特許 6301074 アコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6301074

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】アコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造

(51)【国際特許分類】

   G10C 3/18 20060101AFI20180319BHJP

   G10C 3/16 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   G10C3/18 120

   G10C3/16 120

   G10C3/16 110

【請求項の数】1

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-133609(P2013-133609)

(22)【出願日】2013年6月26日

(65)【公開番号】特開2014-44405(P2014-44405A)

(43)【公開日】2014年3月13日

【審査請求日】2016年4月20日

(31)【優先権主張番号】特願2012-169491(P2012-169491)

(32)【優先日】2012年7月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】門林 映美

(72)【発明者】

【氏名】大橋 靖史

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 和夫

(72)【発明者】

【氏名】福澤 覚

【審査官】 上田 雄

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５２−１２９２２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−１１５６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１９１５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０２２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０４１９９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−０００７９５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｃ １／００−３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回動部品を回動自在に軸支するアコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造において、
各々が嵌合穴を有し、互いに対向する一対の支持部と、
前記各支持部に対応して設けられ、軸部、ツバ部及び軸受け穴を有して樹脂で一体に形成され、摩擦係数が前記支持部よりも小さい軸受け部材とを有し、
前記各軸受け部材の前記ツバ部が前記各支持部の互いに対向する内側に位置するように、前記各軸受け部材の前記軸部が、対応する支持部の前記嵌合穴にそれぞれ挿入嵌合され、
前記回動部品の回動軸を前記軸受け穴に挿入して軸支させると、両側の前記ツバ部に対して前記回動部品が摺動しつつ回動自在になるように構成され、
前記各支持部は、第１の肉部と、前記回動部品の前記回動軸の軸方向において前記第１の肉部より薄い第２の肉部とを有してこれらで段差部を形成し、前記嵌合穴は前記第２の肉部に形成され、前記ツバ部には、前記軸部が前記嵌合穴に挿入嵌合された状態で前記段差部に係合する、前記回動軸の軸方向視で直線状の係合部が形成され、前記段差部と前記係合部とを対向させた係合により、前記各支持部の前記嵌合穴に対する前記各軸受け部材の回動が規制され、
前記各支持部のツバ部の互いに対向する面は、対応する前記第１の肉部の内側の面に対して突出し、前記回動部品は、回動時には前記第１の肉部に対して摺動することなく前記ツバ部に対して摺動することを特徴とするアコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造に関する。

【背景技術】

【0002】

アコースティック鍵盤楽器においては、多数の箇所において回動部品が支持部に軸支され、演奏等の操作に伴い回動部品が回動する。特に、一対で構成される支持部の間に回動部品が介在し、回動部品のピン等の回動軸が２つの支持部に軸支される形態がある。

【0003】

回動部品としては、例えば、ハンマアクション機構において、サポート本体とジャックとの関係、レペティションレバーフレンジとレペティションレバーとの関係、ハンマシャンクフレンジとハンマシャンクとの関係において、一方が支持部で他方が回動部品として把握できる。ハンマアクション機構に限られず、ダンパレバーフレンジとダンパレバー等においても同様の関係が成立する。

【0004】

下記特許文献１の鍵盤楽器では、軸支部において、羊毛等でなるブッシングクロスが軸受け部に採用される。支持部としてのフレンジの孔にブッシングクロスが嵌入され、ブッシングクロスの中央孔にセンターピンが嵌入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３３４９００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のように羊毛やフェルト等を採用した軸受け機構においては、回動部品の回動軸の軸方向において、回動部品が支持部の壁面に対して摺動する。その摺動時の摩擦力は安定しないため、回動動作が安定せず、動作不良を起こすおそれがある。特にピアノにおいて乾燥や湿気により摩擦力が変動すると、その傾向が強くなる。また、摩擦によって回動部品につぶれや摩耗が生じ、寸法変化により回動部品の傾きやガタツキの原因になる場合があった。

【0007】

また、羊毛の軸受け部を採用する場合は、素材バラツキを見込んで回動部品と支持部との間に相当の隙間を設けることから、軸受け穴と回動軸との間に隙間がある場合や、軸受け部が変形した場合等には、回動部品の傾きにつながる。しかも、各所の隙間の程度によって回動時の摩擦力がばらついたり変化したりする。複数個所の軸支部同士間のトルクのばらつきにもつながる。これらは製品間の押鍵感触等のばらつきにも影響してくる。

【0008】

また、一般に、滑り性の良い樹脂を接着するのは困難であり、特に、鍵盤装置における軸受け機構に、軸受として滑り性の良い樹脂を適用する場合、軸径の小さいものを用いなければならないため、接着作業は非常に困難である。

【0009】

さらに、軸受の取付方法として締まり嵌めを選択する場合、以下の理由により、回動トルク、摩耗性のばらつきを抑える事は困難である。まず、軸受け内径、外径ともに、射出成形によるばらつき（キャビティ、成形条件の影響による）が生じ得る。締まり嵌めの場合、軸受外径のばらつきが内径に影響するから、その結果、回動トルク・摩耗性のばらつきに繋がる。また、軸受け保持側の下孔においても、材料を樹脂として射出成形とする場合には、同様にばらつきが生じ得るし、木材として下孔加工をする場合でも、加工ばらつきが生じ得る。

【0010】

これらの問題を解決するためには、軸受をすきま嵌めで取り付けることが好ましく、それを適切に実施するためには、「すきま嵌めでの取り付け」の状態において、軸受が保持部から抜け落ちないこと、及び、軸受が保持部に対して回転しないこと、という条件を満たす必要がある。

【0011】

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、回動時の安定した摩擦力を得て動作を安定させることができるアコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するために本発明のアコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造は、回動部品を回動自在に軸支するアコースティック鍵盤楽器の回動部品の軸支構造において、各々が嵌合穴（１４０ａ、４０ａ）を有し、互いに対向する一対の支持部（１４０、４０）と、前記各支持部に対応して設けられ、軸部（１３１、３１）、ツバ部（１３２、３２）及び軸受け穴（１３３、３３）を有して樹脂で一体に形成され、摩擦係数が前記支持部よりも小さい軸受け部材（１３０、３０）とを有し、前記各軸受け部材の前記ツバ部が前記各支持部の互いに対向する内側に位置するように、前記各軸受け部材の前記軸部が、対応する支持部の前記嵌合穴にそれぞれ挿入嵌合され、前記回動部品（２４１、１５）の回動軸（１４１、４１）を前記軸受け穴に挿入して軸支させると、両側の前記ツバ部に対して前記回動部品が摺動しつつ回動自在になるように構成され、前記各支持部は、第１の肉部と、前記回動部品の前記回動軸の軸方向において前記第１の肉部より薄い第２の肉部とを有してこれらで段差部を形成し、前記嵌合穴は前記第２の肉部に形成され、前記ツバ部には、前記軸部が前記嵌合穴に挿入嵌合された状態で前記段差部に係合する、前記回動軸の軸方向視で直線状の係合部が形成され、前記段差部と前記係合部とを対向させた係合により、前記各支持部の前記嵌合穴に対する前記各軸受け部材の回動が規制され、前記各支持部のツバ部の互いに対向する面は、対応する前記第１の肉部の内側の面に対して突出し、前記回動部品は、回動時には前記第１の肉部に対して摺動することなく前記ツバ部に対して摺動することを特徴とする。

【0016】

なお、上記括弧内の符号は例示である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、回動部品の傾きを抑えると共に、回動時の安定した摩擦力を得て動作を安定させることができる。その結果、例えば、ピアニッシモ演奏時の演奏性向上に繋がる。また、支持部に対して軸受け部材が回動することなく回動部品が軸受け部材に対して回動するので、回動トルクを均一にすることができる。また、回動規制機構の製造が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る回動部品の軸支構造が適用されるアコースティック鍵盤楽器の後部の縦断面図である。

【図2】バットフレンジに回動部品としてのバットが支持された状態を示す斜視図（図（ａ））、バットフレンジの斜視図（図（ｂ））である。

【図3】１つの軸受け部材の斜視図（図（ａ））バットの回動軸の軸中心に沿った軸支部の断面図（図（ｂ））である。

【図4】第２の実施の形態における軸支部の斜視図（図（ａ））、バットの回動軸の軸中心に沿った軸支部の断面図（図（ｂ））、変形例の軸受け部材の斜視図（図（ｃ））である。

【図5】本発明の第３の実施の形態に係る回動部品の軸支構造が適用されるアコースティック鍵盤楽器の後部の縦断面図である。

【図6】サポート本体と回動部品としてのジャックとを示す斜視図（図（ａ））、サポート本体の斜視図（図（ｂ））である。

【図7】１つの軸受け部材の斜視図（図（ａ））、ジャックの回動軸の軸中心に沿った軸支部の断面図（図（ｂ））である。

【図8】第４の実施の形態における軸支部の斜視図（図（ａ））、ジャックの回動軸の軸中心に沿った軸支部の断面図（図（ｂ））である。

【図9】軸部の第１の変形例の斜視図、側面図（図（ａ）、（ｂ））第２の変形例の斜視図、側面図（図（ｃ）、（ｄ））である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

【0023】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回動部品の軸支構造が適用されるアコースティック鍵盤楽器の後部の縦断面図である。図１では特に、１つの鍵１１とそれに対応するアクション機構ＡＣＴ１等の機構を示している。

【0024】

本鍵盤楽器は、いわゆるアコースティックのアップライトピアノとして構成され、白鍵及び黒鍵である鍵１１が複数並列に配列される。各鍵１１は各々、不図示の鍵支点を中心に図１の時計及び反時計方向に回動自在に配設される。図１の左側が奏者側であって前方、右側が後方である。鍵１１の前部が押離操作される。鍵１１の後端部の上方に、各鍵１１に対応してアクション機構ＡＣＴ１が設けられる。

【0025】

アクション機構ＡＣＴ１は、主に、鍵１１の動作により駆動されるウイペン２２３と、ウイペン２２３に設けられるジャック２２６により駆動されて不図示の弦を打撃するハンマアセンブリ２４０と、ウイペン２２３の動作により駆動されるダンパアセンブリ２５０とを備えている。押鍵により鍵１１の後端部が上昇し、該後端部に固定されたキャプスタン２１２がウイペン２２３を押し上げるようになっている。アクション機構ＡＣＴ１、ハンマアセンブリ２４０及びダンパアセンブリ２５０は、センターレール２１６により支持されている。

【0026】

センターレール２１６の下端部には、各鍵１１について１個ずつウイペンフレンジ２２２が固定されている。ウイペンフレンジ２２２の下端部には、ウイペン２２３の後端部よりやや前方部分が回動自在に支持されている。ウイペン２２３は長手方向をアップライトピアノの前後方向に向けて延在させられており、その前端部の下面にはウイペンヒール２２４が固定されている。非押鍵状態において、ウイペンヒール２２４の下面は、キャプスタン２１２に当接し、これによって、ウイペン２２３の回動初期位置が規制される。

【0027】

また、ウイペン２２３には、上方へ向けて突出するジャックフレンジ２２５が固定され、ジャックフレンジ２２５の上端部には、ほぼＬ字状をなすジャック２２６の屈曲部が回動自在に支持されている。ジャック２２６とウイペン２２３との間には、ジャックスプリング２２７が介装されている。ウイペン２２３に、ジャック２２６の他、バックチェック２３８等が取り付けられてウイペンアセンブリが構成されている。

【0028】

ハンマアセンブリ２４０の基部を構成するバット２４１は、センターレール２１６に固定されたバットフレンジ２１３に回転自在に取り付けられている。バット２４１にはハンマシャンク２４３が固定される。ダンパアセンブリ２５０において、センターレール２１６には、ダンパフレンジ２５１が取り付けられる。ダンパフレンジ２５１にはダンパレバー２５２が回動自在に支持される。

【0029】

このように、アクション機構ＡＣＴ１の構成、外観形状、動作は、従来の一般的なアップライトピアノと基本的に同様である。

【0030】

この鍵盤楽器には、各種の回動部品と、該回動部品を回動自在に軸支する支持部との組が複数組設けられる。支持部が回動部品を軸支するための軸支機構である軸支部Ａとして、図１では軸支部Ａ１０１〜Ａ１０４が例示されている。

【0031】

例えばアクション機構ＡＣＴ１においては、軸支部Ａ１０１において、支持部としてのバットフレンジ２１３にバット２４１が回動部品として軸支される。同様に、軸支部Ａ１０３においてジャックフレンジ２２５にジャック２２６が軸支され、軸支部Ａ１０４においてウイペンフレンジ２２２にウイペン２２３が軸支されている。また、軸支部Ａが構成される場所はアクション機構ＡＣＴ１に限定されるものでなく、例えば、軸支部Ａ１０２においてダンパフレンジ２５１にダンパレバー２５２が軸支される。

【0032】

これらは例示であり、軸支部Ａにおいて、例えば二股の支持片を有する側が支持部で、他方が回動部品と把握できる。しかし、両者の関係は相対的なものであるので、関係が逆となる構成であってもよい。

【0033】

各軸支部Ａの構成は同様であるので、以下では、代表して軸支部Ａ１０１について詳細に説明する。

【0034】

図２（ａ）は、バットフレンジ２１３に回動部品としてのバット２４１が支持された状態を示す斜視図である。図２（ｂ）はバットフレンジ２１３の斜視図である。

【0035】

軸支部Ａ１０１に関しては、バットフレンジ２１３の一部として２枚で一対の支持片１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）が延設され、これらの支持片１４０が支持部となる。各支持片１４０Ａ、１４０Ｂに、後述する軸受け部材１３０（図３）がそれぞれ装着され、軸受け部材１３０間においてバット２４１が、その回動軸１４１を中心に回動自在となっている。

【0036】

図３（ａ）は、１つの軸受け部材１３０の斜視図である。図３（ｂ）は、バット２４１の回動軸１４１の軸中心に沿った軸支部Ａ１０１の断面図である。

【0037】

バットフレンジ２１３は、例えば木質材で構成されるが、軸受け部材１３０は、合成樹脂で形成される。軸受け部材１３０の合成樹脂は、摺動特性に優れ且つ硬質なものであれば使用可能であるが、特に射出成形可能な合成樹脂であれば、ツバ部１３２と軸部１３１とを一体に形成できるため望ましい。バットフレンジ２１３が樹脂製であってもよいが、軸受け部材１３０には、バットフレンジ２１３よりも摩擦係数が小さく滑りがよく、好ましくは非吸水性の樹脂を選定する。非吸水性としては、ＡＳＴＭ Ｄ７８５の試験条件における吸水率が０．５％を超える場合、寸法変化によって摩擦特性が低下するため好ましくない。そのため、好ましい合成樹脂としては、吸水率が０．５％以下、さらに好ましくは０．３％以下であるとする。摩擦係数としては、動摩擦係数及び静止摩擦係数のいずれも、軸受け部材１３０のものはバットフレンジ２１３のものより小さいとする。

【0038】

またさらに、硬度としては、ロックウェル硬度がＲスケールで３０以上、より好ましくは５０以上であることが望ましい。Ｒスケールロックウェル硬度が３０未満である場合は、相手部材（嵌合穴、回動軸）との接触部が変形、摩耗することで摩耗特性が低下する恐れがあるので好ましくない。

【0039】

これらを兼ね備えた合成樹脂としては、例えば、高分子ポリエチレン樹脂やポリアセタール樹脂等が例示できる。高分子ポリエチレン樹脂やポリアセタール樹脂は、配合剤を含まなくても低摩擦特性であるが、固体潤滑剤や潤滑油あるいはワックス等の潤滑性向上剤を適量配合してもよい。そのような合成樹脂としては、ＮＴＮ精密樹脂社製のベアリーＵＨ５０４３（高分子量ポリエチレン樹脂組成物）、同社製のベアリーＤＭ５０３０（ポリアセタール樹脂組成物）（ベアリーは登録商標）が挙げられる。

【0040】

図３（ａ）に示すように、軸受け部材１３０は、板状のツバ部１３２から軸部１３１が片側に突設されてなり、ツバ部１３２から軸部１３１の全体にかけて軸受け穴１３３が貫通して形成されている。ブッシュ部としての軸部１３１は円筒状であるが、滑り板としてのツバ部１３２は、円盤型の縁部の一部が切り欠き（切り欠き部１３２ｂ）により欠円形状となっている。切り欠き部１３２ｂは、軸受け穴１３３の軸心に対し、その法線が垂直な平坦面である。なお切り欠き部１３２ｂは後述する第２の実施の形態で用いるが、第１の実施の形態では必須でない。

【0041】

図３（ｂ）に示すように、支持片１４０Ａ、１４０Ｂは二股状に延設されて互いに対向し、各々には同心の嵌合穴１４０ａが形成されている。支持片１４０Ａ、１４０Ｂの各嵌合穴１４０ａに、軸受け部材１３０の軸部１３１が内側から挿入嵌合され、各ツバ部１３２が支持片１４０Ａ、１４０Ｂの互いに対向する内側に位置している。ここで軸受け部材１３０は支持片１４０Ａ、１４０Ｂに対して接着等で保持固定してもよいが、固定することは必須でない。

【0042】

そして、バット２４１の回動軸１４１を、軸受け部材１３０の軸受け穴１３３に挿入して軸支させる。軸受け部材１３０を支持片１４０Ａ、１４０Ｂに装着してから回動軸１４１を軸受け穴１３３に挿入してもよい。

【0043】

このようにしてバット２４１が支持片１４０に組み付けられたとき、各ツバ部１３２は支持片１４０Ａ、１４０Ｂの各内側壁面に対向し、バット２４１の側面２４１ａは各ツバ部１３２の軸部１３１の反対側の面である対向面１３２ａに対向することとなる。支持片１４０Ａ、１４０Ｂの間隔と、バット２４１の厚み及び各ツバ部１３２の厚みの設定によって、側面２４１ａと対向面１３２ａとの間隙がほとんど生じないようになっている。

【0044】

このような組み付け状態において、主として軸受け穴１３３に対して回動軸１４１が回動することで、バット２４１がバットフレンジ２１３に対して回動自在となる（図２（ａ）参照）。軸部１３１と嵌合穴１４０ａとの関係においては、両者は回動可能である必要はなく、むしろしっかりと嵌合されて回動しない状態となっていてもよい。

【0045】

軸受け部材１３０は滑り性の良い部材であるから、軸受け穴１３３と回動軸１４１との摺動だけでなく、バット２４１とツバ部１３２との間の摺動においても摩擦が小さく、円滑な回動が実現される。これにより、バット２４１の回動動作が安定し、動作不良が生じにくくなる。また、例えば、ピアニッシモ演奏時の演奏性向上に繋がる。バット２４１と支持片１４０Ａ、１４０Ｂとは当接しない。また、軸受け部材１３０は、ＡＳＴＭ Ｄ７８５の試験条件における吸水率が０．５％以下であり、ロックウェル硬度がＲスケールで３０以上の合成樹脂でなるので、吸湿せず、長期間の使用によって摩耗も少なく、安定的な回動トルクが得られる。

【0046】

本実施の形態によれば、回動部品の傾きを抑えると共に、回動時の安定した摩擦力を得ることができる。

【0047】

すなわち、バット２４１と支持片１４０Ａ、１４０Ｂとの間に滑り性の良いツバ部１３２が介在するので、回動により摺動しても、バット２４１につぶれや摩耗が生じにくく、寸法変化による傾きやガタツキが生じにくい。

【0048】

また、軸受け部材１３０が羊毛等の寸法バラツキや経年変化の大きい部材でなく樹脂製であるので、各所の隙間を小さく設定することが可能となり、高い精度で組み付けが可能となるので、バット２４１の傾き抑制に寄与する。それだけでなく、各所の隙間のバラツキが小さいことから、回動時の摩擦力がばらついたり変化したりすることもほとんどない。このことは、複数個所の軸支部Ａ同士間のトルクのばらつきの抑制にもなり、ひいては鍵盤楽器としての製品間の押鍵感触等のばらつきの抑制にも寄与する。

【0049】

特に、バット２４１と支持片１４０Ａ、１４０Ｂとの間に滑り板であるツバ部１３２が介在するので、簡単な構成で、回動時の衝撃等によるバット２４１の変形や摩耗を抑制することができる。

【0050】

また、軸受け部材１３０は、ツバ部１３２及び軸部１３１を含んで一体に形成されるので、支持片１４０への組み付け工程が簡素化されるだけでなく、部品点数削減により部品管理も容易となる。また、バット２４１の傾き抑制に有利であるだけでなく、ブッシュ部である軸部１３１の抜け防止にも有利である。

【0051】

また、軸受け部材１３０は、ＡＳＴＭ Ｄ７８５の試験条件における吸水率が０．５％以下であり、ロックウェル硬度がＲスケールで３０以上の合成樹脂でなるので、吸湿せず、長期間の使用によって摩耗も少なく、安定的な回動トルクが得られる。

【0052】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、ツバ部１３２の切り欠き部１３２ｂを用いて、支持片１４０の嵌合穴１４０ａに対する軸受け部材１３０の回動を規制する回動規制手段を構成する。

【0053】

図４（ａ）は、第２の実施の形態における軸支部Ａ１０１の斜視図である。図４（ｂ）は、バット２４１の回動軸１４１の軸中心に沿った軸支部Ａ１０１の断面図である。

【0054】

支持片１４０Ａ、１４０Ｂの各々は、根元側の第１の肉部１４３と、先端側で回動軸１４１の軸方向において第１の肉部１４３より薄い第２の肉部１４４とを有している。第１の肉部１４３と第２の肉部１４４との間に段差部１４２が形成される。嵌合穴１４０ａは第２の肉部１４４に形成されている。軸受け部材１３０を支持片１４０に装着する際、ツバ部１３２の切り欠き部１３２ｂと段差部１４２とを対向させないと嵌合できないようになっている。

【0055】

すなわち、切り欠き部１３２ｂと段差部１４２との係合によって、装着時の軸受け部材１３０の回転方向の位置は自動的に定まり、それと同時に、軸受け部材１３０は回転が規制されることになる。

【0056】

ところで、支持片１４０に装着状態となったツバ部１３２の各対向面１３２ａは、第１の肉部１４３の内側の壁面に対して面一かやや突出している。従って、バット２４１は、回動時には第１の肉部１４３に摺動することなく、ツバ部１３２に対して摺動する。

【0057】

本実施の形態によれば、回動部品の傾きを抑えると共に、回動時の安定した摩擦力を得ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0058】

また、軸受け部材１３０が支持片１４０に対して回動規制されることから、軸受け部材１３０を支持片１４０に接着等で固定しなくても、バット２４１が専ら軸受け部材１３０に対して回動することになる。これにより、簡単な構成で、回動トルクを設計上の狙いの均一な値にすることができる。

【0059】

特に、仮に支持片１４０を樹脂で構成した場合には、素材の選定によっては、樹脂製の軸受け部材１３０を支持片１４０に接着することが樹脂同士のため困難な場合がある。しかし、回動規制機構を設け、軸受け部材１３０の接着を考慮しなくてもよいので、軸受け部材１３０の樹脂選定の自由度が高い。接着工程や接着の養生のための時間も不要である。

【0060】

しかも、切り欠き部１３２ｂと段差部１４２との係合によって、回動規制手段の機能が果たされ、切り欠き部１３２ｂ及び段差部１４２の加工形成が容易であるので、回動規制機構の製造が容易である。

【0061】

なお、回動規制機構を設ける観点からは、他の構成を採用してもよい。例えば、図４（ｃ）に変形例を示すように、軸受け部材１３０のツバ部１３２の基本形状を円盤でなく矩形とし、矩形の一片を切り欠き部１３２ｂと同じ機能を果たす係合部としてもよい。

【0062】

あるいは、図示はしないが、軸受け部材１３０及び支持片１４０のいずれか一方にピンや突部、他方に穴や凹部を設け、両者の係合によって回動規制手段の機能が果たされるようにしてもよい。

【0063】

（第３の実施の形態）
第１、第２の実施の形態では、アップライトピアノ型のアコースティック鍵盤楽器を例示したが、以下の実施の形態で説明するように、本発明をグランドピアノ型のアコースティック鍵盤楽器に適用してもよい。

【0064】

図５は、本発明の第３の実施の形態に係る回動部品の軸支構造が適用されるアコースティック鍵盤楽器の後部の縦断面図である。図５では特に、１つの鍵１１とそれに対応するアクション機構ＡＣＴ２等の機構を示している。

【0065】

この鍵盤楽器はアコースティックグランドピアノとして構成され、白鍵及び黒鍵である鍵１１が複数並列に配列される。各鍵１１は各々、不図示の鍵支点を中心に図５の時計及び反時計方向に回動自在に配設される。図５の右側が奏者側であって前方、左側が後方である。鍵１１の前部が押離操作される。鍵１１の後端部の上方に、各鍵１１に対応してアクション機構ＡＣＴ２が設けられる。

【0066】

この鍵盤楽器には、各種の回動部品と回動部品を回動自在に軸支する支持部との組が複数組設けられる。支持部が回動部品を軸支するための軸支機構である軸支部Ａとして、図５では軸支部Ａ１〜Ａ７が例示されている。

【0067】

例えばアクション機構ＡＣＴ２においては、軸支部Ａ１において、支持部としてのサポートフレンジ１２にサポート本体１３が回動部品として軸支される。同様に、軸支部Ａ２においてサポート本体１３にジャック１５が軸支され、軸支部Ａ３においてレペティションレバーフレンジ１４にレペティションレバー１６が軸支され、軸支部Ａ４においてハンマシャンクフレンジ１７にハンマＨＭのハンマシャンク１８が軸支される。ハンマＨＭは不図示の弦を打撃する。

【0068】

また、軸支部Ａが構成される場所はアクション機構ＡＣＴ２に限定されるものでなく、例えば、軸支部Ａ５においてダンパレバーフレンジ１９にダンパレバー２０が軸支される。また、軸支部Ａ６においてダンパブロック２１にダンパレバー２０が軸支され、軸支部Ａ７においてタブリップ２２にダンパブロック２１が軸支される。

【0069】

これらは例示であり、軸支部Ａにおいて、例えば二股の支持片を有する側が支持部で、他方が回動部品と把握できる。しかし、両者の関係は相対的なものであるので、関係が逆となる構成であってもよい。また、サポート本体１３のように、相手部品との関係で１つの部品が支持部にもなり回動部品にもなる場合もある。

【0070】

各軸支部Ａの構成は同様であるので、以下では、代表して軸支部Ａ２について詳細に説明する。

【0071】

図６（ａ）は、サポート本体１３と回動部品としてのジャック１５とを示す斜視図である。図６（ｂ）はサポート本体１３の斜視図である。

【0072】

軸支部Ａ２に関しては、サポート本体１３の一部として２枚で一対の支持片４０（４０Ａ、４０Ｂ）が延設され、これらの支持片４０が支持部となる。各支持片４０Ａ、４０Ｂに、後述する軸受け部材３０（図７）がそれぞれ装着され、軸受け部材３０間においてジャック１５が、その回動軸４１を中心に回動自在となっている。

【0073】

図７（ａ）は、１つの軸受け部材３０の斜視図である。図７（ｂ）は、ジャック１５の回動軸４１の軸中心に沿った軸支部Ａ２の断面図である。

【0074】

サポート本体１３は、木質材で構成されるが、軸受け部材３０は、合成樹脂で形成される。軸受け部材３０の合成樹脂は、摺動特性に優れ且つ硬質なものであれば使用可能であるが、特に射出成形可能な合成樹脂であれば、ツバ部３２と軸部３１とを一体に形成できるため望ましい。サポート本体１３が樹脂製であってもよいが、軸受け部材３０には、サポート本体１３よりも摩擦係数が小さく滑りがよく、好ましくは非吸水性の樹脂を選定する。非吸水性としては、ＡＳＴＭ Ｄ７８５の試験条件における吸水率が０．５％を超える場合、寸法変化によって摩擦特性が低下するため好ましくない。そのため、好ましい合成樹脂としては、吸水率が０．５％以下、さらに好ましくは０．３％以下であるとする。摩擦係数としては、動摩擦係数及び静止摩擦係数のいずれも、軸受け部材３０のものはサポート本体１３のものより小さいとする。

【0075】

またさらに、硬度としては、ロックウェル硬度がＲスケールで３０以上、より好ましくは５０以上であることが望ましい。Ｒスケールロックウェル硬度が３０未満である場合は、相手部材（嵌合穴、回動軸）との接触部が変形、摩耗することで摩耗特性が低下する恐れがあるので好ましくない。

【0076】

これらを兼ね備えた合成樹脂としては、例えば、高分子ポリエチレン樹脂やポリアセタール樹脂等が例示できる。高分子ポリエチレン樹脂やポリアセタール樹脂は、配合剤を含まなくても低摩擦特性であるが、固体潤滑剤や潤滑油あるいはワックス等の潤滑性向上剤を適量配合してもよい。そのような合成樹脂としては、ＮＴＮ精密樹脂社製のベアリーＵＨ５０４３（高分子量ポリエチレン樹脂組成物）、同社製のベアリーＤＭ５０３０（ポリアセタール樹脂組成物）（ベアリーは登録商標）が挙げられる。

【0077】

図７（ａ）に示すように、軸受け部材３０は、板状のツバ部３２から軸部３１が片側に突設されてなり、ツバ部３２から軸部３１の全体にかけて軸受け穴３３が貫通して形成されている。ブッシュ部としての軸部３１は円筒状であるが、滑り板としてのツバ部３２は、円盤型の縁部の一部が切り欠き（切り欠き部３２ｂ）により欠円形状となっている。切り欠き部３２ｂは、軸受け穴３３の軸心に対し、その法線が垂直な平坦面である。なお切り欠き部３２ｂは後述する第４の実施の形態で用いるが、第３の実施の形態では必須でない。

【0078】

図７（ｂ）に示すように、支持片４０Ａ、４０Ｂは二股状に延設されて互いに対向し、各々には同心の嵌合穴４０ａが形成されている。支持片４０Ａ、４０Ｂの各嵌合穴４０ａに、軸受け部材３０の軸部３１が内側から挿入嵌合され、各ツバ部３２が支持片４０Ａ、４０Ｂの互いに対向する内側に位置している。ここで軸受け部材３０は支持片４０Ａ、４０Ｂに対して接着等で保持固定してもよいが、固定することは必須でない。

【0079】

そして、ジャック１５の回動軸４１を、軸受け部材３０の軸受け穴３３に挿入して軸支させる。軸受け部材３０を支持片４０Ａ、４０Ｂに装着してから回動軸４１を軸受け穴３３に挿入してもよい。

【0080】

このようにしてジャック１５が支持片４０に組み付けられたとき、各ツバ部３２は支持片４０Ａ、４０Ｂの各内側壁面に対向し、ジャック１５の側面１５ａは各ツバ部３２の軸部３１の反対側の面である対向面３２ａに対向することとなる。支持片４０Ａ、４０Ｂの間隔と、ジャック１５の厚み及び各ツバ部３２の厚みの設定によって、側面１５ａと対向面３２ａとの間隙がほとんど生じないようになっている。

【0081】

このような組み付け状態において、主として軸受け穴３３に対して回動軸４１が回動することで、ジャック１５がサポート本体１３に対して回動自在となる（図６（ａ）参照）。軸部３１と嵌合穴４０ａとの関係においては、両者は回動可能である必要はなく、むしろしっかりと嵌合されて回動しない状態となっていてもよい。

【0082】

軸受け部材３０は滑り性の良い部材であるから、軸受け穴３３と回動軸４１との摺動だけでなく、ジャック１５とツバ部３２との間の摺動においても摩擦が小さく、円滑な回動が実現される。これにより、ジャック１５の回動動作が安定し、動作不良が生じにくくなる。ジャック１５と支持片４０Ａ、４０Ｂとは当接しない。また、軸受け部材３０は、ＡＳＴＭ Ｄ７８５の試験条件における吸水率が０．５％以下であり、ロックウェル硬度がＲスケールで３０以上の合成樹脂でなるので、吸湿せず、長期間の使用によって摩耗も少なく、安定的な回動トルクが得られる。

【0083】

本実施の形態によれば、回動部品の傾きを抑えると共に、回動時の安定した摩擦力を得ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0084】

すなわち、ジャック１５と支持片４０Ａ、４０Ｂとの間に滑り性の良いツバ部３２が介在するので、回動により摺動しても、ジャック１５につぶれや摩耗が生じにくく、寸法変化による傾きやガタツキが生じにくい。

【0085】

また、軸受け部材３０が羊毛等の寸法バラツキや経年変化の大きい部材でなく樹脂製であるので、各所の隙間を小さく設定することが可能となり、高い精度で組み付けが可能となるので、ジャック１５の傾き抑制に寄与する。それだけでなく、各所の隙間のバラツキが小さいことから、回動時の摩擦力がばらついたり変化したりすることもほとんどない。
このことは、複数個所の軸支部Ａ同士間のトルクのばらつきの抑制にもなり、ひいては鍵盤楽器としての製品間の押鍵感触等のばらつきの抑制にも寄与する。

【0086】

特に、ジャック１５と支持片４０Ａ、４０Ｂとの間に滑り板であるツバ部３２が介在するので、簡単な構成で、回動時の衝撃等によるジャック１５の変形や摩耗を抑制することができる。

【0087】

また、軸受け部材３０は、ツバ部３２及び軸部３１を含んで一体に形成されるので、支持片４０への組み付け工程が簡素化されるだけでなく、部品点数削減により部品管理も容易となる。また、ジャック１５の傾き抑制に有利であるだけでなく、ブッシュ部である軸部３１の抜け防止にも有利である。

【0088】

また、軸受け部材３０は、ＡＳＴＭ Ｄ７８５の試験条件における吸水率が０．５％以下であり、ロックウェル硬度がＲスケールで３０以上の合成樹脂でなるので、吸湿せず、長期間の使用によって摩耗も少なく、安定的な回動トルクが得られる。

【0089】

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態では、ツバ部３２の切り欠き部３２ｂを用いて、支持片４０の嵌合穴４０ａに対する軸受け部材３０の回動を規制する回動規制手段を構成する。

【0090】

図８（ａ）は、第４の実施の形態における軸支部Ａ２の斜視図である。図８（ｂ）は、ジャック１５の回動軸４１の軸中心に沿った軸支部Ａ２の断面図である。

【0091】

支持片４０Ａ、４０Ｂの各々は、根元側の第１の肉部４３と、先端側で回動軸４１の軸方向において第１の肉部４３より薄い第２の肉部４４とを有している。第１の肉部４３と第２の肉部４４との間に段差部４２が形成される。嵌合穴４０ａは第２の肉部４４に形成されている。軸受け部材３０を支持片４０に装着する際、ツバ部３２の切り欠き部３２ｂと段差部４２とを対向させないと嵌合できないようになっている。

【0092】

すなわち、切り欠き部３２ｂと段差部４２との係合によって、装着時の軸受け部材３０の回転方向の位置は自動的に定まり、それと同時に、軸受け部材３０は回転が規制されることになる。

【0093】

ところで、支持片４０に装着状態となったツバ部３２の各対向面３２ａは、第１の肉部４３の内側の壁面に対して面一かやや突出している。従って、ジャック１５は、回動時には第１の肉部４３に摺動することなく、ツバ部３２に対して摺動する。

【0094】

本実施の形態によれば、回動部品の傾きを抑えると共に、回動時の安定した摩擦力を得ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0095】

また、軸受け部材３０が支持片４０に対して回動規制されることから、軸受け部材３０を支持片４０に接着等で固定しなくても、ジャック１５が専ら軸受け部材３０に対して回動することになる。これにより、簡単な構成で、回動トルクを設計上の狙いの均一な値にすることができる。

【0096】

特に、仮に支持片４０を樹脂で構成した場合には、素材の選定によっては、樹脂製の軸受け部材３０を支持片４０に接着することが樹脂同士のため困難な場合がある。しかし、回動規制機構を設け、軸受け部材３０の接着を考慮しなくてもよいので、軸受け部材３０の樹脂選定の自由度が高い。接着工程や接着の養生のための時間も不要である。

【0097】

しかも、切り欠き部３２ｂと段差部４２との係合によって、回動規制手段の機能が果たされ、切り欠き部３２ｂ及び段差部４２の加工形成が容易であるので、回動規制機構の製造が容易である。

【0098】

なお、回動規制機構を設ける観点からは、図４（ｃ）で説明した変形例と同様に、軸受け部材３０のツバ部３２の基本形状を円盤でなく矩形とし、矩形の一片を切り欠き部３２ｂと同じ機能を果たす係合部としてもよい。

【0099】

あるいは、図示はしないが、軸受け部材３０及び支持片４０のいずれか一方にピンや突部、他方に穴や凹部を設け、両者の係合によって回動規制手段の機能が果たされるようにしてもよい。

【0100】

なお、上記各実施の形態において、回動部品の回動動作を安定させる観点からは、回動部品を、回動軸を中心に回動自在に支持する軸支構造において、ツバ部１３２、３２に相当する合成樹脂製の滑り板を、回動部品と支持部との間に介装する構成としてもよい。従って、軸部１３１、３１は必須でなく、滑り板を何等かの手段で回動部品と支持部との間に介在させてもよい。その際、上記した回動規制手段に準じた機構によって、回動部品または支持部のいずれかに対して滑り板の回動が規制されるようにするのがよい。

【0101】

ところで、上記各実施の形態において、ツバ部１３２、３２と軸部１３１、３１とを別体とした場合、これらの軸部１３１、３１に相当する軸部については、円筒状の形状に限られず、図９に変形例を示すように、外周が曲面であってもよい。

【0102】

図９（ａ）、（ｂ）は、軸部の第１の変形例の斜視図、側面図である。図９（ｃ）、（ｄ）は、軸部の第２の変形例の斜視図、側面図である。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、軸部は球体に穴を貫通形成した形状としてもよい。あるいは図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、軸部は球体にツバを付けたものに穴を貫通形成した形状としてもよい。これらの変形例では、軸部の素材弾性を利用して外側から嵌めることが可能であり、また、ツバ部がなくても抜け落ちにくい。

【0103】

このように、鍵盤楽器において、回動部品を回動自在に軸支する支持部との組み合わせであれば、例示したもの以外にも本発明を適用可能である。例えば、チェレスタ、パイプオルガン、アコーディオン等の他のアコースティック鍵盤楽器に適用可能である。

【0104】

本発明はこれら特定の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施の形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0105】

Ａ 軸支部、 １３ サポート本体、 １５ ジャック（回動部品）、 １３０、３０ 軸受け部材、 １３２、３２ ツバ部（滑り板）、 １３１、３１ 軸部（ブッシュ部）、 １３２ｂ、３２ｂ 切り欠き部、 １３３、３３ 軸受け穴、 １４０、４０ 支持片（支持部）、 １４０、４０ａ 嵌合穴、 １４１、４１ 回動軸、 １４２、４２ 段差部、 １４３、４３ 第１の肉部、 １４４、４４ 第２の肉部、 ２１３ バットフレンジ、 ２４１ バット（回動部品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】