特許 6303775 媒体集積装置及び媒体取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6303775

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】媒体集積装置及び媒体取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20180326BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20180326BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 408E

   G07D9/00 326

   G07D9/00 416C

   B65H31/26

【請求項の数】10

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2014-93007(P2014-93007)

(22)【出願日】2014年4月28日

(65)【公開番号】特開2015-210732(P2015-210732A)

(43)【公開日】2015年11月24日

【審査請求日】2017年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】小松 広和

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 裕太

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０７２３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０７６９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１３２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１３４５６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００９８６６０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｈ ３１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉状の媒体を集積空間内へ放出して進行方向へ進行させる放出部と、
前記集積空間内において載置面上に前記媒体を載置し、当該載置面から離れる集積方向に沿って当該媒体を集積させるステージと、
前記ステージにおける前記媒体を集積する部分を、当該媒体の紙面と平行であり進行方向と直交する幅方向に関して両側から挟む位置にそれぞれ配置され、前記放出部から放出された前記媒体を集積案内面により幅方向に案内するサイドガイドと、
前記サイドガイドを挟んで前記放出部と反対側に設けられ、前記ステージにおける幅方向の側部に取り付けられたステージアームと
を具え、
前記サイドガイドは、
前記放出部から進行方向へ向かうに連れて幅方向の中央側へ案内する放出案内面と、
前記媒体を前記ステージ側から支持する支持案内面と、
前記放出案内面及び前記支持案内面の接合部分であり、前記媒体の進行に伴い当該媒体の頂点又は端辺を摺動させ、前記媒体の進行方向に関する先端部分に前記ステージアームよりも集積方向側を通過させる案内谷部と、
前記支持案内面と前記集積案内面との間に形成され、前記媒体を前記ステージ側へ案内する傾斜面である案内傾斜面と
をさらに具えることを特徴とする媒体集積装置。

【請求項2】

前記サイドガイドは、幅方向からの視点で見た場合に、前記放出部において前記媒体を放出する放出点と、前記案内谷部における前記媒体の進行方向側の端点である谷部進行側端点とを通過する第１仮想延長線が前記ステージアームの前記集積方向側を通過するよう、当該谷部進行側端点の位置が設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項3】

前記サイドガイドは、幅方向からの視点で見た場合に、前記案内谷部を前記媒体の進行方向へ仮想的に延長した仮想延長線が前記ステージアームの前記集積方向側を通過するよう、当該案内谷部における前記媒体の進行方向側の端点である谷部進行側端点の位置が設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項4】

前記サイドガイドは、前記支持案内面の少なくとも一部分が前記放出案内面よりも前記幅方向の中央側に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項5】

前記サイドガイドは、前記支持案内面と前記案内傾斜面とを隣接させている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項6】

前記サイドガイドは、前記支持案内面と前記案内傾斜面との間に、第２放出案内面が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項7】

前記第２放出案内面は、前記放出案内面とほぼ平行である
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体集積装置。

【請求項8】

前記サイドガイドの前記案内谷部は、前記放出案内面と前記支持案内面とを連続する曲面により接合する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項9】

請求項１に記載の媒体集積装置
を有することを特徴とする媒体取引装置。

【請求項10】

紙葉状の媒体を集積空間内へ放出して進行方向へ進行させる放出部と、
前記集積空間内において載置面上に前記媒体を載置し、当該載置面から離れる集積方向に沿って当該媒体を集積させるステージと、
前記ステージにおける前記媒体を集積する部分を、当該媒体の紙面と平行であり進行方向と直交する幅方向に関して両側から挟む位置にそれぞれ配置され、前記放出部から放出された前記媒体を集積案内面により幅方向に案内するサイドガイドと、
前記サイドガイドを挟んで前記放出部と反対側に設けられ、前記ステージにおける幅方向の側部に取り付けられたステージアームと
を具え、
前記サイドガイドは、
前記放出部から進行方向へ向かうに連れて幅方向の中央側へ案内する放出案内面と、
少なくとも一部分が前記放出案内面よりも前記幅方向の外側に形成され、前記媒体を前記ステージ側から支持する支持案内面と、
前記放出案内面及び前記支持案内面の接合部分であり、前記媒体の進行に伴い当該媒体の頂点又は端辺を摺動させ、前記媒体の進行方向に関する先端部分に前記ステージアームよりも集積方向側を通過させる案内谷部と
をさらに具えることを特徴とする媒体集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は媒体集積装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等として、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。

【0003】

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送路に沿って搬送する搬送部と、紙幣の金種及び真偽等を鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に保留する一時保留部と、再利用可能な紙幣を金種ごとに収納する紙幣収納庫と、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有するものがある。

【0004】

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣の短辺方向を進行方向に沿わせて搬送部により搬送し、鑑別部により正常紙幣と認識された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を接客部へ戻して顧客に返却する。

【0005】

続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再認識し、認識された金種に応じて各紙幣収納庫に収納すると共に、損傷の程度が大きいと認識された紙幣をリジェクト庫に収納する。

【0006】

例えば図２５に示すリジェクト庫５１７は、筐体３０の内部に形成された内部空間３０Ｓ内で上下方向へ移動するステージ３１上に、紙幣ＢＬの長辺を前後に位置させて集積するようになっている。具体的にリジェクト庫５１７は、紙幣を収納する際、まずステージ３１の上面３１Ｔ又は当該ステージ３１に集積されている紙幣の最上面（以下これを集積最上面ＴＳと呼ぶ）を所定の集積高さＨ２に合わせる。

【0007】

次にリジェクト庫５１７は、搬送部３４により紙幣ＢＬを後方へ搬送して放出部３６により放出高さＨ１から内部空間３０Ｓ内へ放出し、ビルストッパ４１に衝突させて衝撃を吸収させた後、舌片ローラ３９の舌片３９Ｂにより下方へ叩き付けることにより、当該紙幣ＢＬを集積最上面ＴＳ上に重ねて集積する。

【0008】

さらにリジェクト庫５１７には、ステージ３１の左右両側にそれぞれ左サイドガイド５３３Ｌ及び右サイドガイド５３３Ｒ（以下、これらをまとめてサイドガイド５３３と呼ぶ）が設けられている。このサイドガイド５３３は、左右の内側を向いた集積案内面５５４により、ステージ３１上の紙幣ＢＬの左右方向に関する位置を規制し、できるだけ中央に寄せた状態で整然と集積させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【0009】

またサイドガイド５３３としては、例えば図２６及び図２７に示すように、上側に放出案内面５５３を形成すると共に、当該放出案内面５５３と集積案内面５５４との間に傾斜した滑落傾斜面５５６が形成され、当該滑落傾斜面５５６と放出案内面５５３との接合部分を案内谷部５５７としたものがある。このサイドガイド５３３は、放出部３６から放出された紙幣ＢＬが左方向に偏っていた場合、図２５に示したように、当該紙幣ＢＬの端部を放出案内面５５３及び案内谷部５５７に摺動させるようにして進行させる。これによりサイドガイド５３３は、紙幣ＢＬの先端をビルストッパ４１近づけながら、当該紙幣ＢＬ全体を徐々に中央に寄せることができる。

【0010】

さらにリジェクト庫５１７では、紙幣ＢＬを案内するサイドガイド５３３をステージ３１の直近に配置する必要があるため、当該ステージ３１を上下方向へ移動させる移動機構を当該サイドガイド５３３よりも外側に配置することになる。このためステージ３１は、紙幣を主に載置する中央の主載置部３１Ａの左右両側に、サイドガイド５３３よりも外方まで到達するステージアーム３１Ｂを設け、このステージアーム３１Ｂを介して移動機構からの駆動力を受けて上下方向へ移動するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２０１２−７６９１４号公報（第３図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

ところで紙幣は、一般に発行される国や地域により大きさが異なり、またそれぞれの国や地域においても金種ごとに大きさが異なることが多い。そこでリジェクト庫５１７では、大きさの異なる複数種類のサイドガイド５３３を用意しておき、現金自動預払機が設置される国や地域に応じて、すなわち取り扱う紙幣ＢＬにおける長辺の長さの範囲に応じて、最適なサイドガイド５３３を取り付けることが考えられる。因みにここでは、できるだけ部品を共通化するべく、１種類のステージ３１を共通で使用することを想定する。

【0013】

ここでサイドガイド５３３では、放出案内面５５３により紙幣ＢＬを摺動させながら案内するために、当該放出案内面５５３の進行方向に対する角度θ１（図２７）を所定の最大角度以下に抑える必要がある。このためリジェクト庫５１７では、左右方向の長さが小さい（短い）紙幣ＢＬを収納する場合、サイドガイド５３３において左右方向の長さＬ１を大きくする必要があり、上述した角度θ１の制約により、前後方向の長さＬ２も比較的大きくしなければならない。

【0014】

またリジェクト庫５１７では、サイドガイド５３３とステージ３１との干渉や衝突を避け、且つその隙間を可能な限り小さく抑えて、この隙間からの紙幣の落下を防止する必要がある。このためステージ３１は、左右方向の長さＬ１及び前後方向の長さＬ２が比較的大きいサイドガイド５３３との間に僅かな隙間を形成するよう、形状が定められる。

【0015】

そうするとリジェクト庫５１７では、左右方向の長さが比較的長い紙幣ＢＬを収納する場合、例えば図２８に示すように、左サイドガイド５７３Ｌ及び右サイドガイド５７３Ｒ（以下これらをまとめてサイドガイド５７３と呼ぶ）が取り付けられる。サイドガイド５７３は、左右方向及び前後方向の長さが、サイドガイド５３３における長さＬ１及びＬ２よりもそれぞれ短い長さＬ３及びＬ４となっており、ステージ３１との間にある程度の隙間を形成している。

【0016】

またリジェクト庫５１７は、ステージ３１上に集積された紙幣の枚数が少ない場合、当該ステージ３１の上面３１Ｔを集積位置の直近に位置させることになる。このような状態において放出部３６から紙幣ＢＬが左右方向に偏って放出された場合、リジェクト庫５１７では、サイドガイド５７３の案内谷部５８７により案内された紙幣ＢＬが内部空間３０Ｓ内へ進行すると、当該紙幣ＢＬの端部における進行方向の先端部分がステージアーム３１Ｂの前面３１ＢＦに衝突し、それ以上進行できなくなるおそれがある。

【0017】

このような場合、リジェクト庫５１７では、ステージアーム３１Ｂに衝突した紙幣ＢＬをステージ３１上や当該ステージ３１上に既に集積されている他の紙幣ＢＬ上に整然と集積することができない。さらにリジェクト庫５１７では、後に放出部３６から放出される新たな紙幣を当該紙幣ＢＬの後端に衝突させてしまうため、紙幣ＢＬの詰まりや損傷を発生させ、さらにはリジェクト庫５１７内の各部品の破損を招くおそれがある、という問題があった。

【0018】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、大きさの異なる媒体を整然と収納し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0019】

かかる課題を解決するため本発明の媒体集積装置においては、紙葉状の媒体を集積空間内へ放出して進行方向へ進行させる放出部と、集積空間内において載置面上に媒体を載置し、当該載置面から離れる集積方向に沿って当該媒体を集積させるステージと、ステージにおける媒体を集積する部分を、当該媒体の紙面と平行であり進行方向と直交する幅方向に関して両側から挟む位置にそれぞれ配置され、放出部から放出された媒体を集積案内面により幅方向に案内するサイドガイドと、サイドガイドを挟んで放出部と反対側に設けられ、ステージにおける幅方向の側部に取り付けられたステージアームとを設け、サイドガイドは、放出部から進行方向へ向かうに連れて幅方向の中央側へ案内する放出案内面と、媒体をステージ側から支持する支持案内面と、放出案内面及び支持案内面の接合部分であり、媒体の進行に伴い当該媒体の頂点又は端辺を摺動させ、媒体の進行方向に関する先端部分にステージアームよりも集積方向側を通過させる案内谷部と、支持案内面と集積案内面との間に形成され、媒体をステージ側へ案内する傾斜面である案内傾斜面とをさらに設けるようにした。

【0020】

また本発明の媒体取引装置においては、前述の媒体集積装置を設けるようにした。
さらに本発明の媒体集積装置においては、紙葉状の媒体を集積空間内へ放出して進行方向へ進行させる放出部と、集積空間内において載置面上に媒体を載置し、当該載置面から離れる集積方向に沿って当該媒体を集積させるステージと、ステージにおける媒体を集積する部分を、当該媒体の紙面と平行であり進行方向と直交する幅方向に関して両側から挟む位置にそれぞれ配置され、放出部から放出された媒体を集積案内面により幅方向に案内するサイドガイドと、サイドガイドを挟んで放出部と反対側に設けられ、ステージにおける幅方向の側部に取り付けられたステージアームとを設け、サイドガイドには、放出部から進行方向へ向かうに連れて幅方向の中央側へ案内する放出案内面と、少なくとも一部分が放出案内面よりも幅方向の外側に形成され、媒体をステージ側から支持する支持案内面と、放出案内面及び支持案内面の接合部分であり、媒体の進行に伴い当該媒体の頂点又は端辺を摺動させ、媒体の進行方向に関する先端部分にステージアームよりも集積方向側を通過させる案内谷部とをさらに設けるようにした。

【0021】

本発明では、放出部から放出された媒体が幅方向に偏っていた場合、その頂点又は端辺をサイドガイドの放出案内面に当接及び摺動させ、さらに案内谷部に頂点を沿わせながら当該媒体を進行方向へ進行させる。また本発明では、媒体の幅方向に関する端部が支持案内面上に載せられたとしても、該媒体の端部を案内傾斜面に沿って滑降させることにより、該媒体を集積案内面よりもステージ側に導くことができる。このため本発明では、媒体の進行方向に関する先端部分がステージアームの位置まで到達した際に、当該媒体の端部を支持案内面上に留めることなく、その頂点にステージの載置面よりも集積方向側を通過させることができるので、当該頂点及びその近傍を当該ステージアームに衝突させることなく進行させることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、媒体の進行方向に関する先端部分にステージの載置面よりも集積方向側を通過させることにより、当該媒体を当該ステージアームに衝突させることなく進行させることができる。かくして本発明は、大きさの異なる媒体を整然と収納し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。

【図2】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。

【図3】リジェクト庫の構成を示す略線図である。

【図4】第１の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線的斜視図である。

【図5】第１の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線図である。

【図6】第１の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線図である。

【図7】リジェクト庫における紙幣の収納（１）を示す略線図である。

【図8】リジェクト庫における紙幣の収納（２）を示す略線図である。

【図9】リジェクト庫における紙幣の収納（３）を示す略線図である。

【図10】リジェクト庫における紙幣の収納（４）を示す略線図である。

【図11】リジェクト庫における紙幣の収納（５）を示す略線図である。

【図12】リジェクト庫における紙幣の収納（６）を示す略線図である。

【図13】リジェクト庫における紙幣の収納（７）を示す略線図である。

【図14】リジェクト庫における紙幣の収納（８）を示す略線図である。

【図15】リジェクト庫における紙幣の収納（９）を示す略線図である。

【図16】第２の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線的斜視図である。

【図17】第２の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線図である。

【図18】第３の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線的斜視図である。

【図19】第３の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線図である。

【図20】溝部の構成を示す略線図である。

【図21】溝部による紙幣の支持を示す略線図である。

【図22】紙幣の頂点が曲線に沿って進行する場合を示す略線図である。

【図23】他の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線的斜視図である。

【図24】他の実施の形態による左サイドガイドの構成を示す略線図である。

【図25】従来のリジェクト庫の構成を示す略線図である。

【図26】従来の左サイドガイドの構成を示す略線的斜視図である。

【図27】従来の左サイドガイドの構成を示す略線図である。

【図28】従来のリジェクト庫における紙幣の収納を示す略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0025】

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。以下では、現金自動預払機１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0026】

筐体２は、その前側に利用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、金融機関の顧客等の利用者との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

【0027】

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、利用者が入金する紙幣が投入されると共に、利用者へ出金する紙幣が排出される部分である。

【0028】

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

【0029】

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

【0030】

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

【0031】

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、その内部に紙幣制御部１１、入出金部１２、搬送部１３、鑑別部１４、一時保留部１５、紙幣収納庫１６、リジェクト庫１７、取忘収納庫１８及び偽券収納庫１９が設けられている。

【0032】

紙幣制御部１１は、主制御部９と連携しながら、当該紙幣入出金機１０を統括的に制御する。紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、所定のプログラムを実行することにより、入金処理や出金処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

【0033】

入出金部１２は、上方が開放された箱状の収容器１２Ａを中心に構成されている。収容器１２Ａは、利用者へ受け渡すべき紙幣又は利用者から受け渡される紙幣を前後方向に沿って整列した状態で収容する。この収容器１２Ａの上方には、開閉可能なシャッタ１２Ｂが設けられている。

【0034】

搬送部１３は、図示しないモータ、ローラ、ベルト及びガイド等により紙幣入出金機１０内の各部を結ぶような搬送経路を形成している。この搬送部１３は、ローラを適宜回転させ、またベルトを適宜走行させることにより、この搬送経路に沿って紙幣を搬送する。

【0035】

因みに紙幣は、紙や樹脂等により構成され、長方形の薄板状に形成されており、その短辺に沿った方向を進行方向として、すなわち長辺を進行方向の先頭又は末尾として、搬送される。また紙幣は、ある程度の弾力性を有する共に平面状に展開された状態を自然状態としており、この自然状態から外力が加えられて撓まされた場合、元の形状（すなわち平面状）に戻ろうとして弾性力又は復元力を作用させる。

【0036】

鑑別部１４は、内部に光学センサ、イメージセンサや磁気センサ等の各種センサを有しており、その内部で紙幣を搬送しながら、各センサによる鑑別結果を得て紙幣制御部１１へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づき、また読み取った記番号を偽券記番号リストと比較すること等により、当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を判別した上で、各紙幣の搬送先を決定する。

【0037】

一時保留部１５は、紙幣制御部１１の制御に基づき、搬送部１３により搬送されてくる紙幣を１枚ずつ収納し、また１枚ずつ繰り出して当該搬送部１３へ受け渡す。因みに一時保留部１５は、最大で約２００枚の紙幣を内部に収納することができる。

【0038】

紙幣収納庫１６は、内部に多数の紙幣を集積して収納する。この紙幣収納庫１６は、例えば入金取引において、搬送部１３により紙幣が搬送されてくると、これを取り込んで内部に収納する。また紙幣収納庫１６は、出金取引において、収納している紙幣を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送部１３に順次受け渡す。

【0039】

リジェクト庫１７は、鑑別部１４において損傷の程度が大きく再利用すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆるリジェクト紙幣）を収納する。取忘収納庫１８は、利用者が入出金部１２から取り忘れた紙幣を収納する。偽券収納庫１９は、鑑別部１４の鑑別結果を基に偽券と判別された紙幣（すなわち偽券）を収納する。

【0040】

次に、紙幣入出金機１０における紙幣の入金処理について説明する。例えば現金自動預払機１の主制御部９は、操作表示部６（図１）を介して利用者から入金取引を開始する操作指示を受け付けると、紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１に対し入金処理の開始を指示する。これに応じて紙幣制御部１１は、入金処理を開始する。

【0041】

紙幣制御部１１は、利用者に紙幣を入出金部１２へ投入させると、当該入出金部１２によりこの紙幣を１枚ずつに分離しながら取り込み、搬送部１３へ順次受け渡す。搬送部１３は、紙幣の長辺をそれぞれ先頭及び末尾として、すなわち短辺を進行方向に沿わせるようにして進行させ、鑑別部１４へ搬送する。

【0042】

鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、各センサによる検知結果を紙幣制御部１１へ通知する。紙幣制御部１１は、鑑別部１４から得られた鑑別結果等を基に、紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を判別した上で、各紙幣の判別結果を基にその搬送先を決定する。具体的に紙幣制御部１１は、正当であり取引すべきと鑑別された紙幣を搬送部１３により一時保留部１５へ搬送させ収納させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を搬送部１３により入出金部１２へ搬送し、利用者へ返却する。

【0043】

やがて紙幣制御部１１は、入出金部１２に投入された全ての紙幣を取り込み終えると、鑑別部１４から得られた鑑別結果を基に入金額を算出し、これを操作表示部６（図１）に表示して利用者に提示して、入金取引を継続するか否かを問い合わせる。ここで利用者から入金取引を継続する旨の指示を受け付けた場合、紙幣制御部１１は、一時保留部１５に保留している紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

【0044】

続いて紙幣制御部１１は、搬送部１３を制御することにより、紙幣の損傷の程度が小さい紙幣については、これを再利用すべき紙幣として、搬送部１３により金種ごとに振り分けた上で紙幣収納庫１６へ搬送して収納させる。その一方で紙幣制御部１１は、損傷の程度が大きい紙幣を再利用すべきでないリジェクト紙幣としてリジェクト庫１７へ搬送して収納させる。また紙幣制御部１１は、偽造されたと判断した紙幣（すなわち偽券）を偽券収納庫１９へ搬送して収納させる。

【0045】

一方、紙幣制御部１１は、利用者から入金取引を継続しない旨の指示を受け付けた場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を順次繰り出させ、これを搬送部１３により入出金部１２へ順次搬送して利用者に返却する。紙幣制御部１１は、全ての紙幣を収容器１２Ａ内に収容すると、シャッタ１２Ｂを開放して紙幣を利用者に取り出させる。

【0046】

今度は、紙幣入出金機１０における紙幣の出金処理について説明する。現金自動預払機１の主制御部９は、操作表示部６（図１）を介して利用者から出金取引を開始する操作指示を受け付けると、紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１に対し出金処理の開始を指示する。紙幣制御部１１は、まず出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を決定した上で、この金種及び枚数の紙幣を紙幣収納庫１６から順次繰り出し、搬送部１３により鑑別部１４へ搬送して鑑別させる。

【0047】

このとき紙幣制御部１１は、複数の紙幣が重なって搬送される重送のように、搬送状態に問題のある紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト庫１７へ搬送する一方、正常な紙幣を出金額に相当する金額分だけ入出金部１２へ搬送させ、その後利用者に取り出させる。因みに紙幣制御部１１は、出金された紙幣が利用者により取り出されず所定時間が経過した場合には、当該紙幣が取り忘れられたものと見なし、再度取り込んで取忘収納庫１８に収納する。

【0048】

このように紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣が発生した場合、これを搬送部１３によりリジェクト庫１７へ搬送して収納させるようになっている。

【0049】

［１−２．リジェクト庫の構成］
リジェクト庫１７は、図３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に模式的な三面図を示すように、直方体状の筐体３０内に媒体としての紙幣ＢＬを収納するようになっている。なお図３では、説明の都合上、一部の部品を透過させ、また省略している。

【0050】

筐体３０は前後、左右及び上下の各側面をほぼ閉塞しており、内部に集積された紙幣ＢＬや各部品等を外部から保護する。この筐体３０内には、直方体状の内部空間３０Ｓが形成されると共に、それぞれ板状でなる前側板３０Ｆ、後側板３０Ｒ及び天井板３０Ｃが設けられている。

【0051】

また内部空間３０Ｓ内には、紙幣ＢＬを上面３１Ｔ上に載置するステージ３１が設けられている。ステージ３１は、板面をほぼ水平に向けた板状に形成され、中央の長方形状でなる主載置部３１Ａ及び左右のステージアーム３１Ｂにより構成されている。主載置部３１Ａは、載置面としての上面３１Ｔに、集積方向としての上方向に沿って紙幣ＢＬを順次載置することにより、複数の紙幣ＢＬを集積するようになっている。

【0052】

ステージアーム３１Ｂは、左右方向に細長い角柱状又は直方体状に形成され、主載置部３１Ａの左右両側面における後寄りの箇所に取り付けられている。またステージアーム３１Ｂの上面は、主載置部３１Ａの上面と同一平面内にあり、共にステージ３１の上面３１Ｔを構成している。

【0053】

またステージアーム３１Ｂにおける左右の両端近傍には、それぞれ上下方向に貫通する丸孔でなる挿通孔３１ＢＨが穿設されている。一方、筐体３０の内部空間３０Ｓにおける左右の両端近傍には、上下方向に沿った細長い円柱状のステージシャフト（図示せず）が取り付けられ、このステージシャフトにステージアーム３１Ｂの挿通孔３１ＢＨが挿通されている。

【0054】

さらに筐体３０における内部空間３０Ｓの左右両外側には、図示しないモータやギア、ベルト等の組み合わせでなるステージ移動部３２が設けられている。このステージ移動部３２は、紙幣制御部１１の制御によりモータを駆動させ、発生した回転方向の力を上下方向へ向かう力に変換し、さらにステージアーム３１Ｂにおける左右の両端近傍（すなわち挿通孔３１ＢＨの近傍）に伝達する。これによりステージ移動部３２は、ステージシャフトに沿ってステージ３１全体を上下方向へ移動させ、また所望の高さ（すなわち上下方向の位置）において静止させることができる。

【0055】

以下では、説明の都合上、ステージ３１上に紙幣ＢＬが載置されていないときの当該ステージ３１の上面３１Ｔ又は当該ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの最上面を集積最上面ＴＳと呼ぶ。また、ステージアーム３１Ｂにおける前面３１ＢＦの仮想的な延長面を仮想延長面ＸＳと定義する。

【0056】

また、内部空間３０Ｓの前側における上寄りの部分には、紙幣ＢＬを搬送する搬送部３４が設けられている。搬送部３４は、複数の搬送ガイド３５及び複数の搬送ローラ（図示せず）により構成される。このうち搬送ガイド３５は、紙幣ＢＬの後側ないし上側を案内する上搬送ガイド３５Ｔ、紙幣ＢＬの前側ないし下側を案内する下搬送ガイド３５Ｂ、紙幣ＢＬの左側を案内する左搬送ガイド３５Ｌ、及び紙幣ＢＬの右側を案内する右搬送ガイド３５Ｒにより構成される。因みに各搬送ガイド３５は、何れも筐体３０に固定されている。

【0057】

搬送部３４は、紙幣制御部１１の制御に基づき各搬送ローラを回転させ、各搬送ガイド３５によって紙幣ＢＬを案内することにより、筐体３０の上面における前端近傍から内部空間３０Ｓにおける前側上端近傍へ向けて、搬送路Ｗに沿って紙幣ＢＬを搬送する。このとき搬送部３４は、紙幣ＢＬを搬送ガイド３５により囲まれる空間内で搬送する。このため搬送される紙幣ＢＬにおける左辺及び右辺の位置は、左搬送ガイド３５Ｌ及び右搬送ガイド３５Ｒによりそれぞれ規制され、これらの内側面よりも内側（すなわち左右方向の中央寄り）となる。

【0058】

筐体３０（図３）の上側における前寄りの部分、すなわち搬送部３４の後端近傍であり、またサイドガイド３３を挟んでステージアーム３１Ｂの反対側となる部分には、複数のローラ及び搬送ガイドの組み合わせにより構成された放出部３６が設けられている。この放出部３６は、搬送部１３からリジェクト庫１７内の搬送機構（図示せず）を介して紙幣ＢＬが受け渡されると、当該紙幣ＢＬを内部空間３０Ｓ内へ放出するようになっている。

【0059】

具体的に放出部３６は、紙幣の搬送路を上下に挟んで対向する放出ローラ３７及び３８により構成されている。放出ローラ３７及び３８は、いずれも円柱状に形成されている。説明の都合上、以下では、左右方向から見て放出部３６の放出ローラ３７及び３８により紙幣ＢＬを挟持する点を放出点３６Ｃと呼び、当該放出点３６Ｃの高さを放出高さＨ１と呼ぶ（図３（Ｃ））。

【0060】

因みに放出ローラ３７及び３８は、左右方向に沿った中心軸に対し、所定の間隔を空けて左右に１個ずつ挿通されている。これらの中心軸は、図示しないモータやギア等から駆動力が伝達されることにより、各ローラと一体に回転する。

【0061】

下側の放出ローラ３８における左右の両外側には、複数の舌片を有する舌片ローラ３９がそれぞれ設けられている。舌片ローラ３９は、比較的小径の円柱状に形成された中心部３９Ａと、当該中心部３９Ａから外方へ向けて放射状に細長く形成された複数の舌片３９Ｂとにより構成されている。舌片３９Ｂは、弾性を有する材料により構成されており、また表面の摩擦係数が高められている。

【0062】

さらに筐体３０の内部空間３０Ｓにおける後側面の上方、すなわち内部空間３０Ｓの後側板３０Ｒにおける内面の上端近傍には、左右に所定の間隔を空けて２個のビルストッパ４１が設けられている。ビルストッパ４１は、小さな直方体状に形成されており、後側板３０Ｒに対し、図示しない弾性体を介して取り付けられている。

【0063】

そのうえリジェクト庫１７内には、最上面検知部４５が設けられている。最上面検知部４５は、検知光Ｌを発光する発光部４５Ａと、当該検知光Ｌを受光する受光部４５Ｂとにより構成されている。発光部４５Ａは、筐体３０の上側部分に取り付けられており、検知光Ｌを下斜め前方へ向けて発光する。また受光部４５Ｂは、筐体３０の前側部分に取り付けられており、上斜め後方から進行してくる検知光Ｌを受光する。

【0064】

最上面検知部４５は、集積最上面ＴＳ（すなわちステージ３１の上面３１Ｔ又は当該ステージ３１上に集積された紙幣ＢＬの最上面）が所定の集積高さＨ２よりも低い位置にあるとき、受光部４５Ｂにおいて検知光Ｌを受光できる。一方最上面検知部４５は、載置最上面が集積高さＨ２よりも高い位置にあるとき、受光部４５Ｂにおいて検知光Ｌを受光できない。因みに集積高さＨ２は、放出部３６の放出高さＨ１からの上下方向の距離が所定の集積間隔ＤＣとなっており、紙幣ＢＬの集積に最も適した高さとなっている。

【0065】

受光部４５Ｂは、検知光Ｌを受光したか否かを表す最上面検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この最上面検知信号を基に、集積最上面ＴＳが集積高さＨ２よりも高いか否かを認識し、その上でステージ移動部３２を制御することにより、ステージ３１を上下方向に移動させ、或いは停止させる（詳しくは後述する）。

【0066】

かかる構成に加えて、内部空間３０Ｓ内における左右の端部近傍であって、ステージ３１における主載置部３１Ａの左右両側、すなわち各ステージアーム３１Ｂの前方には、左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒがそれぞれ設けられている。因みに左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒは、互いに左右対称に構成されている。このため以下では、左サイドガイド３３Ｌを例に説明する。また以下では、左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒをまとめてサイドガイド３３とも呼ぶ。

【0067】

左サイドガイド３３Ｌは、図４に斜視図を示すと共に図５に各方向から見た平面図を示すように、全体として、上下方向に長く左右方向に比較的薄い直方体状に形成されている。

【0068】

また左サイドガイド３３Ｌは、従来の左サイドガイド５７３Ｌ（図２８）と同様、左右方向の長さが比較的長い紙幣ＢＬに対応している。すなわち左サイドガイド３３Ｌにおける左右方向及び前後方向の長さは、従来の左サイドガイド５７３Ｌと同様にそれぞれ長さＬ３及びＬ４となっており、従来の左サイドガイド５３３Ｌ（図２７等）における長さＬ１及びＬ２よりもそれぞれ短くなっている。このため左サイドガイド３３Ｌとステージ３１との間には、従来の左サイドガイド５７３Ｌの場合と同様、ある程度の隙間が形成されている。

【0069】

因みに左サイドガイド３３Ｌは、内部空間３０Ｓ内において左端近傍に設けられている。このため左サイドガイド３３Ｌにおける左側及び右側は、ステージ３１の主載置部３１Ａや集積空間３０ＳＣ（図３（Ａ））の中心から見て、それぞれ外側及び内側となる。

【0070】

左サイドガイド３３Ｌは、大きく分けて上側の上部５１及び下側の下部５２により構成されている。上部５１は、左後側を残して右前側の約半分が大きく削られることにより、三角柱状に構成されており、放出案内面５３を右前側に向けている。この放出案内面５３は、従来のサイドガイド５３３（図２７等）における放出案内面５５３と同様、紙幣ＢＬの進行方向である前後方向に対し角度θ１をなしている。

【0071】

下部５２は、全体として集積案内面５４を右側に向けた直方体状に構成されているものの、上部５１との接合部分の近傍に、支持案内面５５及び滑降傾斜面５６といった２つの平面が形成されている。

【0072】

支持案内面５５は、比較的水平面に近いものの、前側に対し後側が下降し、且つ左側に対して右側が下降するように傾斜されている。この支持案内面５５と放出案内面５３との接合部分である案内谷部５７は、は、図５（Ｂ）及び（Ｄ）から分かるように、その周囲よりも左下方向に窪んでおり、いわゆる谷状若しくは溝状となっている。また説明の都合上、以下では案内谷部５７における前側の端点及び後側の端点をそれぞれ谷部前端点５８及び谷部後端点５９と呼ぶ。

【0073】

案内傾斜面としての滑降傾斜面５６は、左サイドガイド３３Ｌにおける後側約半分の範囲において、支持案内面５５及び集積案内面５４との間に位置している。この滑降傾斜面５６は、水平面に対する傾斜角度が支持案内面５５よりも大きくなっており、後側に対し前側が下降し、且つ左側に対し右側が下降するように傾斜されている。

【0074】

説明の都合上、以下では、図３（Ｃ）の一部を拡大した図６に示すように、放出部３６の放出点３６Ｃと左サイドガイド３３Ｌの谷部後端点５９とを結ぶ仮想的な直線及びその延長線を仮想延長線ＸＮ１と定義し、また案内谷部５７を後方へ延長した仮想的な直線を仮想延長線ＸＮ２と定義する。また、紙幣の進行方向である前後方向（すなわち水平方向）に沿った仮想的な直線を仮想進行線ＸＰと呼ぶ。

【0075】

ここで仮想延長線ＸＮ２と仮想進行線ＸＰとの間の角度θ２は、紙幣ＢＬを後方向へ案内し得る程度の傾斜角度となっている。また左サイドガイド３３Ｌは、案内谷部５７における後側の端点である谷部後端点５９を比較的高い位置に設定している。これにより左サイドガイド３３Ｌは、仮想延長線ＸＮ１及びＸＮ２の双方を、ステージ３１の上面３１Ｔよりも十分に高い位置で仮想延長面ＸＳと交差させている。

【0076】

また左サイドガイド３３Ｌは、案内谷部５７における前側の端点である谷部前端点５８の高さを、放出部３６の放出点３６Ｃよりも低く設定している。これにより左サイドガイド３３Ｌは、放出部３６から放出される紙幣ＢＬの高さを放出案内面５３における上下の範囲内に十分に含めることができ、当該紙幣ＢＬが左右方向に偏った場合にその頂点や辺を当該放出案内面５３に当接ないし摺動させることができる。

【0077】

さらに左サイドガイド３３Ｌは、谷部後端点５９の高さを谷部前端点５８よりも低く設定した。これにより左サイドガイド３３Ｌは、放出案内面５３及び案内谷部５７を、前側が高く後側が低くなるように設定すること、すなわち仮想進行線ＸＰに対する仮想延長線ＸＮ２の角度を角度θ２とすることができる。

【0078】

また以下では、内部空間３０Ｓのうち天井板３０Ｃ及びステージ３１の上面３１Ｔにより上下が規定され、前側板３０Ｆ及び後側板３０Ｒにより前後が規定され、さらに左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒの集積案内面５４により左右が規定される直方体状の空間を、集積空間３０ＳＣと呼ぶ（図３（Ａ））。この集積空間３０ＳＣは、内部空間３０Ｓ内において、ステージ３１、左サイドガイド３３Ｌや右サイドガイド３３Ｒ等により仕切られた空間であり、紙幣ＢＬが集積されるべき空間となる。

【0079】

このようにリジェクト庫１７では、ステージ３１における主載置部３１Ａの左右両外側に、ある程度の隙間を隔てた位置にサイドガイド３３が設けられている。

【0080】

［１−３．リジェクト庫における紙幣の収納動作］
次に、リジェクト庫１７における基本的な紙幣ＢＬの収納動作について、通常の場合、紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合、及び紙幣ＢＬの短辺が進行方向に対し傾斜していた場合に分けて、それぞれ説明する。

【0081】

［１−３−１．通常の場合］
通常の場合、紙幣制御部１１（図２）は、まず最上面検知部４５からの最上面検知信号を監視しながら、ステージ移動部３２（図３）によりステージ３１を上方へ移動させ、当該最上面検知部４５から「オフ」レベルの最上面検知信号を取得した段階で当該ステージ３１を一度停止させる。このときリジェクト庫１７では、最上面検知部４５の検知光Ｌが紙幣ＢＬ又はステージ３１により遮光されているため、集積最上面ＴＳが集積高さＨ２よりも高い位置にあることになる。

【0082】

次に紙幣制御部１１は、引き続き最上面検知信号を監視しながらステージ移動部３２によりステージ３１を下方へ徐々に移動させ、当該最上面検知信号が「オン」になった時点で当該ステージ３１を静止させてその高さを維持する。これによりリジェクト庫１７は、図３（Ｃ）に示したように、集積最上面ＴＳの高さを集積高さＨ２として、放出高さＨ１から当該集積最上面ＴＳまでの上下方向の距離を集積間隔ＤＣに合わせた状態となる。なお以下では、ステージ３１上に紙幣ＢＬが集積されておらず、当該ステージ３１の上面３１Ｔが集積最上面ＴＳであるものと仮定する。

【0083】

この状態でリジェクト庫１７は、搬送部１３（図２）から紙幣ＢＬを受け渡されると、この紙幣ＢＬを搬送部３４により搬送路Ｗに沿って搬送し、図３と対応する図７に示すように、放出部３６の放出ローラ３７及び３８により上下から挟持する。この場合、紙幣ＢＬは、左右の両端（すなわち左右両側の短辺）が、左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒの集積案内面５４よりも内側に位置しているものとする。

【0084】

放出部３６は、紙幣制御部１１の制御により放出ローラ３７を矢印Ｒ１方向に回転させると共に放出ローラ３８をその反対である矢印Ｒ２方向に回転させており、放出高さＨ１から紙幣ＢＬを後方の内部空間３０Ｓ内へ放出する。

【0085】

放出部３６から放出された紙幣ＢＬは、内部空間３０Ｓ内を後方へ進行し、図７（Ｃ）と対応する図８に示すように、ビルストッパ４１に衝突する。ビルストッパ４１は、図示しない弾性体を弾性変形させることにより、紙幣ＢＬの衝突による衝撃を吸収し、さらに当該弾性体を元の形状に戻すことで、当該紙幣ＢＬを僅かに前方へ押し戻す。

【0086】

また舌片ローラ３９は、放出ローラ３８と同様に矢印Ｒ２方向に回転している。このため舌片ローラ３９は、図９に示すように、舌片３９Ｂにより内部空間３０Ｓ内の紙幣ＢＬを集積最上面ＴＳ上に、すなわちステージ３１の上面３１Ｔに叩き付け、さらに前方へ引き寄せる。

【0087】

この結果、この紙幣ＢＬは、ステージ３１上における左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒそれぞれの集積案内面５４により左右から挟まれ、且つ前側の長辺を前側板３０Ｆに当接させた位置に、紙面を平面状に広げてステージ３１の上面３１Ｔとほぼ平行とした状態で集積される。すなわちこの紙幣ＢＬは、集積空間３０ＳＣ内における適切な位置に、適切な状態で整然と集積される。

【0088】

因みに紙幣制御部１１は、最上面検知部４５からの最上面検知信号を継続的に監視しており、紙幣ＢＬが集積されたことにより集積最上面ＴＳが集積高さＨ２を上回ると、検知光Ｌ（図３）が遮光されるため、当該最上面検知部４５から「オフ」レベルの最上面検知信号を取得する。このとき紙幣制御部１１は、ステージ移動部３２を制御してステージ３１を所定の移動量だけ下降させることにより、集積最上面ＴＳを集積高さＨ２よりもある程度低い位置まで引き下げる。かくして紙幣制御部１１は、リジェクト庫１７内における放出高さＨ１から集積最上面ＴＳまでの距離を、概ね集積間隔ＤＣ（図３（Ｃ））に保つことができる。

【0089】

このようにリジェクト庫１７は、放出部３６から内部空間３０Ｓ内へ紙幣ＢＬを放出し、これをビルストッパ４１に衝突させ、さらに舌片ローラ３９の舌片３９Ｂにより叩き付けることにより、当該紙幣ＢＬをステージ３１上に整然と集積することができる。

【0090】

［１−３−２．紙幣が左右方向に偏っていた場合］
次に、紙幣ＢＬの位置が左右方向に偏っていた場合における当該紙幣ＢＬの収納動作について説明する。まずリジェクト庫１７は、上述した通常の場合と同様、紙幣制御部１１の制御により、集積最上面ＴＳの高さを集積高さＨ２に合わせる。またリジェクト庫１７は、搬送部３４により搬送されてきた紙幣ＢＬを放出部３６に徐々に受け渡していく。

【0091】

ここで紙幣ＢＬは、図７（Ａ）と対応する図１０に示すように、搬送部３４から放出部３６に受け渡される時点で、左側へ大きく偏っているものとする。またこのとき紙幣ＢＬは、重力の作用により、進行方向に関し先頭側である後側の端部近傍を、放出部３６により挟持されている前側の部分よりも、僅かに下方に垂れさせている。

【0092】

リジェクト庫１７は、通常の場合と同様、放出部３６の放出ローラ３７及び３８により紙幣ＢＬを上下から挟持しながらそれぞれ回転させることにより、当該紙幣ＢＬを後方へ進行させ、徐々に内部空間３０Ｓ内へ送り出していく。これにより紙幣ＢＬは、図１１に示すように、進行方向に関して先行している後端部分のうち左側の頂点（以下これを左後頂点ＶＬと呼ぶ）を左サイドガイド３３Ｌの放出案内面５３に当接させる。

【0093】

続いてリジェクト庫１７は、放出部３６の放出ローラ３７及び３８をさらに回転させることにより、紙幣ＢＬをさらに後方へ進行させる。このとき紙幣ＢＬは、放出案内面５３から左後頂点ＶＬを介して右方向へ向かう抗力を受けるものの、放出ローラ３７及び３８により挟持されているために右方向へは移動しない。その代わりに紙幣ＢＬは、左後頂点ＶＬを放出案内面５３に沿って後下方へ摺動させながら、当該紙幣ＢＬの左後部分を撓ませていく。

【0094】

さらにリジェクト庫１７は、放出部３６の放出ローラ３７及び３８を回転させ続けることにより、図１２に示すように、紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬを案内谷部５７に到達させる。このとき左後頂点ＶＬは、案内谷部５７が左下方向に窪んだ形状（すなわち谷状ないし溝状）であるために、支持案内面５５上を右下方向へ滑り落ちることなく、当該案内谷部５７に沿って後斜め右下方向へ進行していく。

【0095】

やがてリジェクト庫１７は、引き続き放出部３６の放出ローラ３７及び３８を回転させることにより、図１３に示すように、紙幣ＢＬの進行方向に関し末尾側である前側の端部を内部空間３０Ｓ内へ放出する。

【0096】

このとき紙幣ＢＬは、放出部３６による挟持から解放されるため、弾性力を作用させ、左後側の湾曲した部分を平面状に戻すように力を作用させる。ここで紙幣ＢＬは、左後頂点ＶＬを案内谷部５７に摺動（当接）させているため、この左後頂点ＶＬを介して当該案内谷部５７に支持されることになり、当該左後頂点ＶＬを支点として、紙幣ＢＬ全体を右方向へ徐々に移動させていく。これを換言すれば、紙幣ＢＬは、案内谷部５７によって左後頂点ＶＬが左側（すなわち外側）ないし下側（すなわちステージ３１がある側）から支持された状態で、弾性力を作用させつつ後方へ進行することにより、左方向への偏りが徐々に修正されていく。

【0097】

その後紙幣ＢＬは、放出部３６により放出された際の勢いにより、内部空間３０Ｓ内を後方へ進行し、図１４に示すように、左後頂点ＶＬをステージアーム３１Ｂにおける前面３１ＢＦの仮想的な延長面である仮想延長面ＸＳに到達させる。

【0098】

ここで紙幣ＢＬは、左辺ＳＬを谷部後端点５９又はその上方に形成された稜部６０に摺動させているため、常に左後頂点ＶＬを仮想延長線ＸＮ１よりも上方に位置させることになる。また左サイドガイド３３Ｌは、上述したように、仮想延長線ＸＮ１（図６）がステージ３１の上面３１Ｔよりも上側において仮想延長面ＸＳと交差するよう、谷部前端点５８及び谷部後端点５９の高さ（上下方向の位置）がそれぞれ設定されている。

【0099】

このため紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬは、仮想延長面ＸＳに到達した際、ステージアーム３１Ｂの上方に位置し、当該ステージアーム３１Ｂの前面３１ＢＦに当接することなく後方へ進行することができる。

【0100】

やがて紙幣ＢＬは、通常の場合について示した図８及び図９と同様に、ビルストッパ４１に衝突し、さらに舌片ローラ３９の舌片３９Ｂにより下方へ叩き付けられた後、ステージ３１上に集積される。紙幣ＢＬは、弾性力の作用により、このときまでにほぼ平面状に展開し、且つ紙面をステージ３１とほぼ平行に向け、さらに左辺ＳＬが左サイドガイド３３Ｌにより規制された状態となる。すなわち紙幣ＢＬは、左方向への偏りが修正された状態で、集積空間３０ＳＣ（図３（Ａ））内に整然と収まるようにして、ステージ３１上に集積される。

【0101】

ところでリジェクト庫１７では、仮に紙幣ＢＬにおける短辺の長さ（すなわち前後方向の長さ）が比較的長い場合、左後頂点ＶＬが谷部後端点５９を通過した後に、当該紙幣ＢＬの前側（末尾側）の端部を内部空間３０Ｓ内へ放出する場合がある。

【0102】

このとき紙幣ＢＬは、図１３において左後頂点ＶＬを案内谷部５７に摺動（当接）させることに代えて、左辺ＳＬを谷部後端点５９に摺動（当接）させているため、同様に弾性力を作用させることで、左後頂点ＶＬを支点として当該紙幣ＢＬ全体を右方向へ徐々に移動させることができる。

【0103】

その後、紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬが仮想延長面ＸＳに到達するとき、当該紙幣ＢＬの左辺ＳＬが谷部後端点５９又はその上方に形成された稜部６０と摺動している。またこのとき左辺ＳＬの水平方向に対する傾斜角度は、仮想延長線ＸＮ１（図６）の傾斜角度である角度θ２よりも小さく、当該仮想延長線ＸＮ１よりも水平に近くなる。

【0104】

これにより紙幣ＢＬは、左後頂点ＶＬを常に仮想延長線ＸＮ１よりも上側に位置させることができるので、図１４に示した場合と同様に、ステージアーム３１Ｂの前面３１ＢＦに衝突することなく、当該ステージアーム３１Ｂの上方を通過して後方へ進行する。この結果、紙幣ＢＬは、最終的には通常の場合と同様に、左方向への偏りが修正された状態でステージ３１上に集積される。

【0105】

因みにリジェクト庫１７は、紙幣ＢＬが右方向に偏っていた場合には、上述した場合と左右対称に、右サイドガイド３３Ｒにより、紙幣ＢＬの右後頂点ＶＲ（図１０）を常に仮想延長線ＸＮ１よりも上側に位置させることができる。

【0106】

このようにリジェクト庫１７は、紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合、サイドガイド３３により当該紙幣の偏りを修正する。さらにリジェクト庫１７は、谷部後端点５９の高さを適切に設定して当該紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲを常に仮想延長線ＸＮ１よりも上側に位置させることにより、当該紙幣ＢＬとステージアーム３１Ｂとの衝突を未然に回避するようになっている。

【0107】

［１−３−３．紙幣が傾斜していた場合］
次に、紙幣ＢＬの短辺が進行方向に対し傾斜していた場合における、当該紙幣ＢＬの収納動作について説明する。

【0108】

紙幣入出金機１０では、搬送部１３やリジェクト庫１７等の各部において、紙幣ＢＬの短辺が進行方向に対して平行であることが望ましいが、当該紙幣ＢＬが搬送部１３内や内部空間３０Ｓ内において周囲の部品に引っかかった際などに、その短辺を進行方向に対して傾斜させる場合がある。

【0109】

ここで、リジェクト庫１７において紙幣ＢＬが内部空間３０Ｓ内へ放出され、ビルストッパ４１に衝突した後、舌片ローラ３９の舌片３９Ｂにより下方へ叩き付けられ、集積最上面ＴＳ上に当該紙幣ＢＬが集積されたとする。

【0110】

このとき紙幣ＢＬは、例えば図１５に示すように、左辺ＳＬ及びその近傍を左サイドガイド３３Ｌの支持案内面５５上に載せてしまう可能性がある。当該紙幣ＢＬにおける左辺ＳＬの近傍は、集積最上面ＴＳから持ち上げられた状態にあり、その一部が支持案内面５５又はその延長面よりも高い位置にある。

【0111】

仮に、この状態において放出部３６から新たな紙幣ＢＬが放出された場合、この新たな紙幣ＢＬは、ステージ３１上の最も上側に集積されている紙幣ＢＬの左辺ＳＬ近傍と衝突してしまう。この場合リジェクト庫１７は、この新たな紙幣ＢＬを、内部空間３０Ｓ内へ正しく放出することができなくなり、紙幣の詰まりや破損を生じさせる恐れがある。

【0112】

しかしながら左サイドガイド３３Ｌには、滑降傾斜面５６が形成されている。このため左サイドガイド３３Ｌは、紙幣ＢＬの左辺ＳＬ及びその近傍が一時的に支持案内面５５上に載っていたとしても、当該左辺ＳＬ及びその近傍を滑降傾斜面５６に沿って下方へ滑降させることにより、左辺ＳＬを支持案内面５５又はその延長面よりも低く、且つ集積案内面５４よりも右側に（すなわち内側に）導くことができる。

【0113】

また左サイドガイド３３Ｌは、滑降傾斜面５６の右下辺を集積案内面５４と接合させている。このため左サイドガイド３３Ｌは、左辺ＳＬを滑降傾斜面５６に沿って滑降させることにより、やがて当該左辺ＳＬを集積案内面５４に沿って滑降させることができる。これに伴い左サイドガイド３３Ｌは、左辺ＳＬを集積案内面５４と平行に近づけるよう、紙幣ＢＬ全体をある程度回転させて、最終的に正常な集積状態に近づけさせることもできる。

【0114】

このようにリジェクト庫１７は、左サイドガイド３３Ｌに滑降傾斜面５６を設けたため、紙幣ＢＬの短辺が進行方向に対し傾斜していた場合に、左辺ＳＬ及びその近傍がの支持案内面５５上に載ったとしても、当該滑降傾斜面５６に沿って左辺ＳＬ及びその近傍を滑降させることができる。

【0115】

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０におけるリジェクト庫１７は、サイドガイド３３における左右方向及び前後方向の長さを比較的短い長さＬ３及びＬ４とした。これによりリジェクト庫１７は、集積空間３０ＳＣを左右方向に延長でき、長辺が比較的長い紙幣ＢＬを収納できる反面、ステージ３１とサイドガイド３３との間にある程度の隙間を形成している。

【0116】

このサイドガイド３３は、放出案内面５３及び支持案内面５５を案内谷部５７により接合する形状とし、谷部後端点５９を比較的高い位置に設定することにより、仮想延長線ＸＮ１にステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過させるようにした（図６）。

【0117】

リジェクト庫１７は、搬送部３４から放出部３６へ受け渡した紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合、左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲを放出案内面５３及び案内谷部５７に当接させながら後方へ進行させ、やがて当該紙幣ＢＬを放出部３６から放出する（図１２及び図１３）。このとき紙幣ＢＬは、弾性力の作用により平面状に戻ろうとし、左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲを支点として右方向へ移動し、これにより偏りを徐々に解消していく。

【0118】

また紙幣ＢＬは、その勢いによりさらに後方へ進行し、このとき左辺ＳＬ又は右辺ＳＲを谷部後端点５９又は稜部６０に当接及び摺動させることにより、左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲをステージアーム３１Ｂと衝突させることなく、その上方を通過させることができる（図１３）。

【0119】

このためリジェクト庫１７は、図２８に示したように紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲをステージアーム３１Ｂと当接させることや、これに伴い当該紙幣ＢＬに対しその後に放出される新たな紙幣ＢＬが衝突することを回避でき、結果的に紙幣の詰まりや破損等を防止できる。

【0120】

因みにリジェクト庫１７は、内部空間３０Ｓ内における紙幣ＢＬの集積枚数が増加してステージ３１の上面３１Ｔから集積最上面までの距離が増加した場合、紙幣制御部１１の制御により、ステージ３１を下方へ移動させて集積最上面ＴＳをほぼ集積高さＨ２に保つ。すなわちリジェクト庫１７は、紙幣を収納する場合、紙幣ＢＬの集積枚数が増加したとしても、ステージ３１の上面３１Ｔを集積高さＨ２よりも高い位置へ移動させることはない。

【0121】

このためリジェクト庫１７では、ステージ３１の上面３１Ｔが集積高さＨ２にあるときに、仮想延長面ＸＳが当該上面３１Ｔの上方を通過するようにサイドガイド３３における谷部後端点５９の高さを設定すれば良い。これによりリジェクト庫１７では、ステージ３１上に集積されている紙幣ＢＬの枚数に拘わらず、紙幣ＢＬとステージアーム３１Ｂとの衝突を確実に回避できる。

【0122】

またリジェクト庫１７は、サイドガイド３３における支持案内面５５の内側前寄りの部分に滑降傾斜面５６を形成した。このためリジェクト庫１７は、例えば紙幣ＢＬの短辺が進行方向である前後方向に対し傾斜しており、集積最上面ＴＳに載置された際に左辺ＳＬ及びその近傍を支持案内面５５上に載せていたとしても、この滑降傾斜面５６に沿って左辺ＳＬ及びその近傍を滑降させることができる。

【0123】

この結果、リジェクト庫１７は、紙幣ＢＬを集積空間３０ＳＣ内に整然と集積することができるので、放出部３６から新たに放出される他の紙幣ＢＬと集積済みの紙幣ＢＬとを衝突させることや、その集積を妨げることが無い。

【0124】

またリジェクト庫１７は、従来のリジェクト庫５１７（図２５）と比較して、サイドガイド３３の形状のみ相違させ、ステージ３１等を同様に構成した。このためリジェクト庫１７は、サイドガイド３３に代えて、ステージ３１との隙間が狭い従来のサイドガイド５３３が取り付けられた場合には、従来のリジェクト庫５１７と同様に紙幣ＢＬをステージアーム３１Ｂに当接させることなく案内することができる。

【0125】

以上の構成によれば、第１の実施の形態によるリジェクト庫１７は、サイドガイド３３において谷部後端点５９を比較的高い位置に設定し、仮想延長線ＸＮ１にステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過させるようにした。これによりリジェクト庫１７は、放出部３６から放出した紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合、当該紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲを放出案内面５３に当接させた後、案内谷部５７に沿って前方へ案内できる。その後リジェクト庫１７は、紙幣ＢＬの左辺ＳＬを谷部後端点５９又は稜部６０に当接ないし摺動させることで、当該紙幣ＢＬをステージアーム３１Ｂに衝突させることなく進行させ、最終的にステージ３１上に適切に集積することができる。

【0126】

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機１１０（図２）は、紙幣入出金機１０と比較して、リジェクト庫１７に代わるリジェクト庫１１７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0127】

リジェクト庫１１７（図３）は、第１の実施の形態によるリジェクト庫１７と比較して、左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒに代わる左サイドガイド１３３Ｌ及び右サイドガイド１３３Ｒ（以下これらをまとめてサイドガイド１３３と呼ぶ）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0128】

サイドガイド１３３は、第１の実施の形態におけるサイドガイド３３（図３）と同様、左右方向及び前後方向の長さが比較的短い長さＬ３及びＬ４となっており、ステージ３１との間に隙間を形成している。因みに左サイドガイド１３３Ｌ及び右サイドガイド１３３Ｒは、第１の実施の形態と同様、互いに左右対称に構成されている。このため以下では、左サイドガイド１３３Ｌを例に説明する。

【0129】

左サイドガイド１３３Ｌは、図４及び図５とそれぞれ対応する図１６及び図１７に示すように、従来の左サイドガイド５３３Ｌ（図２６及び図２７）における放出案内面５５３に尾根状部１６１を設けたような構成となっている。

【0130】

尾根状部１６１は、全体として左前と右後とを結ぶ細長い角柱状に形成されており、放出案内面１５３から右方向へ尾根状ないし稜状に突出している。また放出案内面１５３は、この尾根状部１６１により上側の上放出案内面１５３Ａと下側の下放出案内面１５３Ｂとに分割されている。因みに放出案内面１５３は、第１の実施の形態における放出案内面５３と同様、紙幣ＢＬの進行方向である前後方向に対し角度θ１をなしている。

【0131】

尾根状部１６１の上面は、第１の実施の形態における支持案内面５５（図４及び図５）と対応する支持案内面１５５となっている。この支持案内面１５５と上放出案内面１５３Ａとの接合部分は、第１の実施の形態における案内谷部５７（図４及び図５）と対応する案内谷部１５７となっている。

【0132】

放出案内面１５３の下放出案内面１５３Ｂと集積案内面１５４との間には、滑降傾斜面５６（図４及び図５）と対応する滑降傾斜面１５６が形成されている。すなわち左サイドガイド１３３Ｌでは、支持案内面１５５と集積案内面１５４との間に滑降傾斜面１５６が位置しており、且つ当該支持案内面１５５と滑降傾斜面１５６が隣接しておらず、その間に第２放出案内面としての下放出案内面１５３Ｂが形成されている。

【0133】

案内谷部１５７における前側及び後側の端点は、谷部前端点５８及び谷部後端点５９（図４及び図５）とそれぞれ対応する谷部前端点１５８及び谷部後端点１５９となっている。この谷部前端点１５８及び谷部後端点１５９の高さ（上下方向の位置）は、第１の実施の形態における谷部前端点５８及び谷部後端点５９と同等に設定されている。これに伴い、上放出案内面１５３Ａ、支持案内面１５５及び案内谷部１５７の位置は、第１の実施の形態における放出案内面５３、支持案内面５５及び案内谷部５７とほぼ同等の位置となっている。

【0134】

このためリジェクト庫１１７では、仮に第１の実施の形態における谷部後端点５９に代えて谷部後端点１５９を通過する仮想延長線ＸＮ１及び仮想延長面ＸＳ（図６）を想定した場合、やはり当該仮想延長線ＸＮ１がステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過することになる。

【0135】

以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０におけるリジェクト庫１１７は、サイドガイド１３３に尾根状部１６１を形成し、谷部前端点１５８及び谷部後端点１５９の高さを第１の実施の形態における谷部前端点５８及び谷部後端点５９と同等に設定した。

【0136】

このためリジェクト庫１１７は、搬送部３４から放出部３６へ受け渡した紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合（図１０）、第１の実施の形態と同様に、紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲを上放出案内面１５３Ａ及び案内谷部１５７に当接させながら後方へ進行させ、当該紙幣ＢＬの弾性力を作用させて偏りを徐々に解消していく。

【0137】

その後リジェクト庫１１７は、紙幣ＢＬの左辺ＳＬ又は右辺ＳＲを谷部後端点１５９又は稜部１６０に当接及び摺動させることにより、やはり第１の実施の形態と同様、左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲをステージアーム３１Ｂと当接させることなく、その上方を通過させることができる。

【0138】

すなわちリジェクト庫１１７は、上放出案内面１５３Ａ、案内谷部１５７及び谷部後端点１５９をそれぞれ第１の実施の形態によるリジェクト庫１７の放出案内面５３、案内谷部５７及び谷部後端点５９と同様に機能させることにより、第１の実施の形態と同様に紙幣ＢＬとステージアーム３１Ｂの衝突を未然に回避することができる。

【0139】

またサイドガイド１３３は、放出案内面１５３からの尾根状部１６１の突出量を比較的小さく抑えて支持案内面１５５における左右方向の幅を比較的狭くすると共に、下放出案内面１５３Ｂの内側前寄りの部分に滑降傾斜面１５６を形成した。

【0140】

このためリジェクト庫１１７は、例えば紙幣ＢＬの短辺が進行方向である前後方向に対し傾斜しており、集積最上面ＴＳに載置された際に左辺ＳＬ及びその近傍が左サイドガイド１３３Ｌの支持案内面１５５上に引っかかった（すなわち一時的に載った）としても、左右方向の幅が狭く不安定であるため、滑降傾斜面１５６上に落下させることができる。これによりリジェクト庫１１７は、第１の実施の形態と同様、当該紙幣ＢＬの左辺ＳＬ及びその近傍を滑降傾斜面１５６に沿って滑降させ、紙幣ＢＬを集積空間３０ＳＣ内に整然と集積することができる。

【0141】

またリジェクト庫１１７は、その他の点においても第１の実施の形態によるリジェクト庫１７と同様の作用効果を奏し得る。

【0142】

以上の構成によれば、第２の実施の形態によるリジェクト庫１１７は、サイドガイド１３３の放出案内面１５３に尾根状部１６１を形成し、谷部後端点１５９を比較的高い位置に設定して、仮想延長線ＸＮ１にステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過させるようにした。これによりリジェクト庫１１７は、放出部３６から放出した紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合、第１の実施の形態と同様、当該紙幣ＢＬの左後頂点をＶＬ又は右後頂点ＶＲを上放出案内面１５３Ａに当接させた後、案内谷部１５７に沿って前方へ案内できる。その後リジェクト庫１１７は、紙幣ＢＬの左辺ＳＬを谷部後端点１５９又は稜部１６０に当接ないし摺動させることで、当該紙幣ＢＬをステージアーム３１Ｂに衝突させることなく進行させ、最終的にステージ３１上に適切に集積することができる。

【0143】

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機２１０（図２）は、紙幣入出金機１０と比較して、リジェクト庫１７に代わるリジェクト庫２１７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0144】

リジェクト庫２１７（図３）は、第１の実施の形態によるリジェクト庫１７と比較して、左サイドガイド３３Ｌ及び右サイドガイド３３Ｒに代わる左サイドガイド２３３Ｌ及び右サイドガイド２３３Ｒ（以下これらをまとめてサイドガイド２３３と呼ぶ）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0145】

サイドガイド２３３は、第１の実施の形態におけるサイドガイド３３（図３）と同様、前後方向及び左右方向の長さが比較的短くなっており、ステージ３１との間に隙間を形成している。因みに左サイドガイド２３３Ｌ及び右サイドガイド２３３Ｒは、第１及び第２の実施の形態と同様、互いに左右対称に構成されている。このため以下では、左サイドガイド２３３Ｌを例に説明する。

【0146】

左サイドガイド２３３Ｌは、図４及び図５並びに図１６及び図１７とそれぞれ対応する図１８及び図１９に示すように、従来の左サイドガイド５３３Ｌ（図２６及び図２７）における放出案内面５５３に溝部２６１を設けたような構成となっている。溝部２６１は、全体として放出案内面２５３の表面近傍が左前と右後とを結ぶように細長く抉られたような形状となっており、当該放出案内面２５３から左前方向へ凹んでいる。

【0147】

放出案内面２５３は、第２の実施の形態における放出案内面１５３（図１６及び図１７）と同様、溝部２６１により上側の上放出案内面２５３Ａと下側の下放出案内面２５３Ｂとに分割されている。因みに放出案内面２５３は、第１の実施の形態における放出案内面５３及び第２の実施の形態による放出案内面１５３と同様、紙幣ＢＬの進行方向である前後方向に対し角度θ１をなしている。

【0148】

溝部２６１は、図１９（Ｂ）の部分拡大図を図２０に示すように、底面である支持案内面２５５、側面２６２及び天井面２６３により構成されている。このうち支持案内面２５５は、第１の実施の形態による支持案内面５５（図４及び図５）並びに第２の実施の形態による支持案内面１５５（図１６及び図１７）とそれぞれ対応するものである。

【0149】

放出案内面２５３の下放出案内面２５３Ｂと集積案内面２５４との間には、第２の実施の形態（図１６及び図１７）の滑降傾斜面１５６と同様の滑降傾斜面２５６が形成されている。すなわち左サイドガイド２３３Ｌでは、第２の実施の形態と同様、支持案内面２５５と集積案内面２５４との間に滑降傾斜面２５６が位置しており、且つ当該支持案内面２５５と滑降傾斜面２５６とが隣接しておらず、その間に第２放出案内面としての下放出案内面２５３Ｂが形成されている。

【0150】

支持案内面２５５と側面２６２とが接合する谷状の部分には、案内谷部２５７が形成されている。案内谷部２５７は、第１の実施の形態による案内谷部５７（図４及び図５）並びに第２の実施の形態による案内谷部１５７（図１６及び図１７）とそれぞれ対応するものである。さらに天井面２６３と上放出案内面２５３Ａとが接合する部分には、稜部２６４が形成されている。

【0151】

谷部前端点２５８及び谷部後端点２５９の高さ（上下方向の位置）は、第１の実施の形態における谷部前端点５８及び谷部後端点５９と同等に設定されている。このため、支持案内面２５５及び案内谷部２５７は、第１の実施の形態における支持案内面５５及び案内谷部５７と比較して、高さ（上下方向の位置）においてほぼ同等であり、左右方向の位置において溝部２６１の深さの分だけ左側（すなわち外側）にずれている。

【0152】

このためリジェクト庫２１７では、仮に第１の実施の形態と同様に仮想延長線ＸＮ１及び仮想延長面ＸＳ（図６）を想定した場合、やはり当該仮想延長線ＸＮ１がステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過することになる。

【0153】

以上の構成において、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０におけるリジェクト庫２１７は、サイドガイド２３３に溝部２６１を形成し、谷部前端点２５８及び谷部後端点２５９の高さを第１の実施の形態における谷部前端点５８及び谷部後端点５９と同等に設定した。

【0154】

このためリジェクト庫２１７は、例えば搬送部３４から放出部３６へ受け渡した紙幣ＢＬが左方向に偏っていた場合（図１０）、まず図２１（Ａ）に断面図を示すように、紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬを上放出案内面２５３Ａに当接させながら進行させる。

【0155】

やがて紙幣ＢＬは、図２１（Ｂ）に示すように、左後頂点ＶＬを溝部２６１内に落とし込み、案内谷部２５７に当接させながら、さらに後方へ進行させていく。その後紙幣ＢＬは、左後頂点ＶＬの近傍部分における傾斜角度が鉛直に近づいた場合には、図２１（Ｃ）に示すように、当該左後頂点ＶＬを支持案内面２５５に当接させると共にその近傍部分を稜部２６４に当接させながら、後方へ進行していく。

【0156】

やがて紙幣ＢＬは、前端部分が放出部３６から放出されると、弾性力を作用させることにより、第１の実施の形態において図１３に示した場合と同様に、左サイドガイド２３３Ｌの案内谷部２５７又は支持案内面２５５により支持されている左後頂点ＶＬ又は左辺ＳＬを支点として、右方向へ移動しながらその偏りを徐々に解消していく。

【0157】

その後リジェクト庫２１７は、紙幣ＢＬの左辺ＳＬを谷部後端点２５９若しくはその近傍、又は稜部２６０に当接ないし摺動させることにより、やはり第１の実施の形態と同様、左後頂点ＶＬをステージアーム３１Ｂと当接させることなく、その上方を通過させることができる。

【0158】

すなわちリジェクト庫２１７は、上放出案内面２５３Ａ、案内谷部２５７及び谷部後端点２５９若しくはその近傍を、それぞれ第１の実施の形態によるリジェクト庫１７の放出案内面５３、案内谷部５７及び谷部後端点５９と同様に機能させる。これによりリジェクト庫２１７は、第１及び第２の実施の形態と同様に、紙幣ＢＬとステージアーム３１Ｂの衝突を未然に回避することができる。

【0159】

またサイドガイド２３３は、放出案内面２５３から凹むように溝部２６１が形成されおり、その溝幅及び深さ、すなわち上下方向及び左右方向の長さが比較的浅くなっている。このためリジェクト庫２１７は、例えば紙幣ＢＬの短辺が進行方向である前後方向に対し傾斜していたとしても、集積最上面ＴＳに載置された際に左辺ＳＬ及びその近傍が左サイドガイド２３３Ｌの溝部２６１に入り込む可能性を極めて低く抑えることができる。

【0160】

さらにリジェクト庫２１７は、溝部２６１における溝幅が比較的狭いため、紙幣ＢＬの左辺ＳＬ及びその近傍が当該溝部２６１に入り込む可能性が低い。またリジェクト庫２１７では、仮に紙幣ＢＬの左辺ＳＬ及びその近傍が当該溝部２６１に入り込んで支持案内面２５５上に引っかかった（すなわち一時的に載った）としても、当該支持案内面２５５における左右方向の幅が狭く不安定であるため、直ちに溝部２６１から抜け出させて滑降傾斜面２５６上に落下させることができる。これによりリジェクト庫２１７は、第１の実施の形態と同様、当該紙幣ＢＬの左辺ＳＬ及びその近傍を滑降傾斜面２５６に沿って滑降させ、紙幣ＢＬを集積空間３０ＳＣ内に整然と集積することができる。

【0161】

またリジェクト庫２１７は、その他の点においても第１の実施の形態によるリジェクト庫１７と同様の作用効果を奏し得る。

【0162】

以上の構成によれば、第３の実施の形態によるリジェクト庫２１７は、サイドガイド２３３の放出案内面２５３に溝部２６１を形成し、谷部後端点２５９を比較的高い位置に設定して、仮想延長線ＸＮ１にステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過させるようにした。このためリジェクト庫２１７は、放出部３６から放出した紙幣ＢＬが左右方向に偏っていた場合、当該紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲを上放出案内面２５３Ａに当接させた後、案内谷部２５７又は支持案内面２５５に沿って前方へ案内できる。その後リジェクト庫２１７は、紙幣ＢＬの左辺ＳＬを谷部後端点２５９若しくはその近傍、又は稜部２６０に当接ないし摺動させることで、ステージアーム３１Ｂに衝突させることなく進行させ、最終的にステージ３１上に適切に集積することができる。

【0163】

［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、放出部３６の放出点３６Ｃとサイドガイド３３の谷部後端点５９とを結ぶ仮想延長線ＸＮ１（図６）がステージ３１の上面３１Ｔよりも上方を通過するよう、サイドガイド３３の谷部後端点５９の高さを設定する場合について述べた。

【0164】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲが仮想延長線ＸＮ２に沿って後方へ進行することが判明している場合に、当該仮想延長線ＸＮ２がステージ３１の上面３１Ｔよりも上方において仮想延長面ＸＳと交差するようにしても良い。

【0165】

また、例えば図６と対応する図２２に示すように、紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲが谷部後端点５９を通過した後に仮想的な放物線状の仮想曲線ＸＣを描くように進行することが判明している場合に、当該仮想曲線ＸＣがステージ３１の上面３１Ｔよりも上方において仮想延長面ＸＳと交差するよう、当該谷部後端点５９の高さを設定しても良い。

【0166】

すなわち本発明は、放出部３６から放出された紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬ又は右後頂点ＶＲが描く軌跡が、ステージ３１の上面３１Ｔよりも上方において仮想延長面ＸＳと交差するように、サイドガイド３３の谷部前端点５８及び谷部後端点５９の高さを設定すれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

【0167】

また上述した第１の実施の形態においては、ステージ３１におけるステージアーム３１Ｂ及び主載置部３１Ａの上面を同一の高さとした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ステージアーム３１Ｂ及び主載置部３１Ａの上面を互いに異なる高さとしても良い。この場合、仮想延長線ＸＮ１（図６）がステージアーム３１Ｂの上面よりも上方を通過するよう、サイドガイド３３における谷部後端点５９の高さを設定すれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

【0168】

さらに上述した第１の実施の形態においては、サイドガイド３３において平面状の放出案内面５３と平面状の支持案内面５５とが直線状に接合する部分を案内谷部５７とする場合について述べた（図４及び図５）。

【0169】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図４と対応する図２３に示す左サイドガイド３３３Ｌのように、放出案内面３５３から支持案内面３５５にかけて傾斜角度が連続的に変化するように滑らかに湾曲する曲面状の部分を、案内谷部５７に代わる案内谷部３５７としても良い。この場合、紙幣ＢＬの左後頂点ＶＬが摺動する位置が一定とはならず、曲面状部分における様々な位置となるため、サイドガイド３３の局所的な摩耗を防止することができる。サイドガイド３３における他の谷状部分及び山状部分（稜状部分）についても同様であり、また第２及び第３の実施の形態についても同様である。

【0170】

さらに上述した第２の実施の形態においては、放出案内面１５３に尾根状部１６１を設けてその上面を支持案内面１５５とした場合について述べ、第３の実施の形態においては、放出案内面２５３に溝部２６１を設けてその底面を支持案内面２５５とした場合について述べた。

【0171】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図４と対応する図２４に示す左サイドガイド４３３Ｌのように、上放出案内面４５３Ａ及び下放出案内面４５３Ｂの間に段差を形成し、この段差における上面部分を支持案内面４５５としても良い。

【0172】

さらに上述した第２の実施の形態においては、一様な平面状に形成された放出案内面１５３を尾根状部１６１により上下に分割することにより上放出案内面１５３Ａ及び下放出案内面１５３Ｂをそれぞれ形成する場合について、すなわち両者が互いにほぼ平行であり同一平面内にある場合について述べた。

【0173】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下放出案内面１５３Ｂを上放出案内面１５３Ａに対し平行であり、且つ右前側にせり出すことで同一平面に含まれないように位置させても良い。或いは、例えば下放出案内面１５３Ｂを上放出案内面１５３Ａと平行にせず、上側（すなわち尾根状部１６１との接合部分）よりも下側（すなわち集積案内面１５４との接合部分）を右前側にせり出すように傾斜させても良く、さらには当該下放出案内面１５３Ｂを湾曲面としても良い。第３の実施の形態及び図２３に示した場合についても同様である。

【0174】

さらに上述した第１の実施の形態においては、支持案内面５５と集積案内面５４との間に滑降傾斜面５６を形成する場合について述べた（図４、図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば支持案内面５５の水平方向に対する傾斜角度を比較的大きくする場合に、滑降傾斜面５６を省略し、当該支持案内面５５と集積案内面５４とを直接接合させるように形成しても良い。

【0175】

さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ３１の上面３１Ｔに紙幣を集積する方向を上下方向（すなわち鉛直方向）とし、放出部３６により内部空間３０Ｓ内へ紙幣ＢＬを放出する方向をこれと直交する後方向（すなわち水平方向）とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ３１の上面３１Ｔに紙幣を集積する方向を前斜め上方向とし、放出部３６により内部空間３０Ｓ内へ紙幣ＢＬを放出する方向をこれと直交する後斜め上方向とする等、種々の方向に沿って紙幣を集積すると共に、放出部３６からこれとほぼ直交する方向に紙幣ＢＬを放出するようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

【0176】

さらに上述した第１の実施の形態においては、集積最上面ＴＳの高さをほぼ集積高さＨ２に保つよう、紙幣制御部１１によりステージ移動部３２を制御する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積最上面ＴＳを集積高さＨ２よりもある程度低い位置まで下降させておき、紙幣ＢＬの集積により集積最上面ＴＳが集積高さＨ２を超える度にこの位置まで下降させる動作を繰り返しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

【0177】

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部１３により搬送されてきた紙幣ＢＬを内部に収納する機能を有する一方、収納されている紙幣ＢＬを繰り出す機能を持たないリジェクト庫１７にサイドガイド３３を設ける場合について述べた。

【0178】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣ＢＬの収納機能（又は放出機能）及び繰出機能を有する紙幣収納庫１６や入出金部１２等にサイドガイド３３を設けても良い。すなわち本発明は、紙幣を集積すべき集積方向に沿って移動するステージが設けられた空間内に、少なくとも放出部から紙幣を放出してサイドガイドにより紙幣の位置を規制しながらステージ上に集積する種々の箇所に適用することができる。

【0179】

さらに上述した第１の実施の形態においては、利用者との間で媒体としての紙幣を取引する現金自動預払機１の紙幣入出金機１０におけるリジェクト庫１７に本発明を適用した場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等のような紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、当該媒体を集積して収納する箇所に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

【0180】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0181】

さらに上述した第１の実施の形態においては、放出部としての放出部３６と、ステージとしてのステージ３１と、サイドガイドとしてのサイドガイド３３と、ステージ移動部としてのステージ移動部３２と、ステージアームとしてのステージアーム３１Ｂとによって媒体集積装置としてのリジェクト庫１７を構成し、当該サイドガイドを放出案内面としての放出案内面５３と、支持案内面としての支持案内面５５と、案内谷部としての案内谷部５７とにより構成する場合について述べた。

【0182】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる放出部と、ステージと、サイドガイドと、ステージ移動部と、ステージアームとによって媒体集積装置を構成し、当該サイドガイドをその他種々の構成でなる放出案内面と、支持案内面と、案内谷部とにより構成しても良い。

【0183】

さらに上述した第１の実施の形態においては、放出部としての放出部３６と、ステージとしてのステージ３１と、サイドガイドとしてのサイドガイド３３と、ステージ移動部としてのステージ移動部３２と、ステージアームとしてのステージアーム３１Ｂと、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成し、当該サイドガイドを放出案内面としての放出案内面５３と、支持案内面としての支持案内面５５と、案内谷部としての案内谷部５７とにより構成する場合について述べた。

【0184】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる放出部と、ステージと、サイドガイドと、ステージ移動部と、ステージアームと、制御部とによって媒体取引装置を構成し、当該サイドガイドをその他種々の構成でなる放出案内面と、支持案内面と、案内谷部とにより構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0185】

本発明は、紙葉状の媒体を空間内に放出して集積することにより収納する種々の装置でも利用できる。

【符号の説明】

【0186】

１、１０１、２０１……現金自動預払機、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１７、１１７、２１７、５１７……リジェクト庫、３０……筐体、３０Ｓ……内部空間、３０ＳＣ……集積空間、３１……ステージ、３１Ａ……主載置部、３１Ｂ……ステージアーム、３１ＢＦ……前面、３１Ｔ……上面、３２……ステージ移動部、３３、１３３、２３３、５３３、５７３……サイドガイド、３３Ｌ、１３３Ｌ、２３３Ｌ、３３３Ｌ、４３３Ｌ、５３３Ｌ、５７３Ｌ……左サイドガイド、３３Ｒ、１３３Ｒ、２３３Ｒ、５３３Ｒ、５７３Ｒ……右サイドガイド、３６……放出部、３６Ｃ……放出点、３９……舌片ローラ、３９Ｂ……舌片、４１……ビルストッパ、５３、１５３、２５３、３５３、５５３……放出案内面、５４、１５４、２５４、５５４……集積案内面、５５、１５５、２５５、３５５、４５５……支持案内面、５６、１５６、２５６、５５６……滑降傾斜面、５７、１５７、２５７、３５７、５５７、５８７……案内谷部、５８、１５８、２５８……谷部前端点、５９、１５９、２５９……谷部後端点、６０、１６０、２６０……稜部、１５３Ａ、２５３Ａ、４５３Ａ……上放出案内面、１５３Ｂ、２５３Ｂ、４５３Ｂ……下放出案内面、１６１……尾根状部、２６１……溝部、２６４……稜部、ＢＬ……紙幣、ＤＣ……集積間隔、Ｈ１……放出高さ、Ｈ２……集積高さ、ＴＳ……集積最上面、ＳＬ……左辺、ＳＲ……右辺、ＶＬ……左後頂点、ＶＲ……右後頂点、ＸＣ……仮想曲線、ＸＮ１……仮想延長線、ＸＮ２……仮想延長線、ＸＰ……仮想進行線、ＸＳ……仮想延長面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】