特許 6306947 ギヤボックス、減速機付モータおよびギヤボックスの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6306947

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】ギヤボックス、減速機付モータおよびギヤボックスの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20180326BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-119855(P2014-119855)

(22)【出願日】2014年6月10日

(65)【公開番号】特開2015-233388(P2015-233388A)

(43)【公開日】2015年12月24日

【審査請求日】2016年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(72)【発明者】

【氏名】三溝 貴夫

(72)【発明者】

【氏名】平野 雄貴

(72)【発明者】

【氏名】由比 俊弥

(72)【発明者】

【氏名】河野 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】菊地 悟志

【審査官】 ▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２６８８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３９０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１２８４０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータが取り付けられる減速機の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体と、
外部から供給された電力をモータへ伝達するターミナルと、を備え、
前記ギヤボックス本体は、前記ターミナルを該ギヤボックス本体とインサート成形により一体化する際に前記ターミナルの位置を保持していた金型に対応して形成された貫通孔を有する、
ことを特徴とするギヤボックス。

【請求項2】

前記貫通孔は、ギヤボックス本体における通気孔として機能することを特徴とする請求項１に記載のギヤボックス。

【請求項3】

前記ギヤボックス本体は、
減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部と、
モータのシャフトに固定されたウォームが挿入される開口部が形成され、モータが取り付けられるモータ取付け部と、
外部端子が接続される給電開口部と、を有し、
前記ターミナルは、前記モータ取付け部と前記給電開口部との間の給電経路を構成し、
前記貫通孔は、前記モータ取付け部に隣接する領域であって、該モータ取付け部内の圧力とモータ外部の圧力との差を解消できる位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載のギヤボックス。

【請求項4】

前記貫通孔は、
前記ウォームホイール収容部と隔壁で隔離され、前記ターミナルを保持していた金型部材が退避することで形成された空間と、モータ外部とを連通する位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のギヤボックス。

【請求項5】

前記貫通孔を覆うように設けられている半透膜を更に備え、
前記貫通孔は多角形であり、
前記貫通孔の表面側の周囲には環状の凹部が形成されており、
前記半透膜は、前記凹部に載置されている、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のギヤボックス。

【請求項6】

前記ターミナルは、第１のターミナルおよび第２のターミナルを有し、
前記貫通孔は、前記第１のターミナルおよび前記第２のターミナルの位置を保持していた金型部材に対応して形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のギヤボックス。

【請求項7】

ウォームホイールの回転軸の軸方向から前記ギヤボックス本体を見た場合に、前記貫通孔と前記ターミナルとの最短距離が０．５ｍｍ以下となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のギヤボックス。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか１項に記載の前記ギヤボックスと、
ウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うウォームがシャフトに固定されているモータと、
を備えることを特徴とする減速機付モータ。

【請求項9】

モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法であって、
ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担うターミナルをインサート成形でギヤボックス本体と一体化する際に、ターミナルを複数の金型で挟持して固定し、
前記複数の金型として、前記ターミナルを載置する載置用金型と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部の側壁を形成する収容部金型と、を用い、前記載置用金型に載置されたターミナルが前記収容部金型の前記ウォームホイール収容部に対応する部分と接触しないように該ターミナルをインサート成形することを特徴とするギヤボックスの製造方法。

【請求項10】

前記複数の金型のうち一つの金型に対応して通気孔が形成されることを特徴とする請求項９に記載のギヤボックスの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤボックスに関し、特に、モータの減速機に用いられるギヤボックスに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、直流の小型モータは、例えばパワーウィンドウ用開閉装置、自動車用ドアロック開閉装置、電動ミラー鏡面駆動及び格納装置、空調装置などの自動車用電装機器や、その他様々な機器で用いられている。このような機器では、トルクや回転数を調整するための減速機をモータと一体化したモータユニットが用いられる。

【0003】

例えば、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いられる減速機付モータが考案されている（特許文献参照）。このモータは、ヨークハウジングの開口部に、ブラシホルダが嵌合固定されている。ブラシホルダは、一対のブラシを保持するホルダ本体と、連結部によってホルダ本体に対して連結されている給電コネクタ部としてのコネクタ部と、が一体的に構成されている。また、ブラシホルダには、給電端子がインサート成形により一体的に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１５３４９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のモータは、ターミナルがインサート成形された樹脂製のブラシホルダを有しており、コネクタ部はギヤハウジングとは別の部品である。そのため、部品点数や組み立て工程が増加する。

【0006】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、新たな構造のギヤボックスを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のギヤボックスは、モータが取り付けられる減速機の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体と、外部から供給された電力をモータへ伝達するターミナルと、を備える。ギヤボックス本体は、ターミナルを該ギヤボックス本体とインサート成形により一体化する際にターミナルの位置を保持していた金型に対応して形成された貫通孔を有する。

【0008】

この態様によると、ギヤボックスに対するターミナルの位置精度が向上しているとともに、ターミナルを保持する金型を利用して貫通孔が形成されており、新たな構造のギヤボックスを実現できる。

【0009】

貫通孔は、ギヤボックス本体における通気孔として機能してもよい。これにより、ギヤボックスの内部と外部との圧力差を解消できる。

【0010】

ギヤボックス本体は、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部と、モータのシャフトに固定されたウォームが挿入される開口部が形成され、モータが取り付けられるモータ取付け部と、外部端子が接続される給電開口部と、を有してもよい。ターミナルは、モータ取付け部と給電開口部との間の給電経路を構成し、貫通孔は、モータ取付け部に隣接する領域であって、該モータ取付け部内の圧力とモータ外部の圧力との差を解消できる位置に設けられていてもよい。これにより、モータ停止後に徐々に冷却されることでモータ内部が負圧になるような状況においても、モータ外部との圧力差の解消が可能となる。

【0011】

貫通孔は、ウォームホイール収容部と隔壁で隔離され、ターミナルを保持していた金型部材が退避することで形成された空間と、モータ外部とを連通する位置に設けられていてもよい。これにより、例えば、ウォームホイール収容部に充填されている潤滑剤がターミナルを汚染することを防止できる。

【0012】

貫通孔を覆うように設けられている半透膜を更に備えてもよい。貫通孔は多角形であり、貫通孔の表面側の周囲には環状の凹部が形成されており、半透膜は、凹部に載置されていてもよい。これにより、例えば、円形の半透膜を凹部に溶着する際にシワができにくくなる。

【0013】

ターミナルは、第１のターミナルおよび第２のターミナルを有してもよい。貫通孔は、第１のターミナルおよび第２のターミナルの位置を保持していた金型部材に対応して形成されていてもよい。これにより、２つのターミナルを共通の金型部材で位置決めできる。

【0014】

ウォームホイールの回転軸の軸方向からギヤボックス本体を見た場合に、貫通孔とターミナルとの最短距離が０．５ｍｍ以下となるように構成されていてもよい。これにより、ギヤボックス本体にインサート成形されているターミナルの位置精度が高いことになる。

【0015】

本発明の別の態様は、減速機付モータである。この減速機付モータは、ギヤボックスと、ウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームがシャフトに固定されているモータと、を備えている。

【0016】

本発明の更に別の態様は、ギヤボックスの製造方法である。この方法は、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法であって、ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担うターミナルをインサート成形でギヤボックス本体と一体化する際に、ターミナルを複数の金型で挟持して固定する。

【0017】

この態様によると、ギヤボックス内にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、インサート成形時において流動する樹脂によりターミナルが浮き上がることが抑制できる。

【0018】

複数の金型のうち一つの金型に対応して通気孔が形成されていてもよい。これにより、ターミナルの位置決めと通気孔の形成とを共通の金型で対応できる。

【0019】

複数の金型として、ターミナルを載置する載置用金型と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部の側壁を形成する収容部金型と、を用いてもよい。また、載置用金型に載置されたターミナルが収容部金型のウォームホイール収容部に対応する部分と接触しないように該ターミナルをインサート成形してもよい。これにより、ターミナルがウォームホイール収容部の内周側に露出することがなくなり、防水性や絶縁性の向上が図られる。また、例えば、ウォームホイール収容部に充填されている潤滑剤がターミナルを汚染することを防止できる。

【0020】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、新たな構造のギヤボックスを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータの斜視図である。

【図2】本実施の形態に係るギヤボックスの斜視図である。

【図3】本実施の形態に係るギヤボックスの正面図である。

【図4】本実施の形態に係るギヤボックスの背面図である。

【図5】図３に示すギヤボックスをＡ方向から見た側面図、図６は、図５に示すギヤボックスのＢ−Ｂ断面図である。

【図6】図５に示すギヤボックスのＢ−Ｂ断面図である。

【図7】本実施の形態に係る第１のインサートターミナルの斜視図である。

【図8】本実施の形態に係る第２のインサートターミナルの斜視図である。

【図9】図９（ａ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の外周壁すなわち外形を主として成形する固定金型の斜視図、図９（ｂ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の内周壁により形成されるウォームホイール収容部を主として成形する可動金型の斜視図、図９（ｃ）は、ギヤボックス本体の２つの開口部を主として成形するスライド金型の斜視図である。

【図10】スライド金型を上方から見た斜視図である。

【図11】２つのインサートターミナルが載置された状態のスライド金型の斜視図である。

【図12】スライド金型と固定金型とによりインサートターミナルが狭持されている状態を示す図である。

【図13】各金型を組み立てる順番を示す図である。

【図14】金型ピンと貫通孔との位置関係を示す図である。

【図15】図３に示すギヤボックスのＣ−Ｃ断面図である。

【図16】貫通孔近傍の拡大図である。

【図17】図１７（ａ）は、金型ピンが第１のインサートターミナルおよび第２のインサートターミナルを保持している状態を示す斜視図、図１７（ｂ）は、金型ピンの先端側から見た、第１のインサートターミナルおよび第２のインサートターミナルと金型ピンとの位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明に係るギヤボックスは、様々なモータの減速機に用いられるものであり、例えば、減速機付モータとして、車両のパワーウィンドウシステムやサンルーフ、パワーシート、ドアクロージャ等の自動車用電装機器に好適なものである。

【0024】

上述のように、ターミナルをインサート成形することで樹脂部品と一体化した部品を製造することができる。そこで、ギヤボックス本体を製造する際に、インサート成形によりターミナルを一体化することで、上述のブラシホルダといった部品を削減できる。具体的には、コネクタ部からモータまでの給電経路を担うターミナルをギヤボックス本体内に設ける構成が考えられる。その場合、金型内でターミナルがしっかり固定されていないと、インサート成形時の樹脂の流動によりターミナルが所定の位置からずれるおそれがある。ギヤボックス本体内でのターミナルの位置ずれは、例えば、外部端子が接続される給電開口部におけるターミナル端部の突き出し量に影響し、場合によっては要求される寸法精度を満たせないといった状況が発生する。

【0025】

一方、ターミナルを金型内で保持するための保持構造は、その保持構造に対応した空間をギヤボックス本体に形成することになる。そのため、金型のいずれの部分でターミナルを保持するかは、ギヤボックス本体の形状を加味して総合的に判断する必要がある。そこで、以下の実施の形態では、成形時にターミナルを保持していた金型の一部が形成する空間をギヤボックス本体の内部と外部とを貫通する貫通孔として利用する場合について説明する。

【0026】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。

【0027】

（減速機付モータ）
図１は、本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００の斜視図である。減速機付ＤＣモータ１００は、モータ１０と、モータ１０のシャフトに連結されている減速機１２と、を備える。モータ１０は、筒状のハウジング１６を備える。減速機１２は、ウォームホイールと、ウォームと、ウォームホイールやウォームを収容するギヤボックス１７と、を有する。ギヤボックス１７は、円筒状のギヤボックス本体１８と、カバーとを備える。外部から給電するためのコネクタ１４は、ギヤボックス本体１８に一体成形により設けられている。

【0028】

（ギヤボックス）
図２は、本実施の形態に係るギヤボックスの斜視図である。図３は、本実施の形態に係るギヤボックスの正面図である。図４は、本実施の形態に係るギヤボックスの背面図である。

【0029】

ギヤボックス１７は、モータ１０が取り付けられる減速機１２の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体１８を備える。ギヤボックス本体１８は、減速機１２のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部２２と、モータのシャフトに固定されたウォームが挿入される開口部２０が形成され、モータが取り付けられるモータ取付け部２４と、を有する。ウォームは、ウォームホイールと噛み合うように構成されている。

【0030】

また、ギヤボックス本体１８は、外部端子が接続される給電開口部２８を有している。図２乃至図４に示すように、モータ取付け部２４の開口部２０および給電開口部２８は、ギヤボックス本体１８側面の同じ側に一体形成されている。これにより、モータや外部端子をギヤボックスに取り付ける際の作業性が向上する。また、開口部２０および給電開口部２８がギヤボックス本体１８を挟んで互いに反対側に設けられている場合と比較して、減速機付ＤＣモータ１００の全長を短くできる。

【0031】

（インサートターミナル）
図５は、図３に示すギヤボックスをＡ方向から見た側面図、図６は、図５に示すギヤボックスのＢ−Ｂ断面図である。本実施の形態に係るギヤボックス１７は、ギヤボックス製造時にインサート成形により一体化された２つのインサートターミナルを備えている。第１のインサートターミナル３０は、図６に示すように、開口部２０に設けられている一方の接続部３２ａから、給電開口部２８に設けられている接続部３４までの間の導通を担うように配置されている。また、第２のインサートターミナル３６は、図６に示すように、開口部２０に設けられている他方の接続部３２ｂから、給電開口部２８に設けられている接続部３４までの間の導通を担うように配置されている。このように、各インサートターミナルは、モータ取付け部２４と給電開口部２８との間の給電経路を構成する。

【0032】

第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６は、少なくとも一部がギヤボックス本体１８に埋設されるように、ギヤボックス１７と一体化されている。また、各インサートターミナルは、端部が開口部２０から露出するように配置されている。これにより、ギヤボックスを製造した後にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、各インサートターミナルは、端部が給電開口部２８から露出するように配置されている。そのため、外部端子を直接インサートターミナルに接続できるため、給電開口部に別途ターミナルを配置する必要がない。

【0033】

図７は、本実施の形態に係る第１のインサートターミナルの斜視図である。第１のインサートターミナル３０は、板状の部材を打ち抜き、一部を塑性変形させることで製造される。板状の部材は、導電性の高い金属や合金等であり、例えば、銅や真鍮（銅と亜鉛の合金）等が好適である。第１のインサートターミナル３０は、一方の端部に、給電開口部２８の内部の接続部３４に突出するピン３０ａが形成されており、他方の端部に、開口部２０の内部の接続部３２ａに突出する挟持部３０ｂが形成されている。挟持部３０ｂは、一対のアーム３０ｂ１を有している。また、第１のインサートターミナル３０は、ピン３０ａと挟持部３０ｂとを連結する連結部３０ｃを有している。

【0034】

ピン３０ａは、給電開口部２８に装着された、電源や制御装置との導通を図る外部端子と接続部３４において接続され、信号や電力が供給される。また、挟持部３０ｂは、接続部３２ａに突出した一対のアーム３０ｂ１の先端部において、開口部２０に挿入されたモータのターミナルを挟持し、電気的な接続が実現される。連結部３０ｃは、切り欠き部（凹部）３０ｃ１を有している。なお、切り欠き部３０ｃ１の代わりに湾曲部を設けてもよい。

【0035】

図８は、本実施の形態に係る第２のインサートターミナルの斜視図である。第２のインサートターミナル３６は、第１のインサートターミナル３０と材質や製造方法は同様である。第２のインサートターミナル３６は、一方の端部に、給電開口部２８の内部の接続部３４に突出するピン３６ａが形成されており、他方の端部に、開口部２０の内部の接続部３２ｂに突出する挟持部３６ｂが形成されている。挟持部３６ｂは、一対のアーム３６ｂ１を有している。また、第２のインサートターミナル３６は、ピン３６ａと挟持部３６ｂとを連結する連結部３６ｃを有している。

【0036】

ピン３６ａは、給電開口部２８に装着された、電源や制御装置との導通を図る外部端子と接続部３４において接続され、信号や電力が供給される。また、挟持部３６ｂは、接続部３２ｂに突出した一対のアーム３６ｂ１の先端部において、開口部２０に挿入されたモータのターミナルを挟持し、電気的な接続が実現される。

【0037】

連結部３６ｃは、切り欠き部（凹部）３６ｃ１と、図５に示すウォーム開口３８を横切らないように折り曲げられた折り曲げ部３６ｃ２とを有している。なお、切り欠き部３６ｃ１の代わりに湾曲部を設けてもよい。

【0038】

このように、各ターミナルは、ウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａを迂回するように形成された形状を有する迂回部を備えることで、モータのケースの一部が収容されるモータ収容部２５や接続部３２ａ，３２ｂをギヤボックスの内部のより奥まった位置に設けることができる。また、ターミナルがウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａに露出しないようにギヤボックス本体１８に埋設することができ、防水性や絶縁性を向上できる。

【0039】

（ギヤボックスの製造方法）
次に本実施の形態に係るギヤボックスの製造方法の好適な一例を説明する。この方法は、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法である。

【0040】

図９（ａ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の外周壁すなわち外形を主として成形する固定金型の斜視図、図９（ｂ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の内周壁により形成されるウォームホイール収容部を主として成形する可動金型の斜視図、図９（ｃ）は、ギヤボックス本体の２つの開口部を主として成形するスライド金型の斜視図である。

【0041】

図９（ａ）に示す固定金型４０は、インサートターミナルを保持する金型ピン４２が設けられている。金型ピン４２は固定金型４０と別体であって、かつ固定金型４０に対して挿抜可能に構成されている。金型ピン４２の機能や構成の詳細については後述する。図９（ｂ）に示す可動金型４４は、ギヤボックス本体１８のウォームホイールのウォームホイール収容部２２に対応する空間を形成するための円柱状の凸部４６が設けられている。図９（ｃ）に示すスライド金型４８は、ギヤボックス本体１８の開口部２０や給電開口部２８に対応する空間を形成するための凸部５０、凸部５２が設けられている。また、スライド金型４８は、モータ１０のモータシャフトに固定されるウォームが入る空間を形成するための柱状部５４が凸部５２の上に設けられている。

【0042】

図１０は、スライド金型４８を上方から見た斜視図である。図１１は、２つのインサートターミナルが載置された状態のスライド金型４８の斜視図である。図１２は、スライド金型４８と固定金型４０とによりインサートターミナルが狭持されている状態を示す図である。

【0043】

図１０に示すように、スライド金型４８は、凸部５０の上面５０ａに３つの溝部５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、２つのターミナル挿入部５０ｅ，５０ｆが形成されている。また、凸部５２は、環状部の端面に形成された２つの溝部５２ｂ，５２ｃと、筒状の内部に形成された２つのターミナル挿入部（不図示）と、を有する。

【0044】

図１１に示すように、第１のインサートターミナル３０は、ピン３０ａがターミナル挿入部に挿入され、挟持部３０ｂがターミナル挿入部５０ｆに挿入された状態で、連結部３０ｃの下部が溝部５０ｂ，５２ｂにより支持されている。つまり、第１のインサートターミナル３０は、スライド金型４８の２か所のターミナル挿入部、２か所の溝部５０ｂ，５２ｂの４か所で片側から保持されている。また、第１のインサートターミナル３０の連結部３０ｃの上部は、複数の金型を組み合わせた段階で、前述の金型ピン４２で保持される（図１２参照）。したがって、第１のインサートターミナル３０は、固定金型４０およびスライド金型４８によって狭持され固定されることになる（図１２参照）。

【0045】

また、第２のインサートターミナル３６は、ピン３６ａがターミナル挿入部に挿入され、挟持部３６ｂがターミナル挿入部５０ｅに挿入された状態で、連結部３６ｃの切り欠き部３６ｃ１が溝部５０ｃ，５２ｃにより支持され、折り曲げ部３６ｃ２が溝部５０ｄにより支持されている。つまり、第２のインサートターミナル３６は、スライド金型４８の２か所のターミナル挿入部、３か所の溝部５０ｃ，５０ｄ，５２ｃの５か所で片側から保持されている。また、第２のインサートターミナル３６の切り欠き部３６ｃ１の上部は、複数の金型を組み合わせた段階で、前述の金型ピン４２で保持される。したがって、第２のインサートターミナル３６は、固定金型４０およびスライド金型４８によって狭持され固定されることになる（図１２参照）。

【0046】

図１３は、各金型を組み立てる順番を示す図である。図１２に示すように、インサートターミナルが載置されたスライド金型４８および可動金型４４を、固定金型４０に合わせる。この状態で、ゲートから金型内のキャビティに溶融樹脂が注入され、ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担う第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６がインサート成形でギヤボックス本体１８と一体化される。

【0047】

このような方法で製造されたギヤボックス１７は、図３に示すように、ターミナルをギヤボックス本体１８とインサート成形により一体化する際にターミナルの位置を保持していた金型ピン４２に基づいて形成された貫通孔５８を有する。図１４は、金型ピン４２と貫通孔５８との位置関係を示す図である。これにより、ギヤボックス１７に対する一対のターミナル３０，３６の位置精度が向上しているとともに、ターミナルを保持する金型ピン４２を利用して貫通孔５８が形成されており、新たな構造のギヤボックス１７が実現される。

【0048】

図１５は、図３に示すギヤボックス１７のＣ−Ｃ断面図である。図１５に示すように、貫通孔５８は、ギヤボックス本体１８における通気孔として機能している。これにより、ギヤボックス１７の内部と外部との圧力差を解消できる。また、貫通孔５８は、給電開口部２８と開口部２０の間の領域であって、モータ取付け部２４内の圧力とモータ外部の圧力との差を解消できる位置に設けられている。これにより、モータ停止後に徐々に冷却されることでモータ内部が負圧になるような状況においても、モータ外部との圧力差の解消が可能となる。

【0049】

また、貫通孔５８は、ウォームホイール収容部２２と内周壁２２ａで隔離され、第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６を保持していた金型ピン４２が退避することで形成された空間６０と、モータ外部とを連通する位置に設けられている。これにより、例えば、ウォームホイール収容部２２に充填されている潤滑剤が第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６を汚染することを防止できる。

【0050】

図１６は、貫通孔５８近傍の拡大図である。図１６に示すように、貫通孔５８は、四角形である。また、貫通孔５８の表面側の周囲には環状の凹部６２が形成されている。そして、この凹部６２には、図１に示すような円形の半透膜６４が貫通孔５８を覆うように載置されている。これにより、例えば、円形の半透膜６４を凹部６２に溶着する際にシワができにくくなる。

【0051】

図１７（ａ）は、金型ピン４２が第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を保持している状態を示す斜視図、図１７（ｂ）は、金型ピン４２の先端側から見た、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６と金型ピン４２との位置関係を示す図である。

【0052】

図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示すように、金型ピン４２は、先端部が四角柱４２ａになっている。そして、四角柱４２ａの一つの側面は、複数の金型を組み合わせた状態で、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６がスライド金型４８から浮き上がらないように、第１のインサートターミナル３０の連結部３０ｃの側面３０ｃ３および第２のインサートターミナル３６の連結部３６ｃの側面３６ｃ３を押さえている。

【0053】

つまり、貫通孔５８は、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６の位置を保持していた金型ピン４２に対応して形成されている。これにより、複数のターミナルを共通の金型ピン４２で位置決めできる。なお、金型ピン４２において、ターミナルと当接する部分は、四角形だけでなく多角形であってもよい。また、ターミナルと当接する一部が平面であれば、他の部分が曲面であってもよい。

【0054】

なお、本実施の形態に係るギヤボックス１７は、ウォームホイールの回転軸の軸方向からギヤボックス本体１８を見た場合（図６に示す場合）に、第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６と貫通孔５８との最短距離ｄが０．５ｍｍ以下となるように構成されている。これにより、ギヤボックス本体１８にインサート成形されているターミナルの位置精度が高いことになる。つまり、接続部３４から突出するピン３０ａ，３６ａの突き出し量が所望の範囲に制御されていることになる。

【0055】

なお、上述の実施の形態の構成を、ギヤボックスの製造方法として捉えることも可能である。この方法は、モータ１０が取り付けられる減速機１２のギヤボックス本体１８を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックス１７の製造方法である。そして、ギヤボックス本体１８の開口部２０および給電開口部２８の間の導通を担う第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６をインサート成形でギヤボックス本体１８と一体化する際に、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を固定金型４０およびスライド金型４８で挟持して固定する（図１２参照）。

【0056】

これにより、ギヤボックス本体１８を成形してからギヤボックス本体１８内に第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、インサート成形時において流動する樹脂によりターミナル３０，３６が浮き上がることが抑制できる。

【0057】

また、本実施の形態では、複数の金型のうち固定金型４０の金型ピン４２に対応して貫通孔５８が形成されている。これにより、ターミナルの位置決めと貫通孔５８の形成とを共通の金型で対応できる。

【0058】

また、複数の金型として、ターミナル３０，３６を載置するスライド金型４８と、減速機１２のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部２２の外周壁２６を形成する固定金型４０および可動金型４４と、を用いる。また、スライド金型４８に載置されたターミナルが、可動金型４４のウォームホイール収容部２２に対応する円筒状の凸部４６と接触しないように該ターミナルをインサート成形する。これにより、ターミナルがウォームホイール収容部２２の内周側に露出することがなくなり、防水性や絶縁性の向上が図られる。

【0059】

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

【符号の説明】

【0060】

１０ モータ、 １２ 減速機、 １４ コネクタ、 １６ ハウジング、 １７ ギヤボックス、 １８ ギヤボックス本体、 ２０ 開口部、 ２２ ウォームホイール収容部、 ２２ａ 内周壁、 ２４ モータ取付け部、 ２５ モータ収容部、 ２６ 外周壁、 ２８ 給電開口部、 ３０ 第１のインサートターミナル、 ３６ 第２のインサートターミナル、 ４０ 固定金型、 ４２ 金型ピン、 ４４ 可動金型、 ４６ 凸部、 ４８ スライド金型、 ５８ 貫通孔、 ６０ 空間、 ６２ 凹部、 ６４ 半透膜、 １００ 減速機付ＤＣモータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】