特許 6305178 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6305178

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20180326BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20180326BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 Q

   B66B3/00 L

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-82887(P2014-82887)

(22)【出願日】2014年4月14日

(65)【公開番号】特開2015-202934(P2015-202934A)

(43)【公開日】2015年11月16日

【審査請求日】2017年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100117776

【弁理士】

【氏名又は名称】武井 義一

(74)【代理人】

【識別番号】100188329

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 義行

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】松枝 豊

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

(72)【発明者】

【氏名】村上 博行

(72)【発明者】

【氏名】阪田 恒次

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 直彦

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０４３７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７１２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９３００７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、前記物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、
前記物体のかごへの乗車または前記かごからの降車を示す乗降情報を取得し、前記物体占有面積と前記物体占有面積に対応する前記物体についての前記乗降情報とを用いて、前記かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と、
前記画像情報から前記物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法を推定する物体寸法推定部と
を備え、
前記物体寸法推定部は、前記画像情報と、前記画像情報から推定された前記物体の種別の情報とを用いて、前記物体の奥行方向の寸法を推定することを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、前記物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、
前記物体のかごへの乗車または前記かごからの降車を示す乗降情報を取得し、前記物体占有面積と前記物体占有面積に対応する前記物体についての前記乗降情報とを用いて、前記かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と、
前記画像情報から前記物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法を推定する物体寸法推定部と
を備え、
前記物体寸法推定部は、前記画像情報から前記物体の高さ方向の寸法を算出し、前記画像情報から推定された前記物体の種別の情報と、前記物体の高さ方向の寸法および奥行方向の寸法とを用いて、前記物体の幅方向の寸法を推定することを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項3】

高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、前記物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、
前記物体のかごへの乗車または前記かごからの降車を示す乗降情報を取得し、前記物体占有面積と前記物体占有面積に対応する前記物体についての前記乗降情報とを用いて、前記かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と、
前記画像情報から前記物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法を推定する物体寸法推定部と
を備え、
前記物体寸法推定部は、前記物体の重量を示す重量情報を取得し、前記画像情報から推定された前記物体の種別の情報と、前記物体の高さ方向の寸法および奥行方向の寸法と、前記重量情報とを用いて、前記物体の幅方向の寸法を推定することを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項4】

高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、前記物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、
前記物体のかごへの乗車または前記かごからの降車を示す乗降情報を取得し、前記物体占有面積と前記物体占有面積に対応する前記物体についての前記乗降情報とを用いて、前記かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と
を備え、
前記物体占有面積算出部は、前記物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法と、前記画像情報から推定された前記物体の種別に対応して予め設定された標準物体占有面積とを用いて、前記物体占有面積を算出することを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項5】

高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、前記物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、
前記物体のかごへの乗車または前記かごからの降車を示す乗降情報を取得し、前記物体占有面積と前記物体占有面積に対応する前記物体についての前記乗降情報とを用いて、前記かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と
を備え、
前記満員判定部は、前記物体の前記かごへの１回の乗車によって占有される面積の期待値を示す、前記物体の種別ごとの乗車回数を用いて算出された標準物体占有面積期待値と前記かご内における乗車可能な面積を示す乗車可能面積とを用いて、前記かごへの乗車が可能な前記物体の数の期待値を示す乗車可能物体数期待値を算出し、前記かごの乗場への１回の停止によって乗車する前記物体の数の期待値を示す乗車物体数期待値が前記乗車可能物体数期待値よりも大きい場合に、前記かご内が満員であると判定することを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項6】

高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、前記物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、
前記物体のかごへの乗車または前記かごからの降車を示す乗降情報を取得し、前記かご内の前記物体の総重量を算出する物体総重量算出部と、
前記物体総重量算出部の算出結果を用いて、前記かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と
を備え、
前記物体総重量算出部は、前記画像情報から推定された前記物体の種別が人である場合には、前記かご内の前記物体の総重量を測定する秤装置の測定結果の変動量を乗降した前記物体の重量とし、前記物体の種別が人以外の場合には、予め設定された人の標準物体占有面積および標準物体重量と前記物体占有面積と前記乗降情報とを用いて、前記物体占有面積に人が占有していると仮定して算出された重量を乗降した前記物体の重量として、前記物体の総重量を算出することを特徴とするエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、乗場釦が操作された乗場階への乗場呼び登録を行うエレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、かごの床に設置された圧力センサからの信号に基づいて、かごにおける乗客が乗車しているスペースである乗車スペースを検出し、乗車スペースと、予め設定された乗車可能スペースとを比較して、かご内が満員であるか否かを判定するエレベータ制御装置が知られている。このエレベータ制御装置は、かご内が満員ではないと判定する場合に、乗場釦が操作された乗場階への乗場呼び登録を行う。これにより、乗車可能スペースが無いかごの乗場呼び登録が防止される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２０６３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、かごの床に圧力センサを設置しなければならず、エレベータ装置の構成が複雑になってしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、乗車可能スペースがないかごの乗場呼び登録を防止するとともに、エレベータ装置の構成の簡単化を図ることができるエレベータ制御装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベータ制御装置は、高さ方向に並べて配置された複数の光電素子を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置から光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部と、物体のかごへの乗車またはかごからの降車を示す乗降情報を取得し、物体占有面積と物体占有面積に対応する物体についての乗降情報とを用いて、かご内が満員であるか否かを判定する満員判定部と、画像情報から物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法を推定する物体寸法推定部とを備え、物体寸法推定部は、画像情報と、画像情報から推定された物体の種別の情報とを用いて、物体の奥行方向の寸法を推定する。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るエレベータ制御装置によれば、エレベータ出入口に設けられた光電装置を横切った物体の形状に対応する画像情報に基づいて、物体がかご内を占有する面積を示す物体占有面積を算出し、物体占有面積と物体占有面積に対応する物体のかごへの乗車またはかごからの降車を示す乗降情報とを用いて、かご内が満員であるか否かを判定するので、かごの床に圧力センサを設置することなく、かご内が満員であるか否かを判定することができる。その結果、乗車可能スペースがないかごの乗場呼び登録を防止するとともに、エレベータ装置の構成の簡単化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。

【図2】図１の光電装置を示す構成図である。

【図3】図１のエレベータ制御装置を示すブロック図である。

【図4】図３の物体寸法推定部が光電装置から取得する画像情報を示す図である。

【図5】補正係数を示すグラフである。

【図6】図５の補正係数の変形例を示すグラフである。

【図7】所定の期間における物体の種別ごとの乗車回数を記録したテーブル（テーブルＡ）を示す図である。

【図8】１回の停止中に乗車した物体の数を記録したテーブル（テーブルＢ）を示す図である。

【図9】図３のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図10】この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置を示すブロック図である。

【図11】図１０のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。図において、エレベータ装置は、昇降路を昇降するかご１と、かご１内の物体の総重量を測定する秤装置２と、各階の乗場のそれぞれに設けられた乗場釦３と、かご出入口（エレベータ出入口）を通過する物体を検出する光電装置４と、かご１の昇降を制御するエレベータ制御装置５とを備えている。光電装置４は、かご出入口に限らず、乗場出入口（エレベータ出入口）に設けられてもよい。かご出入口を開閉するかごドアは、かご出入口を通過する物体を光電装置４が検出すると、戸閉方向への移動が規制されるようになっている。

【0010】

図２は図１の光電装置４を示す構成図である。図において、光電装置４は、かご出入口の幅方向両外側に設けられた複数の光電素子４１を有している。複数の光電素子４１は、高さ方向に並べて配置されている。光電素子４１は、光を発射する投光部と、投光部から発射された光を受ける受光部とを含んでいる。光電装置４は、投光部から発射された光を受光部が受けたか否かに基づいて、光電装置４を横切った物体の形状に対応する画像情報を作成する。言い換えれば、光電装置４は、かご出入口を通過する物体の形状に対応する画像情報を作成する。光電装置４が作成する画像情報は、かご出入口の幅方向に物体を見た場合の物体の形状に対応する画像情報である。

【0011】

図３は図１のエレベータ制御装置５を示すブロック図である。エレベータ制御装置５は、光電装置４から画像情報を取得して、物体の寸法および物体の種別ｃを推定する物体寸法推定部５１と、秤装置２から秤装置２の測定結果を取得して、かご１に対する物体の乗降を判定する乗降判定部５２と、物体寸法推定部５１の推定結果を用いて、物体がかご１内を占有する面積を示す物体占有面積を算出する物体占有面積算出部５３とを有している。この例では、物体寸法推定部５１が物体の種別ｃを推定しているが、物体の種別ｃの推定は、物体寸法推定部５１に限らず、例えば、光電装置４が行ってもよい。乗降判定部５２は、判定結果として、物体のかご１への乗車またはかご１からの降車を示す乗降情報を出力する。

【0012】

また、エレベータ制御装置５は、物体占有面積算出部５３によって算出された物体占有面積と乗降判定部５２によって判定された物体の乗降情報とを用いて、かご１内における乗車可能な面積を示す乗車可能面積を算出する乗車可能面積算出部５４と、乗車可能面積算出部５４によって算出された乗車可能面積を用いて、かご１内が満員であるか否かを判定する満員判定部５５と、乗場釦３が操作された場合に、満員判定部５５の判定結果に基づいて、乗場釦３が操作された乗場階への乗場呼び登録を行う制御装置本体５６とを有している。

【0013】

図４は図３の物体寸法推定部５１が光電装置４から取得する画像情報を示す図である。物体寸法推定部５１は、光電装置４から取得した画像情報を用いて、物体の高さ方向の寸法ｈを算出し、物体の奥行方向の寸法ｄを推定する。また、物体寸法推定部５１は、光電装置４から取得した画像情報を用いて、物体の種別ｃを推定する。物体の種別ｃとしては、人、車椅子、自転車などが挙げられる。また、物体の種別ｃの人の中には、身長の大きい人、身長の小さい人が含まれてもよい。この例では、奥行方向とは、物体がかご出入口を通過する際の物体の移動方向であって、図４の矢印Ａの方向である。

【0014】

物体の高さ方向の寸法ｈは、投光部から発射された光を受光部が受けなかった複数の光電素子４１の中で、最も高い位置にある光電素子４１についての高さに対応する。したがって、物体寸法推定部５１は、複数の光電素子４１の中で最も高い位置で遮光されている光電素子４１の高さを、物体の高さ方向の寸法ｈとして算出する。

【0015】

物体の奥行方向の寸法ｄは、投光部から発射された光を受光部が受けなかった時間に物体の移動速度を乗じた値となる。したがって、物体寸法推定部５１は、光電素子４１が遮光されている時間に物体の移動速度を乗じた値を、物体の奥行方向の寸法ｄとして推定する。この例では、画像情報から物体の移動速度を算出することができないので、物体の移動速度は、予め設定された値が用いられる。

【0016】

なお、物体の奥行方向の寸法ｄについては、光電素子４１が遮光されている時間に物体の移動速度を乗じた値ｄ_０と、物体の種別ｃを利用して、下記の式（１）のように推定してもよい。

【0017】

ｄ＝Ｄ（ｃ、ｄ_０） （１）

【0018】

上記の式（１）では、物体の種別ｃが人である場合には、人の奥行方向の寸法は一般的に３０ｃｍ〜４０ｃｍ程度であるので、この程度のサイズとなるように、画像情報の縮尺を調整し、調整された画像情報から推定された値ｄ_０を物体の奥行方向の寸法ｄとする。

【0019】

また、上記の式（１）では、物体の種別ｃが車椅子または自転車である場合には、車輪部分が円形であるので、画像情報の中から抽出された車輪部分が円形となるように、画像情報の縮尺を調整し、調整された画像情報から算出された値ｄ_０を物体の奥行方向の寸法ｄとする。このとき、車輪部分における高さ方向の半径が基準となる。

【0020】

なお、物体の奥行方向の寸法ｄの推定には、上記の式（１）を満たすように予め設定されたテーブルを用いてもよい。

【0021】

また、物体寸法推定部５１は、物体の種別ｃの情報、物体の高さ方向の寸法ｈおよび物体の奥行方向の寸法ｄを用いて、物体の幅方向の寸法ｗを推定する。物体の画像情報には、物体の幅方向の寸法ｗの情報が含まれていない。しかしながら、物体の幅方向の寸法ｗは、物体の種別ｃ、物体の高さ方向の寸法ｈおよび物体の奥行方向の寸法ｄとの間で相関があるので、物体寸法推定部５１には、物体の種別ｃ、物体の高さ方向の寸法ｈおよび物体の奥行方向の寸法ｄを下記の式（２）に代入して算出する変換関数または離散的な変換テーブルが用意されている。この例で、幅方向とは、かご出入口の間口方向である。

【0022】

ｗ＝Ｆ（ｃ、ｈ、ｄ） （２）

【0023】

上記の式（２）では、物体の種別ｃが人である場合であって、高さ方向の寸法ｈが比較的小さい場合には、物体の種別が小柄な人である可能性が高いので、物体の幅方向の寸法ｗが小さくなる。一方、物体の種別ｃが人である場合であって、高さ方向の寸法ｈが比較的大きい場合には、物体が大柄な人である可能性が高いので、物体の幅方向の寸法ｗが大きくなる。なお、物体の幅方向の寸法ｗについては、秤装置２の測定結果から物体の重量を示す重量情報もさらに考慮して、推定してもよい。

【0024】

乗降判定部５２は、秤装置２の測定結果を取得する。乗降判定部５２は、秤装置２の測定結果に基づいて、物体がかご１へ乗車したか否か、または、物体がかご１から降車したか否かを判定し、乗降情報を出力する。

【0025】

物体占有面積算出部５３は、物体寸法推定部５１から物体の奥行方向の寸法ｄおよび物体の幅方向の寸法ｗを取得する。

【0026】

物体占有面積算出部５３は、物体の奥行方向の寸法ｄおよび物体の幅方向の寸法ｗを取得すると、下記の式（３）によって、物体がかご１内を占有する面積である物体占有面積Ｓ_１を算出する。

【0027】

Ｓ_１＝ｗ×ｄ （３）

【0028】

物体占有面積Ｓ_１は、物体の奥行方向の寸法ｄおよび物体の幅方向の寸法ｗから算出され、物体の奥行方向の寸法ｄは、物体の移動速度によって変動し、物体の幅方向の寸法ｗは、物体の奥行方向の寸法ｄによって変動するので、上記の式（３）で算出された物体占有面積Ｓ_１は、実際の面積よりも極端に大きい場合または実際の面積よりも極端に小さい場合が考えられる。そこで、物体占有面積算出部５３は、下記の式（４）を用いて、補正係数αを算出する。

【0029】

α＝Ｇ（Ｓ_１／Ｓ（ｃ）） （４）

【0030】

上記の式（４）において、Ｓ（ｃ）は、物体の種別ｃについての標準物体占有面積であり、物体の種別ｃごとに予め設定された標準的な面積である。また、上記の式（４）において、Ｇは、変換関数であり、例えば、下記の式（５）のような関数となっている。

【0031】

α＝０．３×（Ｓ_１／Ｓ（ｃ）−１．０）＋１．０ （５）

【0032】

図５は補正係数を示すグラフである。図に示すように、補正係数αは、算出された物体占有面積Ｓ_１が小さくても０．７程度となり、算出された物体占有面積Ｓ_１が大きくても異常な値になり難い。なお、変換関数Ｇは、例えば、図６に示すような関数をとってもよい。この場合、補正係数αには、上限値および下限値が設定される。

【0033】

物体占有面積算出部５３は、算出された物体占有面積Ｓ_１および補正係数αを下記の式（６）に代入することによって、補正された物体占有面積Ｓ_２を算出する。つまり、補正係数αを用いて、物体占有面積を補正する。

【0034】

Ｓ_２＝α×Ｓ（ｃ） （６）

【0035】

また、物体占有面積算出部５３は、乗降判定部５２から取得した乗降情報（ｒ∈{−１、＋１}）と、補正された物体占有面積Ｓ_２とを用いて、乗降した物体の物体占有面積Ｓ_３を算出する。具体的には、物体占有面積算出部５３は、乗降判定部５２から取得した乗降情報（ｒ∈{−１、＋１}）と、補正された物体占有面積Ｓ_２とを、下記の式（７）に代入することによって、乗降した物体の物体占有面積Ｓ_３を算出する。

【0036】

Ｓ_３＝ｒ×Ｓ_２ （７）

【0037】

乗車可能面積算出部５４は、物体占有面積算出部５３が算出した物体占有面積Ｓ_３を用いて、現在、物体によって占有されている総面積Ｏ_ｓ（ｔ）を算出する。現在のステップをｔとすると、物体によって占有されている総面積Ｏ_ｓ（ｔ）は、下記の式（８）を用いることによって算出される。

【0038】

Ｏ_ｓ（ｔ）＝Ｏ_ｓ（ｔ−１）＋Ｓ_３ （８）

【0039】

ステップｔは、物体が乗降する度に＋１だけ増加する。

【0040】

また、乗車可能面積算出部５４は、物体によって占有されている総面積Ｏ_ｓ（ｔ）を下記の式（９）に代入することによって、乗車可能面積Ｖ_ｓ（ｔ）を算出する。

【0041】

Ｖ_ｓ（ｔ）＝Ｃ_ｓ−Ｏ_ｓ（ｔ） （９）

【0042】

上記の式（９）において、Ｃ_ｓは、かご面積であり、かご１の大きさによって予め設定される値である。

【0043】

満員判定部５５は、所定の期間における物体の種別ｃごとの乗車回数を記録したテーブル（テーブルＡ）および１回の停止中に乗車した物体の数を記録したテーブル（テーブルＢ）を有している。満員判定部５５は、テーブルＡおよびテーブルＢを定期的に更新するようになっている。

【0044】

図７は所定の期間における物体の種別ｃごとの乗車回数を記録したテーブル（テーブルＡ）を示す図、図８は１回の停止中に乗車した物体の数を記録したテーブル（テーブルＢ）を示す図である。

【0045】

満員判定部５５は、テーブルＡと下記の式（１０）とを用いて、物体のかご１への１回の乗車によって占有される標準物体占有面積Ｓの期待値を示す標準物体占有面積期待値Ｅ（Ｓ）を算出する。

【0046】

【数1】

【0047】

また、満員判定部５５は、算出した標準物体占有面積期待値Ｅ（Ｓ）を下記の式（１１）に代入することによって、乗車可能な物体の数の期待値を示す乗車可能物体数期待値Ｅ（Ｖ_ｈ）を算出する。

【0048】

Ｅ（Ｖ_ｈ）＝Ｖ_ｓ（ｔ）／Ｅ（Ｓ） （１１）

【0049】

また、満員判定部５５は、テーブルＢと下記の式（１２）とを用いて、かご１の乗場への１回の停止中に乗車する物体の数の期待値を示す乗車物体数期待値Ｅ（Ｈ）を算出する。

【0050】

【数2】

【0051】

なお、運用初期段階のように、乗車回数が少ないため、テーブルＡおよびテーブルＢに十分なデータが溜まっていない状態では、標準物体占有面積期待値Ｅ（Ｓ）は、予め指定した値を使ってもよく、乗車物体数期待値Ｅ（Ｈ）は、予め指定した値を使ってもよい。また、テーブルＡおよびテーブルＢは、季節毎、月毎または時間帯毎に対応して複数設けられてもよく、また、階床毎に対応して複数設けられてもよい。

【0052】

また、満員判定部５５は、乗車可能物体数期待値Ｅ（Ｖ_ｈ）と乗車物体数期待値Ｅ（Ｈ）とを比較する。乗車物体数期待値Ｅ（Ｈ）が乗車可能物体数期待値Ｅ（Ｖｈ）よりも大きい（Ｅ（Ｖｈ）＜Ｅ（Ｈ））場合には、満員判定部５５は、かご１内が満員であると判定する。一方、乗車物体数期待値Ｅ（Ｈ）が乗車可能物体数期待値Ｅ（Ｖｈ）よりも小さい（Ｅ（Ｖｈ）＞Ｅ（Ｈ））場合には、満員判定部５５は、かご１内が満員ではないと判定する。

【0053】

制御装置本体５６は、乗場釦３が操作された場合であって、かご１内が満員ではないと満員判定部５５が判定すると、乗場釦３が操作された乗場階への乗場呼び登録を行う。一方、制御装置本体５６は、乗場釦３が操作された場合であって、かご１内が満員であると満員判定部５５が判定する場合に、乗場釦３が操作された乗場階への乗場呼び登録を行わない。

【0054】

次に、エレベータ制御装置５の動作について説明する。図９は図３のエレベータ制御装置５の動作を示すフローチャートである。まず、物体寸法推定部５１は、光電装置４から画像情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0055】

その後、物体寸法推定部５１は、画像情報を用いて、物体の種別ｃを推定し（ステップＳ１０２）、物体の高さ方向の寸法ｈを算出し（ステップＳ１０３）、物体の奥行方向の寸法ｄを推定する（ステップＳ１０４）。

【0056】

その後、物体寸法推定部５１は、物体の種別ｃの情報と、物体の高さ方向の寸法ｈおよび物体の奥行方向の寸法ｄとを用いて、物体の幅方向の寸法ｗを推定する（ステップＳ１０５）。

【0057】

その後、物体占有面積算出部５３は、物体の奥行方向の寸法ｄおよび幅方向の寸法ｗを用いて、物体占有面積Ｓ_２を算出する（ステップＳ１０６）。

【0058】

その後、乗降判定部５２は、秤装置２の測定結果を取得して、物体がかご１へ乗車したか否か、または、物体がかご１から降車したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0059】

その後、乗車可能面積算出部５４は、乗降した物体の物体占有面積Ｓ_３を用いて、乗車可能面積Ｖ_ｓ（ｔ）を算出し（ステップＳ１０８）、満員判定部５５は、乗車可能面積Ｖ_ｓ（ｔ）を用いて、かご１内が満員であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。以上により、エレベータ制御装置５の動作が終了する。

【0060】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置５によれば、エレベータ出入口に設けられた光電装置４を横切った物体の形状に対応する画像情報を用いて、物体がかご１内を占有する面積を示す物体占有面積Ｓ_２を算出し、物体占有面積Ｓ_２と物体占有面積Ｓ_２に対応する物体の乗降情報とを用いて、かご１内における乗車可能な面積を示す乗車可能面積Ｖ_ｓ（ｔ）を算出し、乗車可能面積Ｖ_ｓ（ｔ）を用いて、かご１内が満員であるか否かを判定するので、かご１の床に圧力センサを設置することなく、かご１内が満員であるか否かを判定することができる。その結果、乗車可能スペースがないかご１の乗場呼び登録を防止するとともに、エレベータ装置の構成の簡単化を図ることができる。

【0061】

また、物体寸法推定部５１は、画像情報と、画像情報から推定された物体の種別ｃの情報とを用いて、物体の奥行方向の寸法ｄを推定するので、物体の奥行方向の寸法ｄをより正確に推定することができる。

【0062】

また、物体寸法推定部５１は、画像情報から物体の高さ方向の寸法ｈを算出し、画像情報から推定された物体の種別ｃの情報と、物体の高さ方向の寸法ｈおよび奥行方向の寸法ｄとを用いて、物体の幅方向の寸法ｗを推定するので、物体の幅方向の寸法ｗをより正確に推定することができる。

【0063】

また、物体占有面積算出部５３は、物体の奥行方向の寸法ｄおよび幅方向の寸法ｗと、画像情報から推定された物体の種別ｃに対応して予め設定された標準物体占有面積Ｓ（ｃ）とを用いて、物体占有面積Ｓ_２を算出するので、物体占有面積Ｓ_２をより正確に推定することができる。

【0064】

また、満員判定部５５は、標準物体占有面積期待値Ｅ（Ｓ）と乗車可能面積Ｖ_ｓ（ｔ）とを用いて、乗車可能物体数期待値Ｅ（Ｖ_ｈ）を算出し、乗車物体数期待値Ｅ（Ｈ）が乗車可能物体数期待値Ｅ（Ｖ_ｈ）よりも大きい場合に、かご１内が満員であると判定するので、かご１内が満員であるか否かの判定をより正確に行うことができる。

【0065】

なお、上記実施の形態１では、補正された物体占有面積Ｓ_２を用いて、乗降した物体の物体占有面積Ｓ_３を算出する構成について説明したが、補正されていない物体占有面積Ｓ_１を用いて、乗降した物体の物体占有面積Ｓ_３を算出する構成であってもよい。

【0066】

また、上記実施の形態１では、エレベータ制御装置５が乗車可能面積算出部５４を有した構成について説明したが、エレベータ制御装置５が乗車可能面積算出部５４を有しない構成であってもよい。この場合、満員判定部５５は、物体の総占有面積のみからかご１内が満員であるか否かを判定する。つまり、上記の式（８）で求められる総面積Ｏ_ｓ（ｔ）のみを用いて、満員判定部５５は、かご１内が満員であるか否かを判定する。この場合、満員判定部５５は、総面積Ｏ_ｓ（ｔ）が予め指定した値（例えば、固定値、または、かご容量の一定割合）以上になったら、かご１内が満員であると判定する。

【0067】

実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置５を示すブロック図である。実施の形態１では、エレベータ制御装置５が乗車可能面積算出部５４を有しているのに対して、実施の形態２では、エレベータ制御装置５は、乗車可能面積算出部５４のかわりに物体総重量算出部５７を有している。物体総重量算出部５７は、下記の式（１３）を用いて、かご１内に乗車した物体の総重量Ｗ（ｔ）を算出する。

【0068】

Ｗ（ｔ）＝Ｗ（ｔ−１）＋Ｗ （１３）

【0069】

上記の式（１３）において、Ｗは、ステップｔにおいて乗降した物体の重量であり、乗降した物体の種別ｃが人以外の場合には、下記の式（１４）を用いて算出される。なお、乗降した物体が人である場合には、秤装置２の測定結果の変動量がそのまま物体の重量として用いられる。

【0070】

【数3】

【0071】

上記の式（１４）において、Ｗ（ｃ_１）は、物体の種別ｃが人である場合の標準的な重量を示す標準物体重量であり、この例では、６５ｋｇ程度となっている。また、上記の式（１４）において、Ｓ（ｃ_１）は、物体の種別ｃが人である場合の標準物体占有面積である。物体の総重量に基づいた満員判定は、人が定員数だけ乗車した場合に達する満員重量を判定基準として設定されるため、物体総重量算出部５７は、物体の種別ｃが人以外である場合に、上記の式（１４）を用いることによって、かご１に乗車した物体の物体占有面積Ｓ_２に人が占有していると仮定した重量を算出し、算出した重量を人以外の種別ｃの物体の重量として用いる。満員判定部５５は、物体総重量算出部５７が算出した総重量Ｗ（ｔ）が満員重量に達するか否かに基づいて、かご１内が満員であるか否かを判定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0072】

図１１は図１０のエレベータ制御装置５の動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１からステップＳ２０７までは、実施の形態１のステップＳ１０１からステップＳ１０７までと同様である。乗降判定部５２が物体の乗降を判定した後、物体総重量算出部５７は、物体の種別ｃが人である場合には、かご１内の秤装置２の測定結果の変動量を乗降した物体の重量とし、物体の種別が人以外の場合には、予め設定された人の標準物体占有面積Ｓ（ｃ_１）および標準物体重量Ｗ（ｃ_１）と物体占有面積Ｓ_２と乗降情報とを用いて、物体占有面積Ｓ_２に人が占有していると仮定して算出された重量を乗降した物体の重量として、かご１内の物体の総重量Ｗ（ｔ）を算出する（ステップＳ２０８）。満員判定部５５は、物体総重量算出部５７が算出したかご１内の物体の総重量を用いて、かご１内が満員であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。以上により、エレベータ制御装置５の動作が終了する。

【0073】

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置５によれば、画像情報から推定された物体の種別ｃが人である場合には、秤装置２の測定結果の変動量を乗降した物体の重量とし、物体の種別が人以外の場合には、予め設定された人の標準物体占有面積Ｓ（ｃ_１）および標準物体重量Ｗ（ｃ_１）と物体占有面積Ｓ_２と乗降情報とを用いて、物体占有面積Ｓ_２に人が占有していると仮定して算出された重量を乗降した物体の重量として、物体の総重量Ｗ（ｔ）を算出し、算出したかご１内の物体の総重量Ｗ（ｔ）を用いて、かご１内が満員であるか否かを判定するので、かご１の床に圧力センサを設置することなく、かご１内が満員であるか否かを判定することができる。その結果、乗車可能スペースがないかご１の乗場呼び登録を防止するとともに、エレベータ装置の構成の簡単化を図ることができる。

【0074】

なお、上記実施の形態２では、補正された物体占有面積Ｓ_２に人が占有していると仮定して物体の重量を算出する構成について説明したが、補正されていない物体占有面積Ｓ_１に人が占有していると仮定して物体の重量を算出する構成であってもよい。

【0075】

また、各上記実施の形態では、エレベータ制御装置５が物体寸法推定部５１を有した構成について説明したが、エレベータ制御装置５が物体寸法推定部５１を有しない構成であってもよい。この場合、物体占有面積算出部５３には、投光部から発射された光を受光部が受けなかった時間に、規定の物体の移動速度を乗じた値ｄと、予め指定した幅ｗ（例えば、固定値、または、かご扉の幅の指定割合など）が入力される。

【符号の説明】

【0076】

１ かご、２ 秤装置、３ 乗場釦、４ 光電装置、５ エレベータ制御装置、４１ 光電素子、５１ 物体寸法推定部、５２ 乗降判定部、５３ 物体占有面積算出部、５４ 乗車可能面積算出部、５５ 満員判定部、５６ 制御装置本体、５７ 物体総重量算出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】