特許 6294983 プリンタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6294983

(24)【登録日】2018年2月23日

(45)【発行日】2018年3月14日

(54)【発明の名称】プリンタ装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/10 20060101AFI20180305BHJP

   B65H 27/00 20060101ALI20180305BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20180305BHJP

【ＦＩ】

   B65H23/10

   B65H27/00 B

   B41J15/16

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-23017(P2017-23017)

(22)【出願日】2017年2月10日

(62)【分割の表示】特願2013-181782(P2013-181782)の分割

【原出願日】2013年9月3日

(65)【公開番号】特開2017-105636(P2017-105636A)

(43)【公開日】2017年6月15日

【審査請求日】2017年2月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】307015301

【氏名又は名称】武藤工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067758

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 綾雄

(72)【発明者】

【氏名】並木 剛

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２３６３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２１４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１４６８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０１６４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０３５７５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１８９６６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １５／００ − １５／２４

Ｂ６５Ｈ ２０／００ − ２０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体を移動自在に支持する印刷媒体案内部と、印刷部と、印刷媒体を搬送ローラの回転によって印刷部に搬送する印刷媒体搬送駆動部と、ロール上の印刷媒体を回転可能に保持する印刷媒体供給部と、印刷媒体案内部上の印刷媒体を巻き取り方向に案内する印刷媒体排出部と、前記印刷媒体排出部から排出された印刷済みの印刷媒体を巻き取る印刷媒体巻取部とを備え、前記印刷媒体案内部上に供給される印刷媒体に対して印刷部の印刷ヘッドからインクを噴射して印刷を行うプリンタ装置であって、前記印刷媒体排出部を、周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面が設けられた排出ローラと、該排出ローラの支軸を駆動する排出ローラ駆動部と、前記排出ローラの支軸に連結するトルクリミッターとで構成し、前記排出ローラの周速を前記搬送ローラの周速よりも早く設定し、前記排出ローラの回転トルクを前記搬送ローラの回転トルクよりも小さく設定し、前記搬送ローラと排出ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッターによって前記排出ローラ駆動部からのトルク伝達が遮断され、前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とするプリンタ装置。

【請求項2】

前記排出ローラの噛み合い面を微小な突起を密集配置した構成としたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。

【請求項3】

前記排出ローラ駆動部を前記搬送ローラを駆動する印刷媒体搬送駆動部で構成し、該印刷媒体搬送駆動部の回転出力が動力伝達機構を介して前記トルクリミッターの入力側に伝達されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。

【請求項4】

前記印刷媒体が前記排出ローラの噛み合い面の微小突起と噛み合い可能なシート材であることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。

【請求項5】

前記排出ローラは、前記印刷媒体の搬送方向を変更する場所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体側の印刷媒体案内部（プラテン）に供給される布などのシート状の印刷媒体に対して印刷ヘッドからインクを噴射して印刷を行うプリンタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プラテン上に用紙を展開し、該用紙を駆動ローラと加圧ローラとで挟持し、駆動ローラの回転によって用紙を所定方向に送る一方、前記プラテンの印字面上で、記録ヘッドを用紙を横切る方向に往復移動させ前記印字面上の用紙に印字作画を行うようにしたインクジェットプリンタにおいて、前記プラテンの印字面を基準として用紙搬送路の上流側に前記駆動ローラと加圧ローラとを配置し、下流側又は印字面に円筒型の吸着ローラを回転可能に配設し、前記吸着ローラの少なくとも用紙を支持する面に用紙吸着力を発生させ、前記用紙の上流側を前記駆動ローラと加圧ローラとで挟持し、前記用紙の下流側又は印字部を前記吸着ローラの用紙支持面に密着させ、前記駆動ローラと吸着ローラとを同一方向に同期回転させるとともに互いに略同一の周速となるように駆動するようにしたことを特徴とする用紙送り装置が従来知られている（特許文献１参照）。
また、駆動ローラとピンチローラとで記録紙を駆動するローラ記録紙送り方式記録装置において、副ローラを設け、該副ローラおよび前記駆動ローラ上を含め両ローラ間の所定の位置を記録位置とし、該記録位置における記録紙のテンションを適正化するため、前記両ローラの周速の大小を記録紙移送方向に応じて変化させる手段を有したことを特徴とするローラ記録紙送り方式記録装置が従来知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−３５１４９９号公報

【特許文献2】特開昭６２−１４６８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

布などの搬送を行い印刷する場合、緊張をもって搬送させることが望ましい。緊張させて搬送させる搬送構造においては排出側のローラの周速を早くし、ローラ表面でスリップさせることで緊張させる構造は特許文献に示すように従来から存在する。しかし、この構造では、布などの印刷媒体をしっかり保持して搬送しているわけではないので、安定性に欠ける。また、吸着機構を用いるものでは、布に対しては対応できないという問題点があった。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明は、印刷媒体を移動自在に支持する印刷媒体案内部と、印刷部と、印刷媒体を搬送ローラの回転によって印刷部に搬送する印刷媒体搬送駆動部と、ロール上の印刷媒体を回転可能に保持する印刷媒体供給部と、印刷媒体案内部上の印刷媒体を巻き取り方向に案内する印刷媒体排出部と、前記印刷媒体排出部から排出された印刷済みの印刷媒体を巻き取る印刷媒体巻取部とを備え、前記印刷媒体案内部上に供給される印刷媒体に対して印刷部の印刷ヘッドからインクを噴射して印刷を行うプリンタ装置であって、前記印刷媒体排出部を、周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面が設けられた排出ローラと、該排出ローラの支軸を駆動する排出ローラ駆動部と、前記排出ローラの支軸に連結するトルクリミッターとで構成し、前記排出ローラの周速を前記搬送ローラの周速よりも早く設定し、前記排出ローラの回転トルクを前記搬送ローラの回転トルクよりも小さく設定し、前記搬送ローラと排出ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッターによって前記排出ローラ駆動部からのトルク伝達が遮断され、前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記排出ローラの噛み合い面を微少な突起が密集配置した構成としたことを特徴とする。
また本発明は、前記排出ローラ駆動部を前記搬送ローラを駆動する印刷媒体搬送駆動部で構成し、該印刷媒体搬送駆動部の回転出力が動力伝達機構を介して前記トルクリミッターの入力側に伝達されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記印刷媒体が前記排出ローラの噛み合い面の微少突起と噛み合い可能な布などのシート材であることを特徴とする。
また本発明は、前記排出ローラは、前記印刷媒体の搬送方向を変更する場所に設けられていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明は、印刷媒体の裏側からの接触により布などにローラの表面が噛みあって保持するので、布などの印刷媒体全体に適度な緊張を付与することができ、また、トルクリミッタでトルク調整されるので、たえず一定の張力で搬送することができる。
また搬送ローラの周速より排出ローラの周速を早くし、排出ローラの回転トルクを搬送ローラの回転トルクよりも小さく設定したので、印刷媒体の搬送時に印刷するために一時的に搬送が止まったりした場合においても、バックラッシュなどの影響を受けずに緊張が維持でき、且つ高精度の搬送が可能となるなどの効果を奏することができる。
また媒体の搬送方向を変更する場所にローラが設けられているので、ローラの上面部分だけでなく周面のある一定距離が布に纏わりつくため、ローラと布との間でのすべりが起こらなくなり、幅広の印刷媒体の場合には幅方向の接触面積も大きいため確実に裏面からの接触だけで印刷媒体が保持される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本装置の断面説明図である。

【図2】プリンタ装置の全体外観斜視図である。

【図3】本装置の全体説明図である。

【図4】本装置の説明図である。

【図5】本装置の印刷媒体排出部の説明図である。

【図6】排出ローラの説明図である。

【図7】本装置の印刷媒体排出部の一部の外観説明図である。

【図8】本装置のフレキシブル分割ローラ機構の断面説明図である。

【図9】本装置のフレキシブル分割ローラ機構の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、プリンタ装置２の全体構造を示す説明図であり、図中、左側が装置２の前方、右側が装置２の後方であり、紙面垂直方向がヘッド動作方向となっている。

【0009】

プリンタ装置２は、印刷部４と印刷媒体搬送駆動部６と、印刷媒体供給搬送経路部８と、印刷媒体供給部１０と、印刷媒体排出部１２と、印刷媒体排出搬送経路部１４と、印刷媒体巻取部１６とを備え、印刷媒体供給部１０から印刷媒体供給搬送経路部８を経て、印刷部４のガター１８（図４参照）上に供給される印刷媒体に対して、印刷部４のヘッドユニット２２（図２参照）の印刷ヘッド２４からインクを噴射することで印刷を行うように構成されている。

【0010】

図２は、装置２を前方から見た斜視図である。プリンタ装置２の印刷部４は、装置２の機体２ａに支持されたヘッド案内レール２６を備え、該ヘッド案内レール２６に担体を介してインクジェット型のヘッドユニット２２が、該ヘッド案内レール２６に沿って移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット２２のヘッド案内レール２６に沿った方向を装置２のＹ軸方向とする。

【0011】

ヘッド案内レール２６の下方には、印刷媒体２０を支え、印刷媒体２０を機体２ａの後方から前方に案内するプラテンと称する印刷媒体案内部２８が装置され、該案内部２８の中間部（ヘッドユニット下のインクの吐出範囲）には、印刷媒体２０に向けて噴射されたインクの中、印刷媒体２０の織目を通過し落下するインクを受けるインク受けであるガター１８が設けられている。印刷ヘッド２４のインク吐出面は、案内部２８に支持された印刷媒体２０の印字面に水平に対向配置されている。

【0012】

前記印刷ヘッド２４の移動経路の近傍には搬送ローラ３０と１個又は複数個の従動ローラ３２が配置され、搬送ローラ３０はコントローラによって制御されるＸ軸駆動装置に連結し、機体２ａ側に回転可能に支持されている。従動ローラ３２は前記ヘッド案内レール２６に搬送ローラ３０に対して昇降可能に支持され、スプリング又は自重によって搬送ローラ３０に水平に弾接している。

【0013】

上記搬送ローラ３０と従動ローラ３２は、印刷媒体搬送駆動部６を構成している。印刷媒体供給部１０は、印刷媒体２０がロール状に巻かれた印刷媒体ロール２０ａを保持する供給軸３４を備え、印刷媒体供給搬送経路部８は、印刷媒体２０にテンションを付与するためのテンションバー機構３６と、ガイドローラ３８，４０と、フレキシブル分割ローラ機構４２と、ガイドローラ４４と、表面にらせん状の皺取り用突条が形成されたシワ取り反転ローラ４６とを備えている。機体２ａには、脚部２ｂ，２ｂと台板２ｃが固設され、機体２ａはこれらを介して床面上に配置されている。台板２ｃには送り出し装置４８，５０が配置されている。

【0014】

送り出し装置４８，５０に設けられた供給軸３４はコントローラにより制御されるモータに連結している。反転ローラ４６の支軸５２は、図４に示すように搬送ローラ３０の支軸６４とベルト伝達機構と歯車機構を介して連結し、搬送ローラ３０とは逆方向に回転するように構成されている。ベルト伝達機構は、搬送ローラ３０の支軸６４に固定されたベルトローラ５４と、機体２ａ側の回転自在なベルトローラ５６との間に無端ベルト５８が掛けられている。

【0015】

ベルトローラ５６に固定されたローラ支軸にはギヤ６０が固定され、該ギヤ６０とシワ取り反転ローラ４６の支軸５２に固定されたギヤ６２とが噛み合っている。前記支軸６４には搬送ローラ３０が固定され、支軸５２には反転ローラ４６が固定されている。各ガイドローラ３８，４０，４４は機体２ａ側に回転自在に支持されている。

【0016】

テンションバー機構３６は、一対の揺動アーム６６と該アーム６６間に回転自在に支持されたガイドローラ６８とから成り、一対の揺動アーム６６は各一端側がそれぞれ脚部２ｂに立設された取付板側に回転自在に支持されている。フレキシブル分割ローラ機構４２は、図８に示すように、Ｙ軸方向に伸びる支軸７０に、３つの互いに同径のパイプ状の分割ローラ７２が遊嵌配置されている。

【0017】

支軸７０の外径と分割ローラ７２の内径は、本実施形態では、図８に示すように略１：３に設定されているが、特にこの比に限定されるものではなく、支軸７０の外径と分割ローラ７２の内径の比は、装置の構造により任意に変更すれば良い。分割ローラ７２は変形しない程度の厚みと重量を有しており、それ自体が重りとしての役割をしている。分割ローラの重さは印刷媒体２０の材質その他により、種々の値を設定することができる。支軸７０は、アルミニウムのパイプにより構成され、両端が機体２ａ側に固設された支持板７４，７４に支持されている。本実施形態での分割ローラ７２は、合成樹脂又は金属の中空のパイプにより構成され、左右の分割ローラ７２の外側の端部に、リング状の重り７６が脱着自在に固定されている。

【0018】

印刷媒体排出部１２は、図１に示すように案内部２８（図２参照）の前方に配置された排出ローラ７８と、該排出ローラ７８に連結する支軸８０と、トルクリミッター８２とから構成されている。排出ローラ７８は、Ｙ軸方向に、印刷媒体２０の幅方向全長にわたって案内部２８の前方に横切るように配置され、両端の中心に突出する支軸８０が機体２ａ側の支持体８４にベアリング８６を介して回転自在に支持されている。ローラ７８は、アルミニウムのパイプから成り、該パイプの両端にアルミニウムのフランジ８８が固定されている。フランジ８８の中心に孔が形成され、該孔に支軸８０が嵌挿され、止めねじによってフランジ８８に固定されている。

【0019】

左右の支軸８０の中の一方の支軸８０はトルクリミッター８２のハウジング８２ａに止めねじ又は固定ピン９０によって連結し、トルクリミッター８２のロータ８２ｂは、支軸８０に軸受け９２を介して回転自在に嵌合するプーリ９４に回転方向に連動するように結合している。支軸８０の端部は、機体２ａ側の支持体９６にベアリング９８を介して回転自在に嵌合している。プーリ９４はベルト式動力伝達機構を構成する無端ベルト１００を介して、支軸６４に固定されたプーリ（図示省略）に連結している。

【0020】

トルクリミッター８２のロータ８２ｂは、支軸８０に回転自在に嵌合し、プーリ９４と連動して回転する。ロータ８２ｂの回転は、ハウジング８２ａに伝達され、ハウジング８２ａから支軸８０に伝達される。トルクリミッター８２は、ハウジング８２ａ側に過負荷がかかるとロータ８２ｂとハウジング８２ａとの接続を切り、ロータ８２ｂからハウジング８２ａへのトルク伝達を遮断し、排出ローラ７８側の負荷の値を一定に制御する。トルクリミッター８２は本実施形態ではコイルスプリング方式による接触タイプを使用しているが、本発明の実施に際し、トルクリミッターは図示するトルクリミッターに限定されるものではなく、マグネットを使用した非接触タイプのトルクリミッターやその他公知のトルクリミッターを用いることができる。

【0021】

本実施形態では、排出ローラ７８の回転速度は、搬送ローラ３０の回転速度より大きく設定され、また、反転ローラ４６の回転速度も、搬送ローラ３０の回転速度より大きく設定されている。搬送ローラ３０と排出ローラ７８，反転ローラとはベルトを掛けるプーリー径を変更する事によりそれぞれに与えられる回転速度を大きくしているので、排出ローラ７８、反転ローラ４６の最終的な周速も速くなるように調整がされている。また、排出ローラ７８の回転トルクは、搬送ローラ３０の回転トルクよりも小さく設定され、反転ローラ４６の回転トルクも搬送ローラ３０の回転トルクよりも小さく設定されている。

【0022】

排出ローラ７８のパイプの表面には、印刷媒体２０に噛み合う微小な突起が密集配置された噛み合い面７８ａが形成されている。噛み合い面７８ａは、本実施形態では、図６に示すように、サンドペーパーを排出ローラ７８のパイプの表面にらせん状に巻き付けて形成しているが、噛み合い面７８ａは、サンドペーパー以外に種々の構成を採用することができる。またサンドペーパーなどの紙やすりや布やすりなどは使用していると劣化してくるため、その場合はその部分だけを交換すればよい。印刷媒体巻取部１６は、印刷媒体ロール２０ａから引き出され、印刷ヘッド２４にて画像が印刷された印刷媒体２０を巻き取って回収するための軸体を備えている。

【0023】

台板２ｃの左右には巻き取り装置１０４，１０４が配置され、該装置１０４，１０４に巻き取り軸１０２，１０２が設けられ、これら巻き取り軸１０２，１０２間に、印刷媒体２０を巻き取るための軸体が脱着可能に保持されている。印刷媒体巻取部１６の近傍には、印刷媒体２０を巻き取り用の軸体に導くフレキシブル分割ローラ機構１０６が配置されている。このフレキシブル分割ローラ機構１０６は、装置２の排出搬送経路１４を構成している。

【0024】

フレキシブル分割ローラ機構１０６の分割ローラ構造は、図８に示す構成と同一の構成を備えている。この分割ローラ構成部分は、支軸（図示省略）がテンションバー機構１０８に支持されている。テンションバー機構１０８は一対のアーム１１０を備え、該アーム１１０の一端側が脚部２ｂ側の支持体に回転自在に支持され、該アーム１１０の他端側に、フレキシブル分割ローラ機構１０６の支軸が連結している。

【0025】

前記巻取装置１０４，１０４の一方には、コントローラにより制御される駆動モータが内蔵され、該駆動モータの出力軸は前記巻き取り用の軸体１０２に連結している。プリンタ装置２の機体２ａの両側には、収納ボックス１１２，１１４が設けられ、該一方のボックス１１２には、印刷媒体に噴射する液体インク、印刷ヘッド２４のメンテナンスを行うメンテナンス機構等（キャッピング機構やクリーニング機構など）が設置され、上部にはプリンタ装置２を操作するための操作パネル１１６が設置されている。一方のボックス１１４には、ヘッドなどを移動させてきた時にメンテナンスができるようなスペースが用意されている。

【0026】

次に本実施形態の動作について説明する。
まず作業者は、印刷媒体ロール２０ａを、供給軸３４にセットするとともに印刷媒体ロール２０ａから引き出した印刷媒体２０を、ガイドローラ６８，３８，４０に順次掛け、更にフレキシブル分割ローラ機構４２の各分割ローラ７２の下面を経て、ガイドローラ４４，４６に図３に示すように順次掛け、搬送ローラ３０と従動ローラ３２間に導く。

【0027】

引き出した印刷媒体２０を更に案内部２８上に配置し、更に排出ローラ７８に掛け、フレキシブル分割ローラ機構１０６の各分割ローラの下面に導いた後に、印刷媒体巻き取り部１６の軸体に巻き付ける。そして、レバー操作により、従動ローラ３２を下降し、搬送ローラ３０に圧着して、案内部２８上の印刷媒体２０を、搬送ローラ３０と従動ローラ３２とで挟持する。テンションバー機構３６は印刷媒体供給搬送経路部８の印刷媒体２０にテンションを付与し、テンションバー機構１０８は印刷媒体排出搬送経路部１４の印刷媒体２０にテンションを付与する。

【0028】

印刷媒体２０を最終的に印刷できる状態にするには、印刷媒体２０を取り付けた後に、送り出し装置、巻き取り装置、搬送ローラを駆動させ印刷媒体２０を緊張した状態にする。テンションバー機構３６，１０８は上下に揺動自在に保持されているため、印刷媒体２０を緊張させた状態にすると上方に移動し重量により下方に沈み込む事になるので印刷媒体にほど良い負荷を与えるようになる。

【0029】

次に作業者は、外部コンピュータ装置とプリンタ装置２とをインターフェースを介して接続し、外部コンピュータ装置およびプリンタ装置２の電源をそれぞれ投入する。これにより、外部コンピュータ装置は、所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。また、印刷ヘッド２４は、ヘッド案内レール２６に沿って原点に移動する。

【0030】

次に作業者は、外部コンピュータ装置を操作して、プリンタ装置２に画像の印刷を開始させる。これによりプリンタ装置２に内蔵されるコントローラは、外部コンピュータ装置から出力される画像データに基づいて印刷ヘッド２４と印刷媒体２０との相対的な位置関係を変化させながら、印刷ヘッド２４の作動を制御して、ガター１８上の印刷媒体２０に向けてインクの液滴を吐出する。

【0031】

この印刷媒体２０に対する画像の印刷過程においては、印刷媒体２０は機体２ａの後側から前側に向かって搬送される。コントローラは、Ｘ軸モータの作動を制御することにより印刷媒体２０を機体２ａの後側から前側に向かって断続的に搬送する。またコントローラは、巻き取り装置１０４の巻き取りモータの作動を制御して画像が印刷された印刷媒体２０を巻き取る。このとき、フレキシブル分割ローラ機構の１０６のローラの高さが、所定の範囲内（負荷がかかる状態を維持する範囲）となるように、巻き取りモータが制御される。

【0032】

また、コントローラは、送り出しモータの作動を制御して、テンションバー機構３６のガイドローラ６８の高さが所定の範囲内（負荷がかかる状態を維持する範囲）に位置するように、印刷媒体ロール２０ａの回転を制御し、印刷媒体ロール２０ａから印刷媒体２０をくり出す。反転ローラ４６は、図３中、時計方向に搬送ローラ３０の回転方向とは逆方向に回転し、搬送ローラ３０に供給される印刷媒体２０に対してテンションを付与するとともに、螺旋状に設けられた構造により印刷媒体２０の皺を伸ばしてとるように作用している。

【0033】

次にフレキシブル分割ローラ機構４２の動作について説明する。
印刷媒体供給搬送経路部８において、ガイドローラ４４，４０間の印刷媒体２０は、ガイドローラ６８から付与されるテンションによって、フレキシブル分割ローラ機構４２の各分割ローラ７２，７２，７２の下面に圧接する。各分割ローラ７２は、これらの下面に圧接する印刷媒体２０からの圧力により、図９Ａの初期状態から自重に抗して押し上げられ、印刷媒体２０の搬送に伴って回転する。

【0034】

印刷媒体２０が布の場合、搬送される布の真ん中あたりと端の方とでは伸縮率が異なる。そのため、布はこれを引っ張る力が付与されると両側部が中央部に比し伸び易く、この伸びを放置すると、両側部に弛みが生じて皺や搬送精度の不具合などが発生してしまう。しかるに分割ローラ７２は、布の両側が伸びると、これに合わせて左右の分割ローラ７２が傾き、図９Ｃに示すように、分割ローラはそれぞれの場所において印刷媒体の状態に合わせて接触するようになる。

【0035】

この分割ローラ７２のそれぞれの場所での印刷媒体の状態に合わせた接触により、印刷媒体２０の両側端部のたるみに合わせた接触による搬送がされるようにになり、たるんだ部分にも負荷がかかるため、皺の発生や搬送精度の不具合などが解消される。図９Ｂは印刷媒体がほとんど伸びないものを使用した場合の状態を示し、布の圧力で全ての分割ローラ７２が押し上げられ、全体が水平方向に直線状となった状態を示している。尚、重り７６は、伸び易い布の外側により重い負荷を付与するために設けている。

【0036】

重り７６を左右の分割ローラ７２の外側の端部に複数取り付けることで分割ローラ７２の端部にかかる重さを多様に調整することができ、種々の布（伸びやすいもの、伸びにくいものなど）に対応させることができる。排出搬送経路部１４のフレキシブル分割ローラ機構１０６の動作も上記分割ローラ機構の動作と同様でありその説明を省略する。

【0037】

次に排出部１２の動作について説明する。
Ｘ軸駆動装置のモータの駆動により、プーリ９４が図４中、反時計方向に搬送ローラ３０より早く回転する。プーリ９４の回転は、トルクリミッター８２のロータ８２ｂに伝達され、該ロータ８２ｂの回転はハウジング８２ａを経て、排出ローラ７８の支軸８０に伝達される。

【0038】

これにより排出ローラ７８は、その周速が搬送ローラ３０の周速よりも早く回転する。案内部２８の前方で、印刷媒体２０は、排出ローラ７８の噛み合い面７８ａに布へのテンションバー機構１０８による負荷により圧接し、これと噛み合いながら装置２の排出側に搬送される。搬送ローラ３０と排出ローラ７８間の印刷媒体２０のテンション（緊張）が所定の値を超えると、トルクリミッター８２のトルク伝達遮断機能が働きロータ８２ｂがハウジング８２ａに対してカラ回りして、印刷媒体２０のテンションの増大が阻止される。

【0039】

これにより搬送ローラ３０、排出ローラ７８間の印刷媒体２０のテンションは所定の値に保持されることにより、印刷ヘッドの下の印字範囲にある印刷媒体も緊張状態で保持され、適度な緊張による印刷媒体への印刷が実行され綺麗に印刷される。
本装置では布に印刷をする事が多いため、布に印刷された後の部分では乾燥させるためにはプラテンなどに接触していない方が望ましい。そのため搬送ローラ３０と排出ローラ７８との間で印刷媒体が緊張した状態においては案内部２８に接触しない様に搬送ローラ３０と排出ローラ７８の最上端での接線が設定されている。

【0040】

これにより印刷ヘッドでの印字後の排出ローラ７８に接触するまでの間は空中に浮いた状態になるので、表面と裏面の両方にて空気と接触があるので乾燥が促進される。またその部分において他との接触がないため印刷後の印刷媒体が汚れる事がなく、また排出ローラ７８も裏面からだけの接触になるので表面が汚れる事が無い。

【0041】

また媒体の搬送方向を変更する場所に排出ローラ７８が設けられているので、ローラの上面部分だけではなく周面のある一定距離に布が纏わりつくため、ローラと布との間でのすべりが起こらなくなり、幅広の印刷媒体の場合には幅方向の接触面積も大きいためサンドペーパーなどの微小な突起などでも確実に裏面からの接触だけですべる事なく印刷媒体を保持する事ができる。

【符号の説明】

【0042】

２ プリンタ装置
２ａ 機体
２ｂ 脚部
２ｃ 台板
４ 印刷部
６ 印刷媒体搬送駆動部
８ 印刷媒体供給搬送経路部
１０ 印刷媒体供給部
１２ 印刷媒体排出部
１４ 印刷媒体排出搬送経路部
１６ 印刷媒体巻取部
１８ ガター
２０ 印刷媒体
２０ａ 印刷媒体ロール
２２ ヘッドユニット
２４ ヘッド
２６ ヘッド案内レール
２８ 案内部
３０ 搬送ローラ
３２ 従動ローラ
３４ 供給軸
３６ テンションバー機構
３８ ガイドローラ
４０ ガイドローラ
４２ フレキシブル分割ローラ機構
４４ ガイドローラ
４６ 反転ローラ
４８ 送り出し装置
５０ 送り出し装置
５２ 支軸
５４ ベルトローラ
５６ ベルトローラ
５８ 無端ベルト
６０ ギヤ
６２ ギヤ
６４ 支軸
６６ アーム
６８ ガイドローラ
７０ 支軸
７２ 分割ローラ
７４ 支持板
７６ 重り
７８ 排出ローラ
７８ａ 噛みあい面
８０ 支軸
８２ トルクリミッター
８２ａ ハウジング
８２ｂ ロータ
８４ 支持体
８６ ベアリング
８８ フランジ
９０ 止めねじ
９２ 軸受
９４ プーリ
９６ 支持体
９８ ベアリング
１００ ベルト
１０２ 軸体
１０４ 巻取装置
１０６ フレキシブル分割ローラ機構
１０８ テンションバー機構
１１０ アーム
１１２ 収納ボックス
１１４ 収納ボックス
１１６ 操作パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】