特許 6293282 車両の制御装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6293282

(24)【登録日】2018年2月23日

(45)【発行日】2018年3月14日

(54)【発明の名称】車両の制御装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/08 20060101AFI20180305BHJP

   B60K 6/485 20071001ALI20180305BHJP

   B60K 6/36 20071001ALI20180305BHJP

   B60K 6/543 20071001ALI20180305BHJP

   B60K 6/547 20071001ALI20180305BHJP

   B60W 20/30 20160101ALI20180305BHJP

   F16H 61/04 20060101ALI20180305BHJP

   F16H 61/66 20060101ALI20180305BHJP

   F16H 63/50 20060101ALI20180305BHJP

【ＦＩ】

   B60W10/08 900

   B60K6/485ZHV

   B60K6/36

   B60K6/543

   B60K6/547

   B60W20/30

   F16H61/04

   F16H61/66

   F16H63/50

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-538165(P2016-538165)

(86)(22)【出願日】2015年3月12日

(86)【国際出願番号】JP2015057257

(87)【国際公開番号】WO2016017201

(87)【国際公開日】20160204

【審査請求日】2017年1月25日

(31)【優先権主張番号】特願2014-156379(P2014-156379)

(32)【優先日】2014年7月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川本 佳延

(72)【発明者】

【氏名】井上 真美子

【審査官】 ▲高▼木 真顕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３４０１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０８６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１８７２２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−０１７０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８６７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２０９６７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｗ １０／００ − ２０／５０

Ｂ６０Ｋ ６／２０ − ６／５４７

Ｂ６０Ｌ １／００ − ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ − １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ − １５／４２

Ｆ０２Ｄ ２９／００ − ２９／０６

Ｆ１６Ｈ ５９／００ − ６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６ − ６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６ − ６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０ − ６３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の摩擦締結要素の締結及び解放により複数の変速段を切換え可能な有段変速機構と、前記有段変速機構に直列に接続され、変速比を無段階に変更可能な無段変速機構とからなる自動変速機と、
駆動源としてのエンジンと、
前記エンジンの駆動力をアシストするモータと、
前記摩擦締結要素の締結及び解放を制御する油圧を供給する油圧制御部と、
前記有段変速機構の変速段を変更して、前記自動変速機を目的の変速比へと制御する制御部と、
を備える車両の制御装置であって、
前記制御部は、
前記有段変速機構の変速段を変更するときに、前記摩擦締結要素の締結又は解放の少なくとも一方の油圧を学習する学習制御を行い、
前記学習制御を行うときに、前記モータによる前記エンジンへの駆動力のアシストを禁止する
車両の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記エンジン及び前記モータの動作を制御するエンジン制御部を備え、
前記制御部は、前記有段変速機構の変速段を変更するときに、前記摩擦締結要素の締結及び解放の油圧を学習する学習制御を行い、前記モータによる前記エンジンへの駆動力のアシストを禁止する指令を前記エンジン制御部に送る
車両の制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車両の制御装置において、
前記モータは、前記エンジンの駆動力をアシストする場合、前記エンジンと前記モータの駆動力の合計が、前記エンジンのみを駆動させて走行する場合と同一となるように制御する
車両の制御装置。

【請求項4】

複数の摩擦締結要素の締結及び解放により複数の変速段を切換え可能な有段変速機構と、前記有段変速機構に直列に接続され、変速比を無段階に変更可能な無段変速機構とからなる自動変速機と、駆動源としてのエンジンと、前記エンジンの駆動力をアシストするモータと、前記摩擦締結要素の締結及び解放を制御する油圧を供給する油圧制御部と、前記無段変速機構の変速比及び前記有段変速機構の変速段を変更して、前記自動変速機を目的の変速比へと制御する制御部と、を備える車両制御方法であって、
前記有段変速機構の変速段を変更するときに、前記摩擦締結要素の締結及び解放の少なくとも一方の油圧を学習する学習制御を行い、前記モータによる前記エンジンへの駆動力のアシストを禁止する、
車両の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動変速機を備えた車両の制御装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＪＰ２０１４−４９２８Ａには、エンジンとモータジェネレータとバッテリとを備え、モータジェネレータを発電させることでバッテリを充電し、モータジェネレータを駆動させることでエンジンを始動すると共に、エンジンのトルクアシストを行わせる車両の駆動装置が開示されている。

【発明の概要】

【0003】

摩擦締結要素の締結及び解放により変速段を変更する自動変速機において、摩擦締結要素の締結及び解放の実油圧を学習して、油圧を補正する学習制御が一般的に行われている。油圧の学習制御は、摩擦締結要素が伝達トルク容量の変化と実油圧とを検出して行われる。

【0004】

このような学習制御において、前述のようにエンジンにモータジェネレータのトルクアシストが行われると、変速機の入力トルクが変化することで摩擦締結要素における伝達トルク容量と実油圧との関係が変化し、学習制御が正しく行えない場合があった。

【0005】

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、摩擦締結要素の学習制御を適切に行うことができる車両の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

【0006】

本発明の一実施態様によると、複数の摩擦締結要素の締結及び解放により複数の変速段を切換え可能な有段変速機構からなる自動変速機と、駆動源としてのエンジンと、エンジンの駆動力をアシストするモータと、摩擦締結要素の締結及び解放を制御する油圧を供給する油圧制御部と、有段変速機構の変速段を変更して、自動変速機を目的の変速比へと制御する制御部と、を備える車両の制御装置であって、制御部は、摩擦締結要素の締結又は解放の少なくとも一方の油圧を学習する学習制御を行い、学習制御を行うときに、モータによるエンジンへの駆動力のアシストを禁止することを特徴とする。

【0007】

本発明の一実施態様によると、有段変速機構の摩擦締結要素の締結又は解放の少なくとも一方の学習制御を行った場合に変速段を変更するときにモータのアシストを禁止するので、摩擦締結要素の締結又は解放の少なくとも一方の学習制御を行った場合に、アシストトルクにより学習が不正確となることが防止され、変速時のショックや異音の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態の変速機を搭載した車両の構成を示す説明図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態の変速マップの一例の説明図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態の学習制御のフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の実施形態の学習制御のタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、本実施形態の変速機４を搭載した車両の構成を示す説明図である。

【0011】

車両は動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ２、自動変速機（以下、単に「変速機４」という。）、終減速装置６を介して駆動輪へと伝達される。

【0012】

エンジン１には、一体型スターター／ジェネレータ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ／Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、以降「ＩＳＧ」と呼ぶ）５１が備えられている。ＩＳＧ５１は、エンジン１のクランク軸にプーリ及びベルトを介して連結されている。

【0013】

エンジンコントローラ（ＥＣＵ）１４は、エンジン１及びＩＳＧ５１の動作を制御する。エンジン１を始動する場合には、ＩＳＧ５１をスターターモータとして駆動して、エンジン１をクランクする。車両の減速時には、ＩＳＧ５１を発電機として駆動して、クランク軸の回転を電力として回生する。車両が走行中には、ＩＳＧ５１をモータとして駆動して、エンジン１の駆動力をアシストする。

【0014】

車両には、エンジン１の動力の一部を利用して駆動されるオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０からの油圧を調圧して変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１を制御するコントローラ１２とが設けられている。

【0015】

変速機４は、無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０の下流側に配置され、バリエータ２０に対して直列に設けられる有段変速機構（以下、「副変速機構３０」という。）と、を備える。

【0016】

バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板と、固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａ、２３ｂとを備える。油圧シリンダ２３ａ、２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比ｖＲａｔｉｏが無段階に変化する。

【0017】

副変速機構３０は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の連係状態を変更する複数の摩擦締結要素３１（例えばＬｏｗブレーキ、Ｈｉｇｈクラッチ、Ｒｅｖブレーキ）と、を備える。

【0018】

これら摩擦締結要素３１への供給油圧を調整して、摩擦締結要素３１の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。例えば、Ｌｏｗブレーキを締結し、ＨｉｇｈクラッチとＲｅｖブレーキとを解放すれば副変速機構３０の変速段は１速となる。Ｈｉｇｈクラッチを締結し、ＬｏｗブレーキとＲｅｖブレーキとを解放すれば副変速機構３０の変速段は１速よりも変速比が小さな２速となる。また、Ｒｅｖブレーキを締結し、ＬｏｗブレーキとＨｉｇｈクラッチとを解放すれば副変速機構３０の変速段は後進となる。

【0019】

コントローラ１２は、アクセルペダルの開度（以下、「アクセル開度ＡＰＯ」という。）を検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、変速機４の入力回転速度（＝プライマリプーリ２１の回転速度、以下、「プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ」という。）を検出する回転速度センサ４２の出力信号、バリエータ２０の出力回転速度（＝セカンダリプーリ２２の回転速度、以下、「セカンダリ回転速度Ｎｓｅｃ」という。）を検出する回転速度センサ６１の出力信号、車両の走行速度（以下、「車速ＶＳＰ」という。）を検出する車速センサ４３の出力信号、変速機４の油温を検出する油温センサ４４の出力信号、セレクトレバー４５の位置を検出するインヒビタスイッチ４６の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ４７の出力信号などが入力される。

【0020】

コントローラ１２は、これら入力された信号に基づいて、目標変速比を決定し、目標変速比に変速機４の全体の変速比（スルー変速比）が追従するように、予め記録されている変速マップ等を参照して、バリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段を制御するための変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧制御回路１１に出力する。

【0021】

コントローラ１２は、後述するように、ＥＵＣ１４からＩＳＧ５１の駆動開始信号を受信し、ＥＵＣ１４に対して、ＩＳＧ５１の動作禁止信号を送信する。

【0022】

油圧制御回路１１はコントローラ１２からの変速制御信号に基づき、オイルポンプ１０で発生した油圧から必要な油圧を調整し、油圧を変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段が変更され、変速機４の変速が行われる。

【0023】

図２は、本実施形態のコントローラ１２が備える変速マップの一例の説明図である。

【0024】

変速マップは、変速機４の動作点を、車速ＶＳＰとプライマリ回転速度Ｎｐｒｉとに基づいて予め決定したものである。

【0025】

変速機４の変速比は、バリエータ２０の変速比と副変速機構３０とを掛け合わせて得られる全体の変速比であり、全体の変速比を以下、「スルー変速比」と呼ぶ。

【0026】

変速機４が低速モードのときは、副変速機構３０は１速であり、バリエータ２０の変速比に応じて低速モード最Ｌｏｗ線と低速モード最Ｈｉｇｈ線の間の低速モードレシオ範囲で変速することができる。このときの変速機４の動作点は、Ａ領域又はＢ領域内を移動する。

【0027】

変速機４が高速モードのときは、副変速機構３０は２速であり、バリエータ２０の変速比に応じて高速モード最Ｌｏｗ線と高速モード最Ｈｉｇｈ線の間の高速モードレシオ範囲での変速比を得ることができる。このときの変速機４の動作点は、Ｂ領域又はＣ領域内を移動する。

【0028】

このＢ領域内は、副変速機構３０が１速又は２速のいずれであっても変速可能である。一方、低速モード最Ｈｉｇｈ線を越える領域では、副変速機構３０が２速である必要があるので、低速モード最Ｈｉｇｈ線に沿って、副変速機構３０を１速から２速へと変速するモード切換変速線が設定されている。

【0029】

運転領域がモード切換変速線を跨いで変化した場合は、コントローラ１２は、副変速機構３０を１速から２速、又は２速から１速へと変速を行う。

【0030】

この副変速機構３０の変速時には、バリエータ２０の変速比を副変速機構３０の変速比変化と逆の方向に変化させて、変速機４のスルー変速比の変化を抑制するように変速を行う。このような変速により、副変速機構３０の変速比の段差により生じる入力回転の変化に伴う運転者の違和感を抑えることができる。

【0031】

このようにスルー変速比の変化を抑制して、副変速機構３０の変速比の変化とバリエータ２０の変速比の変化とを互いに逆方向となるように変速させる動作を、本発明の実施形態では「協調変速」と呼ぶ。本実施形態の協調変速は、副変速機構３０の変速比の変化量に相当する変速比分だけバリエータ２０の変速比を副変速機構３０と反対方向に変速させているが、スルー変速比が変化するようなバリエータ２０の変速であってもよい。

【0032】

なお、コントローラ１２及び油圧制御回路１１の動作、特にバリエータ２０と副変速機構３０とを同時に変速制御する協調変速については、本出願人により既に出願され公開された特開２０１２−５７７１０号公報を参照されたい。

【0033】

次に、本願発明による副変速機構３０の摩擦締結要素３１の学習制御について説明する。

【0034】

副変速機構３０は、複数の摩擦締結要素３１の締結及び解放により変速段が変更される。摩擦締結要素３１は、コントローラ１２の制御により、油圧制御回路１１から供給される油圧により、締結及び解放が行われる。

【0035】

摩擦締結要素３１は、摩擦板や油圧室の機械公差や個体差、経時変化等により、または、油温による作動油の粘度の変化により、締結時及び解放時の指示油圧に対する実際の摩擦締結要素３１のトルク伝達容量が異なる場合がある。指示油圧に対して実際の摩擦締結要素３１のトルク伝達容量が異なると、変速時のショックや異音が発生する原因となる。

【0036】

そこで、コントローラ１２は、締結及び解放の指示油圧を学習して補正する学習制御行う。

【0037】

具体的には、副変速機構３０において変速が行われるときに、コントローラ１２は、副変速機構３０における入力回転速度と出力回転速度との回転速度差により摩擦締結要素３１の解放を判定し、解放が判定されたときの指示油圧を検出して、検出された指示油圧を次回の変速時の解放油圧として学習を行う。

【0038】

コントローラ１２は、副変速機構３０における回転速度差を、回転速度センサ６１により検出されたセカンダリ回転速度Ｎｓｅｃと、車速センサ４３により検出された車速ＶＳＰとから算出する。この場合、車速センサ４３の検出値は、副変速機構３０の後のギヤ比が考慮される。

【0039】

このような摩擦締結要素３１の油圧の学習制御において、従来、次のような問題があった。

【0040】

エンジン１にはＩＳＧ５１が備えられ、例えば加速要求時などにエンジン１が駆動しているときにＥＣＵ１４は、ＩＳＧ５１を駆動力させて、エンジン１の駆動力をアシストすることができる。

【0041】

ＩＳＧ５１によりエンジン１をアシストするとき、エンジン１及びＩＳＧ５１の駆動力の合計が、エンジン１のみを駆動させて走行するときと同一になるように制御する。

【0042】

具体的には、エンジン１の駆動力のみで走行中に、ＩＳＧ５１によるアシストを行う場合は、ＩＳＧ５１の駆動力を徐々に上昇させると共にエンジン１の駆動力を徐々に低下させ、エンジン１及びＩＳＧ５１の駆動力の合計が急変しないように制御する。

【0043】

ここで、前述のように、副変速機構３０において摩擦締結要素３１の油圧の学習処理を実行する場合がある。

【0044】

図２の変速マップにおいて、運転領域がモード切換変速線を跨いで変化した場合は、コントローラ１２は、副変速機構３０において摩擦締結要素３１の締結及び開放を制御して変速を行う。

【0045】

この変速の前に、コントローラ１２は、摩擦締結要素３１の開放の制御における指示油圧に対する副変速機構３０の入出力軸の回転速度差を検出して、所定の回転速度差を検出した時の指示油圧を記録し、次回の変速制御に用いる油圧の学習制御を実行する。

【0046】

このように、摩擦締結要素３１の油圧の学習制御を行うことにより指示油圧と摩擦締結要素３１の実際のトルク伝達容量との偏差を縮小させて、変速時のショックや異音の発生を防止する。

【0047】

前述のように、副変速機構３０の学習制御は、副変速機構３０の変速が実行されるときに行われる。

【0048】

ところで、学習制御を行うときに、前述のようにエンジン１の駆動力に加えて、ＩＳＧ５１によるアシスト力が加わった場合には、変速機４への入力トルクが変動してしまう。変速機４への入力トルクが変動した場合は、摩擦締結要素３１に入力されるトルクも変化し、同じ指示油圧であっても回転速度差を検出するタイミングが異なってしまい、回転速度差を検出する指示油圧が正しく検出されない。

【0049】

従って、ＩＳＧ５１によるアシストが行われるときは、摩擦締結要素３１の学習を行わないことが望ましい。

【0050】

一方で、図２の変速マップに示すように、車両が走行中は、運転領域がモード切換変速線を跨いで変化した場合に、副変速機構３０の変速が行われる。変速機４のスルー変速比の制御はバリエータ２０で行った方が車両の燃費効率がよいため、変速マップにおいて副変速機構３０はできるだけ変速を行わないように制御されている。

【0051】

そのため、ＩＳＧ５１によるアシストが行われているときに摩擦締結要素３１の学習を禁止すると、変速が行われる頻度が少ない副変速機構３０において、学習制御を実施する機会が更に減少してしまうことになる。

【0052】

そこで、本発明の実施形態では、副変速機構３０の変速実行時に学習制御を行う場合は、ＩＳＧ５１の動作を禁止するアシスト禁止制御を実行した。

【0053】

図３は、本実施形態のコントローラ１２が実行する変速機４の学習制御のフローチャートとである。

【0054】

コントローラ１２は、ステップＳ１０において、副変速機構３０変速動作が実行され、学習制御が実施されるか否かを判断する。副変速機構３０の変速は、図２に示す変速マップにおいて、運転領域がモード切換変速線を跨いで変化した場合に、副変速機構３０の変速が実行されると判断して、ステップＳ２０に移行する。学習制御が実行されない場合は、ステップＳ１０を繰り返し、待機する。

【0055】

ステップＳ２０では、コントローラ１２は、変速動作を実行する前に、ＥＵＣ１４に対して、ＩＳＧ５１のアシストを禁止するアシスト禁止指令を送信する。ＥＵＣ１４は、コントローラ１２から送信されたアシスト禁止指令に対して、ＩＳＧ５１のアシストの禁止を許可すると禁止許可信号を返信する。コントローラ１２は、ステップＳ３０において、ＥＵＣ１４から、アシスト禁止許可信号を受信するまで待機する。

【0056】

ＥＵＣ１４からアシスト禁止許可信号を受信した場合は、コントローラ１２は、ステップＳ３２において、摩擦締結要素３１の解放の指示油圧の学習制御を実施する。コントローラ１２は、ステップＳ３４において、学習制御の終了を待機する。学習制御は、コントローラ１２が、回転速度差が生じた時点での指示油圧を記憶する。記憶された指示油圧は、次回の変速制御に用いられる。学習制御が終了した場合は、コントローラ１２は、ステップＳ４０において、副変速機構３０の変速制御を実行する。

【0057】

コントローラ１２は、ステップＳ５０において、変速制御の終了を待機する。変速制御が終了した場合は、コントローラ１２は、ＥＣＵ１４に対して、ＩＳＧ５１のアシストの禁止を解除するアシスト禁止解除指令を送信する。

【0058】

以降は、ＥＣＵ１４は、運転者からの要求に基づいて、ＩＳＧ５１のアシスト制御を実行する。

【0059】

図４は、本実施形態の本実施形態のコントローラ１２が実行する変速機４の学習制御のタイムチャートである。

【0060】

図４に示すタイムチャートは、上段から、エンジン１及びＩＳＧ５１の出力トルク、コントローラ１２が出力するアシスト禁止信号、バリエータの変速比ｖＲａｔｉｏ、解放側摩擦締結要素の指示油圧、締結側摩擦締結要素の指示油圧、及び、副変速機構３０における実スリップ量（副変速機構３０における回転速度差、回転速度センサ６１により検出されたセカンダリ回転速度Ｎｓｅｃと、車速センサ４３により検出された車速ＶＳＰとから算出する）を、それぞれ時間軸を横軸として示す。

【0061】

出力トルクのタイムチャートにおいて、エンジン１の出力トルクを一点鎖線で示し、ＩＳＧ５１の出力トルクを一点鎖線で示す。

【0062】

ＩＳＧ５１によるアシストを行う場合は、ＥＣＵ１４は、エンジン１及びＩＳＧ５１の合計の主力トルクが変動しないように、エンジン１のトルクを減少するとともに、ＩＳＧ５１のトルクを増加させる。ＩＳＧ５１のアシストを終了する場合は、ＩＳＧ５１のトルクを減少させると共に、エンジン１のトルクを増加させる。

【0063】

本実施形態では、コントローラ１２がアシスト禁止指令を送信している場合は、ＩＳＧ５１のアシストは実行されず、図４に実線で示すように、エンジン１のトルクのみが出力される。

【0064】

コントローラ１２は、運転領域がモード切換変速線を跨いで変化した場合に、所定の条件に基づいて（例えば、イグニッション・オンの後の始めてモード切換変速線をまたいた場合など）、摩擦締結要素３１の解放の指示油圧の学習制御を開始する（タイミングｔ１）。このとき、コントローラ１２は、摩擦締結要素３１の学習制御を開始する前に、ＥＣＵ１４に対して、ＩＳＧ５１のアシストを禁止するアシスト禁止指令を送信する。

【0065】

ＥＵＣ１４は、アシスト禁止指令を受けて、ＩＳＧ５１のアシストを禁止する。

【0066】

ＩＳＧ５１のアシストが禁止された後は、コントローラ１２は、摩擦締結要素３１の学習制御を実施する。摩擦締結要素３１の学習制御が終了したら副変速機構３０の変速を開始する（タイミングｔ１１）。

【0067】

学習制御は、具体的には、コントローラ１２が、解放側の摩擦締結要素３１の指示油圧を徐々に低下させ、副変速機構３０における入力回転速度と出力回転速度との回転速度差が生じた時点（タイミングｔ１１）の指示油圧を記憶することにより、解放側の摩擦締結要素３１の指示油圧の学習が行われる。記憶された指示油圧は、次回の変速制御に用いられる。

【0068】

次に、コントローラ１２は、副変速機構３０を変速するため、締結側の摩擦締結要素３１の指示油圧を上昇させ、解放側の摩擦締結要素３１の指示油圧を低下させ、摩擦締結要素３１の掛け替えを行う（タイミングｔ２〜ｔ３）。これにより副変速機構３０における変速比が変化する。コントローラ１２は、このとき同時にバリエータ２０の変速比を副変速機構３０の変速比の変化と逆側に変化させて、変速機４のスルー変速比が変化しないように制御する。

【0069】

副変速機構３０の摩擦締結要素３１の掛け替えが完了すると（タイミングｔ３）、締結側の摩擦締結要素３１が完全締結状態を維持できる指示油圧を出力し、副変速機構３０の変速を完了させる。

【0070】

副変速機構３０の変速が完了した後に、コントローラ１２は、ＩＳＧ５１のアシスト禁止を解除する（タイミングｔ４）。

【0071】

このように、図４に示す制御によって、副変速機構３０の変速前に行う解放側の摩擦締結要素３１の指示油圧の学習制御を実施する時にＩＳＧ５１によるアシストを禁止して、摩擦締結要素３１の解放の指示油圧の学習制御を正確に行うことができる。

【0072】

以上説明したように、本発明の実施形態では、複数の摩擦締結要素３１の締結及び解放により複数の変速段を切換え可能な有段変速機構としての副変速機構３０からなる変速機４と、駆動源としてのエンジン１と、エンジン１の駆動力をアシストするモータとしてのＩＳＧ５１と、摩擦締結要素３１の締結及び解放を制御する油圧を供給する油圧制御部としての油圧制御回路１１と、副変速機構３０の変速段を変更して、変速機４を目的の変速比へと制御する制御部としてのコントローラ１２と、を備える自動変速機の制御装置おいて、コントローラ１２は、摩擦締結要素３１の締結又は解放の少なくとも一方の油圧を学習する学習制御を行い、学習制御を行うときに、ＩＳＧ５１によるエンジン１への駆動力のアシストを禁止する。

【0073】

本発明の実施形態では、このような構成により、副変速機構３０の摩擦締結要素３１の解放時の学習制御を行うときにＩＳＧ５１のアシストを禁止するので、副変速機構３０の変速段を変更するときの摩擦締結要素３１の締結時及び解放時の学習制御を行った場合に、アシストトルクにより学習が不正確となることが防止され、変速時のショックや異音の発生を防止することができる。

【0074】

さらに、変速機４は、有段変速機構としての副変速機構３０に直列に接続され、変速比を無段階に変更可能な無段変速機構としてのバリエータ２０を備え、コントローラ１２は、副変速機構３０の変速段を変更するときに、摩擦締結要素３１の解放の油圧を学習する学習制御を行い、学習制御を行うときに、ＩＳＧ３１によるエンジン１への駆動力のアシストを禁止するので、摩擦締結要素３１の解放の指示油圧の学習を正確に行うことができ、且つ、学習制御を実施する機会が減少することを防止することができるので、指示油圧と摩擦締結要素３１の実際のトルク伝達容量との偏差を縮小させて、変速時のショックや異音の発生を防止することができる。

【0075】

さらに、エンジン１及びＩＳＧ５１の動作を制御するエンジン制御部としてのＥＣＵ１４を備え、コントローラ１２は、副変速機構３０の変速段を変更するときに、ＩＳＧ５１によるエンジン１への駆動力のアシストを禁止する指令をＥＣＵ１４に送るので、エンジン１及びＩＳＧ５１の制御と、変速機４の制御とが異なる制御装置で行われる構成であっても、副変速機構３０の変速段を変更するときにＩＳＧ５１のアシストを禁止することができアシストトルクにより学習が不正確となることが防止され、変速時のショックや異音の発生を防止することができる。

【0076】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0077】

上記実施形態では、バリエータ２０と副変速機構３０とを備える変速機４について説明したが、有段の変速機構のみを備える構成であっても同様に適用可能である。

【0078】

また、上記実施形態では、バリエータ２０としてベルト式無段変速機構を備えているが、バリエータ２０は、Ｖベルト２３の代わりにチェーンがプーリ２１、２２の間に掛け回される無段変速機構であってもよい。あるいは、バリエータ２０は、入力ディスクと出力ディスクの間に傾転可能なパワーローラを配置するトロイダル式無段変速機構であってもよい。

【0079】

また、上記実施形態では、副変速機構３０は前進用の変速段として１速と２速の２段を有する変速機構としたが、副変速機構３０を前進用の変速段として３段以上の変速段を有する変速機構としても構わない。

【0080】

また、上記実施形態では、解放側の摩擦締結要素３１の学習制御を実施するものとしたが、締結側の摩擦締結要素３１の学習制御を実施しても構わないし、解放側と締結側の摩擦締結要素３１の学習をそれぞれ変速制御の前に実施するようにしても構わない。いずれにしても解放、締結の判断は、実スリップ量の変化によって判断することができる。

【0081】

本願は、２０１４年７月３１日に日本国特許庁に出願された特願２０１４−１５６３７９に基づく優先権を主張する。これらの出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】