特許 6298142 ピボテッドバケットコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6298142

(24)【登録日】2018年3月2日

(45)【発行日】2018年3月20日

(54)【発明の名称】ピボテッドバケットコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/16 20060101AFI20180312BHJP

   F16H 7/06 20060101ALI20180312BHJP

   F16H 7/18 20060101ALI20180312BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/16 B

   F16H7/06

   F16H7/18 B

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-231504(P2016-231504)

(22)【出願日】2016年11月29日

【審査請求日】2016年12月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000150811

【氏名又は名称】株式会社椿本バルクシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】横治 進也

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５９−０３９６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２１６８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２１６８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１４７５１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／１６

Ｆ１６Ｈ ７／０６

Ｆ１６Ｈ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のスプロケットに巻き掛けられる無端状のチェーンに対して揺動可能に取り付けられる複数のバケットが、前記チェーンの進行方向において隣り合う二つのバケットのうち前方側に位置するバケットの後方側の縁と後方側に位置するバケットの前方側の縁とが上下に重なり合い可能とされているピボテッドバケットコンベヤであって、
前記スプロケットに沿って前記チェーンが湾曲して移動する際に、隣り合う前記バケットの縁同士が互いに干渉することを回避するべく前記チェーンをガイドするガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、複数の前記スプロケットのうち二つの前記スプロケットのそれぞれと隣り合う二箇所であって前記チェーンの進行方向が水平方向から垂直方向へと変化する箇所に前記チェーンの進行方向において当該スプロケットの後方に配置され、当該スプロケットは、前記ガイド部材にガイドされる前記チェーンの巻き掛け角が９０°よりも大きい角度となるように配置されているピボテッドバケットコンベヤ。

【請求項2】

前記バケットは、取付金具を介して前記チェーンに取り付けられている請求項１に記載のピボテッドバケットコンベヤ。

【請求項3】

前記取付金具は、前記チェーンの進行方向に対して交差する前記チェーンの幅方向に向けて屈曲する屈曲部を有している請求項２に記載のピボテッドバケットコンベヤ。

【請求項4】

前記ガイド部材は、前記チェーンの進行方向が水平方向から垂直方向へと変化する箇所に配置されている請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載のピボテッドバケットコンベヤ。

【請求項5】

前記スプロケットは、前記チェーンを周回移動させるために駆動回転する一の駆動スプロケットと、前記チェーンを介することで前記駆動スプロケットの回転に対して従動回転する複数の従動スプロケットとを有し、
前記チェーンは、前記駆動スプロケットに対する巻き掛け角が１８０°とされている請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載のピボテッドバケットコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピボテッドバケットコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、粉粒体等の搬送物を搬送するバケットコンベヤの一種として、複数のスプロケットに巻き掛けられたチェーンに対して複数のバケットが揺動可能に取り付けられたピボテッドバケットコンベヤが知られている。こうしたピボテッドバケットコンベヤにおいては、搬送物をバケットへ連続的に投入するために、隣り合うバケットの縁同士が上下で互いに重なるようにバケットがチェーンに取り付けられたものがある。このような構成の場合、チェーンがスプロケットに沿って湾曲しながら移動する際に、隣り合うバケットの縁同士が干渉してしまい、チェーンの移動が妨げられる虞があった。

【0003】

そこで、特許文献１には、チェーンが湾曲しながら移動する際に、隣り合うバケットの縁同士の干渉を回避するためのラップチェンジャを備えるピボテッドバケットコンベヤが記載されている。このラップチェンジャは、チェーンをガイドするガイドレールとして設けられ、複数のスプロケットのうち二つのスプロケットのそれぞれと隣り合う二箇所に配置されている。そして、ラップチェンジャは、隣り合うスプロケットと併せてチェーンを蛇行させるようにガイドすることで、チェーンが次のスプロケットで湾曲しながら移動する際に、隣り合うバケットの縁同士が干渉しないようにバケットの縁同士の重なりを変更している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５９−０３９６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、このようなピボテッドバケットコンベヤにおいては、チェーンにおいてスプロケットに沿って湾曲する部分が多角形状となる。そのため、スプロケットの回転により周回移動するチェーンは、スプロケットに沿って多角形運動（コーダルアクション）をする。そして、この多角形運動に起因して、チェーンがスプロケットに噛み合う際に、チェーンに弦振動が生じる。スプロケットの回転によってチェーンが弦振動すると、バケットの安定性に大きな影響を与えてしまう。

【0006】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多角形運動によるチェーンの弦振動を低減できるピボテッドバケットコンベヤを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するピボテッドバケットコンベヤは、複数のスプロケットに巻き掛けられる無端状のチェーンに対して揺動可能に取り付けられる複数のバケットが、前記チェーンの進行方向において隣り合う二つのバケットのうち前方側に位置するバケットの後方側の縁と後方側に位置するバケットの前方側の縁とが上下に重なり合い可能とされているピボテッドバケットコンベヤであって、前記スプロケットに沿って前記チェーンが湾曲して移動する際に、隣り合う前記バケットの縁同士が互いに干渉することを回避するべく前記チェーンをガイドするガイド部材を備え、前記ガイド部材は、複数の前記スプロケットのうち二つの前記スプロケットのそれぞれと隣り合う二箇所に設けられ、前記チェーンの進行方向において当該スプロケットの後方に配置されている。

【0008】

この構成によれば、チェーンの進行方向において前方に位置するスプロケットに噛み合う際に生じるチェーンの弦振動が、そのチェーンの進行方向においてスプロケットの後方に配置されるガイド部材によって抑制される。すなわち、バケットの縁同士が互いに干渉することを回避するためのガイド部材が、チェーンの弦振動を低減する役割も有する。そのため、新たな構成を設けることなく、もともと備わっているガイド部材によりチェーンの弦振動を抑制できる。したがって、多角形運動によるチェーンの弦振動を低減できる。

【0009】

上記ピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記バケットは、取付金具を介して前記チェーンに取り付けられていることが好ましい。
この構成によれば、バケットがチェーンに直接取り付けられる構成と比較して、チェーンに対してバケットをより強固に取り付けることができる。

【0010】

上記ピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記取付金具は、前記チェーンの進行方向に対して交差する前記チェーンの幅方向に向けて屈曲する屈曲部を有していることが好ましい。

【0011】

この構成によれば、屈曲部を有することにより、取付金具の剛性を向上できる。
上記ピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記ガイド部材は、前記チェーンの進行方向が水平方向から垂直方向へと変化する箇所に配置されていることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、チェーンがクランク状をなして周回移動するようにスプロケットが配置される構成の場合、ピボテッドバケットコンベヤにおいて端部となるヘッド部分とテール部分を除いた箇所にガイド部材が配置される。そのため、ヘッド部分とテール部分の構成を簡略化できる。

【0013】

上記ピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記スプロケットは、前記チェーンを周回移動させるために駆動回転する一の駆動スプロケットと、前記チェーンを介することで前記駆動スプロケットの回転に対して従動回転する複数の従動スプロケットとを有し、前記チェーンは、前記駆動スプロケットに対する巻き掛け角が１８０°とされていることが好ましい。

【0014】

この構成によれば、駆動スプロケットに対するチェーンの巻き掛け角が９０°である構成と比較して、チェーンに対して大きな駆動力を伝達することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、多角形運動によるチェーンの弦振動を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】ピボテッドバケットコンベヤの一実施形態を模式的に示す側面図。

【図2】バケットチェーンを模式的に示す側面図。

【図3】バケットチェーンの上面図。

【図4】ガイドレールにガイドされるバケットチェーンの側面図。

【図5】比較例としてガイドレールが設けられていない場合のバケットチェーンの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、ピボテッドバケットコンベヤの一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態におけるピボテッドバケットコンベヤ（以下、単にコンベヤと呼称する）１１は、例えば粉粒体などの搬送物を搬送するためのバケットチェーン２０と、バケットチェーン２０が巻き掛けられる複数のスプロケット３０と、バケットチェーン２０及びスプロケット３０を収容するケース４０とを備えている。ケース４０は、水平方向に沿って延びる上部ケース４１及び下部ケース４２と、垂直方向に沿って延びる中間ケース４３とを有している。また、ケース４０は、上部ケース４１及び中間ケース４３を連結する第一連結ケース４４と、下部ケース４２及び中間ケース４３を連結する第二連結ケース４５とを有している。すなわち、ケース４０は、図１においてクランク状をなすように二段階に屈曲して延びている。なお、上部ケース４１は、下部ケース４２よりも上方に配置されている。

【0018】

複数のスプロケット３０は、上部ケース４１及び下部ケース４２、第一連結ケース４４及び第二連結ケース４５のそれぞれの内部に配置されている。上部ケース４１においては、水平方向において第一連結ケース４４が連結される側とは反対側となる端部にスプロケット３０が一つ配置されている。下部ケース４２においては、水平方向において第二連結ケース４５が連結される側とは反対側となる端部にスプロケット３０が一つ配置されている。第一連結ケース４４及び第二連結ケース４５においては、スプロケット３０がそれぞれ二つずつ配置されている。すなわち、本実施形態におけるコンベヤ１１のケース４０内には、計六つのスプロケット３０が配置されている。

【0019】

上部ケース４１の上部には、上部ケース４１内に配置されたスプロケット３０を駆動回転させるための駆動モーター５１が設けられている。駆動モーター５１は、駆動力を出力するための出力軸５２を有している。出力軸５２には、出力軸５２と同期して回転可能な出力スプロケット５３が取り付けられている。出力スプロケット５３には、上部ケース４１内のスプロケット３０と同一の回転軸３１上に配置された伝達スプロケット５４とともに、伝達チェーン５５が巻き掛けられている。そして、上部ケース４１内のスプロケット３０は、伝達スプロケット５４及び伝達チェーン５５を介することで、駆動モーター５１の駆動力が伝達される。すなわち、上部ケース４１内に配置されるスプロケット３０は、駆動回転可能な駆動スプロケット３２として設けられている。一方、その他五つのスプロケット３０は、バケットチェーン２０を介して駆動スプロケット３２の駆動回転に従動回転可能な従動スプロケット３３として設けられている。そのため、本実施形態における複数のスプロケット３０は、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３とで構成されている。なお、本実施形態における駆動スプロケット３２は、図１において反時計回り方向に回転するように構成されている。そのため、複数のスプロケット３０に巻き掛けられるバケットチェーン２０は、図１において白抜きの矢印で示すように、ケース４０内を循環するように反時計回り方向に周回移動する。

【0020】

上部ケース４１内及び下部ケース４２内に配置される駆動スプロケット３２及び従動スプロケット３３は、コンベヤ１１において端部となる位置に設けられている。そのため、本実施形態においては、上部ケース４１内に設けられる駆動スプロケット３２が位置する箇所をコンベヤ１１のヘッド部分Ｈ、下部ケース４２内に設けられる従動スプロケット３３が位置する箇所をコンベヤ１１のテール部分Ｔと呼称することがある。また、第一連結ケース４４内及び第二連結ケース４５内に設けられる従動スプロケット３３が位置する箇所をコンベヤ１１の中間部分Ｍと呼称することがある。

【0021】

図１及び図２に示すように、バケットチェーン２０は、複数のスプロケット３０に巻き掛けられるチェーン６０と、チェーン６０に対して揺動可能に取り付けられる複数のバケット７０とを有している。バケット７０は、チェーン６０がスプロケット３０に沿って進行する進行方向において連続するように配置され、搬送物を収容可能に設けられている。また、バケット７０は、バケット７０自身の重みによって搬送物を収容するための開口が上方を向くように構成されている。そして、下部ケース４２には、搬送物をケース４０外からケース４０内へ投入するための投入口４６が設けられている。投入口４６は、下部ケース４２内において上方を移動するチェーン６０に取り付けられたバケット７０と対向するように、下部ケース４２に開口している。

【0022】

一方、上部ケース４１内には、バケット７０が収容する搬送物をケース４０内からケース４０外へ排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７は、水平方向において、第一連結ケース４４寄りとなる位置に設けられている。また、上部ケース４１内には、この排出口４７の上方となる位置に、バケット７０を傾けるための排出用レール８１が設けられている。排出用レール８１は、チェーン６０に取り付けられた複数のバケット７０をそれらが上部ケース４１内において排出用レール８１の上方を移動するときに傾ける。そして、バケット７０に収容された搬送物は、排出用レール８１によってバケット７０が傾けられることにより、排出口４７に向けて落下される。すなわち、コンベヤ１１は、投入口４６から投入された搬送物を排出口４７へ向けて搬送する。

【0023】

図３に示すように、バケットチェーン２０は、その進行方向と交差する幅方向に間隔をあけて配置される二条のチェーン６０と、二条のチェーン６０に架け渡されるように設けられる複数のバケット７０とで構成されている。なお、図３におけるチェーン６０の進行方向は、図３において白抜きの矢印で示すように、右側から左側に向かう方向である。チェーン６０は、幅方向で対向する一対の内リンクプレート６１を有する内リンク６２と、幅方向で対向する一対の外リンクプレート６３を有する外リンク６４とで構成されている。なお、一対の外リンクプレート６３は、一対の内リンクプレート６１を幅方向の外側から挟み込むように配置されている。そして、チェーン６０は、内リンク６２及び外リンク６４が直列するように交互に配置され、隣り合う内リンク６２及び外リンク６４の端部同士がピン６５を介して連結されることで無端状に構成されている。

【0024】

内リンク６２を構成する内リンクプレート６１の端部同士の間には、内リンクプレート６１同士の間隔を保つために不図示のブシュが配置されている。そして、このブシュにピン６５が挿入されることで、内リンク６２と外リンク６４とが互いに回動自在に連結されている。また、内リンクプレート６１の端部同士の間には、ブシュを軸心として回転可能なローラ６６が設けられている。

【0025】

外リンク６４を構成する一対の外リンクプレート６３のうち、幅方向において二条のチェーン６０が互いに対向する側となる片側の外リンクプレート６３には、バケット７０を取り付けるための取付金具９１が取り付けられている。取付金具９１は、チェーン６０の進行方向において、外リンクプレート６３に取り付けられた基端部分から後方側に向かって延びている。取付金具９１には、その基端部分とは反対側となる先端部分に、バケット７０を支持するための軸９２が取り付けられている。この軸９２は、幅方向において互いに対向する二つの取付金具９１に架け渡されるように取り付けられ、取付金具９１に対して回転可能に支持されている。そして、バケット７０は、この軸９２に固定されて支持されている。すなわち、バケット７０は、取付金具９１を介してチェーン６０に取り付けられ、取付金具９１に対して揺動可能に構成されている。なお、バケット７０は、取付金具に９１に固定された軸９２に対して揺動するように構成されてもよい。

【0026】

また、取付金具９１は、基端部分から先端部分に向かうその途中部分に、バケット７０が位置する側に向けて屈曲する屈曲部９３を有している。すなわち、バケットチェーン２０を上面視した場合、取付金具９１は、屈曲部９３により略クランク状をなすように設けられている。この屈曲部９３により、取付金具９１の剛性が向上されるため、バケット７０を安定して支持することが可能となる。

【0027】

バケット７０は、チェーン６０の進行方向において等間隔に配置されている。また、バケット７０には、その前方側及び後方側となる両端にフランジ状の縁７１が設けられている。そして、バケット７０は、チェーン６０の進行方向において隣り合う二つのバケット７０のうち、前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１と後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１とが上下に重なり合い可能に構成されている。図３においては、チェーン６０の進行方向において前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１が後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１の上方に位置するように、バケット７０の縁７１同士が重なっている。隣り合うバケット７０の縁７１同士が重なることで、進行方向におけるバケット７０間の隙間がなくなるため、投入口４６から搬送物を連続的に投入することが可能となる。また、バケット７０には、幅方向におけるその両端に、円柱状のボス７２が一つずつ設けられている。このボス７２は、上部ケース４１内に配置される排出用レール８１と接触可能に設けられている。すなわち、ボス７２が排出用レール８１にガイドされることで、バケット７０が傾けられる。

【0028】

図２及び図３に示すように、ケース４０内を周回移動するチェーン６０は、スプロケット３０に巻き掛けられることで、その進行方向がスプロケット３０に沿って変更されている。例えば、コンベヤ１１のヘッド部分Ｈ及びテール部分Ｔにおいては、チェーン６０がスプロケット３０に沿って湾曲することで、チェーン６０の進行方向が水平方向において反転されるように変更されている。すなわち、上部ケース４１内の駆動スプロケット３２及び下部ケース４２内の従動スプロケット３３に対するチェーン６０の巻き掛け角が１８０°とされている。また、コンベヤ１１の中間部分Ｍにおいては、チェーン６０がスプロケット３０に沿って湾曲することで、チェーン６０の進行方向が水平方向から垂直方向へ、又は垂直方向から水平方向へと変更されている。このうち、チェーン６０の進行方向が水平方向から垂直方向へと変更される二箇所には、チェーン６０をガイドするガイド部材の一例であるガイドレール８２がケース４０内に配置されている。二つのガイドレール８２は、チェーン６０の進行方向を水平方向から垂直方向へと変更する従動スプロケット３３のそれぞれと隣り合う位置に設けられ、チェーン６０の進行方向においてその従動スプロケット３３の後方に配置されている。

【0029】

ここで、コンベヤ１１のヘッド部分Ｈに注目すると、駆動スプロケット３２に沿ってチェーン６０が湾曲しながら移動することで、チェーン６０の進行方向において隣り合うバケット７０の縁７１同士の重なり合いが変更されている。チェーン６０が第一連結ケース４４側から駆動スプロケット３２に向けて上部ケース４１内の上方を移動するときには、チェーン６０の進行方向において隣り合う二つのバケット７０のうち、前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１が後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１の上方に位置するようにバケット７０の縁７１同士が重なっている。一方、チェーン６０が駆動スプロケット３２から第一連結ケース４４側に向けて上部ケース４１内の下方を移動するときには、前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１が後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１の下方に位置するようにバケット７０の縁７１同士が重なっている。

【0030】

詳述すると、チェーン６０が駆動スプロケット３２と噛み合い始める際、チェーン６０が駆動スプロケット３２と噛み合う前と比較して、チェーン６０が駆動スプロケット３２に沿って湾曲することで、取付金具９１の基端部分がやや下方に向けて変位する一方で先端部分がやや上方に向けて変位する。取付金具９１の先端部分が上方に向けて変位すると、その取付金具９１に支持されるバケット７０もまた上方に向けて変位する。このとき、取付金具９１は、その取付金具９１が取り付けられた外リンク６４と、その外リンク６４の後方に位置する内リンク６２とを連結するピン６５を軸に回動する。そのため、チェーン６０の進行方向において隣り合うバケット７０間の水平方向における距離が広がり、バケット７０の縁７１同士の重なりが解除される。すなわち、バケット７０は、隣り合う二つのバケット７０のうち、前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１が後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１を避けるように移動する。

【0031】

チェーン６０が駆動スプロケット３２から噛み外れる際、バケット７０は、後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１が前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１の上方に滑り込むように移動する。そして、バケット７０の縁７１同士が再び重なり合う。このようにして、バケット７０の縁７１同士が互いに干渉することなく、チェーン６０が駆動スプロケット３２に沿って湾曲しながら移動する。なお、コンベヤ１１のテール部分Ｔとなる下部ケース４２内においても同様である。

【0032】

次に、コンベヤ１１の中間部分Ｍに注目する。チェーン６０の進行方向を垂直方向から水平方向へ変更する従動スプロケット３３は、チェーン６０の巻き掛け角が９０°となるように配置されている。その一方で、チェーン６０の進行方向を水平方向から垂直方向へ変更する従動スプロケット３３は、ガイドレール８２にガイドされるチェーン６０の巻き掛け角が９０°よりも大きい角度となるように配置されている。ガイドレール８２は、水平方向に沿って延びるチェーン６０を、このガイドレール８２と隣り合う従動スプロケット３３へ向けてガイドしている。そして、この従動スプロケット３３は、ガイドレール８２とともにチェーン６０を蛇行させるように湾曲させることで、チェーン６０の進行方向を水平方向から垂直方向へと変更している。ここで、コンベヤ１１の中間部分Ｍのうち、上側に位置する中間部分Ｍに注目する。

【0033】

図４に示すように、ガイドレール８２により水平方向に沿ってガイドされるチェーン６０において、チェーン６０の進行方向において隣り合う二つのバケット７０のうち、前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１が後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１の下方に位置するようにバケット７０の縁７１同士が重なっている。そして、ガイドレール８２は、チェーン６０が従動スプロケット３３と噛み合う前にチェーン６０を一旦引き上げるようにガイドすることで、バケット７０の縁７１同士の重なりを解除している。すなわち、チェーン６０は、ガイドレール８２によりバケット７０の縁７１同士の重なりが解除された状態で従動スプロケット３３に沿って湾曲しながら移動する。そのため、バケット７０の縁７１同士が互いに干渉することなく、チェーン６０の進行方向が水平方向から垂直方向へと変更される。

【0034】

図５に示すように、例えば、ガイドレール８２を設けず、チェーン６０の巻き掛け角が９０°となるように従動スプロケット３３が配置されている構成を考える。このような構成の場合、チェーン６０が従動スプロケット３３に沿って湾曲することでチェーン６０の進行方向が水平方向から垂直方向へと変更される際に、進行方向において隣り合う二つのバケット７０のうち、前方側に位置するバケット７０の後方側の縁７１が後方側に位置するバケット７０の前方側の縁７１を突き上げるようにして縁７１同士が干渉する。バケット７０の縁７１同士が干渉してしまうと、チェーン６０の移動を妨げる虞がある。そのため、本実施形態におけるコンベヤ１１は、ガイドレール８２を設けることにより、バケット７０の縁７１同士が干渉しないようにチェーン６０がケース４０内を周回移動することを可能とされている。なお、コンベヤ１１の中間部分Ｍのうち、下側に位置する中間部分Ｍについても同様で、チェーン６０が従動スプロケット３３と噛み合う前に、ガイドレール８２がチェーン６０を一旦引き下げるようにガイドすることで、バケット７０の縁７１同士が互いに干渉することなく、チェーン６０の進行方向が水平方向から垂直方向へと変更される。

【0035】

次に、上記のように構成されたピボテッドバケットコンベヤの作用について説明する。
スプロケット３０に巻き掛けられるチェーン６０は、スプロケット３０に沿って多角形状をなすように湾曲するため、スプロケット３０の回転に伴って多角形運動をすることが知られている。チェーン６０が多角形運動をすると、チェーン６０の延びる方向に振動する縦振動と、延びる方向と交差する方向に振動する横振動とからなる弦振動がチェーン６０に生じる。チェーン６０に弦振動が生じると、振動するチェーン６０（具体的には、ローラ６６）がスプロケット３０に対して衝突してしまい、チェーン６０及びスプロケット３０が摩耗したり騒音が発生したりする。特に、チェーン６０がスプロケット３０に対して噛み外れるときよりも噛み合うときの方がチェーン６０に大きな張力が加わるため、弦振動は、チェーン６０がスプロケット３０と噛み合う際に顕著にあらわれる。

【0036】

この点、本実施形態のコンベヤ１１は、ガイドレール８２がスプロケット３０と噛み合う直前でチェーン６０をガイドするため、チェーン６０がスプロケット３０と噛み合う際に生じるチェーン６０の弦振動がガイドレール８２により効果的に低減される。すなわち、本実施形態におけるガイドレール８２は、バケット７０の縁７１同士の干渉を回避する役割に加えて、チェーン６０に生じる弦振動を低減する役割をも有する。

【0037】

上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）チェーン６０の進行方向において前方に位置するスプロケット３０に噛み合う際に生じるチェーン６０の弦振動が、そのチェーン６０の進行方向においてスプロケット３０の後方に配置されるガイドレール８２によって抑制される。すなわち、バケット７０の縁７１同士が互いに干渉することを回避するためのガイドレール８２が、チェーン６０の弦振動を低減する役割も有する。そのため、新たな構成を設けることなく、もともと備わっているガイドレール８２によりチェーン６０の弦振動を抑制できる。したがって、多角形運動によるチェーン６０の弦振動を低減できる。

【0038】

（２）バケット７０が取付金具９１を介してチェーン６０に取り付けられているため、バケット７０がチェーン６０に直接取り付けられる構成と比較して、チェーン６０に対してバケット７０をより強固に取り付けることができる。

【0039】

（３）取付金具９１が屈曲部９３を有することにより、取付金具９１の剛性を向上できる。
（４）ガイドレール８２が、コンベヤ１１においてチェーン６０の進行方向が水平方向から垂直方向へと変化する箇所に配置されている。すなわち、チェーン６０がクランク状をなして周回移動するようにスプロケット３０が配置される構成において、ピボテッドバケットコンベヤ１１において端部となるヘッド部分Ｈとテール部分Ｔを除いた箇所にガイドレール８２が配置される。そのため、ヘッド部分Ｈとテール部分Ｔの構成を簡略化できる。

【0040】

（５）駆動スプロケット３２に対するチェーン６０の巻き掛け角が１８０°とされているため、駆動スプロケット３２に対するチェーン６０の巻き掛け角が９０°である構成と比較して、チェーン６０に対して大きな駆動力を伝達することができる。

【0041】

なお、上記の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ガイド部材は、ガイドレール８２以外に、例えば、周面がガイド機能を有するドラムで構成してもよい。すなわち、上記実施形態においてガイドレール８２が設けられている箇所に、軸線が水平方向（例えば図１の紙面と直交する方向）に沿うドラムを配置する。そして、そのドラムの周面にチェーン６０における１つのリンク（内リンク６２又は外リンク６４）が掛かるようにし、そのチェーン６０を図４においてガイドレール８２によりスプロケット３０側に向けてガイドされるときと同様にガイドしてもよい。

【0042】

・駆動スプロケット３２に対するチェーン６０の巻き掛け角は、１８０°より大きくてもよいし、小さくてもよい。
・コンベヤ１１は、スプロケット３０が計六つ設けられる構成に限らない。例えば、コンベヤ１１のヘッド部分Ｈとテール部分Ｔにそれぞれスプロケット３０を二つずつ設けて、スプロケット３０が計八つ設けられる構成としてもよい。

【0043】

・取付金具９１を設けず、バケット７０がチェーン６０の外リンクプレート６３に直接取り付けられてもよい。
・取付金具９１に屈曲部９３を設けず、取付金具９１をチェーン６０の進行方向に沿って延びる平板状の部材としてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１１…ピボテッドバケットコンベヤ（コンベヤ）、３０…スプロケット、３２…駆動スプロケット、３３…従動スプロケット、６０…チェーン、７０…バケット、７１…縁、８２…ガイドレール（ガイド部材）、９１…取付金具、９３…屈曲部。

【要約】

【課題】多角形運動によるチェーンの弦振動を低減できるピボテッドバケットコンベヤを提供する。
【解決手段】ピボテッドバケットコンベヤ１１は、複数のスプロケット３０に巻き掛けられる無端状のチェーン６０に対して揺動可能に取り付けられる複数のバケット７０が、チェーンの進行方向において隣り合う二つのバケットのうち前方側に位置するバケットの後方側の縁７１と後方側に位置するバケットの前方側の縁７１とが上下に重なり合い可能とされているピボテッドバケットコンベヤであって、スプロケットに沿ってチェーンが湾曲して移動する際に、隣り合うバケットの縁同士が互いに干渉することを回避するべくチェーンをガイドするガイドレール８２を備え、ガイドレールは、複数のスプロケットのうち二つのスプロケットのそれぞれと隣り合う二箇所に設けられ、チェーンの進行方向において当該スプロケットの後方に配置されている。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】