特許 6291292 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6291292

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月14日

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20180305BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20180305BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/18 J

   H02K3/04 J

【請求項の数】7

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2014-46662(P2014-46662)

(22)【出願日】2014年3月10日

(65)【公開番号】特開2014-241710(P2014-241710A)

(43)【公開日】2014年12月25日

【審査請求日】2017年2月21日

(31)【優先権主張番号】特願2013-102508(P2013-102508)

(32)【優先日】2013年5月14日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】佐原 良通

(72)【発明者】

【氏名】大石 将人

【審査官】 森山 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０２０８５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／００−３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ部の軸方向視にて前記モータ部の軸方向と直交する方向の一方側又は他方側へ前記モータ部に対してずれて配置された回路部と、
放射状に形成された複数のティースと、前記複数のティースに巻回されると共に前記モータ部の軸方向に延出する端末部を有する複数の巻線とを有し、ロータと共に前記モータ部を構成し、且つ、全ての前記複数の巻線が前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に前記各端末部が配置されるように前記複数のティースに巻回されているステータと、
前記回路部と前記複数の巻線の端末部とを結線する複数のターミナルと、
を備え、
前記モータ部は、前記複数の巻線としてデルタ結線された３相の巻線を有すると共に、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされ、
前記ステータの円環部の周囲に放射状に形成された前記複数のティースを、前記ステータの周方向一方側へ順に第１番のティースから第１２番のティースとした場合に、
第１相の巻線は、第１番のティースと第２番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第８番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
第２相の巻線は、第１２番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第５番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第１１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、第１１番のティースと第１０番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
第３相の巻線は、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第３番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向一方側に第一の渡り線が配索され、第９番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向一方側に第二の渡り線が配索され、第４番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索された後、前記第１０番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、前記第１０番のティースと第１１番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
前記ステータは、第１番、第２番、第３番、第１０番、第１１番、第１２番のティースが前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に位置するように配置されている、
回転電機。

【請求項2】

モータ部の軸方向視にて前記モータ部の軸方向と直交する方向の一方側又は他方側へ前記モータ部に対してずれて配置された回路部と、
放射状に形成された複数のティースと、前記複数のティースに巻回されると共に前記モータ部の軸方向に延出する端末部を有する複数の巻線とを有し、ロータと共に前記モータ部を構成し、且つ、全ての前記複数の巻線が前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に前記各端末部が配置されるように前記複数のティースに巻回されているステータと、
前記回路部と前記複数の巻線の端末部とを結線する複数のターミナルと、
を備え、
前記モータ部は、前記複数の巻線としてデルタ結線された３相の巻線を有すると共に、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされ、
前記ステータの円環部の周囲に放射状に形成された前記複数のティースを、前記ステータの周方向一方側へ順に第１番のティースから第１２番のティースとした場合に、
第１相の巻線は、第１番のティースと第２番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第８番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
第２相の巻線は、第１２番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第５番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第１１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、第１１番のティースと第１０番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
第３相の巻線は、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第３番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第４番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索された後、第９番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、前記第１０番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記第１０番のティースと第１１番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
前記ステータは、第１番、第２番、第３番、第１０番、第１１番、第１２番のティースが前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に位置するように配置されている、
回転電機。

【請求項3】

モータ部の軸方向視にて前記モータ部の軸方向と直交する方向の一方側又は他方側へ前記モータ部に対してずれて配置された回路部と、
放射状に形成された複数のティースと、前記複数のティースに巻回されると共に前記モータ部の軸方向に延出する端末部を有する複数の巻線とを有し、ロータと共に前記モータ部を構成し、且つ、全ての前記複数の巻線が前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に前記各端末部が配置されるように前記複数のティースに巻回されているステータと、
前記回路部と前記複数の巻線の端末部とを結線する複数のターミナルと、
を備え、
前記モータ部は、前記複数の巻線としてデルタ結線された３相の巻線を有すると共に、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされ、
前記ステータの円環部の周囲に放射状に形成された前記複数のティースを、前記ステータの周方向一方側へ順に第１番のティースから第１２番のティースとした場合に、
第１相の巻線は、第１番のティースと第２番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第８番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
第２相の巻線は、第１２番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第５番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第１１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、第１１番のティースと第１０番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
第３相の巻線は、第１０番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１０番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第９番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索された後、第４番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、前記第３番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、
前記ステータは、第１番、第２番、第３番、第１０番、第１１番、第１２番のティースが前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に位置するように配置されている、
回転電機。

【請求項4】

前記巻線は、前記各ティースに該ティースの基端側から巻回され、
第１番のティースから第１２番のティースのうち隣り合うティースの一方から他方へ巻線が巻回されるときに、一方のティースに巻回された巻線の最終のターンは、一方のティースに巻回された巻線の最初のターンよりも前記ステータの径方向内側を通っている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項5】

前記ステータには、前記巻線の最初のターンと最終のターンとの間に介在された突起部が形成されている、
請求項４に記載の回転電機。

【請求項6】

前記ステータには、前記巻線の巻き始めの端末部を支持する支持部が形成されている、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項7】

前記ステータには、前記巻線の巻き終りの端末部を保持する保持部が形成されている、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機としては、ロータ及びステータを有するモータ部と、モータ部の軸方向視にてモータ部の軸方向と直交する方向の一方側へモータ部に対してずれて配置された回路部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この回転電機において、ステータは、放射状に形成された複数のティースと、複数のティースに巻回された複数の巻線とを有している。複数の巻線の端末部は、モータ部の軸方向に延出されており、回路部と複数の巻線の端末部とは、複数のターミナルによって結線されている。この回転電機によれば、複数の巻線の端末部を回路部のターミナルに直接接続しているので、中間ターミナルを廃止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２７３４５０号公報（図１２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の回転電機では、複数の巻線のうち一部の巻線の端末部は、モータ部の中心軸よりも回路部側（モータ部の軸方向と直交する方向の一方側）に配置されているものの、残りの巻線の端末部は、モータ部の中心軸よりも回路部と反対側（モータ部の軸方向と直交する方向の他方側）に配置されている。従って、巻線を結線するターミナルの構造が複雑化し、コストアップとなる虞がある。

【0006】

そこで、本発明は、コストアップを抑制することができる回転電機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の回転電機は、モータ部の軸方向視にて前記モータ部の軸方向と直交する方向の一方側又は他方側へ前記モータ部に対してずれて配置された回路部と、放射状に形成された複数のティースと、前記複数のティースに巻回されると共に前記モータ部の軸方向に延出する端末部を有する複数の巻線とを有し、ロータと共に前記モータ部を構成し、且つ、全ての前記複数の巻線が前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に前記各端末部が配置されるように前記複数のティースに巻回されているステータと、前記回路部と前記複数の巻線の端末部とを結線する複数のターミナルと、を備えている。

【0008】

この回転電機によれば、ステータにおける全ての複数の巻線は、モータ部の中心軸よりもモータ部の軸方向と直交する方向の一方側に各端末部が配置されるように複数のティースに巻回されている。従って、巻線を結線するターミナルの構造を簡素化できるので、コストアップを抑制することができる。

【0009】

なお、全ての複数の巻線における各端末部を、モータ部の中心軸よりもモータ部の軸方向と直交する方向の一方側に配置させる例としては、請求項１〜請求項３に記載の例が好適である。

【0010】

つまり、請求項１に記載の回転電機は、上記記載の回転電機において、前記モータ部が、前記複数の巻線としてデルタ結線された３相の巻線を有すると共に、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされ、前記ステータの円環部の周囲に放射状に形成された前記複数のティースを、前記ステータの周方向一方側へ順に第１番のティースから第１２番のティースとした場合に、第１相の巻線が、第１番のティースと第２番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第８番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、第２相の巻線が、第１２番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第５番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第１１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、第１１番のティースと第１０番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、第３相の巻線が、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第３番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向一方側に第一の渡り線が配索され、第９番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向一方側に第二の渡り線が配索され、第４番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索された後、前記第１０番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、前記第１０番のティースと第１１番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、前記ステータが、第１番、第２番、第３番、第１０番、第１１番、第１２番のティースが前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に位置するように配置されたものである。

【0011】

また、請求項２に記載の回転電機は、上記記載の回転電機において、前記モータ部が、前記複数の巻線としてデルタ結線された３相の巻線を有すると共に、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされ、前記ステータの円環部の周囲に放射状に形成された前記複数のティースを、前記ステータの周方向一方側へ順に第１番のティースから第１２番のティースとした場合に、第１相の巻線が、第１番のティースと第２番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第８番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、第２相の巻線が、第１２番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第５番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第１１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、第１１番のティースと第１０番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、第３相の巻線が、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第３番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第４番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索された後、第９番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、前記第１０番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記第１０番のティースと第１１番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、前記ステータが、第１番、第２番、第３番、第１０番、第１１番、第１２番のティースが前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に位置するように配置されたものである。

【0012】

また、請求項３に記載の回転電機は、上記記載の回転電機において、前記モータ部が、前記複数の巻線としてデルタ結線された３相の巻線を有すると共に、１０極１２スロット又は１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされ、前記ステータの円環部の周囲に放射状に形成された前記複数のティースを、前記ステータの周方向一方側へ順に第１番のティースから第１２番のティースとした場合に、第１相の巻線が、第１番のティースと第２番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第８番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、第２相の巻線が、第１２番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１２番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索され、第５番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向一方側に渡り線が配索された後、第１１番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回されると共に、第１１番のティースと第１０番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、第３相の巻線が、第１０番のティースと第１１番のティースとの間に巻き始めの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されると共に、第１０番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第９番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回され、前記円環部の軸方向他方側に渡り線が配索された後、第４番のティースに該ティースの先端側から見て時計回りに巻回されると共に、前記第３番のティースに該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回され、前記第２番のティースと第３番のティースとの間に巻き終りの端末部が前記ステータの軸方向一方側へ延出されるように配置されたものであり、前記ステータが、第１番、第２番、第３番、第１０番、第１１番、第１２番のティースが前記モータ部の中心軸よりも前記直交する方向の一方側に位置するように配置されたものである。

【0013】

請求項４に記載の回転電機は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機において、前記巻線が、前記各ティースに該ティースの基端側から巻回され、第１番のティースから第１２番のティースのうち隣り合うティースの一方から他方へ巻線が巻回されるときに、一方のティースに巻回された巻線の最終のターンが、一方のティースに巻回された巻線の最初のターンよりも前記ステータの径方向内側を通るものである。

【0014】

この回転電機によれば、第１番のティースから第１２番のティースのうち隣り合うティースの一方から他方へ巻線が巻回されるときに、一方のティースに巻回された巻線の最終のターンは、一方のティースに巻回された巻線の最初のターンよりもステータの径方向内側を通っている。従って、隣り合うティースの一方から他方へ巻線が巻回されるときに、他方のティースについては巻線をティースの基端側から容易に巻回することができるので、他方のティース（次のティース）における巻線の整列性が良好になり、ひいては、高速で巻線を巻回することができる。

【0015】

請求項５に記載の回転電機は、請求項４に記載の回転電機において、前記ステータに、前記巻線の最初のターンと最終のターンとの間に介在された突起部が形成されたものである。

【0016】

この回転電機によれば、ステータには、巻線の最初のターンと最終のターンとの間に介在された突起部が形成されている。従って、巻線の最初のターンと最終のターンとが干渉することを抑制することができるので、他方のティース（次のティース）における巻線の整列性を良好にすることができる。

【0017】

請求項６に記載の回転電機は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機において、前記ステータに、前記巻線の巻き始めの端末部を支持する支持部が形成されたものである。

【0018】

この回転電機によれば、ステータに形成された支持部によって、巻線の巻き始めの端末部を支持することができる。これにより、巻き始めの端末部のスプリングバックを抑制して、この端末部をモータ部の軸方向に延出させることができると共に、巻線をティースの基端側から容易に巻回することができる。

【0019】

請求項７に記載の回転電機は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の回転電機において、前記ステータに、前記巻線の巻き終りの端末部を保持する保持部が形成されたものである。

【0020】

この回転電機によれば、ステータに形成された保持部によって、巻線の巻き終りの端末部を保持することができる。これにより、巻き終りの端末部のスプリングバックを抑制して、この端末部をモータ部の軸方向に延出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】回転電機の平面図である。

【図2】ステータの側面図である。

【図3A】ステータにＵ相の巻線を巻装した状態を示す平面図である。

【図3B】ステータにＵ相の巻線を巻装した状態を示す底面図である。

【図4A】ステータにＵ相及びＶ相の巻線を巻装した状態を示す平面図である。

【図4B】ステータにＵ相及びＶ相の巻線を巻装した状態を示す底面図である。

【図5A】ステータにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線を巻装した状態を示す平面図である。

【図5B】ステータにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線を巻装した状態を示す底面図である。

【図6】ステータコアの要部拡大斜視図である。

【図7】ステータの要部拡大斜視図である。

【図8】ステータの要部拡大斜視図である。

【図9】ステータの要部拡大斜視図である。

【図10】ステータの要部拡大斜視図である。

【図11A】ステータにＵ相の巻線を巻装した状態を示す要部拡大平面図である。

【図11B】ステータにＵ相の巻線を巻装した状態を示す要部拡大底面図である。

【図12】隣り合うティースの一方から他方に巻線を巻回する方法を説明する図である。

【図13A】Ｗ相の巻線の巻回方法の第一変形例を示す平面図である。

【図13B】Ｗ相の巻線の巻回方法の第一変形例を示す底面図である。

【図14A】Ｗ相の巻線の巻回方法の第二変形例を示す平面図である。

【図14B】Ｗ相の巻線の巻回方法の第二変形例を示す底面図である。

【図15A】第二変形例においてＷ相の巻線の巻き始めの端部を保持治具で保持している状態を示す斜視図である。

【図15B】比較例においてＷ相の巻線の巻き始めの端部を保持治具で保持している状態を示す斜視図である。

【図15C】比較例においてＷ相の巻線の巻き始めの端部を保持治具で保持している状態を示す斜視図である。

【図16】回転電機の変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

【0023】

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る回転電機１０は、モータ部１２と、回路部１４と、複数のターミナル１６Ａ〜１６Ｄとを備えている。

【0024】

モータ部１２は、一例として、１０極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされている。このモータ部１２は、図５Ａ，図５Ｂに示されるように、ロータ１８及びステータ２０を有している。

【0025】

ステータ２０は、ステータコア２２と、複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗとを有しており、ステータコア２２は、複数のコアシートを積層して形成したコア本体２６と、コア本体２６に軸方向両側から装着されたインシュレータ２８とを有している。ステータコア２２の内周側には、環状の円環部３０が形成されており、この円環部３０の周囲には、複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４が放射状に形成されている。

【0026】

複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を構成しており、複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４にそれぞれ巻回されている。図２に示されるように、複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの端末部３４Ｕ１，３４Ｕ２，３４Ｗ１及び図２において図示しないその他の端末部は、モータ部１２の軸方向一方側に延出されている（図３Ａ，図４Ａ，図５Ａも参照）。

【0027】

図１に示されるように、回路部１４は、モータ部１２の軸方向視にてモータ部１２と並んで配置されている。この回路部１４は、回路ケース３６と、この回路ケース３６に収容された制御基板３８とを有している。

【0028】

複数のターミナル１６Ａ〜１６Ｄの本数は、一例として、４本とされている。各ターミナル１６Ａ〜１６Ｄは、導電性を有する金属材料により形成されており、板金製とされている。各ターミナル１６Ａ〜１６Ｄの一端は、制御基板３８と接続されており、各ターミナル１６Ａ〜１６Ｄの他端には、クランプ部４０が形成されている。各クランプ部４０には、複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２がそれぞれクランプされており、これにより、制御基板３８と複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２とは、複数のターミナル１６Ａ〜１６Ｄによって結線されている。

【0029】

また、図２〜図５Ｂに示される複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗは、デルタ結線されている。この全ての複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗは、次のように複数のティースへの巻線方法が工夫されており、これにより、各端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２は、図１に示される如くモータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４側（モータ部１２の軸方向と直交する方向の一方側であって、矢印Ｘ１側）に配置されている。

【0030】

続いて、その複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの各ティースへの巻回方法について説明する。

【0031】

先ず、図３Ａに示されるように、複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４を、ステータ２０の周方向一方側（矢印Ｒ１側）へ順に第１番のティースから第１２番のティースとする。つまり、複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４の番号は、以下の通りである。図３Ａ〜図５Ｂのティースには、第１番〜第１２番までの番号が付されている。
（１）Ｕ相のティース３２Ｕ１⇒第１番のティース
（２）Ｕ相のティース３２Ｕ４⇒第２番のティース
（３）Ｗ相のティース３２Ｗ１⇒第３番のティース
（４）Ｗ相のティース３２Ｗ３⇒第４番のティース
（５）Ｖ相のティース３２Ｖ２⇒第５番のティース
（６）Ｖ相のティース３２Ｖ３⇒第６番のティース
（７）Ｕ相のティース３２Ｕ３⇒第７番のティース
（８）Ｕ相のティース３２Ｕ２⇒第８番のティース
（９）Ｗ相のティース３２Ｗ２⇒第９番のティース
（１０）Ｗ相のティース３２Ｗ４⇒第１０番のティース
（１１）Ｖ相のティース３２Ｖ４⇒第１１番のティース
（１２）Ｖ相のティース３２Ｖ１⇒第１２番のティース

【0032】

そして、次のようにして、第１相としてのＵ相の巻線２４Ｕは、第１番のティース３２Ｕ１、第８番のティース３２Ｕ２、第７番のティース３２Ｕ３、及び、第２番のティース３２Ｕ４に巻回される。つまり、図３Ａに示されるように、巻線２４Ｕの巻き始めの端末部３４Ｕ１は、第１番のティース３２Ｕ１と第２番のティース３２Ｕ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｕの巻き始めの端末部３４Ｕ１は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。そして、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、巻線２４Ｕは、第１番のティース３２Ｕ１に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。その後、図３Ｂに示されるように、巻線２４Ｕの一部が渡り線４２Ｕ１として円環部３０の軸方向他方側に配索される。

【0033】

また、巻線２４Ｕは、第８番のティース３２Ｕ２に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回された後、第７番のティース３２Ｕ３に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。そして、図３Ａに示されるように、巻線２４Ｕの一部が渡り線４２Ｕ２として円環部３０の軸方向一方側に配索される。その後、巻線２４Ｕは、第２番のティース３２Ｕ４に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。また、巻線２４Ｕの巻き終りの端末部３４Ｕ２は、第２番のティース３２Ｕ４と第３番のティース３２Ｗ１との間に配置される。このとき、巻線２４Ｕの巻き終りの端末部３４Ｕ２は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。以上のようにして、Ｕ相の巻線２４Ｕは、第１番のティース３２Ｕ１、第８番のティース３２Ｕ２、第７番のティース３２Ｕ３、及び、第２番のティース３２Ｕ４に巻回される。

【0034】

続いて、次のようにして、第２相としてのＶ相の巻線２４Ｖが、第１２番のティース３２Ｖ１、第５番のティース３２Ｖ２、第６番のティース３２Ｖ３、及び、第１１番のティース３２Ｖ４に巻回される。つまり、図４Ａに示されるように、巻線２４Ｖの巻き始めの端末部３４Ｖ１は、第１２番のティース３２Ｖ１と第１１番のティース３２Ｖ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｖの巻き始めの端末部３４Ｖ１は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。そして、図４Ａ，図４Ｂに示されるように、巻線２４Ｖは、第１２番のティース３２Ｖ１に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。その後、図４Ｂに示されるように、巻線２４Ｖの一部が渡り線４２Ｖ１として円環部３０の軸方向他方側に配索される。

【0035】

また、巻線２４Ｖは、第５番のティース３２Ｖ２に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回された後、第６番のティース３２Ｖ３に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。そして、図４Ａに示されるように、巻線２４Ｖの一部が渡り線４２Ｖ２として円環部３０の軸方向一方側に配索される。その後、巻線２４Ｖは、第１１番のティース３２Ｖ４に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。また、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２は、第１１番のティース３２Ｖ４と第１０番のティース３２Ｗ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。以上のようにして、Ｖ相の巻線２４Ｖは、第１２番のティース３２Ｖ１、第５番のティース３２Ｖ２、第６番のティース３２Ｖ３、及び、第１１番のティース３２Ｖ４に巻回される。

【0036】

続いて、次のようにして、第３相としてのＷ相の巻線２４Ｗが、第３番のティース３２Ｗ１、第９番のティース３２Ｗ２、第４番のティース３２Ｗ３、及び、第１０番のティース３２Ｗ４に巻回される。つまり、図５Ａに示されるように、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、第２番のティース３２Ｕ４と第３番のティース３２Ｗ１との間に配置される。このとき、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。そして、図５Ａ，図５Ｂに示されるように、巻線２４Ｗは、第３番のティース３２Ｗ１に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。その後、図５Ａに示されるように、巻線２４Ｗの一部が第一（一回目）の渡り線４２Ｗ１として円環部３０の軸方向一方側に配索される。

【0037】

また、巻線２４Ｗは、第９番のティース３２Ｗ２に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。そして、その後、巻線２４Ｗの一部が第二（二回目）の渡り線４２Ｗ２として円環部３０の軸方向一方側に配索される。

【0038】

次いで、巻線２４Ｗは、第４番のティース３２Ｗ３に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。そして、図５Ｂに示されるように、巻線２４Ｗの一部が渡り線４２Ｗ３として円環部３０の軸方向他方側に配索される。その後、巻線２４Ｗは、第１０番のティース３２Ｗ４に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。また、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、第１０番のティース３２Ｗ４と第１１番のティース３２Ｖ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。以上のようにして、Ｗ相の巻線２４Ｗは、第３番のティース３２Ｗ１、第９番のティース３２Ｗ２、第４番のティース３２Ｗ３、及び、第１０番のティース３２Ｗ４に巻回される。

【0039】

また、ステータ２０は、上述の第１番のティース３２Ｕ１、第２番のティース３２Ｕ４、第３番のティース３２Ｗ１、第１０番のティース３２Ｗ４、第１１番のティース３２Ｖ４、第１２番のティース３２Ｖ１が図１に示されるモータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４側（矢印Ｘ１側）に位置するように配置されている。そして、これにより、各端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２は、図１に示される如くモータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４側に配置されている。

【0040】

また、上述のＵ相の巻線２４Ｕは、各ティース３２Ｕ１〜３２Ｕ４に該ティースの基端側から巻回されている（図１１Ａ，図１１Ｂも参照）。図１２には、Ｕ相の巻線２４Ｕが、各ティース３２Ｕ２，３２Ｕ３に該ティースの基端側から巻回されていることがより詳細に示されている。つまり、図１２において、巻線２４Ｕの断面中に付された番号１〜４９は、巻線２４Ｕの巻き順を表している。上述のＶ相の巻線２４Ｖ、Ｗ相の巻線２４Ｗも、Ｕ相の巻線２４Ｕと同様である。

【0041】

また、第１番のティース３２Ｕ１から第１２番のティース３２Ｖ１のうち隣り合うティースの一方から他方へ巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗが巻回されるときには、一方のティースに巻回された巻線の最終のターンは、一方のティースに巻回された巻線の最初のターンよりもステータ２０の径方向内側を通っている。

【0042】

例えば、図１１Ａ，図１１Ｂに示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕの場合、隣り合うティース３２Ｕ２，３２Ｕ３の一方から他方へ巻線２４Ｕが巻回されるときには、一方のティース３２Ｕ２に巻回された巻線２４Ｕの最終のターンＴｎ＋１は、一方のティース３２Ｕ２に巻回された巻線２４Ｕの最初のターンＴ１よりもステータ２０の径方向内側を通っている。図１１Ａ，図１１Ｂにおいて、符号Ｔ１は、最初のターンを示しており、符号Ｔ２は、２ターン目を示している。また、符号Ｔｎは、巻き終りのターンを示しており、Ｔｎ＋１は、次のティース３２Ｕ３へ移行する最終ターンを示している。

【0043】

また、上述のＶ相の巻線２４Ｖ、Ｗ相の巻線２４Ｗも、Ｕ相の巻線２４Ｕと同様に、一方のティースに巻回された巻線の最終のターンは、一方のティースに巻回された巻線の最初のターンよりもステータ２０の径方向内側を通っている。

【0044】

さらに、図６に示されるように、ステータ２０には、複数の突起部４４が形成されている。例えば、図１１Ａに示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕのための突起部４４は、隣り合うティース３２Ｕ２，Ｕ３のうちの一方のティース３２Ｕ２に形成されている。そして、Ｕ相の巻線２４Ｕのための突起部４４は、巻線２４Ｕの最初のターンＴ１と最終のターンＴｎ＋１との間に介在されている。Ｕ相の他のティース、及び、Ｖ相及びＷ相のティースについても同様である。

【0045】

また、図６に示されるように、ステータ２０には、複数（三つ）の保持部４６Ａ〜４６Ｃが形成されている。各保持部４６Ａ〜４６Ｃは、所謂、スナップフィット構造となっている。保持部４６Ａは、ステータ２０の周方向に並ぶ一対の保持片４８Ａ，４８Ｂによって構成され、保持部４６Ｂ，４６Ｃは、ステータ２０の周方向に並ぶ三つの保持片５０Ａ〜５０Ｃによって構成されている。保持部４６Ｂは、保持片５０Ａ，５０Ｂによって構成されており、保持部４６Ｃは、保持片５０Ｂ，５０Ｃによって構成されている。各保持部４６Ａ〜４６Ｃは、突条に形成されており、ステータ２０の軸方向に延びている。また、保持部４６Ａは、第２番のティース３２Ｕ４と第３番のティース３２Ｗ１との間に形成されており、保持部４６Ｂ，４４Ｃは、第１０番のティース３２Ｗ４と第１１番のティース３２Ｖ４との間に形成されている。

【0046】

そして、図７に示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕの巻き終りの端末部３４Ｕ２は、一対の保持片４８Ａ，４８Ｂに挟持されるようにして保持部４６Ａに保持されている。また、図８に示されるように、Ｖ相の巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２は、一対の保持片５０Ａ，５０Ｂに挟持されるようにして保持部４６Ｂに保持されている。さらに、図１０に示されるように、Ｗ相の巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、一対の保持片５０Ｂ，５０Ｃに挟持されるようにして保持部４６Ｃに保持されている。

【0047】

また、図６に示されるように、ステータ２０には、複数の支持部５２Ａ，５２Ｂが形成されている。各支持部５２Ａ，５２Ｂは、突条に形成されており、ステータ２０の軸方向に延びている。支持部５２Ａは、第１番のティース３２Ｕ１と第２番のティース３２Ｕ４との間に配置されると共に第１番のティース３２Ｕ１側に近接して設けられている。支持部５２Ｂは、第１１番のティース３２Ｖ４と第１２番のティース３２Ｖ１との間に配置されると共に第１２番のティース３２Ｖ１側に近接して設けられている。

【0048】

そして、図７に示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕの巻き始めの端末部３４Ｕ１は、第１番のティース３２Ｕ１の基端部に沿うようにして支持部５２Ａに支持されている（第１番のティース３２Ｕ１の基端部と支持部５２Ａとの間に挟持されている）。また、図８に示されるように、Ｖ相の巻線２４Ｖの巻き始めの端末部３４Ｖ１は、第１２番のティース３２Ｖ１の基端部に沿うようにして支持部５２Ｂに支持されている（第１２番のティース３２Ｖ１の基端部と支持部５２Ｂとの間に挟持されている）。

【0049】

さらに、図９に示されるように、保持部４６Ａを構成する一対の保持片４８Ａ，４８Ｂのうち一方の保持片４８Ａは、支持部としての機能も有しており、Ｗ相の巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、第３番のティース３２Ｗ１の基端部に沿うようにして保持片４８Ａに支持されている（第３番のティース３２Ｗ１の基端部と保持片４８Ａとの間に挟持されている）。

【0050】

続いて、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

【0051】

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る回転電機１０によれば、ステータ２０における全ての複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗは、図１に示されるように、モータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４側（矢印Ｘ１側）に各端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２が配置されるように複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４（図５Ａ，図５Ｂ参照）に巻回されている。従って、ターミナル１６Ａ〜１６Ｄの長さが短くて済むので、ターミナル１６Ａ〜１６Ｄの歩留まりを向上させることができる。しかも、巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを結線するターミナル１６Ａ〜１６Ｄの構造も簡素化できる。以上より、コストアップを抑制することができる。

【0052】

また、図５Ａに示される第１番のティース３２Ｕ１から第１２番のティース３２Ｖ１のうち隣り合うティースの一方から他方へ巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗが巻回されるときには、一方のティースに巻回された巻線の最終のターンは、一方のティースに巻回された巻線の最初のターンよりもステータ２０の径方向内側を通っている。例えば、図１１Ａ，図１１Ｂに示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕの場合、隣り合うティース３２Ｕ２，３２Ｕ３の一方から他方へ巻線２４Ｕが巻回されるときには、一方のティース３２Ｕ２に巻回された巻線２４Ｕの最終のターンＴｎ＋１は、一方のティース３２Ｕ２に巻回された巻線２４Ｕの最初のターンＴ１よりもステータ２０の径方向内側を通っている。

【0053】

従って、隣り合うティースの一方から他方へ巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗが巻回されるときに、他方のティースについては巻線をティースの基端側から容易に巻回することができるので、他方のティース（次のティース）における巻線の整列性が良好になり、ひいては、高速で巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを巻回することができる。

【0054】

また、図６に示されるように、ステータ２０には、複数の突起部４４が形成されている。例えば、図１２に示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕのための突起部４４は、隣り合うティース３２Ｕ２，３２Ｕ３のうちの一方のティース３２Ｕ２に形成されている。そして、Ｕ相の巻線２４Ｕのための突起部４４は、巻線２４Ｕの最初のターンＴ１と最終のターンＴｎ＋１との間に介在されている。Ｖ相の巻線２４Ｖ及びＷ相の巻線２４Ｗのための突起部４４も、隣り合うティースのうちの一方に形成されており、巻線の最初のターンと最終のターンとの間に介在されている。

【0055】

従って、巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの最初のターンと最終のターンとが干渉することを抑制することができるので、他方のティース（次のティース）における巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの整列性を良好にすることができる。

【0056】

また、図６に示されるように、ステータ２０には、複数の支持部５２Ａ，５２Ｂが形成されている。そして、図７に示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕの巻き始めの端末部３４Ｕ１は、第１番のティース３２Ｕ１の基端部に沿うようにして支持部５２Ａに支持されている（第１番のティース３２Ｕ１の基端部と支持部５２Ａとの間に挟持されている）。また、図８に示されるように、Ｖ相の巻線２４Ｖの巻き始めの端末部３４Ｖ１は、第１２番のティース３２Ｖ１の基端部に沿うようにして支持部５２Ｂに支持されている（第１２番のティース３２Ｖ１の基端部と支持部５２Ｂとの間に挟持されている）。

【0057】

さらに、図９に示されるように、保持部４６Ａを構成する一対の保持片４８Ａ，４８Ｂのうち一方の保持片４８Ａは、支持部としての機能も有しており、Ｗ相の巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、第３番のティース３２Ｗ１の基端部に沿うようにして保持片４８Ａに支持されている（第３番のティース３２Ｗ１の基端部と保持片４８Ａとの間に挟持されている）。

【0058】

従って、巻き始めの端末部３４Ｕ１，３４Ｖ１，３４Ｗ１のスプリングバックを抑制して、各巻き始めの端末部３４Ｕ１，３４Ｖ１，３４Ｗ１をモータ部１２の軸方向に延出させることができると共に、巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗをティース３２Ｕ１，３２Ｖ１，３２Ｗ１の基端側から容易に巻回することができる。

【0059】

また、図６に示されるように、ステータ２０には、複数（三つ）の保持部４６Ａ〜４６Ｃが形成されている。そして、図７に示されるように、Ｕ相の巻線２４Ｕの巻き終りの端末部３４Ｕ２は、一対の保持片４８Ａ，４８Ｂに挟持されるようにして保持部４６Ａに保持されている。また、図８に示されるように、Ｖ相の巻線２４Ｕの巻き終りの端末部３４Ｕ２は、一対の保持片５０Ａ，５０Ｂに挟持されるようにして保持部４６Ｂに保持されている。さらに、図１０に示されるように、Ｗ相の巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、一対の保持片５０Ｂ，５０Ｃに挟持されるようにして保持部４６Ｃに保持されている。

【0060】

従って、巻き終りの端末部３４Ｕ２，３４Ｖ２，３４Ｗ２のスプリングバックを抑制して、この巻き終りの端末部３４Ｕ２，３４Ｖ２，３４Ｗ２をモータ部１２の軸方向に延出させることができる。

【0061】

続いて、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

【0062】

本実施形態において、モータ部１２は、一例として、１０極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされていたが、１４極１２スロットのアウタロータ型ブラシレスモータとされていても良い。

【0063】

また、ステータコア２２には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗが巻装されていたが、複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗがその他の順でステータコア２２に巻装されても良い。つまり、第１相から第３相の巻線は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれでも良い。

【0064】

また、本実施形態において、第３相としてのＷ相の巻線２４Ｗは、上記以外にも次のようにして巻回されていても良い。以下、Ｗ相の巻線２４Ｗの巻回方法の第一変形例及び第二変形例を示す。

【0065】

図１３Ａ，図１３Ｂに示されるＷ相の巻線２４Ｗの巻回方法の第一変形例において、複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４の番号は、以下の通りに変更されている。図１３Ａ，図１３Ｂのティースには、第１番〜第１２番までの番号が付されている。
（１）Ｕ相のティース３２Ｕ１⇒第１番のティース
（２）Ｕ相のティース３２Ｕ４⇒第２番のティース
（３）Ｗ相のティース３２Ｗ１⇒第３番のティース
（４）Ｗ相のティース３２Ｗ２⇒第４番のティース
（５）Ｖ相のティース３２Ｖ２⇒第５番のティース
（６）Ｖ相のティース３２Ｖ３⇒第６番のティース
（７）Ｕ相のティース３２Ｕ３⇒第７番のティース
（８）Ｕ相のティース３２Ｕ２⇒第８番のティース
（９）Ｗ相のティース３２Ｗ３⇒第９番のティース
（１０）Ｗ相のティース３２Ｗ４⇒第１０番のティース
（１１）Ｖ相のティース３２Ｖ４⇒第１１番のティース
（１２）Ｖ相のティース３２Ｖ１⇒第１２番のティース

【0066】

本変形例では、図１３Ａに示されるように、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、第２番のティース３２Ｕ４と第３番のティース３２Ｗ１との間に配置される。このとき、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。そして、図１３Ａ，図１３Ｂに示されるように、巻線２４Ｗは、第３番のティース３２Ｗ１に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。その後、巻線２４Ｗは、第４番のティース３２Ｗ２に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。そして、その後、図１３Ｂに示されるように、巻線２４Ｗの一部が渡り線４２Ｗ１として円環部３０の軸方向他方側に配索される。

【0067】

次いで、図１３Ａ，図１３Ｂに示されるように、巻線２４Ｗは、第９番のティース３２Ｗ３に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。その後、巻線２４Ｗは、第１０番のティース３２Ｗ４に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。また、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、第１０番のティース３２Ｗ４と第１１番のティース３２Ｖ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。以上のように、本変形例において、Ｗ相の巻線２４Ｗは、第３番のティース３２Ｗ１、第４番のティース３２Ｗ２、第９番のティース３２Ｗ３、及び、第１０番のティース３２Ｗ４に巻回される。

【0068】

このようにＷ相の巻線２４Ｗが各ティースに巻回されていても、図１に示されるように、全ての複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗにおける各端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２を、モータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４側に配置させることができる。

【0069】

また、この図１３Ａ，図１３Ｂに示される変形例によれば、Ｗ相の巻線２４Ｗにおける渡り線の本数が１本（図１３Ｂに示される渡り線４２Ｗ１のみ）で済むので、Ｗ相の巻線２４Ｗの全長を短くすることができ、ひいては、コストダウンすることができる。

【0070】

一方、図１４Ａ，図１４Ｂに示されるＷ相の巻線２４Ｗの巻回方法の第二変形例において、複数のティース３２Ｕ１〜３２Ｗ４の番号は、以下の通りに変更されている。図１４Ａ，図１４Ｂのティースには、第１番〜第１２番までの番号が付されている。
（１）Ｕ相のティース３２Ｕ１⇒第１番のティース
（２）Ｕ相のティース３２Ｕ４⇒第２番のティース
（３）Ｗ相のティース３２Ｗ４⇒第３番のティース
（４）Ｗ相のティース３２Ｗ３⇒第４番のティース
（５）Ｖ相のティース３２Ｖ２⇒第５番のティース
（６）Ｖ相のティース３２Ｖ３⇒第６番のティース
（７）Ｕ相のティース３２Ｕ３⇒第７番のティース
（８）Ｕ相のティース３２Ｕ２⇒第８番のティース
（９）Ｗ相のティース３２Ｗ２⇒第９番のティース
（１０）Ｗ相のティース３２Ｗ１⇒第１０番のティース
（１１）Ｖ相のティース３２Ｖ４⇒第１１番のティース
（１２）Ｖ相のティース３２Ｖ１⇒第１２番のティース

【0071】

本変形例では、図１４Ａに示されるように、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、第１０番のティース３２Ｗ１と第１１番のティース３２Ｖ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。そして、図１４Ａ，図１４Ｂに示されるように、巻線２４Ｗは、第１０番のティース３２Ｗ１に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。その後、巻線２４Ｗは、第９番のティース３２Ｗ２に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。そして、その後、図１４Ｂに示されるように、巻線２４Ｗの一部が渡り線４２Ｗ１として円環部３０の軸方向他方側に配索される。

【0072】

次いで、図１４Ａ，図１４Ｂに示されるように、巻線２４Ｗは、第４番のティース３２Ｗ３に該ティースの先端側から見て時計回りに巻回される。その後、巻線２４Ｗは、第３番のティース３２Ｗ４に該ティースの先端側から見て反時計回りに巻回される。また、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、第２番のティース３２Ｕ４と第３番のティース３２Ｗ４との間に配置される。このとき、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、ステータ２０の軸方向一方側へ延出される。以上のように、本変形例において、Ｗ相の巻線２４Ｗは、第１０番のティース３２Ｗ１、第９番のティース３２Ｗ２、第４番のティース３２Ｗ３、及び、第３番のティース３２Ｗ４に巻回される。

【0073】

このようにＷ相の巻線２４Ｗが各ティースに巻回されていても、全ての複数の巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗにおける各端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２を、図１に示されるモータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４側に配置させることができる。なお、図１４Ａ，図１４Ｂに示される巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１と、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２とは、図１に示される巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１と、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２に対して、位置が入れ替わっている。

【0074】

この図１４Ａ，図１４Ｂに示される変形例によれば、Ｗ相の巻線２４Ｗにおける渡り線の本数が１本（図１４Ｂに示される渡り線４２Ｗ１のみ）で済むので、Ｗ相の巻線２４Ｗの全長を短くすることができ、ひいては、コストダウンすることができる。

【0075】

また、この図１４Ａ，図１４Ｂに示される変形例によれば、巻線２４Ｕが最後のティースである第２番のティース３２Ｕ４に巻回される巻回方向と、その次の相である巻線２４Ｖが最初のティースである第１２番のティース３２Ｖ１に巻回される巻回方向とは、同一（ティースの先端側から見て時計回り）とされている。同様に、巻線２４Ｖが最後のティースである第１１番のティース３２Ｖ４に巻回される巻回方向と、その次の相である巻線２４Ｗが最初のティースである第１０番のティース３２Ｗ１に巻回される巻回方向とは、同一（ティースの先端側から見て反時計回り）とされている。

【0076】

これにより、図１５Ａに示されるように、ティース３２Ｖ４の先端側から見て、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２を保持治具６０Ａの右側で保持すると共に、図１５Ｂに示されるように、ティース３２Ｗ１の先端側から見て、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１を保持治具６０Ｂの左側で保持することが可能になる。従って、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２と保持治具６０Ｂとの干渉を回避することができる。

【0077】

なお、図１５Ｃに示されるように、ティース３２Ｗ１の先端側から見て、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１を保持部６０Ｂの右側で保持すると、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２と保持治具６０Ｂとの干渉を避ける必要があり、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２と巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１とを並べて配置することが困難になる。しかしながら、図１５Ｂに示されるように、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１を保持治具６０Ｂの左側で保持することにより、巻線２４Ｖの巻き終りの端末部３４Ｖ２と巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１とを並べて配置することができる。

【0078】

また、この図１４Ａ，図１４Ｂに示される変形例では、上述の如く、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１と、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２とは、図１に示される巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１と、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２に対して、位置が入れ替わっている。図１４Ａにおいて、巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、保持部４６Ｃによって保持されているが、この巻線２４Ｗの巻き始めの端末部３４Ｗ１は、上述の支持部５２Ａ，５２Ｂ（図７，図８参照）や、支持部としての機能を有する保持部４８Ａ（図９参照）と同様の支持部により支持されても良い。また、図１４Ａにおいて、巻線２４Ｗの巻き終りの端末部３４Ｗ２は、保持部４６Ｃと同様の保持部によって保持されても良い。

【0079】

また、本実施形態において、モータ部１２は、モータ部１２の軸方向と直交する方向の一方側（矢印Ｘ１側）へモータ部１２に対してずれて配置されていた。しかしながら、図１６に示されるように、モータ部１２は、モータ部１２の軸方向と直交する方向の他方側（矢印Ｘ２側）へモータ部１２に対してずれて配置されていても良い。

【0080】

この図１６に示される変形例において、モータ部１２の構成、配置、向きは上記実施形態に対して変更されておらず、各端末部３４Ｕ１〜３４Ｗ２は、モータ部１２の中心軸Ｃよりも回路部１４と反対側（モータ部１２の軸方向と直交する方向の一方側であって、矢印Ｘ１側）に配置されている。このように構成されていても、巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを結線するターミナル１６Ａ〜１６Ｄの構造を簡素化することができるので、コストアップを抑制することができる。

【0081】

なお、この図１６に示される変形例において、回路部１４は、モータ部１２の軸方向にモータ部１２と重なって配置されており、回路部１４とモータ部１２とが重なる面積は、図１６に示される変形例の方が上記実施形態（図１参照）よりも大きくなっている。この図１６に示される変形例のように構成されていると、モータ部１２の軸方向視における回転電機１０の投影面積を小さくすることができる。従って、図１６に示される変形例をファンモータに適用すれば、冷却風の流路面積を確保することができる（流路中の障害物の大きさを小さくすることができる）。

【0082】

また、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜、組み合わされて実施されても良い。

【0083】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0084】

１０…回転電機、１２…モータ部、１４…回路部、１６Ａ〜１６Ｄ…ターミナル、１８…ロータ、２０…ステータ、２２…ステータコア、２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ…巻線、２６…コア本体、２８…インシュレータ、３０…円環部、３２Ｕ１〜３２Ｗ４…ティース、３４Ｕ１〜３４Ｗ２…端末部、３６…回路ケース、３８…制御基板、４０…クランプ部、４２Ｕ１〜４２Ｗ３…渡り線、４４…突起部、４６Ａ，４６Ｂ，４４Ｃ…保持部、４８Ａ，４８Ｂ…保持片、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…保持片、５２Ａ，５２Ｂ…支持部、Ｃ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図16】