特許 6299667 ドアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6299667

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】ドアシステム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/76 20150101AFI20180319BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20180319BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/76

   E05F15/77

   E05B49/00 J

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-97396(P2015-97396)

(22)【出願日】2015年5月12日

(65)【公開番号】特開2016-211283(P2016-211283A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2015年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】峯 永治

(72)【発明者】

【氏名】池田 和代

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１３２１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１７６４５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−３１７２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０７４２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３２１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２０６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

住宅に配設されるドアシステムであって、
ドアと、
認証処理を行う認証装置と、
前記ドアに開動作をさせるドア駆動装置と、
前記ドアを閉状態に拘束する施錠装置と、
前記ドア駆動装置、施錠装置及び認証装置と信号の送受信を行う信号処理回路と、
前記信号処理回路から前記ドア駆動装置へ送信される信号を中継する中継回路と
を備え、
前記ドア駆動装置、施錠装置、信号処理回路及び中継回路は、それぞれ別体であり、
更に、予め鍵情報を記録しているＩＣタグを有する無線鍵を備え、
前記無線鍵は、
前記ＩＣタグに記録している鍵情報を前記認証装置へ送信可能であり、
前記認証装置は、
前記無線鍵が近付いた場合に、前記ＩＣタグに記録されている鍵情報を読み取るＩＣタグリーダと、
前記無線鍵から読み取った鍵情報に基づいて認証処理を行う手段と、
認証処理が成功した場合に、前記信号処理回路へ開扉信号を送信する手段と
を備え、
前記信号処理回路は、開扉信号を受信したときに、
前記ドアの拘束を解除させる解錠信号を前記施錠装置へ送信する第１送信手段と、
前記ドアに開動作をさせる開動作信号を前記ドア駆動装置へ送信する第２送信手段と
を備え、
前記中継回路は、
開動作信号を受信する受信手段と、
開動作信号を受信してから所定時間待機する遅延手段と、
所定時間待機後、前記ドア駆動装置へ開動作信号を送信する送信手段と
を備え、
前記ドア駆動装置は、
前記ドアの軌道上及びその周辺に、障害物の有無を検知するセンサを備え、
前記ドアを開動作させた後、所定の開時間が経過した場合で、前記センサが障害物を検知していないときに、ドアの閉動作を行う
ことを特徴とするドアシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のドアシステムであって、
前記ドアは、戸建て住宅用のドア又は集合住宅の戸別のドアであり、
前記施錠装置は、
オートロック機能を備える
ことを特徴とするドアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、住宅に配設されるドアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

店舗、ホテル、その他の商業施設、また、オフィス、工場その他の業務施設においては、人感センサにより人の接近を検知して自動的に開閉する自動ドアが広く普及している（例えば、特許文献１参照。）。この種の自動ドアは、当該施設の営業時間中又は就業時間中は、常時出入りできるように、施錠しない状態で使用されるのが一般的である。そして、例えば、ドア（戸体）の足元に、シリンダ錠を用いた手動式の施錠装置を取り付けておき、当該施設を使用しない時間帯はドアを開閉する駆動装置を停止させて当該施錠装置により施錠するという態様で運用されている。

【0003】

施設を使用している時間帯は、ドアが閉じていても機械的に施錠されている訳では無く、駆動装置の電気的制御によってドアが閉位置に保持されているに過ぎない。したがって、例えば、停電、人感センサの異常等によって、駆動装置が動かなくなった場合は、閉じているドアを強制的にこじ開けることも可能である。

【0004】

ところで近年では、高齢化社会への対応、身体障害者への配慮等の観点から、住宅の玄関ドア（戸建て住宅のドア、集合住宅における共用玄関ではない戸別の玄関ドア）についても自動化の要望が高まりつつある。ただし、住宅用の自動ドアは、前述した商業施設、業務施設等のドアとは異なり、原則として防犯のため、常時、機械的に施錠できる必要がある。そして、居住者が出入りする都度、適宜の解錠操作によって自動的にドアが開き、出入りが終わればドアが自動的に閉じて、再度、施錠されるという態様で適用されるべきものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−０３１０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

住宅の玄関に自動施錠（オートロック）式の自動ドアを採用した場合、例えば、鍵を持たずにゴミ出し、新聞の取り込み等で外にでると、自動施錠されて入れなくなるという事態が起こり得る。ホテルで鍵を持たずに部屋を出て、自動施錠により閉め出されてしまった場合は、フロントに連絡して解錠してもらうという対応をとることが可能であるが、個人の住宅ではそのような対応をとることができない。

【0007】

このように、住宅の玄関に自動施錠機能付きの自動ドアを採用する場合、実際の使い勝手に配慮して、ドアを自動的に開閉するための駆動手段と、ドアを閉位置に拘束するための施錠手段及びその解錠手段とを好適に組み合わせ、それらを円滑に連係させる必要がある。

【0008】

しかしながら、実際の施工面では、ドア及びドア枠に組み付けられる駆動装置、案内装置、安全装置等の装置と、施錠手段としての電気錠とは、互いに異なる製造事業者から供給されて、施工される工程が異なるのが通常である。屋内から外に出る際にドアを開くための人感センサと、電気錠を屋外から解錠する際に用いる各種センサ、インタフォン等との関係も同様である。即ち、ドアの駆動系統と電気錠の制御系統とは、互いに異なる製造業者が、それぞれの信号規格、通信規格等の規格に即し、規格として規定された範囲内で独自の仕様に則って設計している。このため、それぞれの装置を単純に接続しても、信号の送受信に関する規格が合致しない等の理由により円滑に連係しない虞がある。例えば、施錠装置が解錠するよりも速くドアが開こうとする等の不具合が生じ得る。ただし、それぞれの装置を一つの製造事業者で統合的に設計・製造することは技術面でもコスト面でも非現実的である。

【0009】

このような装置間の連係に関する不具合は、特に既設住宅のリフォームにおいても問題となる。例えば、居住状況の変化、バリアフリー対策等の諸事情により、手動式の玄関ドアを自動ドアに付け替えようとする際に、既設の電気・通信系設備と、新設しようとする自動ドアの駆動装置及び電気錠との相性が合わず、円滑に動作しないというような事態が想定される。

【0010】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、住宅に配設されたドアを開く場合、ドアに開動作をさせるドア駆動装置及びドアを閉状態に拘束する施錠装置へそれぞれ動作をさせるための信号を送信し、ドア駆動装置への信号の送信については遅延処理を行う。これにより、ドアの駆動装置及び施錠装置の連係を円滑にすることが可能なドアシステムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために本願記載のドアシステムは、住宅に配設されるドアシステムであって、ドアと、認証処理を行う認証装置と、前記ドアに開動作をさせるドア駆動装置と、前記ドアを閉状態に拘束する施錠装置と、前記ドア駆動装置、施錠装置及び認証装置と信号の送受信を行う信号処理回路と、前記信号処理回路から前記ドア駆動装置へ送信される信号を中継する中継回路とを備え、前記ドア駆動装置、施錠装置、信号処理回路及び中継回路は、それぞれ別体であり、更に、予め鍵情報を記録しているＩＣタグを有する無線鍵を備え、前記無線鍵は、前記ＩＣタグに記録している鍵情報を前記認証装置へ送信可能であり、前記認証装置は、前記無線鍵が近付いた場合に、前記ＩＣタグに記録されている鍵情報を読み取るＩＣタグリーダと、前記無線鍵から読み取った鍵情報に基づいて認証処理を行う手段と、認証処理が成功した場合に、前記信号処理回路へ開扉信号を送信する手段とを備え、前記信号処理回路は、開扉信号を受信したときに、前記ドアの拘束を解除させる解錠信号を前記施錠装置へ送信する第１送信手段と、前記ドアに開動作をさせる開動作信号を前記ドア駆動装置へ送信する第２送信手段とを備え、前記中継回路は、開動作信号を受信する受信手段と、開動作信号を受信してから所定時間待機する遅延手段と、所定時間待機後、前記ドア駆動装置へ開動作信号を送信する送信手段とを備え、前記ドア駆動装置は、前記ドアの軌道上及びその周辺に、障害物の有無を検知するセンサを備え、前記ドアを開動作させた後、所定の開時間が経過した場合で、前記センサが障害物を検知していないときに、ドアの閉動作を行うことを特徴とする。

【0013】

また、本願記載のドアシステムは、前記ドアは、戸建て住宅用のドア又は集合住宅の戸別のドアであり、前記施錠装置は、オートロック機能を備えることを特徴とする。

【0014】

本願記載のドアシステムでは、開動作信号の送信を遅延させることにより、施錠装置が解錠するよりも速くドアが開こうとする不具合の発生を防止する。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るドアシステムは、施錠装置への解除信号の送信及びドア駆動装置への開動作信号の送信を行う信号処理回路を設け、更に信号処理回路からドア駆動装置へ送信する開動作信号の送信を遅延させる中継回路を設ける。これにより、施錠装置が解錠するよりも速くドアが開動作を開始することによる不具合の発生を防止し、ドア駆動装置及び施錠装置の連係を円滑にすることが可能である等、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本願記載のドアシステムの一例を概略的に示す外観斜視図である。

【図2】本願記載のドアシステムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について詳述する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術範囲を限定する性格のものではない。

【0018】

図１は、本願記載のドアシステムの一例を概略的に示す外観斜視図である。図１に例示したドアシステムは、戸建て住宅の玄関ドアに適用した例を示している。ドア１は、片引き型の自動ドアであり、ドア１の上方に配設されたドア駆動装置２に駆動されて、開動作及び閉動作を行う。また、ドア駆動装置２は、ドア１を開動作させた後、所定の開時間が経過した場合で、ドア１の軌道上及びその周辺に人、物等の障害物を検知していないときに、ドア１を閉動作させる。このようなドア駆動装置２は、公知の様々なタイプの装置を転用することが可能である。

【0019】

さらに、ドアシステムには、ドア１を閉状態に拘束する施錠装置３が配設されており、施錠装置３がドア１を閉状態に拘束している場合、ドア１を開くことはできない。施錠装置３は、ドア１の框側に設けられた鎌錠を制御し、戸先側の縦枠に設けられた受座に鎌錠が係合することにより、ドア１を閉状態に拘束する。即ち、施錠装置３は、鎌錠を揺動させる制御により、ドア１の施錠及び解錠を行う。なお、施錠装置３が、ドア１を閉状態に拘束する構成としては、框側に鎌錠を設ける形態に限るものではない。例えば、上枠及び下枠からそれぞれ上框及び下框に穿設された係止穴に挿通するように係止ピンを突出させることで閉状態に拘束するように制御する施錠装置３を用いても良く、公知の様々なタイプの装置を転用することが可能である。

【0020】

このように構成された施錠装置３は、居住者が内側から外出する場合、例えば、居住者が、内側からサムターンの操作等の操作を行うことで拘束を解除することとなる。また、外側からは鍵の他、後述する認証処理により、拘束を解除することが可能である。施錠装置３は、ドア１が開動作する場合以外は、ドア１を閉状態に拘束しており、即ち、常時施錠された状態であるので、防犯性を考慮し、安全性を高めた設計となっている。

【0021】

ドア１の外側には、略四角柱状をなし、上面に通信処理に用いる受信部４１を備えた認証装置４が設置されている。認証装置４は、入居者が所持する無線鍵５と通信可能な装置であり、入居者が所持する無線鍵５から送信される鍵情報を受信部４１にて受信し、受信した鍵情報に基づいて認証処理を行う。

【0022】

次に、ドアシステムの制御構成について説明する。図２は、本願記載のドアシステムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。ドアシステムは、前述のドア１、ドア駆動装置２、施錠装置３、認証装置４及び無線鍵５の他、信号処理回路６、中継回路７等の各種回路を備えている。

【0023】

ドア駆動装置２は、ドア１を自動ドアとして機能させるための電源回路２１、モータ２２、開時間タイマ２３、人感センサ２４等の各種構成を備えている。電源回路２１は、家庭用交流電源から通電を受け、変圧等の各種処理を行った上でモータ２２に給電する。モータ２２は、電源回路２１から受電し、ドア１の開動作及び閉動作を行う。開時間タイマ２３は、ドア１を開動作させた後、予め設定されている所定の開時間に到達するまで計時処理を行う。人感センサ２４は、ドア１の軌道上及びその周辺に、人、物等の障害物の有無を検知する。

【0024】

このように構成されたドア駆動装置２は、電源回路２１から受電したモータ２２が動作することにより、ドア１が開動作を行う。ドア駆動装置２は、ドア１を開動作させた後、開時間タイマ２３が計時する所定の開時間が経過した場合で、人感センサ２４が障害物を検知していないときに、モータ２２が動作することにより、ドア１が閉動作を行う。このように、ドア駆動装置２により、ドア１は、自動ドアとして機能する。

【0025】

施錠装置３は、前述の鎌錠、係止ピン等の錠部３１、ドア１の開閉状態を検出する開閉センサ３２等の各種構成を備えている。錠部３１は、前述の様に、例えば、鎌錠と受座とを組み合わせることにより、また例えば、係止ピンと係止穴とを組み合わせることにより、ドア１を閉状態に拘束する。開閉センサ３２は、例えば、磁石を用いた機械的センサ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）を用いた光学センサ等のセンサを用いて構成されている。そして、施錠装置３は、錠部３１がドア１の拘束を解除し、開閉センサ３２がドア１の開状態を検出した場合、開閉センサ３２がドア１の閉状態を検出するまで錠部３１による拘束の解除状態を維持し、開閉センサ３２がドア１の閉状態を検出した後、ドア１を閉状態に拘束する。

【0026】

認証装置４は、装置全体を制御する制御部４０、無線鍵５から鍵情報を受信する受信部４１、各種情報を記録する記録部４２、信号処理回路６へ信号を送信するコネクタ及び通信用の付属回路を含む送信部４４等の各種構成を備えている。

【0027】

制御部４０は、装置全体を制御する回路であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサを用いて構成されている。

【0028】

記録部４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを用いて構成されている。記録部４２には、認証装置４を動作させるための各種制御プログラム及びデータ等の情報が記録されている。そして、制御部４０が、記録部４２に記録されている各種制御プログラム等の情報を読み取り、実行することにより、装置全体を制御する。

【0029】

また、記録部４２の記録領域の一部は、鍵情報を記録する鍵情報データベース（鍵情報ＤＢ）４２ａ等の各種データベースとして用いられている。鍵情報データベース４２ａには、受信部４１が受信する鍵情報と照合するための符号列が記録（登録）されている。制御部４０は、受信した鍵情報と記録されている符号列とが合致するか否かを判定し、合致すると判定した場合、認証処理が成功したと判定する。

【0030】

また、制御部４０は、認証処理が成功したと判定した場合、ドア１を開かせる開扉信号を送信部４３から信号処理回路６へ送信させる。

【0031】

無線鍵５は、例えば、ＩＣタグを用いたＩＣカードとして形成され、鍵情報を記録する記録部５１と、アンテナ及び通信用の付属回路等の送信部５２とを備えており、記録部５１に記録されている鍵情報を、送信部５２から認証装置４へ送信する。

【0032】

認証装置４及び無線鍵５の態様の例について説明する。例えば、無線鍵５及び認証装置４を構成する態様としては、ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）の一種であるＩＣタグを無線鍵５とし、ＩＣタグから鍵情報（識別情報）を読み取るＩＣタグリーダを認証装置４とする態様を挙げることができる。この場合、居住者は、無線鍵５を認証装置４に近付けることにより、ＩＣタグリーダとしての認証装置４による電磁誘導を起電力として無線鍵５が動作し、無線鍵５は、鍵情報を認証装置４へ送信し、認証装置４は、鍵情報を受信する。また、無線鍵５に操作ボタンを取り付け、居住者が無線鍵５の操作ボタンを操作した場合に、鍵情報が認証装置４へ送信される態様とすることも可能である。このような認証装置４及び無線鍵５は、公知の様々なタイプの通信装置を転用することが可能である。

【0033】

信号処理回路６は、認証装置４から受信した開扉信号をドア駆動装置２及び施錠装置３に対応した信号に変換する信号処理用の回路であり、受信部６１、信号変換部６２、第１送信部６３、第２送信部６４等の各種構成を備えている。

【0034】

受信部６１は、認証装置４と通信するためのコネクタ及び通信用の付属回路を用いて構成されており、認証装置４から受信した開扉信号を信号変換部６２に出力する。

【0035】

信号変換部６２は、受信部６１から入力された開扉信号を施錠装置３にて処理可能な信号に変換し、ドア１の拘束を解除させる解錠信号として第１送信部６３へ出力すると共に、また、ドア駆動装置２にて処理可能な信号に変換し、ドア１を開動作させる開動作信号として、第２送信部６４へ出力する。なお、ドアシステムが備える各種装置間でやりとりする信号は、例えば、数百ビットの電文情報のように複雑なものでは無く、ベースバンド方式でオン／オフを示すパルス波のように単純な信号を用いることが可能である。したがって、信号変換部６２は、受信部６１からパルス波等の信号の入力を受けた場合に、第１送信部６３及び第２送信部６４からそれぞれ所定の信号を出力させる簡単な回路として構成することが可能である。

【0036】

第１送信部６３は、施錠装置３と通信するためのコネクタ及び通信用の付属回路を用いて構成されており、信号変換部６２から入力された解錠信号を施錠装置３へ送信する。

【0037】

第２送信部６４は、中継回路７を介してドア駆動装置２と通信するためのコネクタ及び通信用の付属回路を用いて構成されており、信号変換部６２から入力された開動作信号を中継回路７へ送信する。

【0038】

中継回路７は、信号処理回路６からドア駆動装置２へ送信される開動作信号を中継する回路であり、受信部７１、遅延部７２、送信部７３等の各種構成を備え、中継に際し、１秒等の所定時間分の遅延処理を行う。

【0039】

受信部７１は、信号処理回路６と通信するためのコネクタ及び通信用の付属回路を用いて構成されており、信号処理回路６から受信した開動作信号を遅延部７２へ出力する。

【0040】

遅延部７２は、タイマとして機能する回路であり、開動作信号を入力された後、所定時間待機する遅延処理を行った上で、開動作信号を送信部７３へ出力する。

【0041】

送信部７３は、ドア駆動装置２と通信するためのコネクタ及び通信用の付属回路を用いて構成されており、遅延部７２から入力された開動作信号をドア駆動装置２へ送信する。

【0042】

このように構成された中継回路７は、遅延部７２により遅延処理を行うことで、開動作信号を受信してから送信するまで１秒等の所定時間待機するタイマとして機能する。

【0043】

解錠信号を受信した施錠装置３は、通常は、ドア１を閉状態に拘束しており、解錠信号を受信した場合に、ドア１の拘束を解除する。ドア１の拘束を解除した状態は、閉じられているドア１が開いた後、再度、閉じるまで継続し、ドア１が閉じることを検出した段階で再度、ドア１を閉状態に拘束する。即ち、オートロックとして機能する。

【0044】

開動作信号を受信したドア駆動装置２は、ドア１を開動作させる。なお、中継回路７がタイマとして機能することにより、解錠信号が施錠装置３へ到達した後に、開動作信号がドア駆動装置２へ到達する。

【0045】

以上のように構成されたドアシステムの全体の動作について説明する。居住者は、外側からドア１を開き、住宅内に進入することを所望する場合、例えば、認証装置４の受信部４１に無線鍵５を近付ける動作、無線鍵５に取り付けられた操作ボタンの押下等の所定の動作（操作）を行う。無線鍵５は、記録部５１に予め記録されている鍵情報を、送信部５２から、認証装置４へ送信する。認証装置４は、制御部４０の制御により、受信部４１にて、鍵情報を受信し、受信した鍵情報を、記録部４２の鍵情報データベース４２ａに予め登録されている符号列と照合する認証処理を行う。

【0046】

認証処理が成功した場合、認証装置４の制御部４０は、送信部４３から信号処理回路６へ開扉信号を送信する。

【0047】

受信部６１にて開扉信号を受信した信号処理回路６は、第１送信部６３から施錠装置３への解錠信号の送信と、第２送信部６４から中継回路７への開動作信号の送信とを行う。

【0048】

受信部７１にて開動作信号を受信した中継回路７は、遅延部７２により所定時間待機後、送信部７３から開動作信号をドア駆動装置２へ送信する。

【0049】

そして、解錠信号を受信した施錠装置３が、ドア１の拘束を解除し、若干遅れて開動作信号を受信したドア駆動装置２が、ドア１を開動作させる。施錠装置３がドア１の拘束を解除した後で、開動作が開始されることにより、完全に解錠されていないのにドア１が開動作を始めるというようなトラブルを防止することができる。

【0050】

そして、ドア駆動装置２は、ドア１を開動作させた後、開時間タイマ２３が計時する所定の開時間が経過した場合で、人感センサ２４が障害物を検知していないときに、モータ２２によりドア１の閉動作を行う。施錠装置３は、開閉センサ３２が、ドア１の開状態を検出した後、閉状態を検出するまで錠部３１による拘束の解除状態を維持し、閉状態を検出した後、ドア１を閉状態に拘束する。

【0051】

以上のように、本願記載のドアシステムでは、例えば、既設住宅をリフォームする場合において、ドア駆動装置２及び施錠装置３の間で駆動系統、制御系統に、信号規格、通信規格等の規格、更には規格の範囲内での仕様に若干の誤差がある場合でも、信号処理回路６及び中継回路７にて、その誤差を吸収することができる。したがって、装置間の連係に関する不具合を解消し、円滑に動作するドアシステムを提供することができる。このことは、居住者又は住宅の設計者が、配設するドア駆動装置２及び施錠装置３を選択する際に、装置間の固有の連係の特性、所謂相性を気にする必要性を軽減するため、選択の自由度を向上させることにも繋がる。

【0052】

しかも、本願記載のドアシステムでは、例えば、戸建て住宅の玄関において、居住者が認証装置４に無線鍵５を近付けるだけで、ドア１が、自動的に解錠し、更に自動的に開くことになる。これにより、居住者以外の人物では、施錠されているドア１を解錠することができないため、安全性を高めることが可能である。また、簡単な動作で自動的にドア１が開くことにより、高齢者、障害者等の動作が不自由な居住者に対する利便性を向上させることが可能である。

【0053】

なお、本願のドアシステムでは、ドア１が開動作する場合以外は、ドア１を閉じ、かつ閉状態に拘束している。即ち、開動作を行わない通常状態においては、施錠された状態となるため、戸建て住宅用のドア、集合住宅の戸別のドア等の住宅に配設されるドアに最適である。なお、非常時には、手動で施解錠及び開閉を行える制御に切替が可能であることは言うまでも無い。

【0054】

このように本願記載のドアシステムは、住宅用の自動ドアとして配設することにより、装置間の連係を容易にし、優れた安全性及び利便性を確保することができる。

【0055】

本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形態で実施することが可能である。そのため、かかる実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【0056】

例えば、実施形態では、戸建て住宅の玄関ドアとして適用する形態を例示したが、本発明はこれに限らず、集合住宅における戸別スペース用のドアに適用しても良く、更には、玄関ドア以外のドアに適用しても良い等、様々な形態に展開することが可能である。

【0057】

また、実施形態では、片引きドアに適用する形態を例示したが、両引きドア等の他の引き型ドアに適用しても好適に作用する。なお、引き型のドアに限らず、開き型のドアに適用することも可能である。更に、開閉動作の両方を電動とする必要は無く、開動作のみを電動で行い、閉動作は自重で、又は錘により閉じる形態のドアに適用することも可能である。

【0058】

また、実施形態では、ドア駆動装置２、施錠装置３、認証装置４、信号処理回路６、中継回路７がそれぞれ独立した装置である形態を示したが、適宜一体化し、また分割することも可能である。例えば、信号処理回路６を認証装置４に組み込む形態とし、認証装置４から直接中継回路７及び施錠装置３へ信号を送信するようにしても良い。また、例えば、信号処理回路６及び中継回路７を認証装置４に組み込んで、遅延処理をも認証装置４内で行うようにしても良い。更に、例えば、中継回路７をドア駆動装置２内に組み込んで、ドア駆動装置２自体が遅延処理を行うようにしてもよい。

【0059】

さらに、無線鍵５を用いるのではなく、認証装置４に数字釦を配設し、居住者が鍵情報として暗証番号を入力するようにしても良い。この場合、認証装置４は、制御部４０の制御により、数字釦から入力された鍵情報（暗証番号）を取得し、取得した鍵情報を、記録部４２の鍵情報データベース４２ａに予め登録されている数字列と照合する認証処理を行う。同様にして、認証装置４は、暗証番号では無く、顔認証、指紋認証、静脈認証、声紋認証等の生体認証により認証処理を行うようにしても良い。なお、これら様々な認証処理は、いずれか一つを開扉信号送信の条件としても良く、また、複数の認証処理が全て成功した場合に、開扉信号を送信するようにしても良い。

【符号の説明】

【0060】

１ ドア
２ ドア駆動装置
３ 施錠装置
４ 認証装置
４１ 受信部
４２ 記録部
４２ａ 鍵情報データベース（鍵情報ＤＢ）
５ 無線鍵
６ 信号処理回路
７ 中継回路
７２ 遅延部

【図1】

【図2】