特許 6299232 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6299232

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20180319BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303C

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-9628(P2014-9628)

(22)【出願日】2014年1月22日

(65)【公開番号】特開2015-136316(P2015-136316A)

(43)【公開日】2015年7月30日

【審査請求日】2016年11月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２８９６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７６８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０４５０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭３１−００９８０３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２００１−１６１１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０５７１４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−３３３９２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ｂ６０Ｂ ３５／００ − ３５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体を進行させる後輪（１４）を設け、該後輪（１４）に伝動するチェーンケース（２０）を設け、機体の進行に伴って苗を収容した植付具（２８）を圃場に突き刺して植付を行う移植機において、
該植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）を設け、該植付具（２８）の降下で圃場に植付穴を穿設し、植付具（２８）が下死点（Ａ）から所定高さまで上昇した位置で植付具（２８）の下部が前後に開口して苗を植付穴に投入して植え付ける構成とし、
前記チェーンケース（２０）にブレーキドラム（４６）と、該ブレーキドラム（４６）に接触して機体の走行速度を低下させるか或いは走行停止させるブレーキアーム（４６ａ）を設け、該ブレーキアーム（４６ａ）と前記昇降リンク機構（２９）をブレーキケーブル（４９）で連結し、前記植付具（２８）が降下して植付穴を穿設して苗を植付穴に投入する間、前記ブレーキアーム（４６ａ）をブレーキドラム（４６）に接触させて走行速度を低下させるか或いは走行停止させる構成としたことを特徴とする移植機。

【請求項2】

植付具（２８）が下死点（Ａ）から上昇する過程で植付具（２８）の前部材（２８Ｆ）が前方へ動作せずに後部材（２８Ｒ）が後方へ動作して開口することを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

植付具（２８）が下死点（Ａ）から上昇する過程で前部材（２８Ｆ）と後部材（２８Ｒ）が後方へ移動しながら開口動作することを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項4】

植付具（２８）の上部周囲に内側へ傾斜した傾斜縁押（１７６）を設け、植付具（２８）の降下で植付穴を穿設すると共に該植付穴の周縁部を傾斜縁押（１７６）で圧迫することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機。

【請求項5】

機体に畝（Ｕ）を跨いで走行する前輪（１３）を設け、該前輪（１３）の支持軸（１６８）を支持する支持アーム（１６５）を設け、
該支持アーム（１６５）は、前記前輪（１３）を垂直な姿勢で支持する垂直支持部（１６６）と、前記前輪（１３）を内側に傾けて畝（Ｕ）の側面を転がる姿勢で支持する傾斜取付部（１６７）を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を植付装置で圃場に移植する移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の移植機は、下記特許文献１に記載の如く、下端がくちばし状に尖った作穴体が周期的に昇降し、最上昇の上死点で作穴体内に苗が供給され、降下過程で作穴体が土壌に突入して植付穴を形成し、最降下の下死点で作穴体の下部が開いて苗が排出されて作穴体が開いたままで上昇する動作をして植付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−６０２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記移植機の作穴体は、土壌に突入して植付穴を穿設した後に昇降動作の下死点において作穴体が土壌内で下部を開いて内部の苗を植付穴に供給し、苗の葉を挟まないように下部を開いたままで上昇する。このために、作穴体が開く際に植付穴を崩して苗の周囲を軟弱な状態にして苗が倒れた状態で植えつけられたり、作穴体が上昇する際に土を苗に振り掛ったりして、後の生育状態が悪くなる。

【0005】

本発明は、苗を収納した植付具を昇降開閉して苗を畝に植え付ける移植機において、苗が直立状態で安定して植え付けられるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、機体を進行させる後輪（１４）を設け、該後輪（１４）に伝動するチェーンケース（２０）を設け、機体の進行に伴って苗を収容した植付具（２８）を圃場に突き刺して植付を行う移植機において、該植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）を設け、該植付具（２８）の降下で圃場に植付穴を穿設し、植付具（２８）が下死点（Ａ）から所定高さまで上昇した位置で植付具（２８）の下部が前後に開口して苗を植付穴に投入して植え付ける構成とし、前記チェーンケース（２０）にブレーキドラム（４６）と、該ブレーキドラム（４６）に接触して機体の走行速度を低下させるか或いは走行停止させるブレーキアーム（４６ａ）を設け、該ブレーキアーム（４６ａ）と前記昇降リンク機構（２９）をブレーキケーブル（４９）で連結し、前記植付具（２８）が降下して植付穴を穿設して苗を植付穴に投入する間、前記ブレーキアーム（４６ａ）をブレーキドラム（４６）に接触させて走行速度を低下させるか或いは走行停止させる構成としたことを特徴とする移植機とする。

【0007】

請求項２に記載の発明は、植付具（２８）が下死点（Ａ）から上昇する過程で植付具（２８）の前部材（２８Ｆ）が前方へ動作せずに後部材（２８Ｒ）が後方へ動作して開口することを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。

【0008】

請求項３に記載の発明は、植付具（２８）が下死点（Ａ）から上昇する過程で前部材（２８Ｆ）と後部材（２８Ｒ）が後方へ移動しながら開口動作することを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。

【0009】

請求項４に記載の発明は、植付具（２８）の上部周囲に内側へ傾斜した傾斜縁押（１７６）を設け、植付具（２８）の降下で植付穴を穿設すると共に該植付穴の周縁部を傾斜縁押（１７６）で圧迫することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機とする。

【0010】

請求項５に記載の発明は、機体に畝（Ｕ）を跨いで走行する前輪（１３）を設け、該前輪（１３）の支持軸（１６８）を支持する支持アーム（１６５）を設け、該支持アーム（１６５）は、前記前輪（１３）を垂直な姿勢で支持する垂直支持部（１６６）と、前記前輪（１３）を内側に傾けて畝（Ｕ）の側面を転がる姿勢で支持する傾斜取付部（１６７）を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移植機とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によって、植付具（２８）が降下過程で圃場に差し込まれて植付穴が穿設され、この植付穴から植付具（２８）が下死点（Ａ）から所定高さまで上昇した位置まで抜き出された後に植付具（２８）の下部が開くので、植付具（２８）の下部の開き動作で植付穴が崩されることなく、苗を植付穴に落下して供給するので、小さな植付穴に苗が投入されて直立状態で植え付けられる。
また、植付具（２８）が植付穴を穿設して苗を植付穴に投入する間、走行速度を低下させるか或いは走行停止させることにより、植付具（２８）が植付穴を崩すことが防止される。

【0012】

請求項２に記載の発明によって、請求項１に記載の発明の効果に加えて、植付具（２８）が下死点（Ａ）から上昇する過程で、機体の進行に伴って植付具（２８）が植付穴の前方へ移動するが、前部材（２８Ｆ）は前方へ動作せず、後部材（２８Ｒ）が後方へ動作することで、植付具（２８）の下部の開き動作で植付穴が崩されることなく、植付具（２８）の下部を所望の開き量にすることができ、又は植付穴の中央に苗を供給することができる。また、前部材（２８Ｆ）の内面に沿って苗が植付穴の真上に案内されるので、苗を植付穴へ確実に供給する。

【0013】

請求項３に記載の発明によって、請求項１に記載の発明の効果に加えて、植付具（２８）が下死点（Ａ）から上昇する過程で機体が前進しても前部材（２８Ｆ）と後部材（２８Ｒ）が後方へ移動しながら開口動作することで、植付具（２８）の下部の開き動作で植付穴が崩されることなく、植付具（２８）の下部を所望の開き量にすることができ、又は植付穴の中央に苗を供給することができる。また、植付具（２８）が植付穴の略真上を保って開口するので、苗を植付穴に確実に落下供給して直立状態にする。

【0014】

請求項４に記載の発明によって、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付具（２８）の降下によって植付穴が穿設され傾斜縁押（１７６）で植付穴の周縁部が押し固められるので、植付穴が崩れ難くなり、植付穴で苗を直立状態にして植え付ける。

【0015】

請求項５に記載の発明によって、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、機体を移動走行させる場合には、前輪（１３）を垂直支持部（１６６）で垂直に支持することで、機体の前側を支えることができる。
また、植え付け作業を行う場合には、前輪（１３）を傾斜取付部（１６７）で内側に傾けて畝Ｕの左右側面を転がる姿勢で支持することで、機体を畝（Ｕ）に沿って走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】たばこ苗移植機の左側面図、（ａ）植付具先端の昇降軌跡の側面図

【図2】たばこ苗移植機の平面図

【図3】たばこ苗移植機に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図

【図4】（ａ）苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）苗供給部の一部透視上面図

【図5】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図

【図6】植付伝動ケースの側面図

【図7】植付装置駆動ケースの側断面図

【図8】植付伝動ケースの展開平面図

【図9】植付クラッチの一部側断面図

【図10】植付装置の左前方から見た斜視図

【図11】植付装置の右後方から見た斜視図

【図12】植付装置の側面図

【図13】（ａ）〜（ｄ）、植付動作中の各位置における植付装置の側面図

【図14】植付具の軌跡を示す側面図

【図15】植付具の別実施例を示す側面図

【図16】植付具のさらに別実施例を示す側面図

【図17】植付具に押圧プレートを取り付けた実施例の側面図

【図18】前輪取り付け構成の別実施例を示す一部正面図

【図19】別実施例の移植機の側面図

【図20】別実施例の供給カップの平面図

【図21】別実施例の供給カップの一部側断面図

【図22】別実施例の供給カップの斜視図

【図23】別実施例の昇降機構を示す植付具の側面図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づき、本発明の実施形態のたばこ苗移植機の構成及び動作について説明する。
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことである。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。

【0018】

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として、たばこの苗を移植するたばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。図２では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。

【0019】

図１、図２に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備えている。

【0020】

又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラー２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。

【0021】

なお、図１８に示す如く、機体の前端に畝Ｕ上を転がって植え付け直前の畝面を鎮圧する前鎮圧輪１６４を設けて、左右前輪１３の支持軸１６８を支持する支持アーム１６５に垂直取付部１６６と傾斜取付部１６７を設け、傾斜取付部１６７に支持軸１６８を取り付けて畝Ｕの左右側面を左右前輪１３が転がって走行方向を畝Ｕに誘導するようにしても良い。機体を路上走行する場合には、支持軸１６８を垂直取付部１６６に取り付ける。

【0022】

図３に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示し、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。

【0023】

又、図に示す通り、走行車体１上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。

【0024】

又、図に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。

【0025】

これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。

【0026】

次に、施肥機の構成について説明する。
図１と図２に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。

【0027】

図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。

【0028】

走行車体１は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備え、後部には、上述した通り、植付装置１９、苗供給部３１及び操縦ハンドル１６を備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。

【0029】

そして、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植え付けていく構成となっている。

【0030】

又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。

【0031】

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

【0032】

又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

【0033】

又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

【0034】

又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

【0035】

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。

【0036】

又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

【0037】

尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

【0038】

本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。

【0039】

植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作と機体の前進によって、図１（ａ）に示す通り、側面視で、下死点Ａまで略垂直に降下し、上昇の最初は略垂直に上昇しやがて前に移動しながら上昇して上死点Ｃに達する軌跡１７を繰り返し作動する。植付具２８が機体に対して後方へ移動することで機体の前進とともに略垂直な昇降となる。植付具２８の開き動作は略垂直上昇の開き開始点Ｂで行われる。

【0040】

以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。

【0041】

そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

【0042】

供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１（ａ）に示す作動の軌跡１７の下死点Ａまで土中に突入して植付穴を形成し、植付具２８が植付穴から抜け出した後の開き開始点Ｂで鳥の嘴の如く前後に開いて、内部に保持されていた苗を植付穴に落下する。

【0043】

そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。

【0044】

次に、苗供給部３１の構成、及び苗供給部３１から植付具２８への苗の供給動作について説明する。
図４（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図４（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。図５は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。

【0045】

図２に示す通り、苗供給部３１は、植付伝動ケース２６からの動力が供給部駆動軸７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。

【0046】

供給回転台３２は、図５に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる供給駆動回転軸１２２が固定配置されている。

【0047】

回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。

【0048】

そして、図４（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。そして、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。

【0049】

苗は、機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

【0050】

供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１（ａ）に示す作動の軌跡１７の下死点Ａまで土中に所定深さまで突入して植付穴を穿設するとともに上昇途中の開き開始点Ｂで鳥の嘴の如く前後に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。

【0051】

次に、植付装置１９を詳しく説明する。
図６に本実施の形態の植付伝動ケースの側面図を示し、図７に本実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図を示し、図８に本実施の形態の植付伝動ケースの断面展開平面図を示す。

【0052】

植付伝動ケース２６は、図８に示すように、植付装置１９の揺動カム駆動軸８８と苗供給部３１の駆動回転軸１２０を配置し、主伝動ケース１２の後面から入力軸１９３で植付伝動ケース２６内に動力が入力される。

【0053】

植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前後方向の入力軸１９３から一対のベベルギヤ１９４ａ、１９４ｂを介して左右方向の第一軸１９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸１９３には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ１９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ１９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。

【0054】

第一軸１９５に該第一軸１９５と一体回転する第一駆動スプロケット１９７を設け、第一駆動スプロケット１９７から第一伝動チェーン１９８を介して第一従動スプロケット１９９へ伝動し、該第一従動スプロケット１９９と一体回転する左右方向の第二軸２００へ伝動する。

【0055】

第二軸２００の回転は、第二伝動チェーン１１３で間欠クラッチ８８ａを介して揺動カム駆動軸８８に伝動し、第三伝動チェーン１１４で株間変速装置１１０に伝動する。
株間変速装置１１０の変速回転は、植付クラッチ１５７を介して苗供給部３１の駆動回転軸１２０を変速駆動し、間欠クラッチ８８ａの制御側に入力する。従って、株間変速装置１１０によって変速された動力が間欠的に苗供給部３１のテーブル駆動に合わせて植付装置１９の揺動カム駆動軸８８に伝動され、植付装置１９の昇降リンク機構２９を駆動する。

【0056】

前記株間変速装置１１０は、駆動側の小ギヤ１１０ａ，中ギヤ１１０ｂ，大ギヤ１１０ｃと従動側の小ギヤ１１０ｄ，中ギヤ１１０ｅ，大ギヤ１１０ｆとが各々カウンタギヤを介して噛合しており、且つ、駆動側の小ギヤ１１０ａ，中ギヤ１１０ｂ，大ギヤ１１０ｃの何れかを駆動側軸１１１ａと一体回転させる株間変速第１レバー１１２ａ及び従動側の小ギヤ１１０ｄ，中ギヤ１１０ｅ，大ギヤ１１０ｆの何れかを駆動側軸１１１ａと一体回転させる株間変速第２レバー１１２ｂが設けられている。従って、駆動側の３つのギヤの選択と従動側の３つのギヤの選択との組合せで、株間は９段に変速できる構成となっている。

【0057】

従って、この株間変速装置１１０の９段の変速と前記機体の進行速度の変速である植付速の３段の変速とで、株間は２７段に変更でき、植付ける苗の種類に対する適応性や地域独特の植付株間に対する適応性が拡大し、汎用性のある苗移植機を得ることができる。

【0058】

また、図９に示す如く、植付クラッチ１５７の受動部分１５８の最外面部１５８ａには二か所の第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂを設け、該溝１５９ａ，１５９ｂに係止具１６０の先端部が係合することにより植付クラッチ１５７の伝動に抗して揺動カム駆動軸８８の駆動を停止するようになっている。一方、停止タイミング軸１５６には該軸１５６と一体回転する係止解除具１６１を設け、停止タイミング軸１５６の回転に伴って該係止解除具１６１が係止具１６０に当接することにより前記係止具１６０を回動させて該アーム１６０の先端部と前記第一回動規制溝１５９ａ或いは第二回動規制溝１５９ｂとの係合を解除し、植付クラッチ１５７の伝動により揺動カム駆動軸８８を駆動する構成となっている。

【0059】

従って、第一回動規制溝１５９ａに係止具１６０が係止した状態で揺動カム駆動軸８８の回転が停止し、停止タイミング軸１５６が一回転して第一回動規制溝１５９ａと係止具１６０の係止を解除すると揺動カム駆動軸８８が回動して再び第二回動規制溝１５９ｂと係止具１６０が係止するまで回転することになる。

【0060】

そして、植付クラッチ１５７の受動部分１５８が回転すると、再度、別の第一回動規制溝１５９ａ或いは第二回動規制溝１５９ｂに係止具１６０の先端部が係合して揺動カム駆動軸８８の駆動を停止するようになっている。前記係止具１６０は、植付装置駆動ケース２７内に設けた植付伝動規制スプリング１６２により先端部が前記植付伝動規制溝１５９ａ，１５９ｂに係合する側に回動するように付勢されている。

【0061】

従って、前記受動部分１５８すなわち植付クラッチ軸１５７の一回転につき、前側開閉駆動カム１００が一回転して植付装置１９が一株の苗を植え付けるようになっていて、第一回動規制溝１５９ａでの停止が第一停止位置で、第二回動規制溝１５９ｂでの停止が苗供給待機位置となる。

【0062】

なお、停止タイミング軸１５６に係止解除具１６１を二個設けて停止タイミング軸１５６の一回転で第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂとの係合を解除するようにしても、植付具２８の昇降１周期で一回の停止タイミングを持たせることが出来る。

【0063】

そして、第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂの間隔を植付クラッチ軸１５７の回動方向で狭くしているので、停止タイミング軸１５６に二個の係止解除具１６１を設けた場合には、第一停止位置から苗供給待機位置までの移動時間は短くなる。

【0064】

また、植付クラッチ１５７に、第一回動規制溝１５９ａのみを設けた第一規制円盤と第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂを設けた第二規制円盤を設け、一個の係止解除具１６１を設けた停止タイミング軸１５６を軸スライドして、第一規制円盤に係止解除具１６１が係止する状態から第二規制円盤に係止解除具１６１が係止する状態にすれば、植え付け株間を半分に変更出来る。

【0065】

植付クラッチレバーを設け、この植付クラッチレバーを操作すると係止解除具１６１がスライドして第二回動規制溝１５９ｂに係止するようにすれば、植付間隔が半分になって植付具２８を必ず苗供給待機位置で停止するように出来る。

【0066】

揺動カム駆動軸８８の左側端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース２７の左側面から突出している。

【0067】

植付装置駆動ケース２７内において、図７に示す通り、揺動カム駆動軸８８と一体回転する第三駆動スプロケット２１８を設け、この第三駆動スプロケット２１８から第三チェーン１０７を介して第三従動スプロケット２２０へ伝動し、第三従動スプロケット２２０と後述するクランクアーム駆動軸８９が一体回転する。尚、クランクアーム駆動軸８９は、揺動カム駆動軸８８と同じ高さで揺動カム駆動軸８８の後方に配置されている。又、第三チェーン１０７の上方には、第三チェーン１０７に接触して第三チェーン１０７に張力を与える板ばね２１９を設けている。

【0068】

また、駆動回転軸１２０の右側端部には、一対のベベルギヤ２２１を介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部駆動軸７７へ伝動する構成となっている。供給部駆動軸７７からの伝動により、苗供給部３１が駆動回転する構成である。

【0069】

側方から見た植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置は、図６に示す通り、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方（第二軸２００と略同じ高さの位置）に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方（第三軸２０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）８８を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部２２３を形成している。

【0070】

そして、図１に示す如く、エンジン１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４を設けており、該機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて配置している。機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１）の上方に配置している。

【0071】

次に、植付装置１９の植付具２８を動作する構成及びその動作について説明する。
図１０と図１１に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。又、図１２に、植付装置１９の側面図を示す。

【0072】

植付装置１９は、苗ガイド１０８の上方に開口した受入口から苗を受け入れて前後に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。

【0073】

尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗を保持して、植付け軌跡１７の降下過程で畝面に突き刺って植付穴を形成し、この植付穴から抜け出して少し上昇した開き開始点Ｂで前後に開いて植付穴へ苗を落下して植付ける構成である。
供給回転台３２から落下してくる苗が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。

【0074】

昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。

【0075】

植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。

【0076】

又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。

【0077】

右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。

【0078】

植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。

【0079】

又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。

【0080】

又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を接触させる引張バネ１６７（図１３（ａ）参照）を備えている。

【0081】

又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。

【0082】

又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転に従って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２に接触すると開閉アーム１０１が回動して、連結ロッド１０３とカウンターアーム１０４と開閉ロッド２３１を介して植付具２８の左側部材１０９Ｌと右ホルダー２９１Ｒを開口作用させる。

【0083】

前記植付クラッチ１５７が停止する第一回動規制溝１５９ａ位置は、開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２に接触すると開閉アーム１０１が開閉用ローラー１０２から離れていく位置とすることで、左側部材１０９Ｌと右ホルダー２９１Ｒが自重で閉じる力が揺動カム駆動軸８８を駆動する補助力となって、植付具２８が上昇し易くなる。

【0084】

この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、図１（ａ）に示す如く、先端が軌跡１７を描くように動作する。
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１３（ａ）は、上死点Ｃにおける側面図を示し、図１３（ｃ）は、下死点Ａにおける側面図を示している。図１３（ｂ）は、上死点Ｃから下死点Ａに向けて下降している際の側面図を示し、図１３（ｄ）は、下死点Ａから上死点Ｃに向けて上昇している際の側面図を示している。

【0085】

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。

【0086】

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。

【0087】

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。

【0088】

尚、植付装置１９は、図１２に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも僅かに前方に配置している。このことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。また、植付具２８が下死点Ａ付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。

【0089】

苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点Ｃ付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点Ａ付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。

【0090】

このような揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きによって、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。

【0091】

又、上死点Ｃ及び下死点Ａでは、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点Ｃ付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点Ａ付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点Ｃ付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点Ａ（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。

【0092】

又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。

【0093】

さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。

【0094】

又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。

【0095】

又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。

【0096】

又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。

【0097】

又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点Ａから植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。

【0098】

又、クランクアーム８５を、右側方から見た図６において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点Ｃ付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点Ｃ付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。

【0099】

下死点Ａ付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。

【0100】

又、下死点Ａ付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。

【0101】

さらに、下死点Ａ付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行に為らせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。

【0102】

次に、植付具２８を開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
図１０に示す如く、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。

【0103】

又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラー１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。

【0104】

植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。

【0105】

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点Ｃ及び上死点Ｃから下死点Ａまで下降しやや上昇する開き開始点Ｂまでは、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。

【0106】

図１３（ｃ）の下死点Ａからやや上昇した開き開始点Ｂにおいて、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触して開き始め、その位置から上昇する図１３（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し続けて開いた状態となる。

【0107】

従って、植付具２８は、軌跡１７の上死点Ｃ付近から下降して下死点Ａに至りやや上昇する行程では、下部が閉じた状態が維持され、下死点Ａからやや上昇した位置で下部が開き始め、下部が開いた状態のまま上昇し続ける。

【0108】

植付具２８は、下部が前部材２８Ｆ及び後部材２８Ｒで構成されており、植付具２８が開き開始点Ｂに達した際に、前部材２８Ｆ及び後部材２８Ｒの各先端部が離間して開き、苗を植付穴に落下供給して植え付ける。

【0109】

図１４では、植付具２８の先端軌跡１７を一点鎖線で示している。
前部材２８Ｆと後部材２８Ｒは、下死点Ａを経てやや上昇した開き開始点Ｂまで閉じた状態で、開き開始点Ｂで前後に開き始めて全開し、上死点Ｃの直前で閉じる。すなわち、植付具２８が閉じた状態で畝Ｕに差し込まれて植付穴を形成し、下死点Ａから上昇して先端が畝Ｕから抜き出されるか抜き出される直前の開き開始点Ｂで前部材２８Ｆと後部材２８Ｒが前後に開いて苗を植付穴に落下する。

【0110】

植付具２８は、畝Ｕに差し込まれて前進することで植付穴の前側が前部材２８Ｆの外側面で押し固められ、畝Ｕから抜き出されるとやや後方へ引き戻されて植付穴の真上位置で前部材２８Ｆと後部材２８Ｒが前後に開くようになる。

【0111】

図１５に示す実施例は、植付ケース１７４に前部材２８Ｆを固着し、後部材２８Ｒを取り付けた作動アーム１７３を植付ケース１７４の前に枢支軸１７２で枢支して作動ロッド１７１で作動アーム１７３を引き上げる構成で、植付具２８が畝Ｕに差し込まれた下死点Ａで前部材２８Ｆはそのままで後部材２８Ｒだけが後方へ開くようにしている。この構成では、前部材２８Ｆが前に開かないので、植付穴の前側を崩すことが無い。

【0112】

図１６に示す実施例は、植付ケース１７４に前部材２８Ｆを前側の枢支軸１６８ａで前後回動可能に枢支し、植付ケース１７４に後部材２８Ｒを後側の枢支軸１６９ａで前後回動可能に枢支し、前部材２８Ｆと一体で回動する前アーム１６８のアーム長を後部材２８Ｒと一体で回動する後アーム１６９のアーム長よりも長く構成し、前アーム１６８と後アーム１６９とを共に作動ロッド１７１に連結し、作動ロッド１７１を上に引くことで、前部材２８Ｆを少し後へ回動し後部材２８Ｒを大きく後へ回動して開口する。この構成で、植付具２８が植付穴から抜き出る間に機体が前に移動しても苗が前部材２８Ｆの内面を滑ってその先端から落下することで植付穴に投入するようになる。

【0113】

図１７に示す実施例は、植付具２８の前部材２８Ｆと後部材２８Ｒの上部周囲を囲んだ傾斜縁押１７６を設ける押圧プレート１７５をロッド１７８，１７８でバネ１７７を介して植付ケース１７４に取り付けた構成で、植付具２８を畝Ｕに差し込んで植付穴を形成する際に、植付穴の周縁を傾斜縁押１７６で押し固めて崩れないようにする。

【0114】

図１９は、植付具２８の昇降リンク機構２９と走行チェーンケース２０の駆動軸に設けたブレーキドラム４６のブレーキアーム４６ａをブレーキケーブル４９で連動して、植付具２８が畝Ｕに差し込まれて植付穴を形成して苗を投入する間には走行速度を低下或いは停止して植付穴が崩れないようにする構成である。

【0115】

図２０から図２２は、供給カップの別実施例で、供給カップ３３の外側周囲に内部へ入り込む複数の苗ガイド３０をバネ３０ａで開き勝手に設けた構成で、開閉蓋３４に繋がるワイヤ４６で開閉蓋３４が閉じた苗の供給時には苗ガイド３０が内に入り込んで苗の通路を狭めて苗が直立するようにし、開閉蓋３４が開くと苗ガイド３０が外に移動して通路を広めて苗が落下し易くしている。苗ガイド３０の内隅部３０ｂは角を取って苗が引っ掛らないようにしている。

【0116】

図２３は、植付具２８を昇降する昇降リンク機構の別実施例を示し、植付具２８に上アーム１８７と下アーム１８８を連結し、左アーム１８８の中間部に枢支したクランク杆１８２のクランクピン１８２ａを駆動軸１８０に固着のクランクプレート１８１の長穴１８１ａに係合し、クランクピン１８２ａを後上方にスプリング１８９で引っ張っている。

【0117】

この構成で、駆動軸１８０が回転すると、クランクプレート１８１とクランク杆１８２で下アーム１８８が上下することで植付具２８が昇降するが、植付具２８が下死点Ａを越えるとスプリング１８９で引かれたクランクピン１８２ａが長穴１８１ａを前側へ急激に移動し、植付具２８が直線的に開き開始点Ｂまで或いは上死点Ｃまで急上昇するようになり、植付具２８が穿った植付穴を崩さない。植付具２８が上死点Ｃに達すると、クランクピン１８２ａが長穴１８１ａを後側へ移動するが植付具２８は静止状態で、この間に供給カップ３３から苗を植付具２８に供給する。

【0118】

また、駆動軸１８０に固着の開閉カム１８３が回動することで、ローラ１８５を介して開閉アーム１８４を上下し、開閉アーム１８４とワイヤ１８６で連結した植付具２８の作動ロッド１７１が引かれて植付具２８が植付穴から抜き出た位置で開く。

【符号の説明】

【0119】

Ａ 下死点
Ｕ 畝
２８ 植付具
２８Ｆ 前部材
２８Ｒ 後部材
１７６ 傾斜縁押

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】