特許 6296658 硬貨処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6296658

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】硬貨処理機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20180312BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20180312BHJP

   G07D 1/02 20060101ALI20180312BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

   G07D9/00 328

   G07D3/00 Z

   G07D1/02

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-166548(P2014-166548)

(22)【出願日】2014年8月19日

(65)【公開番号】特開2016-42333(P2016-42333A)

(43)【公開日】2016年3月31日

【審査請求日】2017年2月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】石井 亨紀

(72)【発明者】

【氏名】今泉 浩

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１０２７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１１８８５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−２７９９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２１７４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｄ １／０２

Ｇ０７Ｄ ３／００−３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を繰り出す硬貨繰出部と、
該硬貨繰出部から延出し該硬貨繰出部側に識別部が前記硬貨繰出部とは反対側に金種別の硬貨選別部が設けられた硬貨選別搬送路と、
該硬貨選別搬送路に設けられ前記識別部の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を前記硬貨選別搬送路からリジェクトするリジェクト部と、
前記硬貨選別搬送路上の硬貨を正逆搬送可能な搬送ベルトと、
該搬送ベルトの正逆搬送を制御する制御部と、
を有する硬貨処理機であって、
硬貨搬送方向における前記硬貨繰出部と前記識別部との間に前記リジェクト部を設け、
前記リジェクト部は、
硬貨搬送方向の前記硬貨繰出部側の支軸を中心に前記硬貨選別搬送路よりも上側に鋭角に揺動して開くリジェクトゲートと、
該リジェクトゲートを上向き方向に開放付勢する付勢部材と、を有してなり、
前記制御部は、前記搬送ベルトの前記硬貨繰出部から前記金種別の硬貨選別部に向けた正転搬送中に前記識別部でリジェクト硬貨と識別された硬貨を、前記搬送ベルトで逆転搬送して前記リジェクト部によりリジェクトすることを特徴とする硬貨処理機。

【請求項2】

硬貨を繰り出す硬貨繰出部と、
該硬貨繰出部から延出し該硬貨繰出部側に識別部が前記硬貨繰出部とは反対側に金種別の硬貨選別部が設けられた硬貨選別搬送路と、
該硬貨選別搬送路に設けられ前記識別部の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を前記硬貨選別搬送路からリジェクトするリジェクト部と、
前記硬貨選別搬送路上の硬貨を正逆搬送可能な搬送ベルトと、
該搬送ベルトの正逆搬送を制御する制御部と、
前記硬貨選別搬送路上の硬貨のジャム発生を検出するジャム検出手段と、
を有する硬貨処理機であって、
硬貨搬送方向における前記硬貨繰出部と前記識別部との間に前記リジェクト部を設け、
前記制御部は、
前記搬送ベルトの前記硬貨繰出部から前記金種別の硬貨選別部に向けた正転搬送中に前記識別部でリジェクト硬貨と識別された硬貨を、前記搬送ベルトで逆転搬送して前記リジェクト部によりリジェクトし、
前記ジャム検出手段が硬貨のジャム発生を検出すると、それまでの前記識別部の識別結果に基づいて前記硬貨選別搬送路上の硬貨の確定／未確定状態を判定するとともに、前記搬送ベルトの正転搬送により、未確定状態と判定された硬貨をすべて前記リジェクト部よりも前記金種別の硬貨選別部側に一旦移動させた後、前記搬送ベルトの逆転搬送により、前記未確定状態と判定された硬貨を前記リジェクト部によりリジェクトすることを特徴とする硬貨処理機。

【請求項3】

前記硬貨選別搬送路上の硬貨のジャム発生を検出するジャム検出手段を有し、
前記制御部は、
前記ジャム検出手段が硬貨のジャム発生を検出すると、それまでの前記識別部の識別結果に基づいて前記硬貨選別搬送路上の硬貨の確定／未確定状態を判定するとともに、前記搬送ベルトの正転搬送により、未確定状態と判定された硬貨をすべて前記リジェクト部よりも前記金種別の硬貨選別部側に一旦移動させた後、前記搬送ベルトの逆転搬送により、前記未確定状態と判定された硬貨を前記リジェクト部によりリジェクトすることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。

【請求項4】

前記搬送ベルトは、硬貨を搬送方向上流側から下流側に向けて押圧する桟部を複数有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理機。

【請求項5】

前記硬貨繰出部の硬貨繰出方向に対して前記搬送ベルトおよび前記硬貨選別搬送路の硬貨搬送方向が交差していることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理機。

【請求項6】

前記硬貨繰出部から前記硬貨選別搬送路へ繰り出す硬貨を検知する繰出硬貨検知センサと、
前記桟部の位置を検出する桟部位置検出センサと、を有し、
前記制御部は、前記桟部位置検出センサの検出結果と前記繰出硬貨検知センサの検知結果とに基づいて、隣り合う前記桟部同士の間に一枚ずつ硬貨を前記硬貨繰出部から繰り出すことを特徴とする請求項４または５記載の硬貨処理機。

【請求項7】

前記リジェクト部でリジェクトされた硬貨の落下を案内するリジェクトシュートと、
該リジェクトシュートで案内された硬貨を機外に取り出し可能とするリジェクト口と、を有し、
前記硬貨繰出部および前記リジェクト口が、機体前面側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨を識別する硬貨処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

コンパクトな貨幣入出金機として、紙幣入出金装置と硬貨入出金装置とを一体的に並設したものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１０２７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の硬貨入出金装置においては、硬貨入金口に投入された硬貨を硬貨繰出部から繰り出して、識別部で識別し、その結果に基づいてリジェクト硬貨をリジェクト部でリジェクトし、リジェクト硬貨以外の硬貨を金種別の硬貨選別部で選別するようになっている。このため、硬貨搬送方向に沿って硬貨繰出部、識別部、リジェクト部、金種別の硬貨選別部の順に並べられている。そして、これらのレイアウトに縛られて、他のレイアウトが決まってしまっている。これに対して、上記のレイアウトとは異なるレイアウトとすることで、機内レイアウトが改善され、硬貨処理機のコンパクト化や簡素化の可能性がある。

【0005】

したがって、本発明は、従来とは異なるレイアウトが可能となる硬貨処理機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、請求項１，２に係る発明は、硬貨を繰り出す硬貨繰出部と、該硬貨繰出部から延出し該硬貨繰出部側に識別部が前記硬貨繰出部とは反対側に金種別の硬貨選別部が設けられた硬貨選別搬送路と、該硬貨選別搬送路に設けられ前記識別部の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を前記硬貨選別搬送路からリジェクトするリジェクト部と、前記硬貨選別搬送路上の硬貨を正逆搬送可能な搬送ベルトと、該搬送ベルトの正逆搬送を制御する制御部と、を有する硬貨処理機であって、硬貨搬送方向における前記硬貨繰出部と前記識別部との間に前記リジェクト部を設け、前記制御部は、前記搬送ベルトの前記硬貨繰出部から前記金種別の硬貨選別部に向けた正転搬送中に前記識別部でリジェクト硬貨と識別された硬貨を、前記搬送ベルトで逆転搬送して前記リジェクト部によりリジェクトすることを特徴とする。
請求項１に係る発明は、前記リジェクト部は、硬貨搬送方向の前記硬貨繰出部側の支軸を中心に前記硬貨選別搬送路よりも上側に鋭角に揺動して開くリジェクトゲートと、該リジェクトゲートを上向き方向に開放付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、前記硬貨選別搬送路上の硬貨のジャム発生を検出するジャム検出手段を有し、前記制御部は、前記ジャム検出手段が硬貨のジャム発生を検出すると、それまでの前記識別部の識別結果に基づいて前記硬貨選別搬送路上の硬貨の確定／未確定状態を判定するとともに、前記搬送ベルトの正転搬送により、未確定状態と判定された硬貨をすべて前記リジェクト部よりも前記金種別の硬貨選別部側に一旦移動させた後、前記搬送ベルトの逆転搬送により、前記未確定状態と判定された硬貨を前記リジェクト部によりリジェクトすることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記硬貨選別搬送路上の硬貨のジャム発生を検出するジャム検出手段を有し、前記制御部は、前記ジャム検出手段が硬貨のジャム発生を検出すると、それまでの前記識別部の識別結果に基づいて前記硬貨選別搬送路上の硬貨の確定／未確定状態を判定するとともに、前記搬送ベルトの正転搬送により、未確定状態と判定された硬貨をすべて前記リジェクト部よりも前記金種別の硬貨選別部側に一旦移動させた後、前記搬送ベルトの逆転搬送により、前記未確定状態と判定された硬貨を前記リジェクト部によりリジェクトすることを特徴とする。

【0007】

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記搬送ベルトは、硬貨を搬送方向上流側から下流側に向けて押圧する桟部を複数有することを特徴とする。

【0008】

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記硬貨繰出部の硬貨繰出方向に対して前記搬送ベルトおよび前記硬貨選別搬送路の硬貨搬送方向が交差していることを特徴とする。

【0009】

請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記硬貨繰出部から前記硬貨選別搬送路へ繰り出す硬貨を検知する繰出硬貨検知センサと、前記桟部の位置を検出する桟部位置検出センサと、を有し、前記制御部は、前記桟部位置検出センサの検出結果と前記繰出硬貨検知センサの検知結果とに基づいて、隣り合う前記桟部同士の間に一枚ずつ硬貨を前記硬貨繰出部から繰り出すことを特徴とする。

【0011】

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記リジェクト部でリジェクトされた硬貨の落下を案内するリジェクトシュートと、該リジェクトシュートで案内された硬貨を機外に取り出し可能とするリジェクト口と、を有し、前記硬貨繰出部および前記リジェクト口が、機体前面側に設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１，２に係る発明によれば、硬貨搬送方向における硬貨繰出部と識別部との間にリジェクト部を設けており、制御部が、搬送ベルトの硬貨繰出部から金種別の硬貨選別部に向けた正転搬送中に識別部でリジェクト硬貨と識別された硬貨を、搬送ベルトで逆転搬送してリジェクト部により硬貨選別搬送路からリジェクトする。これにより、硬貨繰出部と識別部との間にリジェクト部を設けることができる。よって、硬貨搬送方向に沿って硬貨繰出部、リジェクト部、識別部、金種別の硬貨選別部の順に並ぶことになり、硬貨搬送方向に沿って硬貨繰出部、識別部、リジェクト部、金種別の硬貨選別部の順に並べられる従来とは異なるレイアウトが可能となる。
請求項１に係る発明によれば、硬貨は、搬送ベルトの正転搬送時に、硬貨繰出部側の支軸を中心に硬貨選別搬送路よりも上側に鋭角に揺動して開いているリジェクトゲートを付勢部材の付勢力に抗して閉じながら識別部側に移動することになり、搬送ベルトの逆転搬送時に、付勢部材の付勢力によって硬貨選別搬送路よりも上側に鋭角に揺動して開いているリジェクトゲートで硬貨選別搬送路からリジェクトされる。これにより、搬送ベルトの正逆搬送を利用して機械的にリジェクトゲートを開閉でき、リジェクトゲートを電力で開閉する駆動部品を必要としないため、低コスト化および機体内の省スペース化を図ることができる。
請求項２，３に係る発明によれば、制御部が、ジャム検出手段が硬貨のジャム発生を検出すると、それまでの識別部の識別結果に基づいて硬貨の確定／未確定状態を判定するとともに、搬送ベルトの正転搬送により、未確定状態と判定された硬貨をすべてリジェクト部よりも金種別の硬貨選別部側に一旦移動させた後、搬送ベルトの逆転搬送により、未確定状態と判定された硬貨をリジェクト部によりリジェクトすることになる。これにより、硬貨のジャム発生時に、人手を介さず自動的に、未確定状態と判定された硬貨をリジェクト部で硬貨選別搬送路からリジェクトし、硬貨選別搬送路上に残る確定状態の硬貨と分離することができる。よって、ジャム復旧処理が容易となる。

【0014】

請求項４に係る発明によれば、搬送ベルトが桟部により硬貨を搬送方向上流側から下流側に向けて押圧して搬送するため、搬送ベルトに対して硬貨が滑って位置が安定しなくなることを抑制することができる。よって、硬貨を精度良く搬送することができる。したがって、硬貨の位置が不安定になる場合と比べて各部間の距離を縮めることができ、小型化が図れる。

【0015】

請求項５に係る発明によれば、硬貨繰出部の硬貨繰出方向に対して搬送ベルトおよび硬貨選別搬送路の硬貨搬送方向が交差しているため、硬貨繰出部から、搬送ベルトの隣り合う桟部同士の間に良好に硬貨を繰り出すことができる。

【0016】

請求項６に係る発明によれば、制御部が、桟部の位置を検出する桟部位置検出センサの検出結果と、硬貨繰出部から硬貨選別搬送路へ繰り出す硬貨を検知する繰出硬貨検知センサの検知結果とに基づいて、隣り合う桟部同士の間に一枚ずつ硬貨を硬貨繰出部から繰り出すため、硬貨繰出部から隣り合う桟部同士の間に良好に一枚ずつ硬貨を繰り出すことができる。

【0018】

請求項７に係る発明によれば、硬貨繰出部およびリジェクト口が機体前面側に設けられているため、硬貨繰出部と識別部との間にリジェクト部が配置されることにより、リジェクト部とリジェクト口との水平方向の距離を短くすることができる。これにより、リジェクト部で硬貨選別搬送路からリジェクトされた硬貨の落下を案内するリジェクトシュートの水平に対する角度を大きく確保でき、リジェクト口にリジェクト硬貨を自重落下で良好に案内することができる。よって、機体の高さを低く抑えるために必要であった、電力で硬貨をリジェクト口に搬送する機構を不要とした上で、機体の高さを低く抑えることができる。したがって、機体のコンパクト化、簡素化および低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示す要部の平面図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示す要部の制御系ブロック図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機のリジェクト部等を示す側断面図であって、（ａ）はリジェクト部の閉状態を、（ｂ）はリジェクト部の開状態を示すものである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。

【0022】

本実施形態の硬貨処理機は、投入された混合金種のバラ硬貨を金種別に計数しつつ金種別に分類して収納する収納処理や、金種別に収納している硬貨を出金する出金処理を行う硬貨入出金機であり、例えばレジスタシステムを構成する硬貨釣銭機として用いられるものである。なお、以下の説明において、「前」は操作者側、「後」は操作者とは反対側、「左」および「右」は操作者側から見た左および右である。

【0023】

図１に示すように、本実施形態の硬貨処理機１１は、機体前面側に設けられ、投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離して一の側方（具体的には左方）に向けて繰り出す硬貨繰出部１２と、この硬貨繰出部１２の硬貨繰出方向側に接続され、この硬貨繰出部１２から繰り出される硬貨Ｃを受け取って後方に向け搬送する硬貨選別搬送部１３とを有している。硬貨繰出部１２は機体前面側に配置され機体前面に沿って左右方向に延在しており、硬貨選別搬送部１３は機体の一の側面側（具体的には左側面側）に配置されてこの側面に沿って前後方向に延在している。よって、硬貨繰出部１２および硬貨選別搬送部１３は、互いに交差しており、より具体的には直交して全体としてＬ字状をなしている。

【0024】

硬貨繰出部１２は、硬貨選別搬送部１３とは反対側にあってバラ硬貨Ｃが機外から投入されるとともに投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離して一の側方（具体的には左方）に向けて繰り出す硬貨入金口１５と、硬貨選別搬送部１３側にあって、硬貨入金口１５から繰り出された硬貨Ｃを、一の側方（具体的には左方）に向けて搬送して繰り出す繰出本体部１６とを有している。

【0025】

硬貨入金口１５は、機体前面側に設けられ鉛直上方に開口してバラ硬貨Ｃが機外から投入されるとともに投入された硬貨Ｃを鉛直下方に案内する筒状のホッパ２０と、このホッパ２０の鉛直下方に設けられて硬貨入金口１５の底部を形成するとともに機体前面に沿って硬貨選別搬送部１３側に硬貨Ｃを搬送可能な無端の入金ベルトコンベア２１と、入金ベルトコンベア２１の硬貨選別搬送部１３側の端部の上側に配置され、入金ベルトコンベア２１とは逆方向に対向部分を移動させるように回転する分離ローラ２２と、図２に示す制御部３０に制御されて入金ベルトコンベア２１および分離ローラ２２を駆動する入金口駆動モータ２３とを有している。

【0026】

無端の入金ベルトコンベア２１は、硬貨選別搬送部１３側ほど上側に位置するように傾斜しており、ホッパ２０に投入された硬貨Ｃを受け取るとともに、受け取った硬貨Ｃを入金口駆動モータ２３の駆動力で硬貨選別搬送部１３に向け搬送することになり、その際に、分離ローラ２２が硬貨Ｃを一枚ずつに分離して硬貨選別搬送部１３側に繰り出す。

【0027】

繰出本体部１６は、入金ベルトコンベア２１の硬貨選別搬送部１３側の端部から機体前面に沿って硬貨選別搬送部１３まで水平に延出する繰出搬送路３１と、繰出搬送路３１の上側に繰出搬送路３１と平行に設けられた繰出ベルト３２と、図２に示す制御部３０に制御されて繰出ベルト３２を駆動する図２に示す繰出駆動モータ３３とを有している。繰出駆動モータ３３は例えばステッピングモータからなっている。

【0028】

図１に示す繰出搬送路３１は、入金ベルトコンベア２１および分離ローラ２２で一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨Ｃを延在方向に一列状に並べて移動させる幅を有している。繰出ベルト３２は、繰出駆動モータ３３で駆動されて回転することにより、繰出搬送路３１とで硬貨Ｃを挟持しつつ接触している硬貨Ｃを摩擦力により一体に移動させる。これにより、繰出本体部１６は、硬貨入金口１５に投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離した状態のまま繰出搬送路３１および繰出ベルト３２の延在方向に沿って硬貨選別搬送部１３に向け搬送して硬貨選別搬送部１３に繰り出す。

【0029】

硬貨繰出部１２は、繰出搬送路３１の硬貨選別搬送部１３側の端部位置に、繰出本体部１６から硬貨選別搬送部１３へ繰り出す先頭の硬貨Ｃを検知する繰出硬貨検知センサ２４を有している。また、硬貨繰出部１２は、硬貨入金口１５の入金ベルトコンベア２１上の残留硬貨を検出する図２に示す入金残留検知センサ２５を有している。これら繰出硬貨検知センサ２４および入金残留検知センサ２５は、例えば発光素子と受光素子とからなる光学式センサであり、発光素子の発光を受光素子が受光すると硬貨Ｃがないことを検知し、発光素子の発光を受光素子が受光しないと硬貨Ｃがあることを検知する。

【0030】

硬貨選別搬送部１３は、繰出本体部１６の繰出搬送路３１の硬貨選別搬送部１３側の端部位置から機体側面（左側面）に沿って水平後方に延出する硬貨選別搬送路４１と、硬貨選別搬送路４１の上側に前後方向に延在するように設けられた搬送ベルト４２と、図２に示す制御部３０に制御されて搬送ベルト４２を駆動する図２に示す搬送駆動モータ４３と、搬送駆動モータ４３の回転位置を検出するロータリエンコーダ４４とを有している。

【0031】

図１に示す硬貨選別搬送路４１は、硬貨繰出部１２から一枚ずつ繰り出される硬貨Ｃを延在方向に一列状に並べて移動させる幅を有している。搬送ベルト４２は、図３に示すように、硬貨選別搬送路４１の延在方向両端の上方に配置される一対（図３では一方のみ図示）のプーリ４５と、これらプーリ４５に掛けられて硬貨選別搬送路４１に平行に配置されるベルト本体４６とを有している。ベルト本体４６は、無端状のベース部４７と、ベース部４７の外周部から外方に突出し周方向に等間隔をあけて形成される複数の桟部４８，４８，…とを有している。

【0032】

搬送ベルト４２は、図２に示す搬送駆動モータ４３で一方の図３に示すプーリ４５が駆動されて回転することにより、ベルト本体４６が回転し、その桟部４８が硬貨選別搬送路４１上の硬貨Ｃを搬送方向上流側から下流側に向けて押圧して、硬貨選別搬送路４１上で移動させる。図２に示す搬送駆動モータ４３は、正逆回転可能であり、よって、図３に示す搬送ベルト４２は、硬貨選別搬送路４１上の硬貨Ｃを正逆搬送可能となっている。図２に示す制御部３０は、搬送駆動モータ４３の正逆回転を制御することにより、搬送ベルト４２の正逆搬送を制御する。

【0033】

図１に示すように、搬送ベルト４２および硬貨選別搬送路４１の硬貨搬送方向は、硬貨繰出部１２の硬貨繰出方向に対して交差している。硬貨選別搬送部１３には、搬送ベルト４２の桟部４８の回転位置を検出する桟部位置検出センサ４９が設けられている。桟部位置検出センサ４９は、発光素子と受光素子とからなる光学式センサであり、発光素子の発光を受光素子が受光すると桟部４８がないことを検知し、発光素子の発光を受光素子が受光しないと桟部４８があることを検知する。図２に示す制御部３０は、桟部位置検出センサ４９の検知結果から搬送ベルト４２の桟部４８，４８，…の回転位置を検出し、ロータリエンコーダ４４により検出される搬送駆動モータ４３の回転位置との対応をとる。これにより、制御部３０は、搬送駆動モータ４３の回転位置から各桟部４８，４８，…の回転位置を把握する。

【0034】

図１に示すように、硬貨選別搬送路４１には、その硬貨搬送方向の硬貨繰出部１２側に、通過する硬貨Ｃの磁気的性質や画像あるいは外径等を検出する識別部５１が設けられている。図２に示す制御部３０は、この識別部５１の識別結果から、検出対象の硬貨Ｃの真偽および金種の識別および金種別の計数を行う。図１に示すように、硬貨選別搬送路４１には、その硬貨搬送方向の硬貨繰出部１２とは反対側に、硬貨Ｃを硬貨選別搬送路４１から落下可能な金種別の硬貨選別部５２ａ〜５２ｆが設けられている。

【0035】

金種別の硬貨選別部５２ａ〜５２ｆは、硬貨選別搬送路４１に形成された、それぞれが全金種の硬貨Ｃを落下可能な選別孔５３ａ〜５３ｆと、これらを開閉する選別ゲート５４ａ〜５４ｆと、図２に示す制御部３０により制御されて選別ゲート５４ａ〜５４ｆを開閉駆動する図２に示す選別ソレノイド５５ａ〜５５ｆと、硬貨選別搬送路４１上の硬貨Ｃを検知して選別ゲート５４ａ〜５４ｆの開閉のタイミングを計るとともに各選別孔５３ａ〜５３ｆで落下した硬貨Ｃの数を計数するための図１に示す入金計数センサ５６ａ〜５６ｆとを有している。

【0036】

選別ゲート５４ａ〜５４ｆは、それぞれが硬貨繰出部１２とは反対側つまり機体後側の図示略の支軸を中心に揺動可能となっている。選別ゲート５４ａ〜５４ｆは、硬貨選別搬送路４１よりも上側に鋭角に揺動して選別孔５３ａ〜５３ｆの対応するものを開く開状態と、硬貨選別搬送路４１と同一平面に配置されて選別孔５３ａ〜５３ｆの対応するものを閉じる閉状態との間で揺動する。選別ゲート５４ａ〜５４ｆは、図示略の支軸とは反対方向に抜ける凹形状となっており、これにより、開状態にあるときに搬送ベルト４２との干渉を回避する。

【0037】

選別孔５３ａ、選別ゲート５４ａ、選別ソレノイド５５ａおよび入金計数センサ５６ａを有する硬貨選別部５２ａは、第１金種（例えば１円硬貨）の硬貨Ｃを選別するものである。つまり、入金計数センサ５６ａで第１金種の硬貨Ｃが検知されたタイミングに基づいて選別ソレノイド５５ａが駆動されて選別ゲート５４ａが開かれ、この硬貨Ｃを選別ゲート５４ａの下側に潜り込ませて選別孔５３ａに落下させる。第１金種以外の硬貨Ｃについては、選別ゲート５４ａを閉状態として硬貨選別搬送路４１上を入金計数センサ５６ｂ側に移動させる。

【0038】

同様に、選別孔５３ｂ、選別ゲート５４ｂ、選別ソレノイド５５ｂおよび入金計数センサ５６ｂを有する硬貨選別部５２ｂは、第２金種（例えば５円硬貨）の硬貨Ｃを選別し、選別孔５３ｃ、選別ゲート５４ｃ、選別ソレノイド５５ｃおよび入金計数センサ５６ｃを有する硬貨選別部５２ｃは、第３金種（例えば１０円硬貨）の硬貨Ｃを選別し、選別孔５３ｄ、選別ゲート５４ｄ、選別ソレノイド５５ｄおよび入金計数センサ５６ｄを有する硬貨選別部５２ｄは、第４金種（例えば５０円硬貨）の硬貨Ｃを選別し、選別孔５３ｅ、選別ゲート５４ｅ、選別ソレノイド５５ｅおよび入金計数センサ５６ｅを有する硬貨選別部５２ｅは、第５金種（例えば１００円硬貨）の硬貨Ｃを選別し、選別孔５３ｆ、選別ゲート５４ｆ、選別ソレノイド５５ｆおよび入金計数センサ５６ｆを有する硬貨選別部５２ｆは、第６金種（例えば５００円硬貨）の硬貨Ｃを選別する。なお、硬貨選別部５２ｆは、選別ゲート５４ｆおよび選別ソレノイド５５ｆがなくても良い。また、硬貨選別部５２ａ〜５２ｆで選別する硬貨の金種は、任意に設定可能である。

【0039】

図１に示すように、金種別の硬貨選別部５２ａ〜５２ｆの直下には、それぞれが左右方向に沿う状態で前後方向に並べられた複数具体的には６カ所の硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆが互いに仕切られて設けられている。そして、最も前側の硬貨選別部５２ａの選別孔５３ａから落下する第１金種の硬貨Ｃは、最も前側の硬貨出金収納部６１ａに収納され、前から２番目の選別孔５３ｂから落下する第２金種の硬貨Ｃは、前から２番目の硬貨出金収納部６１ｂに収納され、前から３番目の選別孔５３ｃから落下する第３金種の硬貨Ｃは前から３番目の硬貨出金収納部６１ｃに収納される。また、前から４番目の選別孔５３ｄから落下する第４金種の硬貨Ｃは、前から４番目の硬貨出金収納部６１ｄに収納され、前から５番目の選別孔５３ｅから落下する第５金種の硬貨Ｃは、前から５番目の硬貨出金収納部６１ｅに収納され、最も後側の選別孔５３ｆから落下する第６金種の硬貨Ｃは最も後側の硬貨出金収納部６１ｆに収納される。

【0040】

各硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆは、それぞれの底部を形成するように左右方向に延在する状態で配置されて硬貨選別搬送部１３とは反対側に硬貨Ｃを搬送する無端のベルトコンベア６２ａ〜６２ｆと、ベルトコンベア６２ａ〜６２ｆの搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させるように回転する分離ローラ６３と、図２に示す制御部３０により制御されてベルトコンベア６２ａ〜６２ｆおよび分離ローラ６３を駆動する共通の駆動源である図２に示す収納部駆動モータ６４とを有している。

【0041】

ここで、図１に示すベルトコンベア６２ａ〜６２ｆは、硬貨選別搬送路４１とは反対側が硬貨選別搬送路４１側よりも上側に位置するように傾斜しており、その上部側所定位置に上記した分離ローラ６３が配置されている。

【0042】

そして、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆは、収納部駆動モータ６４の駆動力によりすべてのベルトコンベア６２ａ〜６２ｆを一度に回転させることで硬貨Ｃを硬貨選別搬送路４１とは反対側に設けられた後述する硬貨出金搬送部７１に向けて搬送することになり、このとき収納部駆動モータ６４の駆動力で共通の分離ローラ６３を回転させることで、硬貨出金搬送部７１側に搬送される硬貨Ｃを一枚ずつに分離する。

【0043】

各硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆは、それぞれ、分離ローラ６３よりも下流側でベルトコンベア６２ａ〜６２ｆに向けて上からピン６５ａ〜６５ｆを進退させることで硬貨Ｃの繰り出しを規制および許容する出金ソレノイド６６ａ〜６６ｆと、出金ソレノイド６６ａ〜６６ｆの駆動でベルトコンベア６２ａ〜６２ｆから硬貨出金搬送部７１に繰り出される硬貨Ｃを計数する出金計数センサ６７ａ〜６７ｆと、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆ内に収納されている硬貨Ｃの有無を検出する図２に示す収納硬貨検知センサ６８ａ〜６８ｆとを有している。

【0044】

図１に示すように、硬貨出金搬送部７１は、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆの硬貨選別搬送路４１とは反対側に設けられて機体側面（右側面）に沿って前後方向に水平延在する無端の出金ベルトコンベア７２と、出金ベルトコンベア７２の前部の上側に配置され、出金ベルトコンベア７２とは逆方向に対向部分を移動させるように回転する分離ローラ７３と、図２に示す制御部３０により制御されて出金ベルトコンベア７２および分離ローラ７３を駆動する図２に示す出金駆動モータ７４とを有している。また、図１に示すように、硬貨出金搬送部７１は、出金ベルトコンベア７２から前方に延出して硬貨入金口１５に繋がる端末搬送路７５と、端末搬送路７５の上側に端末搬送路７５と平行に設けられた端末ベルト７６と、図２に示す制御部３０により制御されて端末ベルト７６を駆動する図２に示す端末駆動モータ７７とを有している。

【0045】

図１に示すように、端末搬送路７５には、分岐部８０が設けられている。分岐部８０は、端末搬送路７５に形成されて硬貨Ｃを落下可能な分岐孔８１と、分岐孔８１を開閉する分岐ゲート８２と、分岐ゲート８２を開閉する図２に示す分岐ソレノイド８４とを有している。

【0046】

分岐ゲート８２は、硬貨搬送方向の硬貨入金口１５側つまり機体前側の図示略の支軸を中心に揺動する。分岐ゲート８２は、端末搬送路７５よりも上側に鋭角に揺動して分岐孔８１を開く開状態と、端末搬送路７５と同一平面に配置されて分岐孔８１を閉じる閉状態との間で揺動する。分岐ゲート８２は、図示略の支軸とは反対方向に抜ける凹形状となっており、これにより、開状態にあるときに端末ベルト７６との干渉を回避する。分岐部８０は、開状態にあるときに硬貨Ｃを分岐孔８１に落下させ、閉状態にあるときに硬貨Ｃをそのまま端末搬送路７５で下流側つまり硬貨入金口１５の入金ベルトコンベア２１上に搬送する。

【0047】

また、硬貨出金搬送部７１は、端末搬送路７５の分岐孔８１から落下する硬貨Ｃを受け取って、機体前面の下部に設けられた出金口８５（リジェクト口）に自重で落下させる出金シュート８６を有している。

【0048】

出金ベルトコンベア７２は、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆから繰り出された硬貨Ｃを受け取るとともに、受け取った硬貨Ｃを出金駆動モータ７４の駆動力で機体前面に向け搬送することになり、その際に、分離ローラ７３が硬貨Ｃを一枚ずつに分離する。そして、このように分離ローラ７３で一枚ずつ分離された硬貨Ｃが、分岐ソレノイド８４の駆動で開状態とされた分岐ゲート８２に潜り込んで分岐孔８１から落下し、出金シュート８６を介して出金口８５に放出される。出金口８５に放出された硬貨Ｃは機外に取り出し可能となる。ここで、出金シュート８６は、少なくとも硬貨Ｃを主体的に案内する底面が前下がりに傾斜しており、入金ベルトコンベア２１の下側を通って出金口８５まで延びている。

【0049】

そして、本実施形態においては、硬貨選別搬送路４１に設けられて識別部５１の識別結果に基づいて偽硬貨等の受け入れ不可なリジェクト硬貨を硬貨選別搬送路４１からリジェクトするリジェクト部９１が、硬貨搬送方向における硬貨繰出部１２と識別部５１との間に設けられている。このリジェクト部９１は、硬貨選別搬送路４１に形成されて硬貨Ｃを落下可能なリジェクト孔９２と、リジェクト孔９２を開閉するリジェクトゲート９３とを有している。

【0050】

図３に示すように、リジェクトゲート９３は、機体前側（硬貨搬送方向の硬貨繰出部１２側）の支軸９４を中心に揺動する。リジェクトゲート９３は、図３（ａ）に示すように、硬貨選別搬送路４１と同一平面に配置されてリジェクト孔９２を閉じる閉状態と、図３（ｂ）に示すように、硬貨選別搬送路４１よりも上側に鋭角に揺動してリジェクト孔９２を開く開状態との間で揺動する。

【0051】

リジェクトゲート９３は、図示略の閉ストッパにより図３（ａ）に示す閉状態よりも下側への揺動が規制されるとともに、図示略の開ストッパにより図３（ｂ）に示す開状態よりも上側への揺動が規制されている。リジェクトゲート９３は、支軸９４に設けられた図示略のネジリバネ（付勢部材）によって上向き方向に開放付勢されており、常時開となっている。リジェクトゲート９３は、図３（ｂ）に示す開状態にあるとき、硬貨選別搬送路４１を移動する硬貨Ｃを一枚だけその下側に潜り込ませてリジェクト孔９２に落下させることができる隙間を硬貨選別搬送路４１との間に形成する。

【0052】

図３（ａ）に示すように、リジェクトゲート９３の上を硬貨Ｃが通過する際に、硬貨Ｃは、搬送ベルト４２のベルト本体４６のベース部４７により上から押圧されて、リジェクトゲート９３を図示略のネジリバネの付勢力に抗して揺動させて、閉状態とする。これにより、硬貨Ｃはリジェクト孔９２から落下せずに移動する。リジェクトゲート９３は、支軸９４とは反対方向に抜ける凹形状をなしており、これにより、開状態にあっても搬送ベルト４２の少なくともベルト本体４６との干渉を回避する。

【0053】

図３に示すように、リジェクト部９１のリジェクト孔９２と出金口８５とを繋ぐように、リジェクトシュート９７が設けられている。リジェクトシュート９７は、リジェクト部９１でリジェクト孔９２にリジェクトされた硬貨Ｃの出金口８５への落下を案内する。よって、出金口８５は、リジェクトシュート９７で案内されたリジェクト硬貨を機外に取り出し可能に排出するリジェクト口を兼用している。リジェクトシュート９７は、少なくとも硬貨Ｃを主体的に案内する底面９８が、リジェクト孔９２から、これよりも前方かつ下方にある出金口８５に向けて前下がりに傾斜している。

【0054】

図２に示すように、制御部３０は、入金口駆動モータ２３、繰出硬貨検知センサ２４、入金残留検知センサ２５、繰出駆動モータ３３、搬送駆動モータ４３、ロータリエンコーダ４４、桟部位置検出センサ４９、識別部５１、選別ソレノイド５５ａ〜５５ｆ、入金計数センサ５６ａ〜５６ｆ、収納部駆動モータ６４、出金ソレノイド６６ａ〜６６ｆ、出金計数センサ６７ａ〜６７ｆ、収納硬貨検知センサ６８ａ〜６８ｆ、出金駆動モータ７４、端末駆動モータ７７および分岐ソレノイド８４に通信可能に接続されている。また、制御部３０には、操作者による操作入力を受け付ける操作部１０１と、操作者に向けて表示を行う表示部１０２とが接続されている。

【0055】

「入金処理」
機外から硬貨入金口１５に投入されることで硬貨Ｃが、硬貨入金口１５の入金ベルトコンベア２１上にあることを入金残留検知センサ２５が検知すると、制御部３０は、操作部１０１への入金指示操作を受け付け可能な状態となり、その旨を表示部１０２に表示させる。そして、操作部１０１に入金指示操作が入力されると、制御部３０は、硬貨処理機１１の入金処理を開始する。つまり、入金口駆動モータ２３、繰出駆動モータ３３および搬送駆動モータ４３をすべて正回転させる。

【0056】

すると、硬貨入金口１５の入金ベルトコンベア２１および分離ローラ２２が入金ベルトコンベア２１上の硬貨Ｃを一枚ずつに分離して繰出本体部１６の繰出搬送路３１に繰り出し、繰出本体部１６の繰出ベルト３２が繰出搬送路３１上で硬貨Ｃを一列状に搬送して硬貨選別搬送部１３の硬貨選別搬送路４１に向け一枚ずつ繰り出す。また、硬貨選別搬送部１３は、その搬送ベルト４２が硬貨選別搬送路４１上で、硬貨Ｃを、硬貨選別部５２ａ〜５２ｆに向けて一列状に搬送する正転搬送を行うことになる。

【0057】

ここで、制御部３０は、上述したように、ロータリエンコーダ４４および桟部位置検出センサ４９の検出結果から搬送駆動モータ４３の回転位置と搬送ベルト４２の桟部４８，４８，…の回転位置との対応関係を把握している。よって、制御部３０は、搬送駆動モータ４３を一定の回転速度で回転させた状態で、繰出硬貨検知センサ２４で硬貨選別搬送路４１側の端部が検出された状態にある繰出搬送路３１上の硬貨Ｃを、必要により繰出駆動モータ３３を停止させて、硬貨Ｃが存在しない隣り合う桟部４８，４８同士の間に繰り出し可能なタイミングを計って繰出駆動モータ３３を駆動して繰出ベルト３２でこれら桟部４８，４８間に硬貨Ｃを繰り出す。

【0058】

その際に、制御部３０は、隣り合う桟部４８，４８間の一区間に対して一枚の硬貨Ｃのみを繰り出すように繰り出しのタイミングを制御し、しかも、一区間に一枚のみ硬貨Ｃを繰り出し、その次の一区間に一枚のみ硬貨Ｃを繰り出し、その次の一区間に一枚のみ硬貨Ｃを繰り出し、というように、各区間に連続的に硬貨Ｃを繰り出すように繰り出しのタイミングを制御する。このように、制御部３０は、桟部位置検出センサ４９の検出結果と繰出硬貨検知センサ２４の検知結果とに基づいて、隣り合う桟部４８，４８同士の間に一枚ずつ硬貨Ｃを硬貨繰出部１２から繰り出す。

【0059】

搬送ベルト４２が正転すると、硬貨選別搬送路４１上の硬貨Ｃは、図３（ａ）に示すように上流側にある桟部４８で押圧されて、図１に示す硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側に搬送される。このような搬送ベルト４２の硬貨繰出部１２から硬貨選別部５２ａ〜５２ｆに向けた正転搬送中に、硬貨Ｃは、図３（ａ）に示すようにベルト本体４６のベース部４７により上から押圧されて、リジェクトゲート９３を閉状態に揺動させながら、リジェクトゲート９３を通過して、識別部５１上を移動する。その際に、識別部５１が硬貨Ｃを識別する。

【0060】

そして、識別部５１の識別結果から、真硬貨かつ汚損のない正硬貨とされた受け入れ可能な硬貨Ｃは、搬送ベルト４２で硬貨選別搬送路４１上を図１に示す硬貨選別部５２ａ〜５２ｆに向けて搬送されることになり、制御部３０は、受け入れ可能な硬貨Ｃが入金計数センサ５６ａ〜５６ｆのうちの対応する金種のもので検知されたタイミングに基づいて選別ソレノイド５５ａ〜５５ｆのうちの対応する金種のものを駆動し、選別ゲート５４ａ〜５４ｆのうちの対応する金種のものを開作動させて、受け入れ可能な硬貨Ｃを選別孔５３ａ〜５３ｆのうちの対応する金種のものから落下させて、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆのうちの対応する金種のものに収納させる。

【0061】

他方で、搬送ベルト４２の硬貨繰出部１２から硬貨選別部５２ａ〜５２ｆに向けた正転搬送中に、識別部５１の識別結果から、偽硬貨、汚損硬貨および判別不能とされたリジェクト硬貨があった場合に、制御部３０は、このリジェクト硬貨を識別したリジェクト識別時点で、入金口駆動モータ２３を即座に停止させるとともに、このリジェクト識別時点で繰出硬貨検知センサ２４が硬貨Ｃを検知していなければ、繰出駆動モータ３３も即座に停止させる。また、リジェクト識別時点で繰出硬貨検知センサ２４が硬貨Ｃを検知していれば、繰出硬貨検知センサ２４が最初に硬貨Ｃを検知しなくなるまで、つまり硬貨選別搬送路４１へ繰り出し途中の硬貨が繰り出されるまで待機して、繰出駆動モータ３３を停止させる。このようにして、入金処理を中断する。

【0062】

また、制御部３０は、リジェクト識別時点から、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃよりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側にある硬貨Ｃをすべて、選別孔５３ａ〜５３ｆのうちの対応する金種のもので落下させることが可能な位置まで、搬送駆動モータ４３を正回転させる。これにより、リジェクト硬貨よりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側にある確定硬貨を硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆの対応する金種のものに収納する。

【0063】

ここで、桟部４８，４８，…の配置ピッチ等の設定によっては、この時点において、硬貨選別搬送路４１上に、リジェクト硬貨およびリジェクト硬貨の硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃのみが存在し、この隣り合う硬貨Ｃがリジェクトゲート９３の識別部５１側の端部にかかる場合がある。以下では、このような場合を例にとり説明する。

【0064】

制御部３０は、ジャム発生防止等の観点から、リジェクト部９１の識別部５１側の端部にかかっている硬貨Ｃが、リジェクト部９１を完全に越える位置まで、搬送駆動モータ４３を正回転させてから、搬送駆動モータ４３を停止させて搬送ベルト４２を停止させる。なお、このように搬送駆動モータ４３を正回転させた時に、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃが硬貨選別部５２ａまで移動できないように、識別部５１と硬貨選別部５２ａとの間の距離が設定されている。

【0065】

制御部３０は、上記の停止後に、搬送駆動モータ４３を逆回転させ、搬送ベルト４２を逆回転させる、いわゆるスイッチバック制御を行う。すると、このスイッチバック時点でリジェクト部９１よりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側にあった、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃおよびその硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃを、それぞれの上流側にある桟部４８で押圧して硬貨繰出部１２側に搬送する。このような搬送ベルト４２による逆転搬送で、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃの硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃと、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃとをリジェクト部９１の位置まで移動させる。

【0066】

すると、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃの硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃと、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃとは、図３（ｂ）に示すように、リジェクトゲート９３の下に潜り込んでリジェクト孔９２から落下しリジェクトシュート９７を介して出金口８５に放出される。これにより、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃおよびその硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃが機外に取り出し可能にリジェクトされる。つまり、スイッチバック時点で硬貨選別搬送路４１上にあったすべての硬貨Ｃが出金口８５にリジェクトされる。

【0067】

ここで、上記したように、制御部３０は、桟部位置検出センサ４９の検出結果から正転する搬送ベルト４２の桟部４８，４８，…の位置を検出しているため、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃの硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃをリジェクト部９１を越える位置まで正転搬送したり、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃをリジェクト部９１まで逆転搬送することが正確にできる。

【0068】

制御部３０は、上記のように、搬送駆動モータ４３を逆回転させて、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃの硬貨繰出部１２側に隣り合う一枚の硬貨Ｃと、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃとをリジェクト孔９２から落下するまで逆転搬送すると、搬送駆動モータ４３を停止させてから、入金処理の開始時と同様に、入金口駆動モータ２３、繰出駆動モータ３３および搬送駆動モータ４３をすべて正回転させて、入金処理を再開させて、上記と同様に動作する。

【0069】

入金処理時に、最終的に、硬貨入金口１５の硬貨Ｃがなくなったことを入金残留検知センサ２５が検知し、繰出硬貨検知センサ２４、識別部５１および入金計数センサ５６ａ〜５６ｆがすべて硬貨Ｃを検知しない状態となってから、硬貨入金口１５の硬貨Ｃがすべて、出金口８５および硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆのいずれかに搬送されたと判定できる所定時間が経過すると、制御部３０は、入金口駆動モータ２３、繰出駆動モータ３３および搬送駆動モータ４３をすべて停止させる。それとともに、識別部５１および入金計数センサ５６ａ〜５６ｆの識別結果から、今回受け入れて硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆに収納した硬貨Ｃの金種別の計数値を算出し、入金処理を終了する。

【0070】

なお、リジェクト識別時点から、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃよりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側にある硬貨Ｃをすべて選別孔５３ａ〜５３ｆのうちの対応する金種のもので落下させることが可能な位置まで搬送駆動モータ４３を正回転させた後、即座に搬送駆動モータ４３を停止させて逆回転させ、搬送ベルト４２を逆回転させても良い。このようにすれば、リジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃのみをリジェクト部９１から出金口８５に放出させることも可能になる。

【0071】

ここで、上記の入金処理中に、制御部３０は、識別部５１および入金計数センサ５６ａ〜５６ｆの検知結果から、それぞれが硬貨Ｃを検知するべきタイミングで硬貨Ｃを検知できない場合に、硬貨選別搬送路４１上の硬貨Ｃのジャム発生を検出する。つまり、制御部３０、識別部５１および入金計数センサ５６ａ〜５６ｆが、硬貨選別搬送路４１上の硬貨Ｃのジャム発生を検出するジャム検出手段を構成している。

【0072】

制御部３０は、識別部５１および入金計数センサ５６ａ〜５６ｆの検知結果から硬貨Ｃのジャム発生を検出すると、ジャム発生を検出したジャム発生時点で、入金口駆動モータ２３および搬送駆動モータ４３を即座に停止させるとともに選別ソレノイド５５ａ〜５５ｆの駆動を規制し、ジャム発生時点で繰出硬貨検知センサ２４が硬貨Ｃを検知していなければ、繰出駆動モータ３３も即座に停止させる。また、ジャム発生時点で繰出硬貨検知センサ２４が硬貨Ｃを検知していれば、繰出硬貨検知センサ２４が最初に硬貨Ｃを検知しなくなるまで、つまり硬貨選別搬送路４１へ繰り出し途中の硬貨Ｃが繰り出されるまで待機して、繰出駆動モータ３３を停止させる。

【0073】

そして、制御部３０は、ジャム発生時点までの、識別部５１の識別結果と桟部位置検出センサ４９の検出結果とに基づいて硬貨選別搬送路４１上にあって各桟部４８，４８間にある硬貨Ｃの確定／未確定状態を判定する。つまり、制御部３０は、ジャム発生時点までに識別部５１を通過し、識別部５１から硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側に位置している硬貨Ｃがすべて受け入れ可能な硬貨Ｃと識別されている場合については、これらの硬貨Ｃについては確定状態と判定し、識別部５１で識別されていない識別部５１よりも硬貨繰出部１２側にある硬貨Ｃを未確定状態と判定する。また、ジャム発生時点において識別部５１で最後に識別した硬貨Ｃがリジェクト硬貨と識別されている場合には、このリジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃよりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側に位置している硬貨Ｃを確定状態と判定し、このリジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃを含んで硬貨繰出部１２側にある硬貨Ｃを未確定状態と判定する。

【0074】

搬送駆動モータ４３の回転位置と搬送ベルト４２の桟部４８，４８，…の回転位置との対応関係を把握していることから、制御部３０は、上記した確定／未確定状態の判定結果から、確定状態の硬貨Ｃを挟んでいる可能性がある桟部４８の位置と、未確定状態の硬貨Ｃを挟んでいる可能性がある桟部４８の位置とを把握している。

【0075】

そして、制御部３０は、ジャム発生時点で、未確定状態の硬貨Ｃを挟んでいる可能性がある最も硬貨繰出部１２側（機体前面側）にある桟部４８が、押圧する未確定状態の硬貨Ｃを、リジェクト部９１を越える位置に移動させるまで、搬送駆動モータ４３を正回転させて搬送ベルト４２を正転搬送させる。この搬送ベルト４２の正転搬送により、硬貨選別搬送路４１上で最も硬貨繰出部１２側にあった未確定状態の硬貨Ｃをリジェクト部９１よりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側に一旦搬送する。つまり、未確定状態と判定された硬貨Ｃをすべてリジェクト部９１よりも硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側に一旦移動させる。

【0076】

未確定状態の硬貨Ｃを挟んでいる可能性がある最も硬貨繰出部１２側にある桟部４８が、リジェクト部９１を越えると、制御部３０は、搬送駆動モータ４３を停止させることになり、ジャム発生時点で、未確定状態の硬貨Ｃを挟んでいる可能性がある最も硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側にある桟部４８が、押圧する未確定状態の硬貨Ｃを、リジェクト部９１のリジェクト孔９２に落下する位置に移動させるまで、搬送駆動モータ４３を逆回転させて搬送ベルト４２を逆転搬送させる。そして、搬送駆動モータ４３を停止させる。これにより、未確定状態と判定された硬貨Ｃをすべてリジェクト部９１によりリジェクトシュート９７を介して出金口８５にリジェクトする。

【0077】

その結果、その後、硬貨選別搬送路４１に残存している硬貨Ｃは、すべて確定状態の硬貨Ｃとなり、出金口８５に放出された硬貨Ｃは、すべて未確定状態の硬貨Ｃとなって、これらを容易に区別することができる。

【0078】

「出金処理」
出金処理時に、制御部３０は、収納部駆動モータ６４、出金駆動モータ７４および端末駆動モータ７７を正回転させる。すると、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆのベルトコンベア６２ａ〜６２ｆおよび分離ローラ６３が、硬貨Ｃを硬貨出金搬送部７１側に一枚ずつ分離して移動させることになる。また、制御部３０は、分岐ソレノイド８４を駆動して分岐ゲート８２を開状態とする。

【0079】

そして、出金計数センサ６７ａ〜６７ｆで計数しながら出金ソレノイド６６ａ〜６６ｆを駆動して、金種別の出金枚数データ分の硬貨Ｃを硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆから硬貨出金搬送部７１の出金ベルトコンベア７２上に繰り出す。出金ベルトコンベア７２上に繰り出された硬貨Ｃは、出金ベルトコンベア７２で分離ローラ７３側に搬送され、分離ローラ７３で一枚ずつに分離されて端末搬送路７５に繰り出される。端末搬送路７５に繰り出された硬貨Ｃは、端末ベルト７６で搬送され、分岐ゲート８２が開状態とされた分岐部８０の分岐孔８１から落下して、出金シュート８６で案内されて出金口８５に放出される。これにより、金種別の出金枚数データ分の硬貨Ｃが出金口８５から機外に取り出し可能となる。出金計数センサ６７ａ〜６７ｆで計数された硬貨がすべて分岐孔８１から落下するのに十分な時間が経過すると、制御部３０は、収納部駆動モータ６４、出金駆動モータ７４および端末駆動モータ７７を停止させる。

【0080】

「精査処理」
精査処理時に、制御部３０は、収納部駆動モータ６４、出金駆動モータ７４および端末駆動モータ７７を正回転させる。すると、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆのベルトコンベア６２ａ〜６２ｆおよび分離ローラ６３が、硬貨Ｃを硬貨出金搬送部７１側に一枚ずつ分離して移動させることになる。また、制御部３０は、分岐ソレノイド８４を駆動せず分岐ゲート８２を閉状態とする。

【0081】

そして、例えば、出金ソレノイド６６ａを駆動して、硬貨出金収納部６１ａの硬貨Ｃを硬貨出金搬送部７１の出金ベルトコンベア７２上に繰り出す。出金ベルトコンベア７２上に繰り出された硬貨Ｃは、出金ベルトコンベア７２で分離ローラ７３側に搬送され、分離ローラ７３で一枚ずつに分離されて端末搬送路７５に繰り出される。端末搬送路７５に繰り出された硬貨Ｃは、端末ベルト７６で搬送され、分岐ゲート８２が閉状態とされた分岐部８０を越えて、硬貨入金口１５に放出される。このようにして、硬貨出金収納部６１ａの硬貨Ｃをすべて硬貨入金口１５に一旦移動させる。

【0082】

次に、入金処理と同様にして、硬貨入金口１５内の硬貨Ｃを硬貨出金収納部６１ａに戻す。その際の識別部５１の識別結果から、硬貨出金収納部６１ａに戻された硬貨Ｃの数が硬貨出金収納部６１ａの精査結果となる。このような処理を、硬貨出金収納部６１ａ〜６１ｆのすべてについて行う。

【0083】

以上に述べた本実施形態によれば、硬貨搬送方向における硬貨繰出部１２と識別部５１との間にリジェクト部９１を設けており、制御部３０が、搬送ベルト４２の硬貨繰出部１２から金種別の硬貨選別部５２ａ〜５２ｆに向けた正転搬送中に識別部５１でリジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃを、搬送ベルト４２で逆転搬送してリジェクト部９１により硬貨選別搬送路４１からリジェクトする。これにより、硬貨繰出部１２と識別部５１との間にリジェクト部９１を設けることができる。よって、硬貨搬送方向に沿って硬貨繰出部１２、リジェクト部９１、識別部５１、金種別の硬貨選別部５２ａ〜５２ｆの順に並ぶことになり、硬貨搬送方向に沿って硬貨繰出部、識別部、リジェクト部、金種別の硬貨選別部の順に並べられる従来とは異なるレイアウトが可能となる。

【0084】

また、搬送ベルト４２が桟部４８，４８，…により硬貨Ｃを搬送方向上流側から下流側に向けて押圧して搬送するため、搬送ベルト４２に対して硬貨Ｃが滑って位置が安定しなくなることを抑制することができる。よって、硬貨Ｃを精度良く搬送することができる。したがって、硬貨Ｃの位置が不安定になる場合と比べて各部間の距離を縮めることができ、小型化が図れる。

【0085】

また、硬貨繰出部１２の硬貨繰出方向に対して搬送ベルト４２および硬貨選別搬送路４１の硬貨搬送方向が交差しているため、硬貨繰出部１２から、搬送ベルト４２の隣り合う桟部４８，４８同士の間に良好に硬貨Ｃを繰り出すことができる。

【0086】

また、制御部３０が、桟部４８，４８，…の位置を検出する桟部位置検出センサ４９の検出結果と、硬貨繰出部１２から硬貨選別搬送路４１へ繰り出す硬貨Ｃを検知する繰出硬貨検知センサ２４の検知結果とに基づいて、隣り合う桟部４８，４８同士の間に一枚ずつ硬貨Ｃを硬貨繰出部１２から繰り出すため、硬貨繰出部１２から隣り合う桟部４８，４８同士の間に良好に一枚ずつ硬貨Ｃを繰り出すことができる。

【0087】

また、制御部３０、識別部５１および入金計数センサ５６ａ〜５６ｆが硬貨Ｃのジャム発生を検出すると、制御部３０は、それまでの識別部５１の識別結果に基づいて硬貨Ｃの確定／未確定状態を判定するとともに、搬送ベルト４２の正転搬送により、未確定状態と判定された硬貨Ｃをすべてリジェクト部９１よりも金種別の硬貨選別部５２ａ〜５２ｆ側に一旦移動させた後、搬送ベルト４２の逆転搬送により、未確定状態と判定された硬貨Ｃをすべてリジェクト部９１によりリジェクトすることになる。これにより、硬貨Ｃのジャム発生時に、人手を介さず自動的に、未確定状態と判定された硬貨Ｃをリジェクト部９１で硬貨選別搬送路４１からリジェクトし、確定状態の硬貨Ｃと分離することができる。よって、ジャム復旧処理が容易となる。

【0088】

また、硬貨繰出部１２および硬貨Ｃのリジェクト先の出金口８５が機体前面側に設けられているため、硬貨繰出部１２と識別部５１との間にリジェクト部９１が配置されることにより、リジェクト部９１とリジェクト先の出金口８５との水平方向の距離を短くすることができる。これにより、リジェクト部９１で硬貨選別搬送路４１からリジェクトされた硬貨Ｃの落下を案内するリジェクトシュート９７の水平に対する角度を大きく確保でき、リジェクト先の出金口８５にリジェクト硬貨と識別された硬貨Ｃを自重落下で良好に案内することができる。よって、機体の高さを低く抑えるために必要であった、電力で硬貨Ｃをリジェクト口に搬送する機構を不要とした上で、機体の高さを低く抑えることができる。したがって、機体のコンパクト化、簡素化および低コスト化を図ることができる。

【0089】

また、硬貨Ｃは、搬送ベルト４２の正転搬送時に、硬貨繰出部１２側の支軸９４を中心に硬貨選別搬送路４１よりも上側に鋭角に揺動して開いているリジェクトゲート９３を図示略のネジリバネの付勢力に抗して閉じながら識別部５１側に移動することになり、搬送ベルト４２の逆転搬送時に、ネジリバネの付勢力によって硬貨選別搬送路４１よりも上側に鋭角に揺動して開いているリジェクトゲート９３で硬貨選別搬送路４１からリジェクトされる。これにより、搬送ベルト４２の正逆搬送を利用して機械的にリジェクトゲート９３を開閉でき、リジェクトゲート９３を電力で開閉する駆動部品を必要としないため、低コスト化および機体内の省スペース化を図ることができる。

【符号の説明】

【0090】

１１ 硬貨処理機
１２ 硬貨繰出部
２４ 繰出硬貨検知センサ
３０ 制御部（ジャム検出手段）
４１ 硬貨選別搬送路
４２ 搬送ベルト
４８ 桟部
４９ 桟部位置検出センサ
５１ 識別部（ジャム検出手段）
５２ａ〜５２ｆ 硬貨選別部
５６ａ〜５６ｆ 入金計数センサ（ジャム検出手段）
８５ 出金口（リジェクト口）
９１ リジェクト部
９３ リジェクトゲート
９７ リジェクトシュート
Ｃ 硬貨

【図1】

【図2】

【図3】