特許 6294146 医療台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6294146

(24)【登録日】2018年2月23日

(45)【発行日】2018年3月14日

(54)【発明の名称】医療台

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/00 20060101AFI20180305BHJP

   A61G 13/08 20060101ALI20180305BHJP

   A47C 19/04 20060101ALI20180305BHJP

【ＦＩ】

   A61G13/00 Q

   A61G13/08

   A47C19/04 Z

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-94753(P2014-94753)

(22)【出願日】2014年5月1日

(65)【公開番号】特開2015-211720(P2015-211720A)

(43)【公開日】2015年11月26日

【審査請求日】2017年2月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】390022541

【氏名又は名称】アトムメディカル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101465

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 正和

(72)【発明者】

【氏名】松原 一雄

(72)【発明者】

【氏名】松原 照巳

(72)【発明者】

【氏名】榎本 俊之

(72)【発明者】

【氏名】兒玉 友

(72)【発明者】

【氏名】本間 直樹

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 智美

(72)【発明者】

【氏名】川上 秀生

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−２８６１５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ １３／００−１３／１２

Ａ６１Ｇ ７／００−７／１６

Ａ４７Ｃ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床上に配置されるベースの上に、患者の背部を支持可能な背板と、患者の臀部を支持可能な腰板と、該腰板の前方位置に水平に配置可能な補助台と、該補助台を腰板の前方の使用位置と腰板の下方の収納位置との間で移動する補助台移動機構とを備え、
前記補助台移動機構は、前記腰板の下方で水平方向に沿って移動可能な駆動フレーム及び従動フレームと、これら駆動フレーム及び従動フレームを水平駆動する水平駆動機構とが備えられるとともに、
前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に、前記補助台を前記収納位置と該収納位置から水平方向前方に離間した前方位置との間で水平に往復移動する際には前記水平駆動機構の駆動力を前記駆動フレーム及び前記従動フレームに伝達してこれらを一体に移動する一体移動モードと、前記補助台が前記前方位置に配置された状態で前記水平駆動機構の駆動力の前記従動フレームへの伝達を解除して、前記従動フレームに対して前記駆動フレームを相対移動させる相対移動モードとに切り替え可能な切り替え機構と、前記補助台を上下移動自在に支持するとともに、前記相対移動モード時に、前記駆動フレームにおける水平方向前端部と前記従動フレームにおける水平方向前端部とが接近する方向の相対移動を前記補助台の上昇移動に変換し、前記駆動フレームにおける水平方向前端部と前記従動フレームにおける水平方向前端部とが離間する方向の相対移動を前記補助台の下降移動に変換するリンク機構とが設けられており、
前記切り替え機構は、前記従動フレームに基端部が垂直回動自在にピン結合されたレバーと、該レバーの先端部を摺動自在に載置する固定状態の水平レールと、前記駆動フレームに設けられ、前記水平レール上に載置された前記レバーの先端部に後方から当接可能な押圧部材と、前記水平レールの前方に設けられ、前記補助台が前記前方位置に到達したときに前記レバーの先端部を落とし込んで前記水平レール上での摺動をロックするとともに前記押圧部材との当接状態を解除する凹部とが備えられていることを特徴とする医療台。

【請求項2】

前記押圧部材は、前記レバーの先端部が前記凹部に落とし込まれた状態で該先端部の上端に水平摺動自在に当接する水平面を有していることを特徴とする請求項１記載の医療台。

【請求項3】

前記リンク機構は、前記駆動フレームと前記補助台との間に垂直回動自在にピン結合された第１リンクと、該第１リンクの長手方向の中間位置と前記従動フレームにおける前記駆動フレームよりも前方位置との間に垂直回動自在にピン結合された第２リンクとを備えている請求項１又は２に記載の医療台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産科・婦人科における医療行為に用いられる検診台や手術台、分娩台等の医療台に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、産科・婦人科において、分娩、診察、治療等の際に患者の体を支える医療台が用いられている。医療台は、患者の胴体を支持する背板（背もたれ）、臀部を支持する腰板等を備え、これらの角度や位置を必要に応じて変更できる構成により、患者の姿勢を安定して保つことを可能にしている。

【0003】

いわゆる分娩台や検診台と呼ばれる医療台は、分娩や内診等の際に患者を座位や仰臥位に保つことができる。このような医療台は、診療等を行う際の障害にならないように、腰板の前方が大きく開放した状態とされているが、診療等を行った後に医療台の上で患者を長時間安静に保つ必要がある場合などに、患者の下半身を支持するための平坦な広い床面を確保することができるようにしたものがある。

【0004】

例えば特許文献１には、腰板（座板）とは別に第１の支持ユニットと第２の支持ユニットからなるマット状支持ユニット（補助台）が設けられており、診療時等には、これら二つの支持ユニットを腰板の下方に折り畳んだ状態に収納して、患者を安静に保つ際には、腰板の前方に引き出して、腰板を延長するように広い床面を形成することができる。このため、患者は医療台上から移動せずに脚を伸ばして臥位に移行でき、楽な姿勢で安静に保つことができる。平坦な床面を形成することができるようになっている。
また、特許文献２では、腰板（座板）の下方に、二つの補助台が、水平な摺動台の上にパンタグラフ状のリンク機構によって上下移動可能に設けられており、その摺動台を摺動台駆動機構によって水平に駆動し、補助台を補助台駆動機構によって上下移動することにより、補助台を腰板の下方から前方に押し出し、上方に移動して腰板と同じ水平面上に配置することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−３１３２４０号公報

【特許文献2】特開２００５−３４２２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、このような腰板とは別の補助台を腰板の下方と腰板の前方との間で進退可能に設ける場合、より簡単な操作で安全かつ迅速に補助台を移動すること求められるとともに、平坦な床面を形成した際の支持を確実にして、より安定性を向上させることが求められている。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、患者の姿勢保持構造を簡単な操作で安全かつ迅速に変更可能で、さらに補助台の安定性を向上させた医療台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の医療台は、床上に配置されるベースの上に、患者の背部を支持可能な背板と、患者の臀部を支持可能な腰板と、該腰板の前方位置に水平に配置可能な補助台と、該補助台を腰板の前方の使用位置と腰板の下方の収納位置との間で移動する補助台移動機構とを備え、前記補助台移動機構は、前記腰板の下方で水平方向に沿って移動可能な駆動フレーム及び従動フレームと、これら駆動フレーム及び従動フレームを水平駆動する水平駆動機構とが備えられるとともに、前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に、前記補助台を前記収納位置と該収納位置から水平方向前方に離間した前方位置との間で水平に往復移動する際には前記水平駆動機構の駆動力を前記駆動フレーム及び前記従動フレームに伝達してこれらを一体に移動する一体移動モードと、前記補助台が前記前方位置に配置された状態で前記水平駆動機構の駆動力の前記従動フレームへの伝達を解除して、前記従動フレームに対して前記駆動フレームを相対移動させる相対移動モードとに切り替え可能な切り替え機構と、前記補助台を上下移動自在に支持するとともに、前記相対移動モード時に、前記駆動フレームにおける水平方向前端部と前記従動フレームにおける水平方向前端部とが接近する方向の相対移動を前記補助台の上昇移動に変換し、前記駆動フレームにおける水平方向前端部と前記従動フレームにおける水平方向前端部とが離間する方向の相対移動を前記補助台の下降移動に変換するリンク機構とが設けられており、前記切り替え機構は、前記従動フレームに基端部が垂直回動自在にピン結合されたレバーと、該レバーの先端部を摺動自在に載置する固定状態の水平レールと、前記駆動フレームに設けられ、前記水平レール上に載置された前記レバーの先端部に後方から当接可能な押圧部材と、前記水平レールの前方に設けられ、前記補助台が前記前方位置に到達したときに前記レバーの先端部を落とし込んで前記水平レール上での摺動をロックするとともに前記押圧部材との当接状態を解除する凹部とが備えられていることを特徴とする。

【0009】

この医療台は、補助台移動機構には駆動源として水平駆動機構のみが設けられ、この水平駆動機構を作動させるだけで、切り替え機構の作用により、補助台を腰板の下方の収納位置から水平方向に離間した前方位置へ水平移動し、さらに、その前方位置でリンク機構により補助台を上昇させて腰板の前方の使用位置に配置することができる。
すなわち、一体移動モードにおいては、水平駆動機構の駆動力が駆動フレームと従動フレームとの両方に伝達されて、これらを一体に水平移動し、相対移動モードにおいては、駆動フレームのみ水平駆動機構に水平駆動されることにより、この駆動フレームにおける水平方向前端部と停止状態の従動フレームにおける水平方向前端部とが接近する方向に相対移動し、リンク機構の作用により、補助台が上昇して腰板の前方の使用位置に配置する。
補助台を腰板の下方の収納位置まで退避させる場合は、水平駆動機構を逆方向に駆動すると、まず相対移動モードにより、駆動フレームにおける水平方向前端部が停止状態の従動フレームにおける水平方向前端部に離間する方向に相対移動することから、リンク機構の作用により補助台が下降し、前方位置まで下降すると、一体移動モードに切り替えられ、駆動フレームと従動フレームとを一体に移動して、補助台を収納位置に配置することができる。

【0011】

また、その切り換え機構においては、水平駆動機構により駆動フレームを水平移動すると、従動フレームにピン結合されたレバーの先端部に駆動フレームの押圧部材が後方から当接することにより、駆動フレームとともに従動フレームが一体に水平移動する。この水平移動中は、レバーの先端部は水平レール上を摺動する。そして、補助台が前方位置に到達すると、レバーの先端部が水平レバーによる支持を失って凹部に落とし込まれることによりロックされるとともに、駆動フレームの押圧部材による後方からの当接状態が解除され、これにより、従動フレームは駆動フレームを介して伝達されていた水平駆動機構からの駆動力の伝達が解除され、以降、水平駆動機構により駆動フレームのみが水平移動する。そして、これら駆動フレームと従動フレームとの相対移動によりリンク機構が補助台を上昇して腰板の水平方向前方の使用位置に配置する。

【0012】

本発明の医療台において、前記押圧部材は、前記レバーの先端部が前記凹部に落とし込まれた状態で該先端部の上端に水平摺動自在に当接する水平面を有しているとよい。

【0013】

補助台が前方位置に配置された後に補助台を上昇させる際に、これを押し下げる方向あるいは従動フレームを押し戻す方向に外力が作用した場合でも、押圧部材の水平面がレバーの先端部の上端に当接しているので、レバーを凹部から引き上げる方向には回動することができず、したがって、従動フレームが押し戻されることが防止され、これにより、上昇中の補助台が不用意に下降してしまうことを防止することができる。

【0014】

本発明の医療台において、前記リンク機構は、前記駆動フレームと前記補助台との間に垂直回動自在にピン結合された第１リンクと、該第１リンクの長手方向の中間位置と前記従動フレームにおける前記駆動フレームよりも前方位置との間に垂直回動自在にピン結合された第２リンクとを備えているとよい。
このようなリンク機構により、駆動フレームと従動フレームとの相対移動を補助台の上下移動に確実に変換することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の医療台によれば、水平駆動機構を作動するだけで、切り替え機構とリンク機構の作用により、補助台を収納位置から腰板の前方の同じ高さ位置まで移動することができ、患者の姿勢保持構造を簡単な操作で安全かつ迅速に変更することができ、補助台の安定性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る医療台において補助台を収納した状態（以下、収納状態という）の斜視図である。

【図2】収納状態における医療台の台本体部のクッション等を省略した平面図である。

【図3】図２の側面図である。

【図4】図２のＡ−Ａ線に沿う矢視拡大図である。

【図5】図２のＢ−Ｂ線に沿う矢視拡大図である。

【図6】収納状態における医療台の台本体部の斜め下方から視た斜視図及びその鎖線で囲った部分の拡大図である。

【図7】図６に示す収納状態から補助台を前方にスライドしている途中の状態を示す台本体部の図６同様の斜視図及びその鎖線で囲った部分の拡大図である。

【図8】図７に示すスライド中の台本体部の縦断面図（図４のＣ−Ｃ線に沿う部分に相当する）及びその鎖線で囲った部分の拡大図である。

【図9】図１に示す収納状態から補助台を前方に押し出した状態を示す医療台の斜視図である。

【図10】補助台を前方に押し出した状態の台本体部を示す図６同様の斜視図及びその鎖線で囲った部分の拡大図である。

【図11】図１０に示す台本体部の一部を省略した図８同様の縦断面図及びその鎖線で囲った部分の拡大図である。

【図12】図１１に示す状態から補助台を上昇させている途中の状態を示す台本体部の一部を省略した図８同様の縦断面図及びその鎖線で囲った部分の拡大図である。

【図13】補助台を上昇させた使用状態を示す医療台の斜視図である。

【図14】使用状態における図２同様の平面図である。

【図15】図１４の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る医療台の実施形態について図を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１に示すように、医療台１は、床上に配置されるベース２と、ベース２に設けた昇降機構（図示略）により上下移動させられる台本体部３とを備えており、台本体部３には、患者の背部を支持して水平姿勢から起立姿勢まで回動可能な背板４と、起立状態の背板４の下方に配置されるように取り付けられ、患者の臀部を支持可能な腰板５と、後述する補助台６とが設けられている。
図１には、背板４及び腰板５を同一水平面上に配置したベッドポジション時の形態を示しているが、背板４が腰板５に対して起立した椅子ポジション等に姿勢を変えることができるようになっている。
ベース２はキャスタ１１を備え、診察室などの床上に設置される。キャスタ１１を有しない場合もあり、上下方向の調整のみ可能な医療台等であってもよい。
なお、この医療台１において、水平姿勢の腰板５の上面が向く方向を上方向、その反対方向を下方向とし、腰板５から背板４に向かう水平方向を後方、背板４から腰板５に向かう水平方向を前方、この前後方向に直交する方向を左右方向とする。

【0018】

ベッドポジションにおいては、前述したように背板４と腰板５とが同一水平面上に設置され、図２〜図５に示すように、台本体部３の上面は、この水平状態の背板４と腰板５とにより形成されており、これら背板４及び腰板５と、側面から下面を形成するハウジング１２とにより、台本体部３の内部は空洞が形成されている。そして、この台本体部３の空洞内に、背板４を傾斜させる背板駆動機構（図示略）、腰板５を傾斜させる腰板駆動機構（図示略）とともに、ベッドポジションにおいて腰板５の前方に腰板５と同じ高さで水平に配置可能な補助台６および補助台駆動機構７が収納されている。

【0019】

なお、図２〜図５は、説明の便宜のため、医療台１の台本体部３について、背板４や腰板５に設けられるクッション部材、ハウジング１２の外装部材を省略したフレーム構造体を示している。以下では、背板、腰板、ハウジング、補助台において、図１に示すようなクッション部材や外装部材を有するものと、図２等に示すクッション部材や外装部材を省略したものとのいずれも同じ符号を付して説明する。

【0020】

［補助台及びその駆動機構の細部構成］
補助台６は、図１３〜図１５に示すように、上面が水平面に形成されており、腰板５の前方に配置された使用位置においては、水平に設置した腰板５を延長するように配置され、その使用位置から退避させた収納位置においては、図１に示すように台本体部３内で腰板５の下方に配置される。なお、図１５では、腰板５のクッション部材が省略されているため、補助台６の上面が腰板５の上面より上方位置に配置された状態に図示されているが、腰板５にクッション部材が設けられた状態で補助台６の上面と腰板５の上面とが同一水平面上に揃えられる。

【0021】

そして、補助台駆動機構７は、補助台６を収納位置と使用位置との間で移動するものであり、台本体３内に設置され、水平移動自在な駆動フレーム２０および従動フレーム３０、これら駆動フレーム２０及び従動フレーム３０を水平駆動するための水平駆動機構４０を備えており、また、その水平駆動機構４０の駆動力を駆動フレーム２０及び従動フレーム３０に一体に伝達する一体移動モードと、駆動フレーム２０のみに伝達して従動フレーム３０への伝達を解除する相対移動モードとのいずれかに切り替える切り替え機構５０、相対移動モード時に両フレーム２０，３０の相対移動を補助台６の上下移動に変換するためのリンク機構６０等を備えた構成とされている。以下、これらについて詳述する。

【0022】

駆動フレーム２０は、両側板２１の間を天板２２により連結した形状とされ、図４及び図５に示すように、一方の側板（図の右側の側板）２１の付近が水平駆動機構４０に接続され、この水平駆動機構４０によって水平駆動させられるようになっている。
水平駆動機構４０は、図示例では送りねじ機構が用いられており、水平方向に沿って配置された送りねじ４１が駆動フレーム２０に一体のめねじ部材４２に係合し（図８参照）、電動機４３で送りねじ４１を回転することにより駆動フレーム２０を送りねじ４１に沿う水平方向に駆動する構成である。この場合、電動機４３の駆動軸と送りねじ４１とは交差して接続され、その交差した軸間で傘歯車等を用いて回転運動を伝達するようになっている。
従動フレーム３０は、ハウジング１２の下面に設けたガイドレール１３に沿って水平移動自在に支持され、その基端部３１においては図５に示すように両側板部材３２の間を天板３３により連結した形状とされ、その基端部３１が駆動フレーム２０に被さるように配置されており、先端部３４は、図８に示すように駆動フレーム２０よりも前方に突出している。

【0023】

切り替え機構５０は、図６〜図８等に示すように、従動フレーム３０に基端部５１ａが垂直回動自在にピン結合されたレバー５１と、レバー５１の先端部５１ｂ，５１ｃ（直接には５１ｃ）を摺動自在に載置し、台本体部３に固定状態の水平レール５２と、駆動フレーム２０に設けられ、水平レール５２上に載置されたレバー５１の先端部５１ｂに後方から当接可能な押圧部材５３と、水平レール５２の前方に設けられ、補助台６が前方位置に到達したときにレバー５１の先端部５１ｃを落とし込んで水平レール５２上での摺動をロックするとともに押圧部材５３との当接状態を解除する凹部５４とを備えている。

【0024】

レバー５１は、基端部５１ａに対して先端部５１ｂ，５１ｃが二股状に分かれた形状とされており、その基端部５１ａがピン５５により従動フレーム３０の一方の側板部材３２の内面に回動自在に支持されている。また、この従動フレーム３０の側板部材３２と対向する駆動フレーム２０の側板２１には、レバー５１のピン５５を挿通させる長穴２３が水平方向に沿って形成されており、この長穴２３を介してレバー５１は駆動フレーム２０の側板２１の内側に配置されている。この場合、ピン５５により支持されているレバー５１の基端部５１ａが後方で、二股状に分岐した先端部５１ｂ，５１ｃが前方を向くように配置される。

【0025】

また、二股状の先端部５１ｂ，５１ｃは、基端部５１ａに対して直交するように設けられていることにより、レバー５１の側面視がＴ字状に形成されており、一方の端部５１ｂが上方、他方の端部５１ｃが下方に向けられている。その上方に向けられた端部を上側端部５１ｂとし、下方に向けられた端部を下側端部５１ｃとする。これら上側端部５１ｂ及び下側端部５１ｃの両方に転動体（ローラ）５６が回転自在に支持されている。
そして、その下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２の上に載置されて転動するようになっており、この水平レール５２への載置状態で、レバー５１の基端部５１ａは水平方向に沿って配置され、この基端部５１ａに直交する先端部５１ｂ，５１ｃが上下方向に沿って配置される。

【0026】

また、図８に示すように、このレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２に載置されているときに、レバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６に駆動フレーム２０の押圧部材５３が後方から当接される。この押圧部材５３は、長尺な角棒状に形成され、駆動フレーム２０の天板２２の下面に駆動フレーム２０の移動方向に沿う水平方向に沿って設けられ、その先端面でレバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６を押圧する構成である。この場合、押圧部材５３の下面は水平面に形成される。また、この押圧部材５３には位置調整機構５７が設けられており、駆動フレーム２０に対して水平方向の位置（先端面の位置）を調整することができるようになっている。

【0027】

一方、凹部５４は、水平レール５２の前方に設けられており、レバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２上を転動して、図１０〜図１２に示すように水平レール５２の先端を超えると、凹部５４に落とし込まれるようになっている。そして、この凹部５４にレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が落とし込まれると、上側端部５１ｂの転動体５６が押圧部材５３の先端から下方に移動して、転動体５６の上面が押圧部材５３の下面と同じ水平レベルに配置される。このため、このレバー５１の下側端部５１ｃが凹部５４に落とし込まれた状態では、押圧部材５３つまり駆動フレーム２０は、レバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６に接触しながら水平移動することができる状態となる。
また、この凹部５４にレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が落とし込まれた状態で、レバー５１のピン５５は駆動フレーム２０の長穴２３の前端に配置されるようになっており、この状態で長穴２３は、ピン５５の後方に延びて形成される。

【0028】

そして、この凹部５４にレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が落とし込まれた状態では、図１１に示すように、レバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６と駆動フレーム２０の押圧部材５３との接触が解除されるので、水平駆動機構４０の駆動力は、従動フレーム３０には伝達されずに駆動フレーム２０のみに伝達され、水平駆動機構４０によって駆動フレーム２０のみが前進する。この駆動フレーム２０のみの移動時は、レバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６の上を摺動するように押圧部材５３の下面が接触する。また、レバー５１のピン５５は駆動フレーム２０の長穴２３内を相対的に後方に移動する（図１２参照）。

【0029】

一方、従動フレーム３０の先端部３４に補助台６がリンク機構６０を介して支持されている。この従動フレーム３０の先端部３４は、駆動フレーム２０が最後方位置にあるときは、腰板５の下方でハウジング１２内に収納されている。そして、駆動フレーム２０及び従動フレーム３０が前進してレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が凹部５４に落とし込まれた際には、図９〜図１１に示すように、補助台６の全体が従動フレーム３０の先端部３４とともに腰板５よりも前方に突出して、腰板５の前方に露出するようになっている。

【0030】

リンク機構６０は、駆動フレーム２０の先端部と補助台６の下面部との間に垂直回動自在にピン結合された第１リンク６１と、第１リンク６１の長手方向の中間位置と駆動フレーム２０よりも前方位置の従動フレーム３０の先端部３４との間に垂直回動自在にピン結合された第２リンク６２とを備えており、これら第１リンク６１と第２リンク６２とにより側面視がλ字状の形状をなしている（図１２参照）。また、これら第１リンク６１と第２リンク６２との組み合わせは補助台６の両側部に、前後方向に間隔をあけて二組ずつ設けられている。符号６３は各リンク６１，６２を結合しているリンクピンを示している。

【0031】

このリンク機構６０は、通常時（補助台６の収納時、及び駆動フレーム２０と従動フレーム３０とが一体で水平移動するとき）は、図８、図１１等に示すように、両リンク６１，６２が折り畳まれて補助台６を下降位置に支持している。そして、凹部５４にレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が落とし込まれた状態では、停止状態の従動フレーム３０に対して駆動フレーム２０が前後進すると、図１２に示すように、第１リンク６１の下端部が駆動フレーム２０とともに移動し、この第１リンク６１が第２リンク６２に結合されていることにより、第２リンク６２を回動しながら第１リンク６１が折り畳まれた状態と立った状態との間で移動し、補助台６を昇降するようになっている。
また、補助台６を最高位に上昇させたときに、図１３〜図１５に示すように、腰板５の前方を延長するように、補助台６の上面と水平状態の腰板５の上面とが同一水平面上に配置される。

【0032】

［補助台及びその駆動機構の作動］
このように構成した医療台１において、背板４を水平に配置したベッドポジションにおいて、腰板５の下方に収納状態とされている補助台６（図１〜図６参照）を腰板５の前方の同じ高さ位置に配置した使用状態（図１３〜図１５参照）に移行する操作について説明する。
補助台６の収納状態から、補助台駆動機構７の水平駆動機構４０を作動すると、送りねじ４１により駆動フレーム２０が前進駆動させられる。このとき、図７及び図８に示すように、従動フレーム３０に設けられている切り替え機構５０のレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２上に載置されているとともに、その上側端部５１ｂの転動体５６が駆動フレーム２０の押圧部材５３の先端に当接しており、駆動フレーム２０の前進とともに押圧部材５３によってレバー５１が押されることにより、従動フレーム３０も一体に前進する。

【0033】

このレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２の先端まで移動するまでの間は、駆動フレーム２０と従動フレーム３０とが一体に前進移動する。この切り替え機構５０のレバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２上に載置され、駆動フレーム２０と従動フレーム３０とが一体に駆動するモードを一体移動モードと称す。

【0034】

そして、レバー５１の下側端部５１ｂの転動体５６が水平レール５２の先端を超えると、図１０及び図１１に示すように、転動体５６が凹部５４内に落とし込まれ、これに伴ってレバー５１が垂直回動することにより、上側端部５１ｂの転動体５６が駆動フレーム２０の押圧部材５３の先端から下方に移動し、この押圧部材５３による押圧状態から解除される。このとき、図９に示すように、従動フレーム３０の先端部３４は、腰板５の前方にまで突出しており、その先端部３４に設けられている補助台６が腰板５の前方に露出した状態となる。

【0035】

この状態で水平駆動機構４０によって駆動フレーム２０を前進すると、レバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６の上面を押圧部材５３が摺動するようにして、駆動フレーム２０のみが前進駆動され、従動フレーム３０は停止した状態となる。このレバー５１の下側端部５１ｂの転動体５６が凹部５４内に落とし込まれ、停止状態の従動フレーム３０に対して駆動フレーム２０のみ移動するモードを相対移動モードと称す。

【0036】

その水平駆動機構４０によりさらに駆動フレーム２０を前進駆動すると、停止状態の従動フレーム３０に対して、駆動フレーム２０が前進することにより、これら両フレーム２０，３０に相対移動が生じる。両フレーム２０，３０にはリンク機構６０が接続されており、図１２に示すように、第１リンク６１の下端部が駆動フレーム２０とともに移動し、従動フレーム３０に下端部が結合されている第２リンク６２を回動しながら、両リンク６１，６２の下端部どうしが接近して、これらリンク６１，６２が折り畳まれた状態から立った状態に変位することにより、補助台６を腰板５の前方の使用位置まで上昇する。
この補助台６を上昇させた状態では、図１３〜図１５に示すように、背板４、腰板５、補助台６の上面がほぼ同一水平面上に揃えられ、患者が寝た状態で足を伸ばせる平坦なベッドが構築される。

【0037】

一方、この補助台６を使用状態から収納状態に移動する場合は、水平駆動機構４０を逆に駆動する。まず、停止状態の従動フレーム３０に対して駆動フレーム２０を後退させることにより、リンク機構６０の両リンク６１，６２の下端部を開きながらリンク機構６０を折り畳み、補助台６を下降させる。補助台６が下降してリンク機構６０が折り畳まれた状態となると、このリンク機構６０が作動の終端（下側終端）となることから、それ以上駆動フレーム２０と従動フレーム３０との相対移動ができずに、従動フレーム３０が駆動フレーム２０により引き込まれるように駆動フレーム２０と一体となって移動しようとする。このとき同時に、駆動フレーム２０の押圧部材５３がレバー５１の上側端部５１ａの転動体５６の上方から外れる、。このため、凹部５４に落とし込まれていた転動体５６が水平レール５２の前端から水平レール５２上に乗り上がる。その後は、レバー５１の下側端部５１ｃの転動体５６が水平レール５２上を転動しながら、駆動フレーム２０と従動フレーム３０とが一体となって後退する。
そして、これら両フレーム２０，３０が最も後退位置まで移動すると、前方に飛び出していた補助台６が完全にハウジング１２内に収納される。

【0038】

以上説明したように、この医療台１によれば、補助台６を移動するための駆動源としては水平駆動機構４０のみが設けられ、この水平駆動機構４０を作動させるだけで、まず切り替え機構５０が一体移動モードに設定され、補助台６を腰板５の下方の収納位置から水平方向に離間した前方位置へ水平移動し、次いで相対移動モードに切り替えられ、その前方位置でリンク機構６０により補助台６を上昇させて腰板５の前方の使用位置に配置することができる。
補助台６を腰板５の下方の収納位置まで退避させる場合も、水平駆動機構４０を逆方向に駆動すると、まず相対移動モードにより、駆動フレーム２０における水平方向前端部が停止状態の従動フレーム３０における水平方向前端部に離間する方向に相対移動することから、リンク機構６０の作用により補助台６が下降し、前方位置まで下降すると、一体移動モードに切り替えられ、駆動フレーム２０と従動フレーム３０とを一体に移動して、補助台６を収納位置に配置することができる。

【0039】

また、その切り替え機構５０が相対移動モードに切り替えた後は、押圧部材５３がレバー５１の回動を拘束するので、補助台６を押し下げる方向あるいは従動フレーム３０を押し戻す方向に外力が作用した場合でも、押圧部材５３の水平面がレバー５１の上側端部５１ｂの転動体５６の上面に当接しているので、レバー５１を凹部５４から引き上げる方向には回動することができず、したがって、従動フレーム３０が収納方向にスライドすることが防止され、これにより、上昇中の補助台６が不用意に下降してしまうことを防止することができる。

【0040】

なお、本発明は前記実施形態の構成のものに限定されるものではなく、細部構成においては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0041】

１ 医療台
２ ベース
３ 台本体部
４ 背板
５ 腰板
６ 補助台
７ 補助台駆動機構
１２ ハウジング
２０ 駆動フレーム
２３ 長穴
３０ 従動フレーム
３４ 先端部
４０ 水平駆動機構
５０ 切り替え機構
５１ レバー
５１ａ 基端部
５１ｂ 上側端部（先端部）
５１ｃ 下側端部（先端部）
５２ 水平レール
５３ 押圧部材
５４ 凹部
５５ ピン
５６ 転動体
６０ リンク機構
６１ 第１リンク
６２ 第２リンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】