特許 6296960 インクジェットヘッド、及び、印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6296960

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】インクジェットヘッド、及び、印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20180312BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20180312BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20180312BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/015 101

   B41J2/14 303

   B41J2/01 401

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-223402(P2014-223402)

(22)【出願日】2014年10月31日

(65)【公開番号】特開2016-87893(P2016-87893A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2017年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】木村 守

(72)【発明者】

【氏名】仁田 昇

(72)【発明者】

【氏名】日吉 光幸

(72)【発明者】

【氏名】小野 俊一

(72)【発明者】

【氏名】吉丸 朝久

【審査官】 小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１２４８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７４８４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータの動作によってインクを吐出する吐出部と、
前記アクチュエータに印加される電圧のパターンを格納する第１記憶部と、
複数のタイマセットを格納する第２記憶部と、
前記第２記憶部が格納する前記複数のタイマセットと、前記第１記憶部が格納する電圧パターンとに基づいて、前記アクチュエータに印加される電圧の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部が生成した前記波形に基づいて、前記アクチュエータに電圧を印加する電圧印加部と、
を備え、
前記波形生成部は、前記吐出部がインクを吐出するドロップ目に基づいて前記複数のタイマセットから１つのタイマセットを選択し、前記１つのタイマセットに基づいて前記波形を生成する、
インクジェットヘッド。

【請求項2】

前記波形生成部は、
前記第２記憶部が格納する前記複数のタイマセットから前記１つのタイマセットを選択する選択部を備え、
前記波形生成部は、前記選択部が選択した前記１つのタイマセットに基づいて、前記波形を生成する、
前記請求項１に記載のインクジェットヘッド。

【請求項3】

タイマセットを指定する選択信号を前記選択部に送信する選択信号送信部を備え、
前記選択部は、前記選択信号送信部が送信する前記選択信号に基づいて、ドロップごとに前記複数のタイマセットから前記１つのタイマセットを選択し、
前記選択信号送信部は、ドロップ目とタイマセットとを対応付けて格納するテーブルを記憶し、前記テーブルに基づいて前記選択信号を送信する、
前記請求項２に記載のインクジェットヘッド。

【請求項4】

前記複数のタイマセットは、前記波形の生成を打ち切る打切時間を格納し、
前記波形生成部は、波形の生成を開始してから、前記タイマセットが格納する前記打切時間が経過すると、前記波形の生成を終了する、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェットヘッド。

【請求項5】

前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドがインクを吐出する位置に印刷媒体を送る搬送部と、
を備える、
印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、インクジェットヘッド、及び、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置は、印刷データなどに基づいて用紙上に１回又は複数回インクをドロップし、画像を形成するものがある。印刷装置が複数回インクをドロップする場合、インクのチキソ性などによってインクの粘度が変化し、個々のドロップの吐出速度及び体積などが変化する。そのため、従来、印刷装置は、印刷品質が安定しないという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１５３３７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の課題を解決するため、印刷品質が安定するインクジェットヘッド、及び、印刷装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、インクジェットヘッドは、吐出部と、第１記憶部と、第２記憶部と、波形生成部と、電圧印加部と、を備える。吐出部は、アクチュエータの動作によってインクを吐出する。第１記憶部は、前記アクチュエータに印加される電圧のパターンを格納する。第２記憶部は、複数のタイマセットを格納する。波形生成部は、前記第２記憶部が格納する前記複数のタイマセットと、前記第１記憶部が格納する電圧パターンとに基づいて、前記アクチュエータに印加される電圧の波形を生成する。電圧印加部と、前記波形生成部が生成した前記波形に基づいて、前記アクチュエータに電圧を印加する。前記波形生成部は、前記吐出部がインクを吐出するドロップ目に基づいて前記複数のタイマセットから１つのタイマセットを選択し、前記１つのタイマセットに基づいて前記波形を生成する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態に係る印刷装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る吐出部を概略的に示す断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る吐出部がＰｕｌｌ状態にある場合を示す断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る吐出部がキャンセル状態にある場合を示す断面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る駆動回路の構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係るタイマセットの構成例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係るタイマセットドロップ適用レジスタが格納するタイマセット選択テーブルの例を示す。

【図8】図８は、実施形態に係る印刷データの構成例を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施形態に係る印刷データの他の構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る印刷データのさらに他の構成例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る波形枠・波形分配制御部の構成例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、実施形態に係るＨＶスイッチ部及び吐出部の構成例を概略的に示す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る吐出部のアクチュエータに印加される電圧を示すタイミングチャートである。

【図14】図１４は、実施形態に係る吐出部のアクチュエータに印加される電圧を示す他のタイミングチャートである。

【図15】図１５は、実施形態に係る吐出部のアクチュエータに印加される電圧を示すさらに他のタイミングチャートである。

【図16】図１６は、実施形態に係る吐出部のアクチュエータに印加される、複数ドロップ分の電圧を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら説明する。
実施形態において、インクジェットヘッドは、シェアモード、シェアドウオール方式であるが、特定の方式に限るものではない。

【0008】

図１は、実施形態に係る印刷装置の構成例を示すブロック図である。
図１に示す構成例において、印刷装置１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ１４、ヘッドコントローラ１５、モータドライバ１６並びに１７、インクジェットヘッド１８、搬送モータ１９及びキャリッジモータ２０などを備える。

【0009】

ＣＰＵ１１は、印刷装置１全体を制御する。ＣＰＵ１１は、プログラムを実行することによって種々の処理を実現するプロセッサである。ＣＰＵ１１は、システムバスなどを介して、印刷装置１内の各部に接続する。ＣＰＵ１１は、外部装置からの動作指示に応じて、印刷装置１内の各部へ動作指示を出力したり、各部から取得した種々の情報を外部装置へ通知したりする。

【0010】

ＲＯＭ１２は、プログラムおよび制御データなどを記憶する書換え不可の不揮発性メモリである。ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリで構成される。ＲＡＭ１３は、ワーキングメモリ、あるいはバッファメモリである。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３を使用しながらＲＯＭ１２に記憶したプログラムなどを実行することによって種々の処理を実現する。なお、印刷装置１は、書き換え可能な不揮発性メモリを備えてもよい。

【0011】

通信Ｉ／Ｆ１４は、外部装置と通信するためのインターフェースである。たとえば、通信Ｉ／Ｆ１４は、外部装置からのプリント要求に応じたプリントデータを受信する。通信Ｉ／Ｆ１４は、外部装置とデータの送受信を行うインターフェースであれば良い。たとえば、外部装置にローカルに接続するものであっても良いし、ネットワークを介して通信するためのネットワークインターフェースであっても良い。

【0012】

ヘッドコントローラ１５は、ＣＰＵ１１からの指示に基づいてインクジェットヘッド１８を駆動させる。ヘッドコントローラ１５は、インクジェットヘッド１８の駆動回路２２を電気的に接続する。ＣＰＵ１１は、ヘッドコントローラ１５を介して駆動回路２２に印刷データ及び制御信号などを送信する。制御信号は、シフトクロック信号、ラッチパルス信号及びタイミングパルス信号などを含んでもよい。また、ヘッドコントローラ１５は、駆動回路２２へ電力、クロック及びリセット信号などを供給してもよい。

【0013】

モータドライバ１６は、ＣＰＵ１１からの指示に基づいて搬送モータ１９を駆動させる。モータドライバ１７は、ＣＰＵ１１からの指示に基づいてキャリッジモータ２０を駆動させる。

【0014】

搬送モータ１９は、モータドライバ１６からの指示に基づいて、印刷装置１内において印刷に使用される印刷媒体を搬送するローラを駆動させる。たとえば、搬送モータ１９は、ピックアップローラ及び搬送ローラなどを駆動させる。ＣＰＵ１１は、モータドライバ１６を通じて搬送モータ１９を制御することで、印刷媒体をインクジェットヘッド１８がインクを吐出する位置に送る。

【0015】

キャリッジモータ２０は、モータドライバ１７からの指示に基づいて、インクジェットヘッド１８を備えるキャリッジに接続されるローラを駆動させる。ＣＰＵ１１は、モータドライバ１７を通じてキャリッジモータ２０を制御することで、インクジェットヘッド１８を所定の位置に配置する。

【0016】

インクジェットヘッド１８は、ヘッドコントローラ１５からの指示に基づいて、印刷媒体にインクを吐出する。即ち、ＣＰＵ１１は、ヘッドコントローラ１５を通じてインクジェットヘッド１８からインクを吐出させる。インクジェットヘッド１８は、吐出部２１及び駆動回路２２を備える。

【0017】

吐出部２１は、駆動回路２２からの信号などに基づいて、印刷媒体にインクを吐出する。吐出部２１は、駆動回路２２が印加する電圧により、圧力室にインクを充填し、印刷媒体に充填されたインクを吐出する。

【0018】

搬送モータはインクジェットヘッドのノズル並び方向と直角に印刷媒体を定速で送り、固定したインクジェットヘッドを駆動して印刷を行う構成でも良いし、逆に印刷媒体が静止している状態でキャリッジモータをインクジェットヘッドのノズル並び方向と直角に定速で送り印刷を行う構成としても良い。搬送モータとキャリッジモータの双方が停止している状態でインクジェットヘッドを駆動してインクを媒体に付着させ、続いて搬送モータとキャリッジモータのうちどちらかを微動させてから別の位置に印刷する構成でも良い。

【0019】

搬送モータとキャリッジモータは夫々互いに直交する一軸でも良いし、夫々直交する二軸を持っていても良く、また、どちらか片方だけであっても良い。

【0020】

印刷媒体は、たとえば、用紙などであるが、特定の媒体に限定されるものではない。印刷媒体は三次元の構造物でこれに直接印刷するような印刷装置であったり、３次元の構造物を印刷により直接に形成するものであっても良いし、印刷媒体が微細な分注溝を持ちその溝の中にインクを分注するような印刷装置であっても良い。また、印刷装置１は、モータドライバ１６、モータドライバ１７、搬送モータ１９、及び、キャリッジモータ２０などを備えなくともよい。この場合、印刷装置は、固定された印刷媒体、又は、他の装置が搬送する印刷媒体に画像を印刷してもよい。

【0021】

図２は、吐出部２１を概略的に示す断面図である。
図２が示すように、吐出部２１は、第１圧電部材３１、第２圧電部材３２ａ並びにｂ、電極３３ａ乃至ｃ、リード３４ａ乃至ｃ、及び、天板３５などを備える。

【0022】

吐出部２１は、図示されないベース基板の上面に第１圧電部材３１を接合し、第１圧電部材３１の上に第２圧電部材３２を接合する構造になっている。第１圧電部材３１と第２圧電部材３２とは、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極して接合する。吐出部２１は、この接合された第１圧電部材３１及び第２圧電部材３２の一端から他端に向けて多数の長尺な溝を設ける。各溝は、間隔が一定でありかつ平行である。

【0023】

第１圧電部材３１と第２圧電部材３２ａとは、アクチュエータ３７ａを形成する。同様に、第１圧電部材３１と第２圧電部材３２ｂとは、アクチュエータ３７ｂを形成する。アクチュエータ３７ａ及び３７ｂには、電極３３を通じて駆動回路２２から電圧を印加される。アクチュエータ３７ａ及び３７ｂは、電圧が印加されることによって、圧力室３６ａ内の体積を変化させる。

【0024】

吐出部２１は、各溝の側壁及び底面に電極３３ａ乃至ｃを設ける。吐出部２１は、各溝内から溝の外部に向けて、電極３３ａ乃至ｃから延出されたリード３４ａ乃至ｃを設ける。

【0025】

吐出部２１は、各溝の上部に天板３５を設ける。天板３５と電極３３ａとは、内部に圧力室３６ａを形成する。同様に、天板３５と電極３３ｂとは、内部に圧力室３６ｂを形成する。天板３５と電極３３ｃとは、内部に圧力室３６ｃを形成する。

【0026】

圧力室３６は、インクを充填するために、図示しないインクタンクからインクの供給を受ける供給口と通じている。また、圧力室３６は、インクを吐出するための吐出口と通じている。

【0027】

電極３３ａと電極３３ｂとは、アクチュエータ３７ａに電圧を印加する。即ち、電極３３ａに印加される電圧と、電極３３ｂに印加される電圧との差が、アクチュエータ３７ａに印加される。同様に、電極３３ａと電極３３ｃとは、アクチュエータ３７ｂに電圧を印加する。

【0028】

図２に示す例では、インクを吐出するチャネルがＮｏ．０〜２までを示すが、吐出部２１は、さらに多くのチャネルを備えてもよい。

【0029】

吐出部２１は、２つのアクチュエータ３７及び３つの電極３３を駆動して、１つ圧力室３６に設けられたノズルからインクを印刷媒体に吐出する。 たとえば、チャネルＮｏ．１からインクを吐出する場合、吐出部２１は、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂを駆動して圧力室３６ａに設けられたノズルからインクを印刷媒体に吐出する。あるチャネルがインクを吐出する際、当該チャネルの両隣のチャネルは同時にインクを吐出することはできない。 たとえば、Ｎｏ．１のチャネルからインクを吐出する場合、吐出部２１は、Ｎｏ．０及び２のチャネルからはインクを吐出することができない。
吐出部２１は、１チャネルずつずらして吐出動作を３回行うことで、全てのチャネルのうちの任意のチャネルからインクを吐出することができる。

【0030】

吐出部２１は、チャネルから複数回連続してインクを吐出することができる。たとえば、吐出部２１は、駆動回路２２からの指示に基づいて、濃く印刷する部分には多数回インクを吐出し、薄く印刷する部分には１回又は少数回インクを吐出する。吐出部２１は、インクを吐出する回数を制御することで、色の濃さを調整することができる。ここでは、吐出部２１は、チャネルから連続して７回インクを吐出することができるものとする。なお、吐出部２１が連続して吐出できる回数は、特定の回数に限定されるものではない。

【0031】

図３は、インクを充填している状態（Ｐｕｌｌ状態）である吐出部２１を概略的に示す断面図である。
図３が示す例では、吐出可能なチャネルは、Ｎｏ．１のチャネルである。
駆動回路２２は、インクを充填するように電極３３ａ乃至ｃを通じてアクチュエータ３７ａ及びｂに電圧を印加し、各アクチュエータを駆動する。その結果、アクチュエータ３７ａ及びｂは、図３のように、変形する。

【0032】

図３が示すように、アクチュエータ３７ａは、隣接チャネルであるＮｏ．０のチャネルの圧力室３６ｂ内に折れ曲がっている。同様に、アクチュエータ３７ｂは、隣接チャネルであるＮｏ．２のチャネルの圧力室３６ｃ内に折れ曲がっている。

【0033】

その結果、圧力室３６ａ内の体積は、リリース状態（図２の状態）より増大し、インクが、インク供給口からインクが圧力室３６ａ内へ充填される。

【0034】

このＰｕｌｌ状態からリリース状態に戻ると、圧力室３６ａ内の体積は元の状態に戻ろうとする。これにより、吐出部２１は、チャネルＮｏ．１に対応する吐出口からインクを印刷媒体に吐出する。

【0035】

図４は、キャンセル状態である吐出部２１を概略的に示す断面図である。
吐出後適切な時間を置いた後に、吐出部２１は、吐出によってアクチュエータ３７などに生じた振動をキャンセルするためにアクチュエータをキャンセル状態とする。

【0036】

駆動回路２２は、キャンセル状態になるように電極３３ａ乃至ｃを通じてアクチュエータ３７ａ及びｂに電圧を印加し、各アクチュエータを駆動する。その結果、アクチュエータ３７ａ及びｂは、図４のように、変形する。

【0037】

この間、図４が示すように、アクチュエータ３７ａは、圧力室３６ａ内に折れ曲がっている。同様に、アクチュエータ３７ｂは、圧力室３６ａ内に折れ曲がっている。即ち、圧力室３６ａ内の体積は、リリース状態（図２の状態）より減少している。暫くキャンセル状態を保持して適切な時間を置いた後、アクチュエータ３７ａ及びｂに加える電圧をゼロに戻す。その結果、アクチュエータ３７ａ及びｂは、図２の状態に戻る。こうして吐出部２１は、インクを吐出する際にアクチュエータ３７などに生じた振動などを抑制することができる。

【0038】

次に、駆動回路２２について説明する。

【0039】

駆動回路２２は、ヘッドコントローラ１５からの指示に基づいて吐出部２１にインクを吐出させる。駆動回路２２は、吐出部２１の電極３３に電圧を印加することで、吐出部２１のアクチュエータ３７を駆動し、変形させる。アクチュエータ３７を駆動することで、駆動回路２２は、吐出部２１にインクを充填させ、印刷媒体にインクを吐出させる。駆動回路２２は、吐出部２１の各チャネルの電極３３に電気的に接続する。駆動回路２２は、たとえば、ＩＣなどから構成される。

【0040】

図５は、駆動回路２２の構成例を示すブロック図である。
図５が示すように、駆動回路２２は、ＡＣＴレジスタ４１、ＩＮＡレジスタ４２、ＮＥＧレジスタ４３、ＮＥＧＩＮＡレジスタ４４、タイマセットレジスタ４５、タイマセットドロップ適用レジスタ４６、波形生成部４７、波形枠・波形分配制御部４８、分割順序指定レジスタ４９、ＨＶスイッチ部５０、及び、ドロップシーケンス生成部６０などを備える。

【0041】

ＡＣＴレジスタ４１は、吐出可能なチャネル（図２では、Ｎｏ．１のチャネル）からインクを吐出する場合において、チャネルの電極（対象電極）に印加する電圧（ＡＣＴ電圧）の波形の凹凸を示す情報（パターン）を格納する。即ち、ＡＣＴレジスタ４１は、ＡＣＴ電圧の波形の凹凸を決定する。ＡＣＴレジスタ４１は、波形の各期間と、各期間に印加される電圧を示す電圧情報とを対応付けて格納する。たとえば、ＡＣＴレジスタ４１は、ＡＣＴ電圧の期間に応じた電圧情報として「＋」、「ＶＳＳ」、又は、「−」を格納する。ここで、「＋」は、対象電極に＋ＶＡＡを印加することを示す。また、「ＶＳＳ」は、対象電極に０Ｖを印加することを示す。また、「−」は、対象電極に−ＶＡＡを印加することを示す。

【0042】

たとえば、ＡＣＴレジスタ４１は、「ＶＳＳ、−、−、＋」を格納する。この例において、ＡＣＴレジスタ４１は、ＡＣＴ電圧の第１期間において対象電極に０Ｖを印加し、第２期間及び第３期間において対象電極に−ＶＡＡを印加し、第４期間において対象電極に＋ＶＡＡを印加することを示す。ＡＣＴレジスタ４１が格納するパターンは、特定の構成に限定されるものではない。

【0043】

ＡＣＴレジスタ４１が格納する要素の個数は、ＡＣＴ電圧の波形要素の数に応じて決定される。なお、ＡＣＴレジスタ４１は、製造時などにおいてパターンを書き込まれた固定レジスタあっても良く、或いは書き換え可能なレジスタであってもよい。後者の場合、タイマセットレジスタ４５の値は、ＣＰＵ１１から初期設定によって格納されてもよく、ＣＰＵ１１によって任意のタイミングで格納又は変更されてもよい。

【0044】

ＩＮＡレジスタ４２は、吐出可能なチャネルからインクを吐出する場合において、吐出可能なチャネルに隣接するチャネル（図２では、Ｎｏ．０及びＮｏ．２のチャネル）の電極（隣接電極）に印加する電圧（ＩＮＡ電圧）のパターンを格納する。

【0045】

ＮＥＧレジスタ４３は、吐出可能なチャネルからインクを吐出しない場合において対象電極に印加する電圧（ＮＥＧ電圧）のパターンを格納する。

【0046】

ＮＥＧＩＮＡレジスタ４４は、吐出可能なチャネルからインクを吐出しない場合において隣接電極に印加する電圧（ＮＥＧＩＮＡ電圧）のパターンを格納する。なお、ＮＥＧＩＮＡレジスタ４４は、ＩＮＡレジスタ４２で代用してもよい。

【0047】

ＩＮＡレジスタ４２、ＮＥＧレジスタ４３及びＮＥＧＩＮＡレジスタ４４の構成は、ＡＣＴレジスタ４１と同様であるので説明を省略する。

【0048】

以上のように、上記説明した各レジスタは、アクチュエータの各電極に印加する電圧パターンを格納している。

【0049】

これに対して、タイマセットレジスタ４５は、電圧のパターンの各期間の時間間隔（タイマセット）を格納する。タイマセットは、各期間の時間間隔を示す時間情報から構成される。タイマセットが格納する時間情報は、電圧パターンが分割される期間の個数と同じであっても良いし、異なってもよい。また、タイマセットレジスタ４５は、さらに、波形生成部４７が電圧の波形の生成を打ち切る打切時間ｔｄｐを格納してもよい。

【0050】

なお、タイマセットレジスタ４５は、駆動回路２２内の書き換え不可能な固定レジスタとして予め格納されていてもよい。或いは、タイマセットレジスタ４５は、駆動回路２２内の書き換え可能なレジスタであってもよい。後者の場合、タイマセットレジスタ４５の値は、ＣＰＵ１１から初期設定によって格納されてもよく、ＣＰＵ１１によって任意のタイミングで格納又は変更されてもよい。

【0051】

図５が示す例においては、タイマセットレジスタ４５は、タイマセットＴａレジスタ４５ａ、タイマセットＴｂレジスタ４５ｂ、タイマセットＴｃレジスタ４５ｃ、タイマセットＴｄレジスタ４５ｄから構成される。

【0052】

タイマセットＴａレジスタ４５ａは、タイマセットＴａを格納する。

【0053】

タイマセットＴｂレジスタ４５ｂは、タイマセットＴａと異なるタイマセットＴｂを格納する。タイマセットＴｃレジスタ４５ｃは、タイマセットＴａ及びＴｂと異なるタイマセットＴｃを格納する。タイマセットＴｄレジスタ４５ｄは、タイマセットＴａ乃至Ｔｃと異なるタイマセットＴｄを格納する。

【0054】

図６は、タイマセットＴａ乃至Ｔｄの構成例を示す図である。

【0055】

ある実施形態においては、図６（ａ）が示すように、各タイマセットは、時間情報としてｔ０乃至ｔ１０を格納する。タイマセットの各時間情報は、時間間隔を示す。また、時間情報の順序は、各期間に対応する。

【0056】

たとえば、タイマセットＴａレジスタ４５ａは、タイマセットＴａとして「ｔ０ａ、ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、…」を格納する。タイマセットＴａレジスタ４５ａは、たとえば、第１期間が「ｔ０ａ」であることを示す。

【0057】

他の実施形態においては、図６（ｂ）が示すように、各タイマセットは、時間間隔を示す時間情報と、波形生成部４７が電圧の波形の生成を打ち切る打切時間ｔｄｐとを格納する。時間情報は、図６（ａ）において示される時間情報と同様である。

【0058】

打切時間ｔｄｐは、対応する時間情報が示す時間間隔の合計よりも長くとも短くともよい。打切時間ｔｄｐが時間間隔の合計よりも長い場合、波形生成部４７は、最後の時間情報が示す時間間隔が経過した後は、対象チャネルの電極と隣接チャネルの電極との両者に０Ｖを印加する。

【0059】

各タイマセットは、それぞれ異なる打切時間ｄｔｐを格納してもよいし、同一の打切時間ｔｄｐを格納してもよい。

【0060】

タイマセットが打切時間ｄｔｐを格納する場合、波形生成部４７は、１個のインク液滴の吐出動作に対する波形の生成を、タイマセットが格納する打切時間ｔｄｐで打ち切る。

【0061】

なお、タイマセットレジスタ４５は、打切時間ｔｄｐを含むタイマセットと、打切時間ｔｄｐを含まないタイマセットとを同時に格納してもよい。

【0062】

タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、ドロップ目ごとにセレクタ４７ａが選択するタイマセットを指定する選択信号をセレクタ４７ａに送信する。選択信号は、セレクタ４７ａが選択するタイマセットを示す。即ち、セレクタ４７ａは、タイマセットドロップ適用レジスタ４６が送信する選択信号に基づいてタイマセットを選択する。

【0063】

タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、波形枠・波形分配制御部４８が１つの波形を生成する毎に選択信号を送信してもよいし、ドロップ目に対応する選択信号をまとめて送信してもよい。

【0064】

図７は、タイマセットドロップ適用レジスタ４６が格納するタイマセット選択テーブルの例を示す。タイマセット選択テーブルは、ドロップ目と、タイマセットとを対応付けて格納する。

【0065】

タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、タイマセット選択テーブルに基づいて、セレクタ４７ａに選択信号を送信する。即ち、タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、ドロップ目に対応するタイマセットを選択する選択信号をセレクタ４７ａに送信する。

【0066】

たとえば、タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、１ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴａを選択させる選択信号をセレクタ４７ａに送信する。

【0067】

なお、タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、波形生成部４７がドロップに対応する波形を生成する度に、次のドロップ目に対応する選択信号をセレクタ４７ａに送信してもよい。また、タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、波形生成部４７がドロップに対応する波形を生成する前に各ドロップに対応する選択信号をまとめてセレクタ４７ａに送信してもよい。

【0068】

波形生成部４７は、ＡＣＴレジスタ４１、ＩＮＡレジスタ４２、ＮＥＧレジスタ４３、ＮＥＧＩＮＡレジスタ４４、タイマセットＴａレジスタ４５ａ、タイマセットＴｂレジスタ４５ｂ、タイマセットＴｃレジスタ４５ｃ、タイマセットＴｄレジスタ４５ｄ及びタイマセットドロップ適用レジスタ４６が送信する選択信号に基づいて、吐出部２１に印加する電圧の波形を生成する。波形生成部４７は、パターンとタイマセットとを組み合わせることによって、電圧の波形を生成する。

【0069】

たとえば、ＡＣＴ電圧の波形を生成する場合、波形生成部４７は、ＡＣＴレジスタ４１が格納するパターンと、タイマセット（たとえば、タイマセットＴａ）と、を組み合わせて、ＡＣＴ電圧の波形を生成する。この場合、波形生成部４７は、タイマセットＴａに基づいて、電圧の波形の第１期間の時間を「ｔ０ａ」と設定する。また、波形生成部４７は、ＡＣＴレジスタ４１に格納された情報に基づいて、ＡＣＴ電圧の第１期間の電圧を「ＶＳＳ」と設定する。波形生成部４７は、すべての期間において同様の動作を行い、ＡＣＴ電圧の波形を生成する。

【0070】

図５が示すように、波形生成部４７は、セレクタ４７ａ及びタイマ４７ｂなどを備える。
セレクタ４７ａは、複数のタイマセット（図５では、タイマセットＴａ乃至Ｔｄ）から電圧の波形を生成するために使用するタイマセットを選択する。セレクタ４７ａは、ドロップごとにタイマセットを選択する。たとえば、セレクタ４７ａは、１ドロップ目にはタイマセットＴａを選択し、２ドロップ目にはタイマセットＴｂを選択する。

【0071】

また、セレクタ４７ａは、全てのドロップの体積が一定になるようにタイマセットを選択してもよい。また、セレクタ４７ａは、全てのドロップの吐出速度が一定になるようにタイマセットを選択してもよい。また、セレクタ４７ａは、ドロップごとに吐出体積又は吐出速度を変化させるようにタイマセットを選択してもよい。
セレクタ４７ａがタイマセットを選択する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

【0072】

セレクタ４７ａは、選択されたタイマセットをタイマ４７ｂへ送信する。
タイマ４７ｂは、セレクタ４７ａが選択したタイマセットに基づいて、電圧の各期間の長さを設定する。タイマ４７ｂは、各期間の終了と共に信号を発信するなどして、波形生成部４７に期間の終了を通知する。

【0073】

また、セレクタ４７ａが選択したタイマセットが打切時間ｔｄｐを格納する場合、タイマ４７ｂは、打切時間ｔｄｐを設定する。たとえば、タイマ４７ｂは、吐出動作を開始してから時間を計測する。計測された時間が打切時間ｔｄｐに達すると、タイマ４７ｂは、信号を発信するなどして、波形生成部４７に打切時間が経過したことを通知する。

【0074】

波形生成部４７は、タイマ４７ｂが設定した各期間の長さと、電圧のパターンと、に基づいて、電圧の波形を生成し、生成された波形を波形枠・波形分配制御部４８へ送信する。

【0075】

たとえば、ＡＣＴ電圧の波形を生成する場合、波形生成部４７は、ＡＣＴレジスタ４１から第１期間の電圧を示す情報を取得する。第１期間の電圧を示す情報を取得すると、波形生成部４７は、当該情報が示す電圧を印加させる指示を波形枠・波形分配制御部４８に送信する。タイマ４７ｂが第１期間の終了を通知すると、波形生成部４７は、第２期間の電圧を示す情報を取得する。第２期間の電圧を示す情報を取得すると、波形生成部４７は、当該情報が示す電圧を印加させる指示を波形枠・波形分配制御部４８に送信する。波形生成部４７は、同様の動作を全ての期間において行い、ＡＣＴ電圧の波形を生成する。

【0076】

また、波形生成部４７は、同様の動作によって、ＩＮＡ電圧の波形、ＮＥＧ電圧の波形、及び、ＮＥＧＩＮＡ電圧の波形を生成する。

【0077】

波形生成部４７は、同一のドロップ目においては、いずれの電圧の波形に対しても同一のタイマセットを適用する。たとえば、波形生成部４７は、１ドロップ目において、いずれの電圧の波形に対してもタイマセットＴａを適用する。また、波形生成部４７は、２ドロップ目において、いずれの電圧の波形に対してもタイマセットＴｂを適用する。

【0078】

波形枠・波形分配制御部４８は、各チャネルの電極に電圧を印加させるためのスイッチ信号を生成する。波形枠・波形分配制御部４８は、同時に吐出可能なチャネルのグループ（対象分割）に対するスイッチ信号として、ＡＣＴ電圧又はＮＥＧ電圧を印加するようなスイッチ信号を生成する。また、波形枠・波形分配制御部４８は、吐出不可能なチャネルのグループ（隣接分割）に対するスイッチ信号として、ＩＮＡ電圧又はＮＥＧＩＮＡ電圧を印加するようなスイッチ信号を生成する。

【0079】

分割順序指定レジスタ４９は、吐出可能なグループを設定する順序を格納する。
波形枠・波形分配制御部４８及び分割順序指定レジスタ４９については後に詳述する。

【0080】

ＨＶスイッチ部５０は、波形枠・波形分配制御部４８からのスイッチ信号に基づいて、各チャネルのアクチュエータ３７へ電圧を印加する。
ＨＶスイッチ部５０については後に詳述する。

【0081】

ドロップシーケンス生成部６０は、ＣＰＵ１１がヘッドコントローラ１５を通じて送信する印刷データに基づいてドロップシーケンスを生成する。

【0082】

印刷データは、チャネルごとにインクを吐出する回数又は吐出するタイミングを指定する。印刷データは、チャネルが吐出するインクの回数とタイミングとを１／０信号（２値信号）で示してもよいし、コードデータ（たとえば、ドロップ数を示すコード化されたデータ）で示してもよい。

【0083】

ドロップシーケンスは、チャネルが吐出するインクの回数とタイミングとを１／０信号（２値信号）で示す。たとえば、「１」は、インクを吐出することを示し、「０」は、インクを吐出しないことを示す。ドロップシーケンスは、チャネルがインクを連続して吐出することができる回数と同数の１／０信号を格納する。

【0084】

ドロップシーケンス生成部６０は、生成されたドロップシーケンスを波形枠・波形分配制御部４８へ送信する。

【0085】

図８は、印刷データとドロップシーケンスとドロップ数との構成例を示す。

【0086】

ここでは、印刷データは、チャネルごとにインクを吐出する回数又は吐出するタイミングを指定する。各チャネルは、７回連続でインクを吐出することができるため、印刷データは、７つのビットを格納する。

【0087】

この場合、ドロップシーケンス生成部６０は、印刷データをそのままドロップシーケンスとして、波形枠・波形分配制御部４８へ送信する。

【0088】

印刷データにおいてビット「１」を立てる位置を変えることによって、インクを吐出するタイミングを選択することができる。たとえば、チャネルがインクを２回吐出する場合、ＣＰＵ１１は、印刷データとして、「１０１００００」、「０１１０００」、「０００００１１」などを生成してもよい。

【0089】

図９は、印刷データとドロップシーケンスとドロップ数との他の構成例を示す。

【0090】

図９が示す印刷データは、チャネルがアクチュエータ３７のヒステイシスによる影響、インクのチキソ性などによる影響などで最初のドロップが吐出できない場合の印刷データである。図９が示すように、印刷データは、「１」を含むビット列の最初に「１」を追加する。「１」を追加することで、チャネルは、適切な回数インクを吐出することができる。

【0091】

図１０は印刷データとドロップシーケンスとドロップ数とのさらに他の構成例を示す。
図１０が示すように、印刷データは、吐出回数を２進数で示すコードデータである。

【0092】

この場合、ドロップシーケンス生成部６０は、インクを吐出するタイミングを決定する。たとえば、ドロップシーケンス生成部６０は、前詰め、中詰め又は後ろ詰めでインクを吐出するようにタイミングを決定してもよい。また、ドロップシーケンス生成部６０は、外部装置（ＣＰＵ１１など）の指令に基づいてインクを吐出するタイミングを決定してもよい。

【0093】

図１０が示す例において、ドロップシーケンス生成部６０は、前詰めでインクを吐出するタイミングを決定する。後ろ詰めでインクを吐出するには、ドロップシーケンス生成部６０において、例えば印刷データ「010」のドロップシーケンスを、「1100000」とする代わりに「0000011」というように反転したシーケンスを生成するように構成しておけば良い。

【0094】

図１１は、波形枠・波形分配制御部４８の構成例を示すブロック図である。
図１１が示すように、波形枠・波形分配制御部４８は、データ転送・ラッチ制御部５１、隣接波形制御部５２、対象波形制御部５３、及び、分割制御部５４などを備える。 データ転送・ラッチ制御部５１は、ドロップシーケンスに基づいて、隣接波形制御部５２、及び、対象波形制御部５３に、各チャネルがインクを吐出するタイミングを送信する。

【0095】

隣接波形制御部５２は、各チャネルがインクを吐出するタイミングに基づいて、吐出可能なチャネル（対象チャネル）に隣接する各チャネル（隣接チャネル）の電極３３に印加する電圧の波形を設定する。たとえば、隣接波形制御部５２は、隣接チャネルに印加する電圧の波形として、ＩＮＡ電圧の波形、又は、ＮＥＧＩＮＡ電圧の波形を設定する。対象チャネルがインクを吐出する場合、隣接波形制御部５２は、当該対象チャネルに隣接する隣接チャネルに印加する電圧の波形として、ＩＮＡ電圧の波形を設定する。また、対象チャネルがインクを吐出しない場合、隣接波形制御部５２は、当該対象チャネルに隣接する隣接チャネルに印加する電圧の波形として、ＮＥＧＩＮＡ電圧の波形を設定する。

【0096】

対象波形制御部５３は、各チャネルがインクを吐出するタイミングに基づいて、吐出可能なチャネルの電極３３に印加する電圧の波形を設定する。たとえば、対象波形制御部５３は、対象チャネルに印加する電圧の波形として、ＡＣＴ電圧の波形、又は、ＮＥＧ電圧の波形を設定する。対象チャネルがインクを吐出する場合、対象波形制御部５３は、当該対象チャネルに印加する電圧の波形として、ＡＣＴ電圧の波形を設定する。また、対象チャネルがインクを吐出しない場合、対象波形制御部５３は、当該対象チャネルに印加する電圧の波形として、ＮＥＧ電圧の波形を設定する。

【0097】

分割制御部５４は、分割順序指定レジスタ５５が格納する分割順序に基づいて、対象チャネルのグループ（対象分割）と隣接チャネルのグループ（隣接分割）とを設定する。分割制御部５４は、対象波形制御部５３が設定した波形に基づいたスイッチ信号を対象分割のチャネルに対応するスイッチ信号としてＨＶスイッチ部５０へ送信する。また、分割制御部５４は、隣接波形制御部５２が設定した波形に基づいたスイッチ信号を隣接分割のチャネルに対応するスイッチ信号としてＨＶスイッチ部５０へ送信する。

【0098】

分割順序指定レジスタ５５は、吐出可能なグループを設定する順序を格納する。たとえば、分割順序指定レジスタ５５は、最初にＮｏ．３ｎ＋１（ｎは、０を含む自然数）のチャネルのグループを対象分割と設定し、次にＮｏ．３ｎ＋２のチャネルのグループを対象分割と設定し、最後にＮｏ．３ｎ＋３のチャネルのグループを対象分割と設定することを示す情報を格納してもよい。

【0099】

この例において、分割制御部５４は、最初に、対象分割として、Ｎｏ．３ｎ＋１のチャネルのグループを設定する。このとき、分割制御部５４は、隣接分割として、Ｎｏ．３ｎ＋２、３ｎ＋３のチャネルのグループを設定する。

【0100】

対象分割の吐出動作が終了すると、分割制御部５４は、対象分割として、Ｎｏ．３ｎ＋２のチャネルのグループを設定する。このとき、分割制御部５４は、隣接分割として、Ｎｏ．３ｎ＋１、３ｎ＋３のチャネルのグループを設定する。

【0101】

対象分割の吐出動作が終了すると、分割制御部５４は、対象分割として、Ｎｏ．３ｎ＋３のチャネルのグループを設定する。このとき、分割制御部５４は、隣接分割として、Ｎｏ．３ｎ＋１、３ｎ＋２のチャネルのグループを設定する。

【0102】

以上の動作によって、分割制御部５４は、すべてのチャネルからインクを吐出させることができる。

【0103】

図１２は、ＨＶスイッチ部５０（電圧印加部）の構成例を示すブロック図である。
図１２が示すように、ＨＶスイッチ部５０は、＋ＶＡＡスイッチ６１、−ＶＡＡスイッチ６２及びＶＳＳスイッチ６３などを備える。

【0104】

＋ＶＡＡスイッチ６１は、＋ＶＡＡとチャネルの電極３３とを接続するスイッチである。
−ＶＡＡスイッチ６２は、−ＶＡＡとチャネルの電極３３とを接続するスイッチである。
ＶＳＳスイッチ６３は、ＶＳＳ（グランド）とチャネルの電極３３とを接続するスイッチである。

【0105】

各スイッチは、互いに排他的に動作する。即ち、１つのスイッチが電極３３と接続している間は、他のスイッチは、電極３３と接続しない。

【0106】

たとえば、＋ＶＡＡスイッチ６１、−ＶＡＡスイッチ６２及びＶＳＳスイッチ６３は、ＭＯＳトランジスタなどで構成される。

【0107】

実施形態では、＋ＶＡＡは、＋７Ｖ〜＋１８Ｖである。また、−ＶＡＡは、−７Ｖ〜−１８Ｖである。なお、＋ＶＡＡと−ＶＡＡとは、特定の電圧に限定されるものではない。

【0108】

ここでは、ＨＶスイッチ部５０は、Ｎｏ．０のチャネルに対応するスイッチとして、＋ＶＡＡスイッチ６１ｂ、−ＶＡＡスイッチ６２ｂ及びＶＳＳスイッチ６３ｂなどを備える。また、ＨＶスイッチ部５０は、Ｎｏ．１のチャネルに対応するスイッチとして、＋ＶＡＡスイッチ６１ａ、−ＶＡＡスイッチ６２ａ及びＶＳＳスイッチ６３ａなどを備える。また、ＨＶスイッチ部５０は、Ｎｏ．２のチャネルに対応するスイッチとして、＋ＶＡＡスイッチ６１ｃ、−ＶＡＡスイッチ６２ｃ及びＶＳＳスイッチ６３ｃなどを備える。

【0109】

たとえば、Ｎｏ．１のスイッチ信号として「＋ＶＡＡ」に接続する信号を受信すると、ＨＶスイッチ部５０は、−ＶＡＡスイッチ６１ａ及びＶＳＳスイッチ６３ａをオフにして、＋ＶＡＡスイッチ６１ａをオンにする。この動作により、ＨＶスイッチ部５０は、Ｎｏ．１のチャネルの電極３３に＋ＶＡＡを印加する。

【0110】

次に、アクチュエータ３７に印加される電圧について説明する。
図１３は、アクチュエータ３７に印加される電圧、ＡＣＴ電圧、及び、ＩＮＡ電圧を示すタイミングチャートである。

【0111】

図１３が示すタイミングチャートは、対象チャネルがインクを１回吐出する場合における各電圧を示す。

【0112】

アクチュエータ電圧は、対象チャネルのアクチュエータ３７に印加される電圧を示す。図２が示す例において、対象チャネルがＮｏ．１のチャネルである場合、アクチュエータ電圧は、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂに印加される電圧である。

【0113】

図１３が示すように、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂは、まず、所定の負の電圧を印加される。所定の負の電圧を印加されると、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂは、図３が示すようなＰｕｌｌ状態となる。Ｐｕｌｌ状態となると、圧力室３６ａは、インクタンクからインクを吸引する。

【0114】

圧力室３６ａがインクを吸引すると、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂへ０Ｖが印加される。０Ｖが印加されると、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂは、図２が示すようなリリース状態となる。アクチュエータ３７ａ及び３７ｂがリリース状態になると、圧力室３６ａから印刷媒体にインクが吐出される。

【0115】

圧力室３６ａから印刷媒体にインクが吐出されると、アクチュエータ３７ｂ及び３７ｂは、所定の正の電圧を印加される。所定の正の電圧を印加されると、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂは、図４が示すようなキャンセル状態となる。アクチュエータ３７ａ及び３７ｂがキャンセル状態となると、アクチュエータ３７ａ及び３７ｂへ０Ｖが印加される。０Ｖが印加されると、１ドロップ分の吐出動作は終了する。

【0116】

電極３３ａに印加されるＡＣＴ電圧は、ＡＣＴ電圧のパターンとタイマセットとによって生成される。図１３の例において、ＡＣＴ電圧のパターンは、第１期間が「ＶＳＳ」であることを示す。また、タイマセットは、第１期間が「ｔ０」の長さであることを示す。したがって、ＡＣＴ電圧の第１期間は、ｔ０時間であって、その間のＡＣＴ電圧は、「０」である。

【0117】

同様に、ＡＣＴ電圧のパターンは、第２期間が「−」であることを示す。また、タイマセットは、第２期間が「ｔ１」の長さであることを示す。したがって、ＡＣＴ電圧の第２期間は、ｔ１時間であって、その間のＡＣＴ電圧は、「−ＶＡＡ」である。
同様に、ＡＣＴ電圧の全ての期間について、長さとその間の電圧とが決定される。
ＩＮＡ電圧も同様に生成される。アクチュエータ３７に印加される電圧は、ＡＣＴ電圧とＩＮＡ電圧との差である。

【0118】

なお、電極３３に印加する電圧は、アクチュエータ３７の分極方向が逆向きなら、上記の極性と逆の極性とする。

【0119】

図１４は、アクチュエータ３７に印加される電圧、ＡＣＴ電圧、及び、ＩＮＡ電圧を示す他のタイミングチャートである。
図１４が示す例において、タイマセットは、ｔ１０を格納しておらず、打切時間ｔｄｐを格納している。また、タイマセットが格納するｔ０〜ｔ９までの時間は、打切時間ｔｄｐよりも短い。

【0120】

図１４が示すように、ＡＣＴ電圧の第１１期間は、「ＶＳＳ」の状態が打切時間ｔｄｐまで継続する。同様に、ＩＮＡ電圧の第１１期間は、「ＶＳＳ」の状態が打切時間ｔｄｐまで継続する。

【0121】

図１５は、アクチュエータ３７に印加される電圧、ＡＣＴ電圧、及び、ＩＮＡ電圧を示すさらに他のタイミングチャートである。
図１５が示す例において、タイマセットは、ｔ１０を格納しておらず、打切時間ｔｄｐを格納している。また、タイマセットが格納するｔ０〜ｔ９までの時間は、打切時間ｔｄｐよりも長い。

【0122】

図１５が示すように、駆動回路２２は、打切時間ｔｄｐまではＡＣＴ電圧及びＩＮＡ電圧を生成するが、その後は生成しない。駆動回路２２は、打切時間ｔｄｐが経過すると、１ドロップ分の吐出動作を終了する。

【0123】

このように、打切時間ｔｄｐを設定することによって、ＡＣＴ電圧、ＩＮＡ電圧などの電圧パターンを格納した各レジスタの電圧パターンを、全て実行するか、それとも途中までの実行に留めるかを選択可能となる。即ち図１４のように打切時間ｔｄｐを長く設定すれば電圧パターンは全て実行され吐出の後キャンセルが行われるが、図１５のように打切時間ｔｄｐを短く設定して途中までの実行に留めれば吐出だけが実行され、アクチュエータを図４の状態とするキャンセルパルスは省略される。

【0124】

これを利用して、打切時間ｔｄｐの値をドロップ目毎に変えるように構成しておけば、電圧パターンを格納した各レジスタは各ドロップ目で共通でありながら、ドロップ目によってキャンセルパルスの有無を選ぶといった波形生成も可能となる。

【0125】

例えば１ドロップ目はインクのチキソ性やアクチュエータのヒステリシスの影響によって圧力室のインク圧力の振動が比較的小さいためキャンセルパルスを省略し、2ドロップ目以降だけにキャンセルパルスを付加するといった波形生成も可能である。こうすることで、省略した１ドロップ目のキャンセルパルスの時間分だけ駆動に要する時間を節約でき、その分印刷を高速化することが可能になる。 図１６は、７ドロップ分の吐出動作において１つのアクチュエータ３７に印加される電圧、ＡＣＴ電圧、及び、ＩＮＡ電圧を示すタイミングチャートである。
実施形態に係る吐出部２１においては、対象分割は、１カ所に連続して７回インクを吐出することができる。したがって、図１６は、吐出分割が印刷媒体のある箇所に吐出を開始してから終了するまでの間のタイミングチャートである。また、図１６が示す例では、駆動回路２２が吐出部２１に連続して７回吐出させる場合の例を示す。

【0126】

ここでは、タイマセットドロップ適用レジスタ４６は、１ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴａを、２ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴｂを、３乃至６ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴｃを、７ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴｄを、格納する。

【0127】

次に、インクジェットヘッド１８の動作例について説明する。ここでは、図１６が示すタイミングチャートに従って説明する。

【0128】

まず、ＣＰＵ１１は、外部からの指示などに基づいて印刷を開始する。印刷を開始すると、ＣＰＵ１１は、搬送モータ１９によって用紙をインクジェットヘッド１８がインクを吐出する位置に送る。

【0129】

ＣＰＵ１１が用紙を送ると、波形生成部４７のセレクタ４７ａは、タイマセットドロップ適用レジスタ４６が送信する選択信号に従って、１ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴａを選択する。セレクタ４７ａがタイマセットＴａを選択すると、タイマ４７ｂは、タイマセットＴａに従って、波形の各期間の長さを設定する。波形生成部４７は、タイマ４７ｂが設定した各期間の長さと従って、ＡＣＴ電圧、ＩＮＡ電圧、ＮＥＧ電圧及びＮＥＧＩＮＡ電圧の波形を生成する。波形生成部４７は、生成された各電圧の波形を示す情報を波形枠・波形分配制御部４８へ送信する。

【0130】

波形枠・波形分配制御部４８の対象波形制御部５３は、ＡＣＴ電圧の波形を示す情報とＮＥＧ電圧の波形を示す情報とに基づいてＡＣＴ電圧の波形とＮＥＧ電圧の波形とを設定する。波形枠・波形分配制御部４８の隣接波形制御部５２は、ＩＮＡ電圧の波形を示す情報とＮＥＧＩＮＡ電圧の波形を示す情報とに基づいてＮＥＧ電圧の波形とＮＥＧＩＮＡ電圧の波形とを設定する。また、データ転送・ラッチ制御部５１は、ドロップシーケンス生成部６０からドロップシーケンスを受信する。

【0131】

分割制御部５４は、対象波形制御部５３が設定したＡＣＴ電圧の波形とＮＥＧ電圧の波形とドロップシーケンスとに基づいたスイッチ信号を対象分割のチャネルに対応するスイッチ信号としてＨＶスイッチ部５０へ送信する。また、分割制御部５４は、隣接波形制御部５２が設定したＩＮＡ電圧の波形とＮＥＧＩＮＡ電圧の波形とドロップシーケンスとに基づいたスイッチ信号を隣接分割のチャネルに対応するスイッチ信号としてＨＶスイッチ部５０へ送信する。

【0132】

ＨＶスイッチ部５０は、分割制御部５４から、各チャネルに対応するスイッチ信号を受信する。各チャネルに対応するスイッチ信号を受信すると、ＨＶスイッチ部５０は、各チャネルに対応するスイッチ信号に従って、各チャネルのアクチュエータ３７に電圧を印加する。

【0133】

以上の動作によって、対象チャネルは、圧力室３６から印刷媒体にインクを吐出することができる。図１６の例では、１ドロップ分の吐出動作が終了すると、セレクタ４７ａは、選択信号に従って、２ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴｂを選択する。以下、インクジェットヘッド１８は、同様の動作を行う。

【0134】

２ドロップ分の吐出動作が終了すると、セレクタ４７ａは、選択信号に従って、３ドロップ目のタイマセットとしてタイマセットＴｃを選択する。 インクジェットヘッド１８は、同様の動作を全てのドロップ目で行う。
すべてのドロップ目で同様の動作を行うと、インクジェットヘッド１８は、対象分割の吐出動作を終了する。対象分割の吐出動作を終了すると、インクジェットヘッド１８は、対象分割の設定を変更し、同様の動作を行う。インクジェットヘッド１８がすべてのチャネルについて吐出動作を終了すると、ＣＰＵ１１は、インクジェットヘッド１８が次の印刷位置にインクを吐出することができるように、搬送モータ１９を用いて用紙を移動させる。ＣＰＵ１１が用紙を移動させると、インクジェットヘッド１８は、同様に吐出動作を行う。インクジェットヘッド１８がすべての印刷地点において吐出動作を終了すると、ＣＰＵ１１は、印刷を終了する。

【0135】

どのドロップ目でＴa〜Ｔｄのうちのどのタイマセットを利用するかは、タイマセットドロップ適用レジスタ４６に格納する情報によって自由に設定可能である。

【0136】

なお、ＣＰＵ１１は、キャリッジモータ２０によってインクジェットヘッド１８を移動させてもよい。

【0137】

また、駆動回路２２は、用紙が移動している間に、最初のタイマセットを選択してもよい。 以上のように構成されるインクジェットヘッド１８は、ドロップ目ごとにタイマセットを変更することができる。そのため、インクジェットヘッド１８は、ドロップごとに吐出速度及び吐出体積などの吐出状態を調整することができる。これにより、インクジェットヘッド１８は、印刷品質を安定させることができる。

【0138】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
アクチュエータの動作によってインクを吐出する吐出部と、
前記アクチュエータに印加される電圧のパターンを格納する第１記憶部と、
複数のタイマセットを格納する第２記憶部と、
前記第２記憶部が格納する前記タイマセットと、前記第１記憶部が格納する電圧パターンとに基づいて、前記アクチュエータに印加される電圧の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部が生成した前記波形に基づいて、前記アクチュエータに電圧を印加する電圧印加部と、
を備えるインクジェットヘッド。
［Ｃ２］
前記波形生成部は、
前記第２記憶部が格納する前記複数のタイマセットからタイマセットを選択する選択部を備え、
前記波形生成部は、前記選択部が選択した前記タイマセットに基づいて、前記波形を生成する、
前記Ｃ１に記載のインクジェットヘッド。
［Ｃ３］
タイマセットを指定する選択信号を前記選択部に送信する選択信号送信部を備え、
前記選択部は、前記選択信号送信部が送信する前記選択信号に基づいて、ドロップごとに前記複数のタイマセットからタイマセットを選択する、
前記Ｃ２に記載のインクジェットヘッド。
［Ｃ４］
前記複数のタイマセットは、前記波形の生成を打ち切る打切時間を格納し、
前記波形生成部は、波形の生成を開始してから、前記タイマセットが格納する前記打切時間が経過すると、前記波形の生成を終了する、
前記Ｃ１乃至３の何れか１項に記載のインクジェットヘッド。
［Ｃ５］
前記Ｃ１乃至４の何れか１項に記載のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドがインクを吐出する位置に印刷媒体を送る搬送部と、
を備える、
印刷装置。

【符号の説明】

【0139】

１…印刷装置、１１…ＣＰＵ、１８…インクジェットヘッド、１９…搬送モータ（搬送部）、２１…吐出部、２２…駆動回路、３１…第１圧電部材、３２…第２圧電部材、３３…電極、３６…圧力室、３７…アクチュエータ、４１…ＡＣＴレジスタ（第１記憶部）、４２…ＩＮＡレジスタ（第１記憶部）、４３…ＮＥＧレジスタ（第１記憶部）、４４…ＮＥＧＩＮＡレジスタ（第１記憶部）、４５…タイマセットレジスタ（第２記憶部）、４６…タイマセットドロップ適用レジスタ（選択信号送信部）、４７…波形生成部、４７ａ…セレクタ（選択部）、４８…波形枠・波形分配制御部、５０…ＨＶスイッチ部（電圧印加部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】