特許 6304414 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6304414

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20180326BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 333B

   A01C11/02 313Z

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-26115(P2017-26115)

(22)【出願日】2017年2月15日

(62)【分割の表示】特願2014-262175(P2014-262175)の分割

【原出願日】2014年12月25日

(65)【公開番号】特開2017-121246(P2017-121246A)

(43)【公開日】2017年7月13日

【審査請求日】2017年3月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】高橋 学

(72)【発明者】

【氏名】三浦 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】武智 宗一郎

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−００４６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１３６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８７３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７２２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第２９２６９０１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 中国特許出願公開第１０３６９７１３７（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１７５１５５５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００−１１／０４

Ａ０１Ｂ ７１／００−７１／０８

Ａ０１Ｂ ３３／０８−３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）に左右の走行輪（１０，１１）に駆動力を伝動する左右の走行伝動ケース（１３，１８）を各々装着し、該走行車体（２）に苗植付部（４）を設けると共に、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）や圃場を整地する整地装置（２７）を含む補助作業装置（６８）を着脱自在に設けた苗移植機において、
前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）に、前記補助作業装置（６８）に駆動力を伝動する補助伝動ケース（６７）を各々着脱可能で且つ取付姿勢を変更可能に装着し、
該左右の補助伝動ケース（６７）のうちのいずれか一方の補助伝動ケース（６７）で施肥装置（５）を駆動し、他方の補助伝動ケース（６７）で整地装置（２７）を駆動する構成とし、
前記左右の補助伝動ケース（６７）の取付姿勢は、前記施肥装置（５）への伝動と前記整地装置（２７）への伝動で各々異なる姿勢とし、
前記左右の走行輪（１０，１１）を前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）へ取り付ける向きを変えると、前記左右の走行輪（１０，１１）同士の左右間隔が変更される構成としたことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

前記左右の走行輪（１０，１１）は、左右の前輪（１０）と左右の後輪（１１）とで構成し、
該左右の前輪（１０）の車軸に前輪支持部材（９２）を各々設け、該左右の車輪（１０）は、該左右の前輪支持部材（９２）に左右どちら側の面でも装着可能な取付フランジ（８８）を各々備え、
該左右の取付フランジ（８８）の取付面は、左右どちら側の面も前記左右の車輪（１０）の左右中央部から各々同じ側に偏倚し、
前記左右の車輪（１０）を取り付ける面を変更すると左右の車輪（１０）の左右間隔が変更される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項3】

前記左右の走行輪（１０，１１）は、左右の前輪（１０）と左右の後輪（１１）とで構成し、
該左右の後輪（１１）は、取付支持部材（８０）を介して左右の後輪車軸（７５）に各々設け、該左右の取付ボス（８０）に左右一側に突出する突出部（８０ａ）を各々設け、
該左右の突出部（８０ａ）を前記走行車体（２）の機体内側に向けて突出させて前記左右の後輪（１１）を装着したときと、前記走行車体（２）の機体外側に向けて突出させて前記左右の後輪（１１）を装着したときで、前記左右の後輪（１１）の左右間隔が変更される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項4】

走行車体（２）に左右の走行輪（１０，１１）に駆動力を伝動する左右の走行伝動ケース（１３，１８）を各々装着し、該走行車体（２）に苗植付部（４）を設けると共に、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）や圃場を整地する整地装置（２７）を含む補助作業装置（６８）を着脱自在に設けた苗移植機において、
前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）に、前記補助作業装置（６８）に駆動力を伝動する補助伝動ケース（６７）を各々着脱可能で且つ取付姿勢を変更可能に装着し、
該左右の補助伝動ケース（６７）のうちのいずれか一方の補助伝動ケース（６７）で施肥装置（５）を駆動し、他方の補助伝動ケース（６７）で整地装置（２７）を駆動する構成とし、
前記左右の補助伝動ケース（６７）の取付姿勢は、前記施肥装置（５）への伝動と前記整地装置（２７）への伝動で各々異なる姿勢とし、
前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）は、前記走行車体（２）に装着する上部ケース（８３）と、該上部ケース（８３）に摺動自在に装着する下部ケース（８４）と、前記上部ケース（８３）と前記下部ケース（８４）の間の空間部にスプリング（８５）を有するサスペンション機構（８７）で各々構成し、
前記上部ケース（８３）または下部ケース（８４）にスプリング（８５）を配置する空間と繋がる圧抜部を形成するか、または上部ケース（８３）と走行伝動部材（６９）の間の軸受（９０）のボールの一部を抜き取ることで圧抜部を形成することを特徴とする苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、圃場に苗を植え付けることができる苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

先行する特許文献１（特開２０１１−３１号公報）には、左右一側の後輪伝動ケースに、整地ロータへの伝動機構が設けられた苗移植機が開示されている。

【0003】

これにより、ドライブシャフトから後輪伝動ケースに伝動される駆動力を整地ロータの駆動に用いることができるので、整地ロータ用の伝動経路を形成する必要が無く、部品点数の減少による構成の簡潔化や軽量化が図られる。

【0004】

また、整地ロータの駆動が走行速度に合わせて変更されるので、整地ロータの回転が不足して圃場の凹凸が均されず、あるいは過度の回転により圃場面が乱されて、植付深さが乱れることが防止される。

【0005】

先行特許文献２（特開２０１４−２１２７１８号公報）には、左右一方の側の後輪伝動ケースに施肥装置への伝動機構が設けられた苗移植機が開示されている。

【0006】

これにより、ドライブシャフトから後輪伝動ケースに伝動される駆動力を施肥装置の駆動に用いることができるので、施肥装置用の伝動経路を形成する必要が無く、部品点数の減少による構成の簡潔化や軽量化が図られる。また、施肥装置の駆動が走行速度に合わせて変更されるので、肥料の供給量が不足する、あるいは肥料が過剰に供給されることにより、苗の生育不良が生じることが防止される。

【0007】

しかしながら、駆動力を整地ロータに伝動する整地伝動軸は、後輪伝動ケースから機体後方に向かって下方傾斜姿勢で配置されるものであるが、施肥装置に伝動する施肥伝動機構は後輪伝動ケースの前側から上方に向かって配置されるために、左右の後輪伝動ケースの構造を異ならしめる必要がある。これにより、左右の後輪に伝動する後輪伝動ケースは左右で共通しない構造となるので、部品数が増加し、構成の複雑化や重量の増加を招く問題がある。

【0008】

そして、前記特許文献１及び２記載の苗移植機が搭載する苗植付部は、苗同士の左右方向の植付間隔、いわゆる条間が一定となるよう構成されているが、苗の植付を行う場所によっては条間設定が異なることがあり、異なる条間に合わせた設計が行われている。

【0009】

このとき、前輪及び後輪の左右間隔、いわゆるトレッドは植え付けた苗の間を通過する位置に設定する必要があるが、前輪及び後輪のトレッドは搭載する苗植付部の条間に合わせて伝動ケースから設計されているので、前輪や後輪の互換性がなく、苗移植機の生産性が低くなる問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１１−３１号公報

【特許文献2】特開２０１４−２１２７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

上記特許文献１、２記載の苗移植機の構成では、前輪及び後輪のトレッドは搭載する苗植付部の条間に合わせて伝動ケースから設計されているので、前輪や後輪の互換性がなく苗移植機の生産性が低くなる問題を解決する必要がある。

【0012】

そこで、本発明の課題は、前輪と後輪の互換性を持たせた生産性の高い苗移植機の提供をすることである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。

【0014】

請求項１記載の発明は、走行車体（２）に左右の走行輪（１０，１１）に駆動力を伝動する左右の走行伝動ケース（１３，１８）を各々装着し、該走行車体（２）に苗植付部（４）を設けると共に、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）や圃場を整地する整地装置（２７）を含む補助作業装置（６８）を着脱自在に設けた苗移植機において、前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）に、前記補助作業装置（６８）に駆動力を伝動する補助伝動ケース（６７）を各々着脱可能で且つ取付姿勢を変更可能に装着し、該左右の補助伝動ケース（６７）のうちのいずれか一方の補助伝動ケース（６７）で施肥装置（５）を駆動し、他方の補助伝動ケース（６７）で整地装置（２７）を駆動する構成とし、前記左右の補助伝動ケース（６７）の取付姿勢は、前記施肥装置（５）への伝動と前記整地装置（２７）への伝動で各々異なる姿勢とし、前記左右の走行輪（１０，１１）を前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）へ取り付ける向きを変えると、前記左右の走行輪（１０，１１）同士の左右間隔が変更される構成としたことを特徴とする苗移植機である。

【0015】

請求項２記載の発明は、前記左右の走行輪（１０，１１）は、左右の前輪（１０）と左右の後輪（１１）とで構成し、該左右の前輪（１０）の車軸に前輪支持部材（９２）を各々設け、該左右の車輪（１０）は、該左右の前輪支持部材（９２）に左右どちら側の面でも装着可能な取付フランジ（８８）を各々備え、
該左右の取付フランジ（８８）の取付面は、左右どちら側の面も前記左右の車輪（１０）の左右中央部から各々同じ側に偏倚し、前記左右の車輪（１０）を取り付ける面を変更すると左右の車輪（１０）の左右間隔が変更される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

【0016】

請求項３記載の発明は、前記左右の走行輪（１０，１１）は、左右の前輪（１０）と左右の後輪（１１）とで構成し、該左右の後輪（１１）は、取付支持部材（８０）を介して左右の後輪車軸（７５）に各々設け、該左右の取付ボス（８０）に左右一側に突出する突出部（８０ａ）を各々設け、該左右の突出部（８０ａ）を前記走行車体（２）の機体内側に向けて突出させて前記左右の後輪（１１）を装着したときと、前記走行車体（２）の機体外側に向けて突出させて前記左右の後輪（１１）を装着したときで、前記左右の後輪（１１）の左右間隔が変更される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

【0017】

請求項４記載の発明は、走行車体（２）に左右の走行輪（１０，１１）に駆動力を伝動する左右の走行伝動ケース（１３，１８）を各々装着し、該走行車体（２）に苗植付部（４）を設けると共に、圃場に肥料を供給する施肥装置（５）や圃場を整地する整地装置（２７）を含む補助作業装置（６８）を着脱自在に設けた苗移植機において、前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）に、前記補助作業装置（６８）に駆動力を伝動する補助伝動ケース（６７）を各々着脱可能で且つ取付姿勢を変更可能に装着し、該左右の補助伝動ケース（６７）のうちのいずれか一方の補助伝動ケース（６７）で施肥装置（５）を駆動し、他方の補助伝動ケース（６７）で整地装置（２７）を駆動する構成とし、前記左右の補助伝動ケース（６７）の取付姿勢は、前記施肥装置（５）への伝動と前記整地装置（２７）への伝動で各々異なる姿勢とし、前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）は、前記走行車体（２）に装着する上部ケース（８３）と、該上部ケース（８３）に摺動自在に装着する下部ケース（８４）と、前記上部ケース（８３）と前記下部ケース（８４）の間の空間部にスプリング（８５）を有するサスペンション機構（８７）で各々構成し、前記上部ケース（８３）または下部ケース（８４）にスプリング（８５）を配置する空間と繋がる圧抜部を形成するか、または上部ケース（８３）と走行伝動部材（６９）の間の軸受（９０）のボールの一部を抜き取ることで圧抜部を形成することを特徴とする苗移植機である。

【0018】

これに加えて、第１の関連発明は、左右の走行輪（１０，１１）及び左右の走行伝動ケース（１３，１８）は走行車体（２）の前部と後部にそれぞれ設けられ、前記左右の走行伝動ケース（１３，１８）のうち、前記走行車体（２）の後部に設けた左右の後輪伝動ケース（１８）に、前記補助作業装置（６８）に駆動力を伝動する補助伝動ケース（６７）を各々着脱可能で且つ回動可能に装着し、該左右の補助伝動ケース（６７）には、補助作業装置（６８）の伝動機構を回転させる前後方向の補助作業出力軸（７９）を設け、前記走行車体（２）にミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）に前記左右の後輪伝動ケース（１８）及び左右の補助伝動ケース（６７）に伝動する左右の走行伝動部材（６９）を設け、前記左右の後輪伝動ケース（１８）は、前記左右の走行伝動部材（６９）から各々伝動される左右の出力部材（７２）と、該左右の出力部材（７２）から各々伝動される左右の入力部材（７３）と、該左右の入力部材（７３）により前記左右の走行輪（１１）を各々回転させる左右の走行輪車軸（７５）を備え、前記左右の補助伝動ケース（６７）には、前記左右の走行伝動部材（６９）から各々伝動される左右の出力回転体（７６）と、該左右の出力回転体（７６）から各々伝動される左右の入力回転体（７７）と、該左右の入力回転体（７７）により各々回転する前記左右の補助作業出力軸（７９）を備えることを特徴とする苗移植機である。

【発明の効果】

【0019】

請求項１記載の発明によれば、補助伝動ケース（６７）を左右の走行伝動ケース（１３，１８）に各々着脱可能に設けたことにより、補助作業装置（６８）を増設する、あるいは撤去する際に補助伝動ケース（６７）の着脱で対応することができるので、作業条件の適応性が従来技術より向上する。

【0020】

また、左右の走行伝動ケース（１３，１８）が補助作業装置（６８）への伝動に影響しないことにより、左右の走行伝動ケース（１３，１８）の構成を同一にすることができるので、走行伝動ケース（１３，１８）の生産性が向上する。

【0021】

また、左右の走行輪（１０，１１）同士の左右間隔が変更されることにより、植付条間の異なる苗植付部（４）を装着したとき、左右の走行輪（１０，１１）を苗植付部（４）が植え付けた苗を踏まない位置に容易に移動させることができ、作業能率が向上する。

【0022】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前輪支持部材（９２）の取付フランジ（８８）の取付面が、左右どちら側の面を左右の前輪（１０）に取り付けても左右の前輪（１０）の左右中央部から各々同じ側に偏倚することにより、左右の前輪（１０）を取り付ける向きを変更すると左右の前輪（１０）同士の左右間隔を変更することができるので、植付条間の異なる苗植付部（４）を装着するときに前輪（１０）を苗の植付位置から離間させることができ、変更作業に要する時間と労力が軽減される。

【0023】

また、前輪伝動ケース（１３）への伝動経路を変更する必要がないので、部品点数が増加することがなく、構成の簡潔化や軽量化が図られる。

【0024】

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右の後輪（１１）を付ける向きを変えると左右の後輪（１１）の左右間隔を変更することができるので、植付条間の異なる苗植付部（４）を装着するときに後輪（１１）を苗の植付位置から離間させることができ、変更作業に要する時間と労力が軽減される。

【0025】

また、左右の後輪伝動ケース（１８）への伝動経路を変更する必要がないので、部品点数が増加することがなく、構成の簡潔化や軽量化が図られる。

【0026】

請求項４記載の発明によれば、上部ケース（８３）または下部ケース（８４）に圧抜部を形成したことにより、サスペンション機構（８７）が作用した際の前輪伝動ケース（１３）内の圧力変化を小さくすることができるので、前輪伝動ケース（１３）内の破損が防止される。

【0027】

また、前輪伝動ケース（１３）内の圧力変化が抑えられることにより、スプリング（８５）の荷重による緩衝効果が向上するので、走行性や植付精度が向上する。

【0028】

これに加えて、関連発明１によれば、左右の走行伝動部材（６９）に左右の走行伝動ケース（１３，１８）と左右の補助伝動ケース（６７）を各々装着したことにより、一つの走行伝動部材（６９）で走行伝動ケース（１３，１８）と補助伝動ケース（６７）に駆動力を供給することができるので、伝動経路が簡略化され、部品点数の削減が図られる。

【0029】

また、補助伝動ケース（６７）を外しても走行伝動ケース（１３，１８）への伝動経路が変わらないので、補助作業装置（６８）の着脱に合わせた構成に容易に変更できる。

【0030】

そして、同じ走行伝動部材（６９）に出力部材（７２）と出力回転体（７６）を設けたことにより、走行車体（２）の走行速度の変化に合わせて補助作業装置（６８）の作動量を変更することができるので、走行速度に適さない作業が行われることが防止され、苗の生育が良好になる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施例の苗移植機の左側面図である。

【図2】図１の苗移植機の平面図である。

【図3】本発明の一実施例の苗移植機の機体左側の走行伝動ケースと補助伝動ケースの要部平面図である。

【図4】本発明の一実施例の苗移植機の機体右側の走行伝動ケースと補助伝動ケースの要部平面図である。

【図5】図３、図４の走行伝動ケースと補助伝動ケースの上面図である。

【図6】本発明の一実施例の苗移植機の前輪のトレッドを変更する場合の車軸への前輪の装着図（図６（Ａ）がトレッド１２２０ｍｍ、図６（Ｂ）がトレッド１０００ｍｍ）である。

【図7】図６（Ａ）と図６（Ｂ）の各詳細図である。

【図8】本発明の一実施例の苗移植機の機体右側の走行伝動ケースと動力入力軸の要部正面図である。

【図9】本発明の一実施例の苗移植機の機体右側の走行伝動ケースと動力入力軸の要部正面図である。

【図10】本発明の一実施例の苗移植機の機体右側の前輪支持部の側面図である。

【図11】本発明の一実施例の苗移植機の機体正面図である。

【図12】従来技術の苗移植機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら、本実施の形態の作業車両の構成及び動作について具体的に説明する。

【0033】

なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。

【0034】

図１及び図２は本発明の一実施例である乗用型田植機の側面図と平面図である。この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

【0035】

走行車体２は、左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪伝動ケース（前輪アクスルケース）１３，１３が設けられ、該左右前輪アクスルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪伝動ケース（後輪ギアケース）１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

【0036】

本実施例では四輪駆動車両を例示しているが、後輪１１にエンジン駆動力が伝達される構成又は前輪１０にエンジン駆動力が伝達される構成を採用しても良い。

【0037】

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪アクスルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが走行伝動ケース（後輪伝動ケース）１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース１２内に設ける植付クラッチケース（図示省略）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、図示しない施肥伝動機構（図示省略）によって施肥装置５へ伝動される。

【0038】

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

【0039】

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

【0040】

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【0041】

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ９７等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が図示しない仰角センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する図示しない油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【0042】

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体６９、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

【0043】

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

【0044】

次に、図３及び４に基づき、本発明の苗移植機（田植機）の構成及び動作について、具体的に説明する。図３は苗移植機の機体左側の走行伝動ケースと補助伝動ケースの要部平面図であり、図４は機体右側の走行伝動ケースと補助伝動ケースの要部平面図である。

【0045】

図３は補助伝動ケース６７に整地ロータ２７の駆動系を取り付けた状態を示し、図４は補助伝動ケース６７に施肥装置伝動系を取り付けた状態を示す。

【0046】

また、図５には後輪伝動ケース１８の回動軸１８ａを中心に回動自在に取り付けた整地ロータ２７ａ、２７ｂ（図１参照）を駆動させる補助伝動ケース６７の平面図を示す。

【0047】

左右の後輪１１に駆動力を伝動する左右の後輪伝動ケース１８に、補助作業装置６８（施肥装置５、整地ロータ２７ａ、２７ｂなどとそれらの駆動系からなる装置を総称して言う。）に駆動力を伝動する補助伝動ケース６７を各々着脱自在で且つ回動自在に装着している。これは補助作業装置６８を増設する、あるいは撤去する際に補助伝動ケース６７の着脱で対応することができるようにするためである。

【0048】

また、補助伝動ケース６７が後輪伝動ケース１８に回動中心１８ａを中心にして回動可能に装着されていることにより、補助作業装置６８の伝動機構の取付方向に合わせて補助伝動ケース６７の装着姿勢を変更することができるので、補助作業装置６８の着脱が容易な場所に移動して補助作業装置６８の着脱が容易に行えると共に、補助伝動ケース６７を左右で共通化することができる。

【0049】

さらに、後輪伝動ケース１８が補助作業装置６８への伝動に影響しないことにより、左右の後輪伝動ケース１８の構成を同一にすることができるので、後輪伝動ケース１８の生産性が従来技術より向上する。

【0050】

走行車体２にミッションケース１２が装着されているが、ミッションケース１２から左右の走行伝動ケース（後輪伝動ケース）１８に駆動力を伝動する走行伝動部材（ドライブシャフト）６９を設け、走行伝動部材６９に補助伝動ケース６７と走行伝動ケース（後輪伝動ケース）１８を装着し、同一の走行伝動部材６９から走行伝動ケース１８と補助伝動ケース６７に駆動力が供給される構成とし、左右の補助伝動ケース６７と走行車体（機体フレーム）２を接続部材（ジョイントプレート）７１（図３、図４）を介して連結している。

【0051】

左右の走行伝動部材６９に走行伝動ケース１８と補助伝動ケース６７を各々装着したことにより、一つの走行伝動部材６９で走行伝動ケース（後輪伝動ケース）１８と補助伝動ケース６７に駆動力を供給することができるので、伝動経路が簡略化され、部品点数の削減を図ることができる。

【0052】

また、補助伝動ケース６７を外しても後輪伝動ケース１８への伝動経路が変わらないので、補助作業装置６８の着脱に合わせた構成に容易に変更できる。

【0053】

後輪伝動ケース１８内には、走行伝動部材６９に装着する出力部材（出力ベベルギア）７２と噛み合う入力部材（入力ベベルギア）７３〔図４参照）、入力ベベルギア７３の回転により走行輪１１を回転させる車軸７５を配置し、補助伝動ケース６７内には、走行伝動部材（ドライブシャフト）６９に装着する出力回転体（出力スプロケット）７６と、補助作業装置６８の伝動機構に駆動力を伝動する入力回転体（入力スプロケット）７７と、補助作業装置６８の伝動機構を回転させる補助作業出力軸７９（図４）を設けた。

【0054】

同じドライブシャフト６９に出力部材７２と出力回転体７６を設けたことにより、走行車体２の走行速度の変化に合わせて補助作業装置６８の作動量を変更することができるので、走行速度に適さない作業が行われることが防止され、苗の生育が良好になる。

【0055】

次に、苗の植付条の左右間隔を変更したい場合に適用可能な左右の後輪１１の間隔変更用の構成を図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示す。

【0056】

走行輪（後輪）１１を車軸７５の両端部に取り付ける取付支持部材（取付ボス）８０を設け、該取付支持部材８０の一側端部に後輪１１から側方に突出する突出部８０ａを設ける。このとき図６（Ａ）に示す取付支持部材８０の突出部８０ａを後輪１１より走行車体２の内側に向けて車軸７５に装着した場合の後輪１１を取り外し、車輪１１を反転させて図６（Ｂ）に示すように取付支持部材８０の突出部８０ａを後輪１１より走行車体２の外側に向けて車軸７５に装着される構成にすることで一対の後輪１１同士の左右間隔を変化させることができる。

【0057】

すなわち、図７（Ａ）に示すように取付支持部材８０の突出部８０ａを後輪１１より走行車体２の内側に向けて車軸７５に装着したときの後輪１１を取付支持部材８０から取り外し、反転させた状態にして図７（Ｂ）に示すように取付支持部材８０の突出部８０ａを後輪１１より走行車体２の外側に向けて車軸７５に装着すると、点線Ｌで示すように苗の植付間隔Ｄが図７（Ａ）で、例えば３０ｃｍであったものが図７（Ｂ）では、例えば２５ｃｍとなる。

【0058】

なお、図７（Ａ）と図７（Ｂ）には、図６（Ａ）と図６（Ｂ）に対応させて後輪１１を車軸７５に装着する際に走行補助輪８１も同時に車軸７５に装着した場合を示す。

【0059】

なお、走行補助輪８１は、例えば脱出し難い圃場での苗移植機の推進力を増すために装着するために設ける。ここで図７（Ａ）に示すように後輪１１の内側（機体中央側）の車軸７５に走行補助輪８１を装着する場合には、取付支持部材８０にある軸心に沿って配置される３つの装着孔８０ｂの中で後輪伝動ケース１８に最も近い装着孔８０ｂを利用して走行補助輪８１を設ける。また図７（Ｂ）に示すように後輪１１の外側（機体外側）の車軸７５に補助輪８１を装着する場合には、前記３つの装着孔８０ｂの中で後輪１１から最も遠い側の装着孔８０ｂを利用して走行補助輪８１を設ける。

【0060】

上記した構成により、後輪１１を車軸７５に装着する取付位置を変えることで後輪１１同士の左右間隔が変更でき、さらに苗植付部４の植付条間（苗同士の左右間隔）を変更する際、後輪１１を反転させるだけで後輪１１を苗が踏まない位置に移動させることができ、変更作業に要する時間と労力が軽減される。

【0061】

また、走行伝動ケース（後輪伝動ケース）１８への伝動経路に変更がないので、部品点数が増加することがなく、構成の簡潔化や軽量化が図られる。

【0062】

図８に要部正面一部断面図で示す右側の前輪１０を備える前輪支持部材（前輪伝動ケース）１３（左側も同様の構造）には、走行車体２に装着する上部ケース８３と、上部ケース８３に摺動自在で且つ回動自在に装着する下部ケース８４と該上部ケース８３と下部ケース８４の間の空間部にスプリング８５を有するサスペンション機構８７を設け、上部ケース８３または下部ケース８４のフランジ部８８の内部にスプリング８５を配置する空間と繋がる圧抜部８８ａを形成している。また、後輪１１への駆動力伝達は、入力軸８９の先端の歯車８９ａが、入力軸８９とほぼ直交する方向に長いドライブシャフト６９の中間部に設けられた歯車６９ａと噛合することで行われる。

【0063】

このように上部ケース８３または下部ケース８４に圧抜部８８ａを形成したことにより、サスペンション機構８７が作用した際の前輪支持部材（前輪伝動ケース）１３内の圧力変化を小さくすることで前輪支持部材（前輪伝動ケース）１３内の破損が防止される。また、前輪支持部材（前輪伝動ケース）１３内の圧力変化が抑えられることにより、スプリング８５の荷重による緩衝効果が従来技術より向上するので、苗移植機の走行性や植付精度も同じく向上する。

【0064】

また前記圧抜部８８ａの代わりに上部ケース８３とドライブシャフト６９との間に設けた軸受９０のボールの一部を抜き取ることにより前輪支持部材（前輪伝動ケース）１３内の圧力変化を小さくすることもできる。

【0065】

図９に前輪１０を備える右側の前輪支持構造（左側も同様の構造）の要部正面一部断面図には、前輪支持部材（前輪伝動ケース）１３のスプリングケースは上部ケース８３と下部ケース８４を示すが、後輪１１への駆動力伝達は、入力軸８９の先端の歯車８９ａが、入力軸８９とほぼ直交する方向に長いドライブシャフト６９の中間部に設けられた歯車６９ａと噛合していることで行われる。

【0066】

また、図８に示す場合と同様に、走行車体２に装着する上部ケース８３と、上部ケース８３に摺動自在で且つ回動自在に装着する下部ケース８４と該上部ケース８３と下部ケース８４の間の空間部にスプリング８５を有するサスペンション機構８７を備えている。そしてドライブシャフト６９とスプリング８５を支持する上部ケース８３の内部にある軸受９０の一部にはベアリング玉が無い状態にすることで、この部分が空洞となり、サスペンション機構８７が作用した際の前輪ファイナルケース１３内の圧抜き部となり、圧力変化を小さくすることで前輪ファイナルケース１３内の破損が防止され、スプリング荷重による緩衝効果が安定し、またスプリング８５の伸張時にシール部分から泥水がサスペンション機構８７に吸入されることが防げる。

【0067】

図１０の前輪支持部の側面図に示すように、下部ケース８４に前輪１０を装着する前輪伝動ケース１３には前輪支持部材９２と、前輪１０の中心部を（断面視）凹形状の取付フランジ８８を設け、取付フランジ８８の凹部８８ａで前輪支持部材９２を覆って装着したときと取付フランジ８８の前記凹部８８ａの底に形成される平坦部８８ｂを前輪支持部材９２に接触させて取り付けたときの違いで、前輪１０同士の左右間隔が変更される構成とした。

【0068】

図１０（Ａ）に示すように取付フランジ８８の平坦部を前輪支持部材９２に接触させて取り付けたときのトレッド１１２４ｍｍと図１０（Ｂ）に示すように取付フランジ８８の凹部で前輪支持部材９２を覆って装着したときのトレッド１０３９ｍｍは異なる。

【0069】

このように前輪１０を前輪支持部材９２に装着する向きで前輪１０同士の左右間隔が変更されることにより、苗植付部４の植付条間（苗同士の左右間隔）を変更する際、前輪１０を反転させるだけで前輪１０を苗の植付位置から遠ざけることができるので、変更作業に要する時間と労力が軽減される。

【0070】

また、前輪ファイナルケース１３から前輪支持部材９２への動力伝動経路に変更がないので、部品点数が増加することがなく、構成の簡潔化や軽量化が図られる。

【0071】

図１１の苗移植機の正面図に示すように、予備苗枠３８はステップ３５の両端に設けられた支柱９３に支持されるが、支柱９３のステップ上の立ち上がり部分は、従来はステップ平面に対して鉛直方向に四角柱からなる支柱９３を溶接接続で立ち上げていた。このため、四角柱からなる支柱９３の断面端部が外観上強調されて見え、また溶接接続部分が見えるために視認性がよくなかった。

【0072】

そこで図１１に示すように、支柱９３のステップ３５上の立ち上がり部を車体中央側に湾曲させ、支柱９３のステップ３５よりも上方に向かう立ち上がり部を、角パイプの組み合わせから一本のパイプを屈曲させる構成にした。

【0073】

このような構成にすることで、デザイン的に優れ、ステップ３５の端部と支柱９３のクリアランスが減ることで、図１２に示す従来技術の支柱９３’に比べて図２に示す本実施例の支柱９３の場合はステップ３５の端部と支柱９３の間のステップ３５上に足をうっかり置くことがなくなり、不用意に足が取られることが無くなる。本実施例の支柱９３は線引きマーカ９７（図１）位置とは離れているので、線引きマーカ９７の障害物とはならない。

【0074】

また、一番下の予備苗載台３８より下方の支柱９３にバッテリ９５を載置する部材を取り付けることもできる。

【0075】

従来は、バッテリ９５はフロアステップ３５上に載置していたが、ステップ３５上は濡れやすく、バッテリ９５が電気的な不具合を生じることがあった。しかし図１１に示すように支柱９３にバッテリ９５を載置することによりバッテリ９５の交換などの際のメンテナンスが容易になった。支柱９３に載置したバッテリ９５の上側には雨除け用のカバー９５ａを取り付けるとバッテリ９５が電気的な不具合を生じることが無くなる。

【0076】

このときバッテリ９５を載置した領域とは反対側の支柱９３があるステップ３５上などに重量バランスが採れる部材を載置することが望ましい。

【符号の説明】

【0077】

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
１０ 前輪（走行輪）
１１ 後輪（走行輪）
１３ 前輪伝動ケース（走行伝動ケース）
１５ メインフレーム
１８ 後輪伝動ケース（走行伝動ケース）
６７ 補助伝動ケース
６８ 補助作業装置
６９ 走行伝動部材（ドライブシャフト）
７２ 出力部材
７３ 入力ベベルギア
７５ 車軸（後輪車軸）
７６ 出力回転体（出力スプロケット）
７７ 入力回転体（入力スプロケット）
７９ 補助作業出力軸
８０ 取付支持部材
８０ａ 突出部
８１ 走行補助輪
８３ 上部ケース
８４ 下部ケース
８５ スプリング
８７ サスペンション機構
８８ 取付フランジ
９０ 軸受
９２ 前輪支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】