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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6302571
(24)【登録日】2018年3月9日
(45)【発行日】2018年3月28日
(54)【発明の名称】ストリップ材料を巻くための装置及び方法
(51)【国際特許分類】
B65H 19/22 20060101AFI20180319BHJP
B21C 47/00 20060101ALI20180319BHJP
【ＦＩ】
B65H19/22
B21C47/00 G
【請求項の数】12
【全頁数】27
(21)【出願番号】特願2016-569645(P2016-569645)
(86)(22)【出願日】2015年5月20日
(65)【公表番号】特表2017-517461(P2017-517461A)
(43)【公表日】2017年6月29日
(86)【国際出願番号】EP2015061088
(87)【国際公開番号】WO2015181015
(87)【国際公開日】20151203
【審査請求日】2016年12月9日
(31)【優先権主張番号】102014210037.2
(32)【優先日】2014年5月26日
(33)【優先権主張国】DE
(31)【優先権主張番号】102014210040.2
(32)【優先日】2014年5月26日
(33)【優先権主張国】DE
(31)【優先権主張番号】102014216221.1
(32)【優先日】2014年8月14日
(33)【優先権主張国】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】390035426
【氏名又は名称】エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
(74)【代理人】
【識別番号】100069556
【弁理士】
【氏名又は名称】江崎 光史
(74)【代理人】
【識別番号】100111486
【弁理士】
【氏名又は名称】鍛冶澤 實
(74)【代理人】
【識別番号】100173521
【弁理士】
【氏名又は名称】篠原 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100153419
【弁理士】
【氏名又は名称】清田 栄章
(72)【発明者】
【氏名】パッツェルト・ウルリヒ
(72)【発明者】
【氏名】デンカー・ヴォルフガング
【審査官】
西本 浩司
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭６２−２２７５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０４−３２３１５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特許第４８６０７５８（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｈ １９／００ − １９／３０
Ｂ６５Ｈ １８／００ − １８／２８
Ｂ６５Ｈ ２３／１８ − ２３／１９８
Ｂ６５Ｈ ２６／００ − ２６／０８
Ｂ２１Ｃ ４７／００ − ４７／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータワインダ（４）が、共通のロータ軸（５）を中心として回転可能な２つのロータ側方部品（６，７）を有し、これらロータ側方部品が、その間に回転駆動されるワインダマンドレル（９Ａ，９Ｂ）を保持し得るように、ロータ軸（５）の軸方向（８）に互いに間隔を置いて配置されている、ロータワインダ（４）によってストリップ材料（２）をコイル（３）へ巻き取るため又はコイルを巻き解くための装置（１）において、
この装置（１）が、ロータワインダ（４）外に、互いに依存せずに揺動可能な２つの揺動部品（４３，４４）を有し、これら揺動部品が、２つのロータ側方部品（６，７）に対して旋回可能に支承され、揺動部品（４３，４４）のそれぞれが、軸方向移動装置（４７）を有し、この軸方向移動装置によって、それぞれの揺動部品（４３，４４）に保持されたワインダマンドレル（９Ａ，９Ｂ）が、軸方向（８）に、ロータワインダ内へ挿入可能であるか、ロータワインダから引抜き可能であること、を特徴とする装置（１）。
この装置（１）が、ロータワインダ（４）外に、互いに依存せずに揺動可能な２つの揺動部品（４３，４４）を有し、これら揺動部品が、２つのロータ側方部品（６，７）に対して旋回可能に支承され、揺動部品（４３，４４）のそれぞれが、軸方向移動装置（４７）を有し、この軸方向移動装置によって、それぞれの揺動部品（４３，４４）に保持されたワインダマンドレル（９Ａ，９Ｂ）が、軸方向（８）に、ロータワインダ内へ挿入可能であるか、ロータワインダから引抜き可能であること、を特徴とする装置（１）。
【請求項2】
２つの揺動部品（４３，４４）が、回転可能なロータ側方部品（６，７）に依存せずにそれぞれ少なくとも１８０°だけロータワインダ（４）のロータ軸（５）を中心として旋回可能であること、を特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項3】
それぞれ１つのワインダマンドレル（９）を２つのロータ側方部品（６，７）のワインダマンドレル保持部外でロータワインダ（４）に対して並進的に移動可能に保持するために、２つの揺動部品（４３，４４）が、それぞれ、軸方向（８）にそれぞれの揺動部品に沿って延在するガイド軌道（４８）を有する保持部を有すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１）。
【請求項4】
コイル（３）の巻始めのために、第１のワインダマンドレル（９Ａ）が、第１の旋回可能な揺動部品（４３）によって、まず、巻始め位置（１１）の軸方向隣の位置へ旋回され、次いで、第１の軸方向移動装置（４７）によって、ロータ軸（５）の軸方向（８）に巻始め位置へ移動され、
コイル（３）が、巻始め位置で、ロータワインダ（４）の第１と第２のロータ側方部品（６，７）の間に保持された第１のワインダマンドレル（９Ａ，９Ｂ）に巻き始められ、
巻き始められたコイル（３）が、次いで、巻終えのために、ロータワインダ（４）によって巻始め位置（１１）からロータワインダ（４）の巻き位置（１２）へ回転される、
ロータ軸（５）を中心として回転可能なロータワインダ（４）によってストリップ材料（２）をコイル（３）へ巻き取るための方法において、
第１の揺動部品（４３）が、ロータワインダ外で回転し、
第１のワインダマンドレル（９Ａ）が、第１の揺動部品によって、ロータワインダ（４）外で巻始め位置の軸方向隣の位置へ旋回され、
ワインダマンドレル（９Ａ）が、次いで、第１のワインダマンドレル（９Ａ）の駆動側の第１の終端（１５）を第１のロータ側方部品（６）に配置されたワインダマンドレル駆動装置（１７Ｃ）の被動要素と作用結合し、かつ第１のワインダマンドレル（９Ａ）の第２の終端（１６）を第２のロータ側方部品（７）に保持するように、第１の軸方向移動装置（４７）によって第１の揺動部品（４３）に対して相対的にロータ軸（５）の軸方向（８）に第１と第２のロータ側方部品（６，７）の間へ移動される
こと、を特徴とする方法。
コイル（３）が、巻始め位置で、ロータワインダ（４）の第１と第２のロータ側方部品（６，７）の間に保持された第１のワインダマンドレル（９Ａ，９Ｂ）に巻き始められ、
巻き始められたコイル（３）が、次いで、巻終えのために、ロータワインダ（４）によって巻始め位置（１１）からロータワインダ（４）の巻き位置（１２）へ回転される、
ロータ軸（５）を中心として回転可能なロータワインダ（４）によってストリップ材料（２）をコイル（３）へ巻き取るための方法において、
第１の揺動部品（４３）が、ロータワインダ外で回転し、
第１のワインダマンドレル（９Ａ）が、第１の揺動部品によって、ロータワインダ（４）外で巻始め位置の軸方向隣の位置へ旋回され、
ワインダマンドレル（９Ａ）が、次いで、第１のワインダマンドレル（９Ａ）の駆動側の第１の終端（１５）を第１のロータ側方部品（６）に配置されたワインダマンドレル駆動装置（１７Ｃ）の被動要素と作用結合し、かつ第１のワインダマンドレル（９Ａ）の第２の終端（１６）を第２のロータ側方部品（７）に保持するように、第１の軸方向移動装置（４７）によって第１の揺動部品（４３）に対して相対的にロータ軸（５）の軸方向（８）に第１と第２のロータ側方部品（６，７）の間へ移動される
こと、を特徴とする方法。
【請求項5】
第１のワインダマンドレル（９Ａ）が、巻始め位置（１１）から巻き位置（１２）へ回転される時に、第１のワインダマンドレル（９Ａ）を軸方向に巻始め位置へ移動させた第１の揺動部品（４３）が、ロータワインダ（４）と同期してロータ軸（５）を中心として同方向に共に回転すること、を特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項6】
巻終え後、第１のワインダマンドレル（９Ａ）が、巻き終えられたコイル（３）から軸方向に引き抜かれ、横方向にロータワインダ（４）外で、巻き位置へ共に回転された第１の揺動部品（４３）上に一時停止されること、を特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項7】
ストリップ材料（２）が、巻終え後に切り離され、巻終え後のコイルが、圧延ライン内でロータワインダ（４）から搬出されること、を特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項8】
巻き始められたコイル（３）を有する第１のワインダマンドレル（９Ａ）が、ロータワインダ（４）によって巻始め位置（１１）から巻き位置（１２）へ回転される間又は回転された後に、ロータワインダ（４）外に支承された第２のワインダマンドレル（９Ｂ）が、ロータワインダ（４）外に配置された第２の揺動部品（４４）によって、巻始め位置（１１）の軸方向隣の位置へ配置されること、を特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項9】
第１の揺動部品（４３）が、巻始め位置（１１）から巻き位置（１２）へ回転される間に、第２のワインダマンドレル（９Ｂ）を有する第２の揺動部品（４４）が、巻き位置の軸方向隣の位置から巻始め位置の軸方向隣の位置へ回転されること、を特徴とする請求項５及び８に記載の方法。
【請求項10】
コイル（３）が第１のワインダマンドレル（９Ａ）に巻き終えられる間又は巻き終えられた後に、第２のワインダマンドレル（９Ｂ）が第２の軸方向移動装置（４７）によって第２の揺動部品（４４）に対して相対的にロータ軸（５）の軸方向（８）にロータワインダ外から第１と第２のロータ側方部品（６，７）の間の巻始め位置へ移動され、第２のワインダマンドレル（９Ｂ）の駆動側の第１の終端（１５）が、第２のロータ側方部品（７）に配置された別のワインダマンドレル駆動装置（１７Ｄ）の被動要素と作用結合され、第２のワインダマンドレル（９Ｂ）の第２の終端（１６）が、第１のロータ側方部品（６）に保持されること、を特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項11】
新しいコイル（３）が、請求項４〜１０によるステップを繰り返して巻かれ、第２の装置もしくは第２のワインダマンドレル（９Ｂ）が、第１の装置もしくは第１のワインダマンドレル（９Ａ）の位置へ移動すること及びその逆が行なわれること、を特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項12】
請求項４〜１１のいずれかに１項に従ってストリップ材料をコイルへ巻き取るため、又は、請求項４〜１１で請求したものとは逆のステップ進行でコイルからストリップ材料を巻き解くための、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータワインダが、共通のロータ軸を中心として回転可能な２つのロータ側方部品を有し、これらロータ側方部品が、その間に回転駆動されるワインダマンドレルを保持し得るように、ロータ軸の軸方向に互いに間隔を置いて配置されている、ロータワインダによってストリップ材料をコイルへ巻くための装置に関する。
【0002】
本発明は、更に、コイルの巻始めのために、第１のワインダマンドレルが、第１の旋回可能な揺動部品によって、まず、巻始め位置の軸方向隣の位置へ旋回され、次いで、第１の軸方向移動装置によって、ロータ軸の軸方向に巻始め位置へ移動され、コイルが、巻始め位置で、ロータワインダの第１と第２のロータ側方部品の間に保持された第１のワインダマンドレルに巻き始められ、巻き始められたコイルが、次いで、巻終えのために、ロータワインダによって巻始め位置からロータワインダの巻き位置へ回転される、ロータ軸を中心として回転可能なロータワインダによってストリップ材料をコイルへ巻くための方法にア関する。
【背景技術】
【0003】
この種の装置及び方法は、従来技術から既知である。通常、これらは、熱間圧延機又は冷間圧延機又は例えばストリップのような帯状のフラット製品を製造するための他の機械の終端又は出口に設けられ、これら帯状のフラット製品をワインダマンドレルによる巻きプロセスでコイルもしくはフープへ巻取り、これにより次処理のためにコンパクトにして提供し得るようにされている。
【0004】
特にこのような装置を実現するために、異なった設備コンセプトが使用され得る。例えば、このような装置は、単式コイラとして形成し得るか、生産を高めるために例えばストリップ用ポイントを有する個々に存在する複式コイラとして形成し得る。又は、しばしばロータコイラ又はターニングコイラとも呼ばれるカルーセルコイラが設けられ、このコイラの場合、コイラマンドレルは、ストリップ材料を巻き始めるために最適な巻始め位置に有り、コイラマンドレルは、巻始め後に次いで巻き位置へ移送され、この場合、次のコイルの更なる巻始めのために準備されるように、直ちに別のコイラマンドレルが巻始め位置へ移動される。その結果、単式コイラは、最長のフープ逐次時間を備える。何故なら、コイルの引抜き過程に続いてまず新しいコイルの巻始めのための準備を行なう必要があるからである。明らかに短いコイル逐次時間は、ストリップ用ポイントを有する複式コイラ及びカルーセルコイラの場合に得ることができる。何故なら、これら準備は、サイクルタイム内で行なうことができるからである。
【0005】
既知の設備コンセプトの場合、コイラマンドレルは、それぞれの装置の駆動側で、一端が常に不動に、即ち解離不能に、その回転駆動ユニットに統合され、これら回転駆動ユニットの軸受は、突出するコイラマンドレルに作用する巨大な重量及び作動力を信頼性をもって回転駆動装置の軸受もしくはこれに関する駆動側のギヤユニット軸受を介して巻くためのそれぞれ装置のフレームに導き出し得るように、設計されている。しかしながら、この構造は、巻くために必要な十分なストリップ張力が、しばしば、保持マンドレルと、支持軸受内の、突出するコイラマンドレルの自由端の付加的な支承部との複数回の回転の後に初めて可能となるとの欠点を有する。特にこの自由端のこの付加的な支承まで、このコイラマンドレルは、非常に高いモーメントによって負荷を受ける。２ｍ超のストリップ幅までの広幅のストリップを常に巻くべき現在の傾向に関して、コイラマンドレルは、従って特にそのギヤユニット軸受は、極端に高い負荷にさらされている。このため、更に、巻始めのために極端に高いストリップ張力を必要とする高強度品質のストリップを生産する傾向にある。
【0006】
この駆動側以外に、更に操作側が有り、この操作側は、コイラマンドレルのそれぞれ自由な突出する終端によって表される。操作側から、コイラマンドレルは操作される。即ち、この操作側から例えばスリーブハンドリングシステムによって空の巻きスリーブが、軸方向にコイラマンドレルに装着される。又は、そこから出発して、例えばコイルリフト車によって巻き終えられたコイルが、軸方向に引き抜かれ、別の搬送装置又は中間保管装置に供給される。
【0007】
例えば、中国特許第１０１ ６４２ ７８３号明細書から、カルーセルコイラによってストリップ材料を巻くためのこの種の装置が公知であり、このカルーセルコイラは、回転駆動装置出力を伝達するために、しかしながら相当に費用をかけて構成されたトランスファボックスユニットを有するコイラマンドレル駆動装置を備える。費用をかけて複雑に構成されたトランスファボックスユニットの駆動側は、正常に機能する多数の精密な歯の噛合いを形成するために、製造技術的に最高の全ての精度を要求する。その点で、各トランスファボックスユニットは、費用のかかる特殊構造である。従って、コイラマンドレル駆動装置は、製造において非常に高価である。修理又は整備の場合、装置全体が停止している。何故なら、バックアップモード又は緊急モードが可能でないからである。また、整備作業のためのアプローチ性は、トランスファボックスユニットの複雑性によって困難である。更に、そこに示されたコイラマンドレル駆動装置は、コイラマンドレル駆動装置から始まるコイラマンドレル自由端までの比較的長く伸びた構成によって際立っており、これにより、特に、コイラマンドレル駆動装置のギヤユニット軸受には高いギヤユニット軸受力が作用し得る。更に、コイラマンドレル駆動装置は、非常に多くの潤滑箇所を有するギヤユニット潤滑と、カルーセルコイラの回転とに関して、費用の価格媒体供給部もしくは媒体排出部と、高価で摩耗し易い回転オイル供給部による作動油の費用の掛かる供給部とを備える。
【0008】
更に、独国特許出願公開第１０ ２００６ ０３８ ４９３号明細書から、ターニングワインダによってストリップ材料を巻くためのこの種の装置が公知であり、このターニングワインダの場合、ワインダマンドレルは、２つのワインダマンドレル半部分から成る。即ち、軸方向に相対する２つのワインダマンドレル半部分が、共にコイルを巻き付けるための１つのワインダマンドレルを構成する。ワインダマンドレル半部分は、それほどそれぞれの駆動側から突出しないので、ワインダマンドレル半部分とそのワインダマンドレル駆動装置には、それほど高くない曲げモーメントが作用する。それぞれワインダマンドレルを構成するワインダマンドレル半部分は、互いに結合されておらず、これにより、各ワインダマンドレル半部分は、別個の駆動装置を備える。両側からの、即ち、一方では駆動側からの、他方では操作側からの別個のかつ同時の駆動は、しばしば、不所望の反りを巻かれたコイル内に惹起する。短いワインダマンドレル半部分は、ガイド装置によって、互いに接近する又は互いに離間するように移動される。これは、ガイド装置が、コイル質量が高い場合及び／又は巻くべきストリップが広幅である場合及び／又はストリップ張力が高い場合に極端に負荷を受け、これにより、特に、これらガイド装置が、相応に中実に設計される必要があることを生じさせる。しかしながら、これは、高価であり、従って、このようなガイド装置は、構造的にその限界にきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】中国特許第１０１ ６４２ ７８３号明細書
【特許文献2】独国特許出願公開第１０ ２００６ ０３８ ４９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明の根底にある課題は、例えば前記の欠点を少なくとも部分的に克服するために、ストリップ材料を巻くためのこの種の装置及び方法を更に発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の課題は、ロータワインダが、共通のロータ軸を中心として回転可能な２つのロータ側方部品を有し、これらロータ側方部品が、その間に回転駆動されるワインダマンドレルを保持し得るように、ロータ軸の軸方向に互いに間隔を置いて配置されている、ロータワインダによってストリップ材料をコイルへ巻くための装置において、この装置が、ロータワインダ外に、互いに依存せずに揺動可能な２つの揺動部品を有し、これら揺動部品が、２つのロータ側方部品に対して旋回可能に支承され、揺動部品のそれぞれが、軸方向移動装置を有し、この軸方向移動装置によって、それぞれの揺動部品に保持されたワインダマンドレルが、軸方向に移動可能であること、を特徴とする装置によって解決される。
【0012】
ロータワインダ外で互いに依存せずに揺動可能で、２つのロータ側方部品に対して旋回可能に支承された２つの揺動部品により、ワインダマンドレルの特に有利なハンドリングが得られ、即ち、例えば、第２のワインダマンドレルは、第１のワインダマンドレルがロータワインダ内で使用状態にある間に、より正確に言えば、第１のワインダマンドレルにストリップ材料が巻き取られる間に、ほぼ任意にロータワインダに対して旋回し得る。更に、ワインダマンドレルは、ロータワインダ内へ挿入すること、又はロータワインダから引き抜くことができ、これにより、それぞれロータワインダ外に存在するワインダマンドレルは、異なる位置の間を回転し得るが、他方のワインダマンドレルは、巻きに使用中である。軸方向移動装置により、それぞれのワインダマンドレルは、属すべき揺動部品に対して軸方向に構造的に簡単に支承し得る。これにより、本装置におけるワインダマンドレルの操作は、更に自動化及び簡素化し得る。
【0013】
“ストリップ材料”との概念は、本発明の意味で、その製造プロセスの進行中にコイル、フープ等に巻き取られるような帯状のフラット製品を表す。これら帯状のフラット製品は、好ましくはスチール又は非鉄金属から成る圧延ストリップであり得る。
【0014】
“ワインダマンドレル”との概念は、ここでは、巻くべきストリップ材料を直接的に巻き取る回転部品を表す。又は、予めスリーブ要素がワインダマンドレルに装着され、このスリーブ要素上に、次に、巻くべきストリップ材料が、ワインダマンドレルの回転下で巻き取られる。
【0015】
ワインダマンドレルは、ここでは一体的に形成され、その点で、従来技術において部分的に慣用であるような端面側で向かい合うように保持される２つのワインダマンドレル半部分から成るのではない。
【0016】
“ロータワインダ”との概念は、従来技術における“ターニングワインダ”又は“カルーセルワインダ”との概念と同一視すべきである。
【0017】
“コイル”と“フープ”との概念は、本発明の意味では同義語で使用される。
【0018】
“巻く”との概念は、ストリップ材料をワインダマンドレルにコイルへ巻き取ることも、このようなワインダマンドレルからコイルを巻き解くことも含む。
【0019】
その点で、ストリップ材料をコイルへ巻き取るための本発明による装置は、例えば圧延設備等の出側だけでなく、コイルからストリップをために圧延設備等の入側にも配置し得る。その点で、本装置は、製造設備の異なった場所で及び異なった目的のために使用し得る。
【0020】
ロータワインダ外で互いに依存せずに揺動可能な２つの揺動部品により、ここでは、ローラワインダの回転に依存せずに作業する引渡し装置が提供され、この引渡装置によって、ワインダマンドレルは、例えば第１の作業位置から少なくとも１つの別の作業位置へ、ロータワインダを回転せずに移送可能である。
【0021】
例えば、第１の作業位置は、コイルが巻き始められる本装置の巻始め位置の横の位置である。別の位置は、例えば巻き始められたコイルが巻き終えられる巻き位置の横の位置である。
【0022】
“巻き位置”との概念は、ここでは、ワインダマンドレルにコイルへ巻き取られるストリップ材料が巻き終えられる、ロータワインダ内のそれぞれのワインダマンドレルの位置を表す。これとは違い、巻始め位置は、その位置で、ストリップ材料がそれぞれのワインダマンドレルに巻き始められるに過ぎない位置であると言える。
【0023】
本引渡し装置は、引渡し装置もしくはその揺動部品がロータワインダのロータ軸と一致する旋回軸を備える場合に、非常に良好に本装置に統合し得る。
【0024】
更に、引渡し装置もしくはその揺動部品が、ロータワインダと共に回転可能に支承されている場合が、有利である。これにより、引渡し装置内に支承されたワインダマンドレル自身が、ローラワインダの回転中に、引渡し装置にもしくは揺動要素の１つに保持されつづけ得る。
【0025】
更に、２つの揺動部品が、回転可能なロータ側方部品に依存せずにそれぞれ少なくとも１８０°だけロータワインダのロータ軸を中心として旋回可能である場合が、特に有利である。これにより、揺動部品に保持されたワインダマンドレルは、例えば巻き位置から巻き始め位置へ移送し得るが、そのために、ロータワインダが回転する必要はない。
【0026】
有利には、揺動部品のそれぞれは、固有の揺動駆動ユニットを備える。
【0027】
更に、それぞれ１つのワインダマンドレルを２つのロータ側方部品のワインダマンドレル保持部外でロータワインダに対して並進的に移動可能に保持するために、２つの揺動部品が、それぞれ、軸方向にそれぞれの揺動部品に沿って延在する好ましくは直線的に形成されたガイド軌道を有する保持部を有する場合は、信頼性のある操作のために有利である。
【0028】
既に説明したように、揺動部品のそれぞれが、軸方向移動装置を有し、この軸方向移動装置によって、それぞれのワインダマンドレルが、ワインダマンドレルの駆動ピンを駆動側で駆動される保持手段の収容要素内へ挿入するために、ロータ軸の軸方向に軸方向に移動可能である場合が、有利である。
【0029】
例えば、軸方向移動装置によって、各揺動部品において、構造的に簡単に、例えば駆動される保持手段の収容要素に対する相対的な並進的な移動のために揺動部品によって保持されるそれぞれのワインダマンドレルを軸方向にロータ軸の方向にその運転位置へ又は運転位置外へ移動するワインダマンドレル用の移動メカニズムが実現され得る。
【0030】
軸方向移動装置は、異なるように形成し得る。軸方向移動要素が、ガイド軌道を備え、このガイド軌道が、好ましくは直線的に、軸方向にそれぞれの揺動部品に沿って延在する場合が、特に有利である。この場合、揺動要素は、トラバース要素を提供し、このトラバース要素に沿って、ガイド軌道が延在する。好ましくは、ガイド軌道は、ロータワインダのロータ軸に至る。
【0031】
更に、軸方向移動装置が、キャリッジ部品を有し、このキャリッジ部品が、ガイド軌道に沿って並進的に移動され得る場合が、有利である。
【0032】
この場合、キャリッジ部品駆動装置は、異なるように形成し得る。キャリッジ部品駆動装置は、それぞれの揺動部品内か、キャリッジ部品自身内に収容されている。
【0033】
キャリッジ部品内に、それぞれのワインダマンドレルの外面領域を半径方向に拡開するためのもしくは予め拡開された外面領域を更正するための拡開メカニズムも配置されている場合が、構造的に有利である。
【0034】
いずれにしても、キャリッジ部品が、持続的にワインダマンドレルと結合されている場合が、有利である。好ましくは、キャリッジ部品は、ワインダマンドレルの機能部品である。
【0035】
別の重要な特徴は、一方の揺動要素は、この揺動要素に付設されたワインダマンドレルが特にその駆動側の第１の終端でもってこれに付属するワインダマンドレル駆動装置の被動要素と作用結合されている場合に、ロータワインダのロータ側方部品と共に及び同期して回転することに見られる。しかしながら、ワインダマンドレルが被動要素から解放されており、軸方向にロータワインダの隣に移動されている場合には、このワインダマンドレルを有する揺動部品は、ロータワインダの両ロータ側方部品に依存せずに回転し得る。
【0036】
本発明の課題は、更に、コイルの巻始めのために、第１のワインダマンドレルが、第１の旋回可能な揺動部品によって、まず、巻始め位置の軸方向隣の位置へ旋回され、次いで、第１の軸方向移動装置によって、ロータ軸の軸方向に巻始め位置へ移動され、コイルが、巻始め位置で、ロータワインダの第１と第２のロータ側方部品の間に保持された第１のワインダマンドレルに巻き始められ、巻き始められたコイルが、次いで、巻終えのために、ロータワインダによって巻始め位置からロータワインダの巻き位置へ回転される、ロータ軸を中心として回転可能なロータワインダによってストリップ材料をコイルへ巻くための方法において、特に、第１の揺動部品が、ロータワインダ外で回転し、第１のワインダマンドレルが、第１の揺動部品によって、ロータワインダ外で巻始め位置の軸方向隣の位置へ旋回され、ワインダマンドレルが、次いで、第１のワインダマンドレルの駆動側の第１の終端を第１のロータ側方部品に配置されたワインダマンドレル駆動装置の被動要素と作用結合し、かつ第１のワインダマンドレルの第２の終端を第２のロータ側方部品に保持するように、第１の軸方向移動装置によって第１の揺動部品に対して相対的にロータ軸の軸方向に第１と第２のロータ側方部品の間へ移動されること、を特徴とする方法によって解決される。
【0037】
本発明により、ストリップ材料をコイルへ巻くための巻きプロセスは、著しく加速されている。何故なら、ここのプロセス経過が、部分的に平行に装置において行なわれ得るからである。
【0038】
有利な第１の方法バリエーションは、第１のワインダマンドレルが、巻始め位置から巻き位置へ回転される時に、第１のワインダマンドレルを軸方向に巻始め位置へ移動させた第１の揺動部品が、ロータワインダと同期してロータ軸を中心として同方向に共に回転するとの構成を備える。これにより、第１のワインダマンドレルは、作用接触状態に留まり、これにより、本方法は、更に簡素化され得る。
【0039】
更に、巻終え後、第１のワインダマンドレルが、巻き終えられたコイルから軸方向に引き抜かれ、横方向にロータワインダ外で、巻き位置へ共に回転された第１の揺動部品上に一時停止される場合が、有利である。これにより、コイルは、特に簡単な方法で、更なる搬送のために巻き位置から解放し得る。
【0040】
ストリップ材料が、巻終え後に切り離され、巻終え後のコイルが、一直線にロータワインダから搬出される場合は、方法が、更に簡素化され得る。
【0041】
別のコイルの巻始め過程は、巻き始められたコイルを有する第１のワインダマンドレルが、ロータワインダによって巻始め位置から巻き位置へ回転される間又は回転された後に、ロータワインダ外に支承された第２のワインダマンドレルが、ロータワインダ外に配置された第２の揺動部品によって、巻始め位置の軸方向隣の位置へ配置される場合に、既に装置によって準備し得る。
【0042】
第１の揺動部品が、反対の回転方向で巻き位置へ回転される間に、第２のワインダマンドレルを有する第２の揺動部品が、巻き位置の軸方向隣の位置から巻始め位置の軸方向隣の位置へ回転される場合は、巻始めプロセスは、簡素化し得る。
【0043】
別のプロセス最適化は、コイルが第１のワインダマンドレル上で巻き終えられる間又は巻き終えられた後に、第２のコイラマンドレルが第２の軸方向移動装置によって第２の揺動部品に対して相対的にロータ軸の軸方向にロータワインダ外から第１と第２のロータ側方部品の間の巻始め位置へ移動され、第２のワインダマンドレルの駆動側の第１の終端が、第２のロータ側方部品に配置された別のワインダマンドレル駆動装置の被動要素と作用結合され、第２のワインダマンドレルの第２の終端が、第１のロータ側方部品に保持される場合に、得られる。
【0044】
高い装入量は、新しいコイルが、ここで説明したステップを繰り返して巻かれ、第２の装置、特に第２のワインダマンドレルが、第１の装置の位置へ移動する場合及びその逆が行なわれる場合に、得られる。
【0045】
本発明により、高生産性のロータワインダを、構造的に非常に簡単に構成し、ワインダマンドレルを、完全に取外し可能にロータワインダに配置し得る。
【0046】
有利には、ロータ側方部品のそれぞれに、ワインダマンドレル駆動装置によって駆動される保持手段も、駆動されない、即ちワインダマンドレル駆動装置によって駆動されない保持手段も配置さされ、これにより、ロータワインダを、構造的に非常に簡単に構成し、ワインダマンドレルを、完全に取り外し可能にロータワインダに配置し得る。これにより、全く新しい設備コンセプトが生じる。
【0047】
これにより、特に、ストリップ材料をコイルへ巻くための装置の駆動側と操作側の間のこれまでの区別がなくなり、これにより、特に、ロータワインダは、対称に構成し得る。これにより、ストリップ材料を巻くための装置内に生じる力及びモーメントは、実質的に良好に制御及び受止めし得る。その点で、一方では、巻くべき広幅のストリップ及び／又は高いストリップ張力が、本発明による装置によって実現され得る。
【0048】
更に、ワインダマンドレルは、最初から、即ち、新しいコイルの巻始め時には既に、その両端を、即ち駆動側及び支持もしくは支承側を、相応に形成されたワインダマンドレル保持部内で、ロータ側方部品に支承され、従って支持されている。従って、一方では安定したフープアイ（コイル内側部分）を、他方では高強度のストリップ材料を、高いストリップ張力で巻くために、十分高いストリップ張力のできるだけ迅速な上昇が保証されている。
【0049】
この関係で、ロータワインダが、ワインダマンドレルにストリップを巻き取るための巻始め位置を備え、この巻始め位置で、ワインダマンドレルが、終端側を両側から２つのロータ側方部品の相対する２つのワインダマンドレル保持部内に保持されている場合が、有利である。
【0050】
更に、個々の部品もしくは部品群への良好なアプローチ性が付与され、これにより、例えば簡素化された整備及び場合によっては修理が得られる。
【0051】
更に、大きいストリップ幅のための潜在能力は、好ましくは、より小さいワインダマンドレル直径と関係して高められる。
【0052】
本装置は、特に、ワインダマンドレルが、これらワインダマンドレルを装置の操作のために両ロータ側方部品から完全に解離して取外し得るように、ロータ側方部品の取外し可能に支承されているとの抜群な特徴によっても際立っている。装置の操作は、例えば、相応のスリーブがワインダマンドレルに装着された後に、ストリップ材料を巻きえるスリーブの提供を含む。又は、操作は、例えばワインダマンドレルからの巻かれたコイルの引抜きを含む。
【0053】
本装置は、例えば、コイルのハンドリング、即ち巻き終えられたコイルの搬出を圧延ライン内で行ない得る、及び、スリーブを有する又は有しない一貫したワインダマンドレルにコイルを巻始め及び巻終え得る圧延トレインの出口に存在する。即ち、コイルは、例えばチェーン要素の形態の簡単な搬送装置上への降下だけを必要とする。
【0054】
駆動される保持手段も、駆動されない保持手段も、ロータ側方部品に配置された、それぞれの保持マンドレルを固定するためのワインダマンドレル保持部の構成要素である。
【0055】
“駆動される保持手段”との概念は、本発明の意味では、ロータ側方部品におけるワインダマンドレル保持部を表し、このワインダマンドレル保持部は、ワインダマンドレル駆動装置の駆動トレインの被動要素を有し、このワインダマンドレル保持部によって、ワインダマンドレル駆動装置によって駆動されるワインダマンドレルの相応に形成された終端が、ロータ側方部品に支承されている。
【0056】
これに応じて、“駆動されない保持手段”との概念は、本発明の意味では、同じロータ側方部品における別のワインダマンドレル保持部を表し、このワインダマンドレル保持部によって、別のワインダマンドレルの相応に形成された別の駆動されない終端が、ワインダマンドレル駆動装置との相互作用を回避しつつこのロータ側方部品に支承されている。即ち、駆動されない保持手段は、この保持手段がワインダマンドレルの一方を回転させるようには、駆動されていない。むしろ、この保持手段は、それぞれのワインダマンドレルの別の終端を支承するだけか、もしくは、この保持手段は、別の終端を支持するだけで、この場合、結合されたワインダマンドレルと共に回転するだけである。
【0057】
これまで公知の解決策とは異なり、ワインダマンドレルは、これらワインダマンドレルが装置を操作するために両ロータ側方部品から完全に取外し可能であるように、２つのロータ側方部品においてワインダマンドレル保持部内に解離可能に支承されている場合が、有利である。操作は、例えばストリップ材料を巻きえる、ワインダマンドレルに装着されたスリーブの提供を含む。又は、操作は、例えばワインダマンドレルからの巻かれたコイルの引抜きを含む。
【0058】
別の有利な実施バリエーションは、第１のロータ側方部品の駆動される保持手段と第２のロータ側方部品の駆動されない保持手段並びに第１のロータ側方部品の駆動されない保持手段と第２のロータ側方部品の駆動される保持手段が相対して配置されているように、２つのロータ側方部品が、１８０°だけロータ軸周りに互いに変位されて配置されているとの構成を備える。これにより、本ロータワインダは、構造的に特に簡単に対称に準備し得る。
【0059】
２つのロータ側方部品が、少なくともその実質的な機能要素に関して同一に形成されている場合、異なる部品又は部品群の数は、有利に更に低減し得る。これにより、予備部品の貯蔵の低減も得られる。この場合、同一性は、実質的にロータ側方部品の重要な機能部品もしくは機能領域に適用される。
【0060】
特にロータワインダの安定性は、ロータワインダの２つのロータ側方部品の保持手段が、ロータ軸の軸方向に互いに位置不動に配置されている場合に、更に改善し得る。しかしながら、これは、強制的ではない。
【0061】
ロータワインダは、ロータ側方部品のそれぞれの駆動される保持手段と駆動されない保持手段がロータ軸から半径方向に間隔を置いてロータ軸の異なる側に配置されている場合に、更に簡素化し得る。
【0062】
両ロータ側方部品に配置された保持手段とこれらに保持されるワインダマンドレルが、解離可能なカップリング装置によって、相互作用的に不動に、しかしながら解離可能に互いに結合されている場合に、両ロータ側方部品へのもしくはからのワインダマンドレルの特に迅速な取付け及び取外しが可能である。
【0063】
多様な形態のこのようなカップリング装置があり得ることがわかる。以下には、これに関するクイックカップリング式の保持手段がどのように実現され得るか、いくつかの例が説明されている。
【0064】
駆動される保持手段が、ワインダマンドレルの駆動ピン部分を噛合い係合式及び／又は摩擦係合式にワインダマンドレル駆動装置の駆動トレインと不動に、しかしながら解離可能にカップリングし得る収容要素を有する場合に、ワインダマンドレルは、駆動側で、迅速に駆動トレインの被動要素と連結もしくはこの被動要素から解結され得る。場合によっては、ワインダマンドレルは、拡開ディスクによっても挟持し得る。
【0065】
ワインダマンドレルは、駆動される保持手段が、ワインダマンドレルの駆動ピン部分を不動に、しかしながら解離可能に挟持し得るクランプユニットを、ロータ側方部品に有する場合に、被動要素に信頼性をもって固定し得る。
【0066】
駆動ピンに相対するワインダマンドレルの自由端は、駆動されない保持手段が駆動ピンに相対するワインダマンドレルの軸受箇所を不動に、しかしながら解離可能に挟持し得る別のクランプ要素を、ロータ側方部品に有する場合に、駆動されない保持手段に信頼性をもって固定し得る。
【0067】
装置は、２つのロータ側方部品が共通の駆動ユニットを備える場合に、構造的に更に簡素化し得る。
【0068】
更に、本装置は、それぞれのワインダマンドレルの自由端の保持もしくは支承をするためのワインダマンドレル保持部によって際立っている。この自由端は、ワインダマンドレルの駆動側の終端に相対する。しかしながら、駆動されない保持手段は、ワインダマンドレルを、既にその巻始め位置で、駆動されないそのワインダマンドレル側に支持し、従って、巻付け時だけでなく、既に巻始め時に、張力下で、スラスト軸受の機能を満足する。相応のワインダマンドレル保持部は、ここでは、本来の円形のワインダマンドレルと揺動部品上のそのガイドとの間の結合のために、また、ロータ側方部品における駆動されない保持手段と移動メカニズム用の作用点とに有利には解離可能に固定するために、使用される。付加的に、ワインダマンドレル保持部は、ワインダマンドレルを運転位置に案内及びロックする。
【0069】
更に、装置の機能は、装置がスリーブハンドリングシステムを備える場合に、更に改善し得る。スリーブハンドリング部は、両ワインダマンドレルの、次のワインダマンドレルとして巻始め位置へ旋回されるものに新しいスリーブを提供するために使用される。コイルが、巻終えられワインダマンドレルが、コイルのアイから引き戻されたら、新しいスリーブは、中間位置もしくは停止位置で待機する。引き戻されたワインダマンドレルは、揺動部品によってこの中間位置へ旋回し、スリーブは、ワインダマンドレルに装着される（引渡し位置）。その後、スリーブは、ワインダマンドレルと共に巻始め位置へ旋回する。揺動子上の“駆動側”の一方のワインダマンドレルと“操作側”の他方のワインダマンドレルが旋回するので、スリーブハンドリングシステムは、少なくとも１つの停止位置、例えば圧延ライン内の停止位置と、少なくとも２つの引渡し位置、即ちそれぞれのワインダマンドレルにおける引渡し位置とを有する。スリーブハンドリングシステムは、構造的に実質的に非常に簡単に、スリーブを収容するための強度を有するハーフシェルを有する移動装置によって補足し得る。ハーフシェルの代わりに、例えばトング等のような他の部品も適用し得る。異なる直径を有する異なるスリーブタイプの使用時に、収容部は、垂直に位置決め可能にし得る。スリーブハンドリング部を備えるために設備レイアウトに起因して違う引渡レベルが必要とされる場合でも、同じ機能が必要とされる。このようなスリーブハンドリングシステムは、既によく知られており、従って、ここでは個別には説明されない。
【0070】
この関係で、ワインダマンドレルが、巻終えられたコイルから引き抜かれ、横方向でロータワインダ外に一時停止され、巻終えられたコイルが、一直線にロータワインダから搬出される場合が、有利である。相応の中間位置での一時停止時に、例えば前記のスリーブハンドリングシステムは、良好に使用し得る。
【0071】
ストリップ材料を巻くためのこの種の装置を有利に発展させる強調すべき別の特徴から、多数の付加的な利点が得られる。
【0072】
この関係で、特に、既にコイルの巻始め時に常に両ロータ側方部品に支持される、一貫した、従って最も安定したワインダマンドレルの使用を可能にする、装置の有利な対称のデザインを挙げられることができる。これは、特にベルトラッパーが引き戻されている場合でも、約三巻の巻付け以後には既に、巻始めが十分なストリップ張力下で行ない得ることを意味する。これは、ワインダマンドレルが、操作側の自由に突出するその終端を付加的な支持軸受内でスラスト軸受けされる時に初めて、即ち巻き位置へのロータワインダの回転後に初めて、十分なストリップ張力が上昇され得る通常のターニングワインダに比して重要な利点である。
【0073】
更に、ワインダマンドレルの本来の回転駆動装置は、常にワインダマンドレルの簡単な支承部の反対側に存在する。これは、拡開メカニズムもしくは駆動されない保持手段が存在する拡開側と、駆動される保持手段が存在する駆動側とが、ワインダマンドレルに関して常に反対側に配置されていることを意味する。これにより、特にワインダマンドレルのコンパクトな構造が得られる。
【0074】
更に、ワインダマンドレルは、相応のワインダマンドレル保持部の駆動される保持手段に迅速に連結し得るように、特に駆動側に、例えばフラットピン又は星状に形成された駆動ピンの形態のカップリング装置を備える。その点で、ロータ側方部品は、挿入されるワインダマンドレルを迅速に固定し、駆動出力を確実に伝達し、必要に応じて再び解離し得るように、このようなカップリング装置を備える。
【0075】
揺動部品の１８０°の旋回からロータワインダの３６０°のフルの回転を解結することにより、有利には、高価で整備を必要とし易い回転式オイル供給部を組み込む必要性もなくなる。
【0076】
更に、ワインダマンドレル保持部における保持手段の間の迅速に解離可能な作用結合部によって、即ち、一方では解離可能な駆動結合部と、他方ではワインダマンドレルの相対する解離可能な自由な支承部と、ワインダマンドレルとによって、ワインダマンドレル迅速交換に関してこれまで知られてない潜在能力を生じさせることが可能である。
【0077】
特に、破損、ワインダマンドレル直径の交換、又は例えばゴムコーティングを有する特殊マンドレルの組込みに応じたワインダマンドレルの迅速な交換が、本装置によって得られる。
【0078】
更に、装置がコイルのアイからワインダマンドレルを引き抜く際にテレスコープ状になるコイル内側部分を回避するためのコイルストッパを有する場合が、有利である。コイルストッパは、構造的に既に公知のデザインに対応している。
【0079】
更に、装置は、好ましくはそれ自身公知の押付けローラを有し、この押付けローラは、最後のコイル部分を巻始める際にコイル表面にストリップ材料を押し付けるために使用され得る。これにより、特に巻くために必要なストリップ張力が解除された時に、ストリップ材料の自由端が折り返されることが、防止される。
【0080】
また、装置は、それ自身公知のベルトラッパーを備え得る。ベルトラッパーは、巻き位置でのストリップ材料始端の巻始めを支援する。ベルトラッパーは、ストリップ材料が巻始め位置に移動されている場合に、好ましくは運転位置へ移動されている。この場合、ベルトラッパーは、ガイド及びコントロールデスクによってストリップ材料を支持及びガイドする。巻始め過程で、ワインダマンドレル−場合によっては装着されかつ挟持されたスリーブを有する−は、ベルトラッパーのベルトが走行するのと同じ速度で回転し、これにより、ストリップ材料の最初のコイル部分をワインダマンドレルもしくはスリーブの周囲に固定することを援助する。約３巻の巻付け後、ベルトラッパーは、ワインダマンドレルから取り外され、本来の巻付け過程が、ストリップ張力下で始まる。
【0081】
加えて、装置は、更にコイルハンドリングシステム又はフープハンドリングシステムを備え得る。巻終えられたコイルの搬出は、一直線に行なわれる。即ち、コイルは、適当な降下装置によって、簡単に構成された、例えばチェーンの形態の搬送装置上への降下だけを必要とする。これにより、コイルリフト車を介する高価なコイルハンドリングを省力し得る。
【0082】
本装置により、多数の利点が、即ち、例えば、通常のカルーセルワインダを有する従来の装置の場合にはそうであるよりも迅速なコイル逐次時間が、得られ、これにより、設備能力の完全利用が全体として得られ、これとも結びついた生産増加が得られる。加えて、本装置は、簡単な部品の使用によって際立っており、即ち、特に、設置された構成要素、部品及び／又は部品群の簡素化が得られ、これにより、整備要求、停止時間及び投資コストを、著しく低減し得る。更に、できるだけ迅速な張力上昇と、これに起因して安定したコイルアイもしくはフープアイも得られ、これにより、後続プロセス時、例えばベルアニール時のコイルアイもしくはフープアイの縮小の危険を低減し得る。適切に形成した時の本装置によって、設備の潜在能力の拡大が、一般的に得られ、特に、より大きいストリップ材料幅、より高いストリップ張力、より小さいワインダマンドレル直径、製品固有のワインダマンドレルの使用、生産進行時の著しく短縮されたワインダマンドレル交換時間等が得られる。
【0083】
加えて、本装置は、更に、装置が、従来のカルーセルワインダよりも整備し易いことによって際立っている。付加的に、実質的に対称の配置によって際立っており、これは、ロータワインダの両側で少なくとも十分同じ部品の利用がえられ、これにより、予備部品の貯蔵の低減も得られる。本装置が最も簡単なギヤユニットタイプを備えることが、特に有利である。加えて、非常に簡単なスリーブタイプが提供される。本装置により、連続運転中の特に簡単なストリップサンプルの取出しが、インライン検査のためにも可能になる。その上、より高い駆動トルクの伝達が可能であり、これは、特に、今後使用される高強度のストリップ材料や、ジャンボコイル等に対しても有利である。
【0084】
ここで説明した装置により、特に、ワインダマンドレル及びその駆動側のギヤユニット軸受の設計が、従ってロータワインダ全体の設計が、技術的に論じ尽くされているとの欠点が克服され得る。
【0085】
本発明の更なる特徴、効果及び利点が、模範的にストリップ材料をコイルへ巻くための本発明による装置と、このために可能な第１のプロセス進行が図示及び説明された添付図及び後続の説明により説明される。装置の説明される構成要素は、明瞭さのために全ての図で繰り返して符号付け及び説明される必要はない。
【0086】
本発明の課題は、更に、コイルの巻解きのためにも使用される本発明による装置の請求した使用によって解決される。この解決策の利点は、予め請求した装置及び請求した巻取り方法に関して述べた利点と一致する。
【図面の簡単な説明】
【0087】
【図1】共通のロータ軸を中心として回転可能な２つのロータ側方部品を有する１つのロータワインダと、このロータワインダ外に配置された２つの揺動部品とを有する、ストリップ材料を巻くための装置の概略的な部分図
【発明を実施するための形態】
【0088】
図１〜１４に、模範的に、ストリップ材料２をコイル３へ巻くための本発明による装置１の第１の実施例とその機能方式とが示され及び説明され、図１及び２による図示により、実質的に、第１の機能関係と関連した装置１の構造的構成が説明されている。これに続き、図３〜１４の図示により、再度、可能なプロセス進行が具体的に説明されている。
【0089】
図１〜１４に示したストリップ材料２をコイル３へ巻くための装置１は、共通のロータ軸５を中心として回転可能な２つのロータ側方部品６及び７を有するロータワインダ４を備える。
【0090】
ロータワインダ４は、装置１のフレーム１Ａ内に回転運動可能に支承され、装置１は、フレーム１Ａによって、ここの図示してない基礎に固定されている。
【0091】
２つのロータ側方部品６及び７は、その間に回転駆動されるワインダマンドレル９Ａ及び９Ｂを保持し得るように、ロータ軸５の軸方向８に、軸方向に互いに間隔を置いて配置されている。
【0092】
図１による図示によれば、右の、即ち第２のワインダマンドレル９Ｂは、既にロータワインダ４の両ロータ側方部品６及び７に、即ちロータワインダ４内で両ロータ側方部品６と７の間に、支承されている。模範的に図１及び２において両ロータ側方部品６と７の間に図示した回転駆動される第２のワインダマンドレル９Ｂは、コイル３のその回転軸１０を中心とする巻始め時もしくは巻終え時に回転する。左の、即ち第１のワインダマンドレル９Ａは、未だロータワインダ４外に、即ち、第１のロータ側方部品６の軸方向左隣に、配置されている。
【0093】
この場合、ロータワインダ４のロータ側方部品６及び７は、それぞれロータワインダ４内に支承されたワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが、巻始め位置１１（上の位置）か、巻き位置１２（下の位置）のどちらかに位置決めされ得るように、少なくとも３６０°だけ回転し得る。
【0094】
ロータワインダ４の特に簡単な構成は、ロータ側方部品６及び７が少なくともその重要な機能要素に関して同一に形成されていることによって、既におのずから生じる。その点で、２つのロータ側方部品６及び７の一方だけにおいて模範的に示した及び／又は説明した特徴及び／又は機能が、常に両ロータ側方部品６及び７に当て嵌まる。
【0095】
ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂの両端１５及び１６を遅くとも巻始め位置１１での巻始め過程時には既にロータワインダ４内に保持及び支承し得るように、２つのロータ側方部品６及び７は、特殊な構造を備え、即ち、ロータ側方部品６及び７のそれぞれが、一方では、一方のワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂの駆動側の第１の終端１５を駆動するための駆動される保持手段１７を備え、他方では、別のワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂの別の終端１６を単に保持するための駆動されない保持手段１８を備え、駆動される保持手段１７は、駆動されない保持手段１８とは違ってそれぞれワインダマンドレル駆動装置１７Ｃもしくは１７Ｄの駆動トレイン１７Ａもしくは１７Ｂと作用結合されている（特に図２参照）。
【0096】
従って、図２により良好に認められるように、装置１は、２つのワインダマンドレル駆動装置１７Ｃもしくは１７Ｄを有し、即ち、各駆動トレイン１７Ａもしくは１７Ｂにため、従って各ロータ側方部品６もしくは７のために、固有のワインダマンドレル駆動装置１７Ｃもしくは１７Ｄを有する。
【0097】
異なる２つのタイプの保持手段１７及び１８により、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂの両者は、これらワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが、装置１を操作するために両ロータ側方部品６及び７から完全に解離され得るように、それぞれ２つのロータ側方部品６，７に交換可能に支承し得る。
【0098】
２つのロータ側方部品６及び７が、少なくともその重要な機能要素に関して同一に形成されており、これにより、それぞれのワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが、その駆動側の第１の終端１５でもって一方で駆動される保持手段１７と作用結合され、その第２の終端１６でもって他方で駆動されない保持手段１８と作用結合され得るとの事実に基づいて、２つのロータ側方部品６及び７は、１８０°だけロータ軸５周りに互いに回転されるように配置されている。これにより、第１のロータ側方部品６の駆動される保持手段１７と第２のロータ側方部品７の駆動されない保持手段１８とが、第１の保持手段対の意味で、第１のロータ側方部品６の駆動されない保持手段１８と第２のロータ側方部品７の駆動される保持手段１７とが、第２の保持手段対の意味で、常に相対するように配置されていることが、保証されている。
【0099】
その点で、２つのロータ側方部品６，７のそれぞれの駆動される保持手段１７と駆動されない保持手段１８は、半径方向１９に、ロータ軸５からこのロータ軸５に対して半径方向に間隔を置いてロータワインダ４のロータ軸５の異なる側２０もしくは２１に配置されている。
【0100】
従って、純粋な駆動側（この駆動側から、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが回転駆動される）と、純粋な操作側（この操作側から、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが操作される、即ち、この操作側から、巻き終えられたコイル３がワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが引き出され、場合によっては新しい巻スリーブがワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂに装着され得る）との間の導入がなくなる。
【0101】
個々のマンドレル９Ａもしくは９Ｂを、迅速にロータ側方部品６及び７に固定する又はこれらロータ側方部品から解離することができるように、後者は、迅速に解離可能なカップリング装置（明確には符号付けされてない）を備える。これらカップリング装置は、特に、以下では模範的にしか述べられない保持手段１７もしくは１８の特徴によって、構造的に確実に準備されている。
【0102】
例えば、駆動される保持手段１７は、収容要素２５を有し、この収容要素によって、それぞれのワインダマンドレル９の駆動ピン部分（示されてない）が、噛合い係合式及び／又は摩擦係合式にワインダマンドレル駆動装置の駆動トレインとカップリング可能である。
【0103】
信頼性をもって、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂは、駆動される保持手段１７に一時的に固定され得る。何故なら、この実施例では、駆動される保持手段１７が、駆動ピンを挟持するためのクランプユニット（ここに示されてない）も備えるからである。しかしながら、このようなクランプユニットは、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂの機能部品でもあり得る。
【0104】
ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂを、駆動されない保持手段１８にも信頼性をもって一時的に固定し得るように、この駆動されない保持手段１８は、別のクランプユニットを備えるので、駆動ピンに相対する軸受箇所も挟持可能である。
【0105】
それぞれのワインダマンドレル駆動装置１７Ｃもしくは１７Ｄのそれぞれの駆動トレイン１７Ａもしくは１７Ｂが、少なくとも部分的にロータ側方部品６もしくは７内に配置され、そこに形成されているので、ロータ側方部品６及び７は、それぞれ長方形のギヤボックス部分２７（模範的にだけ符号付されている）として形成され、このギヤボックス部分に、特に、ワインダマンドレル駆動装置によって駆動される保持手段１７が配置されている。
【0106】
しかしながら保持手段１７及び１８だけが、このギヤボックス部分２７に配置されているのではなく、更に、ロータワインダ４用のロータ駆動装置２９の外歯リング２８も、ギヤボックス部分２７もしくはそれぞれのロータ側方部品６及び７と不動に結合されている。
【0107】
ロータ駆動装置２９は、ここでは２つのロータ側方部品６及び７の共通の駆動ユニット３０の構成要素である。
【0108】
この駆動ユニット３０は、２つのトランスファ軸を有するトランスファボックスを備え、これらトランスファ軸は、それぞれピニオン継手を介してピニオンリング要素と噛み合い、ピニオンリング要素のいずれも、ロータワインダ４がロータ駆動装置２９によってロータ軸５を中心として回転され得るように、それぞれ、ロータ側方部品６もしくは７に固定された外歯リング２８と相互作用する。
【0109】
それぞれのワインダマンドレル駆動装置１７Ｃもしくは１７Ｄのそれぞれの駆動トレイン１７Ａもしくは１７Ｂの、ロータ側方部品６及び７のギヤボックス部分２７内に位置すると共に回転するギヤユニット部品（示してない）のための特に過剰な潤滑剤を構造的に簡単に再び排出し得るように、ロータワインダ４に、更に２つの回転式オイル排出装置３８が設けられているに過ぎず、これら回転式オイル排出装置は、この実施例では、有利には、それぞれ４つのオイル排出ライン３９（模範的にしか符号付けされていない）だけによって、流体的にギヤボックス部分２７と作用結合している。相応の回転式オイル供給装置が、中央で、共通のロータ軸５の領域に配置されているが、この回転式オイル供給装置は、ここには示されていない。
【0110】
更に、装置１は、重要な機能部品として引渡し装置４０を有し、この引渡し装置によって、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂは、引渡し装置４０がロータワインダ４と共に回転可能に支承されているにもかかわらず、付加的にかつロータワインダ４の回転に依存せずに移動し得る。これにより、装置１によって達成可能な有効性は、著しく向上する。
【0111】
引渡し装置４０は、２つの揺動部品４３及び４４を有し、これら揺動部品は、この実施例では旋回軸４１を中心として回転し、この旋回軸は、ロータ軸５と等しいので、装置１は、引渡し装置４０であるにもかかわらず機能的に非常にコンパクトに構成されている。
【0112】
２つの揺動部品４３及び４４により、それぞれのワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂは、信頼性をもって引渡装置４０によって支持され、ロータワインダ４に軸方向８に引き渡されるもしくは取り付けられるか、ロータワインダによって引き取られる又は取り外されることができる。この場合、揺動部品４３及び４４のそれぞれは、旋回軸４１を中心として旋回する。
【0113】
第１の揺動部品４３は、ロータワインダ４の軸方向左隣に配置され、従って装置１の左の揺動部品４３である。
【0114】
これに応じて、第２の揺動部品は、ロータワインダ４の軸方向右隣に配置され、従って、装置１の右の揺動部品４４である。
【0115】
この場合、左の揺動部品４３は、左の揺動駆動ユニット４５（図２参照）によって旋回駆動されている。右の揺動部品４４は、右の揺動駆動ユニット４６（図２参照）によって、左の揺動部品に依存せずに旋回駆動されている。
【0116】
両揺動部品４３及び４４は、それぞれ、ガイド軌道４８とこのガイド軌道に沿って並進的に移動可能なキャリッジ部品４９とを有する軸方向移動装置４７（模範的にしか符号付けされていない）を有する。
【0117】
キャリッジ部品４９は、それぞれのワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂを有するので、それぞれのワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂは、ロータ軸５の軸方向８に移動でき、各ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂは、これに付属するそのキャリッジ部品４９と不動に結合されている。その点で、各ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂは、常に、即ち、特に各プロセスステップ時に、付属の揺動部品４３もしくは４４と不動に結合されている。
【0118】
ガイド軌道４８とキャリッジ部品４９の間の協働を、構造的に異なるように形成し得ることがわかる。この実施例では、ここに示してないキャリッジ部品移動駆動装置が、キャリッジ部品ハウジング５０内に配置されている。
【0119】
キャリッジ部品ハウジング５０内には、それぞれのワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂの外面領域を半径方向に拡開するためのもしくは予め拡開された外面領域を更正するための拡開メカニズム５１も、構造的にコンパクトに収容されている。
【0120】
それぞれの揺動部品４３もしくは４４は、揺動部品保持部５２（図２も参照）内に、ロータ軸５もしくはこれと同一の旋回軸４１周りに旋回可能に支承されている。
【0121】
図１及び２に示した装置１により、模範的に説明する以下の第１の機能方式が可能である。
【0122】
図１による図示によれば、第２のワインダマンドレル９Ｂは、既に巻始め位置１１に存在し、コイル３は、既に第２のワインダマンドレルに巻き始められている。予め、右の揺動部品４４は、第２のワインダマンドレル９Ｂが巻始め位置１１の軸方向右隣に配置されているように、上に向かって旋回された。次いで、この第２のワインダマンドレル９Ｂは、軸方向移動装置４７によって軸方向８にロータワインダ４に挿入され、両ロータ側方部品６及び７と作用結合された。このため、キャリッジ部品４９は、そのキャリッジ移動駆動装置によってガイド軌道４８に沿ってロータワインダ４の方向に移動された。この場合、第２のワインダマンドレル９Ｂの駆動側の第１の終端１５は、巻始め位置１１で、ワインダマンドレル保持部の一方の駆動される保持手段１７の収容要素２５内へ導入され、従って、そこで相応のクランプユニットによって第１のロータ側方部品６に固定された。第２のワインダマンドレル９Ｂの駆動されない第２の終端１６は、即ち、第２のワインダマンドレル９Ｂの外面領域を半径方向に拡開するためのもしくは予め拡開された外面領域を更正するための拡開メカニズム５１を有する終端は、第２のロータ側方部品７に固定されている。
【0123】
コイル３を巻始めるために、第１のワインダマンドレル駆動装置１７Ｃ（図２参照）のモータは、第１のロータ側方部品６のギヤボックス部分２７を介して、収容要素２５を、従ってまた巻始め位置１１に保持された第２のワインダマンドレル９Ｂを、駆動する。
【0124】
巻始め位置１１からの示してないベルトラッパーの引戻し後及び／又はストリップ材料２の約３巻の巻付け後に、ストリップ材料２に加えられたワインダ張力は、計算された必要な強さに上昇される。数巻の巻付け後（又はベルトラッパーによる解放後）、次に、十分なストリップ張力下で、ロータワインダ４を１８０°だけロータ軸５を中心として回転させることによって、巻始められたコイル３の巻き位置１２への再位置決めが行なわれる。いまや、予め巻始め位置１１に図示された第２のワインダマンドレル９Ｂは、第１のワインダマンドレル９Ａに関して図２による図示によって暗示されているのと同様に、巻き位置１２に存在する。この場合、即ち、ロータワインダ４の回転中に、ストリップ材料２は、更に、十分なストリップ張力で巻き取られる。
【0125】
即ち、このため、第２のワインダマンドレル９Ｂ、右の揺動部品４４及び２つのロータ側方部品６及び７が、同期してロータ軸５を中心として回転する。
【0126】
コイル直径が連続的に増大する第２のワインダマンドレル９Ｂは、巻き位置１２に存在するようになる（示してないが図２参照）。
【0127】
これに対して第１のワインダマンドレル９Ａは、図１による図示によれば、左の揺動要素４３によって支持され、ロータワインダの軸方向左隣に未だ待機位置に存在する。左の揺動部品４３に配置されたこの第１のワインダマンドレル９Ａは、待機位置から出発して後で巻始め位置１１の軸方向左隣に配置される。次いで、この第１のワインダマンドレル９Ａは、別のステップで、巻始め位置１１へと、軸方向移動装置４７によって圧延ライン内に移動され（予め既に第２のワインダマンドレル９Ｂに関して説明したのと同様に）、第２のロータ側方部品７の駆動される保持手段１７と結合され得る。この場合、第１のワインダマンドレル９Ａの駆動されない終端は、第１のロータ側方部品６における駆動されない保持手段１８内に支持及び保持されるように存在する。
【0128】
コイル３が巻き位置１２で巻き終えられる間（示してないが図２参照）、巻始め位置１１で、第１のワインダマンドレル９Ａは、次の巻始め過程の開始を待つ。
【0129】
コイル３のストリップ終端は、コイル３の跳ね上がりを防止するために、押付けローラ６０による支援によって、巻き終えられたコイルに押し付けられる。
【0130】
巻き位置に存在するコイル３が巻き終えられると、第１もしくは第２のワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂが、拡開メカニズム５１によって縮小され、次いで、第１もしくは第２のワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂコイル３のアイから、即ち圧延ラインから、軸方向右に向かって引き抜かれる。この過程の終わりで、この第１のワインダマンドレル９Ａが、再び完全にその左の揺動部品４３上に位置するか、もしくは、第２のワインダマンドレル９Ｂが、再び完全にその右の揺動部品４４上に位置し、再び巻始め位置１１の隣へ旋回されるために、準備ができている。
【0131】
前で模範的に説明した第１の機能方式の場合は、スリーブハンドリングシステムが省略されたが、しかしながらまた、装置１は、更に、ここの示してないスリーブハンドリングシステムを備えることもでき、これにより、以下で模範的に説明する機能方式が実現され得る。
【0132】
ストリップ材料２が、例えばここに示してないスリーブにコイル３へ巻き始められると、別の中間位置もしくは待機位置の形態の揺動部品４３もしくは４４の一方の旋回時の相応のスリーブハンドリング用の提供位置を考慮する必要がある。このため、ワインダマンドレル９Ａ又は９Ｂは、このワインダマンドレルが、巻き過程の終わりに、付設された軸方向移動装置４７によって、巻かれたコイル３のアイから引き抜かれた後に、揺動部品４３もしくは４４によって待機位置へ旋回する。好ましくは圧延ライン内で、空のスリーブは、既に、それぞれのワインダマンドレル９Ａ又は９Ｂによる引取りを待つ。スリーブは、スリーブハンドリングシステムによってワインダマンドレル９Ａ又は９Ｂに装着される。これは、合目的に、新しいコイル３が巻始め位置１１で巻き始められる間に、既に行なわれる。スリーブがワインダマンドレル９Ａ又は９Ｂに固定された後、相応の揺動部品４３又は４４は、次いで巻始めのために圧延ライン内へそして相応のロータ側方部品６又は７の、軸方向移動装置４７に相対するワインダマンドレル保持部内へ挿入されるように、ワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂとワインダマンドレルに装着されたスリーブと共に巻き始め位置１１へ旋回する。その後、新たな巻始めが行なわれ得る。
【0133】
図２による図示によれば、装置１は、模範的に別の作業段階で示されており、この作業段階で、第１のワインダマンドレル９Ａが、巻き終えられたコイル３のアイから軸方向左に向かって引き抜かれ、第２のワインダマンドレル９Ｂは、既に巻き始め位置１１に存在する。この場合、右の揺動部品４４は、そのガイド軌道４８を上に向けられて、また左の揺動部品４３は、そのガイド軌道４８を下に向けられて、旋回されている。
【0134】
本発明のために全く重要であるのは、両揺動部品４３及び４４が、ロータワインダ４外の相対する端面に配置されており、これにより、これら揺動部品が、どのような位置に存在するかに関係なく、ロータワインダ４内の巻段階に影響を与えないことである。
【0135】
前で既に模範的に説明した可能な機能方式に対して補足して、個々の装置構成要素の協働を更に明らかにするために、次の図３〜１４によって、可能なプロセス進行が、全く具体的に図解されて説明されている。
【0136】
図３による図示によれば、図１及び２に示した装置１における可能なプロセス進行へのアプローチとして、第１のワインダマンドレル９Ａが左の揺動部品４３と共にロータワインダ４外で模範的に第１のロータ側方部品６もしくは巻き始め位置１１の軸方向左隣の上の位置へ方向矢印６１に従って旋回される作業状況が図示されている。この作業状況は、直前で未だストリップが連続プロセス中にない時の、第１のストリップでの設備の開始に相当する。その場合、続く別のストリップが連続的に加工される。第２のワインダマンドレル９Ｂは、設備の開始時に、模範的に右の揺動部品４４と共にロータワインダ４外で下の位置で第２のロータ側方部品７もしくは巻き位置１２の軸方向右隣に存在する。第２のワインダマンドレル９Ｂは、既に巻き終えられたコイル３から引き抜かれ、このコイルは、一直線に巻き位置１２外へ搬出される。連続プロセス中に、第１及び第２のロータ側方部品６，７は、それぞれ一緒にもしくは平行に揺動する。
【0137】
図４による図示によれば、左の揺動部品４３は、上の位置へ旋回されているので、第１のワインダマンドレル９Ａは、直接的に巻始め位置１１の軸方向左隣に存在する。良好に認められるように、第１のワインダマンドレル９Ａは、第１のワインダマンドレル９Ａが両ロータ側方部品６と７の間に存在する（図５参照）まで、左の揺動部品４３の軸方向移動装置４７によって軸方向８に巻始め位置１１へ移動される。第２のワインダマンドレル９Ｂは、その右の揺動部品４４と共に未だ不変に巻き位置の右隣の下の位置に存在する。
【0138】
図５による図示によれば、第１のワインダマンドレル９Ａは、その駆動側の終端でもって第２のロータ側方部品７の駆動される保持手段１７と作用結合されている。第１のワインダマンドレル９に、既に、第１のワインダマンドレル９Ａに供給されたストリップ材料２の終端が巻き始められている。第２のワインダマンドレル９Ｂは、その右の揺動部品４４と共に未だ不変に巻き位置の右隣の下の位置に存在する。
【0139】
図６による図示によれば、右の揺動部品４４が、この右の揺動部品に固定された第２のワインダマンドレル９Ｂと共に下の位置外へ旋回され、更に上に向かって上の位置へ旋回する間に、ストリップ材料２が、十分な巻付け張力下で更に第１のワインダマンドレル９Ａに巻き始められる。
【0140】
図７による図示によれば、予め模範的に記入された巻き終えられた全てのコイル３が、巻き位置１２から除去され、ストリップ材料２が、その時間の間に、規則通りに第１のワインダマンドレル９Ａに巻き始められているので、新しく巻き始められたコイル３は、巻き始め位置１１から巻き位置１２へ移動し得る。
【0141】
このため、図８による図示によれば、左の揺動部品４３が、ロータワインダ４と共にその上の位置外へ逆方向矢印６２に従って旋回し始め、ストリップ材料２は、更に十分な巻付け張力下で第１のワインダマンドレル９Ａに巻き取られる。即ち、ロータワインダ４は、巻き始め位置１１から１８０°だけ巻き位置１２へ回転される。これは、良い結果をもたらす。何故なら、左の揺動部品４３が、第１のワインダマンドレル９Ａとロータワインダ４と共にストリップ材料２のストリップ走行方向とは反対に旋回されるからである。これは、第１の揺動部品４３が、ロータワインダ４と同期して上の位置から下の位置へ回転することを意味する。同時に、右の揺動部品４４が、巻き始め位置１１の軸方向右隣に存在する（図９参照）まで、ロータワインダ回転方向とは反対に更に上の位置の方向に旋回される。即ち、第２の揺動部品４４は、ロータワインダ４とは非同期で回転する。
【0142】
図９による図示によれば、第２のワインダマンドレル９Ｂが、既に巻き始め位置１１の軸方向右隣に存在する。即ち、第１のワインダマンドレル９Ａが左の揺動ン部品４３によって更に下の位置の方向に旋回する間に、右の揺動部品４４が、その上の位置へ旋回されている。
【0143】
図１０による図示によれば、左の揺動部品４３が、下の位置に到着しているので、第１のワインダマンドレル９Ａは、巻き位置１２に存在し、第１のワインダマンドレル９Ａに巻き始められたコイル３は、この巻き位置１２で巻き終え得る。その間に、第２のワインダマンドレル９Ｂが、右の揺動部品４４の軸方向移動装置４７によって軸方向８に巻き始め位置１１へ移動されるので、コイル３が第１のワインダマンドレル９Ａに更に巻き終えられる間に、第２のワインダマンドレル９Ｂは、次の巻初めのために既に準備ができている。
【0144】
図１１による図示によれば、第２のワインダマンドレル９Ｂが、更に軸方向８に、第１のロータ側方部品６に存在する駆動される保持手段１７に向かって移動される。その下で同時に、第１のワインダマンドレル９Ａにストリップ材料２が巻き終えられる。
【0145】
図１２による図示によれば、コイル３が、第１のワインダマンドレル９Ａに巻き終えられている。ストリップ材料２の巻付け速度は、切断速度に落とされて、切離しが行なわれるので、コイル３は、一直線に搬出するために準備ができている。切断直後に、ストリップ材料２は、巻き始め位置１１に位置決めされた第２のワインダマンドレル９Ｂに巻き始めることができ、これにより、ほぼ中断のない巻き過程が得られる。
【0146】
図１３による図示によれば、第１のワインダマンドレル９Ａが、巻き位置１２から、これに応じてたった今巻き終えられたコイル３から引き抜かれ、ロータワインダ４外で左の揺動部品４３に位置決めされる間に、巻き始め位置１１で、新たに巻き始められるコイル３が、更に第２のワインダマンドレル９Ｂに巻き始められる。既に巻き位置１２で巻き終えられたコイル３は、搬出方向６３（これは、それ以外にはストリップ供給方向と同じく整向されている）に、この巻き位置１２外へ移動される。
【0147】
図１４による図示によれば、左の揺動部品４３が、下の位置外へ旋回され、再び上の位置へ移動されるので、第１のワインダマンドレル９Ａが、再び巻き始め位置１１の軸方向隣に配置されている。
【0148】
次いで、図３〜１３に従って予め説明したプロセスステップは、ワインダマンドレル９Ａと９Ｂを逆にして繰り返し得る。
【0149】
オプションで、空のワインダマンドレル９Ａもしくは９Ｂには、下の位置から上の位置へのそのそれぞれの経路上で、ここに示してないスリーブハンドリングシステムによって更にスリーブ要素６４が装着され得る。
【0150】
この場で、明示的に、前にもしくは特許請求の範囲及び／又は図に記載された解決策の特徴は、説明した特徴、効果及び利点を相応に累積的に実現もしくは達成し得るように、場合によっては組み合わせ得ることを指摘したい。
【0151】
前で説明した実施例及び特に模範的に説明した機能方式もしくはプロセス進行は、ストリップ材料２を巻くための本発明による装置１の第１の形態であるに過ぎないことがわかる。その点で、本発明の形態は、これら実施例に限定されない。
【0152】
本発明による装置は、ストリップ材料をコイルへ巻き取るためだけでなく、コイルからストリップ材料を巻き解くためにも使用し得る。巻解きは、典型的に実質的に予め説明したコイルの巻取りと逆のステップ順序で行なわれる。
【符号の説明】
【0153】
１ 装置１Ａ 装置１のフレーム
２ ストリップ材料
３ コイル
４ ロータワインダ
５ 共通のロータ軸
６ 第１のロータ側方部品
７ 第２のロータ側方部品
８ 軸方向
９Ａ 第１のワインダマンドレル
９Ｂ 第２のワインダマンドレル＝別のワインダマンドレル
１０ 回転軸
１１ 巻始め位置
１２ 巻き位置
１５ 第１の終端（駆動側の終端）
１６ 第２の終端
１７ 駆動される保持手段
１７Ａ 第１の駆動トレイン
１７Ｂ 第２の駆動トレイン
１７Ｃ 第１のワインダマンドレル駆動装置
１７Ｄ 第２のワインダマンドレル駆動装置
１８ 駆動されない保持手段
１９ 半径方向
２０ 第１の側
２１ 相対する側
２５ 収容要素
２７ ギヤボックス部分
２８ 外歯リング
２９ ロータ駆動装置
３０ 駆動ユニット
３８ 回転式オイル排出装置
３９ オイル排出ライン
４０ 引渡し装置
４１ 旋回軸
４３ 左の揺動部品＝第１の揺動部品
４４ 右の揺動部品＝第２の揺動部品
４５ 左の揺動駆動ユニット
４６ 右の揺動駆動ユニット
４７ 軸方向移動装置
４８ ガイド軌道
４９ キャリッジ部品
５０ キャリッジ部品ハウジング
５１ 拡開メカニズム
５２ 揺動部品保持部
６０ 押付けローラ
６１ 方向矢印
６２ 逆方向矢印
６３ 搬出方向
６４ スリーブ要素