特許 6299698 歩行型耕耘機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6299698

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】歩行型耕耘機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20180319BHJP

   A01B 33/02 20060101ALI20180319BHJP

   A01B 33/10 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   A01B33/08 D

   A01B33/02 A

   A01B33/10 Z

   A01B33/08 Z

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-148812(P2015-148812)

(22)【出願日】2015年7月28日

(65)【公開番号】特開2017-23114(P2017-23114A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2015年12月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 秀明

(72)【発明者】

【氏名】黒田 恭正

(72)【発明者】

【氏名】宮内 正男

(72)【発明者】

【氏名】富久 聡

(72)【発明者】

【氏名】後田 達哉

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２４６８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１２００７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−１２２００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１１９１３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１９３９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５９２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３４４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２６９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２７３０１５４（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３３／００−３３／１６

Ｂ６２Ｄ ５１／００

Ｂ６２Ｄ ５１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車輪、耕耘装置、及び、前記走行車輪と前記耕耘装置とを回動させるエンジンを有する機体と、
前記機体から後方に向けて延びた操作ハンドルと、を備えた歩行型耕耘機であって、
前記機体から後方に向けて配置された変速レバーと、
前記機体に固定された正面視で略コの字形状に折り曲げられたハンドルフレーム部の後端部に配置され、前記変速レバーの変速位置を決める変速パネルと、
前記ハンドルフレーム部の左右両側壁の外面に固定されたスペーサを介して前記左右両側壁に所定幅の隙間を形成する様に固定され、前記操作ハンドルの根本部が取り付けられた基台フレームと、を備え、
前記基台フレームの左右幅の方が、前記変速パネルの左右幅より大きく、
前記操作ハンドルの根本部は、前記基台フレームに左右回動可能に取り付けられており、
前記基台フレームは、正面視で略コの字形状を成しており、
前記基台フレームは、
前記操作ハンドルの前記根本部が取り付けられた、前記略コの字形状の中央の辺に相当する操作ハンドル取り付け部と、
前記略コの字形状の左右の辺に相当する部位の内、前記操作ハンドル取り付け部に固定された第１側壁部と、
前記第１側壁部と連結されており且つ側面視で前記第１側壁部から斜め下後方に延びた、前記スペーサを介して前記ハンドルフレーム部に固定された第２側壁部と、を有しており、
前記操作ハンドル取り付け部は、前記第２側壁部よりも前方であり、且つ上方に配置されており、
前記操作ハンドルに設けられたレバーに繋がったケーブルは、前記所定幅の隙間を通り前記ハンドルフレーム部の内部に至る経路に配置されている、ことを特徴とする歩行型耕耘機。

【請求項2】

前記エンジンからの動力は、トランスミッションケースの内部に設けられた伝達機構を介して前記走行車輪と前記耕耘装置とに伝達される構成であり、
前記ハンドルフレーム部は、
前記トランスミッションケースに固定されたハンドルフレームと、
前記ハンドルフレームに固定された補強板と、を有しており、
前記第２側壁部は前記スペーサを介して前記補強板に固定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。

【請求項3】

前記機体から後方に向けて配置された、前記耕耘装置の回動の変速操作を行うロータリー変速レバーを備え、
前記変速パネルには、前記変速レバーの変速位置を決める位置決め用孔が設けられており、
前記位置決め用孔における最上段に切り替えられたときの前記変速レバーの位置と、前記位置決め用孔における最下段に切り替えられたときの前記変速レバーの位置は、側面視で、前記操作ハンドルと前記ロータリー変速レバーの間に位置する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型耕耘機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場を耕耘する歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

従来の歩行型耕耘機は、機体に搭載されたエンジンと、機体に設けられた左右一対の走行車輪と、耕耘装置と、機体に固定されて後方に向けて左右に延びた操作ハンドルとを備えている。

【0004】

また一般に、従来の歩行型耕耘機は、操作ハンドルのグリップ周辺には、各種レバーが配置されており、そのレバーと機体との間には各種ケーブルが配策されている。また、機体の後端からは、操作ハンドルの下方において後方に延びる変速レバーが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−１８２７５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、一般に従来の歩行型耕耘機の構成によれば、操作ハンドルが機体の後端上部のブラケットに取り付けられており、当該ブラケットの左右幅が、機体の後端に配置された変速パネルの左右幅よりも狭いため、操作ハンドル側から機体内部に向かう各種ケーブルは、当該ブラケットの左右側面から外側にはみ出した状態で配策されている。

【0007】

その為に、当該ブラケットの左右側面から外側へはみ出して引き回された各種ケーブルが作業中に引っ掛かって作業の邪魔になるという問題があった。

【0008】

本発明は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑み、各種ケーブルが邪魔になりにくい歩行型耕耘機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車輪、耕耘装置、及び、前記走行車輪と前記耕耘装置とを回動させるエンジンを有する機体と、
前記機体から後方に向けて延びた操作ハンドルと、を備えた歩行型耕耘機であって、
前記機体から後方に向けて配置された変速レバーと、
前記機体に固定された正面視で略コの字形状に折り曲げられたハンドルフレーム部の後端部に配置され、前記変速レバーの変速位置を決める変速パネルと、
前記ハンドルフレーム部の左右両側壁の外面に固定されたスペーサを介して前記左右両側壁に所定幅の隙間を形成する様に固定され、前記操作ハンドルの根本部が取り付けられた基台フレームと、を備え、
前記基台フレームの左右幅の方が、前記変速パネルの左右幅より大きく、
前記操作ハンドルの根本部は、前記基台フレームに左右回動可能に取り付けられており、
前記基台フレームは、正面視で略コの字形状を成しており、
前記基台フレームは、
前記操作ハンドルの前記根本部が取り付けられた、前記略コの字形状の中央の辺に相当する操作ハンドル取り付け部と、
前記略コの字形状の左右の辺に相当する部位の内、前記操作ハンドル取り付け部に固定された第１側壁部と、
前記第１側壁部と連結されており且つ側面視で前記第１側壁部から斜め下後方に延びた、前記スペーサを介して前記ハンドルフレーム部に固定された第２側壁部と、を有しており、
前記操作ハンドル取り付け部は、前記第２側壁部よりも前方であり、且つ上方に配置されており、
前記操作ハンドルに設けられたレバーに繋がったケーブルは、前記所定幅の隙間を通り前記ハンドルフレーム部の内部に至る経路に配置されている、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。

【0014】

これにより、各種ケーブルが邪魔になりにくい歩行型耕耘機を提供することが出来る。
また、これにより、操作ハンドルを左右回動させたときでも、各種ケーブルが邪魔になりにくい。
また、これにより、操作ハンドルの左右回動支点が、第２側壁部よりも前側に配置されるので、操作ハンドルが変速レバーと干渉しない。

【0015】

また、第２の本発明は、
前記エンジンからの動力は、トランスミッションケースの内部に設けられた伝達機構を介して前記走行車輪と前記耕耘装置とに伝達される構成であり、
前記ハンドルフレーム部は、
前記トランスミッションケースに固定されたハンドルフレームと、
前記ハンドルフレームに固定された補強板と、を有しており、
前記第２側壁部は前記スペーサを介して前記補強板に固定されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の歩行型耕耘機である。
また、第３の本発明は、
前記機体から後方に向けて配置された、前記耕耘装置の回動の変速操作を行うロータリー変速レバーを備え、
前記変速パネルには、前記変速レバーの変速位置を決める位置決め用孔が設けられており、
前記位置決め用孔における最上段に切り替えられたときの前記変速レバーの位置と、前記位置決め用孔における最下段に切り替えられたときの前記変速レバーの位置は、側面視で、前記操作ハンドルと前記ロータリー変速レバーの間に位置する、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の歩行型耕耘機である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、各種ケーブルが邪魔になりにくい歩行型耕耘機を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態における、耕耘機の左側視における概略部分断面図

【図2】本実施の形態における耕耘機の操作ハンドルのグリップ部分周辺の平面図

【図3】本実施の形態の図１における、操作ハンドルと耕耘機本体との連結部分の拡大概略図

【図4】（ａ）：本実施の形態の耕耘機のハンドルフレームの斜視図、（ｂ）：図４（ａ）に示したハンドルフレームに固定される補強板の斜視図

【図5】本実施の形態における耕耘機の基台フレームの斜視図

【図6】本実施の形態における耕耘機の基台フレーム周辺の背面図

【図7】本実施の形態における耕耘機の基台フレーム周辺の平面図

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の耕耘機についてその構成と動作を説明する。

【0020】

図１は、本実施の形態の、耕耘機の左側視における概略部分断面図であり、図２は、本実施の形態における耕耘機の操作ハンドルのグリップ部分周辺の平面図である。

【0021】

まず、主としてこれらの図面を用いて、本実施の形態の耕耘機１の構成を中心に説明する。

【0022】

図１に示す通り、本実施の形態の耕耘機１は、トランスミッションケースＴと、トランスミッションケースＴの前側に固定された前部支持フレーム１０Ｆと、前部支持フレーム１０Ｆに搭載されたエンジン２０と、左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒと、トランスミッションケースＴの後側に固定された後部支持フレーム１０Ｒと、後部支持フレーム１０Ｒに固定されたヒッチＨと、ヒッチＨに取り付けられた耕耘装置４０と、カウンターチェンケースＣと、ロータリチェンケースＲと、ハンドルフレーム１００と、ハンドルフレーム１００に固定された基台フレーム２００と、基台フレーム２００に対して左右回動可能に取り付けられた操作ハンドル３００とを備えている。

【0023】

また、カウンターチェンケースＣは、トランスミッションケースＴとロータリチェンケースＲの間において、平面視でトランスミッションケースＴ及びロータリチェンケースＲの右側面側に配置されており、且つ、トランスミッションケースＴとロータリチェンケースＲに対して着脱自在に構成されており、耕耘装置４０を着脱する前後にカウンターチェンケースＣを着脱する。

【0024】

操作ハンドル３００は、基台フレーム２００に左右回動可能に取り付けられたハンドル根本部３１０と、ハンドル根本部３１０に上下方向に回動可能に連結された、平面視で略Ｕ字形状（図２参照）のハンドル本体部３２０とから構成されている。

【0025】

即ち、ハンドル本体部３２０は、図２に示す通り、ハンドル高さ調節レバー３３０を操作することで、ハンドル根本部３１０に対して回動可能となり、作業者の身長にあわせて、ハンドル高さを調整することが可能である。

【0026】

尚、ハンドルフレーム１００は、トランスミッションケースＴに固定されているが、ハンドルフレーム１００及び基台フレーム２００等については、更に後述する。

【0027】

また、本実施の形態の耕耘機１は、前部支持フレーム１０Ｆの前端下部にスタンド６０が回動可能に取り付けられている。これにより、例えば、耕耘装置４０をメンテナンスする際に、作業者がスタンド６０の出し入れを操作するスタンドロッド操作部６１を操作して、スタンド６０を下方に押し出して、操作ハンドル３００のグリップ部を上方に持ち上げてスタンド６０を地面に接地させると、耕耘装置４０を地面から上昇させた状態で保持できる。

【0028】

即ち、耕耘機１をスタンド６０と左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒにより支える姿勢を維持することが出来る。これにより、耕耘軸４１周辺や耕耘軸４１に付着している土や草などの除去が容易に出来る。また、作業時は、スタンドロッド操作部６１を操作して、スタンド６０を収納することが出来る構成である。

【0029】

以下に、図１を用いて、本実施の形態の耕耘機１のトランスミッションケースＴを中心に説明する。
１．トランスミッションケースＴの前側に前部支持フレーム１０Ｆがボルトで固定されている。前部支持フレーム１０Ｆにエンジン２０が載置されている構成である。
２．トランスミッションケースＴの後側に後部支持フレーム１０Ｒがボルトで固定されている。後部支持フレーム１０ＲにヒッチＨが溶接で固着され、このヒッチＨに耕耘装置４０が取り付けられており、キングピンＫで連結固定する構成としている。
３．エンジン２０の回転動力は、ベルトＢでトランスミッションケースＴの上部に入力される構成である。エンジン２０の回転動力は、エンジン２０の出力軸側に連結された出力側ベルトプーリＰ１と、トランスミッションケースＴの上部の入力軸側に連結された入力側ベルトプーリＰ２との間で減速される構成である。
４．ベルトＢ、出力側ベルトプーリＰ１、入力側ベルトプーリＰ２はカバーＢ１で覆われている構成である。
５．トランスミッションケースＴの上部に入力された回転動力は、減速されて左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒを回転駆動する構成である。
６．一方、トランスミッションケースＴの上部に入力された回転動力はカウンターチェンケースＣを介して耕耘装置４０のロータリチェンケースＲの上部に入力される構成である。
７．ロータリチェンケースＲの上部に入力された回転動力は、減速されて耕耘軸４１を回転駆動する構成である。

【0030】

また、左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒの回動について、前進６速、後進２速、及び中立（ニュートラル）の変速操作を行う変速レバー７０が、トランスミッションケースＴ内の伝達機構に連結されている。

【0031】

これにより、副変速レバー無しで変速可能となる。

【0032】

また、耕耘装置４０の耕耘軸４１の回動について、変速操作を行うロータリー変速レバー８０が、ロータリチェンケースＲ内の伝達機構に連結されている。

【0033】

変速レバー７０は、側面視で、トランスミッションケースＴ内の伝達機構に連結されており、中央部において、変速レバー７０の変速位置を決める変速パネル１１０に設けられた位置決め用孔１１０ａ（図６参照）を通過して耕耘機１の内部から外部に出た後、下方に向けて鈍角に屈曲して、更に後方に延びている（図１参照）。

【0034】

また、変速レバー７０は、変速パネル１１０の位置決め用孔１１０ａにおいて最下段に切り替えられたときに、側面視で、ほぼ水平になる様に構成されている（図１参照）。尚、変速レバー７０が、変速パネル１１０の位置決め用孔１１０ａにおいて最下段に切り替えられた状態を、図１において、二点鎖線で表し、最上段に切り替えられた状態を、実線で表した。

【0035】

これにより、変速レバー７０の上下ストローク幅が広くなっても、操作ハンドル３００と干渉しない。

【0036】

また、これにより、操作ハンドル３００を最も下げた状態において、ハンドル高さ調節レバー３３０を操作して、ハンドル本体部３２０を最も下げた際に、変速レバー７０と干渉することが無く、耕耘機１の全長を短く出来るので、耕耘機１を輸送する際の梱包サイズを小さく出来る。

【0037】

また、ロータリー変速レバー８０は、前端側がロータリチェンケースＲ内の伝達機構に連結されており、後端側が後方に延びている（図１参照）。

【0038】

即ち、変速レバー７０は、側面視で、操作ハンドル３００とロータリー変速レバー８０の間に配置されている。

【0039】

また、スタンドロッド操作部６１は、側面視で、操作ハンドル３００とロータリー変速レバー８０の間に配置されている。また、スタンドロッド操作部６１は、平面視で、変速レバー７０の左側に配置されている。

【0040】

また、図２に示す通り、平面視で、ハンドル本体部３２０の右側には、主クラッチレバー３４０が設けられている。本実施の形態では、エンジン２０からの駆動力は、主クラッチ（図示省略）が「入」状態で、左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒ及び耕耘軸４１の両方に伝動され、主クラッチが「切」状態で、左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒ及び耕耘軸４１の両方に伝動されない構成である。

【0041】

また、図２に示す通り、平面視で、ハンドル本体部３２０の左側には、ロータリークラッチレバー３５０が設けられている。本実施の形態では、主クラッチが「入」の状態において、エンジン２０からの駆動力は、基本的には、ロータリークラッチ（図示省略）が「入」状態で、耕耘軸４１に伝動され、ロータリークラッチが「切」状態で、耕耘軸４１に伝動されない構成である。

【0042】

また、ロータリークラッチレバー３５０には、ロック機構（図示省略）が設けられている。

【0043】

上記構成により、操作ハンドル３００の溶接構造を複雑にすることなく、作業者の手元でロータリークラッチレバー３５０の操作が行える。

【0044】

尚、ロータリークラッチレバー３５０は、図２では、一例としてレバー握り式の構成を示したが、これに限らず例えば、図２に示した主クラッチレバー３４０と同様に、レバーを前後に操作するタイプ（図示省略）であって、ロック機構が付いた構成であっても良い。

【0045】

次に、図３〜図７を用いて、操作ハンドル３００の左右回動可能な構成を中心に説明する。

【0046】

図３は、図１における、操作ハンドル３００と耕耘機本体との連結部分の拡大概略図である。であり、図４（ａ）はハンドルフレーム１００の斜視図であり、図４（ｂ）はハンドルフレーム１００に固定される補強板１５０の斜視図であり、図５は、基台フレーム２００の斜視図である。

【0047】

また、図６は、基台フレーム２００周辺の背面図であり、図７は、基台フレーム２００及びハンドルフレーム１００等を示す平面図である。

【0048】

本実施の形態では、図４（ａ）に示す通り、正面視で略コの字状に折り曲げられたハンドルフレーム本体１２０の後端部に上述した変速パネル１１０が溶接固定されて、ハンドルフレーム１００を構成している。

【0049】

ここで、本実施の形態の前部支持フレーム１０Ｆと、後部支持フレーム１０Ｒと、エンジン２０と、左右一対の走行車輪３０Ｌ、３０Ｒと、耕耘装置４０と、トランスミッションケースＴと、カウンターチェンケースＣと、ロータリチェンケースＲと、ハンドルフレーム本体１２０とを包含する構成要素は、本発明の機体の一例にあたり、ハンドルフレーム本体１２０は、本発明の機体の一部を構成する一構成例である。

【0050】

また、ハンドルフレーム１００には、正面視で略コの字状の補強板１５０（図４（ｂ）参照）が、ボルト１５１により固定されている。

【0051】

即ち、補強板１５０の上面部１５０ａが、ハンドルフレーム１００の天井部１２０ａの上面側に重ねられると共に、補強板１５０の両側面部１５０ｂが、ハンドルフレーム１００の両壁面部１２０ｂの内壁側に挿入されて、ハンドルフレーム１００の天井部１２０ａの下面側に予め固定されたナット１２１に対して、補強板１５０の上面部１５０ａ上に形成された貫通孔１５２を介して２本のボルト１５１がしっかりと締め付けられている。

【0052】

補強板１５０の両側面部１５０ｂには、基台フレーム２００をねじ２０１により固定する為の基台固定用下孔１５３が形成されている。

【0053】

また、ハンドルフレーム１００の両壁面部１２０ｂには、補強板１５０に形成された基台固定用下孔１５３に対応する位置に、ねじ２０１の直径よりも大きめに形成された貫通孔１２２が設けられている。更に、ハンドルフレーム１００の両壁面部１２０ｂの貫通孔１２２の位置には、基台フレーム２００の内壁面を支持するスペーサー１２３が溶接固定されている。即ち、基台フレーム２００の対向する内壁面の間の寸法Ｗ１（図６参照）は、ハンドルフレーム１００の両壁面部１２０ｂの外面の間の寸法Ｗ２（図６参照）よりも、スペーサー１２３の厚みの２倍だけ大きく構成されている。

【0054】

これにより、操作ハンドル３００に設けられた各種レバーに繋がったケーブル３０１（図３、６参照）は、操作ハンドル３００の下面に沿って配置されて、当該スペーサー１２３を配置したことによりハンドルフレーム１００の横幅よりも広く構成された基台フレーム２００の横幅の空間を通り、ハンドルフレーム１００の内部に至る経路を形成することが出来るので、基台フレーム２００の外側にはみ出すことが無く、作業時においてケーブル３０１が引っ掛かることが防止出来ると共に、操作ハンドル３００を左右に回動した場合でもケーブル３０１が回動の邪魔になることが防止出来る。

【0055】

また、ハンドルフレーム１００の両壁面部１２０ｂの前側には、ハンドルフレーム１００を、ボルト１０１（図３参照）でトランスミッションケースＴに固定する為の、ボルト１０１の直径よりも大きめに形成された貫通孔１０２（図４（ａ）参照）が設けられている。

【0056】

また、ハンドルフレーム１００の天井部１２０ａには、当該天井部１２０ａの上方を覆うハンドルフレームカバー１８０（図３参照）を固定する為のボルト１８１（図３参照）が締結されるハンドルフレームカバー固定用ナット１２４（図４（ａ）参照）が固定されている。

【0057】

また、基台フレーム２００は、図３、図５に示す通り、正面視で略コの字形状を成している。そして、基台フレーム２００は、天井部に相当する、平面視で四角形の操作ハンドル取り付け板２１０と、当該天井部に溶接固定された両側壁部に相当する左右一対の基台フレーム側壁部２２０Ｌ、２２０Ｒと、基台フレーム２００の前面部に配置されると共に天井部と両側壁部とに溶接固定された前面部補強板２３０Ｆと、基台フレーム２００の後面部に配置されると共に天井部と両側壁部とに溶接固定された後面部補強板２３０Ｂ（図３参照）とから構成されている。

【0058】

ここで、本実施の形態の操作ハンドル取り付け板２１０は、本発明の操作ハンドル取り付け部の一例にあたり、本実施の形態の左右一対の基台フレーム側壁部２２０Ｌ、２２０Ｒは、本発明の機体取り付け部の一例にあたる。

【0059】

操作ハンドル取り付け板２１０には、左右方向の中央で且つ前後方向の後側において、操作ハンドル３００のハンドル根本部３１０を左右回動可能に取り付けるハンドル回動シャフト３１１（図３、図６参照）を挿入する為のシャフト用貫通孔２１１（図５参照）が形成されている。また、操作ハンドル取り付け板２１０には、操作ハンドル３００の左回転の回動範囲を規制する第１回動規制ピン２１２と、操作ハンドル３００の右回転の回動範囲を規制する第２回動規制ピン２１３が立設されている。

【0060】

尚、操作ハンドル３００のハンドル根本部３１０の端縁部には、ハンドル回動シャフト３１１が固定された、平面視で略円板状の回動プレート３１２が溶接固定されている。また、回動プレート３１２の外周縁部には、第１回動規制ピン２１２と当接して、操作ハンドル３００の左回転の回動範囲を規制する第１突起部（図示省略）と、第２回動規制ピン２１３と当接して、操作ハンドル３００の右回転の回動範囲を規制する第２突起部（図示省略）が設けられている。

【0061】

これにより、作業者は、操作ハンドル３００を一定の範囲を越えて回動させることが出来ないので、作業の安全性の向上が図られる。

【0062】

また、操作ハンドル取り付け板２１０には、操作ハンドル３００の位置を固定する為の位置決めピン３１３（図３参照）の先端部が出し入れ可能な位置決め孔２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃが、シャフト用貫通孔２１１を中心とした同一半径上における３つの異なる位置に設けられている。位置決めピン３１３の後端側は、位置決め用ケーブル３１４（図３参照）を介して位置決め操作レバー３１５（図２参照）に連結されている。

【0063】

即ち、例えば、操作ハンドル３００が真っ直ぐな位置にある場合において、操作ハンドル３００に設けられた位置決め操作レバー３１５を握ると、位置決めピン３１３が上昇して左右中央の位置決め孔２１４ａから抜け出すので、操作ハンドル３００の回動が可能となる。この状態で、作業者は、操作ハンドル３００を例えば左回りに回動させると同時に位置決め操作レバー３１５から手を放し更に回動を続けると、やがて位置決めピン３１３の先端が、左側の位置決め孔２１４ｂと嵌合することにより、回動が止まり操作ハンドル３００の位置決めが完了する。また、作業者が、操作ハンドル３００を右回りに回動させた場合は、位置決めピン３１３の先端が、右側の位置決め孔２１４ｃと嵌合することにより、回動が止まり操作ハンドル３００の位置決めが完了する。

【0064】

また、左右一対の基台フレーム側壁部２２０Ｌ、２２０Ｒは、互いに左右対称形状であるので、左側の基台フレーム側壁部２２０Ｌについて説明する。

【0065】

即ち、左側の基台フレーム側壁部２２０Ｌは、側面視で、ハンドルフレームカバー１８０の上端の稜線部より上側において、略上方に延びた第１側壁部２２０Ｌａと、側面視で、ハンドルフレームカバー１８０の上端の稜線部より下側において、斜め後方に延びた第２側壁部２２０Ｌｂから構成されている。

【0066】

また、左側の基台フレーム側壁部２２０Ｌの第２側壁部２２０Ｌｂの下端側には、上述した通り、基台フレーム２００をスペーサー１２３（図４（ａ）参照）を介して補強板１５０に対してねじ止めする為の、ねじ２０１の直径より大きな孔径の貫通孔２２１が設けられている。

【0067】

これにより、基台フレーム２００の操作ハンドル取り付け板２１０は、図３に示す通り左側面視で、左側の基台フレーム側壁部２２０Ｌの第２側壁部２２０Ｌｂの下端側に設けられた貫通孔２２１よりも前側に位置しており、且つ、変速レバー７０が貫通している変速パネル１１０よりも前側に位置しているので、操作ハンドル３００が、変速レバー７０と干渉しない。

【0068】

また、左側の基台フレーム側壁部２２０Ｌには、側面視で、ハンドルフレーム１００に固定されたハンドルフレームカバー固定用ナット１２４（図４（ａ）参照）の位置と対応する位置に、ハンドルフレームカバー１８０（図３参照）を固定する為のボルト１８１（図３参照）を緩める工具（図示省略）の先端部が挿入可能な大きさの貫通孔２１５（図３、図５参照）が設けられている。

【0069】

これにより、基台フレーム２００を取り外すことなく、ハンドルフレームカバー１８０が取り外せるので、メンテナンス性が向上する。

【0070】

また、前面部補強板２３０Ｆは、図３に示す通り側面視で、鈍角に曲げられた略Ｖ字形状を成しており、前面部補強板２３０Ｆの下端縁部は、図６に示す通り背面視で、ハンドルフレームカバー１８０の外形に沿った湾曲状に切り欠かれている。後面部補強板２３０Ｂの形状も、前面部補強板２３０Ｆの形状と同様の特徴を有している。これらの補強板を設けたことにより、基台フレーム２００の変形防止となる。

【0071】

以上の構成により、ハンドルフレーム１００の構造を複雑化することなく、操作ハンドル３００を左右回動可能な耕耘機１を構成出来る。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明にかかる歩行型耕耘機は、各種ケーブルが邪魔になりにくいという効果を有し、歩行型耕耘機として有用である。

【符号の説明】

【0073】

１ 耕耘機
１０Ｆ 前部支持フレーム
１０Ｒ 後部支持フレーム
２０ エンジン
３０Ｌ （左）走行車輪
３０Ｒ （右）走行車輪
４０ 耕耘装置
Ｔ トランスミッションケース
Ｃ カウンターチェンケース
Ｒ ロータリチェンケース
７０ 変速レバー
１００ ハンドルフレーム
１１０ 変速パネル
２００ 基台フレーム
３００ 操作ハンドル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】