特許 6296618 制御装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6296618

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】制御装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/017 20060101AFI20180312BHJP

   B60R 21/0136 20060101ALI20180312BHJP

【ＦＩ】

   B60R21/017

   B60R21/0136

【請求項の数】12

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-141577(P2015-141577)

(22)【出願日】2015年7月15日

(65)【公開番号】特開2017-24441(P2017-24441A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2017年2月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】503358097

【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー

(74)【代理人】

【識別番号】503175047

【氏名又は名称】オートリブ株式会社

(74)【復代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【復代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】福島 信也

【審査官】 鈴木 敏史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８４５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−７２４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２２０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９３０４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２１／０１７

Ｂ６０Ｒ ２１／０１３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輌の前側での衝突を検知する検知部に接続される二つの接続部と、
前記検知部が前記二つの接続部のいずれに接続されたかにより、右ハンドルの車輌であるか又は左ハンドルの車輌であるかの判定を行う判定部と、
前記判定に基づいて、乗員を保護する保護装置の動作を制御する制御部とを備える
ことを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記保護装置は、車輌の右側及び左側に配されており、
前記制御部は、
前記判定部が、右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、右側の保護装置を作動させ、
前記判定部が、右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、左側の保護装置を作動させ、
前記判定部が、左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、左側の保護装置を作動させ、
前記判定部が、左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、右側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、
前記制御部は、車輌の運転席側又は助手席側にて衝突を検知したとき、右側及び左側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記保護装置は、更に車輌の運転席側及び助手席側に配されており、
前記制御部は、
前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、運転席側及び右側の保護装置を作動させ、
前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、助手席側及び左側の保護装置を作動させ、
前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、運転席側及び左側の保護装置を作動させ、
前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、助手席側及び右側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、
前記制御部は、
車輌の運転席側にて衝突を検知したとき、運転席側、右側及び左側の保護装置を作動させ、
車輌の助手席側にて衝突を検知したとき、助手席側、右側及び左側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記保護装置は、車輌の運転席側及び助手席側に配されており、
前記制御部は、
前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、運転席側の保護装置を作動させ、
前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、助手席側の保護装置を作動させ、
前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、助手席側の保護装置を作動させ、
前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、運転席側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、
前記制御部は、車輌の右側又は左側にて衝突を検知したとき、運転席側及び助手席側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。

【請求項8】

前記保護装置は、更に車輌の右側及び左側に配されており、
前記制御部は、
前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、運転席側及び右側の保護装置を作動させ、
前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、助手席側及び左側の保護装置を作動させ、
前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、助手席側及び右側の保護装置を作動させ、
前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、運転席側及び左側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、
前記制御部は、
車輌の右側にて衝突を検知したとき、右側、運転席側及び助手席側の保護装置を作動させ、
車輌の左側にて衝突を検知したとき、左側、運転席側及び助手席側の保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。

【請求項10】

前記判定部の判定結果を記憶する記憶部を備え、
前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、
前記記憶部が前記判定結果を記憶しているとき、
前記制御部は、前記記憶部が記憶した前記判定結果に基づいて保護装置を作動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか一つに記載の制御装置。

【請求項11】

前記二つの接続部は、前記検知部が車輌の右側に配される場合に接続される右側接続部及び前記検知部が車輌の左側に配される場合に接続される左側接続部であり、
前記判定部は、
前記検知部に前記右側接続部が接続された場合、右ハンドルの車輌であると判定し、
前記検知部に前記左側接続部が接続された場合、左ハンドルの車輌であると判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一つに記載の制御装置。

【請求項12】

車輌の前側での衝突を検知する検知部に接続される二つの接続部と、乗員を保護する保護装置の動作を制御する制御部とを備える制御装置に、
前記検知部が前記二つの接続部のいずれに接続されているかについての情報を取得し、
該情報に基づいて、右ハンドルの車輌であるか又は左ハンドルの車輌であるか判定を行い、
該判定に基づいて、前記保護装置を作動する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輌の乗員を保護する保護装置の動作を制御する制御装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に車輌は、壁、柱又は別の車輌等との衝突が生じた場合に乗員を保護するエアバッグ又はプリテンショナ等の保護装置を備える。保護装置は、前側衝突用の保護装置と、車輌の進行方向における横方向での衝突のための横側衝突用の保護装置とがある。横側衝突用の保護装置は、運転席側及び助手席側に対応させて配される場合、又は車輌の右側及び左側に対応させて配される場合がある。

【0003】

また、車輌は、前側の衝突を検知する前側検知部と、横方向における衝突を検知する横側検知部と、保護装置の動作を制御する制御装置とを有する。横方向における衝突が生じた場合、横側検知部が衝突を検知し、制御装置に該検知が入力され、制御装置は、横側衝突用の保護装置を作動させる。

【0004】

車輌は、横側検知部を、例えば、左側及び右側に分けて、即ち制御装置に二つの横側検知部が左側及び右側に位置することを認識させて設けることにより、左右のいずれの側で衝突が生じたかを検知するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。制御装置は、左右いずれの側において衝突が生じたかにより、運転席側保護装置、助手席側保護装置、右側保護装置及び左側保護装置のうち、衝突が生じた側の保護装置を適宜選択して作動させる。したがって、制御装置においては、作動させる保護装置を予め設定しておく必要がある。また、制御装置に二つの横側検知部が運転席側及び助手席側に位置することを認識させる場合があり、この場合も、制御装置において、作動させる保護装置を予め設定しておく必要がある。

【0005】

一方、車輌は右ハンドル及び左ハンドルが存在することから、運転席側及び助手席側の位置関係を左右方向に一義的に対応させることはできない。したがって、従来は、右ハンドル用の制御装置及び左ハンドル用の制御装置を用意し、車輌の組み立て時にいずれかを搭載している。また、他の制御装置としては、車輌に搭載した後に、二つの横側検知部と、運転席側保護装置、助手席側保護装置、右側保護装置及び左側保護装置夫々とを、個別に対応させるように外部からの操作により設定している。これにより、制御装置は、横方向において、衝突が生じた側の保護装置を的確に作動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１０−３５４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、右ハンドル用の制御装置及び左ハンドル用の制御装置を製造し、搭載する場合、別部品として管理する必要があり、車輌の製造効率が低下する。また、自動車の組み立て時に、外部からの操作により制御装置の設定を行う場合、制御装置の搭載において、設定の時間を要することになり、車輌の製造効率が低下する。

【0008】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車輌の製造効率を高めることが可能となる制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る制御装置は、車輌の前側での衝突を検知する検知部に接続される二つの接続部と、前記検知部が前記二つの接続部のいずれに接続されたかにより、右ハンドルの車輌であるか又は左ハンドルの車輌であるかの判定を行う判定部と、前記判定に基づいて、乗員を保護する保護装置の動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【0010】

本発明によれば、検知部及び二つの接続部のいずれかを接続することにより、制御装置を搭載した車輌が右ハンドル又は左ハンドルであるかを容易に判定することができる。また、制御部は、判定結果に基づいて保護装置の動作を制御する。したがって、車輌への搭載の際、特に設定等を行うことなく、右ハンドルの車輌及び左ハンドルの車輌に対応できる。これにより、制御装置の設定等に費やす時間を少なくし、車輌の製造効率を高めることが可能となる。また、部品の種類が低減するので、組み付けを誤るリスクを低減し、管理コストを低減することができる。

【0011】

本発明に係る制御装置は、前記保護装置は、車輌の右側及び左側に配されており、前記制御部は、前記判定部が、右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、右側の保護装置を作動させ、前記判定部が、右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、左側の保護装置を作動させ、前記判定部が、左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、左側の保護装置を作動させ、前記判定部が、左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、右側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0012】

本発明によれば、車輌の運転席側若しくは助手席側のいずれかでの衝突が生じた場合に、衝突した側の保護装置を作動させる。したがって、車輌の衝突が生じた際、車輌の衝突が生じた側の乗員を的確に保護することができる。

【0013】

本発明に係る制御装置は、前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、前記制御部は、車輌の運転席側又は助手席側にて衝突を検知したとき、右側及び左側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0014】

本発明によれば、判定部が二つの接続部の両方が接続されている、又はいずれもが接続されていないと判定した場合、即ち判定部の判定に異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0015】

本発明に係る制御装置は、前記保護装置は、更に車輌の運転席側及び助手席側に配されており、前記制御部は、前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、運転席側及び右側の保護装置を作動させ、前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、助手席側及び左側の保護装置を作動させ、前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の運転席側にて衝突を検知した場合、運転席側及び左側の保護装置を作動させ、前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の助手席側にて衝突を検知した場合、助手席側及び右側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0016】

本発明によれば、車輌の運転席側若しくは助手席側のいずれかでの衝突が生じた場合に、衝突した側の保護装置を作動させる。したがって、車輌の衝突が生じた際、車輌の衝突が生じた側の乗員を的確に保護することができる。

【0017】

本発明に係る制御装置は、前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、前記制御部は、車輌の運転席側にて衝突を検知したとき、運転席側、右側及び左側の保護装置を作動させ、車輌の助手席側にて衝突を検知したとき、助手席側、右側及び左側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0018】

本発明によれば、判定部が二つの接続部の両方が接続されている、又はいずれもが接続されていないと判定した場合、即ち判定部の判定に異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0019】

本発明に係る制御装置は、前記保護装置は、車輌の運転席側及び助手席側に配されており、前記制御部は、前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、運転席側の保護装置を作動させ、前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、助手席側の保護装置を作動させ、前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、助手席側の保護装置を作動させ、前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、運転席側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0020】

本発明によれば、車輌の右側若しくは左側のいずれかでの衝突が生じた場合に、衝突した側の保護装置を作動させる。したがって、車輌の衝突が生じた際、車輌の衝突が生じた側の乗員を的確に保護することができる。

【0021】

本発明に係る制御装置は、前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、前記制御部は、車輌の右側又は左側にて衝突を検知したとき、運転席側及び助手席側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0022】

本発明によれば、判定部が二つの接続部の両方が接続されている又はいずれもが接続されていないと判定した場合、即ち判定部の判定に異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0023】

本発明に係る制御装置は、前記保護装置は、更に車輌の右側及び左側に配されており、前記制御部は、前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、運転席側及び右側の保護装置を作動させ、前記判定部が右ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、助手席側及び左側の保護装置を作動させ、前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の右側にて衝突を検知した場合、助手席側及び右側の保護装置を作動させ、前記判定部が左ハンドルの車輌であると判定し、かつ車輌の左側にて衝突を検知した場合、運転席側及び左側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0024】

本発明によれば、車輌の左側若しくは右側のいずれかでの衝突が生じた場合に、衝突した側の保護装置を作動させる。したがって、車輌の衝突が生じた際、車輌の衝突が生じた側の乗員を的確に保護することができる。

【0025】

本発明に係る制御装置は、前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、前記制御部は、車輌の右側にて衝突を検知したとき、右側、運転席側及び助手席側の保護装置を作動させ、車輌の左側にて衝突を検知したとき、左側、運転席側及び助手席側の保護装置を作動させることを特徴とする。

【0026】

本発明によれば、判定部が二つの接続部の両方が接続されている又はいずれもが接続されていないと判定した場合、即ち判定部の判定に異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0027】

本発明に係る制御装置は、前記判定部の判定結果を記憶する記憶部を備え、前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部の両方が接続されていると判定した場合、又は前記判定部が前記検知部に前記二つの接続部のいずれもが接続されていないと判定した場合、前記記憶部が前記判定結果を記憶しているとき、前記制御部は、前記記憶部が記憶した前記判定結果に基づいて保護装置を作動させることを特徴とする。

【0028】

本発明によれば、判定部が二つの接続部の両方が接続されている又はいずれもが接続されていないと判定した場合、即ち判定部の判定に異常が生じた場合であっても、記憶部が記憶した判定結果に基づいて保護装置を作動させるので、常に最適条件で乗員を保護することができる。

【0029】

本発明に係る制御装置は、前記二つの接続部は、前記検知部が車輌の右側に配される場合に接続される右側接続部及び前記検知部が車輌の左側に配される場合に接続される左側接続部であり、前記判定部は、前記検知部に前記右側接続部が接続された場合、右ハンドルの車輌であると判定し、前記検知部に前記左側接続部が接続された場合、左ハンドルの車輌であると判定することを特徴とする。

【0030】

本発明によれば、二つの接続部は、右側接続部及び左側接続部である。ここで、車輌のワイヤーハーネスは右ハンドルの車輌及び左ハンドルの車輌で異なる設計であり、右ハンドルの車輌においては、検知部は右側に配され、左ハンドルの車輌においては、検知部は左側に配されることになる。したがって、検知部が右側に配された場合、右側接続部に接続し、検知部が左側に配された場合左側接続部に接続することで、右ハンドル及び左ハンドルの判定を行うことができる。これにより、作業者は、特に右ハンドル及び左ハンドルを意識せずに検知部及び二つの接続部のいずれかを接続することができる。

【0031】

本発明に係るプログラムは、車輌の前側での衝突を検知する検知部に接続される二つの接続部と、乗員を保護する保護装置の動作を制御する制御部とを備える制御装置に、前記検知部が前記二つの接続部のいずれに接続されているかについての情報を取得し、該情報に基づいて、右ハンドルの車輌であるか又は左ハンドルの車輌であるか判定を行い、該判定に基づいて、前記保護装置を作動する処理を実行させることを特徴とする。

【0032】

本発明によれば、二つの接続部のいずれが検知部に接続されているかにより、制御装置を搭載した車輌が右ハンドル又は左ハンドルであるかを容易に判定することができる。また、制御部は、判定結果に基づいて保護装置の動作を制御する。したがって、車輌への制御装置の搭載の際、特に設定等を行うことなく、制御装置を右ハンドルの車輌及び左ハンドルの車輌に対応させることができる。これにより、制御装置の設定等に費やす時間を少なくし、車輌の製造効率を高めることが可能となる。また、部品の種類が低減するので、組み付けを誤るリスクを低減し、管理コストを低減することができる。

【発明の効果】

【0033】

制御装置を搭載する車輌の製造効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】実施の形態１に係るＥＣＵが搭載された車輌の内部を示す模式図である。

【図2】ＥＣＵの構成を例示するブロック図である。

【図3】制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図4】保護装置制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態２に係るＥＣＵの構成を例示するブロック図である。

【図6】保護装置制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態３に係るＥＣＵが搭載された車輌の内部を示す模式図である。

【図8】ＥＣＵの構成を例示するブロック図である。

【図9】変形例に係る車輌の内部を示す模式図である。

【図10】実施の形態４に係るＥＣＵの構成を例示するブロック図である。

【図11】実施の形態５に係るＥＣＵの制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0035】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るＥＣＵ（Electronic Control Unit ）が搭載された車輌の内部を示す模式図である。図１において、図示の１００は車輌であり、車輌１００は、ＥＣＵ１、運転席２、助手席３及び後部座席４を備える。以下において、車輌１００の左右は、車輌方向の通常の進行方向に向かって左手方向、右手方向を指す。車輌１００は、右ハンドル車であり、運転席２は右側に位置する。

【0036】

車輌１００は、左右方向における衝突に対応する横側衝突用の保護装置として右側保護装置５０及び左側保護装置５１とを有する。右側保護装置５０及び左側保護装置５１は、運転席２、助手席３、後部座席４用のカーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、シートベルト用プリテンショナ等である。ＥＣＵ１は、運転席２及び助手席３の間の前方に配され、右側保護装置５０及び左側保護装置５１に接続され、これらの動作を制御する。

【0037】

車輌１００は、前側センサ６０と、運転席側センサ７０と、助手席側センサ８０とを更に有する。前側センサ６０、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０は、加速度センサ又は圧力センサあるいは両方であり、ワイヤーハーネスによりＥＣＵ１に接続され、車輌１００に対する衝突又は急ブレーキを検知し、ＥＣＵ１に衝突等の検知を入力する。前側センサ６０は運転席２の前方の右側にて、例えばバンパーに取り付けられ、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０は、夫々車輌１００の進行方向の中央部の運転席２側、助手席３側にて例えばピラーに取り付けられている。なお、前側センサ６０、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０は、無線通信により、衝突等の検知をＥＣＵ１に入力してもよい。

【0038】

なお、ＥＣＵ１は、前側衝突用の運転席エアバッグ及び助手席エアバッグ等を有していてもよく、該運転席エアバッグ等を前側センサ６０の衝突等の検知に基づいて、ＥＣＵ１により作動させてもよい。また、前側センサ６０を更にＥＣＵ１以外の別のＥＣＵに接続して、該別のＥＣＵにより前記運転席エアバッグ等の動作を制御してもよい。

【0039】

図２は、ＥＣＵ１の構成を例示するブロック図である。ＥＣＵ１は、ＣＰＵ又はＭＰＵである制御部１０、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む記憶部１１、第１入力部１２、第２入力部１３及び出力部１４を有する。第１入力部１２は、右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂを有している。右側ポート１２ａは、右側用端子として定義されたコネクタ内の端子に接続され、左側ポートは、左側用端子として定義されたコネクタ内の端子に接続される。右ハンドル車の場合は、前側センサ６０がワイヤーハーネスの設計により右側用端子として定義されたコネクタ内の端子に接続され、右側ポート１２ａに接続される。この接続によりＥＣＵ１は通電時に、車輌１００が右ハンドルであると判定する。

【0040】

第２入力部１３には、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０が接続されている。また、出力部１４には、右側保護装置５０及び左側保護装置５１が接続されている。

【0041】

制御部１０は、車輌１００の右側に右側保護装置５０が位置し、左側に左側保護装置５１が位置していることを認識している。即ち、制御部１０は、車輌１００の左右に対応させて右側保護装置５０及び左側保護装置５１の位置を認識している。また、制御部１０は、車輌１００の運転席２側に運転席側センサ７０が位置し、助手席３側に助手席側センサ８０が位置していることを認識している。即ち、制御部１０は、運転席２及び助手席３の位置に対応させて、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０の位置を認識している。制御部１０は、出力部１４を介して右側保護装置５０及び左側保護装置５１の作動命令を出力する。また、制御部１０は、車輌１００が右ハンドル又は左ハンドルであるかを判定する判定部をなす。

【0042】

記憶部１１には、ＥＣＵ１が搭載される車輌が右ハンドルか左ハンドルであるかを判定し、該判定に基づいて保護装置を作動させるプログラムが格納されている。運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０は、第２入力部１３に衝突等の検知を入力する。

【0043】

車輌１００の運転席側センサ７０が衝突を検知した場合、即ち車輌１００が運転席２側から衝突された場合、制御部１０は、右側保護装置５０を作動させる必要がある。一方、車輌１００の助手席側センサ８０が衝突を検知した場合、即ち車輌１００が助手席３側から衝突された場合、制御部１０は、左側保護装置５１を作動させる必要がある。したがって、ＥＣＵ１においては、衝突等が生じた側に対応させて作動させる保護装置を予め決定したプログラムを記憶部１１に格納させてある。

【0044】

ここで、車輌１００は、右ハンドルであるが、ＥＣＵ１は、左ハンドルの車輌に搭載される場合もある。また、作動させる保護装置の対応関係は、右ハンドル車及び左ハンドル車で異なるため、記憶部１１は、右ハンドル車用プログラムである第１作動保護装置設定及び左ハンドル車用プログラムである第２作動保護装置設定を格納している。第１作動保護装置設定及び第２作動保護装置設定の内容を表１に示す。

【0045】

【表1】

【0046】

車輌１００が右ハンドルである場合の第１作動保護装置設定において、制御部１０は、運転席側センサ７０から運転席２側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に右側保護装置５０を作動させる。また、制御部１０は、助手席側センサ８０から助手席３側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に左側保護装置５１を作動させる。

【0047】

車輌１００が左ハンドルである場合には、運転席２及び運転席側センサ７０と、助手席３及び助手席側センサ８０との位置が右ハンドルと左右反対になる。したがって、車輌１００が左ハンドルである場合の第２作動保護装置設定においては、制御部１０は、運転席側センサ７０から運転席２側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に左側保護装置５１を作動させる。制御部１０は、助手席側センサ８０から助手席３側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に右側保護装置５０を作動させる。

【0048】

また、記憶部１１は、右側保護装置５０及び左側保護装置５１の両方を作動させる第３作動保護装置設定を格納している。車輌１００において右ハンドルであるか又は左ハンドルであるか判定不可の場合には、制御部１０は、第３作動保護装置設定により、運転席側センサ７０が運転席２側の衝突等を検知した場合、右側保護装置５０及び左側保護装置５１を作動させる。また、制御部１０は、助手席側センサ８０が助手席３側の衝突等を検知した場合も同様に、右側保護装置５０及び左側保護装置５１を作動させる。第３作動保護装置設定は、車輌１００が右ハンドル及び左ハンドルのいずれの場合にも用いることができる。

【0049】

制御部１０は、ＥＣＵ１が車輌１００に搭載され、イグニッションがオンになりＥＣＵに電源が供給された場合、記憶部１１に格納されたプログラムに基づいて以下の処理により、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定のいずれかを選択する。また、制御部１０は、衝突等が生じた際に、選択した設定に従って保護装置を作動させる保護装置制御処理を行う。制御部１０は、保護装置制御処理を、作動保護装置設定の選択の後、イグニッションがオフになるまでの間行う。

【0050】

図３は、制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。制御部１０は、第１入力部１２の左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されているか否かを判定する（Ｓ１）。制御部１０は、前側センサ６０が左側ポート１２ｂに接続されていると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されているか否かを判定する（Ｓ２）。

【0051】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＥＣＵ１が搭載された車輌１００を左ハンドル車であると判定し、第２作動保護装置設定を選択する（Ｓ３）。その後、制御部１０は保護装置制御処理を行う。制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第３作動保護装置設定を選択する（Ｓ４）。その後、制御部１０は保護装置制御処理を行う。該場合には、右ハンドル及び左ハンドルの判定において、異常が生じ、判定が不可であったこととなる。

【0052】

一方で、制御部１０は、前側センサ６０が左側ポート１２ｂに接続されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されているか否かを判定する（Ｓ５）。

【0053】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１が搭載された車輌１００を右ハンドル車であると判定し、第１作動保護装置設定を選択する（Ｓ６）。ここで、車輌１００においては、第１作動保護装置設定が選択されることとなる。その後、制御部１０は保護装置制御処理を行う。

【0054】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、第３作動保護装置設定を選択した後（Ｓ４）、保護装置制御処理を行う。該場合には、右ハンドル及び左ハンドルの判定において、異常が生じ、判定が不可であったこととなる。

【0055】

図４は、保護装置制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、運転席側センサ７０が運転席２側の衝突を検知したか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部１０は、運転席側センサ７０が運転席２側の衝突を検知したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、選択した作動保護装置設定に従って、保護装置の作動命令を出力する（Ｓ１２）。ここで、車輌１００は右ハンドルであるので、制御部１０は、第１作動保護装置設定に従って、右側保護装置５０を作動させる。制御部１０は、保護装置の作動命令を出力した後（Ｓ１２）、助手席側センサ８０が助手席３側の衝突を検知したか否かを判定する（Ｓ１３）。また、制御部１０は、運転席側センサ７０が運転席２側の衝突を検知していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、同様に助手席側センサ８０が助手席３側の衝突を検知したか否かを判定する（Ｓ１３）。

【0056】

制御部１０は、助手席側センサ８０が助手席３側の衝突を検知したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、選択した作動保護装置設定に従って、保護装置の作動命令を出力する（Ｓ１４）。ここで、車輌１００は右ハンドルであるので、制御部１０は、第１作動保護装置設定に従って、左側保護装置５１を作動させる。制御部１０は、保護装置の作動命令を出力した後（Ｓ１４）、処理をステップＳ１１に戻す。また、制御部１０は、助手席側センサ８０が助手席３側の衝突を検知していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、同様に処理をステップＳ１１に戻す。

【0057】

以上のように、制御部１０は、上記動作により選択された設定に従って、車輌１００が運転席２側及び助手席３側夫々において衝突された場合に、右側保護装置５０及び左側保護装置５１の内、対応する保護装置を作動させる。

【0058】

なお、ＥＣＵ１又は車輌１００が、ＬＥＤ等の表示部を有しており、ＬＥＤの点灯又は点滅等により第３作動保護装置設定が設定されていることを表示するようにしてもよい。また、前記表示部に、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定のいずれに設定されているかを表示するようにしてもよい。

【0059】

以上の構成によれば、前側センサ６０を第１入力部１２に接続するだけで、制御装置を搭載した車輌１００が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを容易に判定することができる。また、制御部１０は、判定結果に基づいて右側保護装置５０及び左側保護装置５１の動作を制御する。したがって、車輌１００へのＥＣＵ１の搭載の際、特に設定等を行うことなく、右ハンドルの車輌及び左ハンドルの車輌に対応できる。これにより、制御部１０の設定等に費やす時間を少なくし、車輌１００の製造効率を高めることが可能となる。また、車輌１００の部品の種類が低減するので、組み付けを誤るリスクを低減し、管理コストを低減することができる。

【0060】

また、制御部１０は、第１作動保護装置設定に基づいて車輌１００の運転席２側にて衝突が生じた場合に右側保護装置５０を作動させ、車輌１００の助手席３側にて衝突が生じた場合に左側保護装置５１を作動させる。したがって、車輌１００の横方向における衝突の際、的確に乗員を保護することができる。

【0061】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されていると判定した場合、第３作動保護装置設定を選択する。また、制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合、第３作動保護装置設定を選択する。したがって、右ハンドル及び左ハンドルの判定において異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0062】

更に、前側センサ６０が運転席２の前方の右側に取り付けられている。ここで、車輌のワイヤーハーネスは右ハンドルの車輌及び左ハンドルの車輌で異なる設計であり、車輌１００が左ハンドルである場合においては、前側センサ６０は車輌の左側に配されることになる。制御部１０は、右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続された場合、右ハンドルの車輌であると判定し、左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続された場合、左ハンドルの車輌であると判定する。したがって、作業者は、特に右ハンドル及び左ハンドルを意識することなく、前側センサ６０と右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂのいずれかを接続できる。

【0063】

（実施の形態２）
実施の形態２は、制御装置１０が車輌１００の左右に対応して、右側センサ及び左側センサの位置を認識し、保護装置を運転席側及び助手席側で認識する場合に関する。図５は、実施の形態２に係るＥＣＵ１の構成を例示するブロック図である。実施の形態２において、車輌１００は、右ハンドルであり、実施の形態１の運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０に代えて、右側センサ７１及び左側センサ８１を備える。右側センサ７１及び左側センサ８１は、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０と同様に、加速度センサ等である。ここで、車輌１００は、右ハンドルであるので、前側センサ６０は、ワイヤーハーネスの設計により右側用端子として定義されたコネクタ内の端子に接続され、右側ポート１２ａに接続される。この接続によりＥＣＵ１は通電時に、車輌１００が右ハンドルであると判定する。

【0064】

車輌１００は、左右方向における衝突に対応する横側衝突用の保護装置として、実施の形態１の右側保護装置５０及び左側保護装置５１に代えて、運転席側保護装置５２及び助手席側保護装置５３とを有する。運転席側保護装置５２及び助手席側保護装置５３は、運転席２、助手席３、後部座席４用のカーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、シートベルト用プリテンショナ等である。ＥＣＵ１は、運転席側保護装置５２及び助手席側保護装置５３に接続され、これらの動作を制御する。

【0065】

車輌１００は右ハンドル又は左ハンドルのいずれであってもよい。また、制御部１０は、車輌１００の右側に右側センサ７１が位置し、左側に左側センサ８１が位置していることを認識している。制御部１０は、車輌１００の運転席側に運転席側保護装置５２が位置し、助手席側に助手席側保護装置５３が位置していることを認識している。

【0066】

実施の形態２において、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定の内容は、実施の形態１と異なっており、その内容を表２に示す。

【0067】

【表2】

【0068】

車輌１００が右ハンドルである場合、第１作動保護装置設定において、制御部１０は、右側センサ７１から右側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に運転席側保護装置５２を作動させる。また、制御部１０は、左側センサ８１から左側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に助手席側保護装置５３を作動させる。

【0069】

車輌１００が左ハンドルである場合には、運転席２及び運転席側保護装置５２と、助手席３及び助手席側保護装置５３との位置が右ハンドルと左右反対になる。したがって、第２作動保護装置設定においては、制御部１０は、右側センサ７１から右側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に助手席側保護装置５３を作動させる。制御部１０は、左側センサ８１から左側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に運転席側保護装置５２を作動させる。

【0070】

車輌１００において、第３作動保護装置設定によれば、右側センサ７１が右側の衝突等を検知した場合、運転席側保護装置５２及び助手席側保護装置５３を作動させる。また、左側センサ８１が左側の衝突等を検知した場合、運転席側保護装置５２及び助手席側保護装置５３を作動させる。

【0071】

制御部１０は、実施の形態１と同様の処理により、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定を選択する。制御部１０は、保護装置設定の選択後、以下のように、保護装置制御処理を行う。

【0072】

図６は、保護装置制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、右側センサ７１が右側の衝突を検知したか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部１０は、右側センサ７１が右側の衝突を検知したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、選択した作動保護装置設定にしたがって、保護装置の作動命令を出力する（Ｓ２２）。ここで、車輌１００は右ハンドルであるので、制御部１０は、第１作動保護装置設定にしたがって、運転席側保護装置５２を作動させる。制御部１０は、保護装置の作動命令を出力した後（Ｓ２２）、左側センサ７０が左側の衝突を検知したか否かを判定する（Ｓ２３）。また、制御部１０は、左側センサ８１が右側の衝突を検知していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、同様に左側センサ８１が左側の衝突を検知したか否かを判定する（Ｓ２３）。

【0073】

制御部１０は、左側センサ８１が左側の衝突を検知したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、選択した作動保護装置設定にしたがって、保護装置の作動命令を出力する（Ｓ２４）。ここで、車輌１００は右ハンドルであるので、制御部１０は、第１作動保護装置設定にしたがって、助手席側保護装置４１を作動させる。制御部１０は、保護装置の作動命令を出力した後（Ｓ２４）、処理をステップＳ２１に戻す。また、制御部１０は、左側センサ７０が左側の衝突を検知していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、同様に処理をステップＳ２１に戻す。

【0074】

以上のように、制御部１０は、上記動作により選択された設定に従って、車輌１００が右側及び左側夫々において衝突された場合に、運転席側保護装置５２及び助手席側保護装置５３の内、対応する保護装置を作動させる。

【0075】

上記の構成によれば、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定により車輌１００の横方向における衝突の際、的確に乗員を保護することができる。また、第３作動保護装置設定により、右ハンドル及び左ハンドルの判定において異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0076】

（実施の形態３）
実施の形態３は、車輌１００が、運転席側、助手席側、右側及び左側に保護装置を備える場合に関する。図７は、実施の形態３に係るＥＣＵ１が搭載された車輌１００の内部を示す模式図である。実施の形態３に係る車輌１００の構成について、実施の形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0077】

実施の形態３の車輌１００において、後部座席４は、車輌１００の内部にて左右方向に延設されている。車輌１００は、左右方向における衝突に対応する横側衝突用の保護装置として運転席側保護装置２０と、助手席側保護装置３０と、後部座席４用の右側保護装置４０及び左側保護装置４１とを有する。即ち、実施の形態３のＥＣＵ１においては、車輌１００の横方向について、車輌の右側及び左側という識別と、運転席側及び助手席側という識別の少なくとも２種類の異なる識別方法が混在している。ＥＣＵ１は、運転席側保護装置２０、助手席側保護装置３０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１に接続され、これらの動作を制御する。運転席側保護装置２０、助手席側保護装置３０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１は、カーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、シートベルト用プリテンショナ等である。運転席側保護装置２０は、運転席２用であり、助手席側保護装置３０は助手席３用であり、右側保護装置４０及び左側保護装置４１は、後部座席４用である。また、車輌１００は、実施の形態１と同様に、前側センサ６０と、運転席側センサ７０と、助手席側センサ８０とを有する。

【0078】

図８は、ＥＣＵ１の構成を例示するブロック図である。運転席側保護装置２０、助手席側保護装置３０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１は、出力部１４に接続されている。制御部１０は、出力部１４を介して運転席側保護装置２０、助手席側保護装置３０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１の作動命令を出力する。ここで、車輌１００は、右ハンドルであるので前側センサ６０は、ワイヤーハーネスの設計により右側用端子として定義されたコネクタ内の端子に接続され、右側ポート１２ａに接続される。この接続によりＥＣＵ１は通電時に、車輌１００が右ハンドルであると判定する。

【0079】

制御部１０は、車輌１００の右側に右側保護装置４０が位置し、左側に左側保護装置４１が位置していることを認識している。即ち、制御部１０は、車輌１００の左右に対応させて右側保護装置４０及び左側保護装置４１の位置を認識している。また、制御部１０は、車輌１００の運転席２側に運転席側保護装置２０及び運転席側センサ７０が位置し、助手席３側に助手席側保護装置３０及び助手席側センサ８０が位置していることを認識している。即ち、制御部１０は、運転席２及び助手席３の位置に対応させて、運転席側保護装置２０、助手席側保護装置３０、運転席側センサ７０及び助手席側センサ８０の位置を認識している。制御部１０は、左側及び右側とする識別方式と運転席側及び助手席側とする識別方式が混在している場合であっても、右ハンドルの車輌であるとする判定に基づき、運転席側と右側を同一方向として認識することができ、助手席側と左側を同一方向として認識することができる。

【0080】

ここで、車輌１００の運転席側センサ７０が衝突を検知した場合、即ち車輌１００が運転席側から衝突された場合、制御部１０は、運転席側保護装置２０及び後部座席における右側保護装置４０を作動させる必要がある。一方、車輌１００の助手席側センサ８０が衝突を検知した場合、即ち車輌１００が助手席側から衝突された場合、制御部１０は、助手席側保護装置３０及び後部座席における左側保護装置４１を作動させる必要がある。

【0081】

ここで、実施の形態３における、第１作動保護装置、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定の内容は、実施の形態１と異なっており、その内容を表３に示す。

【0082】

【表3】

【0083】

第１作動保護装置設定において、制御部１０は、上記の認識をもとに、運転席側センサ７０から運転席２側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に運転席側保護装置２０及び右側保護装置４０を作動させる。また、制御部１０は、同様に上記の認識をもとに、助手席側センサ８０から助手席３側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に助手席側保護装置３０及び左側保護装置４１を作動させる。

【0084】

車輌１００が左ハンドルである場合には、運転席２、運転席側保護装置２０及び運転席側センサ７０と、助手席３、助手席側保護装置３０及び助手席側センサ８０との位置が右ハンドルと左右反対になる。したがって、第２作動保護装置設定においては、制御部１０は、運転席側センサ７０から運転席２側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に運転席側保護装置２０及び左側保護装置４１を作動させる。制御部１０は、助手席側センサ８０から助手席３側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に助手席側保護装置３０及び右側保護装置４０を作動させる。

【0085】

また、右ハンドルであるか左ハンドルであるかの判定が不可の場合、第３作動保護装置設定は、運転席側保護装置２０、助手席側保護装置３０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１の内、衝突を検知した側の反対側に対応する保護装置以外の保護装置を作動させる。車輌１００において、制御部１０は、第３作動保護装置設定により、運転席側センサ７０が運転席２側の衝突等を検知した場合、衝突を検知した運転席２側の反対側の助手席３側に対応する助手席側保護装置３０以外の運転席側保護装置２０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１を作動させる。また、制御部１０は、助手席側センサ８０が助手席３側の衝突等を検知した場合、衝突を検知した助手席３側の反対側の運転席２側に対応する運転席側保護装置２０以外の助手席側保護装置３０、右側保護装置４０及び左側保護装置４１を作動させる。第３作動保護装置設定は、車輌１００が右ハンドル及び左ハンドルのいずれの場合にも用いることができる。

【0086】

制御部１０は、実施の形態１と同様に第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定のいずれかを選択する。制御部１０は作動保護装置設定の選択の後、実施の形態１と同様に保護装置制御処理を行う。

【0087】

ここで、車輌１００は右ハンドルであるので、制御部１０は、運転席側センサ７０が運転席２側の衝突を検知した場合、第１作動保護装置設定に従って、運転席側保護装置２０及び右側保護装置４０を作動させる。また、制御部１０は、助手席側センサ８０が助手席２側の衝突を検知した場合、第１作動保護装置設定に従って、助手席側保護装置３０及び左側保護装置４１を作動させる。したがって、車輌１００の横方向における衝突の際、的確に乗員を保護することができる。

【0088】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されていると判定した場合、第３作動保護装置設定を選択する。また、制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合、第３作動保護装置設定を選択する。したがって、右ハンドル及び左ハンドルの判定において異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0089】

（変形例）
変形例は、車輌１００が左ハンドルである場合に関する。図９は、変形例に係る車輌１００の内部を示す模式図である。変形例におけるＥＣＵ１及び車輌１００の構成について、実施の形態３と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。変形例においては、車輌１００は左ハンドル車である。前側センサ６０は運転席１０の前方即ち車輌１００の左側に配されている。制御部１０は実施の形態１と同様の処理を行い、第２作動保護装置設定を選択する。

【0090】

制御部１０は、第２作動保護装置設定により、助手席側センサ８０が衝突等を検知した場合、即ち車輌１００の助手席３側にて衝突が生じた場合に助手席側保護装置３０及び右側保護装置４０を駆動する。また、制御部１０は、運転席側センサ７０が衝突等を検知した場合、車輌１００の運転席２側にて衝突が生じた場合に運転席側保護装置２０及び左側保護装置４１を駆動する。したがって、車輌１００の左右方向における衝突の際、的確に乗員を保護することができる。

【0091】

（実施の形態４）
実施の形態４は、車輌１００が、運転席側、助手席側、右側及び左側に保護装置を備え、また右側センサ及び左側センサを備える場合に関する。図１０は、実施の形態４に係るＥＣＵ１の構成を例示するブロック図である。実施の形態４に係る車輌１００の構成について、実施の形態１、実施の形態２及び実施の形態３と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。ここで、車輌１００は、右ハンドルであるので前側センサ６０は、ワイヤーハーネスの設計により右側用端子として定義されたコネクタ内の端子に接続され、右側ポート１２ａに接続される。この接続によりＥＣＵ１は通電時に、右ハンドル車であると判定する。

【0092】

実施の形態４に係る車輌１００は、右側センサ７１を有し、左側センサ８１を有している。車輌１００は右ハンドル又は左ハンドルのいずれであってもよい。また、制御部１０は、車輌１００の右側に右側保護装置４０及び右側センサ７１が位置し、左側に左側保護装置４１及び左側センサ８１が位置していることを認識している。制御部１０は、車輌１００の運転席側に運転席側保護装置２０が位置し、助手席側に助手席側保護装置３０が位置していることを認識している。制御部１０は、左側及び右側とする識別方式と運転席側及び助手席側とする識別方式が混在している場合であっても、右ハンドルの車輌であるとする判定に基づき、運転席側と右側を同一方向として認識することができ、助手席側と左側を同一方向として認識することができる。

【0093】

実施の形態４における、第１作動保護装置、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定の内容は、実施の形態１及び実施の形態３と異なっており、その内容を表４に示す。

【0094】

【表4】

【0095】

第１作動保護装置設定において、制御部１０は、上記の認識をもとに、右側センサ７１から右側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に右側保護装置４０及び運転席側保護装置２０を作動させる。また、制御部１０は、同様に上記の認識をもとに、左側センサ８１から左側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に左側保護装置４１及び助手席側保護装置３０を作動させる。

【0096】

車輌１００が左ハンドルである場合には、運転席２及び運転席側保護装置２０と、助手席３及び助手席側保護装置３０との位置が右ハンドルと左右反対になる。したがって、第２作動保護装置設定においては、制御部１０は、右側センサ７１から右側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に右側保護装置４０及び助手席側保護装置３０を作動させる。制御部１０は、左側センサ８１から左側の衝突等の検知が第２入力部１３を介して入力された場合に左側保護装置４１及び運転席側保護装置２０を作動させる。

【0097】

車輌１００において、右ハンドルであるか左ハンドルであるかの判定が不可の場合、第３作動保護装置設定によれば、右側センサ７１が右側の衝突等を検知した場合、衝突を検知した右側の反対側、即ち左側に対応する左側保護装置４１以外の右側保護装置４０、運転席側保護装置２０及び助手席側保護装置３０を作動させる。また、左側センサ８１が左側の衝突等を検知した場合、衝突を検知した左側の反対側、即ち右側に対応する右側保護装置４０以外の左側保護装置４１、運転席側保護装置２０及び助手席側保護装置３０を作動させる。

【0098】

制御部１０は、実施の形態１と同様の処理により、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定を選択し、実施の形態２と同様に保護装置制御処理を行う。

【0099】

第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定により車輌１００の横方向における衝突の際、的確に乗員を保護することができる。また、第３作動保護装置設定により、右ハンドル及び左ハンドルの判定において異常が生じた場合であっても、乗員を保護することができる。

【0100】

（実施の形態５）
実施の形態５は、右ハンドル又は左ハンドルであるかの判定の結果の記憶に関する。図１１は、実施の形態５に係るＥＣＵ１の制御部１０の処理手順を例示するフローチャートである。実施の形態５に係る車輌１００の構成について、実施の形態３と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0101】

制御部１０は、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定のいずれかを選択した場合、右ハンドル又は左ハンドルであるかの判定の結果を記憶部１１に記憶させる。制御部１０は、ＥＣＵの電源が入れられた後、第１作動保護装置設定、第２作動保護装置設定及び第３作動保護装置設定の選択において以下の処理を行う。

【0102】

制御部１０は、第１入力部１２の左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されているか否かを判定する（Ｓ３０）。制御部１０は、前側センサ６０が左側ポート１２ｂに接続されていると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されているか否かを判定する（Ｓ３１）。

【0103】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＥＣＵ１が搭載された車輌１００を左ハンドルであると判定し、第２作動保護装置設定を選択する（Ｓ３２）。制御部１０は、車輌１００を左ハンドルと判定したことを記憶部１１に記憶させた後（Ｓ３３）、保護装置制御処理を行う。

【0104】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、記憶部１１が過去の判定結果を記憶しているか否かを判定する（Ｓ３４）。制御部１０は、記憶部１１が過去の判定結果を記憶していると判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、過去の判定結果に係る設定を再度選択（Ｓ３５）した後、保護装置制御処理を行う。

【0105】

ここで、制御部１０は、過去の判定結果が右ハンドルである場合、第１作動保護装置設定を選択し、過去の判定結果が左ハンドルである場合、第２作動保護装置設定を選択する。また、制御部１０は、過去の判定結果が判定不可であった場合、第３作動保護装置設定を選択する。

【0106】

制御部１０は、記憶部１１に過去の判定結果が記憶されていないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、第３作動保護装置設定を選択する（Ｓ３６）。制御部１０は、車輌１００が右ハンドルであるか左ハンドルであるかの判定が不可であったことを記憶部１１に記憶させた（Ｓ３７）後、保護装置制御処理を行う。

【0107】

制御部１０は、前側センサ６０が左側ポート１２ｂに接続されていないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されているか否かを判定する（Ｓ３８）。

【0108】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１が搭載された車輌１００を右ハンドル車であると判定し、第１作動保護装置設定を選択する（Ｓ３９）。ここで、車輌１００においては、第１作動保護装置設定が設定されることとなる。制御部１０は、車輌１００を右ハンドルと判定したことを記憶部１１に記憶させた（Ｓ４０）後、保護装置制御処理を行う。

【0109】

制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ３４からステップＳ３７までの処理を行った後、保護装置制御処理を行う。

【0110】

上記の構成によれば、制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａ及び左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されていないと判定した場合、記憶部１１に過去の判定結果が記憶されているか否かを判定する。制御部１０は、記憶部１１に過去の判定結果が記憶されていると判定した場合、過去の判定結果に係る設定を再度選択して、動作を終了する。したがって、右ハンドル及び左ハンドルの判定において異常が生じている場合であっても、過去の判定結果に係る設定を再度選択するので、常に最適条件で乗員を保護することができる。

【0111】

また、制御部１０は、記憶部１１に過去の判定結果が記憶されていないと判定した場合、第３作動保護装置設定を選択して動作を終了する。したがって、記憶部１１が過去の判定結果を記憶していない場合であっても、第３作動保護装置設定を設定するので、十分に乗員を保護することができる。

【0112】

なお、上記記憶部１１が記憶する判定結果に基づく制御部１０の処理は、実施の形態１、２又は４における車輌１００に用いてもよい。

【0113】

なお、実施の形態１から実施の形態５において、制御部１０は、第１入力部１２の右側ポート１２ａに前側センサ６０が接続されているか否かを判定した後、第２入力部の左側ポート１２ｂに前側センサ６０が接続されているか否かを判定してもよい。

【0114】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。即ち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0115】

１ ＥＣＵ（制御装置）
２ 運転席
３ 助手席
４ 後部座席
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ａ 右ハンドル用ポート（右側接続部）
１２ｂ 左ハンドル用ポート（左側接続部）
２０、５２ 運転席側保護装置
３０、５３ 助手席側保護装置
４０、５０ 右側保護装置
４１、５１ 左側保護装置
６０ 前側センサ（検知部）
１００ 車輌

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】