特許 6302023 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6302023

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20180319BHJP

   H02K 5/18 20060101ALI20180319BHJP

   H02K 9/06 20060101ALI20180319BHJP

【ＦＩ】

   H02K11/33

   H02K5/18

   H02K9/06 F

【請求項の数】5

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2016-174900(P2016-174900)

(22)【出願日】2016年9月7日

(62)【分割の表示】特願2015-15288(P2015-15288)の分割

【原出願日】2011年1月27日

(65)【公開番号】特開2016-201998(P2016-201998A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2016年9月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 憲一

(72)【発明者】

【氏名】小林 孝司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 利文

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宣長

(72)【発明者】

【氏名】佐野 正浩

(72)【発明者】

【氏名】田島 清巳

(72)【発明者】

【氏名】及川 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】小林 達也

(72)【発明者】

【氏名】市来 和隆

(72)【発明者】

【氏名】大野 浩二

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２５７７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０９２１６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−３２２０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３２８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０００２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２４８１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０１２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２５３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２２２０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０９２７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０２７９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７８８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７６３９６９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／０００５１０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ ５／１８

Ｈ０２Ｋ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、固定子と、回転軸に固定された回転子と、前記回転軸を支持する軸受と、該軸受を支承するブラケットと、前記ハウジングの軸方向反負荷側に配置する冷却ファンと、該冷却ファンによる冷却風を前記ハウジング外周側に案内すると共に該ハウジングの外周を覆って冷却風の流路を形成する概略筒形状のカバーとを有する回転電機であって、
該回転電機の電機子に駆動電流を供給する電力変換装置と、該電力変換装置を構成するコンデンサ及びリアクトルの少なくとも何れかと、
前記ハウジングの外周に配置する複数の冷却フィンとを備え、
前記電力変換装置が、前記ハウジングの外周に配置し、
前記コンデンサ及びリアクトルの少なくとも何れかが、前記ハウジング外周と前記カバーの軸心方向の間であって、前記電力変換装置が配置する位置と異なる位置に配置するものである回転電機。

【請求項2】

ハウジングと、固定子と、回転軸に固定された回転子と、前記回転軸を支持する軸受と、該軸受を支承するブラケットと、前記ハウジングの軸方向反負荷側に配置する冷却ファンと、該冷却ファンによる冷却風を前記ハウジング外周側に案内すると共に該ハウジングの外周を覆って冷却風の流路を形成する概略筒形状のカバーとを有する回転電機であって、
該回転電機の電機子に駆動電流を供給する電力変換装置と、無線及び有線の少なくともいずれかにより外部との入出力を行う通信Ｉ/Ｆ基板と、
前記ハウジングの外周に配置する複数の冷却フィンとを備え、
前記電力変換装置が、前記ハウジングの外周に配置し、
前記通信Ｉ／Ｆ基板が、前記ハウジング外周と前記カバーの軸心方向の間であって、前記電力変換装置が配置する位置と異なる位置に配置するものである回転電機。

【請求項3】

請求項２に記載の回転電機であって、
前記通信Ｉ／Ｆ基板が通信する信号が、センサによる信号を含むものである回転電機。

【請求項4】

請求項３に記載の回転電機であって、
前記通信Ｉ／Ｆ基板の通信信号により、前記電力変換装置を介して前記回転電機の動作を制御する制御基板を備えるものである回転電機。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか一項に記載の回転電機であって、
前記電力変換装置が、前記ハウジング外周上の平面部に配置するものである回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば屋外設置ポンプの駆動を始めとする各種機器の駆動に用いられる回転電機に関し、特に、インバータ（以下、「電力変換装置」とも言う）や各種の回路基板、更には、ノイズフィルタやコンデンサをも含め、一体に構成され、屋外での単独設置にも適した構造（耐環境構造）の回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、屋外に単独で設置されるポンプでは、その駆動を行うための回転電機も、やはり、単独で取り付けられる。そのため、当該回転電機は、回転電機本体と共に、当該回転電機に駆動電流を供給するためのインバータや、内部にマイコンを搭載し、内部／外部との有線／無線インターフェイスを構成すると共に、各種の運転制御を行う制御基板（以下、「制御＆I/F基板」とも言う）、更には、耐サージ回路付のノイズフィルタやＤＣリアクトルなどを含め、オールインワンで搭載した、所謂、回転電機組立体として構成されることが一般的である。

【0003】

例えば、以下の特許文献１には、回転電機本体と各種の制御装置を一体型に構成した制御装置一体型電動機が既に知られている。

【0004】

また、以下の特許文献２によれば、インバータを効率よく冷却するため、当該インバータを回転電機本体の側部に固定すると共に、当該回転電機の回転軸の一端に取り付けた冷却ファンにより外部からの空気をインバータの冷却フィンに導くように構成された回転電機組立体およびポンプ装置も既に知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−２７９０３号公報

【特許文献2】特開２００９−２７８８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしならが、上述した従来技術になる回転電機組立体では、なお、以下のような課題があった。即ち、回転電機本体と共に搭載される各種の部品のうち、特に、電力変換装置では、インバータを構成するパワースイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴなど）、その発熱が大きい。そのため、上記特許文献１に開示されたように、回転電機の一方の端部に、その回転軸上に積み重ねて配置された円筒状のケースの内部に搭載した場合、当該インバータ（即ち、そのパワースイッチング素子）の発熱を確実に外部に放熱することは難しかった。また、上記特許文献２に開示されたように、回転電機本体の冷却ファンにより形成された空気流の一部を、インバータの冷却フィンに対して導く構造でも、やはり、当該インバータの発熱を確実に外部に放熱することは難しかった。

【0007】

即ち、本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みて達成されたものであり、特に、以下に詳細に述べる実施の形態からも明らかとなるように、外周に冷却用のフィンを形成したハウジングをインバータ等の発熱部品の冷却部として直接的に利用し、もって、インバータを含む電力変換装置、そして各種の回路基板、更には、ノイズフィルタやコンデンサをも含めて一体に構成するに適した回転電機組立体の構造を提供することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本発明によれば、ハウジングと、固定子と、回転軸に固定された回転子と、回転軸を支持する軸受と、軸受を支承するブラケットと、前記ハウジングの軸方向反負荷側に配置する冷却ファンと、冷却ファンによる冷却風をハウジング外周側に案内すると共に該ハウジングの外周を覆って冷却風の流路を形成する概略筒形状のカバーとを有する回転電機であって、該回転電機の電機子に駆動電流を供給する電力変換装置と、該電力変換装置を構成するコンデンサ及びリアクトルの少なくとも何れかと、前記ハウジングの外周に配置する複数の冷却フィンとを備え、前記電力変換装置が、前記ハウジングの外周に配置し、前記コンデンサ及びリアクトルの少なくとも何れかが、前記ハウジング外周と前記カバーの軸心方向の間であって、前記電力変換装置が配置する位置と異なる位置に配置する回転電機が提供される。

【0009】

また、ハウジングと、固定子と、回転軸に固定された回転子と、回転軸を支持する軸受と、軸受を支承するブラケットと、前記ハウジングの軸方向反負荷側に配置する冷却ファンと、冷却ファンによる冷却風をハウジング外周側に案内すると共に該ハウジングの外周を覆って冷却風の流路を形成する概略筒形状のカバーとを有する回転電機であって、該回転電機の電機子に駆動電流を供給する電力変換装置と、無線及び有線の少なくともいずれかにより外部との入出力を行う通信Ｉ/Ｆ基板と、前記ハウジングの外周に配置する複数の冷却フィンとを備え、前記電力変換装置が、前記ハウジングの外周に配置し、前記通信Ｉ／Ｆ基板が、前記ハウジング外周と前記カバーの軸心方向の間であって、前記電力変換装置が配置する位置と異なる位置に配置する回転電機が提供される。

【発明の効果】

【0010】

上述した本発明によれば、外周に冷却用のフィンを形成したハウジングをインバータ等の発熱部品の冷却部として直接的に利用し、もって、インバータを含む電力変換装置、そして各種の回路基板、更には、ノイズフィルタやコンデンサをも含めて一体に構成するに適した、実用的にも優れた回転電機を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施例になる屋外設置ポンプの駆動用の回転電機組立体の全体構成が示す外観斜視図である。

【図2】上記回転電機組立体のカバー内に内蔵される回転電機部分の全体構造を示す展開斜視図である。

【図3】上記図２に示した回転電機をカバー内に収納する際の各部を示す展開斜視図である。

【図4】上記回転電機組立体において、ハウジングに取り付ける電力変換装置とステータ（電機子）との位置関係の他の例を説明する一部切断斜視図である。

【図5】上記回転電機組立体においてステータ（電機子）を構成するコアの他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明になる実施の形態の詳細について、添付の図面を参照しながら説明する。

【0013】

まず、添付の図１には、本発明の一実施例になる、例えば屋外設置ポンプの駆動用の回転電機組立体の全体構成が示されている。即ち、この図において、符号１０は、回転電機本体の外周を覆うカバーを示しており、略円筒形状の外形を備えている。このカバー１０は、板状の共振抑制材料を、例えば、押圧加工等を行って、所定の形状に形成されている。より具体的には、カバーの内側に吸音材、防音材、制振材、防振材等を取り付けることによって、騒音や振動の抑制が可能にある。

【0014】

上記円筒形カバー１０の軸方向における一方の端部（図の奥側）には、後にも説明する遠心ファン（冷却ファン）５８を内蔵する冷却カバー２０が取り付けられ、また、他方の端部（図の手前側）には、以下に述べる回転電機のエンドブラケット１１が取り付けられている。更に、上記円筒形カバー１０の外周面には、後にも説明する電力変換装置を収納したケース（電力変換装置用ケース）３０や、その内部にノイズフィルタを内蔵した端子箱（ノイズフィルタ内蔵端子箱）４０が、それぞれ、取り付けられている。

【0015】

続いて、添付の図２には、上記カバー１０内に内蔵される回転電機部分５０の全体構造が、展開図として示されている。なお、本例では、その一例として、永久磁石式回転電機が示されている。この図において、符号５１は、所謂、略円筒状のハウジング（又は、「フレーム」とも言う）を示しており、このハウジング５１は、例えば、伝熱性（熱伝導性）に優れたアルミニウム等の材料を押し出すことにより形成されている。また、このハウジング５１は、図にも示すように、その外周表面の全体には、円筒形の回転軸に沿って並列に延びた多数の冷却フィン５２Ｌ、５２Ｓを形成している。また、このハウジング５１の外周表面の一部（図では、上部）には、上述した電力変換装置３１を収納した電力変換装置用ケース３０を取り付けるための比較的大きな面積の平面５３を形成しており、その周囲には、水平方向に、比較的大きい（長く延びた）冷却フィン５２Ｌを形成している。

【0016】

なお、この円筒状のハウジング５１の内部には、上記永久磁石式回転電機の固定子（ステータ）５４を構成する電機子が挿入して固定されると共に、当該電機子５４の円筒状の内部空間内には、複数の永久磁石を円筒状に配置して構成された回転子（ロータ）５５が挿入され、所定の隙間を介して、回転自在に取り付けられている。また、図における符号５６は、上記回転子（ロータ）５５と一体に形成されて回転軸（シャフト）であり、回転電機の回転駆動力を、当該軸を介して、例えば、ポンプ等の被駆動機器に伝達する。また、図中の符号５７は、上述したエンドブラケット１１とは反対側において、ハウジング５１の端部に取り付けられたエンドブラケットであり、更に、図中の符号５８は、当該エンドブラケット５７の外側で上記回転軸（シャフト）５６に取り付けられる遠心ファン（冷却ファン）を示している。

【0017】

更に、添付の図３には、上述した回転電機５０を上記図１に示したカバー１０の内部に収納する際の各部が、展開図として示されている。即ち、回転電機５０は、そのハウジング５１の外周表面の一部、例えば、図の例では、下部周辺の比較的短い冷却フィン５２Ｓが形成されている部分には、その外形断面が略円弧状に形成された制御＆I/F基板用ケース６０や平滑コンデンサ用ケース７０が取り付けられ（又は、固定され）、その後、上記カバー１０の内部に挿入される（図の矢印を参照）。また、ハウジング５１の平面５３には、カバー１０の一部に設けられた開口部５１１を介して、インバータを構成する発熱素子であるパワースイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴなど）を一部に備えた電力変換装置３１が、回転電機５０のハウジング５１の一部に形成された平面５３に取り付けられ、その後、その保護のためのカバー（電力変換装置用カバー）３０が外側から取り付けられる（図の矢印を参照）。更に、ハウジング５１の外周表面の一部には、上述した端子箱（ノイズフィルタ内蔵端子箱）４０が取り付けられる（図の矢印を参照）。そして、ハウジング５１の他の端部（図の左端）には、上述した冷却カバー２０が取り付けられる。また、図中の符号２１は、当該冷却カバー２０の壁面の略中央部に、多数、メッシュ状に形成した、外部の空気を取り入れるために小孔を示している。

【0018】

即ち、上述した回転電機本体やその周辺装置をも含めた回転電機組立体によれば、回転電機の運転も伴って回転する回転軸（シャフト）５６により、その先端に取り付けられた遠心ファン（冷却ファン）５８が回転し、外部からの空気がカバー１０の内部に導かれ、ハウジング５１の外周表面に多数形成された冷却フィン５２の間を流れて熱交換を行ない（上記図２の白抜きの矢印を参照）、その後、他端のエンドブラケット１１との間の隙間を通って外部に流出する。即ち、遠心ファン（冷却ファン）５８の回転により生じる空気流により、その外周表面に冷却フィン５２が多数形成されたハウジング５１が冷却される。

【0019】

なお、電力変換装置３１は、上述したように、インバータを構成するため、その内部に発熱素子であるパワースイッチング素子を備えていることから、その発熱量が大きい。しかしながら、本発明によれば、上述したように、電力変換装置３１は、回転電機の発熱を外部に排出するために固定子（ステータ）５４の外周に一体に設けたハウジング５１の一部、即ち、その取り付け用の平面部５３に直接的に取り付けられる。このことによれば、電力変換装置３１における発熱は、回転電機の発熱（特に、その電機子における発熱）と共に、当該ハウジング５１に伝達し、その外周表面の全体において、伝熱性に優れた材料により多数が並列に並ぶように形成された冷却フィン５２により、外気に効率的に伝達されることとなる。即ち、回転電機の発熱と共に、電力変換装置３１の発熱を、効率良く外部へ排出することが可能となり、もって、電力変換装置の良好な冷却効果が達成されることとなる。

【0020】

特に、上述の実施例では、電力変換装置３１が配置される円筒状ハウジング５１の上部に形成した取り付け用の平面５３の周辺には、水平方向に、比較的大きい（長く延びた）冷却フィン５２Ｌが形成されていることから、回転電機の発熱と共に電力変換装置３１の発熱をも、効率的に、冷却することが可能となる。

【0021】

また、上述したように、本発明によれば、制御＆I/F基板用ケース６０やコンデンサ用ケース７０についても、ハウジング５１の外周表面の一部に取り付けられて（固定されて）いることから、これらケースの内部における発熱も、上記と同様に、ハウジング５１の外周に形成した冷却フィン５２を介して、効率的に外部へ排出することが可能となる。

【0022】

なお、この制御＆I/F基板用ケース６０とは、その内部に、制御用のコントローラ（例えば、制御用マイコン）と共に、通信用のI/F基板を内蔵し、その内部に樹脂材等を注入したものであり、耐環境性や耐衝撃性にも優れたものである。そして、この制御＆I/F基板用ケース６０を回転電機の一部に取り付けることによれば、屋外設置ポンプの駆動制御と共に、無線／有線による外部との通信機能をも可能となる。また、これによれば、例えば、制御＆I/F基板に、圧力センサ、流量センサ等を搭載することによれば、これらの量をフィードバック信号として自働制御を可能とし、更には、サポートセンサに伝達（通信）することにより、集中管理や統合省エネモニタシステム等も実現可能となる。即ち、これにより、屋外設置ポンプの運転管理や省エネ運転等が可能となると共に、遠隔監視制御や集中管理、更には、複数のポンプによるシステム化をも実現することが可能となる。

【0023】

また、コンデンサ用ケース７０とは、その内部に、上記電力変換装置３１のインバータ回路の一部（部品）を構成する平滑コンデンサを収容したものであり、上記と同様に、その内部に樹脂材等を注入することにより、耐環境性や耐衝撃性を図っている。また、インバータの一部を構成するＤＣリアクトルは、本例では、上記電力変換装置３１の一部に組み込まれているものとして説明したが、このＤＣリアクトルについても、同様に、専用ケース内に内蔵してハウジング５１の外周表面の一部に取り付けてもよい。

【0024】

加えて、本発明では、上記の実施例に代えて、例えば、添付の図４にも示すように、電力変換装置３１における発熱部（図のメッシュ部）Ｈが、上記円筒形状のハウジング５１の平面部５３上で、その回転中心軸上において、回転電機側の発熱部であるステータ（電機子）５４の中心部（図に破線Ｂで示す）の位置から外れて、例えば、上記冷却カバー２０に内蔵された遠心ファン（冷却ファン）５８側に近く位置するように配置する。このことによれば、発熱部が集中することなく分散されることにより、効率的な冷却が可能となる。

【0025】

更には、ステータ（電機子）５４として、添付の図５にも示すように、その外周の一部、特に、上述した電力変換装置３１が取り付けられるハウジング５１の平面部に近接する部分を切り欠いた（カット部５４１）、所謂、カットコアを採用することもできる。これによれば、発熱部である電力変換装置３１とステータ（電機子）５４とをカット部分で熱的に分離することにより、ハウジング５１による熱の吸収をそれぞれに分離して効率的に冷却することが可能となる。

【0026】

即ち、本発明になる回転電機組立体によれば、上述した説明からも明らかなように、外周に冷却用のフィンを形成したハウジングをインバータ等の発熱部品の冷却部として直接的に利用し、もって、インバータを含む電力変換装置、そして各種の回路基板、更には、ノイズフィルタやコンデンサをも含めて一体に構成するに適した、実用的にも優れた回転電機組立体を提供することが可能となる。

【0027】

上記の実施例においては、屋外設置ポンプの駆動用の回転電機組立体を、永久磁石式回転電機により構成するものとして説明したが、本発明はこれに限られることなくその他の形式の回転電機により構成されるものであってもよく、それによっても同様の効果が得られることは、当業者であれば明らかであろう。更に、上記の実施例では、カバー１０は、回転電機部分５０の全体をほぼ覆うように延長して形成されるものとして説明したが、これについても、本発明はこれに限られることなく、例えば、カバー１０を、回転電機部分５０をその長手方向の略半分程度としてもよく、その場合にも、やはり、上述と同様の効果が得られるであろう。

【符号の説明】

【0028】

１０…カバー、２０…冷却カバー、２１…小孔、３０…電力変換装置用ケース、３１…電力変換装置、４０…ノイズフィルタ内蔵端子箱、５０…回転電機（部分）、５１…ハウジング、５２Ｌ、５２Ｓ…冷却フィン、５４…固定子（ステータ、電機子）、５５…回転子（ロータ）、５６…回転軸（シャフト）、５８…遠心ファン（冷却ファン）、６０…制御＆Ｉ／Ｆ基板用ケース、７０…平滑コンデンサ用ケース、５４１…（コアの）カット部、Ｈ…発熱部、Ｂ…電機子の中心部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】