特許 6304736 位置管理装置、外部機器、位置管理システム、位置管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6304736

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】位置管理装置、外部機器、位置管理システム、位置管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20180326BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/123 A

【請求項の数】9

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-164069(P2013-164069)

(22)【出願日】2013年8月7日

(65)【公開番号】特開2015-32296(P2015-32296A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2016年7月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】石上 靖

【審査官】 田中 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０６３３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４８１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６９６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７８３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３０２９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０６９５７０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ − ２５／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００ − ２９／１４

Ｇ０６Ｆ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されている自装置の位置を管理可能な位置管理装置であって、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得手段と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信手段と、
を有する位置管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の位置管理装置において、
複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報と、前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量とを記憶する記憶手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得できなかった場合、前記第ｎのデータ取得タイミングにその旨を示す情報を対応付けて記憶し、
前記送信手段は、所定のデータ送信タイミングにおいて、前記記憶手段に記憶されている最新の前記位置情報と、前記最新の位置情報よりも後の前記データ取得タイミングに対応付けられている前記方位変化量及び前記移動量が前記記憶手段に記憶されている場合はその方位変化量及び移動量とを、前記外部機器に送信する位置管理装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の位置管理装置において、
前記送信手段は、複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、「第ｎの前記位置情報」と「第ｎの前記方位変化量及び第ｎの前記移動量」とのいずれか一方のみを送信し、
前記第ｎの位置情報は、前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報であり、
前記第ｎの方位変化量及び前記第ｎの移動量は、前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量である位置管理装置。

【請求項4】

請求項３に記載の位置管理装置において、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記送信手段は前記第ｎの方位変化量及び前記第ｎの移動量を前記外部機器に送信し、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記送信手段は前記第ｎの位置情報を前記外部機器に送信する位置管理装置。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の位置管理装置において、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記方位変化量取得手段は第ｎの方位変化量を取得し、かつ、前記移動量取得手段は前記第ｎの移動量を取得し、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記方位変化量取得手段は第ｎの方位変化量を取得せず、かつ、前記移動量取得手段は前記第ｎの移動量を取得しない位置管理装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の前記位置管理装置から、前記位置管理装置を搭載した車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を受信し、受信した前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を利用して、前記位置管理装置の現在位置を算出する外部機器。

【請求項7】

請求項１から５のいずれか１項に記載の前記位置管理装置と、
請求項６に記載の外部機器と、
を有する位置管理システム。

【請求項8】

車両に搭載されている自装置の位置を管理可能な位置管理装置のためのプログラムであって、
コンピュータを、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得手段、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得手段、
前記車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信手段、
として機能させるプログラム。

【請求項9】

車両に搭載されている自装置の位置を管理するための位置管理方法であって、
コンピュータが、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得工程と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得工程と、
前記車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信工程と、
を実行する位置管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置管理装置、外部機器、位置管理システム、位置管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の現在位置情報を受信可能な通信機能を利用して、様々な物体（例：人、車両等）の位置を管理センタで管理する技術がある。例えば、管理センタは、現在位置情報を受信可能な通信機能を搭載している車載装置や携帯電話等の端末装置から所定のタイミングで定期的に現在位置情報を取得することで、これら端末装置の位置を管理する。

【0003】

ところで、現在位置情報を受信可能な通信機能を搭載している端末装置は、地下にいる場合等、所定の条件下において通信状態が悪くなり、現在位置情報を受信できなくなる。これに起因して、端末装置の位置を管理する精度が悪化してしまうという問題が発生する。

【0004】

特許文献１に、当該問題を解決可能な技術が開示されている。特許文献１には、車載端末を利用して車両の位置を管理する動態管理システムが開示されている。当該車載端末は、車両が受信した測位信号（ＧＰＳ信号）を処理して、車両の測位信号（ＧＰＳ信号）の受信位置を検出する測位信号処理手段と、車両の進行方向を検出する方向検出手段と、車両からの車速パルスを受信して車両の走行距離を算出する車速パルス処理手段と、測位信号（ＧＰＳ信号）の受信位置と、進行方向及び走行距離とのうちの少なくとも一方に基づき車両の現在位置を算出する位置算出手段と、位置算出手段が算出した車両の現在位置を管理サーバに送信する通信手段とを有する。当該車載端末によれば、車両の測位信号（ＧＰＳ信号）を受信できなかった場合、車両の進行方向及び走行距離に基づき車両の現在位置を算出して、管理サーバに送信することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−１６９６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

車載端末等の端末装置に多くの処理を実行させるように構成すると（処理負担を大きくすると）、端末装置が高性能化し、そレに応じて価格が高くなる。また、処理量の増加に伴い消費電力が大きくなるという問題も発生し得る。このため、端末装置は可能な限りシンプルな構成とし、低価格や低消費電力を実現するのが好ましい。特許文献１に記載の技術のように、車載端末が車両の進行方向及び走行距離に基づき車両の現在位置を算出するように構成すると、ある程度高性能なＣＰＵの搭載が必要となり、価格が高くなってしまう。また、処理量の増加に伴い消費電力が大きくなる。

【0007】

本願発明は、端末装置の処理負担を大きくすることなく、端末装置が所定の条件下において現在位置情報を受信できなくなることに起因して生じる端末装置の位置管理精度の低下を改善する技術を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、
車両に搭載されている自装置の位置を管理可能な位置管理装置であって、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得手段と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信手段と、
を有する位置管理装置が提供される。

【0009】

また、本発明によれば、
前記位置管理装置から、前記位置管理装置を搭載した車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を受信し、受信した前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を利用して、前記位置管理装置の現在位置を算出する外部機器が提供される。

【0010】

また、本発明によれば、上記位置管理装置と、上記外部機器と、を有する位置管理システムが提供される。

【0011】

また、本発明によれば、
車両に搭載されている自装置の位置を管理可能な位置管理装置のためのプログラムであって、
コンピュータを、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得手段、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得手段、
前記車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信手段、
として機能させるプログラムが提供される。

【0013】

また、本発明によれば、
車両に搭載されている自装置の位置を管理するための位置管理方法であって、
コンピュータが、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得工程と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得工程と、
前記車両のエンジンの動作が停止したタイミングで、前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信工程と、
を実行する位置管理方法が提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、端末装置の処理負担を大きくすることなく、端末装置が所定の条件下において現在位置情報を受信できなくなることに起因して生じる端末装置の位置管理精度の低下を改善する技術が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態の位置管理システムの全体像の一例を表す機能ブロック図である。

【図2】本実施形態の位置管理装置のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。

【図3】本実施形態の位置管理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。

【図4】本実施形態の位置管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】本実施形態の位置管理システムで蓄積されるデータの一例を模式的に示す図である。

【図6】本実施形態の位置管理システムで蓄積されるデータの一例を模式的に示す図である。

【図7】本実施形態の位置管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態の位置管理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。

【図9】本実施形態の位置管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、同様の構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0017】

＜＜第１の実施形態＞＞
図１に、本実施形態の位置管理システムの全体像を表す機能ブロック図の一例を示す。図示するように、位置管理システムは、複数の位置管理装置１０と、管理センタ２０とを有する。位置管理装置１０は、現在位置情報を受信可能な通信機能を搭載している端末装置であり、例えば車載装置や携帯電話等が該当する。位置管理装置１０と管理センタ２０とは、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク３０を介して通信可能となっている。以下、位置管理装置１０及び管理センタ２０についてこの順に説明する。

【0018】

＜位置管理装置１０＞
−ハードウエア構成−
本実施形態の位置管理装置１０は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされたプログラム（あらかじめ装置を出荷する段階からメモリ内に格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムも含む）、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

【0019】

図２は、本実施形態の位置管理装置１０のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。図示するように、本実施形態の位置管理装置１０は、例えば、バス１０Ａで相互に接続されるＣＰＵ１Ａ、記憶部２Ａ、通信部３Ａ、ＧＰＳ受信機４Ａ、ジャイロスコープ５Ａ、タイマー６Ａ、操作受付部７Ａ、操作部８Ａ、速度センサ９Ａ等を有する。なお、図示しないが、ディスプレイ、マイク、スピーカなどのその他の要素を含むこともできる。

【0020】

ＣＰＵ１Ａは各要素とともに位置管理装置１０のコンピュータ全体を制御する。記憶部２Ａは、コンピュータを動作させるためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、それらのプログラムが動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する領域を含む。また、記憶部２Ａは、プログラムが動作するための作業領域など一時的にデータを記憶する領域を含む。

【0021】

操作部８Ａは、操作キー、操作ボタン、スイッチ、ジョグダイヤル、タッチパッド、ディスプレイと一体になったタッチパネルなどを含む。操作受付部７Ａは、ユーザが操作部８Ａを操作することでなされるユーザ入力を受付ける。

【0022】

通信部３Ａは、インターネットやＬＡＮ等のネットワークに接続することができる。また、通信部３Ａは、外部機器と１対１で接続して、当該外部機器と通信を行うことができる。通信部３Ａは、有線で、及び／又は、あらゆる無線通信技術（近距離無線通信、無線ＬＡＮ通信等）を利用して、外部機器やネットワークと接続することができる。

【0023】

ＧＰＳ受信機４Ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。ジャイロスコープ５Ａは、位置管理装置１０の角度や角速度等を検出する。タイマー６Ａは、所定のタイミングからの経過時間を測定したり、現在時刻情報を取得したりする。速度センサ９Ａは、位置管理装置１０の移動速度を検出する。

【0024】

−機能構成−
図３に、本実施形態の位置管理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、位置管理装置１０は、位置情報取得部１１と、方位変化量取得部１２と、移動量取得部１３と、送信部１４とを有する。図では、各部が論理的に分離して構成されることを示している。位置管理装置１０は、これらの部により、自装置の位置を管理可能となっている。以下、各部について説明する。

【0025】

位置情報取得部１１は、複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して位置管理装置１０の現在位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号（位置情報）を受信してもよい。その他の例として、位置情報取得部１１は、通信可能な状態にある無線ＬＡＮ機器から、無線ＬＡＮ機器の識別情報及び電波強度等（位置情報）を受信してもよい。その他の例として、位置情報取得部１１は、通信可能な状態にある基地局から基地局の位置を示す情報（位置情報）を取得してもよい。ここでの例示はあくまで一例であり、これらに限定されない。

【0026】

なお、位置情報取得部１１は、位置管理装置１０が所定の条件下におり、通信状態等が良好でない場合、上述のような位置情報を取得できない場合がある。データ取得タイミングの時に位置管理装置１０が所定の条件下におり、位置情報を取得できない場合、位置情報取得部１１はそのデータ取得タイミングにおいては位置情報を取得しない。一方、データ取得タイミングの時に位置管理装置１０が所定の条件下におらず、位置情報を取得できる場合、位置情報取得部１１はそのデータ取得タイミングにおいては位置情報を取得する。

【0027】

データ取得タイミングは設計的事項であるが、例えば、所定のタイミング（例：データ取得処理開始時）から所定の時間（例：３０秒、１分、３分、５分、１０分等）おきのタイミングとすることができる。データ取得処理開始のタイミングは、例えば、「現在位置情報を取得して管理センタ２０に送信する処理」を開始するためのユーザによる指示入力であってもよい。または、位置管理装置１０が車載搭載装置である場合、位置管理装置１０は車両の動作開始を検知し、当該検知をデータ取得処理開始のトリガにしてもよい。車両の動作開始を検知する手段は特段制限されないが、例えば、位置管理装置１０は、「アクセサリー電源オフ、イグニッションオフ」から「アクセサリー電源オン、イグニッションオン」への変化を検知すると、車両の動作が開始したと判定してもよい。

【0028】

方位変化量取得部１２は、あるデータ取得タイミングからその次のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の方位変化量を取得する。移動量取得部１３は、あるデータ取得タイミングからその次のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の移動量を取得する。ここでのデータ取得タイミングは、位置情報取得部１１が位置情報を取得するデータ取得タイミングである。位置管理装置１０の方位変化量や移動量は、ジャイロスコープ５Ａや速度センサ９Ａ等を用いて算出することができる。ここでの説明は省略する。

【0029】

なお、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３は、位置管理装置１０が備える機能（ジャイロスコープ５Ａや速度センサ９Ａ等）を用いて、方位変化量及び移動量を取得する。このため、位置管理装置１０が所定の条件下におり、通信状態不良のため位置情報取得部１１が位置情報を取得できない場合であっても、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３は、方位変化量及び移動量を取得することができる。

【0030】

送信部１４は、位置情報取得部１１、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３が取得した位置情報、方位変化量及び移動量を外部機器（管理センタ２０）に送信する。送信するタイミングとしては、（１）データ取得タイミングごと、（２）データ取得タイミングと異なるその他の所定のタイミングごとが考えられる。

【0031】

ここで、図４のフローチャートを用いて、本実施形態の位置管理装置１０の処理の流れの一例を説明する。

【0032】

まず、例えばユーザが位置管理装置１０を操作し、位置情報等のデータを取得して管理センタ２０に送信する処理（以下、「データ取得送信処理」）を開始する入力を行う。すると、位置管理装置１０は、データ取得タイミング待ち状態となる（Ｓ１）。データ取得タイミングは、例えば、データ取得送信処理の開始時点に基づいて特定される所定のタイミングを第１のデータ取得タイミングとし、それ以降の所定の時間おきのタイミングを第２以降のデータ取得タイミングとすることができる。

【0033】

データ取得タイミングになっていない場合（Ｓ１のＮｏ）、位置管理装置１０はデータ取得送信処理を終了するユーザ入力を受け付けることができる（Ｓ４）。そして、Ｓ１でＹｅｓとなるか、または、Ｓ４でＹｅｓとなるまで、位置管理装置１０はデータ取得タイミング待ち状態、及び、データ取得送信処理を終了するユーザ入力待ち状態を継続する。

【0034】

データ取得タイミングになると（Ｓ１のＹｅｓ）、位置情報取得部１１は、その時点における位置情報を取得する（Ｓ２）。また、方位変化量取得部１２は、その直前のデータ取得タイミングから今回のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の方位変化量を取得する（Ｓ２）。さらに、移動量取得部１３は、その直前のデータ取得タイミングから今回のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の移動量を取得する（Ｓ２）。

【0035】

なお、位置情報取得部１１は、データ取得タイミングの時に位置管理装置１０が所定の条件下におり、通信状態不良等のため位置情報を取得できない場合、そのデータ取得タイミングにおいては位置情報を取得しない。一方、データ取得タイミングの時に位置情報を取得できる場合、位置情報取得部１１はそのデータ取得タイミングにおいては位置情報を取得する。

【0036】

一方、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３は、第１のデータ取得タイミングにおいては方位変化量及び移動量を取得しないが、以降のデータ取得タイミングにおいては方位変化量及び移動量を取得する。

【0037】

その後、送信部１４は、位置情報取得部１１、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３が取得した位置情報、方位変化量及び移動量を、そのデータ取得タイミングの時刻を示す情報に対応付けて、管理センタ２０に送信する（Ｓ３）。なお、位置情報取得部１１、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３のいずれかがＳ２においてデータを取得していない場合、送信部１４は取得されたデータのみを管理センタ２０に送信する。

【0038】

その後、データ取得送信処理を終了するユーザ入力を受付けてない場合（Ｓ４のＮｏ）、位置管理装置１０はＳ１に戻り同様の処理を繰り返す。

【0039】

なお、上記例では、ユーザがデータ取得送信処理を開始する入力を行うと、位置管理装置１０はデータ取得タイミング待ち状態となり（Ｓ１）、ユーザがデータ取得送信処理を終了する入力を行うと、位置管理装置１０は処理を終了する（Ｓ４のＹｅｓ）という例を示したが、これを次のように変更することもできる。すなわち、位置管理装置１０が車載端末である場合、位置管理装置１０は、車両の動作開始を検知するとデータ取得タイミング待ち状態となり（Ｓ１）、車両の動作停止を検知すると位置管理装置１０は処理を終了する（Ｓ４のＹｅｓ）ようにしてもよい。車両の動作停止を検知する手段は特段制限されないが、例えば、位置管理装置１０は、「アクセサリー電源オン、イグニッションオン」から「アクセサリー電源オフ、イグニッションオフ」への変化を検知すると、車両の動作が停止したと判定してもよい。この変形例は、以下のすべての実施形態において適用可能である。

【0040】

＜管理センタ２０＞
管理センタ２０は、位置管理装置１０から位置情報、方位変化量及び移動量を受信し、受信した位置情報、方位変化量及び移動量を利用して、位置管理装置１０の現在位置を算出する。

【0041】

図５に、管理センタ２０が位置管理装置１０から受信し、蓄積した位置情報、方位変化量及び移動量の一例を模式的に示す。管理センタ２０は、図５に示すようなデータを、位置管理装置１０毎に蓄積する。

【0042】

図５に示すデータは、データ取得タイミングに、位置情報、方位変化量及び移動量が対応付けられている。図５に示すデータ取得タイミングの欄の情報は、データ取得タイミングの年月日及び時分を示している。図示するデータによれば、第１のデータ取得タイミングｔ１は、２０１３年１月１８日１３時７分であることがわかる。また、その直後の第２のデータ取得タイミングｔ２は、２０１３年１月１８日１３時１０分であり、３分おきにデータ取得タイミングとなっていることがわかる。

【0043】

また、第１のデータ取得タイミングｔ１では、位置情報のみが取得され、方位変化量及び移動量は取得されていないことが分かる。これは、第１のデータ取得タイミングｔ１は１回目のデータ取得タイミングであり、その直前のデータ取得タイミングが存在しないため、方位変化量及び移動量を算出できないからである。

【0044】

また、第３のデータ取得タイミングｔ３では、位置情報取得部１１は位置情報を取得できなかったことが分かる。

【0045】

管理センタ２０は、このようなデータを利用して、所定のタイミング（例：最新のタイミング、特定の時刻等）における位置管理装置１０の位置を管理することができる。例えば、位置情報を取得できているタイミング（例：ｔ２）においては、そのタイミング（例：ｔ２）で取得された位置情報（例：Ｐｏｓ（ｔ２））に基づいて、位置管理装置１０の位置を特定することができる。

【0046】

一方、位置情報を取得できていないタイミング（例：ｔ３）においては、その直前の最新の位置情報と、それ以降の方位変化量及び移動量とに基づいて、位置管理装置１０の位置を特定することができる。例えば、ｔ３のタイミングにおける位置管理装置１０の位置を特定する場合、その直前の最新の位置情報であるＰｏｓ（ｔ２）と、それ以降の方位変化量Ｄｉｒ（ｔ３）及び移動量Ｄｉｓ（ｔ３）とに基づき、ｔ３のタイミングにおける位置管理装置１０の位置を特定することができる。ここでの算出方法の説明は省略する。管理センタ２０は、さらに、位置情報、方位変化量及び移動量等を利用して特定した位置情報を地図データの道路上の位置へあわせこむ補正を行うことで、位置情報を修正してもよい。

【0047】

なお、図５には示していないが、ｔ３の直後の第４のデータ取得タイミングｔ４でも位置情報が取得されておらず、かつ、ｔ４のタイミングにおける位置管理装置１０の位置を特定する場合、その直前の最新の位置情報であるＰｏｓ（ｔ２）と、それ以降の方位変化量Ｄｉｒ（ｔ３）、Ｄｉｒ（ｔ４）、移動量Ｄｉｓ（ｔ３）、及び、Ｄｉｒ（ｔ４）とに基づき、ｔ４のタイミングにおける位置管理装置１０の位置を特定することができる。

【0048】

以上説明した本実施形態の位置管理装置１０及び管理センタ２０によれば、位置管理装置１０が所定の条件下におり、通信状態不良のため位置情報を取得できない状況が生じても、方位変化量及び移動量に基づいて位置管理装置１０の位置を特定することができるので、位置管理装置１０の位置を特定して管理する精度が低下する不都合を軽減することができる。

【0049】

また、本実施形態では、位置管理装置１０でなく、管理センタ２０が方位変化量及び移動量から位置管理装置１０の位置を特定する処理を行うので、位置管理装置１０の処理負担が大きくなることはない。

【0050】

また、本実施形態では、位置管理装置１０でなく、管理センタ２０が地図データを利用して位置管理装置１０の位置を補正する処理を行うので、位置管理装置１０は地図データを保持したり、また、補正処理を行う必要はない。このため、位置管理装置１０のメモリ容量を抑えることができるほか、処理負担を軽減することができる。

【0051】

このように、本実施形態によれば、位置管理装置１０（端末装置）の処理負担を大きくすることなく、位置管理装置１０（端末装置）が所定の条件下において現在位置情報を受信できなくなることに起因して生じる位置管理装置１０（端末装置）の位置管理精度の低下を改善する技術が実現される。

【0052】

＜＜第２の実施形態＞＞
本実施形態の位置管理システムは、位置管理装置１０の一部の構成が第１の実施形態と異なる。管理センタ２０の構成は第１の実施形態と同様である。以下、位置管理装置１０の構成について説明する。

【0053】

本実施形態の位置管理装置１０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態と同様に図３で示される。位置情報取得部１１、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３の構成は第１の実施形態と同様である。

【0054】

送信部１４は、第ｎ（ｎは１以上の整数）のデータ取得タイミングに対応付けて、以下の（１）及び（２）いずれか一方のデータのみを管理センタ２０に送信する。
（１）位置情報取得部１１が「第ｎのデータ取得タイミングにおいて取得した位置情報」である第ｎの位置情報
（２）方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３が取得した「第ｎのデータ取得タイミングの直前のデータ取得タイミングから第ｎのデータ取得タイミングまでの方位変化量及び移動量」である第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量

【0055】

例えば、送信部１４は、第ｎのデータ取得タイミングにおいて位置情報取得部１１が（１）第ｎの位置情報を取得できなかった場合、（２）第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量を管理センタ２０に送信する。一方、第ｎのデータ取得タイミングにおいて位置情報取得部１１が（１）第ｎの位置情報を取得できた場合、送信部１４は（１）第ｎの位置情報を管理センタ２０に送信する。

【0056】

図６に、管理センタ２０が本実施形態の位置管理装置１０から受信し、蓄積した位置情報、方位変化量及び移動量の一例を模式的に示す。図６に示すデータは、第ｎのデータ取得タイミングに対応付けて、（１）第ｎの位置情報、及び、（２）第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量のいずれか一方のみが対応付けられている。

【0057】

第１の実施形態では、第ｎのデータ取得タイミングにおいて第ｎの位置情報、第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量のいずれもが取得された場合、送信部１４はこれらすべてを管理センタ２０に送信していた（図５のデータ取得タイミングｔ２を参照）。しかし、第ｎのデータ取得タイミングにおける位置管理装置１０の位置を特定する際、第ｎの位置情報が取得されていればそれを優先的に用いて位置を特定し、第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量は使用されない。

【0058】

本実施形態の位置管理装置１０は、当該点に着目し、第ｎのデータ取得タイミングに対応付けて、（１）第ｎの位置情報、及び、（２）第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量、のいずれか一方のみを管理センタ２０に送信する。これにより、送信処理対象のデータ量を少なくすることができ、位置管理装置１０の処理負担を軽減することが可能となる。

【0059】

なお、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。

【0060】

＜＜第３の実施形態＞＞
本実施形態の位置管理システムは、位置管理装置１０の一部の構成が第１及び第２の実施形態と異なる。管理センタ２０の構成は第１の実施形態と同様である。以下、位置管理装置１０の構成について説明する。

【0061】

本実施形態の位置管理装置１０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態と同様に図３で示される。

【0062】

本実施形態の送信部１４は、第２の実施形態と同様、第ｎのデータ取得タイミングに対応付けて、（１）第ｎの位置情報、及び、（２）第ｎの方位変化量及び第ｎの移動量、のいずれか一方のみを管理センタ２０に送信する。

【0063】

そして、本実施形態においては、第ｎのデータ取得タイミングにおいて位置情報取得部１１が第ｎの位置情報を取得できなかった場合、方位変化量取得部１２は第ｎの方位変化量を取得し、かつ、移動量取得部１３は第ｎの移動量を取得する。一方、第ｎのデータ取得タイミングにおいて位置情報取得部１１が第ｎの位置情報を取得できた場合、方位変化量取得部１２は第ｎの方位変化量を取得せず、かつ、移動量取得部１３は第ｎの移動量を取得しない。

【0064】

ここで、図７のフローチャートを用いて、本実施形態の位置管理装置１０の処理の流れの一例を説明する。

【0065】

まず、ユーザは、位置管理装置１０を操作し、位置情報等のデータを取得して管理センタ２０に送信する処理（データ取得送信処理）を開始する入力を行う。すると、位置管理装置１０は、データ取得タイミング待ち状態となる（Ｓ１１）。データ取得タイミングは、例えば、データ取得送信処理の開始時点に基づいて特定される所定のタイミングを第１のデータ取得タイミングとし、それ以降の所定の時間おきのタイミングを第２以降のデータ取得タイミングとすることができる。

【0066】

データ取得タイミングになっていない場合（Ｓ１１のＮｏ）、位置管理装置１０はデータ取得送信処理を終了するユーザ入力を受け付けることができる（Ｓ１６）。そして、Ｓ１１でＹｅｓとなるか、または、Ｓ１６でＹｅｓとなるまで、位置管理装置１０はデータ取得タイミング待ち状態、及び、データ取得送信処理を終了するユーザ入力待ち状態を継続する。

【0067】

データ取得タイミングになると（Ｓ１１のＹｅｓ）、位置情報取得部１１は、その時点における通信状態が位置情報を取得可能な状態か判断する（Ｓ１２）。

【0068】

取得可能である場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、位置情報取得部１１は位置情報を取得する（Ｓ１３）。一方、取得可能でない場合（Ｓ１２のＮｏ）、位置情報取得部１１はその旨を方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３に通知する。すると、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３は、その直前のデータ取得タイミングから今回のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の方位変化量及び移動量を取得する（Ｓ１４）。

【0069】

その後、送信部１４は、Ｓ１３で取得された位置情報、又は、Ｓ１４で取得された方位変化量及び移動量を、そのデータ取得タイミングの時刻を示す情報に対応付けて、管理センタ２０に送信する（Ｓ１５）。

【0070】

その後、データ取得送信処理を終了するユーザ入力を受付けてない場合（Ｓ１６のＮｏ）、位置管理装置１０はＳ１１に戻り同様の処理を繰り返す。

【0071】

本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。また、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３は、位置情報取得部１１が位置情報を取得できないときのみ方位変化量及び移動量を取得するように構成することができるので、位置管理装置１０の処理負担をさらに軽減することが可能となる。

【0072】

＜＜第４の実施形態＞＞
本実施形態の位置管理システムは、位置管理装置１０の一部の構成が第１乃至第３の実施形態と異なる。管理センタ２０の構成は第１の実施形態と同様である。以下、位置管理装置１０の構成について説明する。

【0073】

まず、本実施形態と他の実施形態の相違点を簡単に説明する。第１乃至第３の実施形態では、送信部１４は、データ取得タイミングごとに位置情報取得部１１、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３が取得したデータを管理センタ２０に送信していた。これに対し、本実施形態では、データ取得タイミングがきて位置情報取得部１１、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３がデータを取得するとそれを位置管理装置１０が有する記憶部に蓄積していく。そして、データ取得タイミングとは異なる所定のデータ送信タイミングがくると、送信部１４は蓄積されているデータの中の所定のデータを管理センタ２０に送信する。以下、本実施形態の構成を詳細に説明する。

【0074】

図８に、本実施形態の位置管理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、位置管理装置１０は、位置情報取得部１１と、方位変化量取得部１２と、移動量取得部１３と、送信部１４と、記憶部１５とを有する。

【0075】

記憶部１５は、複数のデータ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）のデータ取得タイミングに対応付けて、第ｎのデータ取得タイミングにおける位置情報（第ｎの位置情報）と、第ｎのデータ取得タイミングの直前のデータ取得タイミングから第ｎのデータ取得タイミングまでの方位変化量（第ｎの方位変化量）及び移動量（第ｎの移動量）とを記憶する。

【0076】

なお、記憶部１５は、第ｎのデータ取得タイミングにおいて位置情報取得部１１が第ｎの位置情報を取得できなかった場合、第ｎのデータ取得タイミングにその旨を示す情報を対応付けて記憶する。

【0077】

このような記憶部１５に記憶されるデータの一例は、第１乃至第３の実施形態において管理センタ２０が送信部１４から受信して蓄積したデータと同様、図５及び図６で示される。位置管理装置１０が第１及び第２の実施形態の構成の場合、記憶部１５が記憶するデータは図５のようになる。位置管理装置１０が第３の実施形態の構成の場合、記憶部１５が記憶するデータは図６のようになる。

【0078】

送信部１４は、所定のデータ送信タイミングにおいて、記憶部１５に記憶されている最新の位置情報を管理センタ２０に送信する。また、当該最新の位置情報に対応付けられているデータ取得タイミングよりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量及び移動量が記憶部１５に記憶されている場合、送信部１４はその方位変化量及び移動量をさらに管理センタ２０に送信する。なお、当該最新の位置情報に対応付けられているデータ取得タイミングよりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量及び移動量が記憶部１５に記憶されていない場合、送信部１４は最新の位置情報のみを管理センタ２０に送信する。

【0079】

例えば、所定のデータ送信タイミングにおいて、図５に示すｔ１乃至ｔ３の３つのデータ取得タイミングに対応付けられたデータのみが記憶部１５に記憶されている場合、送信部１４は、最新の位置情報であるＰｏｓ（ｔ２）と、それよりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量Ｄｉｒ（ｔ３）及び移動量Ｄｉｓ（ｔ３）のみを管理センタ２０に送信する。

【0080】

他の例として、所定のデータ送信タイミングにおいて、図５に示すｔ１及びｔ２の２つのデータ取得タイミングに対応付けられたデータのみが記憶部１５に記憶されている場合、送信部１４は、最新の位置情報であるＰｏｓ（ｔ２）のみを管理センタ２０に送信する。この例の場合、Ｐｏｓ（ｔ２）に対応付けられているデータ取得タイミングよりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量及び移動量が記憶部１５に記憶されていないので、方位変化量及び移動量は管理センタ２０に送信されない。

【0081】

他の例として、所定のデータ送信タイミングにおいて、図５に示すｔ１乃至ｔ３の３つのデータ取得タイミングに対応付けられたデータと、ｔ３の直後の第４のデータ取得タイミングｔ４に対応付けられたデータ（不図示）が記憶部１５に記憶されているとする。そして、第４のデータ取得タイミングｔ４には、位置情報：「受信不可」、方位変化量：「Ｄｉｒ（ｔ４）」、移動量：「Ｄｉｓ（ｔ４）」が対応付けられているとする。かかる場合、送信部１４は、最新の位置情報であるＰｏｓ（ｔ２）と、それよりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量Ｄｉｒ（ｔ３）、Ｄｉｒ（ｔ４）、移動量Ｄｉｓ（ｔ３）、及び、Ｄｉｒ（ｔ４）のみを管理センタ２０に送信する。

【0082】

なお、所定のデータ送信タイミングは設計的事項であるが、例えば、所定のタイミング（例：データ取得処理開始時）から所定の時間（例：４５秒、２分、４分、６分等）おきのタイミングとすることができる。または、所定のデータ送信タイミングは、位置情報等のデータを取得して管理センタ２０に送信する処理（データ取得送信処理）を終了するユーザ入力を受け付けたタイミングであってもよい。その他、位置管理装置１０が車両に搭載された車載端末である場合、所定のデータ送信タイミングは、車両の動作が停止したタイミングであってもよい。

【0083】

ここで、図９のフローチャートを用いて、本実施形態の位置管理装置１０の処理の流れの一例を説明する。

【0084】

まず、ユーザは、位置管理装置１０を操作し、位置情報等のデータを取得して管理センタ２０に送信する処理（データ取得送信処理）を開始する入力を行う。すると、位置管理装置１０は、データ取得タイミング待ち状態となる（Ｓ２１）。データ取得タイミングは、例えば、データ取得送信処理の開始時点に基づいて特定される所定のタイミングを第１のデータ取得タイミングとし、それ以降の所定の時間おきのタイミングを第２以降のデータ取得タイミングとすることができる。

【0085】

データ取得タイミングになっていない場合（Ｓ２１のＮｏ）、位置管理装置１０はデータ送信タイミングを待つことができる（Ｓ２４）。データ取得タイミングは、例えば、データ取得送信処理の開始時点に基づいて特定される所定のタイミングを第１のデータ送信タイミングとし、それ以降の所定の時間おきのタイミングを第２以降のデータ送信タイミングとすることができる。

【0086】

データ取得タイミングになっておらず（Ｓ２１のＮｏ）、かつ、データ送信タイミングになっていない場合（Ｓ２４のＮｏ）、位置管理装置１０はデータ取得送信処理を終了するユーザ入力を受け付けることができる（Ｓ２６）。そして、Ｓ２１でＹｅｓとなるか、Ｓ２４でＹｅｓとなるか、または、Ｓ２６でＹｅｓとなるまで、位置管理装置１０はデータ取得タイミング待ち状態、データ送信タイミング待ち状態、及び、データ取得送信処理を終了するユーザ入力待ち状態を継続する。

【0087】

データ取得タイミングになると（Ｓ２１のＹｅｓ）、位置情報取得部１１は、その時点における位置情報を取得する（Ｓ２２）。また、方位変化量取得部１２は、その直前のデータ取得タイミングから今回のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の方位変化量を取得する（Ｓ２２）。さらに、移動量取得部１３は、その直前のデータ取得タイミングから今回のデータ取得タイミングまでの位置管理装置１０の移動量を取得する（Ｓ２２）。その後、位置管理装置１０は、Ｓ２２で取得されたデータを記憶部１５に記憶する（Ｓ２３）。

【0088】

なお、位置情報取得部１１は、データ取得タイミングの時に位置管理装置１０が所定の条件下におり、位置情報を取得するための通信機能の通信状態が良好でないため位置情報を取得できない場合、そのデータ取得タイミングにおいては位置情報を取得しない。一方、データ取得タイミングの時に位置管理装置１０が所定の条件下におらず、位置情報を取得できる場合、位置情報取得部１１はそのデータ取得タイミングにおいては位置情報を取得する。

【0089】

一方、方位変化量取得部１２及び移動量取得部１３は、第１のデータ取得タイミングにおいては方位変化量及び移動量を取得しないが、以降のデータ取得タイミングにおいては方位変化量及び移動量を取得する。

【0090】

その後、所定のデータ送信タイミングになると（Ｓ２４のＹｅｓ）、送信部１４は、そのタイミングで記憶部１５に記憶されている最新の位置情報を管理センタ２０に送信する（Ｓ２５）。また、当該最新の位置情報よりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量及び移動量が記憶部１５に記憶されている場合、送信部１４はその方位変化量及び移動量をさらに管理センタ２０に送信する（Ｓ２５）。なお、当該最新の位置情報よりも後のデータ取得タイミングに対応付けられている方位変化量及び移動量が記憶部１５に記憶されていない場合、送信部１４は最新の位置情報のみを管理センタ２０に送信する（Ｓ２５）。Ｓ２５で送信されたデータを取得した管理センタ２０は、取得したデータを利用して、位置管理装置１０の最新の位置を特定する。

【0091】

その後、データ取得送信処理を終了するユーザ入力を受付けてない場合（Ｓ２６のＮｏ）、位置管理装置１０はＳ２１に戻り同様の処理を繰り返す。

【0092】

なお、変形例として、Ｓ２２のステップを、図７におけるＳ１２、Ｓ１３及びＳ１４に置き換えることもできる。

【0093】

また、Ｓ２５で送信部１４がデータを管理センタ２０に送信すると、送信処理をトリガにした、又は、データを正常に受信したことを示す返信を管理センタ２０から受信したことをトリガにして、記憶部１５に記憶されているデータを消去してもよい。このように構成すれば、記憶部１５の容量は少なくてすむ。

【0094】

本実施形態によれば、第１乃至第３の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。また、位置管理装置１０は所定のデータ送信タイミングでのみ位置情報等のデータを管理センタ２０に送信するので、データ送信の処理負担を軽減することができる。また、位置管理装置１０は、所定のデータ送信タイミングで、最新の位置を特定するためのデータ（最新の位置情報、又は、最新の位置情報とその後に取得された方位変化及び移動量）のみを管理センタ２０に送信するので、データ送信の処理負担をさらに軽減することができる。

【0095】

なお、位置管理装置１０が車載装置であり、管理センタ２０は車両の停止位置のみを管理することを目的（例：停止後、その位置で当分放置されるので）としている場合、データ送信タイミングを、「車両の動作が停止したタイミング」のみとすることもできる。このようにすれば、位置管理装置１０によるデータ送信の処理負担をさらに軽減することができる。

【0096】

以下、参考形態の例を付記する。
１． 自装置の位置を管理可能な位置管理装置であって、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得手段と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得手段と、
前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信手段と、
を有する位置管理装置。
２． １に記載の位置管理装置において、
複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報と、前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量とを記憶する記憶手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得できなかった場合、前記第ｎのデータ取得タイミングにその旨を示す情報を対応付けて記憶し、
前記送信手段は、所定のデータ送信タイミングにおいて、前記記憶手段に記憶されている最新の前記位置情報と、前記最新の位置情報よりも後の前記データ取得タイミングに対応付けられている前記方位変化量及び前記移動量が前記記憶手段に記憶されている場合はその方位変化量及び移動量とを、前記外部機器に送信する位置管理装置。
３． ２に記載の位置管理装置において、
前記位置管理装置は車両に搭載されており、前記所定のデータ送信タイミングは、前記車両の動作が停止したタイミングである位置管理装置。
４． １から３のいずれかに記載の位置管理装置において、
前記送信手段は、複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報である第ｎの前記位置情報、及び、
前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量である第ｎの前記方位変化量及び第ｎの前記移動量、
のいずれか一方のみを送信する位置管理装置。
５． ４に記載の位置管理装置において、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記送信手段は前記第ｎの方位変化量及び前記第ｎの移動量を前記外部機器に送信し、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記送信手段は前記第ｎの位置情報を前記外部機器に送信する位置管理装置。
６． ４又は５に記載の位置管理装置において、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記方位変化量取得手段は第ｎの方位変化量を取得し、かつ、前記移動量取得手段は前記第ｎの移動量を取得し、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記方位変化量取得手段は第ｎの方位変化量を取得せず、かつ、前記移動量取得手段は前記第ｎの移動量を取得しない位置管理装置。
７． １から６のいずれかに記載の前記位置管理装置から前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を受信し、受信した前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を利用して、前記位置管理装置の現在位置を算出する外部機器。
８． １から６のいずれかに記載の前記位置管理装置と、
請求項７に記載の外部機器と、を有する位置管理システム。
９． 自装置の位置を管理可能な位置管理装置のためのプログラムであって、
コンピュータを、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得手段、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得手段、
前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信手段、
として機能させるためのプログラム。
９−２． ９に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータを、さらに、
複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報と、前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量とを記憶する記憶手段として機能させ、
前記記憶手段に、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得できなかった場合、前記第ｎのデータ取得タイミングにその旨を示す情報を対応付けて記憶させ、
前記送信手段に、所定のデータ送信タイミングにおいて、前記記憶手段に記憶されている最新の前記位置情報と、前記最新の位置情報よりも後の前記データ取得タイミングに対応付けられている前記方位変化量及び前記移動量が前記記憶手段に記憶されている場合はその方位変化量及び移動量とを、前記外部機器に送信させるプログラム。
９−３． ９−２に記載のプログラムにおいて、
前記位置管理装置は車両に搭載されており、前記所定のデータ送信タイミングは、前記車両の動作が停止したタイミングであるプログラム。
９−４． ９から９−３のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記送信手段に、複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報である第ｎの前記位置情報、及び、
前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量である第ｎの前記方位変化量及び第ｎの前記移動量、
のいずれか一方のみを送信させるプログラム。
９−５． ９−４に記載のプログラムにおいて、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記送信手段に前記第ｎの方位変化量及び前記第ｎの移動量を前記外部機器に送信させ、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記送信手段に前記第ｎの位置情報を前記外部機器に送信させるプログラム。
９−６． ９−４又は９−５に記載のプログラムにおいて、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記方位変化量取得手段に第ｎの方位変化量を取得させ、かつ、前記移動量取得手段に前記第ｎの移動量を取得させ、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報取得手段が前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記方位変化量取得手段に第ｎの方位変化量を取得させず、かつ、前記移動量取得手段に前記第ｎの移動量を取得させないプログラム。
１０． 自装置の位置を管理するための位置管理方法であって、
コンピュータが、
複数のデータ取得タイミングにおいて、通信機能を利用して前記位置管理装置の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の方位変化量を取得する方位変化量取得工程と、
ある前記データ取得タイミングからその次の前記データ取得タイミングまでの前記位置管理装置の移動量を取得する移動量取得工程と、
前記位置情報、前記方位変化量及び前記移動量を外部機器に送信する送信工程と、
を実行する位置管理方法。
１０−２． １０に記載の位置管理方法において、
前記コンピュータが、
複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報と、前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量とを記憶手段に記憶し、
前記位置情報取得工程で、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記位置情報を取得できなかった場合、前記第ｎのデータ取得タイミングにその旨を示す情報を対応付けて前記記憶手段に記憶し、
前記送信工程で、所定のデータ送信タイミングにおいて、前記記憶手段に記憶されている最新の前記位置情報と、前記最新の位置情報よりも後の前記データ取得タイミングに対応付けられている前記方位変化量及び前記移動量が前記記憶手段に記憶されている場合はその方位変化量及び移動量とを、前記外部機器に送信する位置管理方法。
１０−３． １０−２に記載の位置管理方法において、
前記自装置は車両に搭載されており、前記所定のデータ送信タイミングは、前記車両の動作が停止したタイミングである位置管理方法。
１０−４． １０から１０−３のいずれかに記載の位置管理方法において、
前記送信工程において、複数の前記データ取得タイミングの中の第ｎ（ｎは１以上の整数）の前記データ取得タイミングに対応付けて、
前記第ｎのデータ取得タイミングにおける前記位置情報である第ｎの前記位置情報、及び、
前記第ｎのデータ取得タイミングの直前の前記データ取得タイミングから前記第ｎのデータ取得タイミングまでの前記方位変化量及び前記移動量である第ｎの前記方位変化量及び第ｎの前記移動量、
のいずれか一方のみを送信する位置管理方法。
１０−５． １０−４に記載の位置管理方法において、
前記位置情報取得工程で、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記送信工程では前記第ｎの方位変化量及び前記第ｎの移動量を前記外部機器に送信し、
前記位置情報報取得工程で、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記送信工程では前記第ｎの位置情報を前記外部機器に送信する位置管理方法。
１０−６． １０−４又は１０−５に記載の位置管理方法において、
前記位置情報取得工程で、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記第ｎの位置情報を取得できなかった場合、前記方位変化量取得工程で第ｎの方位変化量を取得し、かつ、前記移動量取得工程で前記第ｎの移動量を取得し、
前記位置情報取得工程で、前記第ｎのデータ取得タイミングにおいて前記第ｎの位置情報を取得できた場合、前記方位変化量取得工程で第ｎの方位変化量を取得せず、かつ、前記移動量取得工程で前記第ｎの移動量を取得しない位置管理方法。

【符号の説明】

【0097】

１Ａ ＣＰＵ
２Ａ 記憶部
３Ａ 通信部
４Ａ ＧＰＳ受信機
５Ａ ジャイロスコープ
６Ａ タイマー
７Ａ 操作受付部
８Ａ 操作部
９Ａ バス
１０ 位置管理装置
１１ 位置情報取得部
１２ 方位変化量取得部
１３ 移動量取得部
１４ 送信部
１５ 記憶部
２０ 管理センタ
３０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】