特許 6297307 Ｘ線診断装置および線量分布表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6297307

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置および線量分布表示方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/02 20060101AFI20180312BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20180312BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/02 353Z

   A61B6/02 351C

   A61B6/00 320R

【請求項の数】13

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-237440(P2013-237440)

(22)【出願日】2013年11月15日

(65)【公開番号】特開2015-96179(P2015-96179A)

(43)【公開日】2015年5月21日

【審査請求日】2016年10月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100172580

【弁理士】

【氏名又は名称】赤穂 隆雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】渡部 勇一郎

(72)【発明者】

【氏名】坂口 卓弥

(72)【発明者】

【氏名】松本 正典

【審査官】 田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２８９４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７５３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３４９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２９０５９１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿って第１Ｘ線を被検体に照射する第１Ｘ線管を支持する第１支持機構と、
前記第１方向とは異なる第２方向に沿って第２Ｘ線を前記被検体に照射する第２Ｘ線管を支持する第２支持機構と、
前記第１Ｘ線に関する第１線量分布と、前記第２Ｘ線に関する第２線量分布とを発生する線量分布発生部と、
前記第１支持機構および前記第２支持機構の位置状態を特定する特定部と、
前記位置状態に応じて、第１表示において前記第１線量分布及び前記第２線量分布が重畳されたモデルを、少なくとも第１視点及び第２視点で同時に表示する表示部と、
を具備し、
前記表示部は、前記モデルを前記第１視点で表示する第１表示領域及び前記モデルを前記第２視点で表示する第２表示領域により表示する前記第１表示と、前記第１線量分布と前記第２線量分布とのうち少なくとも一つを一つの表示領域に表示する第２表示とを、相互に切り替えて表示する、
Ｘ線診断装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記第１表示の前記第１表示領域の表示において、前記第１Ｘ線管における前記第１Ｘ線の焦点を視点とし、前記第１方向を視線方向として前記モデルを表示する請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記第１支持機構は、前記第１Ｘ線に関する第１Ｘ線線量を計測する第１線量計測器をさらに支持し、
前記第２支持機構は、前記第２Ｘ線に関する第２Ｘ線線量を計測する第２線量計測器をさらに支持し、
前記線量分布発生部は、前記第１Ｘ線線量に基づいて前記第１線量分布を発生し、前記第２Ｘ線線量に基づいて前記第２線量分布を発生する請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記特定部は、前記位置状態として、前記第１支持機構および第２支持機構が待避位置に位置しているか否かを特定する請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記表示部は、前記第１表示において、前記第１Ｘ線管における前記第１Ｘ線の焦点を視点とし、かつ前記第１方向を視線方向として前記第１線量分布を表示し、前記第２Ｘ線管における前記第２Ｘ線の焦点を視点とし、かつ前記第２方向を視線方向として前記第２線量分布を表示する請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

前記被検体を載置する天板をさらに具備し、
前記表示部は、前記第２表示において、前記天板から離れた所定の位置を視点とし、かつ前記位置から前記被検体の表面に向かう所定の方向を視線方向として、前記第１線量分布と前記第２線量分布とのうち少なくとも一つを表示する請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項7】

前記特定部は、前記第２表示において、前記第１Ｘ線管および前記第２Ｘ線管の動作状態を特定し、
前記表示部は、前記第２表示において、前記特定された動作状態に対応するＸ線管に関する線量分布を表示する請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記特定部は、前記第１線量分布と前記第２線量分布とに基づいて、前記被検体に対する照射線量が大きい方の線量分布を特定し、
前記表示部は、前記第２表示において、前記特定された線量分布を表示する請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記特定部は、前記第１線量分布と前記第２線量分布とに基づいて、前記第１線量分布と前記第２線量分布とに対して、前記被検体に対する積算照射線量が小さい順序を特定し、
前記表示部は、前記第２表示において、前記特定された順序に従って、前記第１線量分布と前記第２線量分布とを、所定の時間間隔をあけて表示する請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項10】

前記表示部は、前記第２表示において、前記特定された順序に従って、前記第１線量分布と前記第２線量分布とを、所定の時間間隔をあけて、所定回数にわたって繰り返し表示する請求項９に記載のＸ線診断装置。

【請求項11】

前記被検体を載置する天板をさらに具備し、
前記表示部は、
前記第１Ｘ線の焦点を視点とし、かつ前記第１方向を視線方向として、前記第１線量分布を第１表示領域に表示し、
前記第２Ｘ線の焦点を視点とし、かつ前記第２方向を視線方向として、前記第２線量分布を、前記第１表示領域とは異なる第２表示領域に表示し、
前記天板から離れた所定の位置を視点とし、かつ前記位置から前記被検体の表面に向かう所定の方向を視線方向として、前記第１線量分布と前記第２線量分布とのうち少なくとも一つを、前記第１表示領域および前記第２表示領域とは異なる第３表示領域に表示する請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項12】

前記特定部は、前記第１Ｘ線管および前記第２Ｘ線管の動作状態を特定し、
前記表示部は、特定された前記位置状態と前記動作状態とに応じて、前記第１表示と前記第２表示とを相互に切り替えて表示する、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項13】

第１方向に沿って第１Ｘ線を被検体に照射する第１Ｘ線管を支持する第１支持機構の位置と、前記第１方向とは異なる第２方向に沿って第２Ｘ線を前記被検体に照射する第２Ｘ線管を支持する第２支持機構との位置を記憶し、
前記第１Ｘ線に関する第１線量分布と、前記第２Ｘ線に関する第２線量分布とを発生し、
前記第１支持機構および前記第２支持機構の位置状態を特定し、
前記位置状態に応じて、第１表示において前記第１線量分布及び前記第２線量分布が重畳されたモデルを、少なくとも第１視点及び第２視点で同時に表示し、
前記モデルを前記第１視点で表示する第１表示領域及び前記モデルを前記第２視点で表示する第２表示領域により表示する前記第１表示と、前記第１線量分布と前記第２線量分布とのうち少なくとも一つを一つの表示領域に表示する第２表示とを、相互に切り替えて表示する、
線量分布表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、被検体に対する線量分布を表示可能なＸ線診断装置および線量分布表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置などの医用画像診断装置を用いたインターベンショナルラジオロジー（放射線診断技術の治療的応用：Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ：以下、ＩＶＲと呼ぶ）において、被検体に対する被爆の分布（以下、被爆分布と呼ぶ）をリアルタイムに表示する機能（以下、被爆分布表示機能と呼ぶ）がある。被爆分布表示機能において、被検体に対する線量分布は、例えば、図１１のａ、ｂに示すようにそれぞれ一画面で表示される。

【0003】

しかしながら、現在の被曝分布機能は、被検体に対して、一つの方向から見た被爆分布しか確認できない問題がある。例えば、シングルプレーン（ＳｉｎｇｌｅＰｌａｎｅ）システムを有するＸ線診断装置においては、照射野が一つしか無いため、上記被爆分布表示機能で問題ない。しかし、例えば、バイプレーン（ＢｉＰｌａｎｅ）システムを有するＸ線診断装置では照射野が２つになるため、操作者は、２つの照射野両方を同時に確認できない問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４５３７５０６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

目的は、複数の照射野各々に関する線量分布を表示可能なＸ線診断装置および線量分布表示方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に係るＸ線診断装置は、第１方向に沿って第１Ｘ線を被検体に照射する第１Ｘ線管を支持する第１支持機構と、前記第１方向とは異なる第２方向に沿って第２Ｘ線を前記被検体に照射する第２Ｘ線管を支持する第２支持機構と、前記第１Ｘ線に関する第１線量分布と、前記第２Ｘ線に関する第２線量分布とを発生する線量分布発生部と、前記第１支持機構および前記第２支持機構の位置状態を特定する特定部と、前記位置状態に応じて、第１表示において前記第１線量分布及び前記第２線量分布が重畳されたモデルを少なくとも第１視点及び第２視点で同時に表示する表示部と、を具備し、前記表示部は、前記モデルを前記第１視点で表示する第１表示領域及び前記モデルを前記第２視点で表示する第２表示領域により表示する前記第１表示と、前記第１線量分布と前記第２線量分布とのうち少なくとも一つを一つの表示領域に表示する第２表示とを、相互に切り替えて表示する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す外観図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す構成図である。

【図3】図３は、本実施形態に係り、表示部において相互に切り替えて表示される第１表示と第２表示との一例を示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係り、線量分布切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本実施形態の第１の変形例に係り、特定情報に基づいて、第２表示に表示される線量分布の切り替えの一例を示す図である。

【図6】図６は、本実施形態の第１の変形例に係り、線量分布切替機能に係る線量分布切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本実施形態の第２の変形例に係り、特定した順序に基づいて、第２表示に表示される線量分布の切り替えの一例を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態の第２の変形例に係り、線量分布切替機能に係る線量分布切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、本実施形態の第３の変形例に係り、第１乃至第３重畳画像を第１乃至第３表示領域にそれぞれ表示した一例を示す図である。

【図10】図１０は、本実施形態の第３の変形例に係り、線量分布表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、従来技術に係る線量分布の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら実施形態に係るＸ線診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

【0009】

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す外観図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、複数の支持機構（バイプレーン構造）を有する。

【0010】

図２は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を示している。Ｘ線診断装置１は、高電圧発生部３と、第１Ｘ線管５と、第１Ｘ線検出器７と、第１支持機構９と、第１照射範囲限定器１１と、第１線量計測器１３と、第２Ｘ線管１５と、第２Ｘ線検出器１７と、第２支持機構１９と、第２照射範囲限定器２１と、第２線量計測器２３と、天板２４を有する寝台２５と、駆動部２７と、画像発生部２９と、インターフェース部３１と、記憶部３３と、線量分布発生部３５と、入力部３７と、特定部３９と、表示部４１と、制御部４３とを有する。図２は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の外観を示す外観図である。

【0011】

高電圧発生部３は、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とに供給する管電流と、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とに印加する管電圧とを発生する。高電圧発生部３は、後述する制御部４３による制御のもとで、後述するＸ線撮影条件に従って、管電流を第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とに供給し、管電圧を第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とに印加する。高電圧発生部３は、第１Ｘ線管５への管電流の供給の有無および管電圧の印加の有無を、後述する特定部３９に出力する。高電圧発生部３は、第２Ｘ線管１５への管電流の供給の有無および管電圧の印加の有無を、後述する特定部３９に出力する。

【0012】

第１Ｘ線管５は、高電圧発生部３から供給された管電流と、高電圧発生部３により印加された管電圧とに基づいて、Ｘ線の焦点（以下、第１焦点と呼ぶ）においてＸ線（以下、第１Ｘ線と呼ぶ）を発生する。第１焦点から発生された第１Ｘ線は、第１Ｘ線管５の前面に設けられたＸ線放射窓を介して、被検体Ｐに照射される。

【0013】

第１Ｘ線検出器７は、第１Ｘ線管５から発生され、被検体Ｐを透過した第１Ｘ線を検出する。例えば、第１Ｘ線検出器７は、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ：以下、第１ＦＰＤと呼ぶ）を有する。第１ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子には、直接変換形と間接変換形とがある。直接変換形とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する形式である。間接変換形とは、入射Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する形式である。

【0014】

第１Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、図示していない前処理部に出力する。なお、第１Ｘ線検出器７として、イメージインテンシファイア（Ｉｍａｇｅｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が用いられてもよい。

【0015】

第１支持機構９は、第１Ｘ線管５と第１Ｘ線検出器７とを移動可能に支持する。具体的には、第１支持機構９は、例えば、図１におけるＣアーム９１とＣアーム支持部９３とを有する。Ｃアーム９１は、第１Ｘ線管５と第１Ｘ線検出器７とを、互いに向き合うように搭載する。Ｃアーム支持部９３は、Ｃアーム９１のＣ形状に沿う方向（以下、Ｃ方向と呼ぶ）に、Ｃアーム９１をスライド可能に支持する。

【0016】

また、Ｃアーム支持部９３は、Ｃアーム９１とＣアーム支持部９３とを接続する第１接続部９５を略中心として、Ｃ方向に直交する方向（以下、Ｃ直交方向と呼ぶ）に回転可能にＣアーム９１を支持する。なお、Ｃアーム支持部９３は、後述する天板２４の短軸方向（図１、図２のＸ方向）と長軸方向（図１、図２のＹ方向）とに平行移動可能にＣアーム９１を支持することも可能である。また、Ｃアーム９１は、第１焦点と第１Ｘ線検出器７との距離（線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、第１ＳＩＤと呼ぶ））を変更可能に、第１Ｘ線管５と第１Ｘ線検出器７とを支持する。

【0017】

第１照射範囲限定器１１は、第１Ｘ線管５におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。すなわち、第１照射範囲限定器１１は、第１Ｘ線管５と第１Ｘ線検出器７との間に設けられる。第１照射範囲限定器１１は、Ｘ線可動絞りとも称される。具体的には、第１照射範囲限定器１１は、第１焦点で発生されたＸ線を、操作者が所望する撮影部位以外に不要な被爆をさせないために、最大口径の照射範囲（以下、最大照射範囲と呼ぶ）を、被検体Ｐの体表面にＸ線を照射する照射面積に応じて限定する。例えば、第１照射範囲限定器１１は、後述する入力部３７により入力された照射範囲（以下、第１照射範囲と呼ぶ）の限定指示に従って、絞り羽根を移動させることにより、照射範囲を限定する。

【0018】

具体的には、第１照射範囲限定器１１は、第１ＳＩＤに対して直行する２軸のうち一つの軸に沿って移動可能な複数の絞り羽根と、他方の軸に沿って移動可能な複数の絞り羽根とを有する。これら複数の絞り羽根各々は、第１焦点で発生された第１Ｘ線を遮蔽する鉛により構成される。

【0019】

なお、第１照射範囲限定器１１は、被検体Ｐへの被曝線量の低減および画質の向上を目的として、第１Ｘ線の照射範囲に挿入される複数の線質調整フィルタを有していてもよい。複数の線質調整フィルタは、それぞれ異なる厚みを有する。線質調整フィルタは、例えば、ハレーション（ｈａｌａｔｉｏｎ）防止のために、被検体Ｐに対する被曝を低減させるため、第１Ｘ線のうち、被検体Ｐに吸収されやすい低エネルギーのＸ線成分（軟線成分）を低減する。また、線質調整フィルタは、第１Ｘ線のうち、後述する画像発生部２９により発生された第１医用画像において、コントラストの低下の原因となる高エネルギーのＸ線成分を低減してもよい。

【0020】

第１線量計測器１３は、第１照射範囲限定器１１の前面に設けられる。すなわち、第１線量計測器１３は、第１照射範囲限定器１１と第１Ｘ線検出器７との間に設けられる。第１線量計測器１３は、例えば、面積線量計である。第１線量計測器１３は、所定の期間に亘る第１Ｘ線の線量の積算値（面積線量）を計測する。所定の期間とは、線量計測期間である。線量計測期間は、第１線量計測器１３により計測された面積線量を、第１線量計測器１３から読み出す読み出し周期に対応する。第１線量計測器１３は、読み出し周期ごとに読み出した面積線量（以下、第１Ｘ線線量と呼ぶ）を、後述する記憶部３３および線量分布発生部３５に出力する。

【0021】

第２Ｘ線管１５は、高電圧発生部３から供給された管電流と、高電圧発生部３により印加された管電圧とに基づいて、Ｘ線の焦点（以下、第２焦点と呼ぶ）においてＸ線（以下、第２Ｘ線と呼ぶ）を発生する。第２焦点から発生された第２Ｘ線は、第２Ｘ線管１５の前面に設けられたＸ線放射窓を介して、被検体Ｐに照射される。

【0022】

第２Ｘ線検出器１７は、第２Ｘ線管１５から発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、第２Ｘ線検出器１７は、第２ＦＰＤを有する。第２Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないＡ／Ｄ変換器に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、図示していない前処理部に出力する。なお、第２Ｘ線検出器１７として、イメージインテンシファイアが用いられてもよい。

【0023】

第２支持機構１９は、第２Ｘ線管１５と第２Ｘ線検出器１７とを移動可能に支持する。具体的には、第２支持機構１９は、例えば、図１におけるΩアーム１９１とΩアーム支持部１９３とを有する。Ωアーム１９１は、第２Ｘ線管１５と第２Ｘ線検出器１７とを、互いに向き合うように搭載する。Ωアーム支持部１９３は、Ωアーム１９１のΩ形状に沿う方向（以下、Ω方向と呼ぶ）に、Ωアーム１９１をスライド可能に支持する。

【0024】

また、Ωアーム支持部１９３は、天井に設けられたレール１９５に沿って移動可能に設置される。レール１９５は、例えば、天板２４の長軸方向に平行に、天井に設けられる。Ωアーム支持部１９３は、Ωアーム１９１とΩアーム支持部１９３とを接続する第２接続部１９７を略中心として、Ω方向に直交する方向（以下、Ω直交方向と呼ぶ）に回転可能にΩアーム１９１を支持する。なお、Ωアーム支持部１９３は、後述する天板２４の短軸方向（図１、図２のＸ方向）と長軸方向（図１、図２のＹ方向）とに平行移動可能にΩアーム１９１を支持することも可能である。また、Ωアーム１９１は、第２焦点と第２Ｘ線検出器１７との距離（線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、第２ＳＩＤと呼ぶ））を変更可能に、第２Ｘ線管１５と第２Ｘ線検出器１７とを支持する。

【0025】

第２照射範囲限定器２１は、第２Ｘ線管１５におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。すなわち、第２照射範囲限定器２１は、第２Ｘ線管１５と第２Ｘ線検出器１７との間に設けられる。第２照射範囲限定器２１は、Ｘ線可動絞りとも称される。具体的には、第２照射範囲限定器２１は、第２焦点で発生された第２Ｘ線を、操作者が所望する撮影部位以外に不要な被爆をさせないために、最大照射範囲を、被検体Ｐの体表面にＸ線を照射する照射面積に応じて限定する。例えば、第２照射範囲限定器２１は、後述する入力部３７により入力された照射範囲（以下、第２照射範囲と呼ぶ）の限定指示に従って、絞り羽根を移動させることにより、照射範囲を限定する。

【0026】

具体的には、第２照射範囲限定器２１は、第２ＳＩＤに対して直行する２軸のうち一つの軸に沿って移動可能な複数の絞り羽根と、他方の軸に沿って移動可能な複数の絞り羽根とを有する。これら複数の絞り羽根各々は、第２焦点で発生された第２Ｘ線を遮蔽する鉛により構成される。なお、第２照射範囲限定器２１は、被検体Ｐへの被曝線量の低減および画質の向上を目的として、第２Ｘ線の照射範囲に挿入される複数の線質調整フィルタを有していてもよい。

【0027】

第２線量計測器２３は、第２照射範囲限定器２１の前面に設けられる。すなわち、第２線量計測器２３は、第２照射範囲限定器２１と第２Ｘ線検出器１７との間に設けられる。第２線量計測器２３は、例えば、面積線量計である。第２線量計測器２３は、所定の期間に亘る第２Ｘ線の線量の積算値（面積線量）を計測する。第２線量計測器２３は、読み出し周期ごとに読み出した面積線量（以下、第２Ｘ線線量と呼ぶ）を、後述する記憶部３３および線量分布発生部３５に出力する。

【0028】

寝台２５は、被検体Ｐを載置する天板２４を有する。なお、天板２４には、被検体Ｐが載置される。

【0029】

駆動部２７は、後述する制御部２７の制御のもとで、第１支持機構９と、第２支持機構１９と、寝台２５とを駆動する。具体的には、駆動部２７は、制御部４３からの制御信号に応じた駆動信号をＣアーム支持部９３に供給して、Ｃアーム９１をＣ方向にスライド、Ｃ直交方向に回転させる。駆動部２７は、制御部４３からの制御信号に応じた駆動信号をΩアーム支持部１９３に供給して、Ωアーム１９１をΩ方向にスライド、Ω直交方向に回転させる。

【0030】

Ｘ線撮影時においては、第１Ｘ線管５と第１Ｘ線検出器７との間、および第２Ｘ線管１５と第２Ｘ線検出器１７との間に、天板２４に載置された被検体Ｐが配置される。駆動部２７は、天板２４に対する第１Ｘ線管５の位置（または、第１支持機構９の位置）と、天板２４に対する第２Ｘ線管１５の位置（または、第２支持機構１９の位置）を、後述する特定部３９などに出力する。

【0031】

駆動部２７は、後述する制御部４３の制御のもとで、天板２４を駆動することにより、天板２４を移動させる。具体的には、駆動部２７は、制御部４３からの制御信号に基づいて、天板２４の短軸方向（図１、図２のＸ方向）または天板２４の長軸方向（図１、図２のＹ方向）に、天板２４をスライドさせる。また、駆動部２７は、鉛直方向（図１、図２のＺ方向）に関して、天板２４を昇降する。加えて、駆動部２７は、長軸方向と短軸方向とのうち少なくとも一つの方向を回転軸（図１のＸ軸、Ｙ軸）として、天板２４を傾けるために天板２４を回転してもよい。駆動部２７は、天板２４の位置を、後述する特定部３９に出力する。

【0032】

駆動部２７は、第１支持機構９の位置（以下、第１位置と呼ぶ）と、第２支持機構１９の位置（以下、第２位置と呼ぶ）とを後述する特定部３９に出力する。なお、第１位置は、第１支持機構９から特定部３９へ出力されてもよい。また、第２位置は、第２支持機構１９から特定部３９へ出力されてもよい。

【0033】

駆動部２７は、第１Ｘ線管５と天板２４との相対的な位置関係（以下、第１相対位置と呼ぶ）を、後述する線量分布発生部３５に出力する。駆動部２７は、第２Ｘ線管１５と天板２４との相対的な位置関係（以下、第２相対位置と呼ぶ）を、後述する線量分布発生部３５に出力する。

【0034】

第１相対位置とは、例えば、天板２４に対するＣアーム９１の角度（傾き）、Ｃアーム９１のスライドの角度（アーム角度と呼ぶ）などである。傾きと、アーム角度とは、例えば、被検体Ｐに対するアイソセンタ（Ｉｓｏｃｅｎｔｅｒ）を基準としたオイラー角である。なお、駆動部２７は、第１支持機構９の位置、Ｃアーム９１の角度などに従って任意に回転させるために、第１Ｘ線検出器７を駆動してもよい。

【0035】

第２相対位置とは、例えば、天板２４に対するΩアーム１９１の角度（傾き）、Ωアーム１９１のスライドに関するアーム角度などである。傾きと、アーム角度とは、例えば、被検体Ｐに対するアイソセンタ（Ｉｓｏｃｅｎｔｅｒ）を基準としたオイラー角である。なお、駆動部２７は、第２支持機構１９の位置、Ωアーム１９１の角度などに従って任意に回転させるために、第２Ｘ線検出器１７を駆動してもよい。

【0036】

図示していない前処理部は、第１Ｘ線検出器７および第２Ｘ線検出器１７から出力されたディジタルデータに対して、前処理を実行する。前処理とは、第１Ｘ線検出器７および第２Ｘ線検出器１７におけるチャンネル間の感度不均一の補正、および金属等のＸ線強吸収体による極端な信号の低下またはデータの脱落に関する補正等である。前処理されたディジタルデータは、後述する画像発生部２９に出力される。

【0037】

画像発生部２９は、前処理されたディジタルデータに基づいて、第１相対位置および第２相対位置にそれぞれ対応する２つのＸ線画像を発生する。画像発生部２９は、発生したＸ線画像を、後述する記憶部３３および表示部４１に出力する。

【0038】

インターフェース部３１は、例えば、ネットワーク、図示していない外部記憶装置に関するインターフェースである。本Ｘ線診断装置１によって得られたＸ線画像等のデータおよび解析結果などは、インターフェース部３１およびネットワークを介して他の装置に転送可能である。

【0039】

記憶部３３は、画像発生部２９で発生された種々のＸ線画像、本Ｘ線診断装置１の制御プログラム、診断プロトコル、後述する入力部３７から送られてくる操作者の指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件および透視条件などの各種データ群、インターフェース部３１とネットワークとを介して送られてくる種々のデータ、第１Ｘ線線量、第２Ｘ線線量などを記憶する。記憶部３３は、第１相対位置、第２相対位置、第１照射範囲、第２照射範囲を記憶してもよい。

【0040】

記憶部３３は、第１Ｘ線の発生に関するＸ線照射条件（以下、第１Ｘ線条件と呼ぶ）を記憶する。記憶部３３は、第２Ｘ線の発生に関するＸ線照射条件（以下、第２Ｘ線条件と呼ぶ）を記憶する。第１Ｘ線条件は、第１Ｘ線の線質に関する条件（管電圧、管電流など）、照射時間、照射間隔、第１照射範囲限定器１１における開口（第１照射範囲）、管電流（ｍＡ）と照射時間（ｓ）との積（以下、管電流時間積（ｍＡｓ）と呼ぶ）、入力部３７を介して選択された線質調整フィルタの厚み（または、線質調整フィルタの種類）、撮像視野（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ：ＦＯＶ）、照射レート（１秒あたりのＸ線照射回数）などである。

【0041】

第２Ｘ線条件は、第２Ｘ線の線質に関する条件（管電圧、管電流など）、照射時間、照射間隔、第２照射範囲限定器２１における開口（第２照射範囲）管電流時間積（ｍＡｓ）、入力部３７を介して選択された線質調整フィルタの厚み（または、線質調整フィルタの種類）、撮像視野（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ：ＦＯＶ）、照射レートなどである。なお、第１Ｘ線条件および第２Ｘ線条件において、線質調整フィルタの厚み（種類）、照射時間などは、後述する入力部３７を介して適宜予め設定されてもよい。

【0042】

記憶部３３は、第１Ｘ線の照射（発生）ごとの幾何学的条件（以下、第１幾何学的条件と呼ぶ）を記憶する。第１幾何学的条件とは、第１の基準位置、天板２４の位置、Ｃアーム９１の位置、Ｃアーム９１の角度、第１Ｘ線の照射方向（以下、第１方向と呼ぶ、）第１ＳＩＤ、第１ＦＰＤ回転角度などである。第１の基準位置とは、例えば、本Ｘ線診断装置１におけるアイソセンタから第１焦点に向かって１５ｃｍ離れた位置である。なお、記憶部３３は、基準位置および第１照射範囲限定器１１の開口に対する基準位置における照射面積（以下、第１照射面積と呼ぶ）の対応表を記憶してもよい。また、記憶部３３は、第１Ｘ線の照射ごとの照射面積を記憶してもよい。

【0043】

記憶部３３は、第２Ｘ線の照射（発生）ごとの幾何学的条件（以下、第２幾何学的条件と呼ぶ）を記憶する。第２幾何学的条件とは、第２の基準位置、天板２４の位置、Ωアーム１９１の位置、Ωアーム１９１の角度、第２Ｘ線の照射方向（以下、第２方向と呼ぶ）、第２ＳＩＤ、第２ＦＰＤ回転角度などである。第２の基準位置とは、例えば、本Ｘ線診断装置１におけるアイソセンタから第２焦点に向かって１５ｃｍ離れた位置である。なお、記憶部３３は、基準位置および第２照射範囲限定器２１の開口に対する基準位置における照射面積（以下、第２照射面積と呼ぶ）の対応表を記憶してもよい。また、記憶部３３は、第２Ｘ線の照射ごとの照射面積を記憶してもよい。

【0044】

記憶部３３は、後述する線量分布発生部３５で用いられる患者モデルを記憶する。なお、記憶部３３は、所定の基準位置における線量分布を発生させる線量分布発生プログラムを記憶してもよい。また、記憶部３３は、後述する線量分布発生部３５により発生された線量分布を記憶する。

【0045】

線量分布発生部３５は、第１Ｘ線線量と、第１幾何学的条件と、第１Ｘ線条件と、第１照射面積とに基づいて、第１の基準位置における線量分布（以下、第１線量分布と呼ぶ）を発生する。第１線量分布とは、被検体Ｐの体表面に照射された第１Ｘ線による入射皮膚線量の分布である。線量分布発生部３５は、発生した第１線量分布を、第１幾何学的条件とともに、後述する表示部４１に出力する。

【0046】

具体的には、線量分布発生部３５は、第１幾何学的条件と、第１Ｘ線線量と、第１照射面積とに基づいて、第１の基準位置における空気カーマ（ｋｅｒｍａ）（以下、第１空気カーマと呼ぶ）を計算する。線量分布発生部３５は、患者モデルを記憶部３３から読み出す。線量分布発生部３５は、計算された第１空気カーマと、第１照射面積と、第１幾何学的条件とに基づいて、患者モデル上における照射位置での線量（以下、第１入射皮膚線量と呼ぶ）を計算する。

【0047】

なお、線量分布発生部３５は、第１空気カーマから第１入射皮膚線量を計算するとき、後方散乱線の影響を加味して第１入射皮膚線量を計算することも可能である。線量分布発生部３５は、患者モデルにおける照射位置に、第１入射皮膚線量を写像させることにより、第１線量分布を発生する。

【0048】

線量分布発生部３５は、第２Ｘ線線量と、第２幾何学的条件と、第２Ｘ線条件と、第２照射面積とに基づいて、第２の基準位置における線量分布（以下、第２線量分布と呼ぶ）を発生する。第２線量分布とは、被検体Ｐの体表面に照射された第２Ｘ線による入射皮膚線量の分布である。線量分布発生部３５は、発生した第２線量分布を、第２幾何学的条件とともに、後述する表示部４１に出力する。

【0049】

具体的には、線量分布発生部３５は、第２幾何学的条件と、第２Ｘ線線量と、第２照射面積とに基づいて、第２基準位置における空気カーマ（ｋｅｒｍａ）（以下、第２空気カーマと呼ぶ）を計算する。線量分布発生部３５は、患者モデルを記憶部３３から読み出す。線量分布発生部３５は、計算された第２空気カーマと、第２照射面積と、第２幾何学的条件とに基づいて、患者モデル上における照射位置での線量（以下、第２入射皮膚線量と呼ぶ）を計算する。

【0050】

なお、線量分布発生部３５は、第２空気カーマから第２入射皮膚線量を計算するとき、後方散乱線の影響を加味して第２入射皮膚線量を計算することも可能である。線量分布発生部３５は、患者モデルにおける照射位置に、第２入射皮膚線量を写像させることにより、第２線量分布を発生する。

【0051】

入力部３７は、第１Ｘ線条件、第２Ｘ線条件などのＸ線照射条件、第１Ｘ線管および第２Ｘ線管各々による撮影位置、第１照射範囲、第２照射範囲、第１方向、第２方向などを入力する。具体的には、入力部３７は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を本Ｘ線診断装置１に取り込む。撮影位置は、例えば、アイソセンタに対する角度で規定される。例えば、第１斜位方向（ＲＡＯ）、第２斜位方向（ＬＡＯ）、尾頭方向（ＣＲＡ）、頭尾方向（ＣＡＵ）の起点を撮影位置とし、アイソセンタを図２の直交３軸の原点とすると、起点における透視位置の角度は０°である。

【0052】

入力部３７は、図示しないが、関心領域の設定などを行うためのトラックボール、マウス、キーボード等を有する。入力部３７は、後述する第１表示と第２表示とを切り替えるスイッチボタンを有する。入力部３７は、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標を後述する制御部４３に出力する。なお、入力部３７は、表示画面を覆うように設けられたタッチパネルでもよい。この場合、入力部３７は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を制御部４３に出力する。

【0053】

特定部３９は、第１位置に基づいて、第１支持機構９の位置状態を特定する。具体的には、特定部３９は、第１位置に基づいて、第１支持機構９が待避位置に位置するか否かを特定する。待避位置とは、パーク（Ｐａｒｋ）位置とも称される。パーク位置とは、操作者および被検体に対して安全であって、Ｘ線撮影に無関係な位置に第１支持機構９および第２支持機構１９を待避させるための位置である。特定部３９は、第１支持機構９がパーク位置に配置されている場合、後述する表示部４１に、表示切り替え情報を出力する。

【0054】

特定部３９は、第２位置に基づいて、第２支持機構１９の位置状態を特定する。具体的には、特定部３９は、第２位置に基づいて、第２支持機構１９がパーク位置に位置するか否かを特定する。特定部３９は、第２支持機構１９がパーク位置に配置されている場合、後述する表示部４１に、表示切り替え情報を出力する。

【0055】

特定部３９は、高電圧発生部３からの出力に基づいて、第１Ｘ線管５の動作状態を特定する。具体的には、特定部３９は、高電圧発生部３からの出力に基づいて、第１Ｘ線管５が動作しているか否かを特定する。特定部３９は、第１Ｘ線管５が動作していない場合、後述する表示部４１に表示切り替え情報を出力する。

【0056】

特定部３９は、高電圧発生部３からの出力に基づいて、第２Ｘ線管１５の動作状態を特定する。具体的には、特定部３９は、高電圧発生部３からの出力に基づいて、第２Ｘ線管１５が動作しているか否かを特定する。特定部３９は、第２Ｘ線管１５が動作していない場合、後述する表示部４１に表示切り替え情報を出力する。

【0057】

表示部４１は、画像発生部２９により発生されたＸ線画像を表示する。表示部４１は、撮影位置、第１Ｘ線条件、第２Ｘ線条件などの入力に関するする入力画面を表示する。

【0058】

表示部４１は、線量分布発生部３５で発生された第１線量分布と第２線量分布とを、患者モデルとともに、それぞれ異なる表示領域で表示する（以下、第１表示と呼ぶ）。具体的には、表示部４１は、患者モデルに、第１Ｘ線による第１照射野と、第１線量分布と、第２Ｘ線による第２照射野と、第２線量分布とを重畳した重畳画像を表示する。第１表示において、第１線量分布は、第１焦点を視点とし、第１方向を視線方向として表示される。第１表示において、第２線量分布は、第２焦点を視点とし、第２方向を視線方向として表示される。

【0059】

表示部４１は、第１線量分布と第２線量分布とのうち少なくとも一方を、患者モデルとともに、一つの表示領域で表示する（以下、第２表示と呼ぶ）。具体的には、第２表示において、第１線量分布と第２線量分布とのうち少なくとも一方は、天板２４の背面（被検体が載置される載置面に対向する面）から所定の距離だけ下方の所定の位置を視点とし、所定の位置から被検体の体表面に向かう所定の方向を視線方向として表示される。なお、第２表示における視点の位置と視線方向とは、入力部３７を介して任意に設定可能である。

【0060】

表示部４１は、表示切り替え情報に応じて、第１表示と第２表示とを相互に切り替えて表示する。具体的には、表示部４１は、第１支持機構９および第２支持機構１９によりＸ線撮影が実行されると、第１線量分布と第２線量分布とを第１表示で表示する。表示部４１は、第１支持機構９および第２支持機構１９の位置状態と第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５の動作状態とに応じて、第１表示を第２表示に切り替えて表示する。

【0061】

例えば、第１支持機構９がパーク位置に配置された場合、または第１Ｘ線管５が動作していない場合、表示部４１は、患者モデルに第２線量分布を重畳した重畳画像を、第２表示として表示する。また、第２支持機構１９がパーク位置に配置された場合、または第２Ｘ線管１５が動作していない場合、表示部４１は、患者モデルに第１線量分布を重畳した重畳画像を、第２表示として表示する。なお、表示切り替え情報が未出力である場合、表示部４１は、第１表示を維持する。

【0062】

図３は、表示部４１において相互に切り替えて表示される第１表示と第２表示との一例を示す図である。図３に示すように、被検体ｐに対して異なる２方向からＸ線撮影が実行されると、表示部４１は、第１線量分布と第２線量分布とを第１表示で表示する。次いで、第１支持機構９および第２支持機構１９の位置状態と、第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５の動作状態とに応じて、表示部４１は、第１表示を第２表示に切り替える。なお、第１表示と第２表示との切り替えは、入力部３７におけるスイッチボタンの操作に応じて、適宜切り変え可能である。

【0063】

制御部４３は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリを備える。制御部４３は、入力部３７から送られてくる操作者の指示、撮影位置、第１Ｘ線管５による撮影方向（第１方向）、第２Ｘ線管１５による撮影方向（第２方向）、第１照射範囲、第２照射範囲、第１Ｘ線条件、第２Ｘ線条件などの情報を、図示していなメモリに一時的に記憶する。制御部４３は、メモリに記憶された操作者の指示、撮影位置、第１方向、第２方向、第１照射範囲、第２照射範囲、第１Ｘ線条件、第２Ｘ線条件などに従って、Ｘ線撮影を実行するために、高電圧発生部３、第１Ｘ線検出器７、第２Ｘ線検出器１７、第１照射範囲限定器１１、第２照射範囲限定器２１、駆動部２７などを制御する。制御部４３は、記憶部３３に記憶された線量分布発生プログラムを読み出し、メモリに展開する。制御部４３は、メモリに展開した線量分布発生プログラムに従って、線量分布発生部３５、表示部４１などを制御する。

【0064】

（線量分布切替機能）
線量分布切替機能とは、第１支持機構９および第２支持機構１９の位置状態と、第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５の動作状態とに応じて、第１表示と第２表示とを相互に切り替える機能である。以下、線量分布切替機能に関する処理（以下、線量分布切替処理と呼ぶ）について説明する。

【0065】

図４は、線量分布切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。
被検体Ｐに対してＸ線撮影が実行される（ステップＳａ１）。第１Ｘ線線量と第２Ｘ線線量とが計測される（ステップＳａ２）。第１Ｘ線線量と、第１Ｘ線条件と、第１照射面積と、第１幾何学的条件とに基づいて、第１線量分布が発生される（ステップＳａ３）。第２Ｘ線線量と、第２Ｘ線条件と、第２照射面積と、第２幾何学的条件とに基づいて、第２線量分布が発生される（ステップＳａ４）。第１線量分布と第２線量分布とが、第１表示として、それぞれ異なる表示領域に患者モデルとともに表示される（ステップＳａ５）。第１支持機構９および第２支持機構１９の位置状態と、第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５の動作状態とが特定される（ステップＳａ６）。

【0066】

第１支持機構９または第２支持機構１９がパーク位置に配置されていれば（ステップＳａ７）、非パーク位置の支持機構に関する線量分布が、第２表示として、患者モデルとともに表示される（ステップＳａ８）。ステップＳａ８の後、ステップＳａ１乃至ステップＳａ７の処理が再度実行される。

【0067】

第１支持機構９または第２支持機構１９がパーク位置に配置されていなければ（ステップＳａ７）、第１Ｘ線管５または第２Ｘ線管１５が動作中か否かが特定される（ステップＳａ９）。第１Ｘ線管５または第２Ｘ線管１５が動作中でなければ（ステップＳａ９）、ステップＳａ１乃至ステップＳａ８の処理が再度実行される。

【0068】

第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５が、被検体Ｐに対して同時にＸ線を照射していれば（ステップＳａ９）、ステップＳａ２乃至ステップＳａ７の処理が繰り返される。すなわち、第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５が同時にＸ線を照射していれば、第１線量分布と第２線量分布とが第１表示で表示部４１に表示される。第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５が、被検体Ｐに対して同時にＸ線を照射していなければ（ステップＳａ９）、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とのうちいずれか一方のＸ線管がＸ線を照射しているか否かが判定される（ステップＳａ１０）。

【0069】

第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とのうち、いずれか一方のＸ線管がＸ線を照射していれば（ステップＳａ１０）、照射中のＸ線管により発生されたＸ線に関する線量分布が、第２表示として、患者モデルとともに１画面で表示される（ステップＳａ１１）。第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５がＸ線を照射していなければ（ステップＳａ１０）、Ｘ線撮影の終了の有無が判定される（ステップＳａ１２）。ステップＳａ１０の処理またはステップＳａ１１の処理の後、Ｘ線撮影が終了しなければ（ステップＳａ１２）、ステップＳａ１乃至ステップＳａ１１の処理が繰り返される。

【0070】

（第１の変形例）
実施形態との相違は、第２表示において、Ｘ線を発生しているＸ線管に関する線量分布、または単位時間当たりの照射線量が大きい線量分布を表示することにある。

【0071】

特定部３９は、第２表示において、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とにおける動作状態を特定する。具体的には、特定部３９は、第２表示が実行されているとき、第１Ｘ線管５によりＸ線が発生されているか否かを、第１Ｘ線管５の動作状態として特定する。特定部３９は、第２表示が実行されているとき、第２Ｘ線管１５によりＸ線が発生されているか否かを、第２Ｘ線管１５の動作状態として特定する。すなわち、特定部３９は、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とのうち動作しているＸ線管を特定する。次いで、特定部３９は、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５とのうち動作しているＸ線管に対応する線量分布を特定する。

【0072】

特定部３９は、第１線量分布と第２線量分布とに基づいて単位時間あたりの照射線量が多い方の線量分布を特定する。具体的には、特定部３９は、第１線量分布に基づいて、単位時間あたりの照射線量（以下、第１照射線量と呼ぶ）を決定する。特定部３９は、第２線量分布に基づいて、単位時間あたりの照射線量（以下、第２照射線量と呼ぶ）を決定する。特定部３９は、第１照射線量と第２照射線量とを比較する。特定部３９は、第１照射線量と第２照射線量とのうち大きい方の照射線量に対応する線量分布を特定する。特定部３９は、特定した線量分布の情報（以下、特定情報と呼ぶ）を、表示部４１に出力する。

【0073】

なお、第１照射線量および第２照射線量は単位時間当たりの照射線量に限定されない。例えば、特定部３９は、第１Ｘ線線量に基づいて、所定の時間間隔（例えば、第１線量計測器１３における読み出し周期）ごとの照射線量を、第１照射線量として特定してもよい。また、特定部３９は、第２Ｘ線線量に基づいて、所定の時間間隔（例えば、第２線量計測器２３における読み出し周期）ごとの照射線量を、第２照射線量として特定してもよい。

【0074】

表示部４１は、第２表示において、特定部３９から特定情報が入力されると、特定された線量分布を、第２表示として表示する。なお、表示部４１は、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５との両者が動作している場合、第１照射線量と第２照射線量とのうち大きいほうの照射線量に対応する線量分布を、第２表示として表示する。

【0075】

図５は、特定情報に基づいて、第２表示に表示される線量分布の切り替えの一例を示す図である。図５の左図は、特定情報が表示部４１に入力される前の第２表示を示しているおり、図４のステップＳａ８またはステップＳａ１０の処理において表示される第２表示の一例（図３の右図）に対応する。図５の右図は、第２表示において特定情報が表示部４１に入力された後において、切り替えられた線量分布の一例を示す図である。

【0076】

（線量分布切替機能）
本変形例に係る線量分布切替機能は、特定部３９から特定情報が入力されると、特定された線量分布を、第２表示として表示する機能である。

【0077】

図６は、線量分布切替機能に係る線量分布切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートは、例えば、図４のフローチャートのステップＳａ１０の後に続けて実行されてもよい。

【0078】

第１Ｘ線管５または第２Ｘ線管１５が動作中である場合（ステップＳｂ１）、動作中のＸ線管により発生されたＸ線に関する線量分布が、患者モデルとともに１画面で第２表示として表示される（ステップＳｂ２）。第１Ｘ線管５または第２Ｘ線管１５が動作中でない場合（ステップＳｂ１）、第１線量分布と第２線量分布とに基づいて、被検体Ｐに対する照射線量が大きい方の線量分布が特定される（ステップＳｂ３）。

【0079】

具体的には、第１線量分布に基づいて、第１照射線量が発生される。第２線量分布に基づいて、第２照射線量が発生される。第１照射線量と第２照射線量とが比較される。第１照射線量と第２照射線量とのうち大きい方の線量に関する線量分布が特定される。特定された線量分布が、患者モデルとともに第２表示として表示される（ステップＳｂ３）。被検体Ｐに対するＸ線撮影が終了するまで、ステップＳｂ１乃至ステップＳｂ３の処理が繰り返される（ステップＳｂ４）。

【0080】

（第２の変形例）
実施形態および第１の変形例との相違は、第２表示において、被検体に対する照射線量が小さい順に、第１線量分布と第２線量分布とを、所定の時間間隔をあけて繰り返し表示することにある。

【0081】

記憶部３３は、所定の時間間隔を記憶する。所定の時間間隔とは、例えば、第１線量分布と第２線量分布とを切り替えて表示するときにおける表示間隔に相当する。具体的には、所定の時間間隔は、例えば、数秒乃至数十秒である。また、記憶部３３は、第１線量分布と第２線量分布とを切り替えて繰り返し表示するときにおける繰り返し表示回数（以下、所定回数と呼ぶ）を記憶してもよい。

【0082】

特定部３９は、第１線量分布と第２線量分布とに基づいて、第１、第２線量分布に対して、被検体に対する積算照射線量が小さい順序を特定する。ここで、積算照射線量は、例えば、被検体に対するＸ線の照射期間における積算照射線量である。具体的には、特定部３９は、第１Ｘ線管５における第１Ｘ線の照射期間と、第１線量分布とに基づいて、積算照射線量（以下、第１積算照射線量と呼ぶ）を特定する。特定部３９は、第２Ｘ線管１５における第２Ｘ線の照射期間と、第２線量分布とに基づいて、積算照射線量（以下、第２積算照射線量と呼ぶ）を特定する。

【0083】

特定部３９は、第１積算照射線量と第２積算照射線量とに基づいて、第１、第２線量分布に対して、被検体に対する積算照射線量が小さい順序を特定する。特定部３９は、特定した順序を表示部４１に出力する。

【0084】

表示部４１は、第２表示において特定部３９から特定された順序が入力されると、特定された順序に従って、所定の時間間隔で、第１線量分布と第２線量分布とを繰り返し第２表示として表示する。

【0085】

図７は、特定した順序に基づいて、第２表示に表示される線量分布の切り替えの一例を示す図である。図７の左図は、特定した順序が表示部４１に入力される前の第２表示を示しているおり、図４のステップＳａ８またはステップＳａ１０の処理において表示される第２表示の一例（図３の右図）に対応する。図７の左図は、被検体Ｐを天板２４の下方（所定の視点）から所定の視線方向に沿ってみた線量分布を示している。図７の右図は、第２表示において特定した順序が表示部４１に入力された後において、切り替えられた線量分布（第１線量分布と第２線量分布とのうち積算照射線量が小さい方の線量分布）の一例を示す図である。図７の右下図は、図７の右図の表示の後、所定の時間間隔の経過後において、切り替えられた線量分布（第１線量分布と第２線量分布とのうち積算照射線量が大きい方の線量分布）の一例を示す図である。

【0086】

（線量分布切替機能）
本変形例に係る線量分布切替機能は、特定部３９から特定された順序が入力されると、積算照射線量の小さい順に線量分布を第２表示として表示する機能である。

【0087】

図８は、線量分布切替機能に係る線量分布切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、例えば、図４のフローチャートのステップＳａ１０の後に続けて実行されてもよい。

【0088】

第１線量分布に基づいて、第１積算照射線量が特定される（ステップＳｃ１）。第２線量分布に基づいて、第２積算照射線量が特定される（ステップＳｃ２）。第１積算照射線量と第２積算照射線量とに基づいて、第１線量分布と第２線量分布とに対して、積算照射線量の小さい順序が特定される（ステップＳｃ３）。特定された順序に従って、第１線量分布と第２線量分布とが、所定の時間間隔をあけて、第２表示として表示される（ステップＳｃ４）。なお、ステップＳｃ４の後、第１線量分布と第２線量分布とは、所定回数にわたって、切り替えて表示されてもよい。Ｘ線撮影が終了しなければ（ステップＳｃ５）、被検体Ｐに対して再度Ｘ線撮影が実行される（ステップＳｃ６）。次いで、ステップＳｃ１乃至ステップＳｃ５の処理が実行される。

【0089】

（第３の変形例）
実施形態と及び第１、第２の変形例との相違は、表示部４１における表示領域を３つの表示領域に分割し、３つの表示領域各々に第１線量分布と第２線量分布とのうち少なくとも一つを表示することにある。

【0090】

記憶部３３は、表示部４１の表示領域を３つの表示領域に分割した３分割表示モードを記憶する。記憶部３３は、３分割表示モードにおいて、分割された３つの表示領域の表示レイアウトを記憶する。表示レイアウトとは、例えば、表示領域を上下に２分割し、下半分の表示領域をさらに左右に分割したレイアウトである。以下、説明を簡単にするするために、下半分の表示領域のうち左側の表示領域を第１表示領域と呼ぶ。また、下半分の表示領域のうち右側の表示領域を第２表示領域と呼ぶ。また、上半分の表示領域を第３表示領域と呼ぶ。なお、表示レイアウト（３分割された表示領域）は、上記説明に拘泥されない。すなわち、表示領域の分割の仕方（表示レイアウト）は、例えば、入力部３７を介して任意に設定可能である。また、表示レイアウトは、予め任意に設定されていてもよい。

【0091】

画像発生部２９は、第１焦点を視点としかつ第１方向を視線方向として、第１線量分布および第１照射野を患者モデルに重畳した重畳画像（以下、第１重畳画像と呼ぶ）を発生する。なお、第１重畳画像には、天板２４に対する第１支持機構９の位置も重畳されてもよい。

【0092】

画像発生部２９は、第２焦点を視点としかつ第２方向を視線方向として、第２線量分布および第２照射野を患者モデルに重畳した重畳画像（以下、第２重畳画像と呼ぶ）を発生する。なお、第２重畳画像には、天板２４に対する第２支持機構１９の位置も重畳されてもよい。

【0093】

画像発生部２９は、所定の位置を視点としかつ所定の方向を視線方向として、第１線量分布と第２線量分布と第１照射野と第２照射野とを患者モデルに重畳した重畳画像（以下、第３重畳画像と呼ぶ）を発生する。

【0094】

表示部４１は、第１乃至第３重畳画像を、第１乃至第３表示領域にそれぞれ表示する。具体的には、表示部４１は、第１表示領域に第１重畳画像を表示する。表示部４１は、第２表示領域に第２重畳画像を表示する。表示部４１は、第３表示領域に第３重畳画像を表示する。

【0095】

図９は、第１乃至第３重畳画像を第１乃至第３表示領域にそれぞれ表示した一例を示す図である。図９に示すように、第１表示領域には、天板２４に対する第１支持機構９の位置と第１重畳画像とが表示される。また、図９に示すように、第２表示領域には、天板２４に対する第２支持機構１９の位置と第２重畳画像とが表示される。図９に示すように、第３表示領域には、第３重畳画像が表示される。

【0096】

（線量分布表示機能）
線量分布表示機能とは、視点と視線方向とがそれぞれ異なる３つの重畳画像を、３つの表示領域にそれぞれ表示する機能である。以下、線量分布表示機能に関する処理（以下、線量分布表示処理と呼ぶ）について説明する。

【0097】

図１０は、線量分布表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０におけるフローチャートは、例えば、図４のフローチャートのステップＳａ４の後などに実行されてもよい。

【0098】

第１Ｘ線の焦点を視点としかつ第１方向を視線方向として、第１線量分布および第１照射野を患者モデルの重畳した第１重畳画像が発生される（ステップＳｄ１）。第２Ｘ線の焦点を視点としかつ第２方向を視線方向として、第２線量分布および第２照射野を患者モデルの重畳した第２重畳画像が発生される（ステップＳｄ２）。所定の位置を視点としかつ所定の方向を視線方向として、第１線量分布、第２線量分布、第１照射野、第２照射野を患者モデルの重畳した第３重畳画像が発生される（ステップＳｄ３）。第１乃至第３重畳画像が、第１乃至第３表示領域にそれぞれ表示される（ステップＳｄ４）。

【0099】

以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、第１Ｘ線の照射方向（第１方向）及び第２Ｘ線の照射方向（第２方向）にそれぞれ対応する第１照射野および第２照射野各々における線量分布を、異なる表示領域に表示することができる。すなわち、本実施形態におけるＸ線診断装置１は、第１照射野に対応する第１線量分布と、第２照射野に対応する第２線量分布とを、表示領域を区切った第１表示として表示することができる。加えて、本実施形態に係るＸ線診断装置１よれば、Ｃアーム９１およびΩアーム１９１の位置状態（退避位置への配置の有無）または、第１Ｘ線管５および第２Ｘ線管１５との動作状態（Ｘ線発生の有無）に応じて、第１線量分布と第２線量分布音のうち少なくとも一方の線量分布を、第１表示から切り替えて表示することができる。

【0100】

また、本実施形態の第１の変形例によれば、線量分布を１画面に表示しているとき、すなわち第２表示において、Ｘ線を被検体Ｐに照射している側、または単位時間当たりの照射線量が多い方を、選択的に切り替えて表示することができる。

【0101】

また、本実施形態の第２の変形例によれば、線量分布を１画面に表示しているとき、すなわち第２表示において、Ｘ線を照射後に照射線量が小さい方の線量分布を所定の時間間隔で表示後、照射線量が大きい方の線量分布に切り替えて表示することができる。加えて、第２の変形例のＸ線診断装置１によれば、所定回数にわたって、照射線量が小さい方の線量分布と、照射線量が大きい方の線量分布とを所定の時間間隔で切り替えて表示されてもよい。

【0102】

また、本実施形態の第３の変形例によれば、一つの表示領域（１画面）を３つの表示領域に分割し、３つの表示領域に第１乃至第３重畳画像をそれぞれ表示することができる。これにより操作者は、画面を切り替える必要なしに、第１照射野に関する第１線量分布と、第２照射野に関する第２線量分布と、被検体Ｐを下方から見た線量分布とを、確認することができる。

【0103】

以上のことから、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、操作者は、２つの照射野両方の線量分布を同時に確認することができる。加えて、第１支持機構９および第２支持機構１９の位置状態、第１Ｘ線管５と第２Ｘ線管１５の動作状態、積算照射線量に応じて、表示される線量分布を切り替えることができる。また、１画面上において、第１方向からみた第１線量分布を第１照射野とともに第１表示領域に表示し、第２方向からみた第２線量分布を第２照射野とともに第２表示領域に表示し、所定の方向から見た第１、第２線量分布を第１、第２照射野ととも第３領域に表示することができる。これらのことから、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、操作者は、手間をかけることなく、バイプレーンにおける各プレーンに応じた照射範囲、照射野、線量分布を把握することができる。

【0104】

なお、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｃアーム９１とΩアーム１９１とによるバイプレーン構造に限定されない。本実施形態に係るＸ線診断装置１は、例えば、第１Ｘ線管５、第１Ｘ線検出器７、第２Ｘ線管１５、第２Ｘ線検出器１７をそれぞれ支持する複数のアーム（例えばロボットアームなど）により、任意の方向に移動可能に支持されてもよい。このとき、例えば、第１支持機構９は、第１Ｘ線管５を支持する第１アームと、第１Ｘ線検出器７を支持する第２アームとを有する。また、第２支持機構１９は、第２Ｘ線管１５を支持する第３アームと、第２Ｘ線検出器１７を支持する第４アームとを有する。

【0105】

また、本実施形態および本変形例に係る機能は、線量分布切替処理、および線量分布表示処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。

【0106】

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0107】

１…Ｘ線診断装置、３…高電圧発生部、５…第１Ｘ線管、７…第１Ｘ線検出部、９…第１支持機構、１１…第１照射範囲限定器、１３…第１線量計測器、１５…第２Ｘ線管、１７…第２Ｘ線検出部、１９…第２支持機構、２１…第２照射範囲限定器、２３…第１線量計測器、２４…天板、２５…寝台、２７…駆動部、２９…画像発生部、３１…インターフェース部、３３…記憶部、３５…線量分布発生部、３７…入力部、３９…特定部、４１…表示部、４３…制御部、９１…Ｃアーム、９３…Ｃアーム支持部、９５…第１接続部、１９１…Ωアーム、１９３…Ωアーム支持部、１９５…レール、１９７…第２接続部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】