特許 6307256 媒体を制御するための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6307256

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】媒体を制御するための装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 23/06 20060101AFI20180326BHJP

   H02K 33/04 20060101ALI20180326BHJP

   F04B 53/10 20060101ALI20180326BHJP

   F04B 53/16 20060101ALI20180326BHJP

【ＦＩ】

   F04B23/06

   H02K33/04 A

   F04B53/10 A

   F04B53/10 H

   F04B53/16 A

【請求項の数】17

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-252486(P2013-252486)

(22)【出願日】2013年12月5日

(65)【公開番号】特開2014-114813(P2014-114813A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2016年11月18日

(31)【優先権主張番号】10 2012 222 430.0

(32)【優先日】2012年12月6日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】10 2013 205 708.3

(32)【優先日】2013年3月28日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】10 2013 218 089.6

(32)【優先日】2013年9月10日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】501125231

【氏名又は名称】ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(72)【発明者】

【氏名】アントン・パヴェレッツ

(72)【発明者】

【氏名】ミヒャエル・クノープ

(72)【発明者】

【氏名】ディエトマール・クラッツァ

【審査官】 鈴木 貴雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−１０１２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６４６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８０３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０８３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０２３９８５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−００６８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１５５６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７０６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平４−３５６３３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭６２−５１７６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｂ ２３／００ − ２３／１４

Ｆ０４Ｂ ５３／００ − ５３／２２

Ｆ０４Ｂ １／０２

Ｆ０４Ｂ ４３／０２ − ４３／０４

Ｈ０２Ｋ ３３／０４

Ｂ６０Ｔ ８／５８

Ｂ６０Ｔ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を制御するための装置において、
軸方向にずれて配置された２つの出口（１０７）を備えた駆動モジュール（１０３）と、
前記駆動モジュール（１０３）の前記出口（１０７）のそれぞれ１つに接続されて媒体（１１５）を圧送する２つのポンプモジュール（１０１）と、
前記ポンプモジュール（１０１）によって圧送された媒体（１１５）を制御するために設けられた切換え回路を備えたバルブモジュール（１０５）と
を有し、
前記駆動モジュール（１０３）の前記出口（１０７）によって規定された軸線（１０９）に対して前記バルブモジュール（１０５）が空間的にずれて配置され、
前記ポンプモジュール（１０１）が前記駆動モジュール（１０３）の互いに向き合う端面及び側面を部分的に包囲している
媒体を制御するための装置。

【請求項2】

前記ポンプモジュール（１０１）と前記バルブモジュール（１０５）とが、
構造的に別個のユニットを形成している
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記ポンプモジュール（１０１）と前記バルブモジュール（１０５）とが、
一体的に構成された構造ユニットを形成している
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記ポンプモジュール（１０１）が、
前記駆動モジュール（１０３）の前記出口を包囲している
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項5】

前記ポンプモジュール（１０１）がハウジング内に配置され、該ハウジングがＵ字形（１０２）またはＬ字形（２０２）または直方体形またはブロック形（３０２）に構成されている
ことを特徴とする請求項１または４に記載の装置。

【請求項6】

前記ポンプモジュール（１０１）が、
Ｕ字形（１０２）に構成された唯一のハウジング内に配置されているか、または、複数のハウジング内に配置されており、
これらのハウジングが、
組み合わせてＵ字形（１０２）に構成されているか、または、Ｌ字形（２０２）に構成されているか、または、直方体形またはブロック形（３０２）に構成されており、
前記単数または複数のハウジング（１０２，２０２，３０２）が、
直方体形に構成されたバルブモジュールハウジング（１０６）と円柱形に構成された駆動モジュールハウジング（１０４）との結合部として構成されている
ことを特徴とする請求項１または４に記載の装置。

【請求項7】

前記バルブモジュール（１０５）が、
前記駆動モジュール（１０３）に面した、バルブモジュールハウジング（１０６）の面に関連して、前記駆動モジュール（１０３）の前記出口（１０７）によって規定された軸線（１０９）に対して空間的に平行にずらして配置されており、前記面が前記バルブモジュールハウジング（１０６）の一方側であって、この一方側を通って圧送された媒体（１１５）が前記ポンプモジュール（１０１）から前記バルブモジュール（１０５）へ達する
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記ポンプモジュール（１０１）内の構成要素が、
前記駆動モジュール（１０３）によって駆動されるポンプエレメント（１０８）のための圧縮室（１１０）として、
および／または、
吸入バルブ（１１１）および吐出バルブ（１１２）として、
および／または、
圧送しようとする媒体（１１５）のための供給管路（１１３）および導出管路（１１４）として構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記駆動モジュール（１０３）が、
駆動装置（１１６）としてリニア駆動装置を有しており、
前記駆動装置（１１６）が
電磁式の駆動装置として構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項10】

構成要素の接続部が、
単数または複数の蓄圧器カートリッジ（１１９，２０１）から、前記ポンプモジュールのハウジング（１０２，２０２，３０２）内にまたは前記ポンプモジュールのハウジング（１０２，２０２，３０２）に接して設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項11】

前記駆動モジュールのハウジング（１０４）が、
前記ポンプモジュールのハウジング（１０２，２０２，３０２）を介して前記バルブモジュールのハウジング（１０６）に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項12】

前記駆動モジュールのハウジング（１０４）が、
ホースクランプ状の部材（７０１）によって前記バルブモジュールのハウジング（１０６）に結合されている
ことを特徴とする請求項１記載の装置。

【請求項13】

前記ポンプモジュールのハウジング（１０２，２０２，２０３）を前記バルブモジュールのハウジング（１０６）に結合する結合部材（９０１）が設けられており、前記結合部材（９０１）が、
ピン形、スリーブ形またはリベット形に構成され、かつ／または、
中央のつば（１００１）を備えて構成され、かつ／または、
ねじ結合、圧着固定、リベット固定および／またはセルフクリンチ結合によって前記ハウジングを結合する
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項14】

前記ポンプモジュールのハウジング（１０２，２０２，３０２）を前記バルブモジュールのハウジング（１０６）に結合する結合部材（９０１）が設けられていて、該結合部材（９０１）が、
圧送しようとする媒体（１１５）のための供給管路および／または導出管路として構成されている
ことを特徴とする請求項１，８又は１３のいずれか１項に記載の装置。

【請求項15】

前記駆動装置（１１６）が、
マグネットコア（８０７，８０８）を有していて、該マグネットコアが、
端部金属薄板（８０１）を介して前記駆動装置（１１６）の可動子（８０５）に関連してセンタリングされる
ことを特徴とする請求項９又は１１に記載の装置。

【請求項16】

前記駆動モジュール（１０３）の電気的な接触接続部（１２０）が、
前記バルブモジュールのハウジング（１０６）並びに前記ポンプモジュールのハウジング（１０２，２０２，３０２）を通ってガイドされる
ことを特徴とする請求項１または９に記載の装置。

【請求項17】

前記バルブモジュール（１０５）、前記ポンプモジュール（１０１）および前記駆動モジュール（１０３）が、
ＡＢＳ／ＥＳＰシステムのためのポンプシステム装置として構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を制御するための装置に関する。この装置は、軸方向にずらして配置された少なくとも２つの出口を備えた少なくとも１つの駆動モジュールと、駆動モジュールの出口のそれぞれ１つに接続された、媒体を圧送する少なくとも２つのポンプモジュールと、ポンプモジュールによって圧送された媒体を制御するために設けられた切換え回路を備えた少なくとも１つのバルブモジュールとを有しており、駆動モジュールの出口によって規定された軸線に対して、バルブモジュールが空間的にずらして配置されている。

【背景技術】

【0002】

一般的に、背景技術によるＡＢＳ／ＥＳＰブレーキ制御システムでは、半径方向に配置された、大抵はリニア駆動式の液圧ポンプ部材を駆動するために、回転する電動モータ並びに被駆動軸に取り付けられた偏心体が使用されている。これらの構成要素は、バルブを介して駆動媒体をホイールブレーキからまたはホイールブレーキに圧送する。ＡＢＳ／ＥＳＰブレーキ制御システムの中央構成部分として、大抵はアルミニウムより成る直方体形のブロックが、ハウジング全体として使用される。この場合、ほぼすべての側から構成要素がブロック内（例えば複数の孔内）に挿入されるかまたは組みつけられる。ここでは、バルブモジュールもポンプモジュールも一体化されている。これらの構成要素は、大抵は円柱形に構成されているか、または所定の挿入部構造または接続部構造を有している。駆動モジュールは同様に円柱形に構成されていて、出口を有する端面側で以って直方体形のブロックに接続されている。

【0003】

背景技術によればさらに、例えば種々異なる配置構成を有する構成要素を備えた振動モータを有する振動コンプレッサについて記載された特許文献１が公知である。この公知の振動コンプレッサの好適な実施態様によれば、２つの出口を有する駆動モータについて記載されている。これらの出口内で２つの往復ピストンが運動し、これらの往復ピストンは、駆動モジュールによって駆動されて冷却媒体を圧縮するために使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ドイツ連邦共和国特許公開第１９４２９４５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明により、従来のモジュールを改良した装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

媒体を制御するための本発明による装置は、少なくとも１つの駆動モジュールと、少なくとも２つのポンプモジュールと、少なくとも１つのバルブモジュールとを有している。この場合、駆動モジュールは、駆動モジュールの向かい合った端面に、軸方向にずらして配置された少なくとも２つの出口を有している。ポンプモジュールは、駆動モジュールの出口のそれぞれ１つに接続されている。ポンプモジュールは、駆動モジュールによって駆動され、媒体（例えば流体）を圧送する。さらに、ポンプモジュールによって圧送された媒体を制御するための切換え回路を備えたバルブモジュールが設けられている。このバルブモジュールは、駆動モジュールの出口によって規定された中心軸線に対して空間的にずらして配置されている。

【0007】

媒体を制御するための装置は、好適にはポンプモジュールおよび駆動モジュールの幾何学的形態および配置が互いに、並びにバルブモジュールに関連して変えられる、という特徴を有している。これは、モジュールの新式の接続部構造、特に例えば駆動モジュールにおける互いに向き合う２つの出口等の使用可能性に関連して有利である。直方体形のバルブハウジングを、Ｕ字形のポンプハウジングまたはＬ字形、直方体形またはブロック形の複数のポンプハウジングで補うことによって、例えば互いに向き合う両端面に出口を備えた円柱形の駆動モジュールを接続することができる。

【0008】

モジュールの純粋な幾何学的形態および配置に選択的かつ追加的に、媒体を制御するための本発明による装置は、好適には、従来では１つのハウジング内に組み込まれていたモジュールを複数の独立したハウジングに分離することもできる。さらに、ハウジングに幾何学的形態エレメントが追加され、並びに元のまたは追加されたハウジングの分割が行われる。これによってシステム全体の組立に好適な形式で影響を及ぼすことができる。

【0009】

特に本発明によれば、少なくとも１つポンプモジュールとバルブモジュールとが構造的に別個のユニットを形成している。ポンプモジュールを、バルブモジュールを備えた共通のハウジングから分離することによって、バルブモジュールのために必要な構造空間を縮小することができる。ポンプモジュールとバルブモジュールの結合は、ねじ結合または圧着固定により可能である。構造的な分離によってさらに、組立可能性に好適な影響を及ぼすことができる。バルブモジュールに対して駆動モジュールをずらして配置したことによって、並びにバルブモジュールと駆動モジュールとをポンプモジュールを介して接続したことによって、駆動モジュールによって、ポンプモジュール内で駆動軸の方向に横方向力が生ぜしめられる。この横方向力は、ポンプモジュールを互いにねじ結合することを要求するか、またはポンプモジュールをバルブモジュールに固定することを要求する。

【0010】

媒体を制御するための装置の好適な実施態様によれば、少なくとも１つの前記ポンプモジュールと前記バルブモジュールとが、一体的に構成された構造ユニットを形成している。一体的な構成は、例えば２分割された構成におけるような追加的な結合を必要としない、という利点を提供する。

【0011】

媒体を制御するための本発明の装置は、好適な実施態様において、ポンプモジュールが前記駆動モジュールを少なくとも部分的に包囲していることを特徴としている。このように包囲することによって、複数の利点が得られる。この場合、一方では、必要な構造空間の減少が挙げられる。この効果は、例えば駆動モジュールが少なくとも部分的にバルブモジュールによって包囲されることによって、強化される。これは、例えば部分的に埋め込むことによって可能となる。他方では、包囲することによって、これらのモジュールを互いに位置決めまたは方向付けすることもできる。また、２つのモジュール間の固定が可能であり、かつ／または力の伝達が可能である。

【0012】

媒体を制御するための本発明による装置の好適な変化実施例によれば、ポンプモジュールが、前記駆動モジュールの前記出口を包囲している。この場合、駆動モジュールの各出口に、専用のポンプモジュールが対応配置されている。駆動モジュールの出口内において、それぞれ１つのポンプエレメントがガイドされており、これらのポンプエレメントは共通の可動子支持体に結合されている。ポンプエレメントは可動子支持体の両端部に、例えばピストンとして形成されている。好適には、一体的な構成も可能である。選択的に、複数部分より成る構成も可能である。駆動モジュールによって駆動されるこのようなポンプエレメントは、駆動モジュールの出口を通ってポンプモジュール内に作用する。ポンプエレメントをそれぞれの出口に対して空間的に近くに配置することによって、力伝達のために必要なスラストロッド若しくは可動子支持体または一般的に相応の接続部材は、短く構成することができる。これによって、好適な形式でスラストロッドまたは接続部材の折れ曲がりは避けられる。

【0013】

媒体を制御するための本発明による装置の好適な実施態様は、ポンプモジュールがハウジング内に配置されていて、ハウジングが概ねＵ字形またはＬ字形または直方体形またはブロック形に構成されている点にある。２つのポンプモジュールのためにＵ字形のハウジングを使用すれば有利である。何故ならば、Ｕ字形のハウジングは駆動モジュールを少なくとも部分的に包囲し、駆動モジュールの互いに向き合う端面に設けられた両出口を包囲することができるからである。Ｌ字形のハウジングを使用することによって、やはり駆動モジュールを部分的に包囲することができる。Ｌ字形のハウジングを使用すれば、Ｕ字形のハウジングに比べてその組立能力に関して有利である。また本発明によれば、直方体形または一般的なブロック形のポンプハウジングが使用されている。

【0014】

また、媒体を制御するための本発明の装置は、好適には、少なくとも１つのポンプモジュールが、概ねＵ字形に構成された唯一のハウジング内に配置されている。一体的に構成されたＵ字形のポンプハウジングは、好適には、ポンプエレメントを通って駆動モジュールの出口の中心軸線の方向でポンプモジュールにもたらされる力を吸収することができる。

【0015】

選択的に、ポンプモジュールは複数のハウジング内に配置されており、これらのハウジングは、組み合わせて概ねＵ字形に構成されている。この場合、各ポンプモジュールのために１つの専用のハウジングが設けられている。その際Ｕ字形の分割は、中央でまたは偏心的に行われる。この場合、個別のハウジングは、概ねＬ字形に構成されている。複数のハウジングを使用すれば、簡単かつ軽減された組立能力に関して有利である。前記横方向力の吸収は、ハウジングを例えばねじ結合によって互い結合することによって可能である。

【0016】

別の選択的な実施例によれば、ハウジングは、概ね直方体形またはブロック形に構成されている。Ｕ字形またはＬ字形を直方体形またはブロック形に簡略化させることによって、構造体積を節約することができる。好適には、構造体積の減少以外に、製造時の材料節約も得られることが分かった。

【0017】

ブロック形のポンプハウジングは、接続部例えばねじ結合を介して、バルブモジュールに結合される。ねじ結合の他に、選択的に圧着固定、リベット固定および／またはセルフクリンチ結合が意図されている。前記横方向力の吸収は、ブロック形のポンプモジュールにおいて、ポンプモジュールをバルブモジュールに固定することによって十分に行うことができる。

【0018】

構造的な分離、つまり２つの構成要素、ポンプモジュールおよびバルブモジュールの２分割された構成とは、ポンプモジュールからバルブモジュールまでポンプ供給される媒体をガイドするためのインターフェースのことである。漏れを避けるために、好適には媒体をガイドする構成要素のためのシールが設けられている。好適な実施態様によれば、Ｏリングが、ポンプモジュールハウジングとバルブハウジングとの間に組み込まれている。この場合、媒体の供給管路のためにも、また導出管路のためにも、専用のシールが設けられている。Ｏリングは、このために設けられた、ハウジングの凹部内に挿入されており、これらのハウジングは接続部で互いにねじ結合される。従ってねじ結合によって、シール力および保持力が生ぜしめられる。

【0019】

好適な実施例によれば、ポンプモジュールの単数または複数のハウジングが、特に直方体形に構成されたバルブモジュールと、特に円柱形に構成された駆動モジュールとの結合部として構成されている。結合は、様々な挿入部構造または接続部構造に関連して、また構成要素の客観的な結合に関連して行われる。

【0020】

媒体を制御するための装置は、好適にはバルブモジュールが、駆動モジュールの出口によって規定された軸線に対して空間的に平行にずらして配置されていることを特徴としている。駆動モジュールの出口によって規定された駆動装置の中心軸線の隣に、別の軸線が規定されており、この別の軸線は、駆動モジュールに面したバルブモジュールハウジングの面に垂直に投影された、駆動モジュールの出口を通る中心軸線の垂直投影図である。これら２つの軸線の間隔は、出口を通る中心軸線とバルブモジュールハウジングの面との間のオフセット（ずれ）を規定する。構成要素のオフセットは、構成要素の本発明による配置および構成要素の互いの当接を可能にするために、有利である。さらに、例えば別の機能を構成要素内に組み込むために、互いに当接し合う構成要素のオフセットを、例えばＬ字形のポンプモジュールハウジングまたはその他の、間に位置する構成要素によって増大すれば有利である。選択的に、好適な形式で、例えば構造体積を減少させるために、互いに当接し合う構成要素のオフセットを、例えばバルブモジュールの切欠（この切欠内に駆動モジュールが挿入されるかまたは押し込まれる）によって減少させてもよい。

【0021】

可能な実施態様によれば、好適な形式で、ポンプモジュール内でのポンプ機能性を最適化するために、駆動モジュールによって駆動されるポンプエレメントのためにそれぞれ少なくとも１つの圧縮室が設けられている。さらに、吸入バルブおよび吐出バルブが圧縮室に設けられ、圧送される媒体のために供給管路および導出管路が設けられている。

【0022】

好適には、これらの構成要素は、ポンプモジュール内に直接組み込まれている。これによって、駆動モジュールに対してポンプエレメントを空間的に近くに配置することができる。またこれによって、駆動モジュールの端面をポンプモジュールによって包囲することによってこの個所において生じるポンプモジュールの構造体積を、好適に利用することができる。

【0023】

好適な実施例によれば、駆動モジュールは少なくとも１つの電気力学式の駆動装置を有している。特に、このために電磁式の駆動装置が使用されている。電磁式の駆動装置は、電圧を印加することによって磁界が生成される、という利点を有している。これによって、駆動装置の意図的な切換えおよび制御を実施することができる。さらに、好適な形式で雑音発生を低減しかつ摩耗減少を得るために、リニア駆動装置が設けられている。

【0024】

駆動モジュールは好適な形式で、２つの電磁式の駆動装置を備えたリニア駆動装置として構成されている。第１の駆動装置によって１つの方向に変位される可動子およびこの可動子に接続されたポンプエレメントのリセットは、第２の駆動装置を作動させることによって、および、この第２の駆動装置によって所属の可動子並びにこの可動子に接続されたポンプエレメントを前記第１の方向とは逆方向に変位させることによって、行われる。これによって、追加的な構成要素（例えば戻しばね）を節約することができ、またコストおよび組立費用を削減することができる。それと同時に、可動子を変位させるためのエネルギ消費の減少は、例えばリセットを可能にするために変位の際に追加的に緊張させる必要があるリターンスプリングを省くことによって得られる。

【0025】

リニア駆動装置の提案された駆動モジュールは、好適な実施態様では、概ね両側面に互いに向き合う出口を備えた、左右対称の円柱形の構成を有している。従ってこの駆動モジュールは、ＡＢＳ／ＥＳＰシステムの液圧装置のために一般的である挿入部構造または接続部構造は有していない。このような挿入部構造または接続部構造は、リニア駆動装置の使用と関連して、モジュールの新たな幾何学的形態および配置を必要とする。これは、媒体を制御するための本発明による配置によって可能である。

【0026】

また好適には、従来ではＡＢＳ／ＥＳＰブレーキ制御システムの液圧装置の直方体形のブロック内に直接組み込まれていた構成要素は、別の配置構成を有している。好適にはさらに、これらの構成要素は、組み込まれるのではなく、外側に位置していて接続される。ここで挙げるべきは例えば蓄圧器カートリッジであって、これは本発明によればポンプモジュールハウジングに外側から接続される。これによって、好適には材料使用量の減少が得られる。さらに、空間的な近さに基づいて、蓄圧器カートリッジとポンプモジュールとの間の短い圧送経路が得られる。

【0027】

好適な実施例によれば、有利には、駆動モジュールがポンプモジュールを介してバルブモジュールに固定されている。この場合、駆動モジュールをバルブモジュールに直接接続することは省かれる。これによって、必要な接続部材および組立ステップの削減が得られる。

【0028】

本発明の実施態様によれば、駆動モジュールが、この駆動モジュールを包囲する部材によってバルブモジュールに接続されている。包囲する部材として特にホースクランプ状の部材が設けられており、このホースクランプ状の部材は、固定部材特にねじによってバルブモジュールに結合されている。包囲する部材によって、駆動モジュールのハウジングなしの構成を用いることができる。この場合、磁気回路を包囲する、駆動モジュールの別個の円柱形のハウジングは省かれる。好適には、このような構成によって、固定子およびコイルからバルブモジュールハウジングへの熱伝導も改善される。また、例えば駆動ハウジングをバルブハウジング内に押し込む工程が必要ないことによって、製造時の利点および節約が得られる。

【0029】

前述したように、好適な実施例によれば、ポンプモジュールとバルブモジュールとが、ねじ結合、圧着固定、リベット固定および／またはセルフクリンチ結合によって結合されている。このために、概ねピン形、スリーブ形またはリベット形に構成された接続部材が適している。本発明の好適な実施例として、接続部材が概ねスリーブ形に構成されている。スリーブ形の接続部材の内部通路内で、圧送しようとする媒体がガイドされる。このような利点を実現するために、接続部材の位置決めは、媒体のための管路の位置決めに適合させて行われる。このために、少なくとも１つの接続部材が、バルブモジュールとポンプモジュールとの接続部として設けられている。選択的に、複数の管路のために複数の接続部材、例えば吸入された媒体並びに吐出された媒体の供給管路および導出管路毎に１つの接続部材が設けられてもよい。

【0030】

スリーブ形の接続部材をハウジング内に嵌め込むことによって、好適な形式でシール力および保持力を伝達することができる。ねじ結合部は省くことができる。概ねスリーブ形の接続部材は、まずバルブモジュールハウジングまたはポンプモジュールハウジングの適合する孔内に挿入される若しくは押し込まれる。次いで、対抗部材内への差込み若しくは押し込みが行われる。シール性は好適な形式で、孔直径に対して接続部材外径が大きいことによって生ぜしめられるか、または選択的に特別なシール構造、例えば接続部材におけるセルフクリンチ並びに孔におけるこれに合致した構造によって生ぜしめられる。

【0031】

接続部材をハウジング内に嵌め込むための押し込み力は、好適な形式で（接続部材の内径の面を差し引いた外径の面としての）管面を介して、または接続部材のつばを介して伝達される。接続部材のつばは、好適な形式で第２の押し込みステップのために設けられている。何故ならば、つばによって、押し込み力のためのより大きい力伝達面が提供され、これによってハウジングの不都合な変形が阻止されるからである。さらに、つばは、ストッパとして用いられ、また押し込み深さを調節するために用いられる。

【0032】

本発明の好適な実施態様によれば、電磁式の駆動装置の固定子部材のセンタリング、並びに巻線を有する固定子コイルのセンタリングが、固定子の端部金属薄板を介して行われる。この場合、結束は２つのカバーを介して行われ、これらのカバーは、ねじおよびナットによって互いに結合されており、それによって固定子コイルを固定する。２つの固定子コイルの中心点の間隔は、間隔を維持する、固定子の中央部材を介して規定される。固定子部材は、単数または複数の固定子セグメントより構成されていてよい。

【0033】

有利には、駆動モジュールの電気的な接触接続部が、バルブモジュール並びにポンプモジュールのハウジングを通ってガイドされる。これによって、電気的な接触接続のための短い経路およびひいては例えばより小さい抵抗も可能である。またこれによって管路の保護も可能である。

【0034】

さらに、本発明の好適な実施態様によれば、バルブモジュール、ポンプモジュールおよび駆動モジュールを備えた、媒体を制御するための装置が、ＡＢＳ／ＥＳＰシステムの液圧装置のためのポンプシステム装置として構成されている。

【0035】

本発明は以下に図示の実施例を用いて詳しく説明されているが、本発明はこれに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】駆動モジュール、ポンプモジュールおよびバルブモジュールの配置の実施例を示す概略図であり、この場合、Ｕ字形に成形され、かつ透過図で示されたハウジング内にポンプモジュールが組み込まれている。

【図2】ポンプモジュールがそれぞれ２つの別個のＬ字形のハウジング内に組み込まれていて、外側に位置する圧力室がハウジングに接続されている、制御装置の選択的な実施例を示す概略図である。

【図3】ポンプモジュールがそれぞれ２つの別個のブロック形のハウジング内に組み込まれている、制御装置の選択的な実施例を示す概略図である。

【図4】流体の吸入時における、透過図で示されたバルブモジュールおよびポンプモジュールを有する制御装置の実施例を示す側面図である。

【図5】流体の吐出時における、透過図で示されたバルブモジュールおよびポンプモジュールを有する制御装置の実施例を示す側面図である。

【図6】ポンプモジュールのハウジングに接続された外側に位置する２つの圧力室を有する制御装置の実施例を示す斜視図である。

【図7】透過図で示されたバルブモジュールおよびポンプモジュール並びに、ホース状のクランプを介してバルブモジュールに接続された駆動モジュールを有する制御装置の実施例を示す側面図である。

【図8】２つの駆動装置、並びにポンプモジュール内で作用する可動な可動子およびピストンを有する駆動モジュールの縦断面図である。

【図9】流体を貫流ガイドするスリーブ形のセルフクリンチ（ＳｅｌｆＣｌｉｎｃｈ）結合部材を有する制御装置の実施例を示す側面図である。

【図10】スリーブ形のセルフクリンチ結合部材の実施例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

図１は、構成要素としてのポンプモジュール１０１、駆動モジュール１０３並びにバルブモジュール１０５の配置の実施例を示す。

【0038】

この場合、駆動モジュール１０３は少なくとも１つの駆動装置１１６を有しており、この駆動装置１１６は、電磁式の駆動装置１１６として構成されている。このために電気的な接触接続部１２０が設けられている。

【0039】

駆動装置１１６は円柱形に構成されている。同様に駆動モジュール１０３のハウジング１０４は円柱形の形状を有している。

【0040】

駆動モジュール１０３の端面１１７に出口１０７が設けられている。これらの出口１０７は、駆動モジュール１０３の少なくとも１つの駆動装置１１６に関して中央に位置している。端面１１７のために中央の出口１０７が設けられている。駆動モジュール１０３の２つの出口１０７は、駆動モジュール１０３の中心軸線１０９を規定する。

【0041】

出口１０７は、駆動モジュール１０３とポンプモジュール１０１との間でポンプエレメント１０８を介して相互作用を可能にする。ポンプエレメント１０８は、電磁式の駆動装置１１６によって駆動される。ポンプエレメント１０８は往復ピストンとして構成されている。この場合、ポンプエレメント１０８は、ポンプモジュール１０１の圧縮室１１０内に作用する。

【0042】

ポンプエレメント１０８が圧縮室１１０内に侵入することによって、媒体１１５若しくは流体はここで圧縮される。追加的な構成要素としての供給管路１１３、吸入バルブ１１１、吐出バルブ１１２並びに導出管路１１４を用いることによって、媒体１１５の圧送が可能である。これらの構成要素はポンプモジュール１０１内に組み込まれている。

【0043】

供給しようとする媒体は、バルブモジュール１０５のバルブ４０１（図４）によって外部から供給されるか、または内部のリザーブタンクから供給される。このような形式の、媒体用の内部のリザーブタンクは、例えば図１に圧力室１１９として構成され、かつ図示されている。この圧力室１１９はポンプハウジング１０２内に組み込まれている。特に各ポンプモジュール１０１のために専用の１つの圧力室１１９が設けられている。

【0044】

２つのポンプモジュール１０１（図１にはそのうちの一部しか示されていない）は、１つの共通のハウジング１０２内に組み込まれている。このハウジング１０２はＵ字形に形成されていて、透過図で示されている。Ｕ字形のポンプハウジング１０２は駆動モジュール１０３を部分的に包囲している。反対側の端面１１７における駆動モジュール１０３の出口１０７は、完全に閉鎖されている。

【0045】

駆動モジュール１０３の出口１０７によって規定された、駆動装置１１６の中心軸線１０９に並んで別の軸線１２１が図１に示されている。この軸線１２１は、駆動モジュール１０３に面した、バルブモジュールハウジング１０６の面１１８に投影された、中心軸線１０９の垂直投影図である。また、中心軸線１０９と投影軸線１２１との間のオフセット１２２が示されている。

【0046】

図２は、制御装置の選択的な実施例を示す。２つのポンプモジュール１０１はそれぞれ別個のハウジング２０２内に配置されている。２つのハウジング２０２はそれぞれＬ字形の形状を有している。基本的に、図１に示した実施例の前記構成が参照される。

【0047】

Ｌ字形のポンプハウジング２０２は、駆動モジュール１０３の出口１０７のそれぞれ１つを包囲している。また図面から、駆動モジュール１０３の端面１１７は完全に包囲される必要がないことが分かる。

【0048】

圧縮室１１０に関する出口１０７を通って作用するポンプエレメント１０８によって、駆動装置１１６の中心軸線１０９の方向でポンプハウジング２０２に向けられる圧力を生ぜしめる。ポンプハウジング２０２が２分割されていることに基づいて、作用する圧力を吸収するための結合部２０３が生ぜしめられる。これらの結合部２０３はねじを介して実施されている。

【0049】

さらに図２は、媒体１１５を中間貯蔵するための選択的な実施例を示す。これは外側に位置する圧力室２０１を介して行われ、この圧力室２０１はポンプハウジング１０２に接続されている。特に各ポンプモジュール１０１のために専用の圧力室２０１が設けられている。

【0050】

図３は、制御装置の別の選択可能性を示す。再び、図１および図２に示した実施例における前記構成が参照される。基本的な相違点は、ポンプモジュール１０１がそれぞれ別個のブロック形のハウジング３０２内に組み込まれている、という点にある。

【0051】

ブロック形のハウジング３０２は部分的に、駆動モジュールハウジング１０４並びに駆動モジュール１０３の端面１１７の領域を包囲している。駆動モジュール１０３の出口１０７は、完全にポンプハウジング３０２によって包囲されている。

【0052】

ブロック形のハウジング３０２は、固定部３０１を介してバルブハウジング１０６に接続されている。固定部３０１は好適には解除可能なねじ結合部である。バルブモジュール１０５と駆動モジュール１０３との構造上の結合は、駆動モジュールハウジング１０４をバルブモジュールハウジング１０６内に押し込むことによって行われる。

【0053】

作用に関する接続部はさらに、可動子支持体８０４に接続されかつ駆動装置１１６によって駆動されるポンプエレメント１０８を介して延在しており、このポンプエレメントは、両側でそれぞれ一方側から他方側へ向かって圧縮室１１０内に作用し、それによって媒体１１５を圧送する。媒体１１５は、バルブ４０１を介して供給され、バルブモジュール１０５を介して分配され、バルブ４０２を介して導出される。

【0054】

図４は、ブロック形のハウジング内に透過図で示されたバルブモジュール並びにポンプモジュールを有する制御装置の実施例の側面図を示す。再び、これまでの図面の実施例における前記構成が参照される。

【0055】

駆動モジュールハウジング１０４がバルブモジュールハウジング１０６内に部分的に埋め込まれていることが明確に分かる。これによって好適にはシステムの構造体積は減少される。

【0056】

透過図で示された側面図においてさらに、ポンプモジュール１０１の圧送装置によって吸い込まれた流体の経路が示されている。流体はバルブ４０１によって外部から供給されてもよいし、また内部の中間リザーブタンク例えば圧力室１１９から供給されてもよい。供給管路１１３および吸入バルブ１１１を介して、流体は圧縮室１１０内にガイドされる。

【0057】

バルブモジュールハウジング１０６から、ねじ結合部３０１によって接続されたポンプモジュールハウジング３０２への、流体の移行部にシール４０３が設けられている。供給管路１１３のためにも、また導出管路１１４のためにもそれぞれ１つのシール４０３が示されている。

【0058】

図５は、ブロック形のハウジング内に透過図で示されたバルブモジュール並びにポンプモジュールを有する制御装置の実施例の側面図を示す。再び、これまでの図面の実施例における前記構成が参照される。

【0059】

透過図で示された側面図においてさらに、ポンプモジュール１０１の圧送装置によって吐き出された流体の経路が示されている。流体は圧縮室１１０から、吐出バルブ１１２、導出管路１１４並びにバルブ４０２を介して吐き出される。

【0060】

図６は、ハウジングに接続された圧力室２０１を備えた制御装置の選択的な実施例の斜視図を示す。これまでの図面の実施例による前記構成が参照される。

【0061】

この場合、外部の圧力室２０１は、ポンプモジュール１０１のハウジング１０２の外側に接続されている。各ポンプモジュール１０１のためにそれぞれ１つの圧力室２０１が設けられている。

【0062】

図７は、ブロック形のハウジング３０２内に透過図で示されたバルブモジュール１０５並びにポンプモジュール１０１を備えた制御装置の選択的な実施例の側面図を示す。再び、これまでの図面の実施例における前記構成が参照される。

【0063】

これまでの実施例とは異なり、この実施例では電磁式の駆動装置１１６はハウジングなしで構成されている。従って駆動装置の磁気回路を包囲するハウジングは設けられていない。駆動装置１１６を有する駆動装置モジュール１０３は、ホースクランプ状の補助部材７０１および固定部材７０２によってポンプハウジング１０２に固定される。

【0064】

図８は、駆動モジュール１０３並びに、駆動装置１１６によって駆動される、可動子支持体８０４に接続されたポンプエレメント１０８の縦断面図を示す。

【0065】

図８は、２つの駆動装置１１６並びに駆動された可動子支持体８０４、およびこの可動子支持体８０４に接続された可動子８０５を有する実施例を示す。可動子支持体８０４はポンプエレメント１０８に接続されており、このポンプエレメント１０８は往復ピストンとして構成されていて、ポンプモジュール１０１の圧縮室１１０内に作用する。

【0066】

駆動装置１１６は、それぞれ１つの固定子８０６および固定子コイル８０７，８０８より成っている。電気的な切換えによって、作動された固定子コイル８０８と作動されていない固定子コイル８０７との間の切換えが行われる。アクティブな切換えにおいて、磁束が実効磁束線８０９に沿って発生する。このようにして発生した磁束は、所属の可動子８０５のアクティブな強磁性部分に作用し、この可動子８０５を最小磁気抵抗の位置に引き寄せる。

【0067】

駆動装置１１６の固定子コイル８０７および８０８を切換え式に作動させることによって、２つの可動子８０５に接続された可動子支持体８０４若しくはこの可動子支持体８０４に接続されたポンプエレメント１０８の振動する逆向きのストローク運動が生ぜしめられる。

【0068】

固定子部材８０６並びに可動子８０５の幅は、磁束８０９の発生に関連して互いに適合され、この実施例ではほぼ同じである。固定子コイル８０８のそれぞれの作動時における逆向きのストローク運動を可能にするために、２つの固定子コイル８０７，８０８の中心点のために、可動子８０５の中心点と比較して異なる間隔が規定されている。２つの固定子コイル８０７，８０８の中心点の間隔は、間隔を維持する、固定子の中央部材８０２を介して規定される。２つの可動子８０５の中心点の間隔は、間隔を維持する、可動子の中央部材８０３を介して規定される。固定子部材８０６のセンタリングは、固定子の端部金属薄板８０１を介して行われる。この実施例では、結合は、２つの接続部材８１０を介して行われ、これらの接続部材８１０は、ねじ８１５およびナット８１６によって互いに結合され、固定されている。

【0069】

さらに、可動子支持体８０４若しくはポンプエレメント１０８を支承し、かつシールするための部材が設けられている。このために、ガイドリング８１１、支持リング８１２、スペーサ部材８１３およびシールリング８１４が挙げられる。

【0070】

図９は、バルブモジュールおよびポンプモジュールの２つのハウジング１０６，３０２のセルフクリンチ結合部材９０１を有する制御装置の実施例の側面図を示す。前記図４および図５に示した実施例の前記構成が参照される。

【0071】

前記図面におけるバルブモジュールハウジング１０６とポンプモジュールハウジング３０２との固定は、ねじ結合部３０１によって行われていることが分かる。これに対して図９は、２つのハウジングを結合するための、押し込まれた結合部材９０１を示す。ねじ結合部３０１は省くことができる。

【0072】

この場合、結合部材９０１は、概ねスリーブ形に構成されている。これによって、結合部材９０１の内側通路９０２内で、吸入された若しくは吐出された媒体１１５がガイドされる。このような利点を利用するために、結合部材９０１の位置決めは、供給管路１１３および導出管路１１４の位置決めに合わせて行われる。

【0073】

図１０は、流体ガイドを有するセルフクリンチ結合部材の概略的な実施例を示す。この場合、特に図９の構成が参照される。結合部材９０１は、パターン加工された表面１００２を有しており、このような表面１００２は、結合部材を押し込みかつシールする際に緊締を促進する。これによって、結合部材９０１のセルフクランチ結合部は、保持力を生ぜしめ、このセルフクランチ結合部材によって結合された部材の緊密な結合を可能にする。

【0074】

結合部材９０１のつば１００１は、ストッパとして用いられ、押し込み深さを調節するために役立つ。それと同時に、つば面１００４は、管面１００３と共に、押し込み工程時のストッパ面として用いられる。

【符号の説明】

【0075】

１０１ ポンプモジュール
１０２ ポンプハウジング
１０３ 駆動モジュール
１０４ 駆動モジュールハウジング
１０５ バルブモジュール
１０６ バルブモジュールハウジング
１０７ 出口
１０８ ポンプエレメント
１０９ 中心軸線
１１０ 圧縮室
１１１ 吸入バルブ
１１２ 吐出バルブ
１１３ 供給管路
１１４ 導出管路
１１５ 媒体
１１６ 電磁式の駆動装置
１１７ 端面
１１８ 面
１１９ 圧力室
１２０ 接触接続部
１２１ 別の軸線、投影軸線
１２２ オフセット
２０１ 圧力室
２０２ ポンプハウジング
２０３ 結合部
３０１ 固定部、ねじ結合部
３０２ ポンプモジュールハウジング
４０１，４０２ バルブ
４０３ シール
７０１ 補助部材
７０２ 固定部材
８０１ 端部金属薄板
８０２ 固定子の中央部材
８０３ 可動子の中央部材
８０４ 可動子支持体
８０５ 可動子
８０６ 固定子
８０７，８０８ 固定子コイル、マグネットコア
８０９ 実効磁束線、磁束
８１０ 接続部材
８１１ ガイドリング
８１２ 支持リング
８１３ スペーサ部材
８１４ シールリング
８１５ ねじ
８１６ ナット
９０１ セルフクリンチ結合部材
９０２ 内側通路
１００１ つば
１００２ 表面
１００３ 管面
１００４ つば面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】