特許 6299808 オーダ端末装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6299808

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】オーダ端末装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20180319BHJP

   G07G 1/12 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   G07G1/00 331B

   G07G1/12 361C

   G07G1/12 321Z

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-95043(P2016-95043)

(22)【出願日】2016年5月11日

(62)【分割の表示】特願2012-278890(P2012-278890)の分割

【原出願日】2012年12月21日

(65)【公開番号】特開2016-173840(P2016-173840A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2016年6月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】仁瓶 朋之

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１４８６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５２５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４１７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｇ １／００ −１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを当該テーブル又は座席位置を撮影する撮影画像に基づいて判別する判別手段と、
前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に居た人物が居なくなったことを判別した際は、当該テーブル又は座席位置近傍を監視対象位置として監視を行う監視モードに移行し、当該監視対象位置を撮影した撮影画像に基づいて画像変化の有無を監視する監視手段と、
前記監視手段で前記画像変化があることを判別した場合には、警告の為の処理を実行する警告処理手段と、
前記監視モードへの移行後にあって、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に人物が居ることを判別した場合には、前記監視モードの解除を許可する解除制御手段と、
を具備したことを特徴とするオーダ端末装置。

【請求項2】

テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを当該テーブル又は座席位置を撮影する撮影画像に基づいて判別する判別手段と、
前記テーブル又は座席位置近傍を撮影した撮影画像に基づいて当該テーブル又は座席位置近傍を監視対象位置として監視を行う監視モードに移行するモード移行手段と、
前記監視モードへの移行後にあって、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に人物が居ることを前記撮影画像から判別した場合には、当該人物が、前記監視モードへの移行前に撮影された撮影画像から特定される人物に該当するか否かを判別する第２判別手段と、
前記第２判別手段で該当することを判別した場合に、前記監視モードの解除を許可する解除制御手段と、
を具備したことを特徴とするオーダ端末装置。

【請求項3】

前記第２判別手段は、前記テーブル又は座席位置に居る人物の顔が、前記監視モードへの移行前に撮影された撮影画像から特定される人物の顔に該当するか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載のオーダ端末装置。

【請求項4】

前記解除制御手段は、前記監視モードへの移行後にあって当該監視モードの解除が指定された際は、前記解除制御手段により前記監視モードの解除が許可されていることを条件にして当該監視モードを解除する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のオーダ端末装置。

【請求項5】

前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に前記人物が居ることを判別した場合には、メニューに対するユーザ操作を有効として、複数のメニューの内の任意のメニューに対するユーザ操作に基づいて当該メニューに対応する処理を行うメニュー処理手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のオーダ端末装置。

【請求項6】

前記判別手段は、所定位置を撮影した撮影画像から前記人物の顔を認識することで、前記テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のオーダ端末装置。

【請求項7】

複数のメニューを表示画面上で表示するよう制御する表示制御手段と、
を更に有し、
前記表示制御手段は、前記監視モードへ移行した際は、当該監視モードに移行したことを示すメッセージ情報を、前記表示画面上における前記各メニューと共に表示するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のオーダ端末装置。

【請求項8】

オーダ端末装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを当該テーブル又は座席位置を撮影する撮影画像に基づいて判別する判別手段、
前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に居た人物が居なくなったことを判別した際は、当該テーブル又は座席位置近傍を監視対象位置として監視を行う監視モードに移行し、当該監視対象位置を撮影した撮影画像に基づいて画像変化の有無を監視する監視手段、
前記監視手段で前記画像変化があることを判別した場合には、警告の為の処理を実行する警告処理手段、
前記監視モードへの移行後にあって、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に人物が居ることを判別した場合には、前記監視モードの解除を許可する解除制御手段、
として機能させるようにしたプログラム。

【請求項9】

オーダ端末装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを当該テーブル又は座席位置を撮影する撮影画像に基づいて判別する判別手段、
前記テーブル又は座席位置近傍を撮影した撮影画像に基づいて当該テーブル又は座席位置近傍を監視対象位置として監視を行う監視モードに移行するモード移行手段、
前記監視モードへの移行後にあって、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に人物が居ることを前記撮影画像から判別した場合には、当該人物が、前記監視モードへの移行前に撮影された撮影画像から特定される人物に該当するか否かを判別する第２判別手段、
前記第２判別手段で該当することを判別した場合に、前記監視モードの解除を許可する解除制御手段、
として機能させるようにしたプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オーダ端末装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、顧客が商品画像上でタッチ操作を行うと、オーダー（注文）対象やオーダー数を判別し、オーダー情報を生成する、セルフオーダー用のオーダー端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−４４５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、飲食店等においては、顧客はたびたび席を外すことがある。
しかしながら、従来のオーダー端末では、荷物の盗難などに対して抑止力を働かせることができなかった。そのため、顧客は急いで用事を済ませるか、又は席を外す度に荷物を持ち運ばなければならなかった。

【0005】

本発明の課題は、人物が不在の場合の監視をできるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１は、テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを当該テーブル又は座席位置を撮影する撮影画像に基づいて判別する判別手段と、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に居た人物が居なくなったことを判別した際は、当該テーブル又は座席位置近傍を監視対象位置として監視を行う監視モードに移行し、当該監視対象位置を撮影した撮影画像に基づいて画像変化の有無を監視する監視手段と、前記監視手段で前記画像変化があることを判別した場合には、警告の為の処理を実行する警告処理手段と、前記監視モードへの移行後にあって、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に人物が居ることを判別した場合には、前記監視モードの解除を許可する解除制御手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項２は、テーブル又は座席位置に人物が居るか否かを当該テーブル又は座席位置を撮影する撮影画像に基づいて判別する判別手段と、前記テーブル又は座席位置近傍を撮影した撮影画像に基づいて当該テーブル又は座席位置近傍を監視対象位置として監視を行う監視モードに移行するモード移行手段と、前記監視モードへの移行後にあって、前記判別手段で前記テーブル又は座席位置に人物が居ることを前記撮影画像から判別した場合には、当該人物が、前記監視モードへの移行前に撮影された撮影画像から特定される人物に該当するか否かを判別する第２判別手段と、前記第２判別手段で該当することを判別した場合に、前記監視モードの解除を許可する解除制御手段と、を具備したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、人物が不在の場合における監視が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態におけるオーダー端末の設置例を示す図である。

【図2】図１のオーダー端末の機能的構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態において図２のＣＰＵにより実行される制御処理を示すフローチャートである。

【図4】初期画面の一例を示す図である。

【図5】図２のＣＰＵにより実行される監視対象指定モード処理を示すフローチャートである。

【図6】監視対象指定用画面の一例を示す図である。

【図7】図２のＣＰＵにより実行される荷物監視モード処理を示すフローチャートである。

【図8】監視モード画面の一例を示す図である。

【図9】警告画面の一例を示す図である。

【図10】第２の実施形態において図２のＣＰＵにより実行される制御処理Ｂを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0010】

［第１の実施形態］
＜オーダー端末１の構成＞
本実施形態に係るオーダー端末１は、図１に示すように、飲食店の各テーブルに配置され、そのテーブルの顧客Ｃの入力操作に応じてオーダー情報を生成するとともに、顧客Ｃが席をはずすときにテーブルやその座席に置かれた荷物Ｂの監視を行う端末装置である。なお、テーブルには座卓等も含まれる。

【0011】

図２に、オーダー端末１の機能構成例を示す。図２に示すように、オーダー端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１、記憶部１２、無線通信部１３、表示部１４、タッチパネル１５、カメラ１６、音声出力部１７等を備えて構成され、各部はバス１８により接続されている。

【0012】

ＣＰＵ１０は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１１のワークエリアに展開し、展開したプログラムに従って、後述する制御処理を始めとする各種処理を実行する。ＣＰＵ１０は、制御処理を実行することにより、判定手段、荷物移動判定手段、顔認識処理手段として機能する。

【0013】

ＲＡＭ１１は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１０により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を記憶するワークエリアを有する。
また、ＲＡＭ１１は、監視対象領域設定情報（詳細後述）を記憶するための監視対象領域設定情報領域、オーダー情報を格納するための領域を有する。

【0014】

記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体の不揮発性メモリ等により構成される。記憶部１２には、ＣＰＵ１０で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１２に格納されている。ＣＰＵ１０は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

【0015】

無線通信部１３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュールにより構成され、図示しないアクセスポイントを介してサーバ装置２等の外部機器との間で無線通信を行う。
ここで、サーバ装置２は、店舗内のバックヤード等に配置され、各オーダー端末１から送信されたオーダー情報を統括管理するコンピュータ装置である。なお、各テーブルのオーダー端末１には、それぞれ固有のテーブル番号が付与されており、サーバ装置２は、テーブル番号に基づいて各オーダー端末１から送信されたテーブル毎のオーダー情報を管理する。また、サーバ装置２は、図示しないレジ端末に接続されており、レジ端末において精算が行われたテーブル番号のオーダー端末１に精算完了通知を行い、オーダー端末１に対し、オーダー端末１に記憶されている顧客Ｃに係る情報（例えば、後述する監視対象領域の情報、オーダー情報等）をリセットさせる。

【0016】

表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、ＣＰＵ１０からの表示制御信号に従って、各種表示を行う。

【0017】

タッチパネル１５は、表示部１４の上面を覆うように透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルであり、手指やタッチペン等によるタッチ操作を検出し、タッチ操作された位置の位置情報をＣＰＵ１０に出力する。なお、タッチパネル１５は、感圧式に限らず、他の静電容量式、光学式、電磁誘導方式等であってもよい。また、本実施形態においては、操作手段をタッチパネル１５とした場合を例にとり説明するが、キーボードやオーダー端末１の筐体に備えられた操作ボタン、マウス等のハードウエアを用いる構成としてもよい。

【0018】

カメラ１６は、レンズ、絞り、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備え、撮像素子上に被写体の光学像を結像し、その像を電気的な信号としてＣＰＵ１０に出力する。カメラ１６は、図１に示すように、オーダー端末１の表示部１４の上部に設けられ、少なくともオーダー端末１が配置されているテーブル又はその座席を含む範囲を撮影する撮影手段である。

【0019】

音声出力部１７は、ＣＰＵ１０からの制御信号に従って、所定の警告音をスピーカから出力する。
＜オーダー端末１の動作＞
次に、本実施形態における動作について説明する。

【0020】

図３に、オーダー端末１によって実行される制御処理のフローチャートを示す。制御処理は、オーダー端末１の電源がＯＮ状態である間、ＣＰＵ１０と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0021】

まず、ＣＰＵ１０は、表示部１４に初期画面１４１を表示する（ステップＳ１）。
図４に、初期画面１４１の一例を示す。図４に示すように、初期画面１４１には、オーダー操作用領域１４Ａと、荷物監視操作用領域１４Ｂとが設けられている。
オーダー操作用領域１４Ａは、料理のオーダーに関する操作を行うための領域である。オーダー操作用領域１４Ａには、例えば、肉料理、パスタ、サラダ、スイーツ等のメニューのカテゴリを選択するためのボタンが表示されている。何れかのボタンをタッチ操作すると、タッチ操作されたボタンに対応するカテゴリの詳細メニュー画面（図示せず）が表示される。その中から注文したいメニューに対する個数を入力し、確定することにより料理のオーダーを登録することができる。
荷物監視操作用領域１４Ｂは、荷物監視に関する操作を行うための領域である。荷物監視操作用領域１４Ｂには、荷物監視モードボタン１４１ａ、監視対象指定モードボタン１４１ｂが設けられている。荷物監視モードボタン１４１ａは、荷物監視モードへの移行を指示するためのボタンである。監視対象指定モードボタン１４１ｂは、監視対象指定モードへの移行を指示するためのボタンである。

【0022】

初期画面１４１において、タッチパネル１５によりオーダー操作用領域１４Ａの操作が検出されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、操作に応じた処理を実行し（ステップＳ３）、ステップＳ１の処理に戻る。
例えば、タッチパネル１５により、初期画面１４１のオーダー操作用領域１４Ａの何れかのボタンのタッチ操作が検出されると、ＣＰＵ１０は、タッチ操作されたボタンに対応するカテゴリの詳細メニュー画面を表示部１４に表示する。タッチパネル１５により、詳細メニュー画面における何れかのメニューへの個数の入力操作（例えば、矢印キー等のタッチ操作）が検出され、次いで確定操作（例えば、確定ボタンのタッチ操作）が検出されると、ＣＰＵ１０は、そのメニューのメニュー番号、個数、及びテーブル番号に基づいてオーダー情報を生成し、生成したオーダー情報をＲＡＭ１１の所定の領域に記憶させるとともに、無線通信部１３によりサーバ装置２に送信する。

【0023】

初期画面１４１において、タッチパネル１５により、監視対象指定モードボタン１４１ｂのタッチ操作が検出されると（ステップＳ２；ＮＯ、ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、監視対象指定モード処理を実行する（ステップＳ５）。

【0024】

図５に、監視対象指定モード処理のフローチャートを示す。この処理は、ＣＰＵ１０と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、ＣＰＵ１０は、表示部１４に監視対象指定用画面１４２を表示する（ステップＳ４０１）。

【0025】

図６に、監視対象指定用画面１４２の一例を示す。監視対象指定用画面１４２には、指定用領域１４２ａ、ＯＫボタン１４２ｂ、キャンセルボタン１４２ｃが設けられている。指定用領域１４２ａは、カメラ１６により取り込まれた撮影画像を表示し、監視対象領域の指定操作を受け付ける領域である。ＯＫボタン１４２ｂは、指定用領域１４２ａにおいて指定された領域を監視対象領域として設定することを指示するためボタンである。キャンセルボタン１４２ｃは、監視対象領域の指定をキャンセルすることを指示するためのボタンである。

【0026】

次いで、ＣＰＵ１０は、カメラ１６により撮影を行わせ、得られた撮影画像を監視対象指定用画面１４２の指定用領域１４２ａに表示する（ステップＳ４０２）。

【0027】

タッチパネル１５により、指定用領域１４２ａ上の領域の指定操作が検出され（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、次いで、ＯＫボタン１４２ｂのタッチ操作が検出されると（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、指定された領域を監視対象領域として設定し（ステップＳ４０５）、図３のステップＳ１の処理に戻る。
例えば、指定用領域１４２ａ上の２点をタッチ操作することにより、その２点を結ぶ線を対角線とする矩形領域を監視対象領域として指定することができる。なお、ステップＳ４０３において複数の領域が指定された場合、ＣＰＵ１０は、指定された複数の領域を監視対象領域として設定する。また、ステップＳ４０５においては、具体的には、指定された領域の位置情報（座標）を監視対象領域設定情報としてＲＡＭ１１の監視対象領域設定情報領域に記憶する。

【0028】

タッチパネル１５によりキャンセルボタン１４２ｃのタッチ操作が検出されると（ステップＳ４０３；ＮＯ、ステップＳ４０４；ＮＯ、ステップＳ４０６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、図３のステップＳ１の処理に戻る。

【0029】

一方、初期画面１４１において、タッチパネル１５により、荷物監視モードボタン１４１ａのタッチ操作が検出されると（ステップＳ２；ＮＯ、ステップＳ４；ＮＯ、ステップＳ６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、荷物監視モードに移行するための条件を満たしたと判断し、荷物監視モード処理を実行する（ステップＳ７）。

【0030】

図７に、荷物監視モード処理のフローチャートを示す。この処理は、ＣＰＵ１０と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、ＣＰＵ１０は、表示部１４に監視モード画面１４３を表示する（ステップＳ７０１）。

【0031】

図８に、荷物監視モードに移行した場合に表示部１４に表示される監視モード画面１４３の一例を示す。図８に示すように、監視モード画面１４３には、「荷物を見張り中です」等の、荷物監視モードでの動作中であることを示すメッセージ１４３ａと、監視を中止することを指示するための監視中止ボタン１４３ｂが表示されている。

【0032】

次いで、ＣＰＵ１０は、カメラ１６に撮影を行わせて撮影画像を取得し（ステップＳ７０２）、監視対象領域内の画像に変動があるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。監視対象領域は、記憶部１２の監視対象領域設定領域に監視対象領域設定情報が記憶されている場合は、監視対象領域設定情報が示す領域であり、監視対象領域設定領域に監視対象領域設定情報が記憶されていない場合は、撮影画像全体である。監視対象領域内の画像に変動があるか否かの判定は、例えば、最初（又は前回）のステップＳ７０２において撮影された画像をＲＡＭ１１に記憶しておき、ＲＡＭ１１に記憶されている画像と今回ステップＳ７０２において撮影された画像の監視対象領域内の画像を比較照合し、一致していない場合は、監視対象領域内の画像に変動があると判定する。

【0033】

指定された監視対象領域内の画像に変動がないと判定した場合（ステップＳ７０３；ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、タッチパネル１５により監視中止ボタン１４３ｂのタッチ操作が検出されたか否かを判断する（ステップＳ７０５）。監視中止ボタン１４３ｂのタッチ操作が検出されていないと判断した場合（ステップＳ７０５；ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、ステップＳ７０２の処理に戻る。

【0034】

ステップＳ７０３において、指定された監視対象領域内の画像に変動があると判定した場合（ステップＳ７０３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、テーブル又は座席上の荷物が移動されたと判定し、表示部１４の監視モード画面１４３に荷物が移動されたことを警告する警告画面１４４を表示するとともに、音声出力部１７により警告音を出力し（ステップＳ７０４）、ステップＳ７０２の処理に戻る。
図９に、警告画面１４４の一例を示す。図９に示すように、警告画面１４４には「荷物が移動されます」等の警告メッセージが表示される。

【0035】

ステップＳ７０５において、タッチパネル１５より監視中止ボタン１４３ｂのタッチ操作が検出されたと判断した場合（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、荷物監視モードを解除し（ステップＳ７０６）、図３のステップＳ１の処理に戻る。

【0036】

このように、第１の実施形態においては、オーダー端末１において、荷物監視モードへの移行を指示するための荷物監視モードボタン１４１ａがタッチ操作されると、カメラ１６により少なくともテーブル又は座席を含む範囲が定期的に撮影され（モニタリングされ）、撮影画像の監視対象領域内の画像に変動がある場合は、荷物が移動されたと判定して表示部１４に警告画面１４４を表示するとともに、音声出力部１７により警告音を出力する。
従って、オーダー端末１は、テーブル又は座席から荷物が移動された場合に警告を出力することができるので、専用の防犯カメラシステム等を導入することなく荷物の盗難を防止することが可能となる。また、顧客Ｃはテーブルや座席に荷物を残したまま安心して席をはずすことが可能となる。

【0037】

［第２の実施形態］
以下、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態におけるオーダー端末１の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明し、以下第２の実施形態の動作について説明する。

【0038】

図１０に、第２の実施形態においてオーダー端末１により実行される制御処理Ｂのフローチャートを示す。制御処理Ｂは、オーダー端末１の電源がＯＮ状態である間、ＣＰＵ１０と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0039】

まず、ＣＰＵ１０は、表示部１４に初期画面１４１を表示する（ステップＳ２１）。初期画面１４１は、図４に示した画面である。

【0040】

次いで、ＣＰＵ１０は、カメラ１６により撮影を行わせ（ステップＳ２２）、得られた撮影画像に対して顔認識処理を行う（ステップＳ２３）。顔認識処理は、例えば、AdaBoostを用いたViola−Jones法等、公知の画像処理技術を適用することができる。

【0041】

顔認識処理の結果、顔領域が認識された場合、即ち、テーブルに人がいる場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、初期画面１４１からのタッチパネル１５の操作に応じて、ステップＳ２５〜ステップＳ２８の処理を実行する。
初期画面１４１において、タッチパネル１５によりオーダー操作用領域１４Ａの操作が検出されると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、操作に応じた処理を実行し（ステップＳ２６）、ステップＳ２１の処理に戻る。ステップＳ２６の処理は、図３のステップＳ３で説明したものと同様であるので説明を援用する。
初期画面１４１において、タッチパネル１５により、監視対象指定モードボタン１４１ｂのタッチ操作が検出されると（ステップＳ２５；ＮＯ、ステップＳ２７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、監視対象指定モード処理を実行する（ステップＳ２８）。監視対象指定モード処理は、第１の実施形態において図５を用いて説明したものと同様であるので説明を援用する。

【0042】

顔認識処理の結果、顔領域が認識されなかった場合、即ち、テーブルに人がいない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、荷物監視モード処理を実行する（ステップＳ２９）。荷物監視モード処理は、第１の実施形態において図７を用いて説明したものと同様であるので説明を援用する。

【0043】

このように、第２の実施形態においては、オーダー端末１において、撮影画像の顔認識処理により顔が認識されなかった場合、即ち、テーブルに人がいない場合、カメラ１６により少なくともテーブル又は座席を含む範囲が定期的に撮影され（モニタリングされ）、得られた撮影画像の監視対象領域内の画像に変動がある場合は、表示部１４に警告画面１４４を表示するとともに、音声出力部１７により警告音を出力する。
従って、オーダー端末１は、顧客Ｃがいないときにテーブル又は座席から荷物が移動された場合に警告を出力することができるので、専用の防犯カメラシステム等を導入することなく荷物の盗難を防止することが可能となる。また、顧客Ｃは、席をはずすときにオーダー端末１において荷物監視モードに移行する操作をする必要がなく、座席に荷物を残したまま安心して席をはずすことが可能となる。

【0044】

以上説明したように、オーダー端末１のＣＰＵ１０によれば、所定の条件を満たした場合に、荷物監視モードに移行し、カメラ１６により取得された撮影画像に基づいてテーブル又は座席上の荷物が移動されたか否かを判定し、荷物が移動されたと判定した場合に、表示部１４及び音声出力部１７から警告を出力する。

【0045】

従って、オーダー端末１は、テーブル又は座席から荷物が移動された場合に警告を出力し、顧客Ｃに報知することができるので、専用の防犯カメラシステム等を導入することなく荷物の盗難を防止することが可能となる。また、顧客Ｃはテーブルや座席に荷物を残したまま安心して席をはずすことが可能となる。

【0046】

また、例えば、タッチパネル１５により荷物監視モードボタン１４１ａのタッチ操作が検出された場合に、荷物監視モードに移行するようにすることで、顧客Ｃが所望するときに荷物の監視を行うことが可能となる。

【0047】

また、例えば、カメラ１６により撮影された撮影画像から顔領域が認識されなかった場合に荷物監視モードに移行するようにすることで、顧客Ｃは席をはずすときに荷物監視モードに移行するための操作をする必要がなくなり、利便性が向上する。

【0048】

また、監視対象領域を顧客Ｃが指定できるように構成することで、荷物以外（例えば、テーブル上のお皿等）が移動することによる誤動作を防止することが可能となる。

【0049】

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明に係るオーダー端末１の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

【0050】

例えば、上記実施形態においては、ＣＰＵ１０は、タッチパネル１５により監視中止ボタン１４３ｂの押下が検出された場合に荷物監視モードを解除することとして説明したが、監視中止ボタン１４３ｂの押下時に本人確認を行い、本人であることが確認された場合に荷物監視モードの解除を行うようにしてもよい。
例えば、初期画面１４１等に予め顧客Ｃが暗証番号等を入力するための入力ボタンを用意し、入力された暗証番号をＲＡＭ１１等に記憶しておく。そして、タッチパネル１５により監視中止ボタン１４３ｂの押下とともにＲＡＭ１１に記憶されている暗証番号と一致する番号の入力が検出された場合に、荷物監視モードを解除するようにしてもよい。
また、例えば、図１０のステップＳ２３において顔認識処理で認識された顔画像（最新の顔画像）をＲＡＭ１１に記憶しておき、監視中止ボタン１４３ｂの押下が検出された際にカメラ１６により撮影を行い、得られた撮影画像から顔認識処理によって認識された顔画像とＲＡＭ１１に記憶されている顔画像とを比較し、両者が合致した場合に、荷物監視モードを解除し、ＲＡＭ１１に記憶されている顔画像を消去する。
これにより、荷物監視モードにおけるセキュリティを向上させることができる。

【0051】

また、上記実施形態においては、監視対象指定モード処理において、指定用領域１４２ａ上をタッチ操作することによって監視対象領域を指定したが、これに限らず、例えば、ＣＰＵ１０は、携帯端末等の外部端末に記憶された荷物の画像等の荷物情報を無線通信部１３により取得し、既知の画像認識よりその荷物情報に対応する指定用領域１４２ａ上の領域を監視対象領域として指定してもよい。

【0052】

また、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

【0053】

その他、オーダー端末を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【0054】

(付記)
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
入力されたオーダー情報をサーバ装置に送信するオーダー端末において、
テーブル又は座席を撮影する撮影手段と、
監視モードに移行するための所定の条件を満たしたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像に基づいて前記テーブル又は座席上の荷物が移動されたか否かを判定する荷物移動判定手段と、
前記荷物移動判定手段により前記荷物が移動されたと判定された場合に、警告を出力する警告出力手段と、
を備えるオーダー端末。
＜請求項２＞
監視モードへの移行を指示するための操作手段を備え、
前記判定手段は、前記操作手段により監視モードへの移行が指示された場合に、前記所定の条件を満たしたと判定する請求項１に記載のオーダー端末。
＜請求項３＞
前記撮影手段により撮影された撮影画像に顔認識処理を施す顔認識処理手段を備え、
前記判定手段は、前記顔認識処理手段により前記撮影画像から顔領域が認識されなかった場合に、前記所定の条件を満たしたと判定する請求項１に記載のオーダー端末。
＜請求項４＞
前記撮影手段により取得された撮影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された撮影画像から監視対象領域を指定するための指定手段と、
を備え、
前記荷物移動判定手段は、前記撮影手段により取得された撮影画像の前記指定された監視対象領域の画像に基づいて前記テーブル又は座席上の荷物が移動されたか否かを判定する請求項１〜３の何れか一項に記載のオーダー端末。
＜請求項５＞
外部端末から荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、
前記撮影手段に撮影された撮影画像から前記荷物情報に基づいて監視対象領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記荷物移動判定手段は、前記撮影手段により取得された撮影画像の前記指定された監視対象領域の画像に基づいて前記テーブル又は座席上の荷物が移動されたか否かを判定する請求項１〜３の何れか一項に記載のオーダー端末。
＜請求項６＞
テーブル又は座席を撮影する撮影手段を備えたオーダー端末による荷物監視方法であって、
監視モードに移行するための所定の条件を満たしたか否かを判定する工程と、
前記所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像に基づいて前記テーブル又は座席上の荷物が移動されたか否かを判定する工程と、
前記荷物が移動されたと判定された場合に、警告を出力する工程と、
を含む荷物監視方法。
＜請求項７＞
テーブル又は座席を撮影する撮影手段を備えるオーダー端末に用いられるコンピュータを、
監視モードに移行するための所定の条件を満たしたか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記撮影手段により取得された撮影画像に基づいて前記テーブル又は座席上の荷物が移動されたか否かを判定する荷物移動判定手段、
前記荷物移動判定手段により前記荷物が移動されたと判定された場合に、警告を出力する警告出力手段、 として機能させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0055】

１ オーダー端末
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ 記憶部
１３ 無線通信部
１４ 表示部
１４１ 初期画面
１４Ａ オーダー操作用領域
１４Ｂ 荷物監視操作用領域
１４１ａ 荷物監視モードボタン
１４１ｂ 監視対象指定モードボタン
１４２ 監視対象指定用画面
１４２ａ 指定用領域
１４２ｂ ＯＫボタン
１４２ｃ キャンセルボタン
１４３ 監視モード画面
１４３ｂ 監視中止ボタン
１４４ 警告画面
１５ タッチパネル
１６ カメラ
１７ 音声出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】