特許 6296539 水陸両用車の履帯収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6296539

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】水陸両用車の履帯収納装置

(51)【国際特許分類】

   B60F 3/00 20060101AFI20180312BHJP

   B62D 55/30 20060101ALN20180312BHJP

【ＦＩ】

   B60F3/00 B

   !B62D55/30 A

【請求項の数】3

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2014-31360(P2014-31360)

(22)【出願日】2014年2月21日

(65)【公開番号】特開2015-155267(P2015-155267A)

(43)【公開日】2015年8月27日

【審査請求日】2016年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078499

【弁理士】

【氏名又は名称】光石 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】230112449

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 春平

(74)【代理人】

【識別番号】100102945

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100120673

【弁理士】

【氏名又は名称】松元 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100182224

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲三

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 進一

(72)【発明者】

【氏名】松浦 宏

(72)【発明者】

【氏名】石川 格

(72)【発明者】

【氏名】松永 高志

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 宏司

【審査官】 北中 忠

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第８００２５９６（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 中国特許出願公開第１５５９８４９（ＣＮ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／１４１５１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−２７８０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２７９０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１８０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３２１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５３−０２５９６３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実開昭５２−０７０８４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−２０７８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０９７０８３０（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 国際公開第２００４／０９１９４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０３４８７８０２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｆ ３／００

Ｂ６２Ｄ ５５／０８４、５５／１０、５５／１５、５５／３０、

５５／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端が水陸両用車の車体に固定された支点であり、他端が前記水陸両用車の転輪の軸受を把持しており、当該転輪に対して下向きの付勢を与えるアームと、
前記水陸両用車の履帯の上下間に固定され、前記水陸両用車の水上航行時に、前記履帯を上向きに押圧することで持ち上げて前記車体内に収納し、前記履帯を含んだ前記水陸両用車の船底を平らな状態にする油圧シリンダとを備え、
前記油圧シリンダは、前記アームに隣接して設けられ、前記アームの前記支点から前記履帯に対して押圧する
ことを特徴とする水陸両用車の履帯収納装置。

【請求項2】

前記アームは、前記水上航行時に前記付勢を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車の履帯収納装置。

【請求項3】

前記アームは、油気圧式である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水陸両用車の履帯収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水陸両用車の履帯収納装置に関する。

【背景技術】

【0002】

水陸両用車は、陸上走行用履帯（以下、履帯）、及び、水上航行用推進装置が備えられることで、陸上において不整地を走破することができ、かつ、水上を航行することができるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２５３５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

水陸両用車の水上航行時において、高速滑走を実現するには、船底を平らな状態にして抵抗を抑えるのがよい。そのためには、船底から下方に出ている履帯を車体内に収納する必要がある。

【0005】

上記特許文献１には、水陸両用車の水上航行時に、履帯をカバーを用いて持ち上げることで、車体内に収納する技術が開示されているが、当該技術では、装置が大掛かりなものとなってしまう。

【0006】

よって、本発明は、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる水陸両用車の履帯収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する第１の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置は、
一端が水陸両用車の車体に固定された支点であり、他端が前記水陸両用車の転輪の軸受を把持しており、当該転輪に対して下向きの付勢を与えるアームと、
前記水陸両用車の履帯の上下間に固定され、前記水陸両用車の水上航行時に、前記履帯を上向きに押圧することで持ち上げて前記車体内に収納し、前記履帯を含んだ前記水陸両用車の船底を平らな状態にする油圧シリンダとを備え、
前記油圧シリンダは、前記アームに隣接して設けられ、前記アームの前記支点から前記履帯に対して押圧する
ことを特徴とする。

【0008】

上記課題を解決する第２の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置は、
上記第１の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置において、
前記アームは、前記水上航行時に前記付勢を解除する
ことを特徴とする。

【0009】

上記課題を解決する第３の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置は、
上記第１又は２の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置において、
前記アームは、油気圧式である
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る水陸両用車の履帯収納装置によれば、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】水陸両用車の概略的側面図である。

【図2】水陸両用車が陸上走行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図である。（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、（ｂ）は水陸両用車の正面図である。

【図3】水陸両用車が水上航行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図である。（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、（ｂ）は水陸両用車の正面図である。

【図4】本発明の実施例２におけるアーム部分の概略的拡大図である。（ａ）は陸上走行時の状態であり、（ｂ）は水上航行時の状態である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る水陸両用車の履帯収納装置を実施例にて図面を用いて説明する。

【0013】

［実施例１］
本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置について、図１〜３を用いて説明する。図１は、水陸両用車の概略的側面図である。図２は、水陸両用車が陸上走行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図であり、図２（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、図２（ｂ）は水陸両用車の正面図である。図３は、水陸両用車が水上航行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図であり、図３（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、図３（ｂ）は水陸両用車の正面図である。

【0014】

本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置は、図１に示す、履帯１１、起動輪１２、誘導輪１３及び転輪１４を備える水陸両用車１０に配設されるものである。

【0015】

そして、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置は、図２（ａ）に示すように、複数のアーム１５及び複数の油圧シリンダ１６を備える。

【0016】

アーム１５は、一端が水陸両用車１０の車体に固定された支点１５ａであり、他端が転輪１４の軸受１４ａを把持しており、転輪１４に対して下向きの付勢を与えるものである。

【0017】

油圧シリンダ１６は、履帯１１上下間（履帯１１の上部と下部との間）に固定され、水陸両用車１０の水上航行時に、履帯１１（履帯１１の上部）を上向きに押圧することで持ち上げて車体内に収納し、船底を平らな状態にする。なお、この押圧の力は、アーム１５の下向きの付勢の力を考慮して設定する。

【0018】

図２（ｂ）に示すように、本装置が配設された水陸両用車１０は、陸上走行時には、従来の水陸両用車と同様に陸上走行を行う。すなわち、油圧シリンダ１６は履帯１１を押圧しないため、履帯１１が船底から下方に出ている状態となる。

【0019】

一方、水上滑走時には、図３（ａ）に示すように、油圧シリンダ１６により、履帯１１を上向きに押圧して持ち上げる（支点１５ａの高さ（一点鎖線の高さ）は、図２（ａ）と図３（ａ）とで同じである）。

【0020】

これにより、図３（ｂ）に示すように、本装置が配設された水陸両用車１０は、水上航行時に、履帯１１が持ち上げられ車体内に収納されるため、船底が平らな状態となり、高速滑走を行うことができる。

【0021】

したがって、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置によれば、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる。

【0022】

［実施例２］
本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置は、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置における、アーム部分の装置構成を変更したものである。以下、実施例１と相違する部分を中心に説明する。

【0023】

本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施例２におけるアーム部分の概略的拡大図であり、図４（ａ）は陸上走行時の状態であり、図４（ｂ）は水上航行時の状態である。

【0024】

本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置は、複数のアーム２５及び複数の油圧シリンダ１６を備える。なお、油圧シリンダ１６は実施例１と同様の装置構成である。

【0025】

アーム２５は、一端が車体に固定された支点２５ａであり、他端が転輪１４の軸受１４ａを把持しており、転輪１４に対して、陸上走行時には下向きの付勢を与え、水上航行時には付勢を解除するものである。換言すれば、アーム２５は、陸上走行時には下向きに傾斜し、水上航行時には略水平方向となる。

【0026】

より詳述すると、まず、アーム２５は油気圧式であり、内部に、油室２１ａ，２１ｂ、ガス室２２ａ，２２ｂ及びピストン２３を備えるものである。

【0027】

ピストン２３は、軸部２３ａが支点２５ａの中心部に固定され、一端に油室２１ａ及びガス室２２ａによるシリンダが配設され、他端に油室２１ｂ及びガス室２２ｂによるシリンダが配設され、２つの端部（上記一端及び上記他端）が軸部２３ａに対して垂直方向に並んだ、略Ｕ字型のものである。

【0028】

そして、ピストン２３は、油室２１ａ，２１ｂ内の油圧、及び、ガス室２２ａ，２２ｂ内のガス圧の制御によって、長手方向の傾斜角度の変更が可能である。また、アーム２５は、ピストン２３に連動して傾斜角度が変更される。

【0029】

上記装置構成としたアーム２５は、陸上走行時には、図４（ａ）に示すように、下向きに傾斜し、転輪１４に対して下向きの付勢を与える。

【0030】

よって、水陸両用車１０は、実施例１と同様の陸上走行を行う。すなわち、アーム２５は転輪１４に対して下向きの付勢を与え、油圧シリンダ１６は履帯１１を押圧しないため、履帯１１が船底から下方に出ている状態となる。

【0031】

一方、上記装置構成としたアーム２５は、水上航行時には、図４（ｂ）に示すように、略水平方向となり、転輪１４に対する付勢を解除する。

【0032】

よって、水陸両用車１０は、水上航行時に、履帯１１が持ち上げられ車体内に収納されるため、船底が平らな状態となり、高速滑走を行うことができるだけでなく、水上航行時に、転輪１４に対するアーム２５による下向きの付勢を解除するため、履帯１１を持ち上げる際の油圧シリンダ１６の力を、実施例１よりも低減することが可能である。

【0033】

したがって、本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置によれば、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明は、水陸両用車の履帯収納装置として好適である。

【符号の説明】

【0035】

１０ 水陸両用車
１１ 履帯
１２ 起動輪
１３ 誘導輪
１４ 転輪
１４ａ （転輪の）軸受
１５，２５ アーム
１５ａ，２５ａ （アームの）支点
１６ 油圧シリンダ
２１ａ，２１ｂ 油室
２２ａ，２２ｂ ガス室
２３ ピストン
２３ａ （ピストンの）軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】