特許 6299010 Ｘ線撮影装置及びＸ線撮影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6299010

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置及びＸ線撮影方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20180319BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/14 310

   A61B6/14ZDM

   A61B6/00 300D

   A61B6/00 300X

【請求項の数】7

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-221680(P2013-221680)

(22)【出願日】2013年10月25日

(65)【公開番号】特開2015-83023(P2015-83023A)

(43)【公開日】2015年4月30日

【審査請求日】2016年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000117054

【氏名又は名称】朝日レントゲン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085213

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100087538

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 和久

(74)【代理人】

【識別番号】100087572

【弁理士】

【氏名又は名称】松川 克明

(74)【代理人】

【識別番号】100105843

【弁理士】

【氏名又は名称】神保 泰三

(74)【代理人】

【識別番号】100115934

【弁理士】

【氏名又は名称】中塚 雅也

(72)【発明者】

【氏名】竹内 淳

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 廣

【審査官】 伊知地 和之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−３２７９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２７５２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１６３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１２５９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０５１３１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第５１００９０７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特許第５２５９８７３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭５２−１３８８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０１４４８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／１６８７５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０２−０９３４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０３４９７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する支持本体と、この支持本体に取り付けられる水平フレームと、この水平フレームの先端部に設けられた被検者を所定の撮影位置に支持する被検者保持装置と、を備え、
前記被検者保持装置は、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有すると共に、前記被検者保持装置の保持部は、前記被検者保持装置に設けられた固定孔部に、挿入される取付部と、この取付部に連接する基部と、この基部と直交する方向に設けられた支持軸と、この支持軸に対して２０°〜５０°の角度で設けられた顎を保持する載置部と、を有し、
前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で前記被検者保持装置に被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置に固定して、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出し、この検出データに基づきＸ線画像データを表示することを特徴とするＸ線撮影装置。

【請求項2】

前記載置部に、被検者の顎が入り込む凹所が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項3】

前記載置部は、矩形状の板部の中央部に前記凹所が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。

【請求項4】

前記旋回アームは、前記保持フレームに対して水平移動させる旋回軸位置設定手段を有し、前記被検者に前記Ｘ線検出部を接近させる方向に水平移動することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項5】

被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する支持本体と、この支持本体に取り付けられる水平フレームと、この水平フレームの先端部に設けられ、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有し、被検者を所定の撮影位置に支持する被検者保持装置と、を備えたＸ線撮影装置を用いてＸ線撮影する方法であって、
前記被検者保持装置の保持部は、前記被検者保持装置に設けられた固定孔部に、挿入される取付部と、この取付部に連接する基部と、この基部と直交する方向に設けられた支持軸と、この支持軸に対して２０°〜５０°の角度で設けられた顎を保持する載置部と、を有し、前記被検者保持装置に前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置で停止させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出することを特徴とするＸ線撮影方法。

【請求項6】

前記Ｘ線検出部を被験者側に近づけるように、前記旋回アームを第１の方向へ水平移動させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出することを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影方法。

【請求項7】

Ｘ線照射の前に、更に、前記Ｘ線検出部の中心を被検者の撮影対象の中心に位置するように、前記旋回アームを前記第１の方向とは直交する第２の方向に移動させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のＸ線撮影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、耳鼻咽喉科などに好適に用いられるＸ線撮影装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

歯科、耳鼻科などに用いられるアーム型頭頸部Ｘ線撮影装置において、被検者の頭部を位置決め保持し、平面断層撮影と曲面断層撮影とが共用できるものがある。かかる装置においては、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端のように、上下に離れた部位を照射野の中心に位置する必要がある。

【0003】

被検者の頭部を位置決めする装置としては、例えば、被検者の下顎が載置されるチンレスト、被検者の頭部の前額面と当接する前頭部押さえ部材と、被検者の両側頭部に当接される一対の側頭部押さえ部材とで構成されている。

【0004】

被検者の身長等に合わせて、チンレストを保持する水平フレーム等を上下に移動させた後、上記のチンレストを被検者の前後方向に変位させると共に、前頭部押さえ部材に被検者の前額面を当接させ、側頭部押さえ部材で両側頭部を押さえて、被検者の撮影部位がＸ線照射面に一致するように被検者の位置決めを行った後に、撮影を行っている。

【0005】

一方、耳鼻咽喉科専用のＸ線撮影装置は、図１８に示すようなものがある。このＸ線撮影装置は、床面に設置されるベース１０１に、垂直に支柱１０２が取り付けられ、この支柱１０２には、上下移動可能及び任意の高さで固定可能にアームホルダー１０３が設けられている。

【0006】

このアームホルダー１０３には、アーム１０４が水平軸に関して水平軸に対して回転可能に支持され、更にアーム１０４の両端にはＸ線管１０５と撮影台１０６がそれぞれ搭載されている。耳鼻咽喉撮影は、撮影台１０６上に被検者の頭部を撮影台に顔を向けて載せた状態で行われる。

【0007】

耳鼻咽喉撮影では、撮影対象部位を的確にフィルム等に写し込むために、撮影台に対して被検者の頭部を正確に角度付けする必要がある。すなわち、人体を左右に２等分する矢状線いわゆる正中線（Ｃ）（図１９（ａ）参照）、眼窩下縁と耳孔とを結ぶ眼窩下線耳孔線いわゆるドイツ水平線（Ｄ）（図１９（ｂ）参照）、外眼角と外耳孔とを結ぶ眼窩耳孔線いわゆるＯＭライン（ＯＭ）（図１９（ｃ）参照）等の人体線を撮影法に応じて使い分け、この線を撮影台１０６に対して正確に角度付けすることが非常に重要である。

【0008】

この正確な角度付けのために、従来は、フィッシャ角度計と呼ばれる撮影補助具が使われている。フィッシャ角度計は、金属製の分度器と可動針とからなり、分度器を参照して撮影法に応じて可動針の角度を合わせ、その可動針に対してドイツ水平線等が重なるように被検者の頭部の角度を調整する。

【0009】

しかし、被検者の頭部が部分的にフィッシャ角度計の影になり、被検者のドイツ水平線等を正確に認識することが困難な場合があり、角度付けの精度が、放射線技師や補助者の経験や技量によって不安定なるなどの傾向が強かった。

【0010】

そこで、簡単にして、正確な角度付けを実現する撮影補助具が特許文献１に提案されている。

【0011】

この特許文献１に提案されている撮影補助具は、耳鼻咽喉Ｘ線撮影台に対する被検者の頭部の角度付けを補助するものであり、互いに直交する位置関係にある面を有する透明板に基準性が記され、透明板を通して基準線と被検者の頭部とを同時に確認することで、正確な角度付けを実現するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２００２-１２５９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

上記した耳鼻咽喉科専用のＸ線撮影装置においては、撮影台１０６上に被検者の頭部を撮影台に顔を向けて載せた状態で行われるので、被検者にとっては、撮影台と向き合うことになり、圧迫感やその体勢を保持することが大変である。上記した、撮影補助具においいても、撮影方法は、撮影台１０６上に被検者の頭部を撮影台に顔を向けて載せた状態で行うことを前提としており、被検者にとっては、圧迫感等の問題は何ら解消されていない。

【0014】

また、アーム型頭頸部Ｘ線撮影装置の旋回アームに配置されたＸ線検出部に被検者を直接触れさせると、旋回アーム部分に負荷がかかり、撮影後旋回アームの調整が必要になり、その調整に時間がかかるという難点がある。

【0015】

この発明は、被検者がＸ線検出部に当接することなく、耳鼻咽喉科のＸ線撮影を行えるＸ線撮影装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

この発明のＸ線撮影装置は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する支持本体と、この支持本体に取り付けられる水平フレームと、この水平フレームの先端部に設けられた被検者を所定の撮影位置に支持する被検者保持装置と、を備え、前記被検者保持装置は、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有し、前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で前記被検者保持装置に被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置に固定して、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出し、この検出データに基づきＸ線画像データを表示することを特徴とする。

【0017】

また、前記被検者保持装置の保持部は、前記水平フレームと平行な軸に対して２０°〜５０°の角度を有して設けられている。

【0018】

また、前記被検者保持装置の保持部は、前記被検者保持装置に設けられた固定孔部に、挿入される取付部と、この取付部に連接する基部と、この基部と直交する方向に設けられた支持軸と、この支持軸に対して２０°〜５０°の角度で設けられた顎を保持する載置部と、を有するように構成することができる。

【0019】

また、前記載置部に、被検者の顎が入り込む凹所を設けるとよく、前記載置部は、矩形状の板部の中央部に前記凹所を設けるとよい。

【0020】

また、前記旋回アームは、前記保持フレームに対して水平移動させる旋回軸位置設定手段を有し、前記被検者に前記Ｘ線検出部を接近させる方向に水平移動するように構成すればよい。

【0021】

この発明のＸ線撮影方法は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する支持本体と、この支持本体に取り付けられる水平フレームと、この水平フレームの先端部に設けられ、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有し、被検者を所定の撮影位置に支持する被検者保持装置と、を備えたＸ線撮影装置を用いてＸ線撮影する方法であって、前記被検者保持装置は、前記被検者保持装置に前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置で停止させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出することを特徴とする。

【0022】

また、前記Ｘ線検出部を被検者側に近づけるように、前記旋回アームを水平に第１の方向に移動させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出するように構成することができる。

【0023】

更に、前記Ｘ線検出部の中心を被検者の撮影対象の中心に位置するように、前記旋回アームを前記第１の方向とは直交する第２の方向に移動させた後、前記前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出するように構成することができる。

【0024】

また、前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が２０°〜５０°になるように、被検者を前記被検者保持装置に保持させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出するように構成することができる。

【発明の効果】

【0025】

この発明は、被検者とＸ線検出部とは、被検者の顔を当接することがない体位で保持された状態でＸ線撮影が行えるので、被検者に圧迫感等を与えることがなくその体位を維持することができる。また、Ｘ線検出部には、被検者の顔は当接することなく撮影を行えるので、旋回アーム部分に負荷を与えることがなく、旋回アームの再調整も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】この発明のＸ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。

【図2】この発明のＸ線撮影装置の全体構成を示す斜視図である。

【図3】この発明のＸ線撮影装置の全体構成を示す斜視図である。

【図4】この発明のＸ線撮影装置の全体構成を示す正面図である。

【図5】この発明のＸ線撮影装置の被検者保持部を示す斜視図である。

【図6】この発明のＸ線撮影装置の被検者保持部を示す斜視図である。

【図7】この発明のＸ線撮影装置に用いられるチンレストを示す斜視図である。

【図8】この発明のＸ線撮影装置に用いられるチンレストを示す正面図である。

【図9】この発明のＸ線撮影装置に用いられるチンレストを示す背面図である。

【図10】この発明のＸ線撮影装置に用いられるチンレストを示す側面図である。

【図11】パーソナルコンピュータ等の操作手段に表示される操作パネル画面の一例を示す図である。

【図12】操作パネルのタッチパネルの画面の一例を示す図である。

【図13】操作パネルのタッチパネルの画面の一例を示す図である。

【図14】この発明のＸ線撮影装置に被検者を位置づけした状態を示す側面図である。

【図15】この発明のＸ線撮影装置に被検者を位置づけした状態を示す側面図である。

【図16】この発明のＸ線撮影装置に被検者を位置づけしたときの人体基準線との関係を示す側面図である。

【図17】この発明のＸ線撮影装置に被検者を位置づけしたときの人体基準線との関係を示す上面図である。

【図18】耳鼻咽喉科専用のＸ線撮影装置を示す側面図である。

【図19】人体基準線を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、被検者（患者）Ｏの頭部をＸ線撮影するＸ線撮影装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。

【0028】

図１は、Ｘ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。このＸ線撮影装置は、被検者ＯにＸ線を照射するＸ線照射部５１と、被検者Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部５２と、Ｘ線照射部５１及びＸ線検出部５２が対向して配置される旋回アーム５とを備える。

【0029】

Ｘ線照射部５１は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線発生器５１ａと、Ｘ線ビームの広がりを規制するスリット等からなるコリメータ５１ｂとで構成されており、Ｘ線検出部５２は、２次元的に広がったＣＣＤセンサやＸ線間接変換方式（ＦＰＤ：フラットパネルディテクタ）センサ等からなるＸ線検出器５２ａを設けたセンサホルダ５２ｂで構成されている。センサホルダ５２ｂはＸ線検出部５２に対して着脱自在であるが、Ｘ線検出器５２ａは、センサホルダ５２ｂを介さずにＸ線検出部５２に固定的に設けてもよい。

【0030】

Ｘ線撮影装置は、パノラマ断層撮影モード、ＣＴ撮影モード、頭部の単純撮影モードを有している。パノラマ断層撮影は、成人用パノラマ撮影、小児用パノラマ撮影、直行パノラマ撮影、顎関節側面撮影（ＴＭＪ４）、顎関節正面撮影（ＴＭＪ２）、上顎洞撮影の各モードがある。パノラマ断層撮影は、Ｘ線照射部５１及びＸ線検出部５２が歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように、旋回アーム５を水平移動及び水平旋回させながら断層撮影を行う。

【0031】

ＣＴ撮影は、デンタル撮影モード（Ｄモード）、インプラント撮影モード（Ｉモード）、上下顎撮影モード（Ａモード）、パノラマティックモード（Ｐモード）、頭部全体撮影モード（Ｆモード）など、最大有効視野に応じた各種撮影モードがある。ＣＴ撮影は、頭頸部領域のＣＴ撮影が可能で、通常は主に歯顎領域の一部又は全部を複数の対象撮影領域（画像再構成範囲）として設定し、択一的に設定された撮影対象領域（画像再構成範囲）を中心に旋回アーム５を回転させながら撮影対象領域（画像再構成範囲）の撮影を行う。

【0032】

頭部の単純撮影は、正面前後位・後前位撮影、側位撮影など、用途に応じた撮影が行われ、頭部を撮影体位に保持し、所定の位置にＸ線照射部５１及びＸ線検出部５２が配置されるように旋回アーム５を回転させて停止し、その状態で撮影が行われる。

【0033】

Ｘ線撮影装置は、被検者Ｏを保持する被検者保持部７と、撮影条件、昇降本体の移動を指示する等の命令を与えるための操作部８と、旋回アーム５と旋回アーム５を支持する昇降本体並びに被検者保持部７をそれぞれ駆動する駆動ユニット部９と、撮影装置本体制御部１０とを備えている。

【0034】

被検者保持部７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定装置７０と図１においては、図示はしていないが、被検者Ｏが握るための一対のグリップを備える。

【0035】

頭部固定装置７０は、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７２と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７３を備える。尚、側頭部押さえ７３は、撮影モードによっては、使用しない場合もある。

【0036】

操作部８は、撮影モード選択、撮影部位選択、撮影条件の設定等を行うためのパーソナルコンピュータやワークステーションの操作手段(図示しない)と後述する操作パネル８０を備える。操作パネル８０は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。操作釦のほか、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段を用いることもできる。また、操作パネル８０が液晶モニタ等のディスプレイからなる表示手段を備えるようにしてもよい。

【0037】

駆動ユニット部９は、撮影時に旋回アーム５の旋回軸５ｃを撮影モードに対応した位置に移動させるために、旋回軸５ｃをＸＹ方向（水平方向）に移動させる旋回軸位置設定手段９ａを備える。旋回軸位置設定手段９ａは、Ｘ方向、Ｙ方向に移動させるものであればよい。例えば、ＸＹ方向（水平方向）に移動するＸＹテーブルを備えたものや、回転軸とクランクとを備え、Ｘ方向と、Ｙ方向に移動可能な構成などを適用することができる。ＸＹ方向（水平方向）に移動するＸＹテーブルを備える場合には、旋回軸位置設定手段９ａは、旋回アーム５の旋回軸５ｃを水平移動させるＸ軸モータ、Ｙ軸モータを備えている。また、駆動ユニット部９は、旋回アーム５を回転させるＸＹテーブルに設けられた旋回軸回転手段９ｂの旋回用モータを備えている。

【0038】

まず、旋回軸５ｃは、被検者Ｏの正中線に一致するように設定される。例えば、パノラマ断層撮影時には、旋回アーム５の旋回軸５ｃは歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように水平移動しつつ回転する。ＣＴ撮影時は、対象撮影領域（画像再構成範囲）を中心に旋回アーム５を旋回させるように、所定の位置に旋回アーム５の旋回軸５ｃが移動して、その位置で旋回軸５ｃが固定した状態で回転する。単純撮影時には、所定の位置にＸ線照射部５１及びＸ線検出部５２が配置されるように、旋回軸５ｃをＸＹ方向（水平方向）に移動させると共に、旋回アーム５を回転させて停止させる。

【0039】

Ｘ線撮影装置は、後述するように、被検者Ｏに応じて旋回アーム５及び被検者保持部７を所定の高さに移動させるために、昇降本体３を支柱２（図２ないし図４参照）に対して上下に移動するための昇降本体移動手段９ｃを有する。旋回アーム５及び被検者保持部７は、昇降本体３に支持されており、昇降本体３の上下移動により、旋回アーム５及び被検者保持部７が所定の高さに移動する。

【0040】

また、Ｘ線撮影装置は、被検者Ｏを被検者保持部７にて所定の位置に保持した後、撮影対象領域（画像再構成範囲）ｒｒを設定させることができる。更に、撮影部位を下顎領域から上顎領域に変更する場合などのように撮影部位を上下に移動させることができる。このとき、昇降本体３を上下に移動させるために昇降本体移動手段９ｃが移動する。そして、駆動ユニット部９には、被検者保持部７を移動させる固定機構移動手段９ｄを備え、昇降本体移動手段９ｃの移動に同期して、固定機構移動手段９ｄが移動し、被検者保持部７の位置をベース１（図２ないし図４等参照）位置に対して一定の位置に保つように移動する。

【0041】

撮影時には、Ｘ線照射部５１及びＸ線検出部５２の対は、被検者Ｏの頭部を挟んで互いに対峙するように位置する。パノラマ撮影、ＣＴ撮影時には、その対毎一体に頭部の周りを回転するように駆動される。単純撮影時は、旋回アーム５は、停止した状態に保たれる。

【0042】

撮影装置本体制御部１０は、駆動ユニット部９を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行する制御装置１０ａと、Ｘ線照射部５１を制御するＸ線発生部制御手段１０ｂと、Ｘ線検出部５２を制御するＸ線検出部制御手段１０ｃとを備えている。

【0043】

制御装置１０ａは、昇降本体移動手段９ｃ、固定機構移動手段９ｄを操作部８からの命令に従って制御する。すなわち、被検者Ｏを被検者保持部７へ導入する場合には、昇降本体移動手段９ｃを駆動させ、昇降本体３を所定位置まで上下させる。また、被検者Ｏを被検者保持部７にて所定の位置に保持した後、撮影部位を上下に移動させる場合には、昇降本体移動手段９ｃの駆動とこの駆動に同期して固定機構移動手段９ｄを駆動させる。

【0044】

Ｘ線撮影装置は、図示しない画像表示装置と通信ケーブル等で接続され、Ｘ線撮影装置で撮影したデータを画像表示装置に送り、画像表示装置で再構成等の処理を行い、単純撮影のデジタルＸ線画像、パノラマ画像、ＣＴ画像等が表示される。画像表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションで構成されている。この画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータやワークステーションの操作手段を用いて、撮影モードの設定を行うことができる。

【0045】

図２及び図３はＸ線撮影装置の全体構成を示す斜視図、図４はＸ線撮影装置の全体構成を示す正面図であり、図２及び図４は、この発明の特徴であるチンレストを取り付けた状態、図３は、チンレストと側頭部押さえを取り付けた状態を示している。

【0046】

このＸ線撮影装置は、床面に設置されたベース１に支柱２が立設されている。支柱２に昇降本体３が上下移動可能に支持されている。昇降本体３の上部に保持フレーム４が支持されており、保持フレーム４の先端部側に旋回アーム５が取り付けられている。また、保持フレーム４内に駆動ユニット部が設けられている。

【0047】

昇降本体３には、水平フレーム６が固定され、昇降本体３の上下動に伴い、旋回アーム５と水平フレーム６が一体的に上下動する。昇降本体３には、撮影対象領域を示すビーム発生器３１が設けられ、被検者Ｏに撮影モードに応じたビームが照射される。

【0048】

保持フレーム４の下部には、略コの字状に形成された旋回アーム５が旋回可能に支持されており、旋回アーム５の両側にＸ線照射部５１及びＸ線検出部５２が設けられている。保持フレーム４の昇降本体３との接続部分には、昇降本体移動手段（図示せず）が設けられている。例えば、昇降本体移動手段は、電動アクチュエータが用いられ、電動アクチュエータの動作で昇降本体３が支柱２に対して上下に移動する。昇降本体移動手段は、昇降本体３を支柱２に対して上下に移動させるものであればよく、電動アクチュエータ以外にもモータとボールねじなどで構成することも可能である。

【0049】

旋回アーム５には、パノラマ断層撮影等の際の前後の位置を決めるために、位置決めビーム発生装置５３が設けられ、位置決めビーム発生装置５３から出射される位置決めビームにより、被検者Ｏの前後位置を調整する。

【0050】

水平フレーム６には、正中ビーム発生装置６１が設けられ、正中ビーム発生装置６１から出射される正中ビームにより、被検者Ｏの正中線の位置決めが行われる。

【0051】

また、水平フレーム６の先端部には、被検者保持部７が水平フレーム６に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。

【0052】

被検者保持部７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定装置７０と被検者Ｏが握るための一対のグリップ７１を備える。

【0053】

頭部固定装置７０は、撮影に際して被検者Ｏの頭部を安定的に固定するために、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７２と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７３とを備えている。尚、撮影モードによっては、側頭部押さえ７３を用いない場合もある。頭部固定装置７０の側頭部押さえ７３は、ダイヤル７４を回すことで開閉し、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７３の幅をダイヤル７４で調整する。

【0054】

この実施形態の被検者Ｏの顎を保持する保持部としてのチンレスト７２は、後述するように、このＸ線撮影装置におけるウォーターズ法やコールドウェル法に対応した撮影（以下、「ウォーターズ法やコールドウェル法に準ずる撮影」という。）等の際に用いられるものであり、側頭部方向から見てＸ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が２０°〜５０°程度となるように、被検者Ｏが体勢を維持するための補助を行うものである（後述の図１４ないし図１７参照）。ウォーターズ法やコールドウェル法に準ずる撮影をこのＸ線撮影装置で行うには、被検者Ｏは、顎を突き出すような体勢で頭部固定装置７０のチンレスト７２に顎を載せることになる。このため、この実施形態では、被検者Ｏが顎を突き出してチンレスト７２に載せやすいように、被検者保持部７の水平面７ａ（頭部固定装置７０の水平面）(後述の図５、図６参照)に対して２０°〜５０°の間の所定の角度に設定された載置部７２０を有する。載置部７２０の角度が２０°より小さい場合には、顎を突き出すような感覚が被検者Ｏに十分ではなく、また、５０°を超すと被検者Ｏの首への負担が大きくなる。このため、２０°〜５０°の間で、撮影法を考慮して載置部７２０の角度を設定すればよい。

【0055】

例えば、ウォーターズ法に準ずる撮影を行う場合に、側頭部方向から見てＸ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜を４５°程度に設定した場合には、載置部７２０は、被検者保持部７の水平面７ａに対して４５°の角度になるように設定すれば、この載置部７２０に顎を載せることで、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°程度の位置に容易に位置決めできる。尚、この実施形態においては、載置部７２０は、被検者保持部７の水平面７ａに対して４５°の角度に設定されている。もちろん、４５°の角度以外に上述した２０°〜５０°の間の角度に設定された載置部７２０を用いてもよい。この場合、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜角度をスケール等で確認する方がより好ましい撮影が行える。

【0056】

水平フレーム６には、操作パネル８０が取り付けられ、この操作パネル８０を用いて昇降本体３の移動、被検者保持部７の移動を指示する。この操作パネル８０は、例えばタッチパネルで構成され、Ｘ線撮影装置の各種動作を指示するためのアイコンが表示され、該当するアイコンをタッチすることでその動作が選択される。

【0057】

前述したように、昇降本体３には、撮影対象領域（画像再構成範囲）等を示すビーム発生装置３１が設けられ、ビーム出射部より、被検者Ｏに、ＣＴ撮影等によって撮影される領域等を示すビームが照射される。かかるビームに応じて、昇降本体３を上下させて位置合わせを行う。

【0058】

上記のように、駆動ユニット部９には、昇降本体移動手段９ｃ及び固定機構移動手段９ｄを備える。昇降本体移動手段９ｃは、電動アクチュエータの動作により、昇降本体３が上下に移動する。固定機構移動手段９ｄは、モータ、スプロケット、チェーンを備え、モータの回転により、被検者保持部７を水平フレーム６に対して上下動する。被検者Ｏを頭部固定装置７０に固定し、位置決めした後は、昇降本体３が上下動してもベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置が変わらないように、固定機構移動手段９ｄが動作する。すなわち、昇降本体移動手段９ｃの駆動により昇降本体３が上の方向へ移動すると、固定機構移動手段９ｄが駆動し、被検者保持部７が下の方向へ移動する。逆に、昇降本体移動手段９ｃの駆動により昇降本体３が下の方向へ移動すると、固定機構移動手段９ｄが駆動し、被検者保持部７が上の方向へ移動する。このように、被検者保持部７は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体３の移動に同期して固定機構移動手段９ｄが動作し水平フレーム６に対して移動する。例えば、昇降本体３が上に移動する時は、水平フレーム６に対して被検者保持部７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置を保つよう構成されている。

【0059】

Ｘ線照射部５１において、Ｘ線発生器５１ａの前方に設けられたコリメータ５１ｂは、形状を異ならせた複数のスリットを形成したマスクで構成されており、撮影モードを選択することで、スリットのいずれかが選択され、選択したスリットによってＸ線発生器５１ａから照射されたＸ線ビームの広がりを制限する仕組みになっている。

【0060】

次に、水平フレーム６と被検者保持部７について、図５ないし図１０に従い説明する。

【0061】

水平フレーム６は、昇降本体３に取り付けられ、昇降本体３と一体に上下に移動する。水平フレーム６の先端部には、被検者保持部７が水平フレーム６に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。

【0062】

被検者保持部７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定装置７０と被検者Ｏが握るための一対のグリップ７１を備える。

【0063】

頭部固定装置７０は、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７２と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７３とを備える。図５及び図６に示すように、頭部固定装置７０の側頭部押さえ７３は、一対のベース７３ａに差し込まれて取り付けられる。ベース７３ａは、ダイヤル７４を回すことで、相互に近接又は離反し、ベース７３ａに差し込まれた側頭部押さえ７３が相互に近接又は離反する。そして、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７３の幅をダイヤル７４で調整する。

【0064】

図７ないし図１０に示すチンレスト７２は、例えば、ウォーターズ法に準ずる撮影等の際に用いられるものであり、この実施形態では、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように容易に位置決めするために、被検者保持部７の水平面７ａ（頭部固定装置７０の水平面）に対して４５°の角度に設定された載置部７２０を有する。

【0065】

このチンレスト７２は、頭部固定装置７０のチンレスト固定孔部７２ａに挿入され、固定される取付部７２１とその取付部７２１の後方に連接する基部７２２を有する。基部７２２に直交する方向に支持軸７２３が設けられ、この支持軸７２３に対して４５°の角度で矩形状の載置部７２０が設けられている（図１０参照）。そして、載置部７２０の中央部には、楕円状の凹所７２０ａが設けられ、この凹所７２０ａに被検者Ｏの顎の先端部が保持される。

【0066】

図５及び図６に示すように、被検者保持部７０のチンレスト固定孔部７２ａにチンレスト７２の取付部７２１を挿入して取り付けることにより、頭部固定装置７０にチンレスト７２が固定される。この頭部固定装置７０に取り付けたチンレスト７２の載置部７２０の平面と、水平フレーム６に取り付けられた被検者保持部７の水平面７ａとの間のなす角度は４５°の状態となる。この載置部７２０の凹所７２０ａに被検者Ｏの顎を載せると、被検者Ｏは、Ｘ線検出部５２に対して、顎を突き上げた体位となり、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように被検者Ｏの体位の位置決めを容易に行うことができる。

【0067】

正中ビーム発生装置６１から出射されるビームを用いて、被検者Ｏの位置決め、ビーム発生器３１から出射されるビームを用いて昇降本体３の位置決めが行われる。正中ビーム発生装置６１から出射される正中ビームは、被検者Ｏの正中ラインとの位置決めに用いられ、ビーム発生器３１から出射されるビームは、撮影される領域の位置決めに用いられる。

【0068】

撮影を行う場合には、正中ビームと被検者Ｏの正中ラインとが一致するように、被検者Ｏが被検者保持部７０のチンレスト７２の載置部７２０に下顎を載せて被検者Ｏの位置が決められる。

【0069】

ウォーターズ法に準ずる撮影を行う場合には、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように被検者Ｏの体位の位置決めを行う。この位置決めのために、例えば、角度付けを行う撮影補助具等を用いて被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）をその角度に合うように位置決めを行ってもよい。

【0070】

次に、この発明のＸ線撮影装置の使用動作につき説明する。図示しないパーソナルコンピュータ等を用いて、単純撮影モード（一般撮影モード）を選択し、各種設定を行う。図１１は、パーソナルコンピュータ等の操作手段の操作パネルに表示される操作パネル画面の表示例を、図１２及び図１３は操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａの表示例を示している。ウォーターズ法に準ずる撮影を行う場合には、パーソナルコンピュータ等の操作手段の操作パネル画面の正面（Ａ）アイコンをクリックして、正面（Ａ）の撮影モードを選択する。そして、管電圧、管電流、被検者Ｏのサイズを選択する。撮影モードを選択すると、その撮影モードに対応した原点位置が設定される。

【0071】

操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａ内のリセットボタン８１を押すと、旋回アーム５が回転し、原点位置に戻り停止する。この正面（Ａ）の撮影モードの原点位置は、Ｘ線照射部５１、Ｘ線検出部５２の中心が正中ビームと一致し、被検者Ｏの後頭部側の正中線（Ｃ）からＸ線が照射する位置である。リセットボタン８１を押すと、旋回軸位置設定手段９ａが撮影モード選択時に設定された原点位置に旋回軸５ｃを移動させ、そして、旋回アーム５が回転し、上記した原点位置で旋回アーム５が停止する。

【0072】

そして、被検者ＯをＸ線撮影装置に近くに誘導し、チンレスト７２の真下に被検者Ｏの足の位置を合わせて立たせる。まず、被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７２を合わせるように、操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａ内の上昇ボタン８２又は下降ボタン８３を操作し、昇降本体３を昇降させる。この昇降を指示すると、昇降本体移動手段９ｃが動作し、昇降本体３が上下に移動する。このとき、被検者保持部７も水平フレーム６と一体に昇降本体３と共に上下に移動する。チンレスト７２の載置部７２０に被検者Ｏの顎を載せると図１４に示すように、被検者Ｏの顎が少し上を向いた状態となる。操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａのボタン８４、８５を押すことにより、第１の方向、即ち、図中矢印Ａ又はＢ方向（前後方向）に旋回アーム５が水平移動する。この実施形態では、ボタン８４を押すと矢印Ｂ方向(前進)に旋回アーム５が移動し、ボタン８５を押すと、矢印Ａ方向（後退）に旋回アーム５が移動する。

【0073】

続いて、図１５に示すように、被検者Ｏに近い位置にＸ線検出部５２が位置するように、旋回アーム５を図中矢印Ａ方向に水平移動させるためのボタン８５を押し、Ｘ線検出部５２を被検者Ｏに近づけた位置まで移動させる。尚、Ｘ線検出部５２に被検者Ｏが干渉する場合には、図１４のＢ方向に移動させるためのボタン８５を押す。このとき、被検者ＯとＸ線検出部５２とは、被検者Ｏの顔を当接することがない体位で保持されるので、被検者Ｏに圧迫感等を与えることがない。

【0074】

尚、原点位置においては、Ｘ線検出部５２の中心を被検者Ｏの撮影対象の中心に位置するように設定しているが、Ｘ線検出部５２の中心を被検者Ｏの撮影対象位置がずれている場合には、旋回アーム５を矢印Ａ−Ｂで示す第１の方向とは直交する第２の方向に移動させることができるように構成している。このため、操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａ内の切替ボタン８８押すと、図１３に示すように、矢印Ａ−Ｂ方向に移動させるボタン８４、８５が、矢印Ａ−Ｂで示す第１の方向とは直交する第２の方向である左（Ｌ）又は右（Ｒ）に移動させるボタンとなり、このボタン８４、８５を押して、Ｘ線検出部５２の中心を被検者Ｏの撮影対象の中心に位置するように旋回アーム５を移動させる。

【0075】

位置づけビームスイッチ８９を押すと、正中ビーム発生装置６１から正中ビームが出射される。正中ビームと被検者Ｏの正中線を合わせる。そして、図１６及び図１７に示すように、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように、被検者Ｏの体位の位置決めを行う。更に、必要に応じて、被検者Ｏの側頭部を側頭部押さえ７３で押さえるため、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７３の幅をダイヤル７４で調整する。位置づけビームスイッチ８９を押すとビーム発生器３１から撮影領域を示すビームが出射される。このビームを用いて、操作パネル８０の撮影位置の上昇ボタン８６、下降ボタン８７を押し、撮影位置の高さ調整を行う。撮影位置の上昇ボタン８６を押し、昇降本体３が上に移動する時は、水平フレーム６に対して被検者保持部７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置を保つ。逆に、下降ボタン８７を押し、昇降本体３が下に移動する時は、水平フレーム６に対して被検者保持部７が上方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置を保つ。そして、レディボタンを押すことで、撮影の準備を完了させる。

【0076】

コリメータ５１ｂはＣＴ撮影用の最大開口部が選択されている。そして、被検者Ｏの後頭部側の正中線からＸ線（Ｘ）が照射するようにして、Ｘ線照射スイッチを押すことにより、上顎洞、前頭洞、篩骨蜂巣の領域の単純Ｘ線撮影が行われ、ウォーターズ法に準ずる撮影が完了する。

【0077】

尚、上記した実施形態は、ウォーターズ法に準ずる撮影について説明したが、コールドウェル法に準ずる撮影についても、撮影位置の高さ調整を行うことにより同様に撮影することができる。

【0078】

このＸ線撮影装置は、立位、座位に関わらず、支柱２に昇降本体３を上下移動自在に取り付けられたＸ線撮影装置に適用することができる。

【0079】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0080】

１ ベース
２ 支柱
３ 昇降本体
４ 保持フレーム
５ 旋回アーム
５ｃ 旋回軸
６ 水平フレーム
７ 被検者保持部
７ａ 水平面
８ 操作部
８０ 操作パネル
５１ Ｘ線照射部
５２ Ｘ線検出部
７０ 頭部固定装置
７１ グリップ
７２ チンレスト
７２０ 載置部
７２０ａ 凹所
７３ 側頭部押さえ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】