特許 6300306 補助動力装置付き介護車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6300306

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】補助動力装置付き介護車

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/04 20130101AFI20180319BHJP

   A61G 5/06 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/04 710

   A61G5/04 708

   A61G5/06 703

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-2590(P2014-2590)

(22)【出願日】2014年1月9日

(65)【公開番号】特開2015-130912(P2015-130912A)

(43)【公開日】2015年7月23日

【審査請求日】2017年1月5日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 試験日：平成２５年１１月１７日 試験場所：中由岐急傾斜地崩壊危険区域（徳島県海部郡美波町西の地）

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示日：平成２５年１２月１５日 展示会名：平成２５年度南部総合防災訓練の実施 開催場所：徳島県海部郡美波町奥河内字弁才天２３−１ 旧徳島県立水産高等学校

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 貸出日：平成２５年１２月１６日 貸出場所：西由岐自主防災会 会長様宅（徳島県海部郡美波町西由岐西９２）

(73)【特許権者】

【識別番号】504237050

【氏名又は名称】独立行政法人国立高等専門学校機構

(74)【代理人】

【識別番号】100074354

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100104949

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康司

(72)【発明者】

【氏名】西岡 守

(72)【発明者】

【氏名】加藤 研二

(72)【発明者】

【氏名】鶴羽 正幸

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−００８９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７８９３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／０４

Ａ６１Ｇ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の前輪と一対の後輪により支持され移動可能な台車上に、収納部と、該収納部の蓋を兼ねる腰掛け部と、把手部とを備える介護車において、
一対のクローラを有する補助装置部と、
所定の伸縮位置で、前記補助装置部を固定可能に傾動させ、前記台車と前記補助装置部とを連結するように設けられたガススプリングとを備え、
前記補助装置部は、
駆動源と、
前記駆動源によって駆動するモータと、
を備え、
前記モータでもって、前記一対の後輪と一対のクローラを駆動させることを特徴とする介護車。

【請求項2】

請求項１に記載の介護車であって、さらに、
前記一対の後輪を回転させる後輪用シャフトを備え、
前記補助装置部は、さらに、
前記後輪用シャフトと平行に配置されたクローラ用シャフトと、
前記モータからの動力を前記クローラ用シャフトに伝達する第一のタイミングベルトと、
前記クローラ用シャフトの回転を一方向にのみ前記クローラに伝達可能な第一の一方向クラッチと、
を備え、
前記後輪用シャフトに、前記クローラ用シャフトから第二のタイミングベルトと第二の一方向クラッチとで、前記モータを正回転した動力を伝達して後輪を前進させる一方、
前記モータを逆回転させて、前記第一のタイミングベルトで前記モータの動力を前記クローラ用シャフトに伝達して逆回転させて、前記第一の一方向クラッチで回転力を前記クローラに伝達して逆回転させる機能を備えることを特徴とする介護車。

【請求項3】

請求項２に記載の介護車であって、
前記収納部背面に設けられ、前記一対のクローラ又は前記一対の後輪の動作を選択するセレクトスイッチと、
前記把手部に設けられ、前記一対のクローラ又は前記一対の後輪の動作を制御するレバー式手元スイッチとを備えることを特徴とする介護車。

【請求項4】

請求項３に記載の介護車であって、
前記セレクトスイッチで、前記一対のクローラの後退又は前記一対の後輪の前進又は停止を選択可能であることを特徴とする介護車。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一に記載の介護車であって、さらに、
伸長使用位置と収縮保管位置との間を伸縮自在のハンドルを備えることを特徴とする介護車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、介護車に補助動力機能を設けたことにより、介助者が災害等による避難時に、介護車に高齢者を乗せた状態で、楽に階段を昇ることができ、高齢者が日常生活でも坂道を楽に登ることが可能な補助動力装置付き介護車に関する。

【背景技術】

【0002】

東日本大震災以降、災害時に対する対策が日本各地で実施されており、特に、災害弱者と言われる高齢者の非常時の高台への移動手段が重要な課題となっている。中でも、高台への移動の際に、最も難所となるのは、階段の昇りである。

【0003】

階段を昇る手段として、高齢者を担架に乗せて運んだり、背負って運ぶ手段が一般的であるが、前者は一人の高齢者に対して複数人で運ぶ必要があり、いざという時に複数人が集まらず運べなかったり、後者は背負って運ぶには体力が必要となるため負担であった。そこで、介助者一人で、高齢者を高台に楽に移動させる技術が必要となる。

【0004】

このような技術として、特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１に開示された技術は、階段側壁下に添って登攀（とうはん）のために固定的に設けた梯段と、梯段から登攀用の歯車が外れないようにするための車輪誘導溝及び片方の車輪を段に触れたり衝突しないように少し浮かせて通過させるための手摺状の姿勢保持誘導管を備えた階段昇降支援設備を側壁に設け、この誘導管を車椅子後面から伸展させた姿勢保持腕で慴動的に掴んで、梯段に対してしっかり噛み合わせる登攀（又は下降）用歯車の駆動回転（又は電磁ブレーキ的制動回転）によって、電動車椅子が低速ながら強力に階段傾斜を昇降するというものである。

【0005】

この特許文献１に開示された技術によれば、車椅子の昇降設備として、設置するためには高額であるエレベータを新たに設置する必要がなく、通常昇降手段として既存の階段を利用した昇降機能設備を提供できる。

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された車椅子の階段昇降機能と設備は、先ず、階段側壁下に梯段等の昇降設備を取り付ける必要があるため、設置可能な場所の確保が必要であった。

【0007】

また、梯段等の昇降設備に適した電動車椅子に限られてしまうため、既に電動車椅子を持っている場合でも、梯段等の昇降設備に適した電動車椅子を新たに購入する必要があるため、費用の負担がかかる。

【0008】

さらに、重い電動車椅子を梯段等の昇降設備に取り付けるには、多くの人の助けが必要となるうえ、その取り付け作業が複雑であるため取り付けに時間を要し、災害避難時等の緊急事態には適さないという問題があった。

【0009】

この問題を解決する技術として、例えば、特許文献２に開示された技術が知られている。この特許文献２に開示された動力付き車椅子は、図９に示すように、使用者１０２が座るシート１１０と、シート１１０を所定姿勢に制御するシート制御手段１０８と、シート１１０を移動させる走行手段１２０と、先端部に設けられた回転自在な補助輪１３２と、左右水平軸の回りに回動して車椅子１００の後部を持ち上げることが可能な姿勢制御アーム１３０とを備えている。

【0010】

この特許文献２に開示された動力源付き車椅子によれば、階段昇降時に、安定した低姿勢状態及び高姿勢状態を実現できるので、大がかりな昇降設備を要さずとも、車椅子での階段昇降が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００５−４０５６３号公報

【特許文献2】特開２００８−１５４９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、特許文献２に開示された動力源付き車椅子１００は、階段昇降時に使用者１０２が座るシート１１０を所定姿勢に制御し、使用者１０２の姿勢の安定を図ることを目的としており、ガタつきによるスムースな階段昇降の実現には至っていない。

【0013】

また、階段昇降時に、姿勢制御アーム１３０の操作等が必要となり、そのような複雑な操作は、高齢者や、緊急時といった場合には適さないという問題があった。

【0014】

また、階段昇降の必要がない通常の平坦な道での走行等の場合は、第２車軸１２４ａを廃止し、前方の第１車軸１２２ａにタイヤを装着する必要があるため、手軽に使い分けることができないという問題があった。

【0015】

さらに、車椅子自体、基本的に歩行困難者が使用するものであり、限定された家庭にしか普及しておらず、高価であるという問題があった。

【0016】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、災害時及び日常生活時に、介護車を安全で効率よく階段及び坂道等を昇降させると共に、低コストで簡単に設置可能な補助装置部を備えた介護車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１発明に係る介護車では、一対の前輪と一対の後輪により支持され移動可能な台車上に、収納部と、該収納部の蓋を兼ねる腰掛け部と、把手部とを備える介護車において、一対のクローラを有する補助装置部と、所定の伸縮位置で、前記補助装置部を固定可能に傾動させ、前記台車と前記補助装置部とを連結するように設けられたガススプリングとを備え、前記補助装置部は、駆動源と、前記駆動源によって駆動するモータとを備え、前記モータでもって、前記一対の後輪と一対のクローラを駆動させることができる。

【0018】

第１発明に係る介護車によれば、補助装置部を設けたので、階段や坂道等を昇降する際に、被介助者や介助者は、多くの人に助けを借りることなく、一人で介護車を昇降させることができる。

【0019】

また、第１発明に係る介護車によれば、一対のクローラがガススプリングの伸縮によって傾動操作されるので、一対のクローラが階段の傾斜角度に対応して引き出され、クローラが階段に接地された状態で介護車が引き上げられるので、介護車をガタつくことなく安定した状態で引き上げることができる。

【0020】

また、第１発明に係る介護車によれば、一対のクローラがガススプリングの伸縮によって傾動操作されるので、クローラを必要としない平坦な場所においては、クローラが角度を略垂直にして固定されるので、邪魔にならないように収納することができる。

【0021】

また、第１発明に係る介護車によれば、クローラの傾動操作がガススプリングの伸縮によってなされるので、クローラ傾動操作時に、ガススプリングの伸び方向あるいは縮み方向の速度を制御したり、衝撃を緩和することができる。

【0022】

さらに、第１発明に係る介護車によれば、クローラとガススプリングという簡単な機構の補助装置部であるため、市販されている介護車に取り付け可能であるので、低コストで簡単に製造することができる。

【0023】

第２発明に係る介護車では、第１発明において、さらに、前記一対の後輪を回転させる後輪用シャフトを備え、前記補助装置部は、さらに、前記後輪用シャフトと平行に配置されたクローラ用シャフトと、前記モータからの動力を前記クローラ用シャフトに伝達する第一のタイミングベルトと、前記クローラ用シャフトの回転を一方向にのみ前記クローラに伝達可能な第一の一方向クラッチとを備え、前記後輪用シャフトに、前記クローラ用シャフトから第二のタイミングベルトと第二の一方向クラッチとで、前記モータを正回転した動力を伝達して後輪を前進させる一方、前記モータを逆回転させて、前記第一のタイミングベルトで前記モータの動力を前記クローラ用シャフトに伝達して逆回転させて、前記第一の一方向クラッチで回転力を前記クローラに伝達して逆回転させる機能を備えることができる。

【0024】

第２発明に係る介護車によれば、第１発明の効果に加えて、補助装置部の一対のクローラ又は介護車の一対の後輪がモータにより駆動されるので、介護車を動作させる際の補助力となり、ユーザは、介護車をさほど力を必要とせずに、楽にスムースに動作させることができる。

【0025】

第３発明に係る介護車では、第２発明において、前記収納部背面に設けられ、前記一対のクローラ又は前記一対の後輪の動作を選択するセレクトスイッチと、前記把手部に設けられ、前記一対のクローラ又は前記一対の後輪の動作を制御するレバー式手元スイッチとを備えることができる。

【0026】

第３発明に係る介護車によれば、第２発明の効果に加えて、一対のクローラ又は一対の後輪の動作が、介護車の収納部背面に設けられたセレクトスイッチで選択され、把手部に設けられたレバー式手元スイッチによって操作されるという簡略な操作手順であるので、誰でも容易に操作することができる。

【0027】

第４発明に係る介護車では、第３発明において、前記セレクトスイッチで、前記一対のクローラの後退又は前記一対の後輪の前進と停止を選択できる。

【0028】

第４発明に係る介護車によれば、第３発明の効果に加えて、補助装置部の一対のクローラの後退又は介護車の一対の後輪の前進と停止であるので、後退又は前進の際に、セレクトスイッチを後退又は前進にすることで、介護車を補助力が加わった状態で、楽に坂道や階段等を昇れるように動作させることができる。

【0029】

また、第４発明に係る介護車によれば、第３発明の効果に加えて、補助装置部の一対のクローラの後退又は介護車の一対の後輪の前進と停止であるので、介護車を本来の杖代わりとして使用する際には、セレクトスイッチを停止にすることで、通常の介護車として使用することができる。

【0030】

第５発明に係る介護車では、第１発明〜第４発明のうち何れか一つにおいて、さらに、伸長使用位置と収縮保管位置との間を伸縮自在のハンドルを備えることができる。

【0031】

第５発明に係る介護車によれば、第１発明〜第４発明の効果に加えて、把手部背面側に介護車の台車と連結されるように補助装置部を所定の角度で支持する伸縮ハンドルを備えたので、ユーザの身長の高低に合ったハンドルの高さに調整することができるので、誰でも介護車を楽な姿勢で動作することができる。

【0032】

また、第６発明に係る介護車によれば、第１発明〜第５発明の効果に加えて、把手部背面側に介護車の台車と連結されるように補助装置部を所定の角度で支持する伸縮ハンドルを備えたので、クローラを傾動させた際に、より強固にクローラを支持することができるので、傾動姿勢の介護車がクローラの重みで後ろに倒れることもなく安全である。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、災害時及び日常生活時に、介護車を安全で効率よく階段及び坂道等を昇降させると共に、低コストで簡単に設置可能な補助装置部を備えた介護車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明に係る補助動力装置付き介護車の一実施形態の側面図であって、クローラを傾動させた状態を示す図である。

【図2】本発明に係る補助動力装置付き介護車の一実施形態の側面図であって、クローラを略垂直に収納させた状態を示す図である。

【図3】本発明に係る補助動力装置付き介護車の一実施形態の背面図あって、クローラを略垂直に収納させた状態を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る補助動力装置付き介護車の後退動作の説明に供するフローチャートである。

【図5】本発明に係る補助動力装置付き介護車の一実施形態であって、階段を昇る動作の説明に供する図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る補助動力装置付き介護車の前進動作の説明に供するフローチャートである。

【図7】本発明に係る補助動力装置付き介護車の一実施形態であって、坂道を登る動作の説明に供する図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る補助動力装置付き介護車の停止動作の説明に供するフローチャートである。

【図9】従来の動力源付き車椅子の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための介護車を例示するものであって、本発明は介護車を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。

【0036】

実施形態に係る介護車では、一対のクローラの後退又は前記一対の後輪の動作を、前進と停止とできる。該構成によれば、第３発明の効果に加えて、前記一対のクローラの後退又は前記一対の後輪の動作が前進と停止であるので、介護車を後ろ向きに引いて階段を昇る際には、駆動源を動作させて補助力が加わった状態で楽に昇ることができ、前進する際には駆動源を停止させた状態で、一般の介護車と同様に杖代わりとしてユーザのペースで使用できる。

【0037】

また他の実施形態に係る介護車では、一対のクローラの後退又は前記一対の後輪の動作を、前進と停止とできる。上記構成によれば、第３発明の効果に加えて、介護車を押して坂道を登る際には、駆動源からのモータを正方向に動作させて補助力が加わった状態で楽に昇ることができ、後退する際には階段等において、駆動源からのモータの回転方向を逆に動作させて、クローラを傾動させた状態で、補助力が加わった状態で介護車を引き上げることができる。

【0038】

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、例えば、図１〜図３に示すような構成の補助動力装置付き介護車１に適用される。

【0039】

先ず、図１〜図３を参照して、補助動力装置付き介護車１の構成の概略について説明する。この補助動力装置付き介護車１は、図１に示すように、車体前後方向の略中央に配設された左右一対の本体フレーム１１，１１’と、左右一対の本体フレーム１１，１１’の上端間を連結する背もたれフレーム１２と、左右一対の前輪１３，１３’を支持する前輪フレーム１４，１４’と、左右一対の後輪１５，１５’を支持する後輪フレーム１６，１６’と、左右一対の本体フレーム１１，１１’に支持される収納部１７からなる本体部１０と、本体部１０と左右一対のガススプリング２１，２１’を介して連設される左右一対のクローラ２２，２２’と、本体部１０と連接されるハンドル２３と、駆動源によって駆動するモータ２５からなる補助装置部２０とを主要部として備えている。

【0040】

具体的に、本体部１０についての構成は以下の通りである。本体フレーム１１，１１’は、円筒状の金属部材で構成され、全体が上方から下方に向けて補助動力装置付き介護車１の進行方向前方へ傾斜している。また、本体フレーム１１，１１’は、下側部分がより前方へと向かうように縦方向の途中位置にて屈曲部１８が形成されている。

【0041】

背もたれフレーム１２は、円筒状の金属部材で構成され、本体フレーム１１，１１’の上端間を懸架している。また、背もたれフレーム１２は、クッション性素材で円筒状の金属部材を覆うようにしてもよい。

【0042】

前輪フレーム１４，１４’は、円筒状の金属部材で構成され、本体フレーム１１，１１’の屈曲部１８，１８’に組み付けられており、その前方斜め下方へと向かって延伸されており、下端に、例えば片側２輪で構成されている前輪１３，１３’が回転自在にかつ左右首振り回動可能に設けられている。

【0043】

後輪フレーム１６，１６’は、円筒状の金属部材で構成され、本体フレーム１１，１１’の屈曲部１８，１８’に連結されており、補助動力装置付き介護車１の後へと向かって延伸されており、下端に、例えば片側１輪で前輪１３，１３’より大きな直径を有する後輪１５，１５’が回転自在に設けられている。また、後輪フレーム１６，１６’は前輪フレーム１４，１４’と連結フレーム１９，１９’を介して連結されている。また、後輪フレーム１６，１６’は、後述する補助装置部２０を本体部１０に連接する際の連接部となる。さらに、後輪フレーム１６，１６’は、先端を屈曲して肘掛け部を設けてもよい。

【0044】

後輪１５，１５’の回転動作は、後述する補助装置部２０の収納部１７の背面に設けられたセレクトスイッチ３１によって決定される。

【0045】

連結フレーム１９，１９’は、円筒状の金属部材で直線形状に形成されており、前輪フレーム１４，１４’と後輪フレーム１６，１６’の下部で、前輪１３，１３’及び後輪１５，１５’に接しない高さ位置で略水平に、前輪フレーム１４，１４’と後輪フレーム１６，１６’との間を、補助動力装置付介護車１の前後方向に懸架している。また、連結フレーム１９，１９’は、後述する補助装置部２０を本体部１０に連接する際の連接部となる。

【0046】

収納部１７は、上部に設けられた円筒状の金属部材で略ロの字形に形成されたフレームを屈曲部１８，１８’の間に懸架され、上面が略水平に配設されている。また、収納部１７の上面は、開閉可能な蓋が設けられており、蓋を閉めた状態の場合には、蓋が座部を兼用するように構成されている。

【0047】

以上が本体部１０の具体的な構成であるが、本体部１０は、次に述べる補助装置部２０を支持して連設できる構造を備えておれば市販品の介護車でもよい。ここで、介護車とは、足腰の衰えた高齢者が買い物等に杖代わりとして日常的に使用している手押し車である。

【0048】

続いて、具体的に、補助装置部２０についての構成は以下の通りである。ガススプリング２１，２１’は、密閉されたシリンダー内に高圧ガス（窒素ガス：不燃性）が封入されており、このガスの反力をバネとして使用するように構成されている。

【0049】

また、ガススプリング２１，２１’は、先端が連結フレーム１９，１９’に連結され、他端がクローラ２２，２２’に連結されることで、本体部１０と補助装置部２０との連結部となり、収縮することでクローラ２２，２２’を傾動させる。

【0050】

さらに、ガススプリング２１，２１’は、伸び方向の反発力を様々な階段の傾斜角度に合せて、何段階かに調節できるようにしてもよい。

【0051】

クローラ２２，２２’は、外周面には山形状のラグが所定のピッチで形成され、内周面には一対の駆動輪と噛み合う凹凸面が形成されており、ゴムベルト内には所要本数の金属線がベルト長手方向に内挿されていて所定のテンション力に耐え得る剛性を有している。

【0052】

また、クローラ２２，２２’は、一対の駆動輪に跨って巻装される無端のタイミングベルトを有しており、階段昇降走行時に、少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するように構成されている。

【0053】

また、クローラ２２，２２’は、後輪１５，１５’の内側でクローラ２２，２２’との間を左右方向に繋がれ、回転力の伝達と遮断に関わる第一の一方向クラッチから伝わる動力で回転するクローラ用シャフト２８によって後輪１５，１５’に、略垂直状態から所定の角度に傾動自在になるように軸支されており、クローラ２２，２２’の長手方向略中央部にクローラ２２，２２’との間を左右方向に繋ぐ、円筒状の金属部材で直線形状に形成された補強材２９を設けている。

【0054】

この構成のクローラ２２，２２’は、モータ２５の駆動力が一対のクローラ２２，２２’を繋ぐクローラ用シャフト２８に第一のタイミングベルトを介して伝達され、そのクローラ用シャフト２８と一対のクローラ２２，２２’にそれぞれ設けられたホイールの間に第一の一方向クラッチが組み込まれて、一対のクローラ２２，２２’の後退方向の駆動のみが伝達される構成となっている。

【0055】

また、このクローラ用シャフト２８と平行に一定の距離をもって設けられ、両端に後輪１５，１５’が取り付けられて回転自在に支持されている後輪用シャフトも備えている。モータ２５の駆動力は、このクローラ用シャフトから後輪用シャフトに、第二のタイミングベルトを介して動力伝達され、後輪用シャフトに取り付けられたタイミングプーリと後輪用シャフトとの間に第二の一方向クラッチが組み込まれていて、一対の後輪の前進のみが動力伝達される構成になっている。

【0056】

したがって、一対のクロ―ラによる後退方向への駆動の時は、一対の後輪１５，１５’、及び後輪用シャフトは自由回転となり、また、後輪１５，１５’による前進の駆動の時は、一対のクローラ２２，２２’及びクローラ用シャフトは自由回転となり、双方がそれぞれ干渉し合わない構成になっている。

【0057】

さらに、クローラ２２，２２’の回転動作は、収納部１７の背面に設けられたセレクトスイッチ３１によって決定される。

【0058】

ハンドル２３は、円筒状の金属部材で直線形状に形成されたハンドルフレーム２６，２６’と、ハンドルフレーム２６，２６’の間を懸架する把手部２７から構成されている。ハンドルフレーム２６，２６’は、上下方向にスライドするように構成されており、ハンドル２３は、上下方向に伸縮自在であり、スライド内に設けられたストッパー部において固定されるので、任意の高さに調節できるようになっている。

【0059】

さらに、ハンドル２３は、所定の角度を保って、下部が連結フレーム１９，１９’と後輪フレーム１６，１６’とに連接されている。

【0060】

把手部２７は、円筒状の金属部材で直線形状に形成されており、その外周をクッション性素材で覆うようにしてもよい。

【0061】

把手部２７の下部には、一対のレバー式手元スイッチ３０，３０’が設けられており、後述するモータ２５のオンとオフとを制御する。

【0062】

駆動源は、充電を行うことにより電気を蓄えて電池として使用できるようになり、繰り返し使用することができるリチウムイオン二次電池であり、収納部１７に納められている。

【0063】

モータ２５は、速度制御が容易である直流モータが好ましく、速度は、２００ｍｍ／ｓ程度に制御される。また、モータ２５は、速度を２００ｍｍ／ｓ程度に制御できればよく、インバータを備えた交流モータでもよい。さらに、モータ２５は、駆動源を電源としており、クローラ２２，２２’の内側のどちらか一方側に寄せて設けられている。

【0064】

セレクトスイッチ３１は、後輪１５，１５の前進’及びクローラ２２，２２’の後退，及び停止の何れかの回転動作を三段階で決定する。また、セレクトスイッチ３１は、前進及び停止又は後退及び停止の二段階としてもよい。

【0065】

続いて、前述のような構成をした補助動力装置付き介護車１の動作について、フローチャート及び図面を参照して説明する。

【0066】

先ず、補助動力装置付き介護車１を後退させて階段を昇る場合について、図４のフローチャート及び図５を参照して説明する。図４のフローチャートに示すように、補助動力装置付き介護車１は、ハンドル２３をユーザの身長に合わせて高さ調整するステップＳＴ１、クローラ２２，２２’を傾動させて、クローラ２２，２２’に巻装されるタイミングベルトを２段以上の階段ステップ稜線部に接地した状態で引き上げられるようにするステップＳＴ２、セレクトスイッチ３１を後退位置に設定するステップＳＴ３、モータ２５を駆動させ、クローラ２２，２２’を回転させるためにレバー式手元スイッチ３０，３０’を握るステップＳＴ４の順に動作する。

【0067】

図４に示すように、ステップＳＴ１では、ユーザが、ハンドル２３を上方向に伸ばすと、ハンドル２３が使用位置に固定される。

【0068】

ステップＳＴ２では、図５に示すように、ユーザが、クローラ２２，２２’を傾動させて、クローラ２２，２２’に巻装されるタイミングベルトを２段以上の階段ステップ稜線部に接地させると、補助動力装置付き介護車１は、後ろ向きで階段を引き上げられる状態になる。階段の傾斜角度に合わせて傾動させることができるクローラ２２，２２’が設けられているので、ユーザは、補助動力装置付き介護車１を一人で引き上げることができる。

【0069】

ステップＳＴ３では、ユーザが、セレクトスイッチ３１を後退位置にすると、補助動力装置付き介護車１は、後退方向に進行方向が決定する。

【0070】

ステップＳＴ４では、ユーザが、レバー式手元スイッチ３０，３０’を握ると、モータ２５が駆動して、クローラ２２，２２’が後回転する。モータ２５は、レバー３０，３０’を握っている間のみの駆動し、レバー式手元スイッチ３０，３０’から手を離すことによって、直ちに停止するので、操作が簡単であり、誰でも容易に操作することができる。

【0071】

また、モータ２５が駆動し、介護車１を動かす際に補助力が加わるので、さほど力を必要とせず、補助動力装置付き介護車１を引き上げられるので、非常時に、被介助者を収納部１７に乗せて階段を昇る際に、介助者は、楽に引き上げることができる。

【0072】

また、クローラ２２，２２’に巻装されるタイミングベルトが常に２段以上の階段ステップ稜線部に接地した状態であるので、介助者は、補助動力装置付き介護車１をガタつかせることなくスムースに引き上げることができる。

【0073】

続いて、補助動力装置付き介護車１を前進させて坂道を昇る場合について、図６のフローチャート及び図７を参照して説明する。図６のフローチャートに示すように、補助動力装置付き介護車１は、ハンドル２３をユーザの身長に合わせて高さ調整するステップＳＴ１１と、クローラ２２，２２’を傾動させて、クローラ２２，２２’を略垂直状態にするステップＳＴ１２と、セレクトスイッチ３１を前進位置に設定するステップＳＴ１３と、モータ２５を駆動させ、後輪１５，１５’を回転させるためにレバー式手元スイッチ３０，３０’を握るステップＳＴ１４の順に動作する。

【0074】

図６に示すように、ステップＳＴ１１では、ユーザが、ハンドル２３を上方向に伸ばすと、ハンドル２３が使用位置に固定される。

【0075】

ステップＳＴ１２では、図７に示すように、ユーザが、クローラ２２，２２’を傾動させると、クローラ２２，２２’は、略垂直に収納された状態になる。

【0076】

ステップＳＴ１３では、ユーザが、セレクトスイッチ３１を前進位置にすると、補助動力装置付き介護車１は、前進方向に進行方向が決定する。

【0077】

ステップＳＴ１４では、ユーザが、レバー式手元スイッチ３０，３０’を握ると、モータ２５が駆動して、後輪１５，１５’が前回転する。モータ２５は、レバー式手元スイッチ３０，３０’を握っている間のみの駆動し、レバー式手元スイッチ３０，３０’から手を離すことによって、直ちに停止するので、操作が簡単であり、誰でも容易に操作することができる。

【0078】

また、モータ２５が駆動し、介護車１を動かす際に補助力が加わるので、さほど力を必要とせず、補助動力装置付き介護車１を前進させることができるので、収納部１７に荷物をたくさん積載しても、楽に坂道を登ることができる。

【0079】

最後に、補助動力装置付き介護車１の補助動力装置を停止させて、通常の介護車として使用する場合について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８のフローチャートに示すように、補助動力装置付き介護車１は、ハンドル２３をユーザの身長に合わせて高さ調整するステップＳＴ２１と、クローラ２２，２２’を傾動させて、クローラ２２，２２’を略垂直状態にするステップＳＴ２２と、セレクトスイッチ３１を停止位置に設定するステップＳＴ２３の順に動作する。

【0080】

図８に示すように、ステップＳＴ２１では、ユーザが、ハンドル２３を上方向に伸ばすと、ハンドル２３が使用位置に固定される。

【0081】

ステップＳＴ２２では、ユーザが、クローラ２２，２２’を傾動させると、クローラ２２，２２’は、略垂直に収納された状態になる。

【0082】

ステップＳＴ２３では、ユーザが、セレクトスイッチ３１を停止位置にすると、モータ２５が駆動しないようになる。セレクトスイッチ３１が停止位置にあるので、誤ってレバー式手元スイッチ３０，３０’を握ったとしても、モータ２５が駆動することがないので安全である。

【0083】

また、クローラ２２，２２’は、略垂直に収納された状態であるので、邪魔になることなく通常の介護車として杖代わりに使用できる。

【0084】

なお、本発明は前述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0085】

１…補助動力装置付き介護車
１０…本体部
１１，１１’…本体フレーム
１２…背もたれフレーム
１３，１３’…前輪
１４，１４’…前輪フレーム
１５，１５’…後輪
１６，１６’…後輪フレーム
１７…収納部
１８，１８’…屈曲部
１９，１９’…連結フレーム
２０…補助装置部
２１，２１’…ガススプリング
２２，２２’…クローラ
２３…ハンドル
２５…モータ
２６，２６’…ハンドルフレーム
２７…把手部
２８…クローラ用シャフト
２９…補強材
３０，３０’…レバー式手元スイッチ
３１…セレクトスイッチ
１００…車椅子
１０２…使用者
１０８…シート制御手段
１１０…シート
１２０…走行手段
１２２ａ…車軸
１２４ａ…車軸
１３０…姿勢制御アーム
１３２…補助輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】