特許 6291393 農業機械の監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6291393

(24)【登録日】2018年2月16日

(45)【発行日】2018年3月14日

(54)【発明の名称】農業機械の監視システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20180305BHJP

   G08B 25/08 20060101ALI20180305BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20180305BHJP

   G08B 13/00 20060101ALI20180305BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20180305BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20180305BHJP

   B60R 25/102 20130101ALI20180305BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

   G08B25/08 A

   G08B25/04 E

   G08B13/00 B

   G08B25/10 A

   H04M11/00 301

   B60R25/102

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-202397(P2014-202397)

(22)【出願日】2014年9月30日

(65)【公開番号】特開2016-71755(P2016-71755A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

【審査官】 梅岡 信幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２２２１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０７１７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００１４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５０３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３７７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３０９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３３０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３２０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４１６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８７０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２６８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／１３８７１８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｂ６０Ｒ ２５／００−２５／４０

Ｇ０８Ｂ １３／００−１５／０２

Ｇ０８Ｂ ２３／００−３１／００

Ｈ０４Ｍ １１／００−１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農業機械で行った農業作業の農業実績を取得可能な第１取得部を有する通信装置と、
前記通信装置と無線通信を行う携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記農業実績を取得可能な第２取得部と、
所定の場所に設置されたことを検知する検知部と、
前記検知部によって所定の場所に設置されたことを検知した場合に、前記農業機械の監視を行う監視部と、
を有し、
前記検知部は、前記農業機械を保管する保管場所又は当該保管場所の周囲に設置された収容箱に、前記携帯端末が収容されたことを検知する農業機械の監視システム。

【請求項2】

前記収容箱には、電力を供給し且つ、前記携帯端末が接続可能なコンセントが設けられている請求項１に記載の農業機械の監視システム。

【請求項3】

農業機械で行った農業作業の農業実績を取得可能な第１取得部を有する通信装置と、
前記通信装置と無線通信を行う携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記農業実績を取得可能な第２取得部と、
所定の場所に設置されたことを検知する検知部と、
前記検知部によって所定の場所に設置されたことを検知した場合に、前記農業機械の監視を行う監視部と、
を有し、
前記農業機械を保管する保管場所又は当該保管場所の周囲の前記所定の場所に、電力を供給し且つ、前記携帯端末が接続可能なコンセントが設けられている農業機械の監視システム。

【請求項4】

農業機械で行った農業作業の農業実績を取得可能な第１取得部を有し且つ前記農業実績
に含まれる一部の情報であって前記農業機械の状態をブロードキャスト信号であるビーコンにより送信可能な通信装置と、
前記通信装置と無線通信を行う携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記ビーコンにより送信された前記農業機械の状態を含む農業実績と、農作業の予定として農作業を行う農作業時間とを取得可能な第２取得部と、
前記第２取得部で取得した農業実績及び農作業の予定である前記農作業時間に基づいて、前記農業機械の監視を行う監視部と、
を有し、
前記監視部は、前記農業機械の状態が、前記農業機械のエンジンの駆動が無いこと及び前記農業機械に設けた作業装置の駆動が無いことのいずれかを示し、且つ、前記第２取得部が取得した農作業時間外であるときに、前記農業機械の監視を行う農業機械の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械の監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両の保管場所を監視する技術として特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、車両の保管場所である車庫の出入り口に、車両を検知することができるラインセンサを設置する。そのうえで、保管場所の警戒中には、ラインセンサで保管場所に向けて侵入しようとする侵入者を検知できるようにすることにより、保管場所の監視を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１０２６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１において、保管場所の監視を開始するには、保管場所に車両を止めた後、保管場所に設置した操作盤等を操作する必要があった。この場合、操作盤の操作を忘れてしまうと、保管場所の監視、即ち、車両の監視が行えないという問題がある。また、特許文献１は、自動車等の保管場所の監視を対象としており、農業機械を監視するシステムは未だ開発されていないのが実情である。

【0005】

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、農業機械の監視を簡単に行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
農業機械の監視システムは、農業機械で行った農業作業の農業実績を取得可能な第１取得部を有する通信装置と、前記通信装置と無線通信を行う携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記農業実績を取得可能な第２取得部と、所定の場所に設置されたことを検知する検知部と、前記検知部によって所定の場所に設置されたことを検知した場合に、前記農業機械の監視を行う監視部と、を有し、前記検知部は、前記農業機械を保管する保管場所又は当該保管場所の周囲に設置された収容箱に、前記携帯端末が収容されたことを検知する。
前記収容箱には、電力を供給し且つ、前記携帯端末が接続可能なコンセントが設けられている。
農業機械の監視システムは、農業機械で行った農業作業の農業実績を取得可能な第１取得部を有する通信装置と、前記通信装置と無線通信を行う携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記農業実績を取得可能な第２取得部と、所定の場所に設置されたことを検知する検知部と、前記検知部によって所定の場所に設置されたことを検知した場合に、前記農業機械の監視を行う監視部と、を有し、前記農業機械を保管する保管場所又は当該保管場所の周囲の前記所定の場所に、電力を供給し且つ、前記携帯端末が接続可能なコンセントが設けられている。
農業機械の監視システムは、農業機械で行った農業作業の農業実績を取得可能な第１取得部を有し且つ前記農業実績に含まれる一部の情報であって前記農業機械の状態をブロードキャスト信号であるビーコンにより送信可能な通信装置と、前記通信装置と無線通信を行う携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記ビーコンにより送信された前記農業機械の状態を含む農業実績と、農作業の予定として農作業を行う農作業時間とを取得可能な第２取得部と、前記第２取得部で取得した農業実績及び農作業の予定である前記農作業時間に基づいて、前記農業機械の監視を行う監視部と、を有し、前記監視部は、前記農業機械の状態が、前記農業機械のエンジンの駆動が無いこと及び前記農業機械に設けた作業装置の駆動が無いことのいずれかを示し、且つ、前記第２取得部が取得した農作業時間外であるときに、前記農業機械の監視を行う。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、農業機械の監視を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態における業機械の監視システムの全体図である。

【図2】メインメニュー画面の一例を示す図である。

【図3】作業計画を表示した一例を示す図である。

【図4】ＳＳＩＤの推移を示した図である。

【図5】ＳＳＩＤの変更の一例を示す図である。

【図6】農業機械が保管場所に戻ってくる状況を示す図である。

【図7】農業機械の監視中における通信装置の動作、携帯端末の動作を示す図である。

【図8】監視中において、農業機械が保管場所から離れる状況を示す図である。

【図9】第２実施形態における農業機械の監視システムの全体図である。

【図10】ＳＳＩＤの変更の他の例を示す図である。

【図11】トラクタの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る農業機械の監視システムについて、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、農業機械の監視システムの全体図である。
農業機械の監視システム１では、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械２を監視するシステムである。農業機械２の監視を行うにあたっては、農作業に関する様々なデータを用いる。

【0012】

農業機械の監視システム１では、通信装置３と、携帯端末４と、サーバ５とを備えている。
通信装置３は、農業機械２に搭載され、外部の機器と通信可能な装置である。通信装置３は、第１取得部３０を備えている。この第１取得部３０は、農業機械２の稼動情報、即ち、農業機械２で行った農作業に関する情報（農業実績）が取得可能である。

【0013】

まず、トラクタを例にとり、農業実績の収集、携帯端末４及びサーバ５について説明する。
図１１に示すように、トラクタ２は、走行車両（走行車体）１１と、エンジン１２と、変速装置１３と、運転席１４と、制御装置１５とを備えている。また、走行車両１１の後部には、様々な作業装置が着脱自在に連結可能である。詳しくは、走行車両１１の後部には、３点リンク機構１６が昇降可能に設けられると共に、エンジン１２からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１６には、作業装置１７として、例えば、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置が装着可能である。なお、図１１は、肥料散布装置を３点リンク機構１６に取り付けた例を示している。

【0014】

制御装置１５は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行う装置である。制御装置１５は、例えば、走行系制御として、エンジン１２の動作を制御する。また、制御装置１５は、作業系制御として、運転席１４の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１６の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。なお、制御装置１５による走行系制御や作業系制御は、上述した内容に限定されない。走行系制御及び作業系制御を行う際の制御信号、トラクタ２に搭載された様々な機器が検出した検出信号は、車載ネットワークに出力される。

【0015】

通信装置３（第１取得部３０）は、車載ネットワーク等を介して制御装置１５に接続されている。この第１取得部３０は、トラクタ２等が動作時した場合、車載ネットワークに出力された制御信号や検出信号を取得する。例えば、トラクタ２の後部に連結したロータリ耕耘装置を作動させた場合（耕耘を行った場合）は、第１取得部３０は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第１取得部３０は、農作業として耕耘を行った場合での農業実績であるロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深を取得する。

【0016】

また、トラクタ２の後部に連結した施肥装置を作動させた場合（施肥を行った場合）は、車速、エンジン回転数、施肥量などのデータを、車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第１取得部３０は、農作業として施肥を行った場合での農業実績である車速、エンジン回転数、施肥量を取得する。
或いは、トラクタ２の後部に連結した農薬散布装置を作動させた場合（農薬散布を行った場合）は、車速、エンジン回転数、農薬散布量などのデータを、車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第１取得部３０は、農作業として農薬散布を行った場合での農業実績である車速、エンジン回転数、農薬散布量を取得する。

【0017】

つまり、農業機械２がトラクタ２である場合、第１取得部３０は、トラクタ２に連結した装置で行った農作業の農業実績を収集する。
図１に示すように、通信装置３は、第１記憶部３１と、第１通信部３２とを備えている。第１記憶部３１は、農業実績を含むデータを一次記憶する。第１通信部３２は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器と接続可能である。例えば、第１通信部３２は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第１通信部３２は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。したがって、通信装置３の第１取得部３０で収集した農業実績は、外部の機器へ送信することができる。

【0018】

通信装置３で取得した農業実績は、例えば、携帯端末４を介してサーバ５に送信することが可能である。
携帯端末４は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。携帯端末４は、第２通信部２１と、第２取得部２２と、第２記憶部２３、表示部２４とを備えている。

【0019】

第２通信部２１は、通信装置３やサーバ５と無線通信を行う装置で構成されている。第２通信部２１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。また、第２通信部２１は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行う装置である。

【0020】

第２取得部２２は、第２通信部２１によって携帯端末４を通信装置３に接続した場合、通信装置３に対して農業実績の要求を行い、当該通信装置３から農業実績を取得する。また、第２取得部２２は、第２通信部２１によって携帯端末４をサーバ５に接続した場合、当該サーバ５から農業の予定である（作業計画）を取得する。第２記憶部２３は、通信装置３から送信された農業実績等のデータを記憶したり、サーバ５から送信された作業計画等のデータを記憶する。

【0021】

なお、携帯端末４は、農業実績を取得する場合に、農業実績を取得した農業機械２の機械識別情報と、農業実績とを対応付けて取得する。これにより、機械識別情報を用いて、農業実績を抽出することが可能である。
また、携帯端末４は、位置検出部２５を有していてもよい。位置検出部２５は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置（例えば、緯度、経度）を検出する装置である。例えば、農作業者がトラクタ２に乗車して農作業を行えば、農作業時の農作業者の位置、即ち、農作業時の場所を検出することができる。

【0022】

次に、サーバ５について詳しく説明する。
サーバ５は、作業計画を作成する作業計画作成部４０と、作業計画を記憶する作業計画記憶部４１とを有している。作業計画作成部４０は、サーバ５に格納されたプログラム等から構成されている。作業計画は、農作業の予定であって、所定の場所（圃場）と、農作業と、農作業を行う時間（農作業時間）と、農作業を行う農作業者と、農作業の詳細等の計画である。

【0023】

農作業とは、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘、播種、田植え、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫等である。農作業時間とは、農作業を行う時間帯であって、例えば、９時〜１７時といった具合に、農作業を開始する開始時刻から農作業を終了する終了時刻で表すことができる。農作業の詳細とは、農作業が施肥である場合には、肥料名、施肥量であり、農作業が農薬散布である場合には、農薬名、農薬散布量である。農作業を行うために使用する機械に関する情報を、農作業の詳細としてもよい。

【0024】

例えば、サーバ５に接続可能な機器（接続機器という）６をサーバ５にログインすることにより、作業計画を作成可能である。接続機器６は、管理者が操作可能なコンピュータ等であって、例えば、パーソナルコンピュータである。なお、サーバ５にログインするためには予めサーバ５にパスワード等の登録をすることが好ましい。
接続機器６がサーバ５にログイン後、接続機器６からサーバ５に対して作業計画作成の要求があると、この要求に応じて作業計画作成部４０は、作業計画を立てるための作業計画設定画面を接続機器６に表示する。作業計画作成部４０は、例えば、農作物名、圃場、農作業、農作業時間、農作業者及び農作業の詳細等を入力する作業計画設定画面を表示する。また、作業計画作成部４０は、作業計画設定画面に入力された事項（農作物名、圃場、農作業、農作業時間、農作業者、農作業の詳細）を、作業計画として、作業計画記憶部４１に記憶させる。

【0025】

したがって、接続機器６をサーバ５に接続することにより、作業計画を簡単に作成することができ、作成した作業計画を作業計画記憶部４１に記憶することができる。
また、サーバ５は、作業指示部４２を備えている。作業指示部４２は、サーバ５に格納されたプログラム等から構成されている。作業指示部４２は、作業者が使用可能なコンピュータ、例えば、携帯端末４に作業計画を送信する。

【0026】

農作業者に割り当てられた携帯端末４がサーバ５にログインをして、当該携帯端末４から作業計画の送信の要求があると、この要求に応じて作業指示部４２は、携帯端末４に割り当てられた作業者が含まれる作業計画を作業計画記憶部４１から抽出して、当該作業計画を携帯端末４に送信する。
したがって、携帯端末４をサーバ５に接続することにより、作業計画を取得することができる。これにより、農作業者は、受信した作業計画を見ながら農作業を行うことができる。

【0027】

次に、携帯端末４について、詳しく説明する。
図２に示すように、携帯端末４の表示部２４は、メイン画面（第１画面）Ｑ１が表示可能である。このメイン画面Ｑ１には、通知ボタン５０と、収集ボタン５１とが表示される。通知ボタン５０及び収集ボタン５１は選択可能である。
通知ボタン５０を選択すると、携帯端末４とサーバ５との間でログイン処理が実行される。ログイン後、携帯端末４の第２取得部２２はサーバ５に作業計画の送信の要求を行う。サーバ５は、携帯端末４に対応する作業計画を当該携帯端末４に送信する。サーバ５は、携帯端末４に、例えば、作物名、耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械２等を含む作業計画を送信する。

【0028】

収集ボタン５１を選択すると、携帯端末４は、通信装置３に接続し、通信装置３で収集した農業実績等を取得する。携帯端末４は、取得した農業実績等をサーバ５に送信する。携帯端末４は、例えば、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深、施肥量、農薬散布量、収穫量等をサーバ５に送信する。なお、通知ボタン５０と収集ボタン５１とが別々になっているが、これら通知ボタン５０と収集ボタン５１とを兼用化してもよい。

【0029】

さて、サーバ５から送信された作業計画は、図３に示すように、携帯端末４の作業計画画面Ｑ２に表示される。また、携帯端末４には、作業計画の他に、農作業の完了を示す完了ボタン５２が表示可能である。完了ボタン５２を選択すると、携帯端末４は、作業計画画面Ｑ２に示された作業計画を農業実績に変換する。具体的には、携帯端末４は、完了ボタン５２を選択した際、作業計画に示された項目のうち、通信装置３で得ることができない項目を農業実績として変換する。例えば、作業計画が「作物名、耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、作業者名、農作業時間、農業機械」である場合、施肥量、農薬散布量、収穫量を除く項目が農業実績に変換される。なお、作業計画を農業実績に変換する際に、所定の項目は、携帯端末４の操作によって修正可能である。携帯端末４は、変換後の農業実績をサーバ５に送信する。

【0030】

つまり、携帯端末４は、農業実績（耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、作業者名、農作業時間、農業機械）をサーバ５に送信する。携帯端末４から送信された農業実績は、サーバ５に設けられた情報記憶部４３に記憶される。
したがって、携帯端末４は、通信装置３で収集した農業実績等を含むデータを取得することができると共に、サーバ５から農作業時間を含む作業計画を取得することができる。

【0031】

さて、通信装置３は、信号変更部（情報付加部）３３を有している。この信号変更部３３は、第１取得部３０の農業実績のうち、農業機械２の状態を示す情報（ステータス情報）をビーコンに付加する。ここで、ビーコンとは、携帯端末４と通信装置３との無線通信で用いられるブロードキャストの信号であって、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）などを含む信号である。

【0032】

信号変更部３３は、ＳＳＩＤにステータス情報を付加する。以下、説明の便宜上、予め定められたＳＳＩＤのことを「設定ＳＳＩＤ」、ステータス情報が付加されたＳＳＩＤのことを「変更ＳＳＩＤ」ということがある。
図４は、ＳＳＩＤの推移を示した図である。
図４に示すように、時点Ｐ１において、農業機械２のイグニッションスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に変化した場合、第１取得部３０は、イグニッションスイッチがオンしたことを示すステータス情報であるキーオン情報を取得する。第１取得部３０がキーオン情報を取得すると、信号変更部３３は、設定ＳＳＩＤである「ＫＵＢＯＴＡ」に、キーオン情報を付加することにより、変更ＳＳＩＤを「ＫＵＢＯＴＡ−０１０」に変更する。即ち、信号変更部３３は、イグニッションスイッチがオンしたことを示す「０１０」を、設定ＳＳＩＤの末尾に加える。なお、設定ＳＳＩＤである「ＫＵＢＯＴＡ」と、「０１０」との間に示される記号「−」は、設定ＳＳＩＤと、新たに加えられたキーオン情報との区切りを示している。

【0033】

また、時点Ｐ２において、イグニッションスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に変化した場合、第１取得部３０は、イグニッションスイッチがオフになったことを示すステータス情報であるキーオフ情報を取得する。第１取得部３０がキーオフ情報を取得すると、信号変更部３３は、変更ＳＳＩＤ（ＫＵＢＯＴＡ−０１０）を設定ＳＳＩＤ（ＫＵＢＯＴＡ）に戻す処理を行う。したがって、信号変更部３３では、イグニッションスイッチのオン、オフを示すステータス情報に基づいてＳＳＩＤを変更する。上述した実施形態では、イグニッションスイッチのオン又はオフにおけるステータス情報について説明したが、当然の如く、これに限定されない。

【0034】

本発明においては、信号変更部３３は、農業機械２の動き（駆動）を確認できるステータス情報に基づいてＳＳＩＤを変更することが好ましい。図５に示すように、信号変更部３３は、例えば、農業機械２のエンジン駆動の有無、作業装置の駆動の有無等を示すステータス情報に基づいて、ＳＳＩＤを変更する。なお、エンジン駆動の有無は、上述したようにエンジン回転数によって検出できる。また、作業装置の駆動の有無は、ＰＴＯ軸の回転によって検出できる。農業機械２の駆動の有無として、走行の有無を車速等により検出し、走行の有無に基づいてＳＳＩＤを変更してもよい。

【0035】

したがって、信号変更部３３によれば、農業機械２の駆動の変化を認識することができるステータス情報を、設定ＳＳＩＤに付加することができる。
なお、信号変更部３３は、変更ＳＳＩＤを作成するに際して、設定ＳＳＩＤの末尾にステータス情報を示す文字等（例えば、０１０、０１１）を加えていたが、ステータス情報を示す文字等は、設定ＳＳＩＤのどこの位置に加えてもよい。また、信号変更部３３は、所定のステータス情報に基づき、設定ＳＳＩＤを予め定められた計算式等で変化させてもよい。また、第１取得部３０が取得したステータス情報と、ステータス情報を示す文字との関係は、予め通信装置３に記憶されており、信号変更部３３は、この関係を用いて変更ＳＳＩＤを作成する。

【0036】

さて、図１に示すように、農業機械２の保管場所Ｐ或いは保管場所Ｐの周囲には、携帯端末４を収容する収容箱８が設けられている。保管場所は、例えば、農家の納屋、車庫、倉庫である。
収容箱８内には、電力を供給するコンセント等が納められていて、当該コンセントに携帯端末４が接続することが可能である。また、収容箱８には、施錠装置が設けられている。

【0037】

図１に示すように、圃場における農作業が終了すると、作業者は、農業機械２を保管場所Ｐに入れて、農業機械２の走行や駆動を停止する。また、作業者は、携帯端末４を収容箱８に収容して、施錠装置で施錠を行う。
携帯端末４は、監視部２６を有している。監視部２６は、電子回路やプログラム等から構成され、農業機械２を監視する。具体的には、監視部２６は、監視中（監視開始後）において、農業機械２の状態が変化すると、外部に警報を出力する。例えば、監視部２６は、農業機械２のエンジンが停止した状態から始動したり、農業機械２が停止している状態から移動を検知すると、外部に警報を出力する。ここで、「農業機械２のエンジンが停止した状態から始動した」こと、「農業機械２が停止している状態から移動した」ことなどは、上述したように、通信装置３から所定間隔毎に外部に出力されるブロードキャスト信号、即ち、ＳＳＩＤを含むビーコンによって、把握することができる。

【0038】

本発明では、携帯端末４の第２取得部２２が取得した作業計画に基づいて監視の開始を実行する。具体的には、監視部２６は、作業計画に含まれる農作業時間を抽出し、現在の時刻が農作業時間で示された農作業の終了時刻が過ぎると、監視を開始する。例えば、作業計画の農作業時間が９時〜１７時である場合では、現在の時刻が、農業終了時刻である１７時を過ぎると、監視部２６は監視を開始する。

【0039】

さらに詳しくは、監視部２６は、農業機械２の走行や駆動が停止している状況下で、農作業の終了時刻が過ぎると、監視を開始する。農業機械２の走行や駆動が停止しているか否かは、携帯端末４がビーコンに含まれるＳＳＩＤによって判断することができる。例えば、図５に示すように、携帯端末４が設定ＳＳＩＤを受信した場合は、監視部２６は、農業機械２は駆動停止していると判断することができる。なお、現在の時刻は、予め携帯端末４に設けられたタイマにより検出することができる。また、現在の時刻は、携帯端末４が位置検出部２５を有している場合は、測位衛星から得られた時刻を用いてもよい。

【0040】

監視部２６が監視の開始を実行する場合に、携帯端末４が通信装置３からＳＳＩＤを受信できない場合がある。その場合には、図６に示すように、農業機械２が保管場所に到達しておらず、保管場所外に位置していると考えられる。この場合は、監視部２６は、保管場所に農業機械２が戻っていないことを示す警報を外部に出力する。
図７は、農業機械２の監視のフローをまとめた図である。
図７に示すように、通信装置３は、監視部２６の開始、終了に関わらず、ブロードキャスト信号であるビーコンは、常に外部に送信している（Ｓ１）。携帯端末４は、第２取得部２２によりサーバ５から作業計画を取得する（Ｓ２）。携帯端末４の監視部２６は、作業計画に含まれる農作業時間において、農業終了時刻を過ぎると、監視の開始の処理に入る（Ｓ３）。監視の開始の処理において、監視部２６は、携帯端末４がビーコンを受信できない場合は、警報を外部に送信する（Ｓ３−１）。例えば、予め定められた通報先に電子メール等で警報を送信する。

【0041】

一方、監視部２６は、携帯端末４がビーコンを受信でき、さらに、ビーコンに含まれるＳＳＩＤ（設定ＳＳＩＤ、変更ＳＳＩＤ）に基づいて農業機械２が駆動や走行をしていないと判断できる場合、監視を開始する（Ｓ３−２）。
監視部２６が監視を行っている状況下において、農業機械２のイグニッションスイッチがオンした場合、通信装置３は、「イグニッションスイッチがオンになっている」ことを示すステータス情報を含む変更ＳＳＩＤである「ＫＵＢＯＴＡ−０１０」を送信する（Ｓ４）。携帯端末４が「ＫＵＢＯＴＡ−０１０」であるＳＳＩＤを受信すると（Ｓ５）、監視部２６は、監視中に、イグニッションスイッチがオフからオンになったこと、即ち、農業機械２の状態が変化したことを検知する（Ｓ６）。そして、監視部２６は、予め定められた通報先に警報を送信する（Ｓ７）。例えば、監視部２６は、通報先に電子メール等で警報を送信する。なお、警報の伝達は、どのような方式であってもよく、音で警報を知らせても、光で警報を知らせてもよい。

【0042】

なお、監視部２６は、ビーコンに含まれるステータス情報に基づいて、警報を外部に出力していた。これに代え、監視中において、携帯端末４がビーコンを受信している状況からビーコンを受信できなくなった場合、即ち、携帯端末４がＳＳＩＤを受信している状況からＳＳＩＤを受信できなくなった場合に、監視部２６が警報を外部に出力してもよい。
例えば、図８に示すように、監視中において、農業機械２が保管場所Ｐから移動することにより、通信装置３が保管場所Ｐから外れた場合、携帯端末４は、通信装置３から送信されたＳＳＩＤが受信できなくなる。監視部２６は、監視中において、ＳＳＩＤが受信できなくなったことを受けて、外部に警報を送信する。このようにすれば、農業機械２を駆動させずに、即ち、エンジン始動等をせずに盗難を試みた場合であっても、農業機械２が保管場所Ｐから離れたことを検出することができるため、農業機械２の盗難防止を行うことができる。

【0043】

以上、本発明によれば、携帯端末４と、農業機械２に搭載した通信装置３とを用いるだけで、農業機械２の監視を行うことができる。例えば、農業機械２を保管場所に格納して農業機械２の駆動を停止し、且つ、携帯端末４を保管場所或いは保管場所の周囲に設置するだけで、農業機械２の見守りを行うことができる。特に、携帯端末４では、第２取得部２２によって農作業の予定を取得し、監視部２６では、第２取得部２２で取得した農作業の予定に基づいて農業機械２の監視を行うため、農業機械２で農作業を行っていない間に、当該農業機械２の監視を確実に行うことができる。

【0044】

また、第２取得部２２は、農作業の予定として農作業時間を取得し、監視部２６は、第２取得部２２が取得した農作業時間外であるときに、農業機械２の監視を行っているため、農作業時間と連係して監視を行うことができる。言い換えれば、農業機械２の監視のために、農作業時間を携帯端末４に入れる必要はなく、携帯端末４が自動的に農作業時間を取得しつつ農作業時間を用いて監視も開始するため、作業者は、通常通り農作業をして農業機械２を保管場所に入れるだけで監視を行うことができる。

【0045】

また、通信装置３は農業機械２で行った農業実績を収集する一方で、収集した農業実績を携帯端末４に送信することができる装置であり、携帯端末４は、通信装置３から送信された農業実績をサーバ５に送信することができる装置である。つまり、通信装置３及び携帯端末４は、農業実績を収集する装置でありながら、農業機械２の監視を行うことができる。それゆえ、農業機械２を監視するための装置を、農業実績を収集する装置とは別に用意しなくてもよく、農業実績を収集する装置と農業機械２を監視する装置とを兼用化することができる。
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態における農業機械２の監視システムを示している。この農業機械２の監視システムは、携帯端末４が所定の場所に設置された場合に、農業機械２の監視を行う。以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態と共通する構成は説明を省略する。

【0046】

図９に示すように、携帯端末４は、検知部２７を有している。検知部２７は、電子回路やプログラム等から構成されている。検知部２７は、携帯端末４が所定の場所、即ち、農業機械２を保管する保管場所、或いは、保管場所の周囲に設置されたか否かを検知するものである。具体的には、検知部２７は、収容箱８のコンセントに接続されることで当該携帯端末４に電力が供給され、且つ通信装置３からのビーコンを受信し、さらに、ビーコンを受信した継続時間が所定時間以上である場合に、携帯端末４が保管場所或いは保管場所の周囲に設置されたと判断する。即ち、検知部２７は、携帯端末４が収容箱８に収容されたことを検知する。なお、所定時間とは、例えば、数分（２，３分）である。当然の如く、この数値は限定されないが、１０分を超えないことが望ましい。

【0047】

検知部２７によって、携帯端末４が保管場所或いは保管場所の周囲に設置されたと判断すると、監視部２６は監視を開始する。監視部２６が監視を開始後の処理は、上述した第１実施形態と同じである。
以上、本発明によれば、検知部２７によって携帯端末４がどこに設置されたかを検知するだけで、簡単に農業機械２の監視を行うことができる。特に、検知部２７で保管場所或いは保管場所の周囲に設置された収容箱８に、携帯端末４が収容されたことを検知しているため、確実に農業機械２の監視を行うことができる。

【0048】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、
特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械２の状態が予め定められた状態になった場合（例えば、イグニッションスイッチがオンになる）にＳＳＩＤを変更していたが、農業機械２の状態が変化した場合に、ＳＳＩＤを変更してもよい。例えば、図１０に示すように、エンジンの駆動に関して、エンジンが駆動停止している状態から駆動開始に変化した場合（ステータス情報がエンジン駆動の無しから駆動有りに変化した場合）に、変更ＳＳＩＤに示すようにＳＳＩＤを変更してもよい。同様に、作業装置に関して、作業装置が駆動停止している状態から駆動開始に変化した場合に、変更ＳＳＩＤに示すようにＳＳＩＤを変更してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 農業機械の監視システム
２ 農業機械
３ 通信装置
４ 携帯端末
５ サーバ
６ 接続機器
８ 収容箱
１１ 走行車両
１２ エンジン
１３ 変速装置
１４ 運転席
１５ 制御装置
１６ ３点リンク機構
２１ 第２通信部
２２ 第２取得部
２３ 第２記憶部
２４ 表示部
２５ 位置検出部
２６ 監視部
２７ 検知部
３０ 第１取得部
３１ 第１記憶部
３２ 第１通信部
３３ 信号変更部
４０ 作業計画作成部
４１ 作業計画記憶部
４２ 作業指示部
４３ 情報記憶部
５０ 通知ボタン
５１ 収集ボタン
５２ 完了ボタン
Ｑ１ メイン画面
Ｑ２ 作業計画画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】