特許 6301765 ランデル型ロータ及びランデル型モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6301765

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】ランデル型ロータ及びランデル型モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20180319BHJP

   H02K 1/27 20060101ALI20180319BHJP

   H02K 29/08 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/14 C

   H02K1/27 501A

   H02K1/27 501G

   H02K29/08

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-151990(P2014-151990)

(22)【出願日】2014年7月25日

(65)【公開番号】特開2016-32306(P2016-32306A)

(43)【公開日】2016年3月7日

【審査請求日】2017年4月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】入江 勝

(72)【発明者】

【氏名】河村 亮

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０７９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８９０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平３−４９５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１７３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０９５５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／１４

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ ２９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータであって、
前記接着剤による固定のための前記センサマグネットの固定面と並んで凹状部を設け、前記ロータ本体側の固定部位と前記センサマグネットの固定面との間から溢れ出る前記接着剤の余剰分を溜める接着剤溜まりとして前記凹状部を機能させるべく構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。

【請求項2】

請求項１に記載のランデル型ロータにおいて、
前記凹状部は、前記センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方に前記センサマグネットの全周に亘って設けられていることを特徴とするランデル型ロータ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のランデル型ロータにおいて、
前記爪状磁極は軸方向に延びる部位を有し、その軸方向先端部と前記センサマグネットの前記凹状部とが対向する位置関係にて構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項に記載のランデル型ロータにおいて、
前記爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減するための整流磁石が備えられるものであり、
前記整流磁石と前記ロータコアとに跨って円環状をなす前記ロータ本体側の固定部位に対して前記センサマグネットが固定されていることを特徴とするランデル型ロータ。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか１項に記載のランデル型ロータを備えたことを特徴とするランデル型モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転位置（角度）検出用のセンサマグネットを備えるランデル型ロータ及びランデル型モータに関する。

【背景技術】

【0002】

ブラシレスモータのロータとして、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされる２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各ロータコアの爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させるランデル型ロータがある。

【0003】

また、ブラシレスモータに用いられるランデル型ロータにおいては、自身の回転位置（角度）を検出するための円環状のセンサマグネットが一体的に保持されている。特許文献１に開示のロータでは、ロータコアにセンサマグネットを保持するためにプレート部材が用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１０７９７５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、本発明者は、接着剤を用いてセンサマグネットを直接的にロータコアに対して保持することを考えている。この場合、ロータコアの一部を含むロータ本体側の固定部位に対してセンサマグネットを強固に固定するには十分な接着剤を用いたいが、反面、ロータ本体側の固定部位とセンサマグネットとから接着剤の余剰分が溢れ出ることがある。両部材間から溢れ出た接着剤は、例えばセンサマグネットの組み付け時に用いる治具等に付着し、次のセンサマグネットの組み付けに悪影響を与えることから、治具に付着した接着剤の拭き取り作業が必要となることを懸念するところである。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサマグネットを接着剤を用いて固定する際、接着剤の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑制できる構造としたランデル型ロータ及びランデル型モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するランデル型ロータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータであって、前記接着剤による固定のための前記センサマグネットの固定面と並んで凹状部を設け、前記ロータ本体側の固定部位と前記センサマグネットの固定面との間から溢れ出る前記接着剤の余剰分を溜める接着剤溜まりとして前記凹状部を機能させるべく構成される。

【0008】

この構成によれば、ロータ本体側の固定部位とセンサマグネットの固定面との間に接着剤を塗布してセンサマグネットの固定を図る際、固定面と並んで設けた凹状部がその接着剤の余剰分を溜めるための接着剤溜まりとして機能する。これにより、接着剤の余剰分が周囲に溢れ出ることが抑えられ、溢れ出た接着剤による悪影響の発生を抑制できる。

【0009】

また、上記のランデル型ロータにおいて、前記凹状部は、前記センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方に前記センサマグネットの全周に亘って設けられていることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方にその全周に亘って凹状部が設けられるため、周方向の何れにおいて接着剤の余剰分が生じてもその余剰分を凹状部にて確実に保持することが可能である。

【0011】

また、上記のランデル型ロータにおいて、前記爪状磁極は軸方向に延びる部位を有し、その軸方向先端部と前記センサマグネットの前記凹状部とが対向する位置関係にて構成されていることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、爪状磁極の軸方向先端部とセンサマグネットの凹状部とが対向する位置関係にて構成されることから、爪状磁極とセンサマグネットとの間で無用な磁束が作用することが抑制される。

【0013】

また、上記のランデル型ロータにおいて、前記爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減するための整流磁石が備えられるものであり、前記整流磁石と前記ロータコアとに跨って円環状をなす前記ロータ本体側の固定部位に対して前記センサマグネットが固定されていることが好ましい。

【0014】

この構成によれば、爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減する整流磁石とロータコアとに跨るように円環状にロータ本体側の固定部位が構成され、この円環状の固定部位に対してセンサマグネットが固定される。つまり、センサマグネットを十分強固に固定することが可能である。

【0015】

また、上記課題を解決するランデル型モータは、上記のランデル型ロータを備える。
この構成によれば、ランデル型モータのロータにおいて、センサマグネットの固定時に用いる接着剤が周囲に溢れ出ることを抑制できる構造のものとして提供できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明のランデル型ロータ及びランデル型モータによれば、センサマグネットを接着剤を用いて固定する際、接着剤の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態のブラシレスモータ（ランデル型モータ）の断面図である。

【図2】モータの分解斜視図である。

【図3】ロータの分解斜視図である。

【図4】（ａ）〜（ｄ）は、ロータの製造手法を説明するための説明図である。

【図5】（ａ）〜（ｄ）は、ロータの製造手法を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、ランデル型ロータ及びランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。

【0019】

ブラシレスモータＭは、モータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。

【0020】

ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。

【0021】

回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。

【0022】

［ステータ５］
図１及び図２に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。

【0023】

各ティース１２には、インシュレータ１３（図１参照）を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、図２に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ちＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。

【0024】

［ロータ７］
図１〜図３に示すように、回転軸６に固着されるロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０、整流磁石４２、センサマグネット５０を有している。

【0025】

［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置される。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｂを同時に形成している。なお、ボス部２１ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ちエンドフレーム３の設けた軸受９を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。

【0026】

貫通穴２１ａ（ボス部２１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｂを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｂは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。

【0027】

第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。

【0028】

第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

【0029】

また、第１磁極部２４の径方向外側面２５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２５に２つの補助溝２６を有している。補助溝２６は、径方向外側面２５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。

【0030】

［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｂを同時に形成している。なお、ボス部３１ｂの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち筒状フロントハウジング２の設けた軸受８を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。

【0031】

貫通穴３１ａ（ボス部３１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｂを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｂは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。

【0032】

第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。

【0033】

第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

【0034】

また、第２磁極部３４の径方向外側面３５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３５に２つの補助溝３６を有している。補助溝３６は、径方向外側面３５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。

【0035】

そして、このような第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間となるようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３１の内側面３１ｄと第１コアベース２１の内側面２１ｄとの軸方向の間に界磁磁石４０が介在される。

【0036】

［界磁磁石４０］
図３に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。

【0037】

界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極、第２ロータコア３０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極として機能する。

【0038】

従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。

【0039】

［整流磁石４２］
ロータ７は、界磁磁石４０の外周側に円環状の整流磁石４２を備えている。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。

【0040】

図３に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。

【0041】

詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｃに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

【0042】

他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｃに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。

【0043】

極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。

【0044】

［センサマグネット５０］
図１及び図３に示すように、円環状をなし周方向に多極着磁、この場合ロータ７の磁極数と同じ８磁極として着磁されたセンサマグネット５０は、ロータ７のエンドフレーム３側の端面に対し接着剤Ｗ１を以て直接的に固定されている。

【0045】

センサマグネット５０は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ７の本体側の固定部位Ａ１に対して固定するための固定面５１となっている。固定面５１は、センサマグネット５０の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。また、固定面５１の両側、即ちセンサマグネット５０の内側周縁部及び外側周縁部はそれぞれ凹状部５２，５３となっている。凹状部５２，５３についても、固定面５１と同様にセンサマグネット５０の全周に亘って設けられている。

【0046】

これに対し、センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１としては、第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース２１の第１爪状磁極２２における第１基部２３の端面と、整流磁石４２における背面磁石部４４の端面とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。

【0047】

そして、センサマグネット５０は、固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に塗布される接着剤Ｗ１にてその固定部位Ａ１に対して加圧されて接着固定される。その際、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に十分な接着剤Ｗ１を塗布すると、固定面５１から径方向内側や径方向外側に溢れ出す場合があるが、固定面５１の両側に設けた凹状部５２，５３が接着剤Ｗ１の余剰分を溜める接着剤溜まりとして機能する。

【0048】

このようにしてセンサマグネット５０は、自身の磁極とロータ７の磁極、即ち第１及び第２爪状磁極２２，３２とが対応するようにして接着固定されている。また、センサマグネット５０の固定に用いる接着剤Ｗ１は、センサマグネット５０とロータ７の本体側との間で互いに磁気的に悪影響を生じさせることを抑える効果もある。また、第２爪状磁極３２における軸方向に延びる部位の第２磁極部３４の先端部がセンサマグネット５０に近接するが、その先端部が対向するのはセンサマグネット５０の外側周縁部の凹状部５３である。つまり、第２爪状磁極３２とセンサマグネット５０とが凹状部５３の空隙にて非当接となっており、相互間で無用な磁束が作用することが抑制される構成ともなっている。

【0049】

［磁気センサ６０］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット５０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６０が支持されている。なお、磁気センサ６０は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。そして、ロータ７と一体的にセンサマグネット５０が回転することで、磁気センサ６０はそのセンサマグネット５０の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ６０からの検出信号を受けた図示略の制御回路は、その検出信号に基づいてロータ７の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、ブラシレスモータＭの駆動制御を行う。

【0050】

次に、ロータ７の製造方法（組付手順）について図４及び図５を用いて説明する。
［第１工程］
図４（ａ）に示すように、センサマグネット５０が固定面５１側を上にして治具７０にセットされる。センサマグネット５０の固定面５１には全周に亘って接着剤Ｗ１が塗布されるが、センサマグネット５０を治具７０にセットする前、若しくはセット後にその塗布が行われる。なお、センサマグネット５０の内周面に設けた凹部５４を治具７０との位置決めに用いてもよい。

【0051】

［第２工程］
図４（ｂ）に示すように、第１ロータコア２０が第１爪状磁極２２の突出側を上にして接着剤Ｗ１の塗布状態にあるセンサマグネット５０上に載置される。この場合、第１ロータコア２０に設けた孔２７を治具７０の位置決めに用いてもよい。因みに、第２ロータコア３０の孔３７は、第１ロータコア２０と同一部品であるが故に形成される孔である。そして、第１ロータコア２０がセンサマグネット５０に対して加圧される。

【0052】

第１ロータコア２０が加圧されることで、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１の一部である第１爪状磁極２２の第１基部２３の端面との間に一様に接着剤Ｗ１が押し広げられる。この場合、接着剤Ｗ１に余剰分が生じると、その余剰分は、センサマグネット５０の固定面５１の両側に設けた接着剤溜まりとして機能する凹状部５２，５３に移動し、ここに溜まる。

【0053】

［第３工程］
図４（ｃ）に示すように、整流磁石４２が組み付けられる。整流磁石４２は、背面磁石部４３が第１爪状磁極２２の背面側に位置するように第１ロータコア２０に対して嵌め合わされる。そして、整流磁石４２が第１ロータコア２０及びセンサマグネット５０に対して加圧される。

【0054】

整流磁石４２が加圧されることで、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１の一部である背面磁石部４４の端面との間に一様に接着剤Ｗ１が押し広げられる。この場合、接着剤Ｗ１に余剰分が生じると、その余剰分は、センサマグネット５０の固定面５１の両側に設けた接着剤溜まりとして機能する凹状部５２，５３に移動し、ここに溜まる（図１及び図５（ｄ）参照）。そして、センサマグネット５０、第１ロータコア２０及び整流磁石４２が組み付けられた中間製品が硬化炉（図示略）を経ることで、接着剤Ｗ１の硬化が図られる。

【0055】

［第４工程］
図４（ｄ）に示すように、第１ロータコア２０のコアベース２１の内側面２１ｄに接着剤Ｗ２が塗布される。接着剤Ｗ２は、例えば対向の第１爪状磁極２２をそれぞれ結ぶように十字状に塗布される。

【0056】

［第５工程］
図５（ａ）に示すように、界磁磁石４０及びスリーブ４１が組み付けられる。界磁磁石４０は、接着剤Ｗ２により第１ロータコア２０に対して固定される。なお、後工程で、界磁磁石４０は、接着剤Ｗ３により第２ロータコア３０に対しても固定される。スリーブ４１は、界磁磁石４０の貫通穴４０ａに対して図示略の接着剤にて固定される。

【0057】

［第６工程］
図５（ｂ）に示すように、界磁磁石４０及び整流磁石４２の上面に接着剤Ｗ３が塗布される。接着剤Ｗ３は、例えば対向の背面磁石部４４をそれぞれ結ぶように十字状に塗布される。

【0058】

［第７工程］
図５（ｃ）に示すように、第２ロータコア３０が組み付けられる。第２ロータコア３０は、第２爪状磁極３２の背面側に背面磁石部４４が位置するように界磁磁石４０上に嵌め合わされ、接着剤Ｗ３にて界磁磁石４０及び整流磁石４２の背面磁石部４４に対して固定される。

【0059】

このような手順を経ることで本実施形態のロータ７が組み付けられている。また、この組み付け際に用いる治具７０においては、図５（ｄ）に示すように接着剤Ｗ１によるセンサマグネット５０の固定の際にその固定面５１から溢れ出た接着剤Ｗ１の余剰分の付着が懸念されるが、本実施形態では固定面５１の両側に設けた凹状部５２，５３に接着剤Ｗ１の余剰分が溜まるようになっている。そのため、治具７０への接着剤Ｗ１の付着が抑えられ、治具７０に付着してしまった接着剤Ｗ１の拭き取り（メンテナンス）を長期間に亘って行わなくて済む。また、固定面５１より外側の凹状部５２，５３に接着剤Ｗ１の余剰分が溜まることで、それよりも外側にはみ出る、即ちロータ７の最外周面からはみ出ることも抑えられる。つまり、ステータ５側との干渉を抑制するために、ロータ７の最外周面からはみ出た接着剤Ｗ１を切除するといった作業を低減すること等の効果が期待できる。

【0060】

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータ７の本体側の固定部位Ａ１（第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面）とセンサマグネット５０の固定面５１との間に接着剤Ｗ１を塗布してセンサマグネット５０の固定が図られる。その際、固定面５１と並んで設けた凹状部５２，５３がその接着剤Ｗ１の余剰分を溜めるための接着剤溜まりとして機能する。これにより、接着剤Ｗ１の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑えることができ、溢れ出た接着剤Ｗ１による悪影響の発生を抑制することができる。

【0061】

（２）センサマグネット５０の内側周縁部及び外側周縁部にその全周に亘って凹状部５２，５３が設けられるため、周方向の何れにおいて接着剤Ｗ１の余剰分が生じてもその余剰分を凹状部５２，５３にて確実に保持することができる。

【0062】

（３）第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の軸方向先端部とセンサマグネット５０の凹状部５３とが対向する位置関係で爪状磁極３２とセンサマグネット５０とが互いに非当接にて構成されることから、爪状磁極３２とセンサマグネット５０との間で無用な磁束が作用することを抑制することができる。

【0063】

（４）爪状磁極２２，３２の両側及び背面での漏れ磁束を低減する整流磁石４２と第１ロータコア２０とに跨るように円環状にロータ７の本体側の固定部位Ａ１が構成され、この円環状の固定部位Ａ１に対してセンサマグネット５０が固定される。つまり、センサマグネット５０を十分強固に固定することができる。

【0064】

（５）センサマグネット５０、第１ロータコア２０、界磁磁石４０、第２ロータコア３０の各部材を順次重ねて組み付けつつ、各組み付け間において第１〜第３の接着剤Ｗ１〜Ｗ３が用いられて固着される。これにより、センサマグネット５０に設けた凹状部５２，５３にて自身の固定時に用いる接着剤Ｗ１が周囲に溢れ出にくく、各部材を順次重ねて接着剤Ｗ１〜Ｗ３にて組み付けていくことから、ロータ７を安定確実に固着することができる。

【0065】

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・センサマグネット５０の両側にその全周に亘って凹状部５２，５３を設けたが、接着剤溜まりとして機能させる凹状部の位置や形状はこれに限定されるものではない。例えば、内側周縁部及び外側周縁部の両方でなく、一方にのみ凹状部を設けてもよい。また、径方向両側（周縁部）でなく、径方向中間部に凹状部を設けてもよい。また、周方向に沿った凹状部でなく、径方向やそれ以外の方向に延びる凹状部を設けてもよい。また、周方向に連続した凹状部でなく、周方向に部分的に凹状部を設けてもよい。

【0066】

・センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１を適宜変更してもよい。例えば、ロータコア２０（爪状磁極２２の基部２３）と整流磁石４２（背面磁石部４４）とに跨って固定部位Ａ１を設定したが、コアベース２１の一部を含めてもよい。また、ロータコア２０のみ（コアベース２１）に固定部位を設定してもよい。

【0067】

・上記の接着剤Ｗ１〜Ｗ３の塗布態様は一例であり、適宜変更してもよい。
・整流磁石４２を備えたロータ７に適用したが、整流磁石を省略したロータに適用してもよい。

【0068】

・上記実施形態以外の用途向けのモータ（ロータ）に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータの製造方法において、
前記センサマグネットに第１の接着剤を塗布する工程と、前記第１の接着剤にて前記第１ロータコアを固着する工程と、前記第１ロータコアに第２の接着剤を塗布する工程と、前記第２の接着剤にて前記界磁磁石を固着する工程と、前記界磁磁石に第３の接着剤を塗布する固定と、前記第３の接着剤にて前記第２ロータコアを固着する工程とを含むことを特徴とするランデル型ロータの製造方法。

【0069】

この構成によれば、センサマグネット、第１ロータコア、界磁磁石、第２ロータコアの各部材を順次重ねて組み付けつつ、各組み付け間において第１〜第３の接着剤が用いられて固着される。これにより、センサマグネットに設けた凹状部にて自身の固定時に用いる接着剤が周囲に溢れ出にくく、また各部材を順次重ねて接着剤にて組み付けていくことから、ロータを安定確実に固着することが可能である。

【符号の説明】

【0070】

７…ロータ、２０…第１ロータコア、２２…第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…第２爪状磁極、４０…界磁磁石、４２…整流磁石、５０…センサマグネット、５１…固定面、５２，５３…凹状部、Ａ１…固定部位、Ｗ１〜Ｗ３…接着剤。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】