(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
被着体に貼付された少なくとも基材と接着剤層とからなる接着シートに対し、当該被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を前記被着体と前記基材との間から掻き出す掻出手段と、
前記掻出手段と前記接着シートとを当該接着シートの外縁に沿って相対移動させる移動手段とを備えていることを特徴する接着剤層除去装置。
前記掻出手段は、前記接着剤層の外縁に当接する当接部材と、前記当接部材を当該当接部材の回転軸を中心に回動させる回動手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の接着剤層除去装置。
被着体に貼付された少なくとも基材と接着剤層とからなる接着シートに対し、当該被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を前記被着体と前記基材との間から掻出手段で掻き出す工程と、
前記掻出手段と前記接着シートとを当該接着シートの外縁に沿って相対移動させる工程とを備えていることを特徴する接着剤層除去方法。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献1に記載されたような従来の接着剤層除去装置は、被着体や接着シートに合わせてエッチング液を用意したり、被着体にマスク処理を行ったりしなければならないため、汎用性に欠けるという不都合がある。
【0005】
本発明の目的は、汎用性を向上させることができる接着剤層除去装置および接着剤層除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の接着剤層除去装置は、被着体に貼付された少なくとも基材と接着剤層とからなる接着シートに対し、当該被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を前記被着体と前記基材との間から掻き出す掻出手段と、前記掻出手段と前記接着シートとを当該接着シートの外縁に沿って相対移動させる移動手段とを備えていることを特徴する。
【0007】
本発明の接着剤層除去装置において、前記掻出手段は、前記接着剤層の外縁に当接する当接部材と、前記当接部材を当該当接部材の回転軸を中心に回動させる回動手段とを備えていることが好ましい。
また、本発明の接着剤層除去装置は、掻き出した接着剤層が前記被着体に再付着することを防止する再付着防止手段を備えていることが好ましい。
また、本発明の接着剤層除去装置は、前記被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を硬化させる硬化手段を備えていることが好ましい。
【0008】
本発明の接着剤層除去方法は、被着体に貼付された少なくとも基材と接着剤層とからなる接着シートに対し、当該被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を前記被着体と前記基材との間から掻出手段で掻き出す工程と、前記掻出手段と前記接着シートとを当該接着シートの外縁に沿って相対移動させる工程とを備えていることを特徴する。
【発明の効果】
【0009】
以上のような本発明によれば、被着体と基材との間から接着剤層を掻き出すため、被着体や接着シートに合わせてエッチング液を用意したり、被着体にマスク処理を行ったりする必要がなく、汎用性を向上させることができる。
【0010】
また、掻出手段に当接部材および回動手段を設ければ、掻き出した接着剤層を当接部材に巻き付けることができるため、当該接着剤層の除去作業を簡素化することができる。
さらに、再付着防止手段を設ければ、接着剤層が被着体や接着シートに再付着してしまうことを防止することができる。
また、硬化手段を設ければ、接着剤層が柔らかい場合であっても、被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を被着体または基材に残留させることなく、被着体と基材との間から確実に掻き出すことができる。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て
図1を正規の方向(付した番号が適切な向きとなる方向)から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。
【0013】
図1において、接着剤層除去装置10は、被着体としてのウエハWFに貼付された基材BSと接着剤AD層とからなる接着シートASに対し、当該ウエハWFの所定領域ARからはみ出した接着剤層部分AD1をウエハWFと基材BSとの間から掻き出す掻出手段20と、掻出手段20と接着シートASとを当該接着シートASの外縁に沿って相対移動させる移動手段30と、掻き出した接着剤AD層がウエハWFに再付着することを防止する再付着防止手段40と、ウエハWFの所定領域ARからはみ出した接着剤層部分AD1を硬化させる硬化手段50とを備えている。なお、接着シートASは、ウエハWFと同じ平面形状を有し、当該ウエハWFに貼付されて一体物WKを形成している。
【0014】
掻出手段20は、少なくとも外周部が柔軟性を有するゴム、樹脂、スポンジ、ブラシ等の柔軟部材で構成され、接着剤AD層の外縁に当接する当接部材21と、駆動機器としての直動モータ22の出力軸22Aに支持されるとともに、出力軸23Aで当接部材21を支持し、当接部材21を当該当接部材21の回転軸21Aを中心に回動させる回動手段であって駆動機器としての回動モータ23とを備えている。
【0015】
移動手段30は、駆動機器としてのリニアモータ31のスライダ31Aに支持された駆動機器としての回動モータ32と、回動モータ32の出力軸32Aに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって一体物WKを吸着保持可能な支持面33Aを有するテーブル33とを備えている。
【0016】
再付着防止手段40は、移動手段30側に向って拡開した開口部41Aが形成されるとともに、上面部41Bに当接部材21が挿入可能な挿入口41Cが設けられ、下面部41Dに掻き出した接着剤AD層(以下、掻出物SRという)の排気口41Eが設けられた5面閉塞型の第1集塵箱41と、開口部41Aの上側および下側の内面に設けられ、第1集塵箱41内に向けて気体を吹出し可能に設けられたノズル42と、下面部41Dに支持され、排気口41Eを介して第1集塵箱41内に連通する第2集塵箱43と、下面部41Dから第2集塵箱43内に突出して設けられ、排気口41Eから下方に向かって内径が小さくなる漏斗状に形成された逆流防止部材44と、配管45Aを介して第2集塵箱43内に連通する減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段45とを備えている。
【0017】
硬化手段50は、駆動機器としての直動モータ51の出力軸51Aに支持されたプレート52と、プレート52内に設けられたエネルギー付与手段としてのペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段53とを備えている。なお、エネルギー付与手段は、接着剤AD層の硬化特性に応じて、適宜選択することができ、熱風、紫外線、マイクロ波、自然風等の硬化エネルギーを付与するものでもよい。
【0018】
以上の接着剤層除去装置10において、ウエハWFに貼付された接着シートASの接着剤層部分AD1を除去する手順について説明する。
先ず、オペレータが図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータなどの入力手段を介して運転開始の信号を入力し、人手または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段により、
図1中実線で示す初期位置にあるテーブル33の支持面33Aの所定位置に一体物WKを載置すると、移動手段30が図示しない減圧手段を駆動し、支持面33Aで一体物WKを吸着保持する。
【0019】
次に、硬化手段50が直動モータ51および冷却手段53を駆動し、プレート52を
図1中実線で示す初期位置から同図中二点鎖線で示すように下降させて接着シートASに当接させる。そして、当該接着シートASを冷却して接着剤層部分AD1を硬化させた後、直動モータ51を駆動し、プレート52を初期位置に復帰させ、冷却手段53の駆動を停止する。
【0020】
次に、掻出手段20が直動モータ22を駆動し、
図1中実線で示す初期位置にある当接部材21を挿入口41Cから下降させ、同図中二点鎖線で示す位置で当接部材21を停止させる。そして、掻出手段20が回動モータ23を駆動し、当接部材21を回転させるとともに、移動手段30がリニアモータ31および回動モータ32を駆動し、テーブル33を支持面33A内で回転させつつ右方向に移動させると、
図1中二点鎖線で示すように、接着剤層部分AD1の外縁に当接部材21が当接する。その後も移動手段30がテーブル33を回転させつつ右方向へ移動させると、
図2(A)に示すように、当接部材21が基材BSとウエハWFとの間に入り込み、接着剤層部分AD1が当接部材21によりウエハWFと基材BSとの間から周方向に掻き出され、同図に示すように、掻出物SRが当接部材21に付着し、接着剤層部分AD1が一体物WKから除去される。
【0021】
この際、再付着防止手段40がノズル42および減圧手段45を駆動し、開口部41Aから排気口41Eを通って第2集塵箱43に向かって気体を吹出させる。これにより、当接部材21に付着しなかった掻出物SRは、ウエハWFに再付着することなく排気口41Eから排出され、当該掻出物SRが逆流防止部材44で逆流が防止されつつ第2集塵箱43に集められる。なお、ノズル42から噴出された気体は、
図1に示すように、開口部41Aと一体物WKとで形成された広い空間から、上面部41Bまたは下面部41Dと一体物WKとで形成された狭い空間に向かうことで、その流速が上昇しているため、当接部材21に付着しなかった掻出物SRを効率よく第2集塵箱43方向へ導くことができる。
【0022】
そして、接着剤層部分AD1が全て掻き出されたことを図示しない検知手段が検知すると、掻出手段20、移動手段30、および再付着防止手段40がリニアモータ31、回動モータ23、32、ノズル42、および減圧手段45の駆動を停止する。次いで、掻出手段20および移動手段30が直動モータ22およびリニアモータ31を駆動し、当接部材21およびテーブル33を初期位置に復帰させる。そして、移動手段30が図示しない減圧手段の駆動を停止し、人手または図示しない搬送手段により一体物WKを次工程の装置等に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【0023】
以上のような実施形態によれば、ウエハWFと基材BSとの間から接着剤AD層を掻き出すため、ウエハWFや接着シートASに合わせてエッチング液を用意したり、ウエハWFにマスク処理を行ったりする必要がなく、汎用性を向上させることができる。
また、接着剤AD層がウエハWFの所定領域AR内に収まるため、次工程でウエハWFを研削する際に接着剤AD層がウエハWFとともに削られてしまうことを防止することができる。
【0024】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
【0025】
例えば、掻出手段20は、上記実施形態の構成に加えて、
図3(A)に示すように、接着剤層部分AD1をウエハWFと基材BSとの間から押し出す棒部材、スキージ、ローラ等の押出手段24を備え、
図3(B)に示すように、押出手段24で接着剤層部分AD1層を押し出した後、当接部材21で押し出した接着剤層部分AD1を除去してもよい。これにより、接着剤層部分AD1を容易に掻き出すことができる。この際、
図3(A)、(B)に示すように、押し出される接着剤層部分AD1を軟化させる軟化手段60や、押し出した接着剤層部分AD1を硬化させる硬化手段50Aを設けてもよい。硬化手段50Aおよび軟化手段60は、エネルギー付与手段と同様の構成が例示できる。
【0026】
また、掻出手段20は、柔軟部材に限らず、例えば、ウエハWFと基材BSとの間に挿入可能に設けられた当接部材としての吸引ノズルと、当該吸引ノズルに吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引力付与手段とを備え、接着剤層部分AD1を吸引ノズルで吸引しながら掻き出してもよい。
さらに、掻出手段20は、接着剤AD層外縁に水や気体等の流体を吹き付けたり、弛みなくウエハWFの面方向に張った当接部材としての糸やワイヤ等の線部材を採用し、当該線部材と一体物WKとを相対移動させて接着剤層部分AD1を掻き出してもよいし、針等の先端鋭角部材を当接部材21として採用してもよい。
また、掻出手段20は、当接部材21と一体物WKとを回動させた状態で直動モータ22を駆動し、回動した当接部材21を上下動させてもよい。
【0027】
また、移動手段30は、クーロン力、メカチャック、接着剤、粘着剤等によって一体物WKを保持する構成でもよい。
さらに、移動手段30は、テーブル33を回動させずに、またはテーブル33を回動させながら、掻出手段20を接着シートASの外縁に沿って移動させてもよい。
また、掻出手段20および移動手段30は、一体物WKよりも当接部材21を相対的に遅く回転させてもよいし、早く回転させてもよいし、一体物WKと当接部材21とを同じ速度で回転させてもよいし、一体物WKと当接部材21の回転方向を同じ方向としてもよいし、異なる方向としてもよい。
さらに、移動手段30は、一体物WKを接着シートAS側から保持してもよい。
【0028】
また、再付着防止手段40や硬化手段50Aは、単数でもよいし、一体物WKの外縁に沿って複数設けてもよい。
さらに、再付着防止手段40は、プレート52を開口部41Aに挿入可能に構成してもよい。これにより、硬化手段50で接着剤層部分AD1を硬化させながら、当該接着剤層部分AD1を掻き出すことができる。
また、再付着防止手段40は、当接部材21に付着した掻出物SRを当接部材21から除去する棒部材、スキージ、粘着ローラおよび当接部材21と同様の部材等の掻出物除去手段を備えていてもよい。
さらに、硬化手段50は、接着剤AD層全体を硬化させてもよいし、接着剤層部分AD1のみを硬化させてもよい。
【0029】
また、本発明における接着シートASおよび被着体の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートASは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、平面形状でなくてもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、接着シートASは、例えば、基材BSと接着剤AD層との間に中間層を有するもの、基材BSの上面にカバー層を有する等3層以上のもの、更には、基材BSを接着剤AD層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよい。また、被着体としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートASを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体に貼付することができる。
【0030】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、掻出手段は、被着体に貼付された少なくとも基材と接着剤層とからなる接着シートに対し、当該被着体の所定領域からはみ出した接着剤層部分を被着体と基材との間から掻き出すことが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない(他の手段および工程についての説明は省略する)。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。