特許 6297359 林業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6297359

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】林業機械

(51)【国際特許分類】

   A01G 23/08 20060101AFI20180312BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20180312BHJP

【ＦＩ】

   A01G23/08 501G

   E02F3/36 A

【請求項の数】5

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2014-37471(P2014-37471)

(22)【出願日】2014年2月27日

(65)【公開番号】特開2015-159771(P2015-159771A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2016年7月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】高山 瞬

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５２５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４０９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−００３４０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−１７６３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３０７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１９７０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ２３／００ − ２３／１４

Ｅ０２Ｆ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と鎖鋸部とを含むチェーンソーが積載される工具台を備えた林業機械であって、
下部走行体と、
該下部走行体に搭載される上部旋回体と、
該上部旋回体に設けられるキャビンと、
前記上部旋回体に取り付けられるブームと、
該ブームの先端に取り付けられるアームと、
該アームの先端に取り付けられるハーベスタ装置と、を備え、
前記工具台は、
前記チェーンソーを支える支持部と、
該支持部に立設され、前記チェーンソーの脱落を防止する脱落防止部と、を有し、
前記工具台は、前記上部旋回体の前方に取り付けられ、
前記脱落防止部は、前記チェーンソーの前記鎖鋸部を通す鎖鋸通し部を形成し、
前記工具台に積載された前記チェーンソーは、前記鎖鋸部を前記鎖鋸通し部から外方に突出させる、林業機械。

【請求項2】

前記工具台は、前記キャビン前方の下方に取り付けられ、
前記工具台の前記キャビンの幅方向の寸法は、前記チェーンソーの全長よりも短い、請求項１に記載の林業機械。

【請求項3】

前記工具台の前記キャビンの幅方向の寸法は、少なくとも、前記チェーンソーの前記本体部の幅よりも長い、請求項１又は２に記載の林業機械。

【請求項4】

前記工具台の前記脱落防止部は、前記チェーンソーの前記本体部の高さより低い、請求項１乃至３の何れか一項に記載の林業機械。

【請求項5】

前記鎖鋸通し部は、少なくとも、前記脱落防止部の前記ハーベスタ装置の位置と対向する側に形成されている、請求項１乃至４何れか一項に記載の林業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハーベスタ装置を備える林業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ショベル等の可動式のアームの先端に原木の伐倒、枝打ち、玉切り等の造材作業を行うことが可能なハーベスタ装置を備えた林業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような林業機械によれば、ハーベスタ装置によって木材の伐採、枝打ち及び玉切りなどの造材作業を効率的に行うことができる。ところで、原木の造材作業は、一般的に、上記林業機械をトレーラーに積載して作業現場まで輸送することによって行われる。この場合において、林業機械は、アームを手前側（ブーム側）に折畳みつつブームを前側に伏せた状態の輸送時姿勢をとりながら、トレーラーに積載される。

【0003】

また、造材作業を行うに当たっては、作業者は、携帯型のチェーンソーを携行する。なお、林業機械で作業現場を移動している場合においても、チェーンソーを携行するのは、作業者にとって負担が大きいため、近年においては、このようなチェーンソーを収納することができる工具台がキャビンの前方に突出して設けられた林業機械も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００８／０４７４５０号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、チェーンソーはエンジン等の駆動部分である本体部と鎖鋸部とから構成されており大型の工具である。そのため、工具台は、このチェーンソーを収納することができる大きさのものを用意する必要がある。

【0006】

しかしながら、上記工具台付きの林業機械の構成では、上記輸送時姿勢を取ったときに工具台に林業機械のアタッチメントであるハーベスタ装置が干渉する虞がある。

【0007】

上述の点に鑑み、作業者の負担を軽減するとともに、工具台に干渉することなく輸送時姿勢を保持することが可能な林業機械を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一局面によれば、本体部と鎖鋸部とを含むチェーンソーが積載される工具台を備えた林業機械であって、下部走行体と、該下部走行体に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体に設けられるキャビンと、前記上部旋回体に取り付けられるブームと、該ブームの先端に取り付けられるアームと、該アームの先端に取り付けられるハーベスタ装置と、を備え、前記工具台は、前記チェーンソーを支える支持部と、該支持部に立設され、前記チェーンソーの脱落を防止する脱落防止部と、を有し、前記工具台は、前記上部旋回体の前方に取り付けられ、前記脱落防止部は、前記チェーンソーの前記鎖鋸部を通す鎖鋸通し部を形成し、前記工具台に積載された前記チェーンソーは、前記鎖鋸部を前記鎖鋸通し部から外方に突出させる、林業機械が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、林業機械の移動中に作業者がチェーンソーを携行する必要がないため作業者の負担を軽減するとともに、ハーベスタ装置が工具台に干渉することなく輸送時姿勢を保持することが可能な林業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る林業機械を示す側面図である。

【図2】図１の林業機械の輸送時姿勢を示す図である。

【図3】図１の工具台の取り付け位置近傍の斜視図である。

【図4】図３の工具台のＡ部拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

【0012】

図１は、一実施形態に係る林業機械を示す側面図である。本実施形態に係る林業機械の構成について図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１に示す林業機械の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはハーベスタリンク６が取り付けられている。ブーム４、アーム５及びハーベスタリンク６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びハーベスタリンクシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ハーベスタリンク６の先端には、ハーベスタ装置１００が取り付けられている。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、作業者は運転席に着座しながら林業機械を操作する。キャビン１０の前方には、ガード（不図示）が窓部を覆うように取り付けられている。ガードは開閉可能であり、原木や枝等の落下物から作業者を保護するために、造材作業中、ガードは閉じられる。ワイパー（不図示）は、前方の窓部に取り付けられている。ワイパーは、該窓部の外面上で往復運動することによって、窓部の外面に付着する雨滴や汚れを拭い取る。

【0014】

なお、キャビン１０の前方には、作業者が、作業現場で使用する工具を積載する工具台１６０が取り付けられている。詳細は後述する。

【0015】

本実施形態に係る工具台１６０の構成について、図面を参照しながら説明する。

【0016】

図２は、図１の林業機械の輸送時姿勢を示す図である。また、図３は、図１の工具台１６０の取り付け位置近傍の斜視図である。また、図４は、図３の工具台１６０のＡ部拡大斜視図である。

【0017】

本実施形態において、工具台１６０は、原木の伐倒、枝打ち、玉切り等の造材作業を行うことができるハーベスタ仕様の林業機械に配設される。

【0018】

一般的に、作業者は、森林や山道等における原木の伐倒等の造材作業を行うに当たって、林業機械を作業現場に輸送するとともに、携帯式のチェーンソーを携行する。

【0019】

林業機械は、トレーラーによって山林等の作業現場まで輸送される。この輸送を行うに際しては、図２に示すように、トレーラーに積載することができるように、アーム５を手前側に折畳みブーム４を前側に伏せた状態、いわゆる輸送時姿勢に林業機械を保持させる。

【0020】

林業機械には、上述したように、アタッチメントとしてハーベスタ装置１００が、ハーベスタリンク６を介してアーム５に取り付けられている。なお、一般的に、運転席に着座した作業者からみて右側にブーム４が配置されており、作業者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５、ハーベスタリンク６、ハーベスタ装置１００を視認しながら林業機械を運転することが多い。

【0021】

工具台１６０は、林業機械を作業現場に輸送した後、林業機械で作業現場を移動するときに、携帯用の工具を積載するために用いられる。ところで、林業機械が輸送時姿勢をとったとき、工具台１６０にハーベスタ装置１００が干渉するという問題が生じ得る。しかしながら、工具台１６０を輸送時姿勢における林業機械のハーベスタ装置１００部分と干渉しないように小型化すると、工具を積載することができない。本実施形態に係る工具台１６０は、上記不都合を是正するためになされたものである。

【0022】

工具台１６０は、作業者が、原木等の伐倒作業を行うに当たって携帯する工具、特に、チェーンソー１２０等の重量のある工具を積載するための工具台である。以下、本実施形態では、該工具台１６０に、携帯型のチェーンソー１２０が積載されるものとする。

【0023】

工具台１６０は、チェーンソー１２０を支える支持部１６０ａと、該チェーンソー１２０の脱落を防止する手すり状の脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅが設けられ上面が開口している。この工具台１６０は、キャビン１０の前方に突出して配設される。より詳細には、下部走行体１上を旋回する上部旋回体３の旋回に支障を生じさせないように、支持部１６０ａは下部走行体１よりも上方の位置に配置されるようにする。そして、輸送時姿勢にしてアーム５を手前側に折畳みブーム４を前側に伏せたときに（図２参照）、工具台１６０がハーベスタ装置１００と干渉しない位置に脱落防止部１６０ｂが配置されるように工具台１６０を配設し、上部旋回体３の旋回フレーム３ａにボルト等で固定する。なお、旋回フレーム３ａではなくキャビン１０の前方に取り付けられるガード（不図示）の下部にボルト等で固定してもよい。また、ガード（不図示）と構造上一体に構成されるようにしてもよい。

【0024】

本実施形態に係る林業機械において、下部走行体１は、クローラ式であり、旋回機構２を有する（図２参照）。そして、輸送時姿勢のとき、ハーベスタ装置１００は、下部走行体１の左右のクローラの間に収まるように配設される。したがって、工具台１６０の脱落防止部１６０ｂを、ハーベスタ装置１００と干渉しない位置に配置するのが好ましい。

【0025】

また、林業機械が旋回したときに、生い茂っている木々に衝突しない位置に、脱落防止部１６０ｃ、１６０ｄが配置されるように、工具台１６０を配設するのが好ましい。そして、林業機械の全幅から工具台１６０が突出しないようにする（図２参照）。

【0026】

このような位置に配置することより、ハーベスタ装置１００が工具台１６０に干渉するのを、より効果的に防止することができる。

【0027】

この工具台１６０に積載するチェーンソー１２０は、駆動源であるエンジンを有する本体部１２０ａと鎖鋸部１２０ｂとを含んで構成されている。

【0028】

チェーンソー１２０全体が収納可能な大きさに工具台１６０を形成した場合、林業機械の全幅から突出しないように工具台１６０を林業機械に配設すると、輸送時姿勢をとったときにハーベスタ装置１００が脱落防止部１６０ｂ、１６０ｃに干渉する。また、林業機械が輸送時姿勢をとったときにハーベスタ装置１００が脱落防止部１６０ｂ、１６０ｃに干渉しない位置に工具台１６０を配設した場合、林業機械の全幅から脱落防止部１６０ｄが突出してしまう。これによって、山林等の作業現場で林業機械が旋回した場合に、木々に工具台１６０が衝突することになり、作業効率が悪化することになる。

【0029】

そのため、本実施形態では、チェーンソー１２０の重量部分である本体部１２０ａが収納できる大きさに工具台１６０を形成する。そして、鎖鋸部１２０ｂを工具台１６０の外方に突出させるため、ハーベスタ装置１００と対向する側の脱落防止部１６０ｂには、チェーンソー１２０の鎖鋸部１２０ｂを通す鎖鋸通し部１６０ｆを形成する。

【0030】

本実施形態では、この鎖鋸通し部１６０ｆは、チェーンソー１２０を上方から積載することができるように、鎖鋸部１２０ｂの厚さよりも大きなスリット状に形成されている。

【0031】

なお、脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅは、本体部１２０ａの重量や林業機械移動中の振動等によりチェーンソー１２０が脱落しない高さに形成される。

【0032】

工具台１６０は以上のように構成されているため、輸送時姿勢を保持した林業機械のハーベスタ装置１００部分が、工具台１６０に干渉しないようにトレーラーに積載することができ、林業機械の移動中に作業者がチェーンソーを携行する必要がないため、作業者の負担を軽減することができる。

【0033】

また、工具台付きの林業機械が輸送時姿勢を取るときに、ハーベスタ装置１００等のアタッチメントが工具台と干渉してしまい、工具台やアタッチメントが破損する虞を効果的に防止することができる。

【0034】

なお、林業機械が輸送時姿勢をとりトレーラーに積載して作業現場まで輸送中の場合には、工具台１６０にチェーンソー１２０は積載しない。作業現場で林業機械が移動している場合に、キャビン１０前方の工具台１６０にチェーンソー１２０を積載する。このため、ハーベスタ装置１００が、チェーンソー１２０の鎖鋸部１２０ｂと干渉することはない。

【0035】

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0036】

本実施形態において、工具台１６０は、手すり状の脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅを例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅは、支持部１６０ａに所定間隔に格子状やピン状の部材を立設して形成してもよい。この場合は、格子部材やピン部材間の隙間が鎖鋸通し部１６０ｆの機能を有する。また、脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅは、支持部１６０ａに、板状の部材を立設することによって形成してもよい。板状の部材は、透明であっても不透明であってもよいが、透明である方が、作業者の視界を確保できるため好ましい。また、手すり状の脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅは、メッシュ形状を有する面に形成されていてもよい。上述と同様に、作業者の視界を確保できる。

【0037】

また、本実施形態において、工具台１６０の支持部１６０ａは、上面視で多角形状に形成されている場合を
例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、工具台１６０の支持部１６０ａが、上面視で半円状に形成されていてもよい。

【0038】

また、本実施形態において、鎖鋸通し部１６０ｆは、チェーンソー１２０の鎖鋸部１２０ｂを上方から挿入可能なスリット状に形成された場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、チェーンソー１２０の鎖鋸部１２０ｂを側方から挿入可能な穴が形成されていてもよい。

【0039】

また、本実施形態において、脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅの高さを、チェーンソー１２０の本体部１２０ａとほぼ同じくらいの高さに形成した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅは、本体部１２０ａの高さの半分くらいの高さであってもよい。チェーンソー１２０の脱落を防止できる高さであればよい。

【0040】

また、本実施形態において、ハーベスタ装置１００と対向する側の脱落防止部１６０ｂには、チェーンソー１２０の鎖鋸部１２０ｂを挿入可能な鎖鋸通し部１６０ｆが形成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。鎖鋸通し部１６０ｆの位置や個数に限定はなく、例えば、手すり状の脱落防止部１６０ｂ乃至１６０ｅの各々に複数の鎖鋸通し部１６０ｆが形成されていてもよい。

【0041】

また、工具台１６０のキャビン１０の幅方向の寸法は、チェーンソー１２０の全長よりも短かければよい。ただし、工具台１６０のキャビン１０の幅方向の寸法は、チェーンソー１２０の本体部１２０ａの幅よりは長くする必要がある。これにより、林業機械の移動中に工具台１６０からチェーンソー１２０が脱落するのを確実に防止することができる。

【符号の説明】

【0042】

１・・・下部走行体 ２・・・旋回機構 ３・・・上部旋回体 ３ａ・・・旋回フレーム ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・ハーベスタリンク ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・ハーベスタリンクシリンダ １０・・・キャビン（操縦室） １００・・・ハーベスタ装置 １６０・・・工具台 １６０ａ・・・支持部 １６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ、１６０ｅ・・・脱落防止部 １６０ｆ・・・鎖鋸通し部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】