ２方向に昇降する。
【0030】
ナットユニット７００が、図１８のように、ヘッドホルダ３０２の開口３０２ａに嵌り込むことにより、ナットユニット７００とヘッドユニットとが固定される。そして、リードスクリュー６０４が回転することによりナットユニット７００が昇降し、ナットユニット７００の昇降に伴い、ナットユニット７００と固定されたヘッドユニット３００が昇降する。駆動部６００のヘッド昇降モータ１１８はエンジンフレ−ム２０にビス止めされ、アイドラギア６０３はエンジンフレーム２０の軸部２０ｆ（図４参照）に嵌め込まれる。リードスクリュー６０４は、エンジンフレーム２０の穴部２０ｇ（図４参照）と、その下方の孔部２０ｈ（図１９参照）と、に差し込まれて、回転自在に支持される。
【0031】
エンジンフレーム２０の穴２０ｈに差し込まれたリードスクリュー６０４に対しては、その下方に位置するプランジャ６５０によって常に上向き（矢印Ｃ１方向）のスラスト力が与えられる。プランジャ６５０は、図２０（ａ），（ｂ）のように、ピストン６５１、アウター６５２、および圧縮バネ６５３を含み、圧縮バネ６５３によってリードスクリュー６０４に対して上向きのスラスト力が与えられている。圧縮バネ６５３は、昇降するヘッドユニット３００（インクカートリッジ２８を含む）の自重量以上のバネ力を持っているため、ヘッドユニット３００の自重によってリードスクリュー６０４が下方（矢印Ｃ２方向）に落ち込むことはない。したがって、リードスクリュー６０４に対して、常に上向きのスラスト力を与えることができる。これは、リードスクリュー６０４がセルフロックのかかる適切なリード角を持っていて、ナットユニット７００がリードスクリュー６０４以外のものから上下方向（矢印Ｃ１，Ｃ２）方向の力を受けたとしても、リードスクリュー６０４が回転しないからである。
【0032】
アイドラギア６０３およびリードスクリュー６０４の取り付け後に、ギアカバー６０５（図１８参照）を被せてビス止めすることにより、アイドラギア６０３およびリードスクリュー６０４を抜け止めする。リードスクリュー６０４には常に上向きのスラスト力が与えられているため、そのリードスクリュー６０４のスラスト方向の位置はギアカバー６０５の底面によって規定される。また、ギアカバー６０５にはフォトインタラプタセンサ６０６（図１８参照）が取り付けられおり、ヘッドホルダ３０２のセンサフラグ部３０２ｄ（図１８参照）を検知することにより、前述のヘッド基準位置を検知することができる。
【0033】
図２１（ａ），（ｂ）は、ナットユニット７００の詳細図である。ナットユニット７００において、雌ネジ形状をもつナット７０１に対しては、ラッチ７０２とスライダストッパ７０４がピン７０５によって矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転自在に取り付けられている。ピン７０５は、その軸線がヘッドホルダ３０２の移動方向と交差（本例の場合は、直交）する軸線を有する軸である。ラッチ７０２には、スライダ７０３が矢印Ｆ１，Ｆ２方向にスライド自在に支持されており、そのスライダ７０３は、圧縮バネ７０６によって矢印Ｆ１方向に付勢されている。スライダストッパ７０４には、図２２（ａ），（ｂ）のようにバネ部７０４ａが形成されており、そのバネ部７０４ａによって、スライダストッパ７０４が常に矢印Ｅ１方向に付勢されている。
【0034】
図２１は、ヘッドユニット３００をエンジンフレーム２０内に取り付ける前におけるナットユニット７００の状態を示す。この状態において、ラッチ７０２は矢印Ｅ１方向に回動されて傾いており、スライダ７０３はスライダストッパ７０４によって矢印Ｆ２方向のスライド位置に保持されており、圧縮バネ７０６は縮んだ状態にある。ナットユニット７００がこの状態にあるときに、ヘッドホルダ３０２とナットユニット７００とを干渉させることなく、エンジンフレーム２０の上方から、その内部にヘッドユニット３００を矢印Ｃ２方向に進入させることができる。
【0035】
さらに、ヘッドユニット３００を矢印Ｃ２方向に進入させることにより、図２３（ａ），（ｂ）のように、ヘッドホルダ３０２の開口３０２ａにおける傾斜部３０２ｈと、ラッチ７０２の傾斜部７０２ａと、が合致して、ラッチ７０２の矢印Ｅ２方向に回動する。その後、ヘッドユニット３００を少し持ち上げることにより、スライダ７０３がヘッドホルダ３０２の開口３０２ａの下縁部によって持ち上げられる。スライダ７０３が持ち上げられることにより、スライダ７０３の段差部７０３ｂと、スライダストッパ７０４のストッパ部７０４ｂと、が離れ、スライダストッパ７０４は、バネ部７０４ａの付勢力によって矢印Ｅ１方向に戻る。この結果、図２４（ａ），（ｂ）のように、スライダ７０３が圧縮バネ７０６によって矢印Ｆ１方向に下がり、ナットユニット７００は、圧縮バネ７０６のバネ力を伴ってヘッドホルダ３０２の開口３０２ａ内にロックされる。
【0036】
図２４のように、エンジンフレーム２０にヘッドユニット３００を取り付けて、そのヘッドユニット３００のヘッドホルダ３０２にナットユニット７００をロックした後、リードスクリュー６０４の回転に応じてヘッドユニット３００を昇降させることができる。リードスクリュー６０４の回転によってヘッドユニット３００を矢印Ｃ１方向に上昇させる際には、ヘッドユニット３００のヘッドホルダ３０２とナットユニット７００が図２４のロック状態を保ったまま移動する。同様に、リードスクリュー６０４の回転によってヘッドユニット３００を矢印Ｃ２方向に下降させる際には、ヘッドユニット３００のヘッドホルダ３０２とナットユニット７００が図２４のロック状態を保ったまま移動する。ヘッドユニット３００がキャッピング機構５０（例えば、キャップ）によって、矢印Ｃ１方向の力を受けた場合には、ナット７０１に対してヘッドユニット３００が上方に変位する。すなわち、ナット７０１の上面７０１ａ（図２４（ｂ）参照）に対して、ヘッドホルダ３０２の開口３０２ａの上縁部の面３０２ｉ（図２４（ｂ）参照）が上方に変位し、かつ圧縮バネ７０６が縮めるようにヘッドユニット３００が矢印Ｃ１方向に変位する。このようなヘッドユニット３００の変位については後述する。
【0037】
サービスなどでのためにヘッドユニット３００の交換が必要になった場合には、次のようにして、ヘッドユニット３００を外すことができる。まず、スライダ７０３の穴７０３ａにマイナスドライバを差し込み、スライダ７０３を矢印Ｃ１方向に持ち上げつつ矢印Ｅ１方向に押し込むことによって、スライダ７０３を図２１の状態に戻す。これにより、ヘッドユニット３００を矢印Ｃ１方向に抜き出すことができる。スライダ７０３の取り付けは、前述したように、図２１，図２３，図２４に示す順序で行う。
【0038】
次に、前述した（１）ヘッド基準位置、（２）ワイピング位置、（３）キャッピング位置、および（４）記録位置におけるヘッドユニット３００の位置決め方法について説明する。
【0039】
（１）ヘッド基準位置図２６，図２７，および図２８は、それぞれ、ヘッドユニット３００がヘッド基準位置に位置決めされているときの図２５のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線，およびＺ−Ｚに沿う断面図である。
【0040】
ヘッドユニット３００がエンジンフレーム２０の最上部のヘッド基準位置まで移動したことは、ヘッドホルダ３０２におけるセンサフラグ部３０２ｄ（図１８参照）がフォトセンサ６０６を遮光することにより検知される。ヘッドユニット３００がヘッド基準位置に移動したとき、リードスクリュー６０４は、プランジャユニット６５０によって上方（矢印Ｃ１方向）へ付勢された状態に保たれる。
【0041】
ガイドレール２０ｂには、図２６のように、幅広のガイド部２０ｂ−１，２０ｂ−２，２０ｂ−３，２０ｂ−４と、幅狭の非ガイド部２０ｂ−１１，２０ｂ−１２，２０ｂ−１３が形成されている。ガイド部２０ｂ−１，２０ｂ−２，２０ｂ−３，２０ｂ−４は、ヘッドユニット３００のヘッドホルダ３０２に取り付けられたスライド軸受け３０５における幅Ｗの溝部３０５ａに接して、スライド軸受け３０５を介してヘッドユニット３００を位置決めする。非ガイド部２０Ｂ−１１，２０ｂ−１２，２０ｂ−１３は、スライド軸受け３０５の溝部３０５ａに接触せずに、ヘッドユニット３００を位置決めしない。同様に、ガイドレール２０ａには、図２７のように、幅広のガイド部２０ａ−１，２０ａ−２，２０ａ−３，２０ａ−４と、幅狭の非ガイド部２０ａ−１１，２０ａ−１２，２０ａ−１３が形成されている。ガイドレール２０ｃには、図２８のように、幅広のガイド部２０ｃ−１，２０ｃ−２，２０ｃ−３と、幅狭の非ガイド部２０ｃ−１１，２０ｃ−１２が形成されている。このように、ガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、その長さ方向において異なる位置の断面形状が異なる。
【0042】
ヘッドユニット３００がヘッド基準位置に移動したときは、図２６のように、ガイドレール２０ｂに対応する２つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ｂのガイド部２０ｂ−３，２０ｂ−４に接する。さらに、図２７のように、ガイドレール２０ａに対応する２つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ａのガイド部２０ａ−３，２０ａ−４に接する。さらに、図２８のように、ガイドレール２０ｃに対応する１つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ｃのガイド部２０ｃ−３に接する。図４２（ａ）は、ヘッド基準位置におけるスライド軸受け３０５とガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃとの位置関係を表す概念図である。このように、ヘッド基準位置においては、計５つのスライド軸受け３０５の全てがガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接し、これらのスライド軸受け３０５を介してヘッドユニット３００が位置決めされる。その際、それぞれのスライド軸受け３０５における溝部３０５ａは、少なくとも一部がガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接すればよく、他の部分は非ガイド部と対向してもよい。
【0043】
（２）ワイピング位置ワイピング位置は、図２９，図３０，図３１のようにヘッド基準位置よりも１段階下の位置である。ヘッドホルダ３０２のセンサフラグ部３０２ｄによって遮光されているフォトセンサ６０６が透過状態となったときから、ヘッド昇降モータ１１８を所定数の駆動パルスで駆動することにより、ヘッドユニット３００がワイピング位置に移動する。このとき、リードスクリュー６０４はプランジャユニット６５０によって上方へ付勢された状態で保たれているため、ワイピング位置に正確に停止することができる。
【0044】
ワイピング位置においては、ヘッド基準位置のときと同様に、図２９，図３０，図３１のように、計５つのスライド軸受け３０５の全てがガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接する。したがって、これらのスライド軸受け３０５を介してヘッドユニット３００がワイピング位置に位置決めされる。その際、それぞれのスライド軸受け３０５における溝部３０５ａは、少なくとも一部がガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接すればよく、他の部分は非ガイド部と対向してもよい。図４２（ｂ）は、ワイピング位置におけるスライド軸受け３０５とガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃとの位置関係を表す概念図である。
【0045】
このワイピング位置において、キャッピング機構５０のワイパー５２は、その先端が記録ヘッド２２の吐出口面に対して所定量Ｌ（図３０参照）進入する状態のまま、矢印Ｄ１方向に移動することにより、記録ヘッド２２の吐出口面をワイピングする。ワイピング動作の終了後は、前述したように、ヘッドユニット３００をヘッド基準位置へ移動させ、ワイパー５２を矢印Ｄ２方向に移動させて、元の待機位置に戻す。
【0046】
（３）キャッピング位置キャッピング位置は、図３２，図３３，図３４のようにヘッド基準位置よりも２段階下の位置である。ヘッドホルダ３０２のセンサフラグ部３０２ｄによって遮光されているフォトセンサ６０６が透過状態となったときから、ヘッド昇降モータ１１８を所定数の駆動パルスで駆動することにより、ヘッドユニット３００がキャッピング位置に移動する。
【0047】
キャッピング位置において、キャッピング機構５０のキャップが記録ヘッド２２の吐出口形成面に密着して、記録ヘッド２２を確実にキャッピングするためには、キャップを上方に付勢するためにキャップに仕込まれたバネを押し潰さなければならない。ヘッドユニット３００に駆動力を伝達するナットユニット７００の圧縮バネ７０６（図２４（ａ）参照）は、キャップに仕込まれたバネよりも弱い。そのため、ヘッドユニット３００がキャッピング位置に移動したときに、ラッチ７０２とスライダ７０３との間の隙間Ｇ（図２４（ｂ）参照）が小さくなって、キャップに仕込まれたバネが圧縮される。このとき、リードスクリュー６０４受ける力は、プランジャユニット６５０によって付勢されている力と同一の上方向（矢印Ｃ１方向）であるため、ヘッドユニット３００はキャッピング位置に正確に停止する。
【0048】
キャッピング位置においては、図３２のように、ガイドレール２０ｂに対応する２つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ｂのガイド部２０ｂ−２，２０ｂ−４に接する。また、図３３のように、ガイドレール２０ａに対応する２つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ａのガイド部２０ａ−２，２０ａ−４に接する。また、図３４のように、ガイドレール２０ｃに対応する１つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ｃのガイド部２０ｃ−２に接する。図４３（ａ）は、キャッピング位置におけるスライド軸受け３０５とガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃとの位置関係を表す概念図である。このように、キャッピング位置においては、計５つのスライド軸受け３０５の全てがガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接し、これらのスライド軸受け３０５を介してヘッドユニット３００が位置決めされる。その際、それぞれのスライド軸受け３０５における溝部３０５ａは、少なくとも一部がガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接すればよく、他の部分は非ガイド部と対向してもよい。
【0049】
また、キャップからの力によるヘッドホルダ３０２の過度の撓みや傾きを防ぐために、図４３（ｂ）のように、キャッピング位置において上側のスライド軸受け３０５と接するレール２０ａのガイド部２０ａ−４の部分２０ａ−５が矢印Ｂ２方向に大きくなっている。このように矢印Ｂ２方向に断面が大きくなっている部分２０ａ−５によって、ヘッドユニット３００の上部がＢ１方向に過度に撓んだり傾いたりすることがないように、ヘッドホルダ３０２を支えることができる。すなわち、部分２０ａ−５は、ガイドレール２０ｂに対応する２つのスライド軸受け３０５と共に、スライド軸受け３０５を介してヘッドホルダ３０２を支えることができ、これにより、安定したキャッピングを行うことができる。
【0050】
（４）記録位置記録位置は、図３５，図３６，図３７のようにヘッド基準位置よりも３段階下の位置である。ヘッドホルダ３０２のセンサフラグ部３０２ｄによって遮光されているフォトセンサ６０６が透過状態となったときから、ヘッド昇降モータ１１８を所定数の駆動パルスで駆動することにより、ヘッドユニット３００が記録位置に移動する。
【0051】
記録位置においては、記録精度を確保するために、ヘッドユニット３００が搬送機構２６（図１参照）におけるロール紙Ｐの搬送面と所定の間隔を保つように、ヘッドユニット３００を位置決めしなければならない。搬送機構２６の具体的な構成例において、その搬送機構２６は、図３８のように、搬送ローラを用いてロール紙Ｐを搬送する搬送ユニット８００を構成している。また、この搬送ユニット８００は、図１における供給ユニット２４としての機能を含む構成となっている、したがって、本例の場合には、ヘッドユニット３００と搬送ユニット８００の搬送面８０１との間を所定の間隔に保たなければならない。
【0052】
搬送ユニット８００の搬送面８０１には、４つの凸部（第一突き当て部）８０１ａが設けられている。また、ヘッドユニット３００におけるヘッドホルダ３０２の底面の２箇所と、図３９のようにヘッドホルダ３０２に回動自在に取り付けられているブリッジ３０３の底面３０３ａ，３０３ｂ（図４１参照）と、の計４箇所に第二突き当て部が形成されている。これらの第二突き当て部は、４つの凸部（第一突き当て部）８０１ａの各々に対応する。図３９および図４０のように、これらの第二突き当て部に対して４つの凸部８０１ａがそれぞれ当接することによって、ヘッドユニット３００と搬送ユニット８００の搬送面８０１との間が所定の間隔に保たれる。
【0053】
図４１は、ヘッドホルダに取り付けられているブリッジの説明図である。図４１（ａ）はブリッジ３０３の斜視図である。図４１（ｂ）は、ブリッジ３０３を図４１（ａ）のＸＬＩａから見た図である。図４１（ｃ）は、ブリッジ３０３を図４１（ｂ）のＸＬＩｃから見た図である。図４１（ｄ）は、ブリッジ３０３を図４１（ａ）のＸＬＩｄから見た図である。
【0054】
ブリッジ３０３は、Ｂ１方向に関してヘッドホルダ３０２の下流側に設けられている。なお、ブリッジ３０３に構成される２箇所の第二突き当て部以外の２箇所の第二突き当て部は、Ｂ１方向に関してヘッドホルダ３０２の上流側に設けられている。また、ブリッジ３０３の２箇所の第二突き当て部である底面３０３ａと底面３０３ｂとは、搬送機構２６におけるロール紙Ｐを搬送するための搬送面部の、搬送方向Ａに関して交差する方向の両端部に設けられている。図４１のように、搬送方向Ａに関して交差する方向におけるブリッジ３０３の中央部には回転支点３０３ｃが設けられている。搬送方向Ａに関して交差する方向におけるヘッドホルダ３０２の底面の中央部は、ブリッジ３０３の回転支点３０３ｃに突き当たる。このような突き当たった状態において、ヘッドホルダ３０２に対してブリッジ３０３が回転支点３０３ｃを中心として揺動、あるいはブリッジ３０３に対してヘッドホルダ３０２が回転支点３０３ｃを中心として揺動する。これにより、４つの凸部８０１ａがそれぞれの突き当て面に対してガタ付きなく突き当たる。
【0055】
ヘッドユニット３００が記録位置に移動したときには、ヘッドユニット３００に駆動力を伝達するナットユニット７００の圧縮バネ７０６に与圧を与えることができるように、図２４（ｂ）における隙間Ｇが小さくする。例えば、隙間Ｇを２．５ｍｍから１ｍｍに小さくして、圧縮バネ７０６に与圧を与える。このように圧縮バネ７０６に与圧を与えるように、ヘッドユニット３００を記録位置に移動させるときのヘッド昇降モータ１１８の駆動パルス数が設定されている。記録位置においてリードスクリュー６０４が受ける力は、プランジャユニット６５０によって付勢されている力と同一方向（矢印Ｃ１方向）であるため、ヘッドユニット３００を記録位置に正確に停止させることができる。
【0056】
記録位置においては、図３５のように、ガイドレール２０ｂに対応する２つのスライド軸受け３０５の内、下側のスライド軸受け３０５はガイド部２０ｂ−１に接し、上側のスライド軸受け３０５は非ガイド部２０ｃ−１２と対向する。また、記録位置においては、図３６のように、ガイドレール２０ａに対応する２つのスライド軸受け３０５の内、下側のスライド軸受け３０５はガイド部２０ａ−１に接し、上側のスライド軸受け３０５は非ガイド部２０ａ−１２と対向する。また、記録位置においては、図３７のように、ガイドレール２０ｃに対応する１つのスライド軸受け３０５はガイド部２０ｃ−１に接する。このように、記録位置においては、計５つのスライド軸受け３０５の内、３つのスライド軸受け３０５のそれぞれがガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接し、他の２つのスライド軸受け３０５のそれぞれはガイドレール２０ａ，２０ｂに接しない。図４３（ｃ）は、記録位置におけるスライド軸受け３０５とガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃとの位置関係を表す概念図である。このように、ヘッドユニット３００は、３つのスライド軸受け３０５を介してガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃに位置決めされる。それらの３つのスライド軸受け３０５における溝部３０５ａは、少なくとも一部がガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃのガイド部に接すればよく、他の部分は非ガイド部と対向してもよい。
【0057】
また、他の２つのスライド軸受け３０５がガイドレール２０ａ，２０ｂに接せずに拘束されないことにより、搬送ユニット８００の搬送面８０１の４つの凸部８０１ａに対して、それらに対応する突き当て面に確実が突き当たる。また、４つの凸部８０１ａと対向するヘッドホルダ３０２の底面とブリッジ３０３の底面３０３ａ，３０３ｂの計４つの突き当て面は四角形を成し、その四角形の内側に、矢印Ｃ１，Ｃ２方向におけるナットユニット７００の力線が位置する。そのため、それらの４つの突き当て面は、対応する４つの突部８０２ａから浮くことなく、それらの突部８０２ａに確実に突き当たって接地する。
【0058】
このように記録位置においては、３つのスライド軸受けが対応するガイドレールに接触し、一方、ヘッド基準位置、ワイピング位置、およびキャッピング位置においては、５つのスライド軸受けが対応するガイドレールに接触する。このように、ヘッドユニットの移動範囲内におけるヘッドユニットの複数の停止位置（ヘッド基準位置、ワイピング位置、キャッピング位置、および記録位置）の内、記録位置においてガイドレールに接触するスライド軸受けの数が最小となる。つまり、記録ヘッドを含むヘッドユニットが複数の停止位置のそれぞれに停止したときにおけるスライド軸受けとガイドレールとの互いの接触領域は、ヘッドユニットが記録位置に停止したときに最小となる。このように、記録位置においては、スライド軸受けとガイドレールとの接触によるヘッドユニットの拘束力を小さくして、ヘッドユニットを搬送ユニット側の凸部に突き当てることにより、ヘッドユニットを記録位置に確実に位置決めすることができる。
【0059】
以上のように、スライド軸受け３０５とガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃとによって、ヘッドユニット３００を（１）ヘッド基準位置、（２）ワイピング位置、（３）キャッピング位置、および（４）記録位置に位置決めすることができる。また、ヘッドユニット３００の昇降範囲（移動範囲）において、スライド軸受け３０５は、ガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの非ガイド部と対向する位置を通過するため、ガイドレール２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して常に同じ状態では接触しない。このようにヘッドユニットの移動位置に応じて、ガイドレールに対するスライド軸受けの接触領域を変化させることにより、特に、スライド軸受けの摩耗を抑制して、その耐久性の向上および記録装置全体の低コスト化を実現することができる。
【0060】
（他の実施形態）記録ヘッドの移動方向は、上述した実施形態のような昇降方向に限定されず、記録ヘッドと記録媒体との対向方向などに応じて任意に設定可能である。また、記録ヘッドの停止位置は、ヘッド基準位置、ワイピング位置、キャッピング位置、および記録位置に特定されず、少なくとも記録位置を含めばよい。記録ヘッドの停止位置は、記録ヘッドに対する種々の処理を実行するための位置として、任意に設定することができる。これらの停止位置以外における記録ヘッドの移動位置においては、記録ヘッドの高い位置決め精度が要求されない。したがって、それらの移動位置におけるガイドレールとスライド軸受との接触面積（接触量）を小さくすることにより、記録ヘッドに要求される高精度の位置決めを確保しつつ、スライド軸受けの磨耗を抑制することができる。
【0061】
また、スライド軸受けは、ガイドレールの長さ方向と直交する軸線を中心として回動自在に取り付けることにより、スライド軸受けの位置がガイドレールに対して追従することになり、記録ヘッドの移動をスムーズなものとすることができる。そのスライド軸受けの回動中心は、ガイドレールの長さ方向と直交する軸線であればよく、スライド軸受けとガイドレールとの接触面の形状などに応じて、適宜設定することができる。また、スライド軸受けは、記録ヘッドあるいは記録ヘッドを含むヘッドユニットに一体的に設けてもよい。
【0062】
なお、本明細書でいう「記録」（画像形成とも称する）は、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに特定されない。例えば、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も含むものである。
【0063】
また、「記録媒体」（シートとも称する）は、ロール紙だけでなくカット紙も含むものである。さらに、「記録媒体」は、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含むものである。
【0064】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様に広く解釈されるべきものである。例えば、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を含む。
【符号の説明】
【0065】
２０ エンジンフレーム（フレーム）２０ａ，２０ｂ，２０ｃ ガイドレール
２２ 記録ヘッド
３００ ヘッドユニット
３０５ スライド軸受け（軸受け）
Ｐ ロール紙（記録媒体）