特許 6302649 電動モータおよび電動ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6302649

(24)【登録日】2018年3月9日

(45)【発行日】2018年3月28日

(54)【発明の名称】電動モータおよび電動ポンプ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20180319BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/22

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-243926(P2013-243926)

(22)【出願日】2013年11月26日

(65)【公開番号】特開2014-150709(P2014-150709A)

(43)【公開日】2014年8月21日

【審査請求日】2016年9月16日

(31)【優先権主張番号】特願2013-3792(P2013-3792)

(32)【優先日】2013年1月11日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】石関 正樹

(72)【発明者】

【氏名】飯島 朋生

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２４１５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０７１９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１３７９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１０３５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングの一部を構成し、筒状の筒部を有するモータケースの内部に設けられたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えたモータ部と、
前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結され、モールド成形することにより内部に複数のバスバーが設けられた制御装置と、
を備えた電動モータであって、
前記モータ部は、前記制御装置に向かって延出される給電端子を備え、
前記制御装置は、前記給電端子の延出方向に沿うように延出されて前記給電端子と接続される駆動端子を備え、
前記給電端子と前記駆動端子とは、厚み方向に互いに重なるように配置されるとともに、前記モータケースの前記筒部に隣接配置され、
前記給電端子と前記駆動端子との重なり方向から前記給電端子および前記駆動端子を見たとき、前記給電端子および前記駆動端子のうち一方の端子の後方に、他方の端子が臨めるように構成されており、
前記複数のバスバーは、前記給電端子および前記駆動端子から前記ロータの回転中心と直交する方向に離間して配置され、
前記他方の端子の後方には、所定のクリアランスを介して前記制御装置の構成部品が設けられている
ことを特徴とする電動モータ。

【請求項2】

請求項１に記載の電動モータであって、
前記重なり方向から前記給電端子および前記駆動端子を見たとき、前記一方の端子の先端側において、前記他方の端子が臨めるように構成されていることを特徴とする電動モータ。

【請求項3】

請求項１に記載の電動モータであって、
前記重なり方向から前記給電端子および前記駆動端子を見たとき、前記延出方向と直交する幅方向における前記一方の端子の外側において、前記他方の端子が臨めるように構成されていることを特徴とする電動モータ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の電動モータと、
前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部に一体的に連結する前記制御装置と、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、
を備えたことを特徴とする電動ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動モータおよび電動ポンプに関するものである。

【背景技術】

【0002】

電気自動車やハイブリッド車両の駆動用モータや駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するために、電動モータを備えた電動ポンプが使用されている。
例えば、特許文献１には、ポンプ部と、ポンプ部を駆動するモータ部と、少なくともモータ部を収容する導電性のモータハウジングと、モータ部を制御するドライバ部（請求項の「制御装置」に相当。）と、を備えた電動ポンプが記載されている。

【0003】

モータハウジングの端面に形成された開口部からは、モータ部のコイルとドライバ部の基板との電気的な接続を行うためのターミナル（請求項の「モータ給電端子」に相当。）がドライバ部の側に突出している。また、ドライバ部の台座には、Ｕ字型状に曲折された端子がインサート成形により埋め込まれている。Ｕ字型端子のうち、一方の端部は基板に接続される端子部として、他方の端部は組み付け時にターミナルと接触する凸部を有した接続部として構成される。さらに、ドライバ部の台座には、ターミナルを挿通するための貫通孔が形成されている。ドライバＡＳＳＹをモータハウジングに固定すると、ターミナルが貫通孔を挿通されてＵ字型端子の凸部と接触し、基板からコイルに通電可能となる。このように、特許文献１によれば、ターミナルを貫通孔に挿通するのみでモータ部のターミナルとドライバ部のＵ字型端子とを電気的に接続できるので、製造工程の簡略化を図ることができるとされている。

【0004】

ところで、特許文献１の構成において、電気的接続の信頼性をさらに向上させるためには、例えば溶接等によりモータ部のターミナルとドライバ部のＵ字型端子とを機械的に接続する必要がある。溶接方法は種々あるが、重なり合う端子同士を接続するには、一般にプロジェクション溶接やスポット溶接等の抵抗溶接が好適である。抵抗溶接は、両端子の重なり方向の両側から、主電極棒と副電極棒とをそれぞれ各端子に当接させて加圧しつつ、両端子を介して主電極棒と副電極棒との間を通電させることで行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−９２７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術にあっては、両端子の重なり方向から見て、Ｕ字型端子の後方に基板等のドライバ部の構成部品が配置されているため、抵抗溶接する際にＵ字型端子の後方から主電極棒または副電極棒を当接させるのが困難である。また、Ｕ字型端子とドライバ部の構成部品との間に配置可能な特殊形状の電極棒を用いることも考えられるが、汎用の電極棒に比べてコストが高く製造コストが上昇するとともに、電極棒を狭い空間に差し込まなければならず抵抗溶接する際の作業性が悪化するおそれがある。

【0007】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、抵抗溶接する際の作業性を向上できる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプの提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電動モータは、ハウジングの一部を構成し、筒状の筒部を有するモータケースの内部に設けられたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えたモータ部と、前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結され、モールド成形することにより内部に複数のバスバーが設けられた制御装置と、を備えた電動モータであって、前記モータ部は、前記制御装置に向かって延出される給電端子を備え、前記制御装置は、前記給電端子の延出方向に沿うように延出されて前記給電端子と接続される駆動端子を備え、前記給電端子と前記駆動端子とは、厚み方向に互いに重なるように配置されるとともに、前記モータケースの前記筒部に隣接配置され、前記給電端子と前記駆動端子との重なり方向から前記給電端子および前記駆動端子を見たとき、前記給電端子および前記駆動端子のうち一方の端子の後方に、他方の端子が臨めるように構成されており、前記複数のバスバーは、前記給電端子および前記駆動端子から前記ロータの回転中心と直交する方向に離間して配置され、前記他方の端子の後方には、所定のクリアランスを介して前記制御装置の構成部品が設けられていることを特徴としている。

【0009】

この構成によれば、給電端子と駆動端子との重なり方向から給電端子および駆動端子を見たとき、給電端子および駆動端子のうち一方の端子の後方に、他方の端子が臨めるように構成されているので、前記重なり方向から見たとき、一方の端子の後方から他方の端子の一部分が露出する。これにより、給電端子と駆動端子とを抵抗溶接する際に、第一の電極棒を前記重なり方向の前方から一方の端子に当接させ、第二の電極棒を第一の電極棒と同様に前記重なり方向の前方から他方の端子の露出部分に当接させることができる。そして、第一の電極棒を前記重なり方向の前方から後方に向かって加圧しつつ両電極棒間に電圧を印加することにより、一方の端子が他方の端子に押圧されつつ両端子を介して両電極棒間に通電されるので、両端子を抵抗溶接できる。このように、同一の方向から各電極棒をそれぞれ各端子に当接させて両端子を抵抗溶接できるので、両端子を抵抗溶接する際の作業性を向上できる。また、特殊形状の電極棒を用いることなく、汎用の電極棒を用いて溶接できるので、製造コストの上昇を防止できる。
また、他方の端子の後方と制御装置の構成部品との間にクリアランスを設けているので、他方の端子の後方に両端子の移動を規制する規制治具を配置できる。しかも、他方の端子の後方と制御装置の構成部品とのクリアランスに対応して規制治具の厚みを確保できるので、規制治具の強度を確保できる。したがって、両端子を抵抗溶接する際に十分な加圧力を確保できるので、両端子を強固に抵抗溶接できる。

【0012】

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記重なり方向から前記給電端子および前記駆動端子を見たとき、前記一方の端子の先端側において、前記他方の端子が臨めるように構成されていることを特徴としている。

【0013】

この構成によれば、給電端子と駆動端子とを抵抗溶接する際に、第一の電極棒を前記重なり方向の前方から一方の端子に当接させ、第二の電極棒を前記重なり方向の前方から前記先端側における他方の端子の露出部分に当接させることができる。

【0014】

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記重なり方向から前記給電端子および前記駆動端子を見たとき、前記延出方向と直交する幅方向における前記一方の端子の外側において、前記他方の端子が臨めるように構成されていることを特徴としている。

【0015】

この構成によれば、給電端子と駆動端子とを抵抗溶接する際に、第一の電極棒を前記重なり方向の前方から一方の端子に当接させ、第二の電極棒を前記重なり方向の前方から前記幅方向の外側における他方の端子の露出部分に当接させることができる。

【0016】

また、本発明の請求項４に係る電動ポンプは、上述の電動モータと、前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部に一体的に連結する前記制御装置と、前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、を備えたことを特徴としている。

【0017】

この構成によれば、抵抗溶接する際の作業性を向上できる電動モータを備えているので、低コストな電動ポンプを形成できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、給電端子と駆動端子との重なり方向から給電端子および駆動端子を見たとき、給電端子および駆動端子のうち一方の端子の後方に、他方の端子が臨めるように構成されているので、前記重なり方向から見たとき、一方の端子の後方から他方の端子の一部分が露出する。これにより、給電端子と駆動端子とを抵抗溶接する際に、第一の電極棒を前記重なり方向の前方から一方の端子に当接させ、第二の電極棒を第一の電極棒と同様に前記重なり方向の前方から他方の端子の露出部分に当接させることができる。そして、第一の電極棒を前記重なり方向の前方から後方に向かって加圧しつつ両電極棒間に電圧を印加することにより、一方の端子が他方の端子に押圧されつつ両端子を介して両電極棒間に通電されるので、両端子を抵抗溶接できる。このように、同一の方向から各電極棒をそれぞれ各端子に当接させて両端子を抵抗溶接できるので、両端子を抵抗溶接する際の作業性を向上できる。また、特殊形状の電極棒を用いることなく、汎用の電極棒を用いて溶接できるので、製造コストの上昇を防止できる。
また、他方の端子の後方と制御装置の構成部品との間にクリアランスを設けているので、他方の端子の後方に両端子の移動を規制する規制治具を配置できる。しかも、他方の端子の後方と制御装置の構成部品とのクリアランスに対応して規制治具の厚みを確保できるので、規制治具の強度を確保できる。したがって、両端子を抵抗溶接する際に十分な加圧力を確保できるので、両端子を強固に抵抗溶接できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第一実施形態に係る電動ポンプの斜視図である。

【図2】電動ポンプの中心軸を含む側面断面図である。

【図3】ハウジングの分解斜視図である。

【図4】制御装置をモータケースの内側から見たときの外観斜視図である。

【図5】制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。

【図6】制御装置を制御装置配設部に取り付けたときの斜視図である。

【図7】幅方向（側方）から見たときの各端子の説明図である。

【図8】重なり方向から見たときの各端子の説明図である。

【図9】幅方向（側方）から見たときの溶接時の説明図である。

【図10】重なり方向から見たときの溶接時の説明図である。

【図11】重なり方向から見たときの実施形態の変形例に係る各端子の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、この発明の実施形態に係る電動モータおよびこの電動モータを駆動源とする電動ポンプついて、図面を用いて説明する。
図１は、第一実施形態に係る電動ポンプ１の斜視図である。
図２は、電動ポンプ１の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
図１に示すように、電動ポンプ１は、例えばハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものであって、ハウジング１０と、図２に示すように、ハウジング１０の内部に収納されブラシレスモータ２０（請求項における「モータ部」に相当。）およびこのブラシレスモータ２０を制御する制御装置５０を備えた電動モータ７０と、ハウジング１０の外部に設けられ電動モータ７０により駆動されるポンプ部９０とにより形成されている。ここで、電動モータ７０およびポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。

【0021】

ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側に開口部１２を有し軸方向の他方側に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６と、により構成されている。モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）には、ポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。

【0022】

モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等の固定手段により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。各ティース２３間には、不図示のスロットが形成さている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９スロット形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２６を備えた三相ブラシレスモータとなっている。

【0023】

各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部は、モータケース１１の開口部１２側に向かって引き出され、ここに配置されているバスバーリングユニット２８に接続されている。
バスバーリングユニット２８は、外部からの電力をコイル２６に供給するためのものであって、絶縁材料からなる略円環状のバスバーリングホルダ２８ａに金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング２８ｂが埋設されて形成されている。各バスバーリング２８ｂには、それぞれ所定のコイル２６の端末部が電気的に接続されて、各相用バスバーに割り当てられている。具体的には、各相のコイル２６の巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。各バスバーリング２８ｂのうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、モータケース１１の開口部１２側に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子２９（２９ａ〜２９ｃ）をそれぞれ備えている。給電端子２９ａ〜２９ｃは、制御装置５０に向かって軸方向に沿うように延出されており、制御装置５０と電気的に接続される。給電端子２９ａ〜２９ｃのうち、給電端子２９ｂは、給電端子２９ａ，２９ｃに対して、モータケース１１の開口部１２の中心側に僅かにオフセットして設けられている。

【0024】

モータケース１１の開口部１２側の端部には、モータケース１１の開口部１２を閉塞するために、鋼板材をプレス成形してなるベアリングホルダ４が設けられている。ベアリングホルダ４の中央部には、バスバーリングユニット２８の内側に配置される円筒状のベアリング保持部４ａが形成されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５が内嵌されている。

【0025】

モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、モータケース１１内側へのオイルの浸入を防止するためのオイルシール７が内嵌されている。

【0026】

ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａと、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。

【0027】

回転シャフト３５は、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５と、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６とにより支持されている。これにより、ロータ３１は、ステータ２１の径方向の内側において、中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７およびシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。

【0028】

また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６および排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。

【0029】

ポンプ部９０は、例えば、トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２およびアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４と、により形成されている。
ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で円形状のポンプ収納部９１ａとなっている。ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、例えば複数のボルト９６等（図１参照）を螺合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。

【0030】

インナロータ９２は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂに、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。

【0031】

互いに噛合するインナロータ９２の外歯とアウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２およびアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６および排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。

【0032】

ポンプカバー９４は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が配置されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。なお、複数のボルト９６（図１参照）によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。

【0033】

図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６および排出ポート１７（図２参照）は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。

【0034】

図３は、ハウジング１０の分解斜視図である。
図３に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部であって、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側には、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が設けられている。制御装置配設部４０は、軸方向から見てモータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１を有する略長方形状をなし、モータケース１１と一体的に形成されている。制御装置配設部４０の長手方向の一端部は、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出し形成されたフランジ部４２となっている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。

【0035】

図４は、制御装置５０をモータケース１１（図３参照）の内側から見たときの外観斜視図であり、図５は、制御装置５０をモータケース１１（図３参照）の外側から見たときの外観斜視図である。
図４および図５に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０と、により形成されている。なお、以下の説明では、制御装置５０におけるモータケース１１（図３参照）の外側の面を第一主面５１とし、第一主面５１とは反対側であって、モータケース１１（図３参照）の内側の面を第二主面５２として説明する。

【0036】

図５に示すように、バスバーユニット本体５３は、内部に複数のバスバー１００が配線された絶縁材料からなるベース部５４と、ハウジング１０のフランジ部４２（図３参照）に対応した部位においてベース部５４に一体的に設けられたコネクタ部５８と、を有している。
ベース部５４は、平面視で略長方形状の板状に形成されており、例えばモールド成形することにより内部に複数のバスバー１００を設けている。ベース部５４には、給電端子２９ａ〜２９ｃ（図３参照）に対応した位置に第一バスバー用開口５４ａが形成され、第一バスバー用開口５４ａのコネクタ部５８側に第二バスバー用開口５４ｂが形成され、コネクタ部５８の第一バスバー用開口５４ａ側に第三バスバー用開口５４ｃが形成されている。第一バスバー用開口５４ａ、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃは、それぞれベース部５４を軸方向に貫通して形成されている。

【0037】

複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図４参照）と、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと、アース端子１０５とを備えており、それぞれ例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
図４に示すように、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置され、他端部がバスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、外部の制御装置（不図示）とモータ制御ユニット７１とを電気的に接続している。

【0038】

図５に示すように、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂも同様に、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置されている。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６とを電気的に接続している。なお、本実施形態では、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ｂは一体的に形成されてベース部５４内に埋設されている。
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一部分は、第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。
パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。

【0039】

三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれモータ駆動ユニット６６とバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃ（いずれも図３参照）とを電気的に接続している。
図３に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃ（図５参照）の一端部は、それぞれ給電端子２９ａ〜２９ｃに対して接続される駆動端子１０４（１０４Ａ〜１０４Ｃ）となっている。駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃは、それぞれ第一バスバー用開口５４ａ（図５参照）から給電端子２９ａ〜２９ｃの延出方向（以下、単に「延出方向」という。）に沿うように延出されている。駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃのうち、駆動端子１０４Ｂは、給電端子２９ｂと電気的に接続可能に、駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃに対して、モータ駆動ユニット６６側に僅かにオフセットして設けられている。なお、本実施形態における各給電端子２９ａ〜２９ｃの延出方向は、軸方向に一致している。各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃと各給電端子２９ａ〜２９ｃとは、例えばプロジェクション溶接により電気的および機械的に接続される。各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃと各給電端子２９ａ〜２９ｃとの接続については後に詳述する。

【0040】

図６は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときの斜視図である。なお、図６において、カバー部材４６（図３参照）の図示を省略している。
図６に示すように、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたとき、各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃと、各給電端子２９ａ〜２９ｃとは、厚み方向に互いに重なるように配置されて接続されている。このとき、外側（モータ駆動ユニット６６とは反対側）に各給電端子２９ａ〜２９ｃが配置され、内側（モータ駆動ユニット６６側）に各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃが配置される。以下の説明において、各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃと、各給電端子２９ａ〜２９ｃとの重なり方向における各給電端子２９ａ〜２９ｃ側を「前方」といい、各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃ側を「後方」という。また、重なり方向および延出方向に直交する方向を「幅方向」という。

【0041】

図７は、幅方向（側方）から見たときの各端子（給電端子２９ｂおよび駆動端子１０４Ｂのみ図示）の説明図であり、図８は、重なり方向の前方から見たときの各端子（各給電端子２９ａ〜２９ｃおよび各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃ）の説明図である。なお、図７においては、分かり易くするために、各給電端子２９ａ〜２９ｃおよび各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃ（いずれも図６参照）のうち、Ｖ相の給電端子２９ｂおよびＶ相の駆動端子１０４Ｂのみを図示し、他の給電端子２９ａ，２９ｃおよび駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃ（いずれも図６参照）については図示を省略している。また、各給電端子２９ａ〜２９ｃおよび各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃの相対位置関係は同様であるため、以下ではＶ相の給電端子２９ｂおよびＶ相の駆動端子１０４Ｂについてのみ説明をし、他の給電端子２９ａ，２９ｃおよび駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃの説明は省略する。

【0042】

図７に示すように、駆動端子１０４Ｂの先端部は、給電端子２９ｂの先端部よりも突出している。これにより、図８に示すように、重なり方向から給電端子２９ｂおよび駆動端子１０４Ｂを見たとき、給電端子２９ｂの先端側において駆動端子１０４Ｂが露出する。すなわち、重なり方向から給電端子２９ｂおよび駆動端子１０４Ｂを見たとき、給電端子２９ｂの先端側において給電端子２９ｂの後方に、駆動端子１０４Ｂが臨めるように構成される。
また、図７に示すように、給電端子２９ｂの後方には、所定のクリアランスＣＬ１を介して、モータ駆動ユニット６６が設けられている。

【0043】

駆動端子１０４Ｂにおける給電端子２９ｂ側の面には、給電端子２９ｂに向かって突出する凸部１０８が形成されている。凸部１０８は、駆動端子１０４Ｂと給電端子２９ｂとをプロジェクション溶接するために設けられている。
図５に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部は、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部と平行に配置されて第二バスバー用開口５４ｂから露出する。

【0044】

図４に示すように、アース端子１０５は、電源回路のグランドを確保するための端子であり、モータケース１１のフランジ部４２（図３参照）に対応した位置において、バスバーユニット本体５３の第二主面５２から、アース端子用開口５４ｄを通じて外側に露出している。アース端子１０５は、環状の固定部１０５ａと、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂから固定部１０５ａに向かって延びる延長部１０５ｂとを備えており、例えば銅等の金属材料により負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂと一体形成されている。アース端子１０５の固定部１０５ａは、不図示のアースボルトによりモータケース１１のフランジ部４２（図２参照）に締結固定される。銅により形成されたアース端子１０５を直接フランジ部４２に締結固定しているので、少ない抵抗値で電源回路のグランドを確保できる。

【0045】

図５に示すように、ベース部５４の第一主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。

【0046】

また、ベース部５４の第一主面５１における、モータ駆動ユニット６６の外周側の四隅には、後述する多層基板７２（図４参照）を固定するための複数のねじ７３（図４参照）を受けるための複数の突部５６ａ〜５６ｄがベース部５４と一体的に設けられている。突部５６ａ，５６ｂは、第二バスバー用開口５４ｂを挟んだ位置に設けられ、突部５６ｃ，５６ｄは、第三バスバー用開口５４ｃを挟んだ位置に設けられている。

【0047】

モータ駆動ユニット６６における第一バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字形状に形成されて、複数の貫通孔５４ｅを介して、ベース部５４の第一主面５１側から第二主面５２側に向かって貫通しており、端部６７Ａ（図４参照）が第二主面５２から突出している。また、端子列６７を構成する端子のうち、３本の三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ略クランク形状に形成されて、第二バスバー用開口５４ｂから露出する三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部に電気的に接続される。また、端子列６７を構成する端子のうち、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、それぞれ略クランク形状に形成されて第二バスバー用開口５４ｂから露出するパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部に接続される。
モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、三相交流に変換して三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。
モータ駆動ユニット６６の外側の主面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。

【0048】

図４に示すように、ベース部５４の第二主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されている。凹部５２ａに対応した位置には、モータ制御ユニット７１が配置される。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、不図示の電子素子が実装されて形成されている。モータ制御ユニット７１の多層基板７２には、第二主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの他端部、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図５参照）の一部分（総称して「バスバー１００の突出端子１００ａ」という。）、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａが挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。多層基板７２は、複数のねじ７３にてベース本体１６５の第二主面５２（突部５６ａ〜５６ｄ、）に螺合固定される。

【0049】

図２に示すように、ベース部５４の第二主面５２におけるハウジング１０のフランジ部４２に対応した部位には、コネクタ部５８が第二主面５２からハウジング１０の底部１３側に向かって、軸方向に沿って立設されている。図４に示すように、コネクタ部５８は、略矩形状の開口を有しており、内側に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの一端部、およびパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図５参照）の一端部が配置されている。図３に示すように、コネクタ部５８は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときに、フランジ部４２の貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出される。

【0050】

図４に示すように、ベース部５４の第二主面５２側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。シール面５５は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面に形成されている。そして、図３に示すように、ベース部５４のシール面５５と、ハウジング１０のフランジ部４２との間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。

【0051】

図５に示すように、制御装置５０は、ベース部５４の四隅に、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅとカラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆを備え、フランジ部５７ｆがベース部５４の第二主面５２側となるように設けられている。そして、図３に示すように、制御装置５０は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１１をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。ここで、各カラー部材５７ａ〜５７ｄのフランジ部５７ｆ（図４参照）によって、各カラー部材５７ａ〜５７ｄと制御装置配設部４０との接触面積（座面面積）が増大し、両者の締結力が向上するようになっている。
また、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、モータ駆動ユニット６６側に設けられたカラー部材５７ｃ、５７ｄの間には、カラー部材５７ｃ、５７ｄの配設される面から段差をもって低く形成された段差面５１ａが形成されている。

【0052】

図５に示すように、ベース部５４を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第一主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１は、それぞれ第一主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。

【0053】

Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電界コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。一対のリード部８７ａ，８７ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂに接続される。

【0054】

平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電界コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに接続される。

【0055】

チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａとパワー用バスバー１０３ａとの間に設けられている。なお、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。

【0056】

チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、側面視で略クランク形状に形成されており、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに接続される。

【0057】

図３に示すように、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１２により締結固定されており、制御装置配設部４０および制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａ（図２参照）に嵌め込まれるとともに、ボルト１１２によりカバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。

【0058】

カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。また、この呼吸孔４５は、呼吸機能を妨げる障害物を避けるよう制御装置５０の第一主面５１の段差面５１ａと対向する位置に設けられ、これにより制御装置５０内部への気体の流通が円滑となるようになっている。
カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体形成されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第一主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。

【0059】

（給電端子と駆動端子との溶接方法）
以下に、図９および図１０を用いて、各給電端子２９ａ〜２９ｃと各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃとの溶接方法について説明をする。
図９は、幅方向（側方）から見たときの溶接時の説明図であり、図１０は、重なり方向から見たときの溶接時の説明図である。なお、図９においては、分かり易くするために、各給電端子２９ａ〜２９ｃおよび各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃのうち、Ｖ相の給電端子２９ｂおよびＶ相の駆動端子１０４Ｂのみを図示し、他の給電端子２９ａ，２９ｃおよび駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃについては図示を省略している。また、各給電端子２９ａ〜２９ｃと、これに対応する各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃとの溶接方法は同様であるため、以下ではＶ相の給電端子２９ｂとＶ相の駆動端子１０４Ｂとの溶接方法についてのみ説明をし、他の給電端子２９ａ，２９ｃと駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃとの溶接方法については説明を省略する。

【0060】

図９に示すように、給電端子２９ｂと駆動端子１０４Ｂとは、プロジェクション溶接により溶接される。給電端子２９ｂと駆動端子１０４Ｂとのプロジェクション溶接は、主電極棒１２０ａおよび副電極棒１２０ｂからなる一対の電極棒１２０と、規制治具１２２とを用いて行われる。

【0061】

一対の電極棒１２０は、例えば銅とタングステンとの合金材料からなる丸棒状の汎用の電極棒である。主電極棒１２０ａは、不図示の電源の正極側に接続されている。主電極棒１２０ａの先端は、重なり方向の前方（図９における左方）から、給電端子２９ｂの主面であって、駆動端子１０４Ｂの凸部１０８に対応した位置に当接される。副電極棒１２０ｂは、不図示の電源の負極側に接続されている。副電極棒１２０ｂの先端は、重なり方向の前方（図９における左方）から、給電端子２９ｂの先端側において露出する駆動端子１０４Ｂの主面に当接される。

【0062】

規制治具１２２は、直方体状の部材であり、例えばステンレス等の金属材料や樹脂材料等により形成されている。規制治具１２２は、重なり方向に沿う寸法が、給電端子２９ｂとモータ駆動ユニット６６の端子列６７とのクリアランスＣＬ１未満となっている。これにより、規制治具１２２の前記重なり方向における前面１２２ａを駆動端子１０４Ｂに当接させた状態で、駆動端子１０４Ｂとモータ駆動ユニット６６との間に規制治具１２２を配置できる。また、図１０に示すように、規制治具１２２は、前記幅方向に沿う寸法が、第一バスバー用開口５４ａ（図５参照）側に位置する一対の突部５６ａ，５６ｂ間の幅寸法ＣＬ２未満となっている。
なお、詳細は図示しないが、規制治具１２２の前面１２２ａの形状は、駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃと当接可能なように、軸方向から見て、前述した駆動端子１０４Ｂのオフセット分だけ中央部が凹状となった段差状に形成されており、規制治具１２２の前面１２２ａが駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃと同時に接触するようになっている。また、規制治具１２２の前面１２２ａの幅方向両端部には、溶接時のスパッタがモータ駆動ユニット６６等に飛散するのを防止するための保護壁が一体に設けられている。

【0063】

給電端子２９ｂと駆動端子１０４Ｂとの溶接は、以下のようにして行われる。
図９に示すように、まず、駆動端子１０４Ｂとモータ駆動ユニット６６との間に規制治具１２２を配置し、規制治具１２２の前面１２２ａを駆動端子１０４Ｂに当接させた状態で、不図示の固定治具により規制治具１２２を固定する。規制治具１２２により、給電端子２９ｂおよび駆動端子１０４Ｂは、前記重なり方向における後方への移動が規制される。

【0064】

次いで、主電極棒１２０ａの先端を、重なり方向の前方から、給電端子２９ｂの主面であって、駆動端子１０４Ｂの凸部１０８に対応した位置に当接させる。また、副電極棒１２０ｂの先端を、重なり方向の前方（図９における左方）から、給電端子２９ｂの先端側において露出する駆動端子１０４Ｂの主面に当接させる。このとき、ベース部５４における第一主面５１のカラー部材５７ｃ、５７ｄの間に形成された段差面５１ａは、主電極棒１２０ａの進退移動を妨げないための逃げ部としても機能するようになっており、これにより、ベース部５４に接触することなく主電極棒１２０ａを給電端子２９ｂの主面に当接させることができる。
次いで、主電極棒１２０ａを前方から後方（図９における左方から右方）に向かって加圧して、給電端子２９ｂを駆動端子１０４Ｂに向かって所定の荷重で押圧しつつ、主電極棒１２０ａと副電極棒１２０ｂとの間に所定電圧を印加する。これにより、給電端子２９ｂと駆動端子１０４Ｂとに大電流が通電され、互いに溶接される。以上で、給電端子２９ｂと駆動端子１０４Ｂとのプロジェクション溶接が終了する。
なお、詳細は図示しないが、主電極棒１２０ａと副電極棒１２０ｂとは溶接箇所の数（本実施形態では３組）設けられており、給電端子２９ａ，２９ｃと駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃとの溶接作業についても同様に行われる。

【0065】

（実施形態の効果）
本実施形態によれば、給電端子２９と駆動端子１０４との重なり方向から給電端子２９および駆動端子１０４を見たとき、給電端子２９の後方に、駆動端子１０４が臨めるように構成されているので、前記重なり方向から見たとき、給電端子２９の後方から駆動端子１０４の一部分が露出する。これにより、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接する際に、主電極棒１２０ａを前記重なり方向の前方から給電端子２９に当接させ、副電極棒１２０ｂを主電極棒１２０ａと同様に前記重なり方向の前方から駆動端子１０４の露出部分に当接させることができる。そして、主電極棒１２０ａを前記重なり方向の前方から後方に向かって加圧しつつ両電極棒１２０ａ，１２０ｂ間に電圧を印加することにより、給電端子２９が駆動端子１０４に押圧されつつ給電端子２９と駆動端子１０４とを介して両電極棒１２０ａ，１２０ｂ間に通電されるので、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接できる。このように、同一の方向から各電極棒１２０ａ，１２０ｂをそれぞれ給電端子２９と駆動端子１０４とに当接させてプロジェクション溶接できるので、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接する際の作業性を向上できる。また、特殊形状の電極棒を用いることなく、汎用の電極棒を用いて溶接できるので、製造コストの上昇を防止できる。

【0066】

また、駆動端子１０４の後方と制御装置５０の構成部品であるモータ駆動ユニット６６との間にクリアランスＣＬ１を設けているので、駆動端子１０４の後方に給電端子２９および駆動端子１０４の移動を規制する規制治具１２２を配置できる。しかも、駆動端子１０４の後方とモータ駆動ユニット６６とのクリアランスＣＬ１に対応して規制治具１２２の厚みを確保できるので、規制治具１２２の強度を確保できる。したがって、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接する際に十分な加圧力を確保できるので、給電端子２９と駆動端子１０４とを強固にプロジェクション溶接できる。

【0067】

また、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接する際に、主電極棒１２０ａを前記重なり方向の前方から給電端子２９に当接させ、副電極棒１２０ｂを前記重なり方向の前方から前記先端側における駆動端子１０４の露出部分に当接させることができる。

【0068】

また、プロジェクション溶接する際の作業性を向上できる電動モータ７０を備えているので、低コストな電動ポンプ１を形成できる。

【0069】

（実施形態の変形例）
図１１は、重なり方向から見たときの実施形態の変形例に係る各端子（各給電端子２９ａ〜２９ｃおよび各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃ）の説明図である。なお、図１１においては、一対の電極棒１２０（主電極棒１２０ａおよび副電極棒１２０ｂ）と規制治具１２３とを用いて、Ｖ相の給電端子２９ｂとＶ相の駆動端子１０４Ｂとを溶接する場合を図示している。
次に、実施形態の変形例に係る各端子および溶接方法について説明する。
実施形態では、重なり方向から給電端子２９（２９ａ〜２９ｃ）および駆動端子１０４（１０４Ａ〜１０４Ｃ）を見たとき、給電端子２９の先端側において、駆動端子１０４が臨めるように構成されていた（図１０参照）。
これに対して、実施形態の変形例では、図１１に示すように、重なり方向から給電端子２９（２９ａ〜２９ｃ）および駆動端子１０４（１０４Ａ〜１０４Ｃ）を見たとき、幅方向における給電端子２９の外側において、駆動端子１０４が臨めるように構成されている点で、実施形態とは異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

【0070】

駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃは、それぞれ先端部が屈曲形成されている。これにより、重なり方向から給電端子２９ａ〜２９ｃおよび駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃを見たとき、各駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃは、それぞれ対応する各給電端子２９ａ〜２９ｃの幅方向における外側（図１１における右側）において露出している。
主電極棒１２０ａの先端は、重なり方向の前方から、給電端子２９（図１１においては２９ｂ）の主面であって、駆動端子１０４（図１１においては１０４Ｂ）の凸部１０８に対応した位置に当接される。副電極棒１２０ｂの先端は、重なり方向の前方から、給電端子２９ｂの外側において露出する駆動端子１０４Ｂの主面に当接される。このとき、ベース部５４における第一主面５１のカラー部材５７ｃ、５７ｄの間に形成された段差面５１ａは、主電極棒１２０ａと副電極棒１２０ｂの進退移動を妨げないための逃げ部としても機能するようになっており、これにより、ベース部５４に接触することなく主電極棒１２０ａと副電極棒１２０ｂを給電端子２９ｂの主面と駆動端子１０４Ｂに当接させることができる。

【0071】

本変形例における規制治具１２３は、重なり方向における前面１２３ａを駆動端子１０４Ｂに当接させた状態で、駆動端子１０４Ｂとモータ駆動ユニット６６との間に規制治具１２３を配置する。また、規制治具１２３の幅方向に沿う寸法が、第一バスバー用開口５４ａ（図５参照）側に位置する一対の突部５６ａ，５６ｂ間の幅寸法ＣＬ２以下であって、駆動端子１０４Ａと駆動端子１０４Ｃとの離間距離ＣＬ３未満となっている。これにより、駆動端子１０４Ｂとモータ駆動ユニット６６との間に規制治具１２３を配置したときに、駆動端子１０４Ａおよび駆動端子１０４Ｃと、規制治具１２３とが干渉するのを防止できる。
また、主電極棒１２０ａと副電極棒１２０ｂとは１組だけ設けられており、給電端子２９ａ，２９ｃと駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃとの溶接作業が所定の順番で行われるようになっている。

【0072】

（実施形態の変形例の効果）
実施形態の変形例によれば、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接する際に、主電極棒１２０ａを前記重なり方向の前方から給電端子２９に当接させ、副電極棒１２０ｂを前記重なり方向の前方から前記幅方向の外側における駆動端子１０４の露出部分に当接させることができる。
また、規制治具１２３が小さくなって形状も簡素化でき、電極棒１２０の数も減らすことができる。

【0073】

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0074】

実施形態および変形例では、給電端子２９と駆動端子１０４とをプロジェクション溶接により溶接していたが、溶接方法はプロジェクション溶接に限定されない。例えば、スポット溶接やシーム溶接等、電極棒を端子に加圧して行う溶接方法であれば本発明を適用できる。また、前記重なり方向から給電端子２９および駆動端子１０４を見たとき、給電端子２９の後方に、駆動端子１０４が臨めるように構成されていたが、駆動端子１０４の後方に、給電端子２９が臨めるように構成されていてもよい。

【0075】

また、実施形態および変形例では、駆動端子１０４Ａ〜１０４Ｃのうち、駆動端子１０４Ｂが給電端子２９ｂと電気的に接続可能に駆動端子１０４Ａ，１０４Ｃに対してモータ駆動ユニット６６側に僅かにオフセットして設けるようにしているが、駆動端子１０４Ｂをオフセットさせずに横並びに設けるようにしてもよい。

【0076】

ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。また、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。

【0077】

実施形態のポンプ部９０は、いわゆるトロコイドポンプであったが、ポンプの方式は実施形態に限定されない。例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。

【0078】

実施形態では、コネクタ部５８は、軸方向に沿って立設されてハウジング１０の底部１３側に導出されていたが、ハウジング１０の底部１３とは反対側に導出されていてもよい。

【0079】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
例えば、モータケース１１の底部１３の内部に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成した場合について説明した。しかしながら、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ 電動ポンプ
１０ ハウジング
１１ モータケース
１１ａ 筒部
２０ ブラシレスモータ（モータ部）
２１ ステータ
２９，２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 給電端子
３１ ロータ
５０ 制御装置
６６ モータ駆動ユニット（構成部品）
７０ 電動モータ
９０ ポンプ部
１００ バスバー
１０４，１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ 駆動端子
ＣＬ１ クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】