特許 6299042 搬送物仕分け装置及び分岐コンベア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6299042

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】搬送物仕分け装置及び分岐コンベア装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20180319BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20180319BHJP

   B65G 21/06 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 A

   B65G47/82 A

   B65G21/06

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-39732(P2014-39732)

(22)【出願日】2014年2月28日

(65)【公開番号】特開2015-163547(P2015-163547A)

(43)【公開日】2015年9月10日

【審査請求日】2017年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】伊東 一夫

(72)【発明者】

【氏名】中村 竜彦

(72)【発明者】

【氏名】高見 知祐

【審査官】 川上 佳

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３２１８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０５４７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２０７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２００１４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ ２１／０６

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を直線方向に搬送する主コンベア装置に取り付けられ、主コンベア装置から分岐する副コンベア装置側に搬送物の搬送方向を変換する搬送物仕分け装置であって、前記主コンベア装置は、対向して配された部材又は部分を有する本体側フレームを有し、当該本体側フレームに、ローラ、コロ、ベルトのいずれかからなる搬送体が複数取り付けられたものである搬送物仕分け装置において、
骨格部材に付属部材が取り付けられてユニット化されて成り、前記骨格部材は、主フレーム部と、主フレーム部に不可分一体に固定されていて主フレーム部から略垂直方向に延びる支持部材を有し、
前記付属部材には、モータと、駆動側回転体と、従動側回転体と、動力伝動体と、棹状のガイド部材と、コマ部材とを含み、
前記ガイド部材は主フレーム部に軸止されていて主フレーム部に対して揺動可能に固定され、前記モータは主フレーム部に固定されており、モータの出力軸又はモータから回転力が伝導された回転軸に前記駆動側回転体が固定され、前記従動側回転体は支持部材の先端側に回転可能に支持され、前記駆動側回転体と従動プーリに前記動力伝動体が懸架され、前記コマ部材は前記動力伝動体に固定され、且つコマ部材は、ガイド部材に対して軸方向に移動可能であり、
前記骨格部材の支持部材が前記搬送体の間に配された状態で前記骨格部材の主フレーム部が主コンベア装置の本体側フレームの側部に固定され、前記モータを回転することによって前記動力伝動体が走行し、コマ部材が動力伝動体と共に移動することによって前記ガイド部材が前記主コンベア装置上で揺動することを特徴とする搬送物仕分け装置。

【請求項2】

本体側フレームの対向して配された部材又は部分の一方には切り欠き部又は欠落部があり、骨格部材の支持部材が前記切り欠き部又は欠落部に挿入され先端部が本体側フレームの対向して配された部材又は部分の他方で支持されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送物仕分け装置。

【請求項3】

主コンベア装置と、主コンベア装置から分岐する副コンベア装置と、請求項１又は２に記載の搬送物仕分け装置を有し、主コンベア装置に搬送物仕分け装置が取り付けられてなることを特徴とする分岐コンベア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベアラインに配置され、主コンベアラインと主コンベアラインから分岐した副コンベアラインとの間で搬送物の搬送方向を転換する搬送物仕分け装置、並びに、当該搬送物仕分け装置を備えた分岐コンベア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

倉庫などにおける、物品の仕分けラインでは、搬送物を自動搬送できるコンベア装置が利用されている。一般的に、このようなコンベア装置においては、複数のコンベアラインが交錯して配されており、搬送効率を向上させるため、コンベアラインが交錯する位置に搬送物仕分け装置が備えられている。即ち、搬送物仕分け装置は、主コンベアラインに対する搬送を維持して搬送物を直線的に搬送させたり、主コンベアラインから分岐した副コンベアラインに搬送方向を転換して搬送物を搬送させるものである。

【0003】

特許文献１には、主コンベアと、主コンベアから分岐する副コンベアと、主コンベアから副コンベアに物品を移載する移載装置から成る搬送物仕分け装置が開示されている。特許文献１に開示された搬送物仕分け装置は、主コンベアと、副コンベアと、移載装置とが一体となっている。
移載装置は、移載棹が主コンベアに設けられ、移載棹を揺動させて搬送物の移動方向を規制するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−３２１８１９号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の搬送物仕分け装置は、前記した様に主コンベアと、副コンベアと、移載装置とが一体となって構成されている。そのため組み立てや運搬が困難であるという問題がある。
即ち特許文献１に記載の仕分け装置は、工場で組み立てられて出荷されるか、あるいはばらばらの部品の状態で工場から出荷され、施工現場で組み立てられる。
前者の様に工場で組み立てられて出荷される場合は、嵩張り、輸送コストがかさむ。また後者の様にばらばらの部品の状態で工場から出荷される場合、輸送は容易である反面、施工現場での組み立て作業を要し、めんどうである。
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、組み立てが簡単な分岐コンベア装置を提供することを課題とする。また分岐コンベア装置を構成する搬送物仕分け装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、搬送物を直線方向に搬送する主コンベア装置に取り付けられ、主コンベア装置から分岐する副コンベア装置側に搬送物の搬送方向を変換する搬送物仕分け装置であって、前記主コンベア装置は、対向して配された部材又は部分を有する本体側フレームを有し、当該本体側フレームに、ローラ、コロ、ベルトのいずれかからなる搬送体が複数取り付けられたものである搬送物仕分け装置において、骨格部材に付属部材が取り付けられてユニット化されて成り、前記骨格部材は、主フレーム部と、主フレーム部に不可分一体に固定されていて主フレーム部から略垂直方向に延びる支持部材を有し、前記付属部材には、モータと、駆動側回転体と、従動側回転体と、動力伝動体と、棹状のガイド部材と、コマ部材とを含み、前記ガイド部材は主フレーム部に軸止されていて主フレーム部に対して揺動可能に固定され、前記モータは主フレーム部に固定されており、モータの出力軸又はモータから回転力が伝導された回転軸に前記駆動側回転体が固定され、前記従動側回転体は支持部材の先端側に回転可能に支持され、前記駆動側回転体と従動プーリに前記動力伝動体が懸架され、前記コマ部材は前記動力伝動体に固定され、且つコマ部材は、ガイド部材に対して軸方向に移動可能であり、前記骨格部材の支持部材が前記搬送体の間に配された状態で前記骨格部材の主フレーム部が主コンベア装置の本体側フレームの側部に固定され、前記モータを回転することによって前記動力伝動体が走行し、コマ部材が動力伝動体と共に移動することによって前記ガイド部材が前記主コンベア装置上で揺動することを特徴とする搬送物仕分け装置である。

【0007】

ここで駆動側回転体及び従動側回転体は、プーリ又はスプロケットである。また動力伝動体は、ベルト、チェーン、ワイヤー等である。
本発明の搬送物仕分け装置は、「搬送物仕分け装置ユニット」と称すべきものであり、主コンベア装置に取り付けられて分岐コンベア装置を構成する。
本発明によると、分岐コンベア装置の組み立てが容易である。

【0008】

本体側フレームの対向して配された部材又は部分の一方には切り欠き部又は欠落部があり、骨格部材の支持部材が前記切り欠き部又は欠落部に挿入され先端部が本体側フレームの対向して配された部材又は部分の他方で支持されていることが望ましい（請求項２）。

【0009】

分岐コンベアに関する発明は、主コンベア装置と、主コンベア装置から分岐する副コンベア装置と、請求項１又は２に記載の搬送物仕分け装置を有し、主コンベア装置に搬送物仕分け装置が取り付けられてなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、分岐コンベア装置の主要部品がユニット化され、分岐コンベア装置の組み立てが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態の分岐コンベア装置の斜視図であり、搬送物を主コンベア装置側に流す際の状態を示す。

【図2】本発明の実施形態の分岐コンベア装置の斜視図であり、搬送物を副コンベア装置側に流す際の状態を示す。

【図3】本発明の実施形態の分岐コンベア装置の分解斜視図である。

【図4】図１の分岐コンベア装置で採用する搬送物仕分け装置の分解斜視図である。

【図5】（ａ）は、図１の分岐コンベア装置で採用する主コンベア装置の平面図であり、（ｂ）は左サイドフレームを外して矢印の方向から観察した図である。

【図6】図１の分岐コンベア装置で採用する副コンベア装置の平面図である。

【図7】図１の分岐コンベア装置で採用する搬送物仕分け装置の平面図である。

【図8】図１の分岐コンベア装置の平面図である。

【図9】本発明の他の実施形態の分岐コンベア装置の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態の分岐コンベア装置１は、主コンベア装置２と、副コンベア装置３と、搬送物仕分け装置５によって構成されている。主コンベア装置２は、平行に対向させて配置された一対の右サイドフレーム６と左サイドフレーム７を有し、右サイドフレーム６と左サイドフレーム７の間に複数の標準ローラ１０と、補助ローラ３６，３７を搬送方向に所定間隔で配して軸支したものである。右サイドフレーム６と左サイドフレーム７は、図示しない横部材によって一体に結合されている。
標準ローラ１０は、搬送物を搬送するものであり、自由に回転する従動型標準ローラ１０ｂと、図示しない駆動用モータを内蔵するモータ内蔵型ローラ１０ａとが混在している。隣接する標準ローラ１０同士は伝動ベルト１１で巻回されている。そのため、モータ内蔵型標準ローラ１０ａの回転駆動力が、全ての標準ローラ１０に伝導される。

【0013】

本実施形態で採用する主コンベア装置２ではサイドフレームの形状が左右で異なる。
右サイドフレーム６は、図３の様に断面形状が「コ」の字状であり、溝型鋼で作られている。即ち右サイドフレーム６は、下壁部１２と、垂直壁部１３及び上壁部１５を有し、隣接する壁部同士の角度は、約９０度である。また下壁部１２と、上壁部１５の幅は等しく、垂直壁部１３はこれらに比べて高い。右サイドフレーム６には、下壁部１２と、垂直壁部１３及び上壁部１５で囲まれた溝１７があり、当該溝１７は、外向きに開口している。また右サイドフレーム６の一部には四角形の切り欠き部１８が設けられている。

【0014】

切り欠き部１８が設けられた部位は、他の部位に比べて標準ローラ１０の間隔が広い。そして切り欠き部１８の近傍に、補助ローラ３６，３７が設けられている。即ち切り欠き部１８の近傍は、標準ローラ１０の間隔が広く、切り欠き部１８の近傍の２本の標準ローラ１０の間に補助ローラ３６，３７が設けられている。
補助ローラ３６，３７は、いずれも小径の空転ローラである。補助ローラ３６，３７の軸芯は、標準ローラ１０の軸芯よりも高い位置に設けられており、補助ローラ３６，３７の表面の高さが、標準ローラ１０の表面の高さに揃えられている。

【0015】

左サイドフレーム７は、断面形状が「Ｌ」字状であり、下壁部１６と、垂直壁部１９によって構成されている。また下壁部１６の幅は、垂直壁部１９よりも広い。左サイドフレームの下壁部１６には、ネジ止め用の孔２２が設けられている。
また左サイドフレーム７の、前記した切り欠き部１８（右サイドフレーム６）に対向する位置には、ネジ止め用の孔２１が設けられている。

【0016】

副コンベア装置３についても右サイドフレーム３０と、これに対向する左サイドフレーム３１を有し、右サイドフレーム３０と左サイドフレーム３１の間に搬送物を搬送する複数のローラ３２が所定間隔に配されて軸支されたものである。
副コンベア装置３では、右サイドフレーム３０は、左サイドフレーム３１に対して傾斜しており、両者の間隔は、基端側（上流側）から先端側（下流側）に向かうに従って広がっている。
複数のローラ３２の長さは、右サイドフレーム３０と左サイドフレーム３１の間隔に合わせて変えられており、基端側から先端側に向かうに従って長い。

【0017】

右サイドフレーム３０には、各ローラ３２に対応する取り付け片があり、各ローラ３２は、左サイドフレーム３１に対して垂直方向に取り付けられている。
また右サイドフレーム３０には、多数の取り付け孔３５が設けられている。

【0018】

次に搬送物仕分け装置５について説明する。
搬送物仕分け装置５は、骨格部材４０に付属部材が取り付けられてユニット化されて成るものである。
骨格部材４０は、図４の様に主フレーム部４１と、主フレーム部４１に一体的に固定されていて主フレーム部４１から略垂直方向に延びる支持部材４２を有している。
骨格部材４０の主フレーム部４１は、断面形状が略「コ」字状である。即ち下壁部４３と、垂直壁部４５及び上壁部４６を有し、隣接する壁部同士の角度は、約９０度である。主フレーム部４１には、下壁部４３と、垂直壁部４５及び上壁部４６で囲まれた溝４４がある。
主フレーム部４１の全高は、主コンベア装置２の右サイドフレーム６の凹溝１７の幅よりも小さい。

【0019】

主フレーム部４１の長手方向の一端では、上壁部４６からピン４７が突出している。ピン４７は、主フレーム部４１に溶接された軸４８の先端部分である。
主フレーム部４１の垂直壁部４５には、長方形の開口５０が設けられている。

【0020】

支持部材４２は、その大部分の断面形状が「Ｌ」字状であって、長さの長い部材である。支持部材４２の全長は、標準ローラ１０の長さに匹敵する。
支持部材４２は、前記した様に断面形状が「Ｌ」字状であり、底壁部５１と、垂直壁部５２を有している。また支持部材４２の先端側は、図４、図７の様に折り返された形状となっており、垂直壁部５２と平行に対向壁５３が形成されている。
即ち図７の様に垂直壁部５２奥壁７０が形成され、さらに奥壁７０の先端側が折り返されて対向壁５３が形成されている。また奥壁７０には取り付け孔（図示せず）が設けられている。
支持部材４２はその基端側が、主フレーム部４１の垂直壁部５２の背側であって、開口５０の近傍に溶接されている。
従って支持部材４２は、主フレーム部４１と不可分一体である。

【0021】

本実施形態では、付属部材として、ギヤードモータ５５と、駆動側プーリ（駆動側回転体）５６と、従動側プーリ（従動側回転体）５７と、ベルト（動力伝動体）５８と、ガイド部材６０と、コマ部材６１とを有している。ベルト５８は、歯付きベルトである。

【0022】

ガイド部材６０は、棹状であって長い。ガイド部材６０の基端部には、垂直方向に貫通する貫通孔５９が設けられている。またガイド部材６０の内面には、ガイド溝形成部材７５が設けられており、凹溝６２を有している。ガイド部材６０の凹溝６２（正確にはガイド部材６０の凹溝６２）は、下向きに開口している。
またガイド部材６０にはスリット７６が設けられている。

【0023】

コマ部材６１は、本体部６３と、コロ部６５とを有している。コロ部６５は、回転軸を垂直姿勢として本体部６３に取り付けられている。コロ部６５は、自由回転が可能である。
本体部６３には押さえ板がある。コマ部材６１は、押さえ板でベルト５８を挟むことによってベルト５８に固定されている。

【0024】

前記したギヤードモータ５５は、骨格部材４０の主フレーム部４１であって、垂直壁部５２の溝４４側に取り付けられている。
またギヤードモータ５５の出力軸に、前記した駆動側プーリ５６が取り付けられている。一方、従動側プーリ５７は、支持部材４２の先端側にあって、垂直壁部５２と対向壁５３に軸６６の両端が支持されている。従動側プーリ５７は、自由回転可能である。
そしてベルト５８が駆動側プーリ５６と従動側プーリ５７との間に懸架されている。なお、駆動側プーリ５６は、主フレーム部４１側にあり、従動側プーリ５７は支持部材４２に取り付けられているが、主フレーム部４１には開口５０が設けられており、ベルト５８は開口５０を通過して主フレーム部４１の垂直壁部４５を越える。

【0025】

ガイド部材６０は、基端部の貫通孔５９に、主フレーム部４１の上壁部４６から突出するピン４７が挿通された状態で、骨格部材４０に取り付けられており、ピン４７を中心として揺動可能である。
またガイド部材６０の凹溝６２に、コマ部材６１のコロ部６５が係合している。またコロ部６５の頂部の突出部分が、ガイド部材６０のスリット７６と係合している。
そのためコマ部材６１は、凹溝６２に沿って移動することができる。
前記した様に、コマ部材６１は、ベルト５８に一体的に固定されているから、ベルト５８が走行することによってコマ部材６１が直線移動する。またコマ部材６１のコロ部６５は、ガイド部材６０の凹溝６２と係合し、且つコマ部材６１は、凹溝６２に沿って移動することができるから、コマ部材６１が直線移動することによって、ガイド部材６０の長さ方向中間部が、主フレーム部４１に対して垂直方向に移動し、ガイド部材６０が揺動する。

【0026】

搬送物仕分け装置５は、前記した様に、骨格部材４０に付属部材が取り付けられてユニット化されている。そして主コンベア装置２等に組み込むことによって、分岐コンベア装置１が完成する。
以下、分岐コンベア装置１の組み立て手順について説明する。
分岐コンベア装置１は、図５の様な主コンベア装置２と、図６の様な副コンベア装置３、及び図７の様な搬送物仕分け装置５を組み合わせることによって完成される。
組み立ては、最初に、主コンベア装置２と副コンベア装置３とを組み合わせる。即ち主コンベア装置２の左サイドフレーム７に、副コンベア装置３の右サイドフレーム３０を合致させ、取り付け孔３５と孔２２にネジを挿通して締め、主コンベア装置２に副コンベア装置３を取り付ける。

【0027】

そして主コンベア装置２の右サイドフレーム６の一部に設けられた切り欠き部１８に、搬送物仕分け装置５の、支持部材４２を挿入する。言い換えると、補助ローラ３６，３７の間に搬送物仕分け装置５の、支持部材４２を配置する。そしてその状態で、搬送物仕分け装置５の主フレーム部４１を主コンベア装置２の右サイドフレーム６の溝１７内に配置し、図示しないネジで主フレーム部４１を右サイドフレーム６に固定する。より詳細には、主フレーム部４１の背側を主コンベア装置２の右サイドフレーム６の垂直壁部１３の溝１７側に面接触させ、両者をネジで固定する。
また支持部材４２の先端（奥壁７０の外側面）を主コンベア装置２の左サイドフレーム７で支持する。より具体的には、支持部材４２の奥壁７０に設けられた図示しない取り付け孔と、左サイドフレーム７のネジ止め用の孔２１との間にネジ２５（図８）を挿通して両者を結合する。
以上の工程によって分岐コンベア１が完成する。

【0028】

次に、分岐コンベア１の機能について説明する。
本実施形態の分岐コンベア１は、搬送物を主コンベア装置２に沿って直線的に搬送することもでき、搬送物の搬送方向を変えて副コンベア装置３側に搬送物を排出することもできる。
即ち搬送物を主コンベア装置２に沿って直線的に搬送する場合には、図１の様に、ガイド部材６０を主コンベア装置２の右サイドフレーム６に対して平行となる姿勢とし、ガイド部材６０を主コンベア装置２の搬送面の外側に逃がす。
そして主コンベア装置２を駆動し、標準ローラ１０を回転させる。その結果、搬送物は、標準ローラ１０の回転力によって主コンベア装置２の長手方向に進む。

【0029】

これに対して搬送物の搬送方向を変えて副コンベア装置３側に搬送物を排出する場合には、ギヤードモータ５５を駆動して駆動側プーリ５６を回転し、ベルト５８を走行させてコマ部材６１を直線移動させる。その結果、ガイド部材６０が主コンベア装置２上で揺動し、ガイド部材６０が主コンベア装置２の搬送面に突出する。即ち、図２の様に、ガイド部材６０が主コンベア装置２の搬送面を斜めに横切り、副コンベア装置３の左サイドフレーム３１の上流端と、ガイド部材６０の先端が繋がる。
この状態で、主コンベア装置２及び副コンベア装置３の双方を駆動し、標準ローラ１０及びローラ３２を回転させる。搬送物は、主コンベア装置２に引き取られるが、直後にガイド部材６０と衝突し、ガイド部材６０に沿って斜め方向に進行する。そして遂には、その一部が副コンベア装置３に差しかかり、副コンベア装置３のローラ３２に載る。その後は、副コンベア装置３のローラ３２の回転に従い、搬送物は、副コンベア装置３上を進む。

【0030】

以上説明した実施形態では、ローラを搬送体として採用したが、ローラ１０に代わってベルトやコロを採用することもできる。
また以上説明した実施形態では、右サイドフレーム６の一部に切り欠き部１８を設けたが、図９に示す様に、右サイドフレーム６を複数に分断して欠落部２７を形成し、この欠落部２７に支持部材４２を挿入してもよい。

【0031】

また以上説明した実施形態では、切り欠き部１８の近傍の２本の標準ローラ１０の間に補助ローラ３６，３７を設けた。補助ローラ３６，３７は、標準ローラ１０と、支持部材４２の間に搬送物が落ち込むことを防ぐために設けられたものである。即ち標準ローラ１０と支持部材４２との間の隙間を埋めるための部材として補助ローラ３６，３７が使用されている。
本実施形態では、補助ローラ３６，３７は径の細い空転ローラであるが、単なるバーであってもよい。即ち補助ローラ３６，３７に代わって丸棒や帯鋼等を採用することもできる。また補助ローラ３６，３７を省略することも可能である。

【符号の説明】

【0032】

１ 分岐コンベア装置
２ 主コンベア装置
３ 副コンベア装置
５ 搬送物仕分け装置
６ 右サイドフレーム
７ 左サイドフレーム
１０ ローラ
１８ 切り欠き部
２７ 欠落部
４０ 骨格部材
４１ 主フレーム部
４２ 支持部材
４７ ピン
５５ ギヤードモータ
５６ 駆動側プーリ（駆動側回転体）
５７ 従動側プーリ（従動側回転体）
５８ ベルト動力伝動体
６０ ガイド部材
６１ コマ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】