特許 6305206 紐状物体検知装置及びエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6305206

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】紐状物体検知装置及びエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/26 20060101AFI20180326BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/26 H

【請求項の数】8

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-105968(P2014-105968)

(22)【出願日】2014年5月22日

(65)【公開番号】特開2015-34093(P2015-34093A)

(43)【公開日】2015年2月19日

【審査請求日】2016年11月10日

(31)【優先権主張番号】特願2013-142247(P2013-142247)

(32)【優先日】2013年7月8日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】小堀 真吾

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 直彦

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

(72)【発明者】

【氏名】村上 博行

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−９１０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−５６７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−５１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０６６３７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／０４７２０２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００ − １３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドア開放時のエレベーターの出入口に形成される乗車空間における障害物を検出するためのセンサ部を備え、前記センサ部は各々が垂直方向に配列される少なくとも一つの発光端子及び複数の受光端子を有し、前記少なくとも一つの発光端子及び前記複数の受光端子間において、前記複数の受光端子を基準として前記乗車空間を挟んだ複数の光送信経路を形成し、
同時刻に少なくとも二つの光送信経路が遮断された後において、予め定められた検出時間以内の前記光送信経路単位の遮光状態の時系列変化に基づき、紐状物体検知処理を実行する、少なくとも一つの検知手段をさらに備える、
紐状物体検知装置。

【請求項2】

請求項１記載の紐状物体検知装置であって、
前記検出時間は、前記エレベーターの停止時におけるドアの開放時間以内に設定されることを特徴とする、
紐状物体検知装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２記載の紐状物体検知装置であって、
前記少なくとも一つの検知手段は、前記複数の光送信経路のうち、下方に位置する一部の遮光経路の遮光状態の時間変化に基づき、前記紐状物体検知処理を実行することを特徴とする、
紐状物体検知装置。

【請求項4】

請求項１記載の紐状物体検知装置であって、
前記少なくとも一つの検知手段は、前記紐状物体として検知する場合において、前記複数の光送信経路のうち同時刻における一の光送信経路のみの遮断状態を少なくとも含む一経路遮光状態を含む時系列変化のパターンを履歴パターンとして保持する履歴保持機能を有し、前記一経路遮光状態を含む時間変化と、前記履歴パターンとを比較することにより、前記紐状物体検知処理を実行する、
紐状物体検知装置。

【請求項5】

請求項１記載の紐状物体検知装置であって、
前記少なくとも一つの検知手段は、前記複数の光送信経路のうち同時刻における一の光送信経路のみの遮断状態を少なくとも含む一経路遮光状態となった前記光送信経路の経路高さである遮光経路高さに基づいて配点される加算スコアを算出し、前記加算スコアを積算して得られる総スコアが基準値以上になるか否かを判定基準として、前記紐状物体検知処理を実行することを特徴とする、
紐状物体検知装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のうち、いずれか１項に記載の紐状物体検知装置と、
エレベーターの停止時におけるドアの開放時間及び閉速度を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記紐状物体検知装置における前記少なくとも一つの検知手段による前記紐状物体検知処理による検知結果を取得し、前記少なくとも一つの検知手段は複数の検知手段を含み、
前記制御手段は、前記複数の検知手段のうち、予め定められた第１の検知手段による紐状物体検知時における紐状物体検知時対応処理として前記ドアの開放時間を延長する開放時間延長処理のみを実行する、
エレベーターシステム。

【請求項7】

請求項６記載のエレベーターシステムであって、
前記制御手段は、告知処理部を用いて紐状物体の検知を告知する告知処理の実行制御をさらに行い、
前記複数の検知手段のうち、予め定められた第２の検知手段による紐状物体検知時における紐状物体検知時対応処理として、前記告知処理を実行し、
前記第２の検知手段は前記第１の検知手段に比べ、前記紐状物体を検知する時間が遅い、あるいは、紐状物体の検知精度が高い、
エレベーターシステム。

【請求項8】

請求項７記載のエレベーターシステムであって、
前記制御手段は、前記複数の検知手段のうち、予め定められた第３の検知手段による紐状物体検知時における紐状物体検知時対応処理として、前記ドアの閉速度を低下させる閉速度低下処理を実行し、
前記第３の検知手段は前記第１及び第２の検知手段に比べ、前記紐状物体を検知する時間が遅い、あるいは、紐状物体の検知精度が高い、
エレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は，エレベーターの出入り口となる乗車空間に紐状物体が存在することを検知する紐状物体検知装置及び紐状物体検知装置による検知結果に基づきエレベーターを制御するエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

昨今、エレベーターのドアによって乗客が挟まれることを防止するため、ドアの左右の両端面に、受発光端子を鉛直方向に複数並べたドアセンサ（光電センサ）が設置されているエレベーターシステムが多い。このようなエレベーターシステムは、上記ドアセンサによって、ドア開放時においてエレベーターの出入り口となる乗車空間を挟んで複数の受発光端子間で送受信される複数の水平方向のビーム（光送信経路）を形成し、上記複数のビームの一部が遮光されたとき、乗車空間における障害物（乗客）の存在を検知してドアが閉まらないように制御している。

【0003】

しかしながら、ドアセンサに用いられる受発光端子の設置間隔が一定以上に広いため、ペットに繋ぐリードのような細い紐状物体では、複数の水平方向ビームがすべて遮光されない可能性が高いため、紐状物体を認識できずにドアが閉まってしまうことがある。

【0004】

また、汚れなどによる誤動作を防ぐため、上記のようなドアセンサは、一部の端子（光送信経路）のみを一瞬だけ遮光しても、反応しないように設計されて場合がある。このような場合、細い紐状物体が乗車空間に存在しても、ドアセンサではその存在を検出することができず乗車ドアが閉まってしまう可能性が高い。

【0005】

上述のように、乗車空間における紐状物体を認識できない結果、ペットとその飼い主が、エレベーターの乗場とかご内とに別れたまま、紐（リード）等の紐状物体を挟んでドアが閉まり、かごが走行してしまう懸念現象を引き起こすことがある。

【0006】

このような懸念現象を防ぐため、ドア付近の紐状物体を検知するための技術が例えば、特許文献１〜特許文献６に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１１−９３７０２号公報

【特許文献2】特開２０１１−９８７８７号公報

【特許文献3】特開２０１０−１６３２３２号公報

【特許文献4】特開２００９−３５３７６号公報

【特許文献5】特開２０１１−７３８３１号公報

【特許文献6】国際公開第２０１０／０２４２１５号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

これらの特許文献１〜特許文献６で開示された技術では、上記したドアセンサとは別に紐状物体専用のセンサを設置する必要があるという問題点があった。例えば、特許文献１，特許文献２で開示された技術は、ドア付近を上から撮影するカメラを設置する必要がある。また、特許文献３，特許文献４で開示された技術では、ＩＣタグをペットや飼い主、もしくは紐に装着する必要がある。特許文献５，特許文献６で開示された技術では、ドア付近を上から下に計測するための発光装置等を設置する必要がある。

【0009】

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、装置構成を複雑化することなく、精度良く紐状物体を検知することができる紐状物体検知装置を得ることを目的とする。

【0010】

また、紐状物体を検知した場合の安全性を高めつつ、紐状物体を誤検知したとしても、エレベーターの乗客に不快感を与えないようにエレベーターを制御するエレベーターシステムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明に係る請求項１記載の紐状物体検知装置は、ドア開放時のエレベーターの出入口に形成される乗車空間における障害物を検出するためのセンサ部を備え、前記センサ部は各々が垂直方向に配列される少なくとも一つの発光端子及び複数の受光端子を有し、前記少なくとも一つの発光端子及び前記複数の受光端子間において、前記複数の受光端子を基準として前記乗車空間を挟んだ複数の光送信経路を形成し、同時刻に少なくとも二つの光送信経路が遮断された後において、予め定められた検出時間以内の前記光送信経路単位の遮光状態の時系列変化に基づき、紐状物体検知処理を実行する、少なくとも一つの検知手段をさらに備える。

【発明の効果】

【0012】

請求項１記載の本願発明である紐状物体検知装置における少なくとも一つの検知手段は、同時刻に少なくとも二つの光送信経路が遮断された後において、予め定められた検出時間以内の前記光送信経路単位の遮光状態の時系列変化に基づき、紐状物体検知処理を実行する。

【0013】

この際、上記センサ部は、複数の光送信経路の遮断状況によって乗車空間における乗降者の有無を検出する一般的なドアセンサの機能にも利用することができるため、ハードウェア構成を複雑化することなく紐状物体検知装置を得ることができる。

【0014】

さらに、少なくとも一つの検知手段は、同時刻に少なくとも二つの光送信経路が遮断された後、すなわち、乗客，ペット等のエレベーターへの乗車時あるいは降車時を検知した後に、紐状物体検知処理を実行することにより、精度良く紐状物体を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態における紐状物体検知装置を含むエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】図１で示したドアセンサ部の詳細を示す説明図である。

【図3】ドアの開放時の状態を模式的に示す説明図である。

【図4】紐状物体検知装置の第１検知手段による検知動作を示すフローチャートである。

【図5】ドアセンス信号の指示内容例を模式的に示す説明図である。

【図6】一経路遮光状態を模式的に示す説明図である。

【図7】紐状物体検知装置における第２検知手段の検知動作を示すフローチャートである。

【図8】加算スコア算出用の換算関数を示すグラフである。

【図9】遮光経路高さの時系列パターンを模式的に示す説明図である。

【図10】紐状物体を検知する他の方法を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜装置構成＞
本明細書において、乗客が乗降するエレベーターの筐体のことを、「かご」と呼ぶ。図１は、本実施の形態に係る紐状物体検知装置２を含むエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。

【0017】

図１のエレベーター制御装置１は制御手段１５を備えており、制御手段１５はマイクロコンピュータが実行可能なソフトウェア（プログラム）によって構成（実現）されている。また、エレベーター制御装置１は、紐状物体検知装置２と電気的に接続されており、検知結果Ｓ２等の信号授受が可能である。

【0018】

エレベーター制御装置１の制御手段１５は紐状物体検知装置２からの検知結果Ｓ２に基づくドアの開閉制御及び告知処理部９を用いた告知処理の実行制御を行う。

【0019】

図１で示す紐状物体検知装置２は、第１検知手段２１、第２検知手段２２、及び第３検知手段２３を内部に備えており、外部にドアセンサ部１０を有している。したがって、本実施の形態の紐状物体検知装置として広義には紐状物体検知装置２及びドアセンサ部１０を含む構成を意味する。

【0020】

各検知手段２１〜２３は、マイクロコンピュータが実行可能なソフトウェア（プログラム）によって構成（実現）されている。そして、紐状物体検知装置２は外部のドアセンサ部１０からのセンス信号Ｓ１０を受信することができる。また、紐状物体検知装置２はエレベーター制御装置１と電気的に接続されており、上述したように検知結果Ｓ２をエレベーター制御装置１に送信することができる。

【0021】

なお、図１ではドアセンサ部１０を模式的に示している。ドアセンサ部１０は発光端子群３０および受光端子群４０を有しており、発光端子群３０および受光端子群４０は、ドア５の開放時にエレベーターの出入口に形成される乗車空間８を挟んで左右に設けられる。

【0022】

図２は図１で示したドアセンサ部１０を構成する発光端子群３０および受光端子群４０の詳細を示す説明図である。図２ではＸＹ直交座標系を併せて示している。同図に示すように、エレベーター乗場において、かご用のドア５ａ及び５ｂの両端側に側壁部１１及び１２が設けられ、上部に天井部１３が設けられている。したがって、側壁部１１，１２によって挟まれる空間（領域）がドア５ａ及び５ｂの開放時にかごの出入り口となる乗車空間８となる。

【0023】

同図に示すように、発光端子群３０及び受光端子群４０は側壁部１１及び１２に設けられる。そして、発光端子群３０はかごの出入り口のドア５ａ及び５ｂの開閉方向（水平方向（Ｘ方向））に垂直な方向（鉛直方向（Ｙ方向））に一直線上に並べられた複数の発光端子３から構成されている。同様にして、受光端子群４０は鉛直方向に一直線上に並べられた複数の受光端子４から構成される。なお、発光端子３としては例えば赤外線ＬＥＤが考えられ、受光端子４としては例えばフォトダイオード等が考えられる。

【0024】

複数の発光端子３及び複数の受光端子４は鉛直方向（Ｙ方向）に沿って形成され、対応する発光端子３，受光端子４間において同一位置（Ｙ座標が同一）になるように略等間隔で設けられる。

【0025】

したがって、側壁部１１，側壁部１２間の乗車空間８に乗客等の障害物が存在しない場合、発光端子３から発光される赤外線等の光を受光端子４にて受光することができる光送信経路ＲＴが形成される。すなわち、図２に示すように、発光端子群３０，受光端子群４０間において水平方向に複数の光送信経路ＲＴが形成される。このように、ドアセンサ部１０によって、複数の受光端子４（複数の発光端子３）を基準として乗車空間８を挟んだ複数の光送信経路ＲＴが形成される。

【0026】

上述したように、ドアセンサ部１０は乗車空間８における乗客等の障害物の有無を検知する一般的なドアセンス機能を基本的に有している。すなわち、複数の光送信経路ＲＴの一部が遮断状態となると乗客等の障害物が存在したことを認識することができる。

【0027】

なお、側壁部１１及び側壁部１２はエレベーター乗場側に設けられたドアの閉方向端面であっても良く、乗場側のドアとかご側のドア５（５ａ，５ｂ）との間あるいは近傍に設けられた固定された側壁部であっても良い。

【0028】

図２で示した例及び上述した例では、エレベーター乗場側（エレベーター乗場側のドアを含む）にドアセンサ部１０（発光端子群３０及び受光端子群４０）を設けた構成を示したが、エレベーター乗場側ではなく、かごのドア側（ドア５ａ及び５ｂ）にドアセンサ部１０を設けても良い。

【0029】

図３はドア５ａ及び５ｂの開放時の状態を模式的に示す説明図である。例えば、図３に示すように、ドア５ａ及び５ｂの閉方向端面５ａｐ及び５ｂｐ（矩形板状に形成された２枚のドア５ａ、５ｂの接続面）に発光端子群３０及び受光端子群４０に相当する受発光端子を設けても良い。

【0030】

かご側のドア５にドアセンサ部１０相当の構成を設けた場合、ドアセンサ部１０はかごの移動と共に移動するため、各階のエレベーター乗場側にドアセンサ部１０相当の構成を設ける必要性は無くなる。

【0031】

上述したように、発光端子群３０および受光端子群４０に相当する受発光端子群の構成は多様に考えられる。すなわち、かご用のドア５ａ及び５ｂの開放時のエレベーター（かご）の出入口に形成される乗車空間８を複数の光送信経路ＲＴが横断し、その遮断状態（遮光／非遮光状態）が検出可能であれば、エレベーター乗場側及びかご側のいずれに発光端子群３０及び受光端子群４０を設けても良い。

【0032】

また、発光端子群３０および受光端子群４０は、上述したように、複数の発光端子３及び複数の受光端子４によって構成されるが一般的であるが、発光端子３および受光端子４は、必ずしも１対１に対応している必要はない。発光側がビームを広角に発射することで、１つの発光端子と、複数の受光端子との間に、複数の光送信経路ＲＴが形成されたのと等価となる。すなわち、複数の受光端子を基準として乗車空間を挟んだ複数の光送信経路ＲＴが形成される。そして、複数の受光端子の受光状態から、複数の光送信経路ＲＴの計測結果（遮断状態）を測定することが可能であり、上記構成のドアセンサ部１０と紐状物体検知装置２とからなる本実施の形態の広義の紐状物体検知装置を実現することができる。

【0033】

エレベーター制御装置１の制御手段１５は、紐状物体検知装置２の検知結果Ｓ２に基づき、エレベーターのドア５の開閉動作等を適切に制御する。例えば、検知結果Ｓ２が紐状物体の検知を指示するときは、かごの停止時にドア５ａ及び５ｂの開放時間（以後、「戸全開時間」と称する場合あり）を延長する開放時間延長処理、音声アナウンス部やＬＣＤなどのディスプレイ表示部等により構成される告知処理部９によって紐状物体がドア付近（乗車空間）に存在することを注意喚起する告知処理、あるいはドアを閉める速度（以後、「戸閉速度」と称する場合あり）を低速にする戸閉低速化処理等の紐状物体検知時対応処理が可能となる。

【0034】

第１検知手段２１、第２検知手段２２、および第３検知手段２３はそれぞれ、ドアセンサ部１０の発光端子群３０，発光端子群３０間における複数の光送信経路ＲＴそれぞれの遮光／非遮光状態を指示するドアセンス信号Ｓ１０の時系列変化に基づき、紐状物体がドア開放時における乗車空間８に存在するか否かを検知する。第１検知手段２１、第２検知手段２２、及び第３検知手段２３は、後に詳述するようにそれぞれ異なる検知方法または異なる検知条件で紐状物体を検知している。

【0035】

＜第１検知手段２１＞
次に、紐状物体検知装置２の動作についてより詳細に説明する。図４は、本実施の形態に係る図１で示した紐状物体検知装置２の第１検知手段２１による検知動作を示すフローチャートである。

【0036】

同図を参照して、ステップＳＴ１０において、検出回数ＮＫを“０”に初期設定した後、続くステップＳＴ１１において、第１検知手段２１は、ドアセンサ部１０からドアセンス信号Ｓ１０を受信し、複数の光送信経路ＲＴの遮断状態（遮光／非遮光状態）を認識する。

【0037】

図５は、ドアセンス信号Ｓ１０の指示内容例を模式的に示す説明図である。同図において、縦軸は、複数の光送信経路ＲＴの高さ（経路高さ）を示しており、横軸は、時刻を示している。時刻ｔ１，ｔ２はドアセンス信号Ｓ１０を受信（サンプリング）したタイミングを示している。

【0038】

複数の光送信経路ＲＴはそれぞれ図２に示すように対応する発光端子３，受光端子４間で水平方向（Ｘ方向）に沿って形成されているため、光送信経路ＲＴの高さは対応する発光端子３および受光端子４の鉛直方向の位置（形成高さ）に一致する。図５において、上方の光送信経路ＲＴは高い位置に設けられていることを示す。なお、複数の光送信経路ＲＴにおいて遮光されている経路ＲＴｘは黒丸で、非遮光の経路は白丸で示している。以下、説明の都合上、光送信経路ＲＴの高さを単に「経路高さ」と称する場合がある。

【0039】

なお、発光側がビームを広角に発射して、１つの発光端子と、複数の受光端子との間に、複数の光送信経路ＲＴが形成される場合、光送信経路ＲＴの経路高さは発光端子，受光端子間の水平方向の位置によって異なるため、例えば、複数の受光端子の設置位置を代表値として経路高さとして用いる等の対応が考えられる。

【0040】

上記したステップＳＴ１１では、第１検知手段２１は、ドアセンス信号Ｓ１０に基づき、あるサンプリング時刻（図５の時刻ｔ１，ｔ２等）の複数の光送信経路ＲＴそれぞれの遮光／非遮光状態を経路高さと共に受信する。例えば、時刻ｔ１の場合、経路高さが異なる５つの光送信経路ＲＴに関し、鉛直方向の下方から遮光、非遮光、遮光、遮光、遮光が検知され、高さ方向に４つの光送信経路ＲＴが遮光されている空間方向塊Ｇ１を認識することができる。

【0041】

ステップＳＴ１２において、第１検知手段２１は光送信経路ＲＴが遮光される部分の塊の有無を検知する。「塊」とは、同時刻に鉛直方向において少なくとも二つの光送信経路ＲＴが遮光されている場合、あるいは少なくとも一つの光送信経路ＲＴが時間方向あるいは時空間方向に連続して遮光されて場合を意味する。

【0042】

例えば、時刻ｔ１における空間方向塊Ｇ１のように、図５の縦軸方向（空間方向）、すなわち、同時刻ｔ１おいて、鉛直方向に遮光状態の光送信経路ＲＴが複数存在するということは、鉛直方向に幅を持った物体が乗車空間８に存在することと判断し、「塊」が存在すると認識する。

【0043】

さらに、時刻ｔ１，ｔ２間における時間方向塊Ｇ２のように時間方向に同一の光送信経路ＲＴが連続している場合、時刻ｔ１，ｔ２間における時空方向塊Ｇ３のように時空間方向（空間方向及び時間方向；図５中の斜め方向）に連続している場合（つまり、隣接する光送信経路ＲＴが連続時間で遮光状態の場合）は、水平方向に幅を持った物体が乗車空間８を通過したと判断し、「塊」が存在すると認識する。

【0044】

なお、少なくとも一つの光送信経路ＲＴが時間方向あるいは時空間方向に連続して遮光されて場合に「塊」と認識する場合は、紐状物体により時間方向あるいは時空間方向に連続して光送信経路ＲＴを遮光することが無い程度の時間間隔でドアセンス信号Ｓ１０をサンプリングすることが望ましい。

【0045】

したがって、空間方向に少なくとも二つの光送信経路ＲＴが遮光されている第１の遮光状態、時間方向に連続して少なくとも一つの光送信経路ＲＴ（同一の光送信経路ＲＴ）が遮光されている第２の遮光状態、あるいは時空間方向に連続して少なくとも一つの光送信経路ＲＴ（隣接する光送信経路ＲＴ）が遮光されている第３の遮光状態が存在すると、第１検知手段２１は塊有りと検出し(YES)、第１〜第３の遮光状態のいずれもが存在しない場合、第１検知手段２１は塊無しを検出する(NO)。なお、第２及び第３の遮光状態の検出には、図５における時刻ｔ２に対する時刻ｔ１のように、直近過去のドアセンス信号Ｓ１０を保持する機能を第１検知手段２１が有する必要がある。

【0046】

また、ステップＳＴ１２において、上記第１の遮光状態のみを「塊」として認識するに留め、上記第２及び第３の遮光状態は「塊」と認識しない対応も考えられる。すなわち、本実施の形態では、同時刻に鉛直方向において少なくとも二つの光送信経路ＲＴが遮光されている第１の遮光状態時は少なくとも「塊」であると判断する。

【0047】

そして、ステップＳＴ１２がＹＥＳの場合は経過時間のカウントを開始してステップＳＴ１３に移行し、ＮＯの場合はステップＳＴ１１に戻り、新たなドアセンス信号Ｓ１０を受信する。なお、図５では、時刻ｔ２で時間方向塊Ｇ２，時空方向塊Ｇ３等の塊が検出され、次のドアセンス信号Ｓ１０の受信タイミングである時刻ｔ２から経過時間が開始された状態を示している。

【0048】

ステップＳＴ１３において、第１検知手段２１は、上記経過時間を計測する。経過時間が予め設定された閾値(Ｎ（秒）)以内である場合(YES)は、ステップＳＴ１４に進み、経過時間が閾値Ｎを超える場合(NO)は、ステップＳＴ１０に戻り、検出回数ＮＫが“０”に再びセットされる。

【0049】

紐状物体検知装置２は、ドア５ａ及び５ｂが開放状態の期間内に紐状物体を検知しなければ、乗車空間８に存在する紐状物体がドア５ａ及び５ｂに挟まれる懸念現象を減らすことができない。通常、エレベーターは、がご内に設けられる戸閉ボタンを押さなければ、ドア５ａ及び５ｂが全開した開放状態から、予め定められた戸全開時間の経過後に、ドア５ａ及び５ｂを閉状態とする戸閉処理を開始する。

【0050】

したがって、ステップＳＴ１３で利用する閾値Ｎは、上記戸全開時間以下の時間に設定することが望ましい。また、ドア５ａ及び５ｂが全開した開放状態の開始時から、ステップＳＴ１２にて塊を検出するまでに要した時間を塊検出時間ＴＳとすると、上記戸全開時間に塊検出時間ＴＳを差し引いた時間が残存戸全開予定時間となる。したがって、ステップＳＴ１３で利用する閾値Ｎは上記残存戸全開予定時間よりも短い時間が望ましい。

【0051】

ステップＳＴ１３でＹＥＳの場合に実行されるステップＳＴ１４において、第１検知手段２１は、複数の光送信経路ＲＴ（仮にＷ個とする）のうち鉛直方向の位置が下からＬ（Ｌ＜Ｗ）番目以内の一の光送信経路ＲＴのみが遮光された一経路遮光状態の有無を検知する。ここで、「一経路遮光状態」とは、図６に示すように、空間方向に一つの光送信経路ＲＴｘのみ遮光され、かつ、遮光された光送信経路ＲＴｘを基準として時間方向及び時空間方向のいずれにおいても隣接して遮光された光送信経路ＲＴｘが存在しないことを意味する。以下、説明の都合上、一経路遮光状態が検知された光送信経路ＲＴの高さを単に「遮光経路高さ」と称する場合がある。

【0052】

なお、空間方向に一つの光送信経路ＲＴｘのみ遮光された状態のみ一経路遮光状態として、時間方向及び時空間方向の連続性は考慮しない態様も考えられる。したがって、本実施の形態では、一経路遮光状態は、複数の光送信経路ＲＴのうち一の光送信経路のみが同時刻で遮断状態となる場合を少なくとも含んでいる。

【0053】

ステップＳＴ１４において、遮光経路高さがＬ番目以下の一経路遮光状態が検知された場合(YES)は、ステップＳＴ１５に進み、遮光経路高さがＬ番目以下の一経路遮光状態が検知されなかった場合(NO)は、ステップＳＴ１８へ進む。

【0054】

ステップＳＴ１４でＮＯの場合、あるいは後述するステップＳＴ１６でＮＯの場合に実行されるステップＳＴ１８において、第１検知手段２１は、前回、ドアセンス信号Ｓ１０を受信してから、１サンプリング周期後の新たなドアセンス信号Ｓ１０を受信した後、ステップＳＴ１３に戻る。

【0055】

一方、ステップＳＴ１４でＹＥＳの場合に実行されるステップＳＴ１５において、第１検知手段２１は、遮光経路高さがＬ番目以下の一経路遮光状態が検知された回数として検出回数ＮＫを“１”増やした後、ステップＳＴ１６に進む。

【0056】

ステップＳＴ１６において、検出回数ＮＫと予め定められた閾値Ｍ（≧２）とを比較する。検出回数ＮＫが閾値Ｍ以上であれば(YES)、ステップＳＴ１７へ進み、検出回数ＮＫが閾値Ｍ未満であれば(NO)、ステップＳＴ１８へ進む。以降、ステップＳＴ１３で経過時間が閾値Ｎ秒を超えるか(NO)、ステップＳＴ１６で検出回数ＮＫ≧閾値Ｍとなる(YES)まで、ステップＳＴ１３〜ＳＴ１６及びＳＴ１８間のループが繰り返される。

【0057】

なお、ステップＳＴ１５およびステップＳＴ１６では遮光経路高さがＬ番目以下の一遮光状態の検知回数が閾値以上の条件で評価しているが、遮光経路高さがＬ番目以下の一遮光状態の検知合計時間が一定時間以上の条件で評価しても良い。例えば、ステップＳＴ１５において、ステップＳＴ１４でＹＥＳになる度にサンプリング周期を加算することにより、初期値“０”から検知合計時間ＮＴを計測する。そして、ステップＳＴ１６において、検知合計時間ＮＴと予め定められた閾値時間ＭＴとを比較し、検知合計時間ＮＴが閾値時間ＴＭ以上であれば(YES)、ステップＳＴ１７へ進み、検知合計時間ＮＴが閾値時間ＴＭ未満であれば(NO)、ステップＳＴ１８へ進むようにしても良い。なお、検知合計時間ＮＴを計測する際、一度でもステップＳＴ１４においてＮＯとなった場合、検知合計時間ＮＴを“０”にリセットして、検知合計時間ＮＴに連続性を持たせても良い。

【0058】

さらに、ステップＳＴ１５およびステップＳＴ１６における検知回数ＮＫは連続性が問われなかったが、遮光経路高さがＬ番目以下の一遮光状態の検知回数が連続して閾値以上の条件で評価するようにしても良い。例えば、ステップＳＴ１５において遮光経路高さがＬ番目以下の一経路遮光状態が最初に検知されてから、一度でも、ステップＳＴ１４において、遮光経路高さがＬ番目以下の一経路遮光状態が検知されなかった場合(NO)は、検出回数ＮＫを“０”にリセットするようにしても良い。この場合、検出回数ＮＫは連続性を有する連続検出回数として機能し、予め定められた（連続検出回数用の）閾値Ｍとが比較されることになる。

【0059】

ステップＳＴ１６でＹＥＳの場合に実行されるステップＳＴ１７において、第１検知手段２１は、乗車空間に紐状物体が存在する、すなわち、紐状物体がドア（開閉領域）を跨いでいるものと判定し、紐状物体の検知を指示する検知信号Ｓ２１を検知結果Ｓ２としてエレベーター制御装置１に出力する。

【0060】

一般的に、発光端子群３０における複数の発光端子３間の端子間距離ｄ３（図２参照）は、紐状物体の太さよりも十分広いため、紐状物体が複数の光送信経路ＲＴを同時に遮光することはない。したがって、一経路遮光状態が検知される（ステップＳＴ１４）場合、紐状物体である可能性が高い。

【0061】

しかしながら、発光端子３あるいは受光端子４の汚れなどにより、一経路遮光状態が検知される可能性を存在するため、紐状物体として正確に検知する条件を追加しなければ、誤検知が多いという課題が残存してしまう。

【0062】

紐状物体が開放状態のドアにより形成された乗車空間に存在するということは、ペットと飼い主が、エレベーター乗場とかご内とに別れている状況であると推測できる。したがって、ペットか飼い主のどちらか一方が、紐状物体より先に乗車空間を通過していることになる。

【0063】

したがって、本実施の形態の第１検知手段２１では、一経路遮光状態の有無に基づく紐状物体の検知処理（紐状物体検知処理）を開始する検知開始条件として、上述した第１〜第３の遮断状態の有無に基づく、塊有り（ペットや飼い主の存在有り）の条件である塊物体検知条件を課し、さらに、塊有りの検知後の経過時間が閾値Ｎ以内である（ステップＳＴ１２〜ＳＴ１３）という時間条件を課している。

【0064】

また、飼い主とペットを繋ぐ紐（リード）等の紐状物体は、複数の光送信経路ＲＴのうち、鉛直方向上方に位置する光送信経路ＲＴを通過することは少ない。したがって、本実施の形態の第１検知手段２１では、複数の光送信経路ＲＴのうち鉛直方向において下方からＬ番目以内の光送信経路ＲＴにおいて一経路遮光状態となった時のみに、検出回数ＮＫをインクリメントして紐状物体の可能性を高めるという、検知位置条件を課している。

【0065】

さらに、遮光経路高さがＬ番目以下の一経路遮光状態の検出回数ＮＫが、１回だけだと、突発的な埃等を紐状物体として検知する可能性がある。そこで、本実施の形態の第１検知手段２１では、検出回数ＮＫが閾値Ｍ（≧２）以上となったときに、紐状物体として検知するという、検出回数要件を課している。

【0066】

この際、検出回数ＮＫを連続性を有する連続検出回数とした検出回数要件を課しても良い。また、上述したように、検知合計時間ＮＴが閾値時間ＭＴ以上になったときに、紐状物体として検知するという、検出時間要件を検出回数要件に代えて課しても良い。すなわち、紐状物体検知処理における紐状物体検知条件として上述した検出回数要件（連続性有り、連続性無し）及び検出時間要件を用いることができる。

【0067】

このように、実施の形態１の紐状物体検知装置２における第１検知手段２１は、水平方向のビーム等で形成される複数の光送信経路ＲＴを利用する既存のドアセンサと同等なハードウェア構成のドアセンサ部１０を用いながら、紐状物体検出用の種々条件（上記した検知開始条件、時間条件、検知位置条件及び検出回数要件（検出時間要件））を設定した紐状物体検出処理を実行することにより、紐状物体を正確かつ迅速に検知することができるという効果を奏する。

【0068】

上述したように、本実施の形態の紐状物体検知装置２おける第１検知手段２１は、ドアセンサ部１０によって形成される複数の光送信経路ＲＴの遮断状況（遮光／非遮光状態）の時間変化に基づき、紐状物体を検知することができる。

【0069】

この際、上述したように、既存のドアセンサと同等なハードウェア構成のドアセンサ部１０を用いながら、ハードウェア構成を複雑化することなく紐状物体検知装置２を得ることができる。

【0070】

さらに、第１検知手段２１は、同時刻に少なくとも二つの光送信経路ＲＴが遮断される第１の遮断状態時等に塊の存在を認識することにより、乗客，ペット等のエレベーターへの乗車時あるいは降車時を検知した後に、一経路遮光状態の時間変化による紐状物体検知処理（図４のステップＳＴ１３以降の処理）を実行することにより、精度良く紐状物体を検知することができる。

【0071】

さらに、エレベーターの停止時におけるドアの開放時間である戸全開時間や上記残存戸全開予定時間以内に検出時間の閾値Ｎを設定することにより、乗客のエレベーターの乗降に影響を与えることなく、紐状物体を検知することができる。

【0072】

そして、紐状物体が２つ以上の光送信経路を同時に遮光する可能性が実質的に無い等の特性を考慮して、紐状物体検知処理時において一経路遮光状態のみを検出対象とすることにより、ドアセンサ部１０からのドアセンス信号Ｓ１０に基づき、精度良く、紐状物体を検知することができる。

【0073】

加えて、第１検知手段２１は、紐状物体は相対的に乗車空間の下方に存在する傾向を考慮した処理（図４のステップＳＴ１４で複数の光送信経路ＲＴのうち下からＬ番目以内の一の光送信経路ＲＴのみが遮光された一経路遮光状態の検出回数ＮＫに基づく処理）を行うことにより、効率的に紐状物体を検知することができる。

【0074】

＜第２検知手段２２＞
図７は、本実施の形態に係る図１の紐状物体検知装置２における第２検知手段２２の検知動作を示すフローチャートである。

【0075】

同図を参照して、ステップＳＴ２０において、総スコアＡＣを“０”に初期設定した後、続くステップＳＴ２１において、第２検知手段２２は、図４で示した第１検知手段２１におけるステップＳＴ１１と同様にドアセンサ部１０からドアセンス信号Ｓ１０を受信する。

【0076】

その後、ステップＳＴ２２において、第２検知手段２２は、図４のステップＳＴ１２と同様に塊の有無を検知する。塊有りが検知された場合(YES)はステップＳＴ２０に戻り、塊無しが検知された場合(NO)はステップＳＴ２３に進む。したがって、ステップＳＴ２２において塊有りが検出される毎に、ステップＳＴ２０にて総スコアＡＣは“０”にセットされる。

【0077】

ステップＳＴ２２でＮＯの場合に実行されるステップＳＴ２３において、第２検知手段２２は、遮光経路高さ（一経路遮光状態が検知された光送信経路ＲＴの高さ）に基づく加算スコアＳＣを算出し、算出した加算スコアＳＣを総スコアＡＣ（ＡＣ＝ＡＣ＋ＳＣ）に加算する。

【0078】

図８は加算スコアＳＣ算出用の換算関数ＦＳ(i)の一例を示すグラフである。同図において、横軸を加算スコアＳＣ、縦軸を遮光経路高さとしている。

【0079】

図８で示す換算関数ＦＳ(i)を利用することにより、遮光経路高さｉに基づき加算スコアＳＣを算出することができる。換算関数ＦＳ(i)として、切断正規分布の確率密度関数ｆ(i)を用いても良い。確率密度関数ｆ(i)は切断正規分布の平均値(ave)、標準偏差σと、上限値(ceil)と下限値(bottom)によって一意に決まる。例えば、遮光経路高さの平均(ave)と標準偏差(σ)を事前の実験から求める。紐状物体が存在する場合、がごやエレベーター乗場の床よりも低い位置に存在することは無いため、下限値(bottom)は“０”、もしくは最も低い経路高さに設定できる。一方、上限値(ceil)は、ドア５ａ及び５ｂの高さとしても良いし、最も高い位置の経路高さとしてもよいし、紐状物体が遮光可能と想定される最も高い経路高さとしても良い。これら平均値(ave)、標準偏差σ、上限値(ceil)および下限値(bottom)により確率密度関数ｆ(i)が決まる。したがって、確率密度関数ｆ(i)のパラメータとして遮光経路高さｉを代入することで、加算スコアＳＣを算出することができる。なお、加算スコアＳＣは、必ずしも図８に示す換算関数ＦＳ(i)に従う必要はない。また、遮光経路高さに関係なく加算スコアＳＣを固定値に設定することも考えられる。

【0080】

一般的に、複数の発光端子３（受光端子４）の設置間隔（端子間距離ｄ３（図２参照））は、紐の太さよりも十分広いため、紐が複数の光送信経路ＲＴを同時に遮光することはない。したがって、ステップＳＴ２３において、一経路遮光状態を検知したときに、紐状物体の存在可能性を示す総スコアＡＣに、加算スコアＳＣを加算する処理を行っている。

【0081】

また、全ての光送信経路ＲＴが非遮光状態である全非遮光状態の場合においても、総スコアＡＣに加算された直近の加算スコアＳＣに基づいて、新たな加算スコアＳＣを算出するようにしても良い。

【0082】

例えば、時刻ｔ１において一経路遮光状態時となり遮光経路高さｉに基づく加算スコアＳＣ１が算出できた場合は、以下の式(1)に示すように総スコアＡＣを求め、次の時刻ｔ２において、全非遮光状態（全ての光送信経路ＲＴが非遮光状態）の場合、以下の式(2)に示すように、時刻ｔ１時に算出した加算スコアＳＣ１を利用して総スコアＡＣを算出しても良い。

【0083】

ＡＣ＝ＡＣ＋ＳＣ１…(1)
ＡＣ＝ＡＣ＋ＳＣ１・α…(2)
なお、「α」は係数とし、“１”以下の値とする。

【0084】

例えば、時刻ｔ１に一経路遮光状態を検知したときに、上記式(1)に沿って、総スコアＡＣに１００点（時刻ｔ１時の加算スコアＳＣ１）を加算したとする。次の計測周期となる時刻ｔ２で、全非遮光状態が検知された場合、上記式(2)に沿って、１００点（前回（時刻ｔ１）の加算スコアＳＣ１）に係数αを掛けた値を、総スコアＡＣに加算する。

【0085】

このように、現時点で全非遮光状態であったとしても、過去に一経路遮光状態が存在した場合は、紐状物体が遮光経路高さの近辺にある可能性が比較的高い。そのため、ステップＳＴ２３において、上記した式(1)及び式(2)に基づき総スコアＡＣを求めることにより、紐状物体としてより検知しやすくすることができる。

【0086】

このように、第２検知手段２２は、水平方向のビーム等により形成される複数の光送信経路ＲＴを利用する既存のドアセンサと同等な構成なドアセンサ部１０のドアセンス信号Ｓ１０に基づき、誤検知を減らしつつ、紐状物体を検知することができるように、総スコアＡＣを求めることができる。

【0087】

図７に戻って、ステップＳＴ２４において、第２検知手段２２は、総スコアＡＣと予め定めた閾値Ｐとを比較する。総スコアＡＣが閾値Ｐ以上であれば(YES)、判定基準を満足するためステップＳＴ２５に進み、総スコアＡＣが閾値Ｐ未満であれば(NO)、判定基準を満足しないためステップＳＴ２１に戻り、新たなドアセンス信号Ｓ１０を受信する。以降、ステップＳＴ２２で塊有りが検出されるか(YES)、総スコアＡＣが閾値Ｐ以上であると認識される(YES)まで、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４が繰り返される。

【0088】

ステップＳＴ２４でＹＥＳの場合に実行されるステップＳＴ２５において、第２検知手段２２は、乗車空間に紐状物体が存在する、すなわち、紐状物体がドア（開閉領域）を跨いでいるものと判定し、紐状物体の存在を指示する検知信号Ｓ２２を検知結果Ｓ２としてエレベーター制御装置１に出力する。

【0089】

第２検知手段２２は、汚れなどにより一経路遮光状態が検知される可能性を考慮して、実質的な紐状物体検知処理であるステップＳＴ２３〜ＳＴ２５を実行する際、総スコアＡＣが閾値Ｐ以上の値にならないと、紐状物体として検知しないようにしている。

【0090】

上述したように、本実施の形態の第２検知手段２２では、遮光経路高さによる加算スコアＳＣの算出処理を実行する検知開始条件として塊有りの検知を実質的に課している。すなわち、ステップＳＴ２２において塊有りが検知される毎に、ステップＳＴ２０にて総スコアＡＣが“０”にセットされるため、第２検知手段２２においても、加算スコアＳＣを順次加算して総スコアＡＣを求める紐状物体検知処理（ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５）の開始条件として、塊有りの検知を課していることになる。

【0091】

そして、飼い主とペットを繋ぐ紐（リード）等の紐状物体が、複数の光送信経路ＲＴのうち経路高さが比較的高い鉛直方向上方を通過することは少ないことを考慮して、第２検知手段２２では、図８に示すように、鉛直方向において遮光経路高さｉが比較的低い位置にあるとき、加算スコアＳＣが高くなるように換算関数ＦＳ(i)（確率密度関数ｆ(i)等）を設定する検知位置条件を課している。

【0092】

さらに、一経路遮光状態の検知回数が少ない場合、あるいは遮光経路高さが比較的高い場合には、突発的な埃等を紐状物体として誤検知する可能性がある。そこで、第２検知手段２２では、上記誤検知を回避すべく、遮光経路高さｉに基づく加算スコアＳＣの加算によって得られる総スコアＡＣが閾値Ｐ以上となったときに、はじめて紐状物体として検知するという、スコア要件を課している。

【0093】

このように、本実施の形態の紐状物体検知装置２における第２検知手段２２は、水平方向のビーム等により形成される複数の光送信経路ＲＴを利用する既存のドアセンサと同等なハードウェア構成のドアセンサ部１０を用いながら、紐状物体検出用の種々条件（上記した検知開始条件、検知位置条件及びスコア要件）を設定した紐状物体検出処理を実行することにより、紐状物体を正確に検知することができるという効果を奏する。

【0094】

上述したように、本実施の形態の第２検知手段２２は、遮光経路高さに基づき算出（配点）される加算スコアＳＣの積算値である総スコアＡＣと基準値（閾値Ｐ）とを比較することにより、より精度良く紐状物体を検知することができる。

【0095】

（第２検知手段２２の他の態様）
なお、実質的な紐状物体検知処理であるステップＳＴ２３〜ＳＴ２５において、総スコアＡＣを求め、総スコアＡＣが閾値Ｐ以上であれば紐状物体として検知するということは、一経路遮光状態が、どの遮光経路高さでどのタイミングで計測されるかという時系列変化のパターンに基づいて、紐状物体を検知していることと等価である。

【0096】

図９は遮光経路高さの時系列パターンを模式的に示す説明図である。図９に示すように、１０個の経路高さｈ１〜ｈ１０で５周期分（時刻ｔ１〜ｔ５）の遮光の有無の時系列変化が計測されたとする。

【0097】

時刻ｔ１〜ｔ５において、同時刻における一経路遮光状態か、全非遮光状態のいずれかの状態であるとする。この場合、時系列変化のパターンは、１６１０５１通り（11の5乗)になる。遮光経路高さに基づく加算スコアＳＣの値が予め図８のように決まっているのであれば、どのパターンの総スコアＡＣが閾値Ｐ以上となり、紐状物体として検知されるのか、予め求めることも可能である。

【0098】

したがって、第２検知手段２２は、他の態様として、紐状物体として検知するための時系列変化の履歴パターンを予め保持する履歴パターン保持機能（履歴保持機能）を有しており、実際に計測された複数の光送信経路ＲＴの遮光／非遮光の時系列変化が、上記履歴パターンと同じであるかを判定し、同じ場合は紐状物体として検知するようにしても、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２５で実行した紐状物体検知処理と等価な検知内容を得ることができる。ただし、この場合、第２検知手段２２は、予め履歴パターンを保持する機能を内部あるいは外部に有することが必須となる。

【0099】

すなわち、図９で示した例では、５回の測定結果における161051通りのうち、図７で示すフローチャートで総スコアが閾値Ｐ以上となる時系列パターンを履歴パターンとして予め記憶する履歴パターン保持機能を第２検知手段２２に持たせ、保持した履歴パターンと実測した時系列パターンとのマッチングを行う他の態様によっても、図７，図８で示した第２検知手段２２と等価な検知動作を行うことができる。

【0100】

このように、第２検知手段２２の他の態様では、過去の測定されたドアセンス信号Ｓ１０の時系列パターンである履歴パターンと新たに実測した一経路遮光状態を含む時系列パターンとを比較することにより、より精度良く紐状物体を検知することができる。

【0101】

＜第３検知手段２３＞
次に、紐状物体検知装置２の第３検知手段２３の動作について説明する。第３検知手段２３の動作は、第１検知手段２１や第２検知手段２２の検知条件を変更して実現している。

【0102】

例えば、第１検知手段２１では、検出回数ＮＫが閾値Ｍ回以上になったことを、紐として検知するための検知条件としている。したがって、検出回数ＮＫを閾値Ｍよりも大きな値と比較するように変更（第１の変更）して紐状物体の検知条件を厳しくすることにより、紐状物体の誤検知をより少なくし、紐状物体の検知精度を高めることができる。一方、検出回数ＮＫを閾値Ｍよりも小さな値（Ｍ＝１を含む）と比較するように変更（第２の変更）して紐状物体の検知条件を緩やかにして早期検知を図ることもできる。ただし、この場合、紐状物体の検知精度は低くなる。

【0103】

また、第２検知手段２２では、紐状物体としてもっともらしさを表す総スコアＡＣが、既定の閾値Ｐ以上となったことを、紐状物体の検知条件としている。したがって、総スコアＡＣを閾値Ｐよりも大きな値と比較するように変更（第３の変更）して、紐状物体の検知条件を厳しくして紐状物体の検知精度を高めることができる。あるいは、総スコアＡＣを閾値Ｐよりも小さな値と比較するように変更（第４の変更）して紐状物体の検知条件を緩やかにして早期検知を図ることができる。ただし、この場合、紐状物体の検知精度は低くなる。

【0104】

このように、第３検知手段２３は、第１検知手段２１に対する上記した第１あるいは第２の変更、第２検知手段２２に対する上記した第３あるいは第４の変更を施した検知手段であり、乗車空間における紐状物体の存在を検知すると、紐状物体の存在を指示する検知信号Ｓ２３を検知結果Ｓ２として出力する。

【0105】

したがって、第３検知手段２３により、第１検知手段２１、あるいは第２検知手段２２と同様に、水平方向のビーム等により形成される複数の光送信経路ＲＴを利用する既存のドアセンサ相当のドアセンサ部１０を用いて、誤検知を減らしつつ、紐状物体を正確に検知することができるという効果を奏する。

【0106】

（他の検知方法）
第１検知手段２１、第２検知手段２２、及び第３検知手段２３は、上記の方法に代わり、次のような検知方法を用いて紐状物体を検知しても良い。

【0107】

図１０は、紐状物体の他の検知方法を説明するための説明図である。事前の実験や、理論的検討などにより、紐状物体であるならば、ある時刻ｔ１に、遮光経路高さｈ１〜ｈ８のうちある遮光経路高さｉ１にて一経路遮光状態が計測された場合、時刻ｔ１からΔｔ経過後に遮光経路高さｉ２にて紐状物体が計測される確率ｆ(i1, i2, Δt)が事前に明らかにされていたとする。

【0108】

そして、その確率ｆ(i1, i2, Δt)は、検知手段（第１検知手段２１〜第３検知手段２３のいずれか）が予め保持しているとする。そして実際にある時刻Ｔ１に、ある遮光経路高さＩ１にて一経路遮光状態が計測され、時刻Ｔ１からΔＴ経過後に遮光経路高さＩ２にて一経路遮光状態が計測された場合、その確率ｆ(I1, I2, ΔT)が、事前の閾値ｑ１以上であるならば、検知手段は紐状物体が乗車空間に存在しているものと判定し、紐状物体として検知する。

【0109】

図１０では、説明を簡易にするために、一経路遮光状態が２回計測されたときのことを示したが、必ずしも２回である必要はない。例えば、紐状物体であるならば、ある時刻ｔ１に、ある遮光経路高さｉ１にて一経路遮光状態（紐状物体と想定可能な状態）が計測された後、時刻ｔ１からΔｔ経過後の時刻ｔ２に遮光経路高さｉ２にて紐状物体が計測され、その後、さらに、時刻ｔ２からΔｔ２経過後に遮光経路高さｉ３にて紐が計測される確率ｇ(i1, i2, i3,Δt,Δt2)が、事前の実験や理論的検討により明らかにされ、検知手段によって保持されていたとする。そして実際にある時刻Ｔ１に、ある遮光経路高さＩ１にて一経路遮光状態が計測され、時刻Ｔ１からΔＴ１経過後の時刻Ｔ２に遮光経路高さＩ２にて一経路遮光状態が計測され、さらに時刻Ｔ２からΔＴ２経過後に遮光経路高さＩ３にて一経路遮光状態が計測された場合、その確率ｇ(I1,I2,I3,ΔT1,ΔT2)が、事前の閾値ｑ２以上であるならば、検知手段は紐状物体がドアを跨いでいるものと判定し、紐状物体として検知しても良い。なお、閾値ｑ（ｑ１，ｑ２）の値が大小によって、別々の検知手段としても良い。

【0110】

また、第１検知手段２１、第２検知手段２２、及び第３検知手段２３は、それぞれ同時並行して動作しても良いし、第１検知手段２１によって紐状物体の存在が検知された後、第２検知手段２２が動作するように、第１検知手段２１〜２３間に動作順序を設定しても良い。

【0111】

＜エレベーター制御装置１＞
次に、上述した実施の形態の紐状物体検知装置２を有するエレベーターシステムにおけるエレベーター制御装置１の動作について説明する。

【0112】

エレベーター制御装置１内の制御手段１５は、紐状物体検知装置２から紐状物体を検知したことを指示する検知結果Ｓ２（検知信号Ｓ２１〜Ｓ２３のいずれか）を受信した場合、紐状物体検知時対応処理を実行する。紐状物体検知時対応処理としては、戸全開時間を延長する開放時間延長処理、音声アナウンス部やＬＣＤなどのディスプレイ表示部等の告知処理部９を用いてよって紐状物体がドア付近にあることを注意喚起する告知処理、あるいは戸閉速度を低速にする戸閉低速化処理が考えられる。

【0113】

ここで、例えば、第１検知手段２１が、最も早く紐状物体を検知可能であり、第３検知手段２３が、紐状物体の検知に最も時間を要し、第２検知手段２２は、第１検知手段２１と第３検知手段２３との中間の検知時間を有すると仮定（第１の仮定）する。あるいは、第１検知手段２１が、最も（紐状物体の）検知精度が低い手段とし、第３検知手段２３が、最も検知精度が高い手段とし、第２検知手段２２は、第１検知手段２１と第３検知手段２３との中間レベルの検知精度であると仮定（第２の仮定）する。

【0114】

以下、上記第１の仮定あるいは上記第２の仮定時における制御手段１５による紐状物体検知時対応処理（実行制御）の内容について説明する。

【0115】

第１検知手段２１によって紐状物体が検知された場合（検知結果Ｓ２として検知信号Ｓ２１が紐状物体の検知を指示する場合）、制御手段１５は、紐状物体検知時対応処理として、開放時間延長処理の実行に留め、告知処理部９を用いた告知処理や戸閉低速化処理は実施しない。この際、戸全開時間を延長しても、乗客がかご内で戸閉ボタンを押下すれば、ドアを閉めることは可能とする。

【0116】

開放時間延長処理のみを実施するのは、紐状物体が検知された場合、ドアを閉めてしまうと懸念現象を引き起こしてしまうため、一刻も早くドアを開放状態に維持する必要があるが、誤検知であった場合、告知処理や戸閉低速化処理まで実施してしまうと、乗客に不快感を与えてしまうためである。

【0117】

なお、安全性を最大限尊重し、戸閉ボタンが押下されるまでドアを閉めないようにしても良い。これは言い換えると、戸全開時間を無限大まで延長することと等価である。しかし、センサ（ドアセンサ部１０）の原理上、絶対に誤検知しないようにすることは、実用レベルでは難しい。戸閉ボタンが押下されるまでドアを閉めないようにすると、他の階の乗客を含めて、エレベーターを利用することができなくなってしまい、利便性が大きく悪化する懸念がある。

【0118】

ただし、一般的な乗客はかごに乗車したら、戸閉ボタンを押下することが多い。したがって、第１検知手段２１による紐状物体検知が誤検知であったとしても、乗客は戸閉ボタンを押下し、開放時間延長処理がなされたことに気づかない可能性が高く、この場合、上記懸念が回避されることになる。

【0119】

このように、制御手段１５は、最も検知時間が短い、あるいは最も検知精度が低い、すなわち、最も信頼性の低い第１検知手段２１により紐状物体を検知した場合は、紐状物体検知時対応処理として開放時間延長処理のみに留めることにより、乗客に不快感を与えることなく、紐状物体がドアに挟まれてしまう懸念現象を減らし、安全性を高めることができるという効果を奏する。

【0120】

上述したように、制御手段１５は、検知手段２１〜２３間で最も信頼性の低い第１検知手段２１の紐状物体検知時において、紐状物体検知時対応処理を開放時間延長処理のみに留めることにより、第１検知手段２１が紐状物体を誤検知したとしても、乗客の不快感を少なくしつつ、安全性を高めることができる。

【0121】

一方、第２検知手段２２によって紐状物体が検知された場合（検知結果Ｓ２として検知信号Ｓ２２が紐状物体の検知を指示する場合）、制御手段１５は、告知処理部９を用いて紐状物体が乗車空間に存在することを注意喚起する告知処理を実行する。この際、戸全開時間の再延長（第１検知手段２１によって紐状物体が検知され既に戸全開時間が延長されている場合）しても良い。なお、検知精度に関する上記第２の仮定時において、第１検知手段２１より先に第２検知手段２２が紐状物体を検知した場合、開放時間延長処理を併せて実行することが望ましい。

【0122】

なお、戸閉低速化処理の実行は必ずしも必要ない。告知処理部９を用いた告知処理によって、紐状物体がドア５に挟まる恐れがあることを乗客に注意喚起することができるため、ドアから紐状物体を離す等の乗客側の対応が可能である。したがって、戸閉低速化処理まで実行する必要性は低いと考えられる。なぜなら、乗車空間における紐状物体が存在しないにも拘わらず、戸閉低速化処理を実行すると、乗客の不快感が高まる可能性があるからである。

【0123】

このように、制御手段１５は、検知時間が中間レベル、あるいは検知精度が中間レベルの第２検知手段２２により紐状物体を検知した場合は、告知処理により乗客への注意喚起を行うことにより、乗客が何らかの理由でペットから目を離している間に、紐状物体がドアに挟まれて事故を引き起こしてしまうことを減らし、安全性を高めることができる。さらに、不必要に戸閉低速化処理を実行することなく、乗客の不快感を与えないという効果を奏する。

【0124】

上述したように、制御手段１５は、検知手段２１〜２３間で中間レベルの信頼性を有する第２検知手段２２の紐状物体検知時において、紐状物体検知時対応処理として告知処理を実行して乗客に紐状物体の存在を注意喚起することにより、紐状物体を誤検知したとしても乗客の不快感を少なくしつつ、より安全性を高めた紐状物体検知時対応処理を行うことができる。

【0125】

第３検知手段２３によって紐状物体が検知された場合（検知結果Ｓ２として検知信号Ｓ２３が紐状物体の検知を指示する場合）、制御手段１５は、紐状物体検知時対応処理として戸閉低速化処理を実行する。なお、戸全開時間を再延長（第１検知手段２１あるいは第２検知手段２２によって紐状物体が検知され既に開放時間延長処理が実行されている場合）や、告知処理を継続実施（第２検知手段２２によって既に告知処理が行われている場合）を行っても良い。また、検知精度に関する上記第２の仮定時において、第１検知手段２１及び第２検知手段２２より先に第３検知手段２３が紐状物体を検知した場合、開放時間延長処理及び告知処理部９を用いた告知処理を併せて行うことが望ましい。

【0126】

なお、安全性を最大限尊重し、戸閉ボタンが押下されるまでドアを閉めないようにしても良い。これは言い換えると、戸閉速度を“０”にまで低下させることと等価である。しかし、センサの原理上、絶対に誤検知しないようにすることは、実用上は極めて困難である。戸閉ボタンが押下されるまでドアを閉めないようにすると、他の階の乗客を含めて、エレベーターを利用することができなくなってしまい、利便性が大きく悪化する可能性が高い。

【0127】

このように、制御手段１５は、最も検知時間が長い、あるいは最も検知精度が高い第３検知手段２３により紐状物体を検知した場合は、紐状物体検知時対応処理として戸閉低速化処理を実行することにより、乗客に不快感を与えたり、利便性の低下を招いたりすることなく、紐状物体がドア５に挟まれてしまう懸念現象を減らし、安全性を高めることができるという効果を奏する。

【0128】

上述したように、制御手段１５は、第３検知手段２３の紐状物体検知時において、紐状物体検知時対応処理として戸閉速度低下処理を実行することにより、紐状物体を誤検知したとしても乗客の不快感を少なくしつつ、さらに安全性を高めた紐状物体検知時対応処理を行うことができる。

【0129】

なお、本実施の形態では、紐状物体の検知手段を第１検知手段２１〜第３検知手段２３の３つを記載しているが、必ずしも３つであるとは限らない。上述したパラメータ（例えば，ＮＫ、Ｌ, Ｍ, Ｐ, ｑ（ｑ１，ｑ２）等）を変えた手段を複数用意し、より多くの検知手段を備えても良い。検知手段が増えるほど、制御手段１５は、より段階的にエレベーターを制御することが可能になる。例えば、戸閉速度を複数段設定して、段階的に低速化することもできる。種類や内容の異なる告知処理（音声アナウンスの文言や警報音など）を段階的に実施するようにしても良い。各検知手段２１〜２３等が紐状物体を検知するたびに、開放時間延長処理を実行することで、結果的に戸全開時間が非常に長くなり、より安全性を高めることも可能になる。

【0130】

以上より、本実施の形態の紐状物体検知装置２によれば、第１検知手段２１〜２３によって、ドア５の左右の両端に、受発光素子を鉛直方向に複数並べた既存のドアセンサ相当のドアセンサ部１０を利用し、精度良く、紐状物体を検知する紐状物体検知装置を提供することができる。

【0131】

また、本実施の形態のエレベーターシステムによれば、制御手段１５によって、紐状物体を検知した場合は安全性を高めつつ、紐状物体を誤検知したとしても、エレベーターの乗客に不快感を与えないようにエレベーターを制御するエレベーターシステムを提供することが可能になる。

【0132】

上述したように、制御手段１５、第１検知手段２１、第２検知手段２２、及び第３検知手段２３は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行される。この際、第１検知手段２１〜２３は、ドアセンス信号Ｓ１０、検出回数ＮＫ（検出合計時間ＮＴ）、閾値Ｎ，換算関数ＦＳ(i)、総スコアＡＣ、閾値Ｐ、履歴パターン等を保持する保持機能として、例えば、ＨＤＤ、ＤＶＤ、メモリなど記憶部を用いて実現することができる。

【0133】

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

【符号の説明】

【0134】

１ エレベーター制御装置、２ 紐状物体検知装置、３ 発光端子、４ 受光端子、９ 告知処理部、１０ ドアセンサ部、２１ 第１検知手段、２２ 第２検知手段、２３ 第３検知手段、３０ 発光端子群、４０ 受光端子群。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】