特許 6301093 紙葉類集積装置および紙葉類集積方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6301093

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】紙葉類集積装置および紙葉類集積方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20180319BHJP

【ＦＩ】

   G07D1/00 341B

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-195030(P2013-195030)

(22)【出願日】2013年9月20日

(65)【公開番号】特開2015-60487(P2015-60487A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2016年7月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100113365

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】和田 幹生

(72)【発明者】

【氏名】野村 陽二

【審査官】 須賀 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１５５４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９０２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２４７３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−１３６７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｇ１／００−１／０８

Ｇ０７Ｄ９／００−９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類が集積される集積部と、
前記集積部の内部に設けられ当該集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部の前記開口の近傍に設けられ当該集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部と、
前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、
を備え、
前記紙葉類移動手段は、前記集積部の前記開口および当該集積部の前記開口を開閉するためのシャッタの間の領域にある紙葉類を押動するための押動体と、前記押動体を付勢する押動体付勢部とを有しており、前記押動体は、前記集積部の前記開口および前記シャッタの間の領域に移動可能となっており、前記押動体付勢部によって付勢された前記押動体は前記集積部の前記開口および前記シャッタの間の領域にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させるようになっている、紙葉類集積装置。

【請求項2】

紙葉類が集積される集積部と、
前記集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部と、
前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、
を備え、
前記紙葉類移動手段は、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を押動するための押動体と、前記押動体を付勢する押動体付勢部とを有しており、前記押動体付勢部によって付勢された前記押動体は紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させるようになっており、
前記集積部に集積された紙葉類を機体外に取り出すための投出口が当該集積部に設けられており、
前記押動体は前記投出口から前記集積部の外部に突出する位置に移動可能となっている、紙葉類集積装置。

【請求項3】

紙葉類が集積される集積部と、
前記集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部と、
前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、
を備え、
前記紙葉類移動手段は、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を押動するための押動体と、前記押動体を付勢する押動体付勢部とを有しており、前記押動体付勢部によって付勢された前記押動体は紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させるようになっており、
前記集積部に集積された紙葉類を機体外に取り出すための投出口が当該集積部に設けられており、
前記投出口を介して前記集積部から紙葉類を取り出す際に操作者の指が通過する領域に前記押動体が配置されており、
前記投出口を開閉するためのシャッタが設けられており、
前記手検知部は、前記シャッタの通過領域にある操作者の手を検知するものであり、
前記押動体は前記投出口と前記シャッタの通過領域との間の領域に移動可能となっている、紙葉類集積装置。

【請求項4】

紙葉類が集積される集積部と、
前記集積部に設けられ、当該集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部と、
前記残留検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、
を備え、
前記紙葉類移動手段は、前記集積部に設けられ、前記紙葉類集積装置の外部から当該集積部に送られた紙葉類を停止させるための紙葉類停止部を有しており、前記紙葉類停止部は、前記集積部に送られた紙葉類を停止させる停止位置と、当該停止位置から倒れた退避位置との間で移動するようになっており、
前記紙葉類停止部が前記停止位置から前記退避位置に移動することにより紙葉類が前記残留検知部により検知される位置に移動するようになっている、紙葉類集積装置。

【請求項5】

集積部に紙葉類を集積させる工程と、
前記集積部の内部に設けられ当該集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部の前記開口の近傍に設けられ当該集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部によりそれぞれ検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる工程と、
を備え、
前記集積部の開口および当該集積部の前記開口を開閉するためのシャッタの間の領域に移動可能となっている押動体により、前記集積部の前記開口および前記シャッタの間の領域にある紙葉類が、前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させられる、紙葉類集積方法。

【請求項6】

集積部に紙葉類を集積させる工程と、
前記集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部により検知されない位置にある紙葉類を当該残留検知部により検知される位置に移動させる工程と、
を備え、
前記紙葉類集積装置の外部から前記集積部に送られた紙葉類を停止させるための紙葉類停止部が、前記集積部に送られた紙葉類を停止させる停止位置から、当該停止位置から倒れた退避位置に移動することにより、前記残留検知部により検知されない位置にある紙葉類が前記残留検知部により検知される位置に移動させられる、紙葉類集積方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣等の紙葉類が集積される紙葉類集積装置およびこの紙葉類集積装置による紙葉類集積方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理機において、機体内に投入された紙葉類が集積される紙葉類集積装置が配設されている。このような紙葉類集積装置は、例えば紙葉類処理機から紙葉類を取り出すための紙葉類投出部に設けられている。また、特許文献１等に開示されるように、紙葉類投出部には、紙葉類集積装置の集積部に残留した紙葉類を検知するための残留検知センサが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１９５５４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の紙葉類の残留検知方法では、紙葉類集積装置の集積部において残留検知センサにより検知できない領域に紙葉類が位置する場合には、残留紙葉類を検知することができず残留検知ミスが発生してしまうという問題があった。具体的に説明すると、紙葉類集積装置の集積部に正常に集積された紙葉類については残留検知センサにより確実に検知されるため残留検知ミスが発生することはないが、集積部に集積された紙葉類を操作者が一旦掴んだ後にこの紙葉類を落としてしまったり、集積不良により集積部に紙葉類が正常に集積されなかったりした場合には、既存の残留検知センサではこのような紙葉類を検知することができず、残留検知ミスが発生していた。

【0005】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、検知部により検知されない位置にある紙葉類を当該検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段を設けることにより、集積部近傍において紙葉類がどの位置にあっても既存の検知部により当該紙葉類を確実に検知させることができ、残留検知ミスの発生を防止することができる紙葉類集積装置および紙葉類集積方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の紙葉類集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部の内部に設けられ当該集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部の前記開口の近傍に設けられ当該集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部と、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、を備え、前記紙葉類移動手段は、前記集積部の前記開口および当該集積部の前記開口を開閉するためのシャッタの間の領域にある紙葉類を押動するための押動体と、前記押動体を付勢する押動体付勢部とを有しており、前記押動体は、前記集積部の前記開口および前記シャッタの間の領域に移動可能となっており、前記押動体付勢部によって付勢された前記押動体は前記集積部の前記開口および前記シャッタの間の領域にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させるようになっていることを特徴とする。
また、本発明の紙葉類集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部と、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、を備え、前記紙葉類移動手段は、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を押動するための押動体と、前記押動体を付勢する押動体付勢部とを有しており、前記押動体付勢部によって付勢された前記押動体は紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させるようになっており、前記集積部に集積された紙葉類を機体外に取り出すための投出口が当該集積部に設けられており、前記押動体は前記投出口から前記集積部の外部に突出する位置に移動可能となっていることを特徴とする。
また、本発明の紙葉類集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部と、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、を備え、前記紙葉類移動手段は、前記残留検知部および前記手検知部により検知されない位置にある紙葉類を押動するための押動体と、前記押動体を付勢する押動体付勢部とを有しており、前記押動体付勢部によって付勢された前記押動体は紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させるようになっており、前記集積部に集積された紙葉類を機体外に取り出すための投出口が当該集積部に設けられており、前記投出口を介して前記集積部から紙葉類を取り出す際に操作者の指が通過する領域に前記押動体が配置されており、前記投出口を開閉するためのシャッタが設けられており、前記手検知部は、前記シャッタの通過領域にある操作者の手を検知するものであり、前記押動体は前記投出口と前記シャッタの通過領域との間の領域に移動可能となっていることを特徴とする。
また、本発明の紙葉類集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部に設けられ、当該集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部と、前記残留検知部により検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部により検知される位置に移動させる紙葉類移動手段と、を備え、前記紙葉類移動手段は、前記集積部に設けられ、前記紙葉類集積装置の外部から当該集積部に送られた紙葉類を停止させるための紙葉類停止部を有しており、前記紙葉類停止部は、前記集積部に送られた紙葉類を停止させる停止位置と、当該停止位置から倒れた退避位置との間で移動するようになっており、前記紙葉類停止部が前記停止位置から前記退避位置に移動することにより紙葉類が前記残留検知部により検知される位置に移動するようになっていることを特徴とする。

【0007】

このような紙葉類集積装置によれば、集積部に残留する紙葉類または集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための検知部に検知されない位置にある紙葉類を紙葉類移動手段によって当該検知部により検知される位置に移動させるようになっているため、集積部に集積された紙葉類を操作者が一旦掴んだ後にこの紙葉類を落としてしまったり、集積不良により集積部に紙葉類が正常に集積されなかったりした場合において、集積部近傍において紙葉類がどの位置にあっても既存の検知部により当該紙葉類を確実に検知させることができるようになり、残留検知ミスの発生を防止することができる。

【0013】

本発明の紙葉類集積方法は、集積部に紙葉類を集積させる工程と、前記集積部の内部に設けられ当該集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部および前記集積部の前記開口の近傍に設けられ当該集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための手検知部によりそれぞれ検知されない位置にある紙葉類を前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させる工程と、を備え、前記集積部の開口および当該集積部の前記開口を開閉するためのシャッタの間の領域に移動可能となっている押動体により、前記集積部の前記開口および前記シャッタの間の領域にある紙葉類が、前記残留検知部または前記手検知部により検知される位置に移動させられることを特徴とする。
本発明の紙葉類集積方法は、集積部に紙葉類を集積させる工程と、前記集積部に残留する紙葉類を検知するための残留検知部により検知されない位置にある紙葉類を当該残留検知部により検知される位置に移動させる工程と、を備え、前記紙葉類集積装置の外部から前記集積部に送られた紙葉類を停止させるための紙葉類停止部が、前記集積部に送られた紙葉類を停止させる停止位置から、当該停止位置から倒れた退避位置に移動することにより、前記残留検知部により検知されない位置にある紙葉類が前記残留検知部により検知される位置に移動させられることを特徴とする。

【0014】

このような紙葉類集積方法によれば、集積部に残留する紙葉類または集積部から紙葉類を取り出す操作者の手を検知するための検知部に検知されない位置にある紙葉類を当該検知部により検知される位置に移動させるようになっているため、集積部に集積された紙葉類を操作者が一旦掴んだ後にこの紙葉類を落としてしまったり、集積不良により集積部に紙葉類が正常に集積されなかったりした場合において、集積部近傍において紙葉類がどの位置にあっても既存の検知部により当該紙葉類を確実に検知させることができるようになり、残留検知ミスの発生を防止することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の紙葉類集積装置および紙葉類集積方法によれば、集積部近傍において紙葉類がどの位置にあっても既存の検知部により当該紙葉類を確実に検知させることができ、残留検知ミスの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図である。

【図2】図１に示す紙幣処理機における出金搬送部の構成の詳細を示す構成図である。

【図3】図１に示す紙幣処理機におけるバラ紙幣投出部の上面図である。

【図4】図３に示すバラ紙幣投出部のＡ−Ａ矢視による縦断面図であって、札当て部材が停止位置にあるとともにリフトアップレバーが退避位置にあるときの状態を示す図である。

【図5】図３に示すバラ紙幣投出部のＡ−Ａ矢視による縦断面図であって、札当て部材が退避位置にあるとともにリフトアップレバーが進出位置にあるときの状態を示す図である。

【図6】図３乃至図５に示す札当て部材およびリフトアップレバーの駆動系を示す構成図である。

【図7】図３に示すバラ紙幣投出部のＢ−Ｂ矢視による縦断面図である。

【図8】比較例における、バラ紙幣投出部に紙幣移動手段としてのローラが設けられていないときの当該バラ紙幣投出部の上部およびシャッタの構成を示す縦断面図である。

【図9A】図３乃至図５に示すローラの支持機構のある構成を示す構成図である。

【図9B】図３乃至図５に示すローラの支持機構の他の構成を示す構成図である。

【図10】図１に示す紙幣処理機における出金リジェクト部の構成を示す側面図である。

【図11】図１０に示す出金リジェクト部に設けられたスライド部や札受け部の構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１１は、本実施の形態による紙幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であり、図２は、図１に示す紙幣処理機における出金搬送部の構成の詳細を示す構成図である。また、図３は、図１に示す紙幣処理機におけるバラ紙幣投出部の上面図であり、図４および図５は、図３に示すバラ紙幣投出部のＡ−Ａ矢視による縦断面図であり、図６は、図３乃至図５に示す札当て部材およびリフトアップレバーの駆動系を示す構成図である。また、図７は、図３に示すバラ紙幣投出部のＢ−Ｂ矢視による縦断面図であり、図８は、比較例における、バラ紙幣投出部に紙幣移動手段としてのローラが設けられていないときの当該バラ紙幣投出部の上部およびシャッタの構成を示す縦断面図である。また、図９Ａおよび図９Ｂは、図３乃至図５に示すローラの支持機構の様々な構成を示す構成図である。また、図１０は、図１に示す紙幣処理機における出金リジェクト部の構成を示す側面図であり、図１１は、図１０に示す出金リジェクト部に設けられたスライド部や札受け部の構成を示す斜視図である。

【0018】

図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１００は略直方体形状の筐体１０２を有しており、この紙幣処理機１００には、外部から筐体１０２内に紙幣を投入するための紙幣投入部１１０および筐体１０２内から外部にバラ紙幣を投出するためのバラ紙幣投出部１５２がそれぞれ設けられている。紙幣投入部１１０には紙幣繰出部１１２が設けられており、外部から紙幣投入部１１０に投入された紙幣は紙幣繰出部１１２により１枚ずつ筐体１０２内に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出部１１２には入金搬送部１１４が接続されており、紙幣繰出部１１２により筐体１０２内に繰り出された紙幣は入金搬送部１１４により１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、入金搬送部１１４には入金識別部１１６が設けられており、入金搬送部１１４により搬送される紙幣は入金識別部１１６によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、入金搬送部１１４による紙幣の搬送方向における入金識別部１１６の下流側には表裏反転部１１８が設けられており、入金識別部１１６により識別された紙幣は表裏反転部１１８によりその表裏が整えられるようになっている。具体的には、表裏反転部１１８に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部１１８から出された紙幣は全て表面（おもてめん）が上側となるようになる。また、入金搬送部１１４には入金リジェクト部１２０が接続されており、入金識別部１１６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣が入金搬送部１１４から入金リジェクト部１２０に送られるようになっている。入金リジェクト部１２０は紙幣処理機１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの入金リジェクト部１２０に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。

【0019】

また、図１に示すように、入金搬送部１１４には１つの一括一時保留部１３０と、複数（例えば４つ）の金種別一時保留部１３２とがそれぞれ接続されている。ここで、１つの一括一時保留部１３０および複数の金種別一時保留部１３２は並列に並ぶよう配設されている。入金搬送部１１４から一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２に搬送された紙幣は、これらの一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２において積層状態で集積されることにより一時的に保留されるようになっている。なお、一括一時保留部１３０には複数の金種の紙幣が混合状態で一時的に保留されるようになっており、また、各金種別一時保留部１３２にはそれぞれ特定の金種の紙幣が一時的に保留されるようになっている。また、一括一時保留部１３０に対応して１つの一括紙幣収納庫１４０が設けられているとともに、各金種別一時保留部１３２に対応して複数の金種別紙幣収納庫１４２が設けられている。一括紙幣収納庫１４０には、一括一時保留部１３０から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。また、各金種別紙幣収納庫１４２には、対応する金種別一時保留部１３２から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。なお、一括紙幣収納庫１４０には複数の金種の紙幣が混合状態で収納されるようになっており、また、各金種別紙幣収納庫１４２にはそれぞれ特定の金種の紙幣が収納されるようになっている。また、一括紙幣収納庫１４０および各金種別紙幣収納庫１４２にはそれぞれ紙幣繰出部１４４が設けられており、これらの一括紙幣収納庫１４０および各金種別紙幣収納庫１４２から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出部１４４により繰り出されるようになっている。

【0020】

また、図１に示すように、各紙幣繰出部１４４には下部搬送部１４６が接続されており、各紙幣繰出部１４４により一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２から繰り出された紙幣は下部搬送部１４６により１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、下部搬送部１４６には出金識別部１４８が接続されており、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、出金識別部１４８には出金搬送部１５０が接続されており、出金識別部１４８により識別された紙幣は出金搬送部１５０により１枚ずつ搬送されるようになっている。

【0021】

図１および図２に示すように、出金搬送部１５０にはバラ紙幣投出部１５２、出金リジェクト部１５４、２つの整理一時保留部１６０がそれぞれ接続されており、出金識別部１４８により識別された紙幣のうち、筐体１０２の外部に投出されるべき紙幣は出金搬送部１５０によりバラ紙幣投出部１５２に送られてこのバラ紙幣投出部１５２に集積されるようになっている。バラ紙幣投出部１５２は紙幣処理機１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこのバラ紙幣投出部１５２に集積されたバラ紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。また、出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０により出金リジェクト部１５４に送られるようになっている。また、出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出すにあたり、操作者は紙幣処理機１００の筐体１０２に設けられた扉（図示せず）を開いて出金リジェクト部１５４内のリジェクト紙幣を取り出すようになっている。また、出金識別部１４８により識別された紙幣のうち、紙幣処理機１００に併設された紙幣帯封機（図示せず）により帯封されるべき紙幣は出金搬送部１５０により各整理一時保留部１６０に送られるようになっている。各整理一時保留部１６０では、出金搬送部１５０から送られた紙幣が積層状態で集積されるようになっている。そして、各整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束は、紙幣帯封機のアーム部１９０によってこれらの整理一時保留部１６０から取り出され、紙幣帯封機の帯封部（図示せず）に搬送されるようになる。

【0022】

また、図１に示すように、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０における分岐箇所には分岐部材１７０がそれぞれ設けられており、これらの分岐部材１７０により分岐箇所における紙幣の搬送先が決められるようになっている。また、入金搬送部１１４、下部搬送部１４６、出金搬送部１５０には紙幣の検出を行う紙幣検出センサ１８０が複数設けられている。また、本実施の形態では、出金搬送部１５０における、出金識別部１４８と各整理一時保留部１６０との間には、紙幣厚さ検知センサ１８２および半券検知センサ１８４がそれぞれ設けられている。また、半券検知センサ１８４は、バラ紙幣投出部１５２への入口部分である出金搬送部１５０にも設けられている。

【0023】

次に、バラ紙幣投出部１５２の構成の詳細について図３乃至図９を用いて説明する。前述したように、図３は、図１に示すバラ紙幣投出部１５２の上面図であり、図４および図５は、図３に示すバラ紙幣投出部１５２のＡ−Ａ矢視による縦断面図であり、図６は、図３乃至図５に示す札当て部材２０およびリフトアップレバー２４の駆動系を示す構成図である。また、図７は、図３に示すバラ紙幣投出部１５２のＢ−Ｂ矢視による縦断面図であり、図８は、比較例における、バラ紙幣投出部１５２に紙幣移動手段としてのローラ５０が設けられていないときの当該バラ紙幣投出部１５２の上部およびシャッタ１２の構成を示す縦断面図である。また、図９Ａおよび図９Ｂは、図３乃至図５に示すローラ５０の支持機構の様々な構成を示す構成図である。

【0024】

図３乃至図５に示すように、バラ紙幣投出部１５２には、出金搬送部１５０から送られた紙幣が積層状態で集積される集積部１０が設けられている。具体的には、図４および図５に示すように、出金搬送部１５０におけるバラ紙幣投出部１５２側の端部には一対の搬送ローラ１５１が設けられている。また、集積部１０の底部には、その上面が水平面に対してやや傾斜しているベース部分１１が形成されており、一対の搬送ローラ１５１の間から図４における左方向に繰り出された紙幣がベース部分１１上に１枚ずつ集積されるようになっている。

【0025】

また、バラ紙幣投出部１５２の上部には、操作者が上方から手を下向きに差し込んで集積部１０にアクセスすることができるような上部開口が形成されているとともに、この上部開口を開閉するためのシャッタ１２がバラ紙幣投出部１５２の上方に設置されている。シャッタ１２は電気的駆動力（例えば、モータ）によって水平面に沿って図４や図５における左右方向に移動可能となっている。このシャッタ１２がバラ紙幣投出部１５２の上部開口を開くことにより操作者が集積部１０にアクセスして当該集積部１０に積層状態で集積された紙幣を取り出すことができるようになる。

【0026】

また、図３乃至図５に示すように、ベース部分１１において、集積部１０に集積された紙幣を操作者が取り出すための指抜き領域６０が形成されており、操作者はバラ紙幣投出部１５２の上部開口から手を下向きに差し込んで指抜き領域６０に指を入れることによって、集積部１０のベース部分１１上に積層状態で集積された紙幣を指で掴んで取り出すことができるようになっている。

【0027】

また、集積部１０には、一対の搬送ローラ１５１の間から図４における左方向に繰り出された紙幣を受け止めてベース部分１１上に整列状態で集積させるための一対の札当て部材２０が設けられている。この札当て部材２０は、当該札当て部材２０の基端部分（根元部分）に設けられた軸２２を中心として揺動自在となっており、図４に示すような、軸２２からほぼ真上の方向に伸びた状態となり、一対の搬送ローラ１５１の間から集積部１０に繰り出された紙幣を停止させる停止位置と、図５に示すような、停止位置から倒れてベース部分１１上に寄りかかるような退避位置との間で移動するようになっている。バラ紙幣投出部１５２において、集積部１０に紙幣が集積される間は札当て部材２０は図４に示すような停止位置に位置し、集積部１０への紙幣の集積が終了した後にシャッタ１２がバラ紙幣投出部１５２の上部開口を開くときに札当て部材２０は図４に示す停止位置から倒れて図５に示すような退避位置に移動するようになる。

【0028】

また、集積部１０における各札当て部材２０よりも搬送ローラ１５１側（図３および図４における右側）には、軸２６を中心として揺動自在となっているリフトアップレバー２４が設けられている。このリフトアップレバー２４は、図４に示すような、ベース部分１１の下方に退避した退避位置と、図５に示すような、ベース部分１１の上方に突出して集積部１０における紙幣の集積領域に進出した進出位置との間で移動するようになっている。バラ紙幣投出部１５２において、集積部１０に紙幣が集積される間はリフトアップレバー２４は図４に示すような退避位置に位置してベース部分１１上に紙幣が集積されるようにし、集積部１０への紙幣の集積が終了した後にシャッタ１２がバラ紙幣投出部１５２の上部開口を開くときにリフトアップレバー２４は図５に示すような進出位置に移動し、集積部１０に集積された紙幣を下方から押し上げることにより当該集積部１０に集積された紙幣を操作者が取りやすいようにする。

【0029】

上述した札当て部材２０およびリフトアップレバー２４は一つの駆動系により連動して移動するようになっている。札当て部材２０およびリフトアップレバー２４の駆動系について図６を用いて説明する。図６は、札当て部材２０が図４に示すような停止位置にあるとともに、リフトアップレバー２４が図４に示すような退避位置にあるときの状態を示す図である。図６に示すように、バラ紙幣投出部１５２には、札当て部材２０およびリフトアップレバー２４を一体的に移動させるためのピストン式駆動部２８が設置されており、このピストン式駆動部２８のピストン部分２８ａが当該ピストン式駆動部２８内に設けられたソレノイド（図示せず）によって図６における左右方向に往復移動を行うようになっている。また、ピストン部分２８ａの先端には棒状部材２９の一端が回転自在に取り付けられており、この棒状部材２９の他端はリフトアップレバー２４の端部に回転自在に取り付けられている。また、棒状部材２９は支軸２９ａを中心として回転するようになっている。ここで、図６の矢印に示すように、ピストン部分２８ａが図６の左方向に伸びると、棒状部材２９がこのピストン部分２８ａの先端に押されることにより支軸２９ａを中心として図６における時計回りの方向に回転し、リフトアップレバー２４は軸２６を中心として時計回りの方向（図６の矢印に示す方向）に回転するようになる。

【0030】

また、図６に示すように、札当て部材２０およびリフトアップレバー２４はリンク機構２７により連結されている。具体的には、リンク機構２７は、その一端が札当て部材２０の基端部分（根元部分）に取り付けられ、軸２２を中心として札当て部材２０と一体となって回転する第１の棒状部材２７ａと、その一端がリフトアップレバー２４に回転自在に取り付けられた第２の棒状部材２７ｂと、第１の棒状部材２７ａおよび第２の棒状部材２７ｂを互いに回転自在となるよう連結する軸２７ｃとを有している。そして、図６の矢印に示すように、リフトアップレバー２４が軸２６を中心として時計回りの方向に回転すると、このリフトアップレバー２４に回転自在に取り付けられた第２の棒状部材２７ｂが図６における右上方向に引っ張られ、軸２７ｃが矢印の方向に移動することにより第１の棒状部材２７ａが軸２２を中心として反時計回りの方向に回転し、札当て部材２０も軸２２を中心として反時計回りの方向（図６の矢印に示す方向）に回転するようになる。

【0031】

バラ紙幣投出部１５２において集積部１０に紙幣が集積される間は、当該バラ紙幣投出部１５２の上部開口がシャッタ１２により閉じられており、このときにはピストン式駆動部２８のピストン部分２８ａは図６に示すような位置にあることによって、図４に示すように札当て部材２０が停止位置に位置するとともにリフトアップレバー２４が退避位置に位置するようになる。一方、バラ紙幣投出部１５２において集積部１０に紙幣が集積された後、シャッタ１２を開く信号がバラ紙幣投出部１５２に与えられると、このシャッタ１２を開く信号に基づいてピストン式駆動部２８のソレノイドが励磁されることによりピストン部分２８ａが図６の左方向に伸び、リフトアップレバー２４は軸２６を中心として図６における時計回りの方向に回転することによって図５に示すような進出位置に移動し、また、札当て部材２０は軸２２を中心として図６における反時計回りの方向に回転することによって図５に示すような退避位置に移動する。このことによって、札当て部材２０が倒れるとともに集積部１０に集積された紙幣をリフトアップレバー２４が上方に持ち上げるため、操作者はこの集積部１０から紙幣を取り出しやすくなる。

【0032】

また、図３および図４等に示すように、集積部１０においてリフトアップレバー２４の上方には札押さえ部材３０が設けられており、この札押さえ部材３０は軸３２を中心として揺動自在となっている。札押さえ部材３０は、自重により図４および図５に示すような札押さえ位置に位置するようになっており、集積部１０のベース部分１１上に集積された紙幣を上方から自重で押さえることにより、このベース部分１１上に集積された紙幣を飛散させないようになっている。

【0033】

また、図３乃至図５等に示すように、バラ紙幣投出部１５２の上部開口の近傍には、集積部１０から紙幣を取り出す操作者の手を検知するための複数（図３乃至図５に示す例では３つ）のハンド検知センサ１４、１６、１８が水平面に沿って設置されている。これらのハンド検知センサ１４、１６、１８によって操作者の手が検知されている間は、バラ紙幣投出部１５２の上部開口を開いた状態にあるシャッタ１２が閉じないようになっており、このことにより集積部１０から紙幣を取り出す操作者の手がシャッタ１２により挟まれることを防止するようになっている。各ハンド検知センサ１４、１６、１８はそれぞれ発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が光軸（図３乃至図５等において二点鎖線で表示）を通って受光素子により受けられるようになっている。ここで、集積部１０から紙幣を取り出す操作者の手が各ハンド検知センサ１４、１６、１８の光軸上に位置することにより発光素子から発せられた光が遮光されて受光素子に到達しないようになると、各ハンド検知センサ１４、１６、１８により操作者の手が検知されるようになる。なお、図４および図５に示すように、各ハンド検知センサ１４、１６、１８の光軸は、バラ紙幣投出部１５２の上部開口を閉じているときのシャッタ１２を通るような位置となっている。

【0034】

また、図３乃至図５等に示すように、バラ紙幣投出部１５２の集積部１０には、当該集積部１０に残留する紙幣を検知するための複数（図３乃至図５に示す例では６つ）の残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９が設置されている。各残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９はそれぞれ発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が光軸（図３乃至図５において二点鎖線で表示）を通って受光素子により受けられるようになっている。ここで、集積部１０に残留している紙幣が各残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９の光軸上に位置することにより発光素子から発せられた光が遮光されて受光素子に到達しないようになると、各残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により残留紙幣が検知されるようになる。ここで、２つの残留紙幣検知センサ４０、４２は水平面に沿って交差するよう設置されており、これらの残留紙幣検知センサ４０、４２の光軸は各ハンド検知センサ１４、１６、１８の光軸よりも下方に位置するようになっている。また、２つの残留紙幣検知センサ４４、４６は、図４や図５に示すようにこれらの光軸が集積部２０内で斜め下方に延びるよう設けられている。また、２つの残留紙幣検知センサ４８、４９は、図４や図５に示すようにこれらの光軸が集積部２０内で鉛直方向に延びるよう設けられている。このように、複数の残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９の光軸が集積部１０の集積領域をまんべんなく通過するようになっているため、集積部１０に残留している紙幣は、ほぼ各残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知されるようになる。

【0035】

なお、集積部１０に残留する紙幣を検知するための残留紙幣検知センサの他の態様として、図３乃至図５において残留紙幣検知センサ４０の光軸および残留紙幣検知センサ４８の光軸をプリズムで接続し、一組の発光素子および受光素子で残留紙幣検知センサ４０、４８の両方の光軸における遮光を検知するようにしてもよい。すなわち、この場合には、発光素子から発せられた光が残留紙幣検知センサ４０の光軸を通ってプリズムで反射させられた後、残留紙幣検知センサ４８の光軸を通って受光素子により受けられるようになる。同様に、図３乃至図５において残留紙幣検知センサ４２の光軸および残留紙幣検知センサ４９の光軸をプリズムで接続し、一組の発光素子および受光素子で残留紙幣検知センサ４２、４９の両方の光軸における遮光を検知するようにしてもよい。さらに、残留紙幣検知センサ４４の光軸の上端と残留紙幣検知センサ４６の光軸の上端とをプリズムで接続し、一組の発光素子および受光素子で残留紙幣検知センサ４４、４６の両方の光軸における遮光を検知するようにしてもよい。

【0036】

また、本実施の形態では、ベース部分１１に形成された指抜き領域６０内において、札当て部材２０よりも各搬送ローラ１５１から遠い側（図３乃至図５における左側）には一対のローラ５０が移動自在に設置されている。図４に示すように、各ローラ５０はバラ紙幣投出部１５２の上部開口から上方に突出するよう設けられている。また、図７に示すように、このバラ紙幣投出部１５２の上部開口を塞ぐシャッタ１２の下面には、各ローラ５０が通るための凹部１２ａが形成されている。このことにより、シャッタ１２がバラ紙幣投出部１５２の上方で水平面に沿って移動しても、各ローラ５０が当該シャッタ１２の凹部１２ａ内に位置することにより、シャッタ１２が各ローラ５０に衝突することはない。

【0037】

図９Ａに示すように、ローラ５０はローラ支持アーム５２により回転自在に支持されており、このローラ支持アーム５２は軸５４を中心として揺動自在となっている。ここで、ローラ５０は、図４および図５の実線に示すような、バラ紙幣投出部１５２の上部開口から上方に突出する進出位置と、図４および図５の二点鎖線に示すような、バラ紙幣投出部１５２の上部開口から下方に退避する退避位置との間で移動自在となっている。また、軸５４にはねじりバネ５５が設けられており、このねじりバネ５５によりローラ支持アーム５２には軸５４を中心として時計回りの方向に力が付勢されている。このことにより、ローラ５０に何ら力が加えられていないときには、このローラ５０は図４および図５の実線に示すような進出位置に位置し、一方、当該ローラ５０が上方から下向きに押圧されると、このローラ５０は図４および図５の二点鎖線に示すような退避位置に移動するようになっている。

【0038】

なお、ローラ５０の支持機構は図９Ａに示すような構成のものに限定されることはない。ローラ５０の支持機構の他の構成について図９Ｂを用いて説明する。図９Ｂに示すように、ローラ５０の支持機構において、軸５４にねじりバネ５５を設ける代わりに、軸５４を中心としてローラ支持アーム５２を回転させるローラ支持アーム駆動部５６が設けられていてもよい。図９Ｂに示すようなローラ５０の支持機構では、バラ紙幣投出部１５２において集積部１０に紙幣が集積される間は、ローラ５０は図４および図５の二点鎖線に示すような退避位置に位置するようになっている。また、バラ紙幣投出部１５２において集積部１０に紙幣が集積された後、シャッタ１２を開く信号がバラ紙幣投出部１５２に与えられると、このシャッタ１２を開く信号に基づいてローラ支持アーム駆動部５６のソレノイドが励磁されることによりローラ支持アーム駆動部５６は軸５４を中心としてローラ支持アーム５２を図９Ｂにおける時計回りの方向に回転させ、ローラ５０は図４および図５の実線に示すような進出位置に移動するようになる。

【0039】

本実施の形態では、ローラ５０、札当て部材２０およびリフトアップレバー２４は、各ハンド検知センサ１４、１６、１８や各紙幣残留検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知されない位置にある紙幣をこれらの各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知される位置に移動させる紙幣移動手段として機能するようになっている。このことについて以下に詳述する。

【0040】

例えば、バラ紙幣投出部１５２から操作者が紙幣を取り出すにあたり、集積部１０に集積された紙幣を操作者が手で一旦掴んだ後にこの紙幣を落としてしまい、落下した紙幣が指抜き領域６０に入ってしまった場合には、この指抜き領域６０に入った紙幣が各ハンド検知センサ１４、１６、１８や各紙幣残留検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知されなくなるおそれがある。これに対し、本実施の形態では、図３乃至図５に示すように、指抜き領域６０に一対のローラ５０を設けることにより、この指抜き領域６０の底に紙幣が入ってしまうことを抑制し、操作者が落としてしまった紙幣をローラ５０によって各ハンド検知センサ１４、１６、１８により確実に検知させることができるようになっている。

【0041】

また、バラ紙幣投出部１５２の上部開口から上方に突出するようなローラ５０がもし仮に設けられていない場合には、図８に示すように、バラ紙幣投出部１５２の上部開口とシャッタ１２の下面との間に紙幣（図８において参照符号Ｐで表示）が挟まってしまった場合に、この残留紙幣が各ハンド検知センサ１４、１６、１８の光軸と各紙幣残留検知センサ４０、４２の光軸との間の隙間に位置してしまったときには、この残留紙幣が各ハンド検知センサ１４、１６、１８および各紙幣残留検知センサ４０、４２の何れにも検知されなくなってしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態では、図７に示すように、バラ紙幣投出部１５２の上部開口から上方に突出するようローラ５０を設置することにより、各ハンド検知センサ１４、１６、１８の光軸と各紙幣残留検知センサ４０、４２の光軸との間の隙間に残留紙幣が位置することがなくなる。

【0042】

また、札当て部材２０が図４に示すような停止位置で固定されているような場合には、この札当て部材２０に落下した紙幣が乗ってしまう場合がある。このときには、札当て部材２０に乗った紙幣が各ハンド検知センサ１４、１６、１８の光軸と各紙幣残留検知センサ４０、４２の光軸との間の隙間に位置してしまうおそれがあり、この場合には残留紙幣が各ハンド検知センサ１４、１６、１８および各紙幣残留検知センサ４０、４２の何れにも検知されなくなってしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態では、札当て部材２０は図４に示す停止位置から図５に示す退避位置に倒れるようになっており、このことにより、落下した紙幣が札当て部材２０に乗ってしまうことはなく、各紙幣残留検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知される位置に移動するようになるため、これらの紙幣残留検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により残留紙幣を検知することができるようになる。

【0043】

また、集積部１０に集積された紙幣を取り出す際に、紙幣を集積部１０に落としてしまうことがあるが、紙幣の落ち方によっては（例えば、集積部１０の底にへばりついたように落下した場合の状態によっては）何れのセンサ４０、４２、４４、４６、４８、４９でも紙幣を検知できない場合がある。しかし、本実施の形態では、紙幣を取り出す際に札当て部材２０が倒れるとともにリフトアップレバー２４が進出位置に移動するため、落下した紙幣が集積部１０の底にへばりつくようなことはなく、何れかのセンサ４０、４２、４４、４６、４８、４９でこの落下した紙幣を検知することができるようになる。

【0044】

次に、このような構成からなる本実施の形態のバラ紙幣投出部１５２の動作について以下に説明する。

【0045】

紙幣処理機１００においてバラ紙幣の出金処理が行われる際に、出金搬送部１５０からバラ紙幣投出部１５２に送られた紙幣が集積部１０に集積される間は、このバラ紙幣投出部１５２の上部開口はシャッタ１２により閉じられている。また、ピストン式駆動部２８のピストン部分２８ａは図６に示すような位置にあり、このことによって図４に示すように札当て部材２０が停止位置に位置するとともにリフトアップレバー２４が退避位置に位置するようになる。そして、各搬送ローラ１５１から集積部１０に向かって繰り出された紙幣は札当て部材２０に衝突することによってベース部分１１上に整列された状態で集積され、このベース部分１１上に集積された紙幣は札押さえ部材３０により上方から押さえられるようになる。

【0046】

また、バラ紙幣投出部１５２において集積部１０に紙幣が集積された後、シャッタ１２を開く信号がバラ紙幣投出部１５２に与えられると、このシャッタ１２を開く信号に基づいてピストン式駆動部２８のソレノイドが励磁されることによりピストン部分２８ａが図６の左方向に伸びる。このことにより、リフトアップレバー２４は軸２６を中心として図６における時計回りの方向に回転することによって図５に示すような進出位置に移動し、また、札当て部材２０は軸２２を中心として図６における反時計回りの方向に回転することによって図５に示すような退避位置に移動する。そして、シャッタ１２が完全に開いた後に操作者はバラ紙幣投出部１５２の上部開口から手を差し込み、指抜き領域６０に指を入れることによって集積部１０に集積された紙幣を当該バラ紙幣投出部１５２から外部に取り出す。この際に、図６に示すように札当て部材２０が倒れているとともに集積部１０に集積された紙幣がリフトアップレバー２４により上方に持ち上げられるため、操作者はこの集積部１０から紙幣を取り出しやすくなる。

【0047】

以上のような構成からなる本実施の形態のバラ紙幣投出部１５２によれば、集積部１０から紙幣を取り出す操作者の手または集積部１０に残留する紙幣を検知するための検知部として複数のハンド検知センサ１４、１６、１８および複数の残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９がそれぞれ設置されている。なお、各ハンド検知センサ１４、１６、１８は、シャッタ１２の通過領域に位置し、集積部１０から紙幣を取り出す操作者の手を検知するものであり、また、各残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９は、集積部１０に設けられ当該集積部１０に残留する紙幣を検知するものである。また、本実施の形態のバラ紙幣投出部１５２には、これらの各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９に検知されない位置にある紙幣を検知される位置に移動させる紙幣移動手段としてローラ５０（押動体）、札当て部材２０およびリフトアップレバー２４が設けられている。このことにより、集積部１０に集積された紙幣を操作者が一旦掴んだ後にこの紙幣を落としてしまったり、集積不良により集積部１０に紙幣が正常に集積されなかったりした場合において、集積部１０近傍において紙幣がどの位置にあっても既存の各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９により当該紙幣を確実に検知させることができるようになり、残留検知ミスの発生を防止することができる。なお、本実施の形態では、紙幣移動手段としてローラ５０、札当て部材２０およびリフトアップレバー２４の全部を設ける必要はなく、本実施の形態における他の態様ではローラ５０、札当て部材２０およびリフトアップレバー２４のうち一部を省略することもできる。

【0048】

本実施の形態のバラ紙幣投出部１５２においては、前述したように、ローラ５０を付勢する付勢部としてねじりバネ５５やローラ支持アーム駆動部５６が設けられており、これらのねじりバネ５５やローラ支持アーム駆動部５６によって図４および図５に示す実線位置に位置するよう付勢されたローラ５０は、紙幣を各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知される位置に移動させるようになっている。また、このようなローラ５０は、バラ紙幣投出部１５２の上部開口（投出口）を介して集積部１０から紙幣を取り出す際に操作者の指が通過する領域である指抜き領域６０に設けられている。このことにより、紙幣が指抜き領域６０内に入ってしまい各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知されなくなってしまうというトラブルを防止することができる。

【0049】

また、本実施の形態のバラ紙幣投出部１５２においては、前述したように、札当て部材２０は、各搬送ローラ１５１から集積部１０に繰り出された紙幣を停止させる停止位置（図４参照）と、当該停止位置から倒れた退避位置（図５参照）との間で移動し、また、リフトアップレバー２４も退避位置（図４参照）と進出位置（図５参照）との間で移動するようになっている。そして、この札当て部材２０が停止位置から退避位置に移動するとともに、リフトアップレバー２４が退避位置から進出位置に移動することにより、紙幣が各残留紙幣検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知される位置に移動するようになっている。

【0050】

次に、出金リジェクト部１５４の構成の詳細について図１０および図１１を用いて以下に説明する。ここで、図１０は、出金リジェクト部１５４の構成を示す側面図であり、図１１は、図１０に示す出金リジェクト部１５４に設けられたスライド部７４や札受け部７６の構成を示す斜視図である。

【0051】

図１０に示すように、出金リジェクト部１５４は、リジェクト紙幣が集積される集積ステージ８０と、集積ステージ８０に対向するよう配置され、この集積ステージ８０との間に紙幣収納空間を形成し、集積ステージ８０に向かって押圧されるよう設けられた札受け部７６とを有している。また、出金リジェクト部１５４には、集積ステージ８０に向かって札受け部７６を押圧するための押圧部として、例えばバネ等からなる弾性部材７０が設けられており、この弾性部材７０は、圧縮状態からの反発力により集積ステージ８０に向かって札受け部７６を押圧するようになっている。

【0052】

また、図１０に示すように、出金リジェクト部１５４において、集積ステージ８０には搬送ベルト８２が設けられている。なお、図示していないがこの搬送ベルト８２は図１０の紙面に直交する方向に沿って並ぶよう左右一対設置されている。各搬送ベルト８２は、図１０における時計回りの方向に連続的に移動するような無端状の循環ベルトからなり、これらの搬送ベルト８２は、紙幣との間に働く摩擦力により、この紙幣を出金搬送部１５０から集積ステージ８０と札受け部７６との間にある紙幣収納空間に送るようになっている。

【0053】

また、図１０に示すように、出金リジェクト部１５４における紙幣収納空間の入口部分には、図１０において反時計回りの方向に回転する、例えばゴム等の弾性部材を含む羽根が複数設けられた札叩き用羽根車８４が設けられている。出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に送られる紙幣の後端部がこの札叩き用羽根車８４の羽根によって叩かれることにより、集積ステージ８０と札受け部７６との間の紙幣収納空間に集積される紙幣が整列されるようになっている。より詳細には、札叩き用羽根車８４は、出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に新たに紙幣を送る際に、集積ステージ８０と札受け部７６との間の紙幣収納空間に既に集積されている紙幣の上端部を集積ステージ８０から遠ざかるよう押しのけることにより、この新たな紙幣の通路を確保するようになっている。

【0054】

本実施の形態では、図１１に示すように、札受け部７６にはスライド部７４が回転自在に取り付けられており、このスライド部７４が例えばバネ等からなる弾性部材７０により押圧されるようになっている。より詳細には、札受け部７６における下部にはスライド部７４が通過するための切り欠き部が形成されており、この切り欠き部にスライド部７４が入るようになっている。また、スライド部７４には鉛直方向に延びる軸７４ａが設けられているとともに、札受け部７６にはスライド部７４の軸７４ａが挿入される凹部７６ａが鉛直方向に沿って延びるよう形成されている。そして、スライド部７４の軸７４ａが札受け部７６の凹部７６ａに挿入されることにより、札受け部７６は鉛直方向に延びる軸を中心としてスライド部７４に対して図１１の矢印に示すように揺動自在となる。

【0055】

また、図１０および図１１に示すように、スライド部７４の下部には水平方向に延びるスライド軸７２が設置されており、このスライド部７４はスライド軸７２に沿って移動自在となっている。なお、スライド軸７２は弾性部材７０によるスライド部７４に対する押圧方向に沿って延びているため、スライド部７４がスライド軸７２に沿って移動する際に、このスライド部７４が弾性部材７０側に移動すると、当該スライド部７４に対する弾性部材７０による付勢力が大きくなる。

【0056】

ここで、もし仮に札受け部７６が鉛直方向に延びる軸を中心としてスライド部７４に対して揺動自在となっておらず、代わりに札受け部７６がスライド部７４に固定されている場合には、左右一対の搬送ベルト８２によって出金搬送部１５０から集積ステージ８０と札受け部７６との間にある紙幣収納空間に紙幣が引き込まれる際に、集積ステージ８０の組み立て時におけるばらつきや紙幣収納空間に既に収納されている紙幣の位置のばらつきにより、紙幣収納空間に引き込まれる紙幣は左右一対の搬送ベルト８２のうち一方の搬送ベルト８２でしかグリップされないことがあり、このときには集積異常となってしまうという問題がある。これに対し、本実施の形態では、札受け部７６が鉛直方向に延びる軸を中心としてスライド部７４に対して揺動自在となっているため、集積ステージ８０の組み立て時におけるばらつきや紙幣収納空間に既に収納されている紙幣の位置のばらつきがある場合でも、札受け部７６を図１１の矢印に示すようにスライド部７４に対して揺動させることによって、このようなばらつきを吸収して左右一対の搬送ベルト８２により紙幣を均等にグリップさせることができ、紙幣収納空間に紙幣を確実に集積させることができるようになる。

【0057】

なお、本実施の形態によるバラ紙幣投出部１５２や出金リジェクト部１５４は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0058】

例えば、バラ紙幣投出部１５２において、各ハンド検知センサ１４、１６、１８や各紙幣残留検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知されない位置にある紙幣をこれらの各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知される位置に移動させる紙幣移動手段として、ローラ５０、札当て部材２０、リフトアップレバー２４以外のものを用いてもよい。具体的には、バラ紙幣投出部１５２においてファン等の既存の送風機構９０（図３参照）が設けられているときに、各ハンド検知センサ１４、１６、１８や各紙幣残留検知センサ４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知されない位置にある紙幣に対して送風機構９０により風を送ることによって、当該紙幣を各センサ１４、１６、１８、４０、４２、４４、４６、４８、４９により検知される位置に移動させるようになっていてもよい。また、このような紙幣移動手段として、ローラ５０、札当て部材２０、リフトアップレバー２４、送風機構９０以外の構成のものを用いてもよい。

【0059】

また、本発明では、残留紙幣や操作者の手を検知するための検知部により検知されない位置にある紙幣を検知部により検知される位置に移動させる紙幣移動手段が設けられるのは、紙幣処理機１００における出金処理において出金口として機能するバラ紙幣投出部１５２に限定されることはない。紙幣の出金口でなくても、紙幣が集積される箇所に上述した構成の紙幣移動手段を設置することにより、バラ紙幣投出部１５２に紙幣移動手段を設けた場合と同様の作用効果を奏することができる。具体的には、集積部近傍において紙幣がどの位置にあっても既存の検知部により当該紙幣を確実に検知させることができ、残留検知ミスの発生を防止することができるようになる。

【0060】

また、本発明の紙葉類集積装置に集積される紙葉類は、必ずしも紙幣に限定されることはなく、紙幣以外のもの、例えば小切手や商品券等の様々な種類の紙葉類が集積されるようになっていてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１０ 集積部
１１ ベース部分
１２ シャッタ
１２ａ 凹部
１４、１６、１８ ハンド検知センサ
２０ 札当て部材
２２ 軸
２４ リフトアップレバー
２６ 軸
２７ リンク機構
２７ａ 第１の棒状部材
２７ｂ 第２の棒状部材
２７ｃ 軸
２８ ピストン式駆動部
２８ａ ピストン部分
２９ 棒状部材
２９ａ 支軸
３０ 札押さえ部材
３２ 軸
４０、４２、４４、４６、４８、４９ 残留紙幣検知センサ
５０ ローラ
５２ ローラ支持アーム
５４ 軸
５５ ねじりバネ
５６ ローラ支持アーム駆動部
６０ 指抜き領域
７０ 弾性部材
７２ スライド軸
７４ スライド部
７４ａ 軸部分
７６ 札受け部
７６ａ 凹部
８０ 集積ステージ
８２ 搬送ベルト
８４ 札叩き用羽根車
９０ 送風機構
１００ 紙幣処理機
１０２ 筐体
１１０ 紙幣投入部
１１２ 紙幣繰出部
１１４ 入金搬送部
１１６ 入金識別部
１１８ 表裏反転部
１２０ 入金リジェクト部
１３０ 一括一時保留部
１３２ 金種別一時保留部
１４０ 一括紙幣収納庫
１４２ 金種別紙幣収納庫
１４４ 紙幣繰出部
１４６ 下部搬送部
１４８ 出金識別部
１５０ 出金搬送部
１５１ 搬送ローラ
１５２ バラ紙幣投出部
１５４ 出金リジェクト部
１６０ 整理一時保留部
１７０ 分岐部材
１８０ 紙幣検出センサ
１８２ 紙幣厚さ検知センサ
１８４ 半券検知センサ
１９０ アーム部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】