特許 6307493 バルブ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6307493

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】バルブ装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/04 20060101AFI20180326BHJP

   F16K 27/08 20060101ALI20180326BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20180326BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20180326BHJP

【ＦＩ】

   F16K31/04 Z

   F16K27/08

   H02K7/06 A

   F16H25/20 E

【請求項の数】20

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2015-510166(P2015-510166)

(86)(22)【出願日】2014年4月7日

(86)【国際出願番号】JP2014060078

(87)【国際公開番号】WO2014163208

(87)【国際公開日】20141009

【審査請求日】2017年3月8日

(31)【優先権主張番号】特願2013-79962(P2013-79962)

(32)【優先日】2013年4月5日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】石水 昭夫

【審査官】 山本 崇昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２１１８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３２８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０２００７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２３２２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０２２８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１３５８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００６８５８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／０７９８８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００６２５４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｋ ２７／００−２７／１２

Ｆ１６Ｋ ３１／００−３１／０５

Ｆ１６Ｋ ４１／０６

Ｆ１６Ｋ ４７／０２

Ｈ０２Ｋ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同軸に配置されたロータおよびステータと、
前記ロータの軸線方向の一端側に配置された第１ケース、および、他端側に配置された第２ケースを接合して構成された本体ケースと、
当該本体ケース内の密閉空間を、前記軸線方向の一端側に設けられたロータ収容室と他端側に設けられたバルブ室に区画する仕切り部材と、
前記ロータの回転に基づいて前記バルブ室に設けられた流路を開閉する弁体とを有し、
前記仕切り部材は、
前記ロータの一端を回転可能に支持する軸受部と、
前記第１ケースあるいは前記第２ケースに対する、前記仕切り部材の前記軸線回りの相対回転を規制する回り止め部と、を備えることを特徴とするバルブ装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記回り止め部は、前記第１ケースと前記第２ケースの少なくとも一方に弾性的に接触する弾性接触部であることを特徴とするバルブ装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記仕切り部材は、円盤形状の樹脂製のプレート部を備え、
前記弾性接触部は、前記プレート部と一体に形成された樹脂バネ部であることを特徴とするバルブ装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記樹脂バネ部は、前記プレート部の外周部に設けられることを特徴とするバルブ装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記樹脂バネ部は、前記第１ケースおよび前記第２ケースの少なくとも一方に当接する当接部を備え、
前記当接部が前記プレート部の外周縁に設けられていることを特徴とするバルブ装置。

【請求項6】

請求項３において、
前記第１ケース内に前記ロータ収容室が設けられ、
前記樹脂バネ部は、前記軸線方向の圧縮力が加わったときに弾性変形する第１板バネ片を備え、
当該第１板バネ片が前記第２ケースに対して前記軸線方向に当接することを特徴とするバルブ装置。

【請求項7】

請求項６において、
前記樹脂バネ部は、前記第１ケースに対して前記軸線方向に当接する第２板バネ片を備えることを特徴とするバルブ装置。

【請求項8】

請求項２において、
前記仕切り部材は、円盤形状の樹脂製のプレート部を備え、
前記弾性接触部は、前記プレート部から突出する樹脂突起であり、
当該樹脂突起が形成された前記プレート部の部位は、前記第１ケースと前記第２ケースにおける対向している部位の間に挟まれることを特徴とするバルブ装置。

【請求項9】

請求項１において、
前記回り止め部は、前記第１ケースおよび前記第２ケースの少なくとも一方に設けられたケース側回り止め部と係合することを特徴とするバルブ装置。

【請求項10】

請求項９において、
前記ケース側回り止め部は、前記軸線方向に延在する筒状部であり、
前記回り止め部は、前記筒状部の内周側に配置されるプレート部であり、
前記筒状部および前記プレート部は、前記軸線方向に見た場合に非円形であることを特徴とするバルブ装置。

【請求項11】

請求項１において、
前記本体ケースは、前記第１ケースと前記第２ケースを溶接または溶着によって接合した接合部位を備え、
前記回り止め部は、前記接合部位から離れていることを特徴とするバルブ装置。

【請求項12】

請求項１において、
前記仕切り部材には、前記ロータと同軸に形成された円筒部、および、当該円筒部の内周側あるいは外周側に配置された当接部のいずれか一方が設けられ、
前記第１ケースもしくは前記第２ケースには、前記円筒部と前記当接部の他方が設けられ、
前記当接部は、前記円筒部に対して、３箇所以上の周方向位置において径方向に当接していることを特徴とするバルブ装置。

【請求項13】

請求項１２において、
前記第１ケース内に前記ロータ収容室が設けられ、
前記ロータの外周部分に配置されたロータマグネットと、前記第１ケースの外側に配置された前記ステータが前記第１ケースを挟んで前記ロータの径方向に対向しており、
前記第１ケースには、
前記ロータの他端を回転可能に支持するケース側軸受部と、
前記円筒部あるいは前記当接部の一方が設けられることを特徴とするバルブ装置。

【請求項14】

請求項１２において、
前記弁体は、前記円筒部の中心軸線上に配置され、前記ロータの回転に基づいて前記軸線方向に進退移動することを特徴とするバルブ装置。

【請求項15】

請求項１２において、
前記第１ケースは、前記軸線方向の一端側に凹む第１凹部と、当該第１凹部の開口縁から前記ロータの径方向に延びる環状の第１フランジ部を備え、
前記第２ケースは、前記軸線方向の他端側に凹む第２凹部と、当該第２凹部の開口縁から前記ロータの径方向に延びる環状の第２フランジ部を備え、
前記第１凹部および前記第２凹部は、非磁性金属材をプレス加工して形成されており、
前記回り止め部は、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部の間に挿入されることを特徴とするバルブ装置。

【請求項16】

請求項１５において、
前記第１フランジ部と前記第２フランジ部の内周部分は、前記回り止め部を挿入可能な間隔で前記軸線方向に対向しており、
前記第１フランジ部と前記第２フランジ部の外周部分は、前記軸線方向に当接していることを特徴とするバルブ装置。

【請求項17】

請求項１において、
前記弁体は、前記ロータの回転に基づいて前記軸線方向に進退移動する作動部材に取り付けられ、
前記仕切り部材には、
前記ロータの回転可能範囲を規制する回転規制部、および、前記作動部材を前記軸線方向に移動可能に支持すると共に当該作動部材の前記ロータの回転方向への回転を規制する支持部材が取り付けられることを特徴とするバルブ装置。

【請求項18】

請求項１７において、
前記弁体は、前記軸線方向に弾性変形可能な弾性部材を介して前記作動部材に連結され、
前記ロータが前記回転可能範囲の一端と他端の間にある所定の回転位置に移動すると、前記バルブ室における前記流路の開口に設けられた弁座に当接する位置に前記弁体が移動し、
前記ロータが前記所定の回転位置から前記回転可能範囲の一端まで移動すると、前記軸線方向に弾性変形した前記弾性部材の弾性力により、前記弁体が前記弁座に押し付けられることを特徴とするバルブ装置。

【請求項19】

請求項１７において、
前記支持部材は、前記仕切り部材に着脱可能に取り付けられることを特徴とするバルブ装置。

【請求項20】

請求項１７において、
前記ロータおよび前記作動部材には、前記ロータの回転を前記作動部材の前記軸線方向の進退移動に変換するネジ送り機構が設けられることを特徴とするバルブ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、密閉ケースをロータ収容室およびバルブ室に区画して、ロータの回転に基づいてバルブ室における流体の流れを調節するバルブ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

有底筒状の第１ケースと第２ケースを接合して密閉ケースを形成し、その内部を仕切り部材によって区画して、ロータを収容するロータ収容室および流体が流入するバルブ室を形成したバルブ装置が用いられている。特許文献１には、この種のバルブ装置が開示されている。特許文献１のバルブ装置は、バルブ室内に、ガス等の高圧流体の流入管および流出管と、流入管の開口を開閉する弁体が配置される。ロータ収容室に配置されたロータの回転は、ネジ送り機構によって作動部材の進退運動に変換される。作動部材は、仕切り部材を貫通してバルブ室内に突出しており、その先端に取り付けられた弁体が進退移動して、流入管の開口を開閉する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１６９４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、バルブ室とロータ収容室を区画する仕切り部材の外周部分が第１、第２ケースのフランジ部に挟まれており、第１ケースにスポット溶接で固定されている。しかしながら、仕切り部材を溶接で固定する場合、溶接工程を行うための作業負担が大きい。また、仕切り部材が樹脂製の場合、溶接で固定することはできない。

【0005】

また、特許文献１では、ロータの一端が第１ケースに設けられた軸受部に支持され、他端が仕切り部材によって支持されている。このような構成では、ロータの軸心精度を確保するためには、仕切り部材を精度良く組み付ける必要がある。しかしながら、仕切り部材を溶接しない場合、仕切り部材とロータが共回りして組み付け位置がずれるおそれがあり、ロータの軸心精度を確保できないおそれがある。

【0006】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、密閉ケース内をロータ室とバルブ室に仕切る仕切り部材の位置精度を確保することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のバルブ装置は、
同軸に配置されたロータおよびステータと、
前記ロータの軸線方向の一端側に配置された第１ケース、および、他端側に配置された第２ケースを接合して構成された本体ケースと、
当該本体ケース内の密閉空間を、前記軸線方向の一端側に設けられたロータ収容室と他端側に設けられたバルブ室に区画する仕切り部材と、
前記ロータの回転に基づいて前記バルブ室に設けられた流路を開閉する弁体とを有し、
前記仕切り部材は、
前記ロータの一端を回転可能に支持する軸受部と、
前記第１ケースあるいは前記第２ケースに対する、前記仕切り部材の前記軸線回りの相対回転を規制する回り止め部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明では、このように、第１、第２ケースを接合して形成した本体ケース内の密閉空間を区画する仕切り部材を備えており、ロータの一端が仕切り部材によって回転可能に支持される。仕切り部材は回り止め部を備えており、第１ケースあるいは第２ケースに対して、仕切り部材がロータの軸線回りに回り止めされた状態に組み付けられる。このような構成では、仕切り部材がロータと供回りして、本体ケースに対して、ロータの軸線回りの回転方向に位置ずれすることを規制できる。従って、仕切り部材の回転方向の位置精度を確保でき、ロータの軸心精度を確保できる。

【0009】

本発明において、前記回り止め部は、前記第１ケースと前記第２ケースの少なくとも一方に弾性的に接触する弾性接触部であることが望ましい。このようにすると、本体ケースに対して、仕切り部材を摩擦によって回り止めされた状態に組み付けることができる。摩擦によって回り止めを行う場合、仕切り部材の位置合わせは、ロータの軸心精度の確保のために軸受部の径方向の位置合わせが行われていればよく、回転方向（周方向）の位置合わせを行う必要がない。従って、仕切り部材の組み付けが容易である。

【0010】

本発明において、前記仕切り部材は、円盤形状の樹脂製のプレート部を備え、前記弾性接触部は、前記プレート部に設けられた樹脂バネ部であることが望ましい。このように、プレート部に弾性接触部と軸受部を一体に形成すると、仕切り部材の組み付けが容易である。

【0011】

本発明において、前記樹脂バネ部は、前記プレート部の外周部に設けられることが望ましい。このようにすると、プレート部の外周部で摩擦力が発生するため、樹脂バネ部の弾性力が小さくても、全体として大きな摩擦力を発生させることができる。従って、組み付けが容易な構成でありながら、強力に回り止めを行うことができる。

【0012】

本発明において、前記樹脂バネ部は、前記第１ケースおよび前記第２ケースの少なくとも一方に当接する当接部を備え、前記当接部が前記プレート部の外周縁に設けられていることが望ましい。このようにすると、プレート部の最外周で摩擦力が発生する。従って、大きな摩擦力を発生させることができ、強力に回り止めを行うことができる。

【0013】

本発明において、前記第１ケース内に前記ロータ収容室が設けられ、前記樹脂バネ部は、前記軸線方向の圧縮力が加わったときに弾性変形する第１板バネ片を備え、当該第１板バネ片が前記第２ケースに対して前記軸線方向に当接することが望ましい。このようにすると、第１、第２ケースを接合する前に、第１ケースに仕切り部材を精度良く位置決めすることができる。そして、この状態でロータと弁体の位置関係を調整して、しかる後に第１、第２ケースを接合できる。従って、弁体を精度良く取り付けることができる。

【0014】

本発明において、前記樹脂バネ部は、前記第１ケースに対して前記軸線方向に当接する第２板バネ片を備えることが望ましい。このようにすると、仕切り部材が第１ケースと第２ケースに対して軸線方向に密着するので、仕切り部材の軸線方向への移動が防止される。従って、仕切り部材に支持された弁体の軸線方向の位置がずれることを防止でき、弁体の位置精度を高めることができる。

【0015】

本発明において、前記仕切り部材は、円盤形状の樹脂製のプレート部を備え、前記弾性接触部は、前記プレート部から突出する樹脂突起であり、当該樹脂突起が形成された前記プレート部の部位は、前記第１ケースと前記第２ケースにおける対向している部位の間に挟まれる構成であってもよい。このようにすると、樹脂突起部が第１ケースと第２ケースで挟み込んで潰され、第１ケースあるいは第２ケースに弾性接触する。従って、単純な構成でありながら、仕切り部材を摩擦によって回り止めされた状態に組み付けることができる。

【0016】

本発明において、前記回り止め部は、前記第１ケースおよび前記第２ケースの少なくとも一方に設けられたケース側回り止め部と係合することが望ましい。このようにすると、ケースと仕切り部材との係合によって、仕切り部材の回り止めおよび回転方向の位置決めを行うことができる。従って、仕切り部材の組み付けが容易である。

【0017】

本発明において、前記ケース側回り止め部は、前記軸線方向に延在する筒状部であり、前記回り止め部は、前記筒状部の内周側に配置されるプレート部であり、前記筒状部および前記プレート部は、前記軸線方向に見た場合に非円形であることが望ましい。このようにすると、筒状部の内周側にプレート部が係合して、プレート部の軸線回りの回転が規制される。従って、仕切り部材を本体ケースに対して回り止めされた状態に組み付けることができる。

【0018】

本発明において、前記本体ケースは、前記第１ケースと前記第２ケースを溶接または溶着によって接合した接合部位を備え、前記回り止め部は、前記接合部位から離れていることが望ましい。このようにすると、第１、第２ケースを溶接あるいは溶着する際の熱によって回り止め部が変形することを防止できる。

【0019】

本発明において、前記仕切り部材には、前記ロータと同軸に形成された円筒部、および、当該円筒部の内周側あるいは外周側に配置された当接部のいずれか一方が設けられ、前記第１ケースもしくは前記第２ケースには、前記円筒部と前記当接部の他方が設けられ、前記当接部は、前記円筒部に対して、３箇所以上の周方向位置において径方向に当接していることが望ましい。このように、位置決め部の一方を円筒形にした場合、径方向の位置合わせのみで位置決め状態を形成でき、回転方向（周方向）の位置合わせは不要である。従って、仕切り部材の組み付けが容易である。

【0020】

この場合に、前記第１ケース内に前記ロータ収容室が設けられ、前記ロータの外周部分に配置されたロータマグネットと、前記第１ケースの外側に配置された前記ステータが前記第１ケースを挟んで前記ロータの径方向に対向しており、前記第１ケースには、前記ロータの他端を回転可能に支持するケース側軸受部と、前記円筒部あるいは前記当接部の一方が設けられることが望ましい。このように、第１ケースおよび仕切り部材にロータが支持される構成では、第１ケースに対するロータの位置精度が高い。従って、ロータマグネットと第１ケースのクリアランスを小さくすることができる。よって、モータの効率を向上させることができる。

【0021】

ここで、前記弁体は、前記円筒部の中心軸線上に配置され、前記ロータの回転に基づいて前記軸線方向に進退移動することが望ましい。このようにすると、仕切り部材の回転方向（周方向）の位置が変化しても弁体の径方向位置（ロータの軸線方向と直交する方向の位置）は変化せず、弁体と弁座（弁体によって開閉される流体通路の開口に設けられた弁座）の位置関係が崩れない。従って、弁体を精度良く開閉できる。

【0022】

本発明において、前記第１ケースは、前記軸線方向の一端側に凹む第１凹部と、当該第１凹部の開口縁から前記ロータの径方向に延びる環状の第１フランジ部を備え、前記第２ケースは、前記軸線方向の他端側に凹む第２凹部と、当該第２凹部の開口縁から前記ロータの径方向に延びる環状の第２フランジ部を備え、前記第１凹部および前記第２凹部は、非磁性金属材をプレス加工して形成されており、前記回り止め部は、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部の間に挿入された構成とすることができる。このようにすると、第１、第２ケースの製造が容易である。また、環状の第１、第２フランジ部の間に回り止め部を挟み込んでいるため、両ケースの回転方向（周方向）の位置精度が低くても両ケースを接合できる。

【0023】

この場合に、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部の内周部分は、前記回り止め部を挿入可能な間隔で前記軸線方向に対向しており、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部の外周部分は、前記軸線方向に当接していることが望ましい。このようにすると、第１、第２ケースの軸線方向の位置決めは、第１、第２フランジ部の外周部分を基準として、両フランジ部を直接当接させることによって行われる。従って、第１、第２ケースの位置精度が回り止め部によって低下することがない。

【0024】

本発明において、前記弁体は、前記ロータの回転に基づいて前記軸線方向に進退移動する作動部材に取り付けられ、前記仕切り部材には、前記ロータの回転可能範囲を規制する回転規制部、および、前記作動部材を前記軸線方向に移動可能に支持すると共に当該作動部材の前記ロータの回転方向への回転を規制する支持部材が取り付けられることが望ましい。このように、支持部材と回転規制部が共に仕切り部材に取り付けられると、仕切り部材が動いたとしても支持部材と回転規制部の位置関係が崩れることがない。従って、仕切り部材の回転方向（周方向）の位置合わせを行わずに仕切り部材を組み付けたとしても、弁体を駆動する作動部材とロータの位置関係が崩れることがない。よって、バルブ装置の組み立てが容易である。

【0025】

この場合に、前記弁体は、前記軸線方向に弾性変形可能な弾性部材を介して前記作動部材に連結され、前記ロータが前記回転可能範囲の一端と他端の間にある所定の回転位置に移動すると、前記バルブ室における前記流路の開口に設けられた弁座に当接する位置に前記弁体が移動し、前記ロータが前記所定の回転位置から前記回転可能範囲の一端まで移動すると、前記軸線方向に弾性変形した前記弾性部材の弾性力により、前記弁体が前記弁座に押し付けられるように構成することができる。このようにすると、弁体を弁座に押し付けて流路の開口を密閉できる。また、ロータの回転可能範囲を回転規制部によって規制しているため、弁体による押圧力が過大にならない位置でロータおよび作動部材を停止させることができる。また、ロータを回転させる駆動源として用いられるモータのトルク（ステッピングモータの場合、停止時の脱調トルク）が弁体に直接作用しない構成であり、弁体が過大な力で押し付けられることを防止できる。

【0026】

このとき、前記支持部材は、前記仕切り部材に着脱可能に取り付けられることが望ましい。このようにすると、回転規制部とロータを連結した状態で、支持部材を取り外して作動部材および弁体の進退位置の調整を行うことができる。そして、調整後に支持部材を取り付ければ、弁体とロータの位置関係が固定される。従って、弁体とロータの位置関係を調整する作業が容易である。

【0027】

また、このとき、前記ロータおよび前記作動部材に、前記ロータの回転を前記作動部材の前記軸線方向の進退移動に変換するネジ送り機構を設けた構成とすることができる。ネジ送り機構は、ロータに設けられた軸孔にネジ溝を形成し、作動部材の外周面にネジ山を形成することで構成できるため、部品点数が少なくて済み、組み付けも容易である。また、ロータの一端から作動部材が出入りするシンプルな構成であるため、仕切り部材にロータの軸受部および作動部材の回り止めの両方を容易に形成できる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、本体ケース内の密閉空間をロータ収容室とバルブ室に区画する仕切り部材が、本体ケース内を構成する第１ケースあるいは第２ケースに対して、ロータの軸線回りに回り止めされた状態に組み付けられる。これにより、仕切り部材がロータと供回りして、本体ケースに対して、ロータの軸線回りの回転方向に位置ずれすることを規制できる。従って、仕切り部材の回転方向の位置精度を確保でき、仕切り部材によって回転可能に支持されているロータの軸心精度を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施形態１のバルブ装置の断面図である。

【図2】実施形態１のバルブ装置の要部の分解斜視図である。

【図3】実施形態１のバルブ装置の要部の断面図である。

【図4】ステッピングモータのロータ部の説明図である。

【図5】ゼネバ歯車の説明図である。

【図6】ゼネバ歯車の動作説明図である。

【図7】支持部材の説明図である。

【図8】実施形態１の仕切り部材の説明図である。

【図9】実施形態１の仕切り部材の断面図である。

【図10】実施形態１の仕切り部材と支持部材の結合状態の説明図である。

【図11】実施形態１の仕切り部材をロータ部側から見た斜視図である。

【図12】弁体の説明図である。

【図13】作動部材の位置決めの説明図である。

【図14】変形例１の仕切り部材の説明図である。

【図15】変形例２の仕切り部材の説明図である。

【図16】変形例２の仕切り部材と第２ケースの説明図である。

【図17】実施形態２のバルブ装置の断面図である。

【図18】実施形態２のバルブ装置の要部の分解斜視図である。

【図19】実施形態２のバルブ装置の要部の断面図である。

【図20】実施形態２の仕切り部材の説明図である。

【図21】実施形態２の仕切り部材の断面図である。

【図22】実施形態２の仕切り部材と支持部材の結合状態の説明図である。

【図23】実施形態２の仕切り部材をロータ部側から見た斜視図である。

【図24】変形例４の仕切り部材の説明図である。

【図25】変形例４の仕切り部材と第２ケースの説明図である。

【図26】変形例５の仕切り部材の説明図である。

【図27】変形例５の仕切り部材と第２ケースの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下に、図面を参照して、本発明を適用したバルブ装置の実施の形態を説明する。

【0031】

［実施形態１］
（全体構成）
図１は実施形態１のバルブ装置の断面図である。図１に示すように、バルブ装置１は、第１ケース１０と第２ケース２０から形成される本体ケース２を備える。本体ケース２内の空間は仕切り部材３０により区画される。第２ケース２０内の空間は、流体が流れる流入管３と排出管４とが接続されたバルブ室５ａとなり、第１ケース１０内の空間は、ロータ部９０を収容するロータ収容室５ｂとなっている。ロータ部９０は、第１ケース１０内において軸線Ｘ回りに回転可能に支持される。ロータ部９０は、第１ケース１０の外周側に構成されたステータ部８０と共にステッピングモータ８を構成する。第１ケース１０の外側には、ステータ部８０を覆うようにモータカバー８７が取り付けられる。

【0032】

バルブ室５ａ内には、流入管３の開口３ａを開閉する弁体６が配置される。弁体６は、仕切り部材３０を貫通した作動部材７の先端に取り付けられる。バルブ装置１では、ステッピングモータ８のロータ部９０の回転が、後述するネジ送り機構により、作動部材７の軸線Ｘ方向の進退移動に変換される。作動部材７の軸線Ｘ方向の進退移動に伴って、作動部材７の先端部に取り付けられた弁体６が流入管３の開口３ａを開閉する。

【0033】

このバルブ装置１では、気体状もしくは液体状の熱媒体（加熱用媒体あるいは冷却用媒体）などの高圧流体が流入管３を介して、バルブ室５ａ内に導かれる。

【0034】

（本体ケース）
以下、バルブ装置１の各部の構成を説明する。第２ケース２０は、非磁性金属であるステンレス板をプレス成型によって深絞り加工して形成される。第２ケース２０は、円板形状の底部２１と、底部２１を囲み軸線Ｘ方向に延びる筒状の周壁部２２と、周壁部２２の底部２１とは反対側の端部から径方向外側に延びる第２フランジ部２３を備える。底部２１および周壁部２２は、バルブ装置１の軸線Ｘ方向の一端側（流入管３側）に凹むカップ状の凹部を構成する。この凹部の一端は円形に開口しており、凹部の開口縁すなわち周壁部２２の一端に第２フランジ部２３が設けられる。

【0035】

底部２１の中央には、流入管３の取付部材２７が、底部２１を厚み方向に貫通して設けられる。取付部材２７は、貫通穴２８を有する筒状の部材であり、バルブ室５ａ内に位置する先端部２７ａは、流入管３の開口３ａを取り囲む環状に形成される。先端部２７ａは、弁体６が当接する当接部（弁座）となっている。先端部２７ａは流入管３よりも厚肉に形成されている。これにより、先端部２７ａは弁体６から作用する押圧力で容易に変形せず、弁体６による開口３ａの閉鎖を確実に行うことができる。また、貫通穴２８の軸線Ｘ方向の途中には、縮径部２８ａが設けられる。取付部材２７は、縮径部２８ａよりも先端部２７ａ側の部位の内径Ｄａが、流入管３の内径よりも小さい。

【0036】

周壁部２２には、軸線Ｘと直交する方向に開口する開口２２ａが設けられる。この開口２２ａには、軸線Ｘと直交する方向に延びる排出管４の先端４ａが挿入される。排出管４は、その先端４ａを開口２２ａに挿通させた状態で、周壁部２２に溶接される。

【0037】

第２フランジ部２３の外周部分２３ａは、第２フランジ部２３の外周側の端部に設けられた環状部分である。第２フランジ部２３は、外周部分２３ａの内周側に位置する内周部分２３ｂが、外周部分２３ａから周壁部２２側に凹んだ形状である。内周部分２３ｂは、外周部分２３ａから周壁部２２側に屈曲して軸線Ｘ方向と平行に延びる側面部分２３ｃと、側面部分２３ｃから第２フランジ部２３の中央に向けて屈曲して軸線Ｘ方向と垂直に延びる底面部分２３ｄを備える。

【0038】

第２フランジ部２３の外周部分２３ａは、第１ケース１０の外周縁（後述する第１フランジ部１３の外周部分１３ａ）に全周にわたって当接する。両フランジ部１３、２３の当接部分である外周部分１３ａ、２３ａは、全周に亘って溶接される。これにより、第１ケース１０と第２ケース２０とが互いに接合されて、本体ケース２を構成する。本形態では、第１ケース１０と第２ケース２０がステンレスで形成されるため、外周部分１３ａ、２３ａは、不活性ガスを常時吹き付けながら溶接するＴＩＧ溶接により接合される。

【0039】

両フランジ部１３、２３の外周縁同士を当接させた状態において、第２フランジ部２３の内周部分２３ｂの底面部分２３ｄは、第１フランジ部１３から軸線Ｘ方向に離れた位置に配置される。すなわち、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと、第２フランジ部２３の底面部分２３ｄとが軸線Ｘ方向に対向し、その間には隙間が形成される。この隙間には、仕切り部材３０の外周縁が挿入される。仕切り部材３０は、第１ケース１０と第２ケース２０の間において、後述するように軸線Ｘ回りの回り止めがなされた状態に取り付けられる。

【0040】

第１ケース１０は、非磁性金属であるステンレス板をプレス成型によって深絞り加工して形成される。第１ケース１０は、円板形状の底部１１と、底部１１を囲む周壁部１２と、周壁部１２における底部１１とは反対側の端部から径方向外側に延びる第１フランジ部１３を備える。底部１１および周壁部１２は、バルブ装置１の軸線Ｘ方向の他端側（流入管３とは反対側）に凹むカップ状の凹部を構成する。この凹部の一端は円形に開口し、凹部の開口縁すなわち周壁部１２の一端に第１フランジ部１３が設けられる。第１フランジ部１３は、第２ケース２０の第２フランジ部２３と同じ外径で形成される。第１フランジ部１３は、第２フランジ部２３とは異なり、段差のない平面形状である。

【0041】

底部１１の中央部には、有底円筒形状の支持部１１ａが、ロータ部９０から離れる方向（図１の上側）に突出して設けられる。この支持部１１ａは、ロータ部９０の外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ３に形成される。支持部１１ａには、後述するロータ部９０の一端側の軸部９２を回転可能に支持する軸受部材２４が、例えば圧入により位置決めされて保持される。

【0042】

周壁部１２は、ともに軸線Ｘ方向に延びる小径部１２ａおよび大径部１２ｂを備える。小径部１２ａは底部１１側に配置され、大径部１２ｂは第１フランジ部１３側に配置される。小径部１２ａと大径部１２ｂは、軸線Ｘ方向と垂直に延びる環状部によって連結される。小径部１２ａと大径部１２ｂの間には、環状部による段差が構成される。

【0043】

小径部１２ａの内径Ｄ２は、ロータ部９０の外径Ｄ１よりも僅かに大きい。ロータ部９０の外径Ｄ１は、ロータマグネット１００が配置された部位の外形であり、本形態では、１５.５ｍｍである。また、小径部１２ａの内周面とロータマグネット１００との隙間は０.４ｍｍである。なお、本発明は、このような寸法のものに限定されるものではない。小径部１２ａの径方向外側にはステッピングモータ８のステータ部８０が設けられ、径方向内側にはロータ部９０が設けられる。ステータ部８０とロータ部９０は、小径部１２ａを挟んで外側と内側に位置する。

【0044】

（ステータ部）
ステータ部８０は、ステータコア８１と、ボビン８２と、駆動コイル８３と、モータケース８８を備える。ステータコア８１の内周部８１ａは、図示しない極歯が、軸線Ｘ回りの周方向に所定間隔で並べられた筒形状である。ステータ部８０では、一組のステータコア８１が、円板部８１ｂを互いに接触させると共に、内周部８１ａを互いに反対方向に向けた状態で設けられ、この状態で、一方のステータコア８１の極歯と、他方のステータコア８１の極歯とが、軸線Ｘ回りの周方向において交互に並んでいる。

【0045】

ステータコア８１の内周部８１ａの外周には、駆動コイル８３が巻き付けられたボビン８２が外嵌される。駆動コイル８３を構成する巻線の端部には端子８４、８４が設けられる。端子８４、８４の先端は、コネクタ端子８５が接続された回路基板８６に接続される。

【0046】

ステータ部８０を収容するモータカバー８７は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの樹脂材料から構成される。モータカバー８７は、第１ケース１０の第１フランジ部１３からステッピングモータ８側に延びる取付部材２６の係止部２６ａに係合爪８７ａを係止させて取り付けられる。

【0047】

（ロータ部）
ロータ部９０は、一端が封止された筒状の本体部９１と、本体部９１の外周に配置されたリング状のロータマグネット１００を備える。本体部９１とロータマグネット１００は、インサート成形により一体に形成される。

【0048】

本体部９１の封止端９１ａの中央部には、円筒形状の軸部９２が、第１ケース１０の底部１１側（図１の上側）に突出する。上述したように、軸部９２に対して軸線Ｘ方向で対向する底部１１の中央部には、有底円筒形状の支持部１１ａが設けられる。支持部１１ａには、有底円筒形状の軸受部材２４が圧入により位置決めされて固定される。軸受部材２４は、ロータ部９０（軸部９２）の軸線Ｘ方向の位置を規制するスラスト軸受部２４ａと、ロータ部９０（軸部９２）の径方向の位置を規制するラジアル軸受部２４ｂを備えている。軸部９２は、軸受部材２４によって回転可能に支持される。これにより、軸線Ｘ回りに回転するロータ部９０の一端側の軸心合わせが、支持部１１ａに固定された軸受部材２４によって行われる。

【0049】

本体部９１の外周における軸線Ｘ方向の略中央部と、軸部９２の近傍には、軸線Ｘ方向に見てリング状の突出部９１ｂが全周に亘って設けられる。ロータマグネット１００は、軸線Ｘ方向の一端が突出部９１ｂに当接している。

【0050】

（ゼネバ機構）
図２はバルブ装置１の要部の分解斜視図であり、図３（ａ）はバルブ装置１の要部の断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図である。また、図４はロータ部９０の説明図であり、（ａ）はロータ部９０の斜視図であり、（ｂ）はロータ部９０を仕切り部材３０側から見た平面図である。図３に示すように、ロータ部９０の本体部９１では、軸部９２とは反対側に、突出部９１ｂよりも径が小さい小径軸部９３が設けられる。小径軸部９３の外周には、軸線Ｘ方向（ロータ部９０の長手方向）に沿って延びるゼネバピン９３ａ（図２、図４参照）が設けられる。ゼネバピン９３ａは、小径軸部９３における突出部９１ｂの近傍から先端部９３ｅの近傍までの範囲に形成される。

【0051】

図４に示すように、小径軸部９３では、突出部９１ｂ側の外周に、軸線Ｘ方向から見て略Ｃ字形状の膨出部９３ｂが設けられる。膨出部９３ｂは、ゼネバピン９３ａと同じ径方向高さで形成される。膨出部９３ｂとゼネバピン９３ａとの間には、歯溝部９３ｄ（図４（ｂ）参照）が設けられる。歯溝部９３ｄには、後記するゼネバ歯車１１０の歯部１１２ｂ（図６の（ｂ）参照）が係合する。膨出部９３ｂにおける歯溝部９３ｄの近傍部分は、後述するゼネバ歯車１１０の度当たり１１２ｄ、１１２ｅが当接するストッパ部９３ｃ、９３ｃ（当接部）となっている。

【0052】

図２および図３に示すように、小径軸部９３の径方向外側にはゼネバ歯車１１０が設けられる。ゼネバ歯車１１０は、ロータ部９０の軸線Ｘ回りの回転角度を規定する。ゼネバ歯車１１０の回転軸１１６は、仕切り部材３０に形成された軸受部３８の軸受穴３８ａと、ブラケット部材１１５に形成された軸受穴１１５ａとによって回転可能に支持される。ゼネバ歯車１１０は、ステッピングモータ８のロータ部９０の軸線Ｘに平行な軸線Ｘ’周りに回転可能に設けられる。ゼネバ歯車１１０は、ロータマグネット１００と軸線Ｘ方向で重なる位置に設けられるため、第１ケース１０の大径部１２ｂの径を小さくすることができる。

【0053】

図５はゼネバ歯車１１０の説明図であり、（ａ）は、ゼネバ歯車１１０を仕切り部材３０側から見た斜視図であり、（ｂ）は仕切り部材３０側から見た平面図である。図５に示すように、ゼネバ歯車１１０は、回転軸１１６が挿通されるリング状の軸部１１１と、軸部１１１よりも大径の大径部１１２とを備える。大径部１１２では、ゼネバ歯車１１０の回転中心（軸線Ｘ’）を通る直線Ｌ（図５（ｂ）参照）を境にして一方側の半円部に、歯溝部１１２ａと、歯部１１２ｂと、突出部１１２ｃが設けられる。

【0054】

歯部１１２ｂと突出部１１２ｃは、大径部１１２の周方向で交互に設けられる。歯部１１２ｂは、大径部１１２の厚み方向（軸線Ｘ’方向）における全長に亘って形成されており、突出部１１２ｃは、ロータ部９０の回転を阻害しないようにするために、ロータ部９０の膨出部９３ｂとの接触を避ける厚み（高さｈｚ）で形成される。一方、直線Ｌを境にして反対側の半円部のうち、歯溝部１１２ａに面した部分である両側部１１２ｄ、１１２ｅは、ロータ部９０の回転範囲（回転角度）を規定する度当たりを構成している。

【0055】

図６はゼネバ歯車１１０の動作説明図であり、（ａ）はゼネバ歯車１１０の一方の度当たり１１２ｅによってロータ部９０の回転が規制された状態、（ｂ）はゼネバ歯車１１０の歯溝部１１２ａと、ロータ部９０のゼネバピン９３ａとが係合した状態、（ｃ）はゼネバ歯車１１０の他方の度当たり１１２ｄによってロータ部９０の回転が規制された状態を示す。

【0056】

本形態では、ロータ部９０のゼネバピン９３ａは、ゼネバ歯車１１０の歯溝部１１２ａに挿入されて歯部１１２ｂと係合する。ロータ部９０が軸線Ｘ回りに１回転する毎に、ゼネバ歯車１１０が、ゼネバピン９３ａにより所定角度ずつ軸線Ｘ’周りに回転させられる。バルブ装置１では、ステッピングモータ８を駆動してロータ部９０を回転させることによって弁体６を軸線Ｘ方向に進退移動させるが、ロータ部９０の回転可能範囲はゼネバ歯車１１０とゼネバピン９３ａによって構成されるゼネバ機構（回転規制部）によって規制されており、この回転規制部によってロータ部９０の回転が阻止された状態でステッピングモータ８を脱調させてからステッピングモータ８の駆動を停止する。

【0057】

図６（ｂ）に示す状態で、ロータ部９０が反時計回り方向ＣＣＷに回転すると、ゼネバ歯車１１０の度当たり１１２ｅが、膨出部９３ｂのストッパ部９３ｃに当接した時点で、ロータ部９０の回転が阻止される（図６（ａ）参照）。

【0058】

図６（ａ）に示す角度位置では、ロータ部９０は、反時計回り方向への回転が規制されて、時計回り方向ＣＷにしか回転できない。この状態からロータ部９０が時計回り方向ＣＷに回転すると、ロータ部９０が２回転した地点で、図６（ｂ）に示す状態となる。この状態からさらに時計回り方向ＣＷに１回転して、ゼネバ歯車１１０の度当たり１１２ｄが、膨出部９３ｂのストッパ部９３ｃに当接すると、ロータ部９０の回転が阻止される（図６（ｃ）参照）。

【0059】

図６（ｃ）に示す角度位置では、ロータ部９０は、時計回り方向ＣＷへの回転が規制されて、反時計回り方向ＣＣＷにしか回転できない状態となる。このように、ゼネバ歯車１１０は、ロータ部９０が同じ方向に３回転すると度当たり１１２ｄあるいは１１２ｅによってそれ以上の回転が阻止される。ゼネバ歯車１１０の突出部１１２ｃは、ロータ部９０の膨出部９３ｂとの干渉を避ける高さで形成されているので、ゼネバ歯車１１０とロータ部９０は互いに干渉することなく相対回転する。

【0060】

上述したように、バルブ装置１では、ステッピングモータ８のロータ部９０の回転が、ネジ送り機構により、作動部材７の軸線Ｘ方向の進退移動に変換される。図３に示すように、作動部材７の一端には、ロータ部９０の本体部９１内に挿入される軸部材７１が設けられる。ネジ送り機構は、ロータ部９０の本体部９１の内周に設けられた雌ネジ９５と、軸部材７１の外周に設けられた雄ネジ７１ａと、支持部材１２０とから構成される。支持部材１２０は、仕切り部材３０の係合部３５に回転不能に取り付けられている。支持部材１２０は、作動部材７の軸線Ｘ方向の略中央部分に設けられた嵌合部７２を軸線Ｘ回りに回転不能かつ軸線Ｘ方向に進退移動可能に支持する。ロータ部９０が回転すると、軸部材７１がネジ送りされて、作動部材７が軸線Ｘ方向に移動する。

【0061】

ロータ部９０が、図６（ｂ）に示す回転位置から反時計回り方向ＣＣＷに１回転すると、ネジ送り機構によって作動部材７が流入管３側に移動して、弁体６が、流入管３の取付部材２７の先端部２７ａ（図１参照）に当接する。弁体６は、軸線Ｘ方向に弾性変形する弾性部材であるスプリング７６を介して作動部材７に連結される。スプリング７６は、弁体６が取付部材２７の先端部２７ａに当接するまでは、自由長の状態を保っている。弁体６が取付部材２７の先端部２７ａに当接した状態から、ロータ部９０がさらに１回転して、図６（ａ）に示す回転位置に達するまでの間は、弁体６と作動部材７は、スプリング７６（図３参照）を圧縮しながら軸線Ｘ方向に相対移動する。ロータ部９０が図６（ａ）に示す回転位置に到達すると、スプリング７６が予め設定した寸法だけ圧縮された状態となる。

【0062】

このように、バルブ装置１は、ゼネバ歯車１１０とゼネバピン９３ａによって構成されるゼネバ機構（回転規制部）により、ロータ部９０の回転を規制している。ロータ部９０が、その回転可能範囲の一端と他端の間にある所定の回転位置、すなわち、図６（ｂ）に示す角度位置から反時計回り方向ＣＣＷに１回転した回転位置に移動すると、弁体６は、作動部材７およびスプリング７６を介して、取付部材２７の先端部２７ａに当接する位置まで移動する。この位置では、スプリング７６は、自由長の状態を保っている。そして、この状態から、ロータ部９０がその回転可能範囲の一端である図６（ａ）に示す回転位置まで更に回転すると、スプリング７６が弁体６と作動部材７との間で圧縮される。このため、スプリング７６の弾性力によって、弁体６が弁座（取付部材２７の先端部２７ａ）に押し付けられる。従って、流入管３の開口が弁体６によって密閉される。

【0063】

また、ロータ部９０は、図６（ａ）に示す回転位置から更に反時計回り方向ＣＣＷに回転することはできない。本形態では、このように、ゼネバ機構によってロータ部９０の回転可能範囲を規制しているため、スプリング７６が予め設定した寸法を越えて圧縮されることがない。よって、弁体６による押圧力が過大にならない位置でロータ部９０および作動部材７を停止させることができる。また、弁体６にステッピングモータ８のトルク（停止時の脱調トルク等）が直接作用することが防止された構成である。従って、弁体６が過大な力で弁座（取付部材２７の先端部２７ａ）に押し付けられることが防止される。

【0064】

（支持部材）
図７は支持部材１２０の説明図であり、（ａ）は支持部材１２０を仕切り部材３０側から見た平面図であり、（ｂ）は弁体６側から見た平面図であり、（ｃ）は側面図である。また、（ｄ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面で支持部材１２０を切断した斜視図である。支持部材１２０は、円筒状の基部１２１と、この基部１２１の弁体６側の一端から径方向外側に延びるフランジ部１２２を備える。支持部材１２０を長を長手方向に貫通する貫通孔１２３の内周面には、径方向内側に突出する突出部１２１ａが設けられる。突出部１２１ａは、軸線Ｘ回りの周方向で所定の角度間隔（図７では、１８０度間隔）の２箇所に設けられる。貫通孔１２３には、作動部材７の軸線Ｘ方向の略中央部分に設けられた嵌合部７２が挿通される。嵌合部７２の外周面には凹溝７２ａが形成され、この凹溝７２ａが貫通孔１２３の内周面に形成された突出部１２１ａと嵌合されることで、支持部材１２０と作動部材７の軸線Ｘ回りの相対回転が阻止される。

【0065】

支持部材１２０は、仕切り部材３０の中央部分に設けられた後述する係合部３５に取り付けられる。円筒状の基部１２１の外周面におけるフランジ部１２２側の部位には、径方向外側に突出する係合突起１２４が設けられる。係合突起１２４は、軸線Ｘ回りの周方向に等間隔で複数設けられる。係合突起１２４は、支持部材１２０を仕切り部材３０の係合部３５に取り付けた際に、係合部３５の係合突起３５ａに嵌合する。具体的には、隣接する係合突起１２４と係合突起１２４の間に構成される凹部に係合突起３５ａが嵌合する。これにより、支持部材１２０は、仕切り部材３０に対して回り止めされた状態で取り付けられる。仕切り部材３０に対する支持部材１２０の周方向の取付け位置は、係合突起１２４の周方向の配置間隔で調整可能となる。本形態では、係合突起１２４が周方向に等間隔で１２個設けられるため、仕切り部材３０に対する支持部材１２０の周方向の取付け位置を３０度の倍数で変更できる。

【0066】

（仕切り部材）
図８は仕切り部材３０の説明図であり、（ａ）は、仕切り部材３０を弁体６側から見た平面図であり、（ｂ）は、ロータ部９０側から見た平面図である。また、（ｃ）は仕切り部材３０の側面図であり、（ｄ）は弁体６側から見た仕切り部材３０の斜視図である。また、図９は仕切り部材３０の断面図（図８（ａ）のＡ−Ａ断面図）であり、第１ケース１０、第２ケース２０，ロータ部９０の小径軸部９３を仮想線で示している。そして、図１０は支持部材１２０と仕切り部材３０の結合状態の説明図であり、（ａ）は仕切り部材３０を弁体６側から見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）における面Ａで切断した断面図である。また、図１１は仕切り部材３０をロータ部９０側から見た斜視図である。

【0067】

仕切り部材３０は樹脂材料から構成されており、以下に説明するように、軸線Ｘ方向に２分割される金型によって成型可能な形状をしているため、容易に成型できる。仕切り部材３０は円盤形状のプレート部３１を有する。プレート部３１の中央部には、作動部材７の軸部材７１を挿通させる挿通穴３２が、厚み方向に貫通して設けられている。図９に示すように、仕切り部材３０のロータ部９０側の面３１ｂには、挿通穴３２を囲む円筒壁３３が設けられている。円筒壁３３は、軸線Ｘ方向に所定高さｈ４となるように形成される。プレート部３１の中央に設けられた挿通穴３２に挿通された軸部材７１は、円筒壁３３によって軸線Ｘ方向に移動可能に支持される。このため、軸部材７１が軸線Ｘ方向に移動する際の軸心振れは、円筒壁３３によって規制される。

【0068】

円筒壁３３の先端３３ａ側は、ロータ部９０の本体部９１における仕切り部材３０側の端部に開口する嵌合穴９１ｃ（図３、図９参照）に内挿される。すなわち、ロータ部９０の他端側（小径軸部９３側）は、円筒壁３３によって回転可能に支持される。つまり、本形態では、軸線Ｘ回りに回転するロータ部９０の一端側の軸心合わせが、上述した第１ケース１０の底部１１内に設けられた軸受部材２４のラジアル軸受部２４ｂによって行われると共に、他端側の軸心合わせが、仕切り部材３０のプレート部３１と一体に形成された円筒壁３３により行われる。すなわち、本体部９１は、嵌合穴９１ｃに円筒壁３３を内挿した状態で、摺動回転可能に支持されており、嵌合穴９１ｃと円筒壁３３によって、本体部９１の先端部９３ｅ側のラジアル軸受が構成される。

【0069】

また、プレート部３１のロータ部９０側の面３１ｂには、円筒壁３３を囲む環状壁３４が設けられている。環状壁３４は、上述したゼネバ歯車１１０の径方向外側において、軸線Ｘ方向に所定高さｈ５となるように形成される。環状壁３４の外径Ｄ４は、第１ケース１０の周壁部１２における大径部１２ｂの内径と整合している。仕切り部材３０は、環状壁３４が大径部１２ｂに圧入されることにより、第１ケース１０に対して位置決めされる。

【0070】

図８（ｂ）に示すように、円筒壁３３と環状壁３４の間の部分には、径方向に延びる３本の溝３１ｅが等角度間隔（１２０度間隔）で形成される。本形態では、図３に示すように、仕切り部材３０とロータ部９０の先端部９３ｅとの間に、ロータ部９０の軸線Ｘ方向のガタツキを防止するための板バネ１４０が配置される。この板バネ１４０の脚部１４１（図１１参照）が、溝３１ｅ内に配置されて、仕切り部材３０に接触している。

【0071】

さらに、円筒壁３３と環状壁３４の間には、ロータ部９０側に突出する２本の板状の支持部材３９、３９が設けられる。支持部材３９、３９は、仕切り部材３０のプレート部３１に形成された軸受穴３８ａの両側に配置される。支持部材３９、３９には、軸受穴３８ａを挟んで対向する側面とは反対側の側面に突起３９ａが設けられる。上述したゼネバ歯車１１０を支持するブラケット部材１１５（図２参照）は、軸線Ｘ’方向に延びる腕部１１５ｂに設けられた開口部１１５ｃを突起３９ａに係合させて、支持部材３９、３９に取り付けられる。プレート部３１には、支持部材３９、３９の基部に隣接する位置に、プレート部３１を厚み方向に貫通する貫通穴３１ｄが設けられる。第１ケース１０内の空間と第２ケース２０内の空間は、貫通穴３１ｄを介して互いに連通している。

【0072】

プレート部３１の弁体６側の面３１ａには、軸受穴３８ａの裏側の位置に、弁体６側に突出する円筒状の軸受部３８が設けられる。軸受部３８は、ゼネバ歯車１１０の回転軸１１６を支持する。また、仕切り部材３０の弁体６側の面３１ａには、挿通穴３２を囲む係合部３５が設けられる。この係合部３５の内周面３６は、プレート部３１から離れる方向（図９において左方向）に向かうに従って２段階に拡径しており、プレート部３１の部位が小径部３６ａ、弁体６側の部位が大径部３６ｂとなっている。小径部３６ａの内径Ｄ５は支持部材１２０の基部１２１（図７参照）の外径に対応しており、支持部材１２０を仕切り部材３０に組み付けた際に、支持部材１２０の基部１２１がこの小径部３６ａに嵌合される。

【0073】

図８（ａ）に示すように、大径部３６ｂには、径方向内側に突出する係合突起３５ａが、軸線Ｘ回りに等間隔で複数設けられる。係合突起３５ａは、大径部３６ｂの軸線Ｘの全長に亘って延びている。また、係合部３５には、周方向に１２０度間隔で切欠き３５ｂが設けられる。切欠き３５ｂの位置には、プレート部３１を貫通する貫通穴３１ｃと、貫通穴３１ｃの径方向外側において係合部３５と同じ方向に突出する腕部３７が設けられる。腕部３７は、軸線Ｘ方向に延びており、プレート部３１からの高さｈ１は、係合部３５のプレート部３１からの高さｈ２よりも高い。腕部３７の先端には、径方向内側に突出する爪部３７ａが設けられる。爪部３７ａは、支持部材１２０を仕切り部材３０に組み付けた際に、支持部材１２０の係合段部１２２ａ（図３参照）に係合して、支持部材１２０の仕切り部材３０からの脱落を阻止している。

【0074】

支持部材１２０は、このように、その基部１２１が小径部３６ａに嵌合され、当接面１２２ｂを係合部３５の先端面に当接させた状態で保持される。この状態で、図１０（ｂ）に示すように、支持部材１２０の係合突起１２４が、各係合突起３５ａに周方向の両側から当接した状態となっており、上述したように、支持部材１２０が仕切り部材３０に対して回り止めされた状態で取り付けられる。

【0075】

（回り止め部）
プレート部３１の外周部分には、軸受部３８の径方向外側の位置を含む４箇所に、それぞれ、２本の平行な切欠き溝４１、４１が形成されている。切欠き溝４１、４１は環状壁３４の位置まで延びている（図８（ｂ）参照）。切欠き溝４１、４１の間の部位は、径方向に延びており周方向の幅が一定の第１板バネ片４２となっている。４つの第１板バネ片４２は、軸線Ｘ回りに等角度ピッチで配置されている。

【0076】

第１板バネ片４２の先端には、軸受部３８および係合部３５と同じ側に突出するリブ４２ａが形成されている。第１板バネ片４２は、リブ４２ａを除いた部分の軸線Ｘ方向の厚さｈ６が、プレート部３１の外周縁における第１板バネ片４２以外の部分である第２板バネ片４３の厚さｈ７よりも薄く形成されている（図８（ｃ）参照）。第１板バネ片４２および第２板バネ片４３は、軸線Ｘ方向に弾性変形する樹脂バネ部を構成している。この樹脂バネ部が、回り止め部４０である。

【0077】

図１、図９に示すように、回り止め部４０は、第１ケース１０側の第１フランジ部１３と第２ケース２０側の第２フランジ部２３の間に挿入され、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと第２フランジ部２３の底面部分２３ｄとの間に挟み込まれている。ここで、内周部分１３ｂと底面部分２３ｄの軸線Ｘ方向の距離ｈ８（図９参照：隙間の高さ）は、回り止め部４０の軸線Ｘ方向の厚さｈ９（図８（ｃ）参照）よりも小さく設定されている。このため、回り止め部４０は、薄い側のバネ片である第１板バネ片４２の先端がロータ部９０側に湾曲させられて撓み状態になっており、軸線Ｘ方向に圧縮変形されている。このため、回り止め部４０は、軸線Ｘ方向の弾性力によって、第２板バネ片４３を第１フランジ部１３の内周部分１３ｂに軸線Ｘ方向に押し付けると共に、第１板バネ片４２を第２フランジ部２３の底面部分２３ｄに軸線Ｘ方向に押し付けている。第２板バネ片４３は、軸線Ｘ方向に撓むことは可能であるが、その撓み量（軸線Ｘ方向の変形量）は極めて小さく、第１板バネ片４２の撓み量＞第２板バネ片４３の撓み量である。従って、第２板バネ片の変形による仕切り部材３０の軸線Ｘ方向への移動量が小さく、仕切り部材３０の軸線Ｘ方向への位置ずれを低減できる。

【0078】

このように、仕切り部材３０は、樹脂バネ部である回り止め部４０が、内周部分１３ｂおよび底面部分２３ｄに弾性接触するように組み付けられる。これにより、仕切り部材３０は、本体ケース２に対して軸線Ｘ回りに相対回転するとき、内周部分１３ｂと回り止め部４０との間、および、底面部分２３ｄと回り止め部４０との間に摩擦力が生じる。つまり、実施形態１では、第１ケース１０と第２ケース２０の間に、摩擦力によって軸線Ｘ回りの回り止めがなされた状態で仕切り部材３０が取り付けられる。

【0079】

図９に示すように、仕切り部材３０は、回り止め部４０が設けられている外周縁が、第１ケース１０と第２ケース２０の溶接部位Ｗから径方向に所定寸法ｈ３だけ離れている。上述したように、第１ケース１０の第１フランジ部１３の外周部分１３ａと、第２ケース２０の第２フランジ部２３の外周部分２３ａとは、ＴＩＧ溶接によって接合されている。このように、第１ケース１０と第２ケース２０の接合部位としての溶接部位Ｗが、仕切り部材３０の外周縁から離れていることで、溶接熱の仕切り部材３０側への伝達が抑制される。これにより、溶接熱による仕切り部材３０の変形が防止される。特に、本形態では、回り止め部４０と溶接部位Ｗとの間に隙間Ｓが形成されているので、隙間Ｓが断熱層として機能する。なお、隙間Ｓに他の部材が配置されていてもよい。この場合でも、溶接部位Ｗと仕切り部材３０とが離れていれば、溶接熱の伝達抑制効果は得られる。

【0080】

仕切り部材３０は、上述したように、環状壁３４が大径部１２ｂに圧入されることで第１ケース１０に対して位置決めされるが、溶接熱の仕切り部材３０側への伝達が抑制されるため、溶接熱によって環状壁３４が変形して仕切り部材３０の位置決めが損なわれることを防止できる。なお、第１ケース１０と第２ケース２０を樹脂素材で形成した場合には、第１ケース１０と第２ケース２０を溶着して接合することができるが、この場合にも同じ効果が得られる。

【0081】

（弁体を駆動する機構）
図２および図３に示すように、作動部材７では、支持部材１２０が嵌合する嵌合部７２と、弁体６との連結部７３と、スプリング支持部７４とが、同一の樹脂材料（例えば、ＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド））で構成され、これらとＳＵＳ材からなる軸部材７１とが、インサート成形により一体に形成される。

【0082】

軸部材７１の先端側の外周には、ロータ部９０の雌ネジ９５に係合する雄ネジ７１ａが設けられる。図３に示すように、軸部材７１の基端側は、嵌合部７２を貫通してスプリング支持部７４の近傍まで延びている。図２に示すように、円筒状の嵌合部７２の外周には、軸方向に沿って延びる凹溝７２ａが、周方向の全周に亘って設けられる。この凹溝７２ａは、軸線Ｘを挟んで対称となる位置（軸線Ｘ回りの周方向で１８０度間隔の位置）に設けられる。

【0083】

スプリング支持部７４は、嵌合部７２よりも大径の円柱部７４ａと、円柱部７４ａの嵌合部７２側の端部に設けられたフランジ部７４ｂと、を備える。円柱部７４ａの外径は、スプリング７６の内径と略同じであり、スプリング７６の一端側が外挿されて取り付けられる。フランジ部７４ｂの外径は、スプリング７６の外径よりも僅かに大きい径を有しており、スプリング７６の一端が当接する。

【0084】

スプリング支持部７４に隣接する連結部７３は、基本形状が円柱形状であり、この連結部７３の先端の外周に、径方向外側に突出する突起７３ａが、軸線Ｘを挟んで反対方向に突出して設けられる。連結部７３の突起７３ａが設けられた先端側は、弁体６の開口６２ａ（図２参照）に挿入されて、弁体６と連結部７３とが連結される。

【0085】

図３に示すように、弁体６は、樹脂材料（例えば、ＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド））からなる係合部材６１と、係合部材６１に外嵌して取り付けられた当接部材６５と、を備える。図１２は弁体の説明図であり、（ａ）は、弁体６を作動部材７側から見た平面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｃ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。この図に示すように、係合部材６１は、円板部６２と、円板部６２の外周から作動部材７とは反対方向に延びる周壁部６３と、フランジ部６４とを備える。周壁部６３は、小径部６３ａと大径部６３ｂとを備えており、円板部６２から離れるにつれて内径が広がるように階段状に形成される。

【0086】

円板部６２には、円板部６２を厚み方向（軸線Ｘ方向）に貫通する開口６２ａが設けられており、開口６２ａでは、軸線Ｘを挟んで互いに平行な二面幅部６２ｂ、６２ｂが形成される。この開口６２ａは、連結部７３の突起７３ａが設けられた先端部を挿通可能な形状および大きさで形成される。

【0087】

また、連結部７３の先端部の最大径Ｄ６は、周壁部６３の小径部６３ａの内径Ｄ７よりも僅かに小さく設定される。そのため、弁体６の開口６２ａに連結部７３の先端部を挿入したのち、弁体６を９０度回転させることで、突起７３ａが円板部６２に係止された状態となり（図１２（ｃ）参照）、弁体６の連結部７３からの脱落が防止される。この状態において、弁体６と、作動部材７の連結部７３とは、軸線Ｘ方向で相対移動可能である。

【0088】

周壁部６３の小径部６３ａの外径は、スプリング７６の内径と略同じであり、スプリング７６の他端側が外挿されて取り付けられる。大径部６３ｂの外径は、スプリング７６の外径よりも僅かに大きい径を有しており、スプリング７６の他端が当接する。

【0089】

周壁部６３の円板部６２とは反対側の端部の外周には、フランジ部６４が全周に亘って設けられる。フランジ部６４は、径方向外側に延出する。フランジ部６４には、ＮＢＲなどのゴム材料からなる当接部材６５（図３参照）が外嵌して取り付けられる。図１に示すように、弁体６が流入管３側に移動すると、流入管３の開口３ａが当接部材６５により閉鎖される。そのため、当接部材６５（フランジ部６４）の外径は、流入管３の開口径よりも大きい。

【0090】

ここで、図１に示すように、バルブ装置１では、弁体６と、作動部材７と、ロータ部９０と、流入管３とが、同軸上に配置される。流入管３の開口３ａは、開口面に直交する方向（軸線Ｘ方向）に進退移動する弁体６によって開閉される。また、本形態では、ステッピングモータ８により作動部材７および弁体６が軸方向にステップ移動する。従って、段階的に変化する弁体６の開口３ａとの位置関係に応じて、流入管３からバルブ室５ａ内に流入して排出管４から排出される流体の量が調整される。

【0091】

図１３は、バルブ装置１の組み付け時に行う作動部材７（弁体６）の位置決めの説明図であり、（ａ）は、支持部材１２０の係合部３５への着脱と弁体６の位置調整を説明する図であり、図１３（ｂ）は、ゼネバ歯車１１０によるロータ部９０の回転規制を説明する図である。

【0092】

本形態では、支持部材１２０の突出部１２１ａと、作動部材７の嵌合部７２の凹溝７２ａとを嵌合させて、支持部材１２０と作動部材７とが組み付けられている（図１０（ｂ）参照）。つまり、支持部材１２０は、作動部材７に対して相対回転しないように嵌合している。この状態において支持部材１２０は、突出部１２１ａに沿って軸線Ｘ方向に移動可能であり、仕切り部材３０の係合部３５に対して、軸線Ｘ方向から着脱自在である。そのため、バルブ装置１におけるネジ送り機構の部分の組み付け時には、始めに、ロータ部９０を回転させて、ゼネバ歯車１１０の度当たり１１２ｅがストッパ部９３ｃに当接する角度位置にロータ部９０を配置する（図１３（ｂ）参照）。そして、ロータ部９０の回転を阻止した状態で、図中矢印Ｓ１で示す軸線Ｘ回りに支持部材１２０を回転させて、作動部材７とロータ部９０とを相対回転させる。これにより、作動部材７の雄ネジ７１ａとロータ部９０の雌ネジ９５との噛み合い部分（図３参照）の長さが変わり、支持部材１２０の回転方向に応じて、作動部材７と弁体６とが矢印Ｓ２で示す方向に進退移動する。従って、弁体６を所定の初期位置に位置決めできる。

【0093】

そして、初期位置に配置したのち、支持部材１２０（作動部材７）の軸線Ｘ回りの角度位置を保持した状態で、支持部材１２０を係合部３５側にスライドさせて、係合部３５から延びる腕部３７の爪部３７ａを、支持部材１２０の係合段部１２２ａに係止させる。この状態では、支持部材１２０の係合突起１２４と、係合部３５の係合突起３５ａとが互いに嵌合しているので、支持部材１２０は、固定側部材である仕切り部材３０の係合部３５に回り止め嵌合された状態となる。

【0094】

また、支持部材１２０と係合部３５とを相対回転不能に嵌合したのちに、弁体６（作動部材７）の位置を再度調整する場合には、支持部材１２０を係合部３５から取り外すことで、作動部材７の位置の調整を行うことができる状態（図１３（ａ）に示す状態）になる。この際、支持部材１２０から延びる可撓性の腕部３７の爪部３７ａと支持部材１２０の係合段部１２２ａとの係合を解除して、支持部材１２０を軸方向にスライドさせるだけで、支持部材１２０を係合部３５から簡単に取り外すことができる。

【0095】

（作用効果）
以上のように、実施形態１のバルブ装置１は、第１ケース１０と第２ケース２０を接合して形成した本体ケース２内の密閉空間を区画する仕切り部材３０を備える。ロータ部９０の一端側の小径軸部９３は、仕切り部材３０に形成された円筒壁３３によって回転可能に支持され、他端側は第１ケース１０に回転可能に支持される。仕切り部材３０は、第１ケース１０および第２ケース２０に接触する回り止め部４０を備えており、第１ケース１０および第２ケース２０に対して軸線Ｘ回りの回り止めがなされた状態に組み付けられている。従って、仕切り部材３０がロータ部９０と供回りして、本体ケース２に対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。よって、仕切り部材３０の回転方向の位置精度を確保でき、ロータ部９０の軸心精度を確保できる。

【0096】

実施形態１では、回り止め部４０として、第１ケース１０および第２ケース２０に弾性的に接触する樹脂バネ部（弾性接触部）を用いる。仕切り部材３０は樹脂製であり、軸受部として機能する円筒壁３３が形成されたプレート部３１を備える。そして、このプレート部３１に、樹脂バネ部として機能する第１板バネ片４２および第２板バネ片４３が一体に形成されている。第１板バネ片４２および第２板バネ片４３（樹脂バネ部）は、摩擦によって回り止めを行うため、仕切り部材３０の位置合わせは、ロータ部９０の軸心精度の確保のために円筒壁３３の径方向の位置合わせが行われていればよく、回転方向（周方向）の位置合わせを行う必要がない。従って、仕切り部材３０の組み付けが容易である。

【0097】

また、実施形態１では、プレート部３１が円盤形状であり、第１板バネ片４２および第２板バネ片４３は、プレート部３１の外周部に設けられている。このため、プレート部３１の外周部で摩擦力が発生し、第１板バネ片４２および第２板バネ片４３（樹脂バネ部）の弾性力が小さくても、全体として大きな摩擦力を発生させることができる。従って、組み付けが容易な構成でありながら、強力に回り止めを行うことができる。特に、本形態では、第１板バネ片４２における第１ケース１０との当接部（リブ４２ａ）と、第２板バネ片４３における第２ケース２０との当接部は、プレート部３１の外周縁に設けられている。従って、プレート部３１の最外周で摩擦力を発生させることができ、全体として大きな摩擦力を発生させることができる。

【0098】

更に、実施形態１では、樹脂バネ部における弾性変形する側のバネ足である第１板バネ片４２を第２ケース２０に当接させ、第１板バネ片４２よりも厚く且つ幅広なために第１板バネ片４２よりも弾性変形しにくいバネ足である第２板バネ片４３を第１ケース１０に当接させている。このようにすると、第１、第２ケース１０、２０を接合する前に、第１ケース１０に仕切り部材３０を精度良く位置決めすることができる。そして、この状態でロータ部９０と弁体６の位置関係を調整して、しかる後に第１、第２ケース１０、２０を接合できる。従って、弁体６を精度良く取り付けることができる。

【0099】

また、実施形態１では、第１板バネ片４２および第２板バネ片４３は、軸線Ｘ方向の圧縮力が加わったときに弾性変形し、第１板バネ片４２が第２ケース２０に対して軸線Ｘ方向の一方側から当接し、第２板バネ片４３が第１ケース１０に対して軸線Ｘ方向の他方側から当接する。このため、仕切り部材３０が第１ケース１０と第２ケース２０に対して軸線Ｘ方向に密着して軸線Ｘ方向への移動が防止される。従って、仕切り部材３０に支持された弁体６の軸線Ｘ方向の位置がずれることを防止できる。よって、弁体６の位置精度を高めることができる。

【0100】

また、実施形態１の仕切り部材３０は、上述したように、回り止め部４０が設けられている外周部が、第１ケース１０と第２ケース２０の溶接部位Ｗから径方向に所定寸法ｈ３だけ離れた位置に組み付けられる。従って、溶接熱の仕切り部材３０（特に、第１板バネ片４２および第２板バネ片４３）への伝達を抑制でき、溶接熱によって第１板バネ片４２および第２板バネ片４３が変形することを防止できる。

【0101】

また、実施形態１では、仕切り部材３０には、ロータ部９０と同軸に形成された円筒部としての環状壁３４が設けられ、第１ケース１０には、円筒部（環状壁３４）の外周側に配置された当接部としての周壁部１２（大径部１２ｂ）が設けられる。そして、大径部１２ｂの内周側に環状壁３４を嵌め込むことにより、仕切り部材３０と第１ケース１０を全周にわたって径方向に当接させている。このように、仕切り部材３０と第１ケース１０との位置決め部を円筒形にした場合、径方向の位置合わせのみで位置決め状態を形成でき、回転方向（周方向）の位置合わせは不要である。従って、仕切り部材３０の組み付けが容易である。また、このような効果を得るためには、環状壁３４と大径部１２ｂの一方を円筒状とし、他方を、円筒状の部材に対して３箇所以上の周方向位置において径方向に当接している形状とすればよい。

【0102】

更に、実施形態１では、第１ケース１０内にロータ収容室５ｂが設けられ、ロータ部９０の外周部分に配置されたロータマグネット１００と、第１ケース１０の外側に配置されたステータ部８０が第１ケース１０の小径部１２ａを挟んでロータ部９０の径方向に対向しており、第１ケース１０には、ロータ部９０の一端側の軸部９２を回転可能に支持するケース側軸受部である軸受部材２４と、仕切り部材３０との位置決め部である大径部１２ｂが設けられる。ロータ部９０の他端側の軸部（小径軸部９３）は、上述したように、仕切り部材３０によって回転可能に支持されるため、この構成では、第１ケース１０および仕切り部材３０にロータが支持されており、第１ケース１０に対するロータ部９０の位置精度が高い。従って、ロータマグネット１００と第１ケース１０のクリアランスを小さくすることができる。上述したように、第１ケース１０における小径部１２ａの内周面とロータマグネット１００との隙間は０.４ｍｍである。従って、モータの効率を向上させることができる。

【0103】

また、実施形態１では、弁体６が仕切り部材３０の環状壁３４の中心軸線上に配置されるため、仕切り部材３０の回転方向（周方向）の位置が変化しても弁体６の径方向位置（軸線Ｘ方向と直交する方向の位置）が変化せず、弁体６と弁座（流入管３の開口に取り付けられた取付部材２７）との位置関係が崩れない。従って、弁体６を精度良く開閉できる。

【0104】

そして、実施形態１では、仕切り部材３０を回り止めされた状態に挟み込む第１フランジ部１３は凹凸のない平面形状であるため、第１ケース１０の製造が容易である。また、第１、第２フランジ部１３、２３の間に回り止め部４０を挟み込んでいるため、両ケース１０、２０の回転方向（周方向）の位置精度が低くても両ケース１０、２０を接合できる。更に、両ケース１０、２０は、その外周部分１３ａ、１３ｂを軸線Ｘ方向に直接当接させて位置決めされるため、両ケース１０、２０の接合時の位置精度が回り止め部４０によって低下することがない。

【0105】

また、実施形態１では、ロータ部９０の回転可能範囲を規制する回転規制部としてのゼネバ歯車１１０と、ロータ部９０の回転に基づいて弁体６を軸線Ｘ方向に移動させる作動部材７をロータ部９０と共回りしないように作動部材７の回転を規制する支持部材１２０が、いずれも、仕切り部材３０に取り付けられる。従って、仕切り部材３０が動いたとしても支持部材１２０と回転規制部（ゼネバ歯車１１０）の位置関係が崩れることがない。従って、仕切り部材３０の回転方向（周方向）の位置合わせを行わずに仕切り部材３０を組み付けたとしても、弁体６を駆動する作動部材７とロータ部９０の位置関係が崩れることがない。よって、バルブ装置１の組み立てが容易である。また、支持部材１２０を仕切り部材３０に着脱できるため、ゼネバ歯車１１０をロータ部９０のゼネバピン９３ａに組み付けた状態で、支持部材１２０を取り外して作動部材７および弁体６の進退位置を調整できる。そして、調整後に支持部材１２０を取り付けて、弁体６とロータ部９０の位置関係を固定できる。従って、弁体６とロータ部９０の位置関係を調整する作業が容易である。更に、作動部材７はネジ送り機構によって進退移動するため、部品点数が少なくて済み、組み付けも容易である。

【0106】

（変形例１）
実施形態１は、樹脂バネ部として、プレート部３１の径方向に延在する形状の板バネ片を用いていたが、板バネ片の形状はこのようなものに限定されない。変形例１では、樹脂バネ部として、周方向に延在する板バネ部を用いる。

【0107】

図１４は変形例１の仕切り部材３０Ａの説明図であり、（ａ）は仕切り部材３０Ａを弁体６側から見た平面図であり、（ｂ）はその部分断面図（図１４ａ）のＡ−Ａ断面図）である。変形例１の仕切り部材３０Ａは円盤形状のプレート部３１Ａを備える。プレート部３１Ａは、以下に説明する樹脂バネ部（第３板バネ片４５、第４板バネ片４６）以外の構成は実施形態１のプレート部３１と同一である。プレート部３１Ａの外周部には、屈曲形状の切欠き溝４４が４箇所に形成されている。切欠き溝４４は、プレート部３１Ａの外周縁から内周側に向けて延在する第１溝部４４ａと、第１溝部４４ａの内周側の端部から屈曲して周方向に延在する第２溝部４４ｂを備える。プレート部３１Ａの外周部には、切欠き溝４４で囲まれた第３板バネ片４５が、軸線Ｘ回りの周方向で９０度間隔の４箇所に形成されている。また、周方向で隣り合う第３板バネ片４５、４５の間の部位は、第４板バネ片４６となっている。

【0108】

第３板バネ片４５は、第１溝部４４ａに沿った一端が自由端であり、この自由端の端縁に沿ってリブ４５ａが形成されている。リブ４５ａは、プレート部３１Ａから軸受部３８および係合部３５と同じ側に突出する。図１４（ｂ）に示すように、第３板バネ片４５は、リブ４５ａを除いた部分の軸線Ｘ方向の厚さが、上記形態の第１板バネ片４２と同様に寸法ｈ６である。この厚さｈ６は、第３板バネ片４５、４５と周方向に隣り合う第４板バネ片４６の厚さｈ７よりも薄く形成されている。第３板バネ片４５および第４板バネ片４６は、軸線Ｘ方向に弾性変形する樹脂バネ部を構成している。

【0109】

第３板バネ片４５および第４板バネ片４６（樹脂バネ部）は、上記形態の第１板バネ片４２および第２板バネ片４３と同様に回り止め部４０Ａとして機能する。図１４（ｂ）に示すように、回り止め部４０Ａの軸線Ｘ方向の厚さは、実施形態１と同様に寸法ｈ９である。第３板バネ片４５および第４板バネ片４６は、第１ケース１０側の第１フランジ部１３と第２ケース２０側の第２フランジ部２３の間に挿入され、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと第２フランジ部２３の底面部分２３ｄとの間に挟み込まれる。このとき、薄い側の板バネ片である第３板バネ片４５の先端（自由端）が撓み、樹脂バネ部が軸線Ｘ方向に圧縮変形される。その結果、第４板バネ片４６が第１フランジ部１３の内周部分１３ｂに弾性的に接触し、第３板バネ片４５のリブ４５ａが第２フランジ部２３の底面部分２３ｄに弾性的に接触する。従って、実施形態１と同様に、摩擦力によって、仕切り部材３０Ａがロータ部９０と供回りして本体ケース２に対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。よって、仕切り部材３０Ａの回転方向の位置精度を確保でき、ロータ部９０の軸心精度を確保できる。

【0110】

（変形例２）
上記各形態は、回り止め部４０／４０Ａとして、軸線Ｘ方向に弾性変形する樹脂バネ部を用いているが、変形例２では、径方向に弾性変形する樹脂バネ部を用いる。図１５は変形例２の仕切り部材３０Ｂの説明図であり、（ａ）は仕切り部材３０Ｂをロータ部９０側から見た平面図であり、（ｂ）は弁体６側から見た平面図である。また、図１６は変形例２の仕切り部材３０Ｂと第２ケース２０の説明図であり、（ａ）は第２ケース２０をロータ部９０側から見た平面図であり、（ｂ）は仕切り部材３０Ｂが第２ケース２０に対して回り止めされた状態を示す平面図である。

【0111】

図１５に示すように、変形例２の仕切り部材３０Ｂは円盤形状のプレート部３１Ｂを備える。プレート部３１Ｂは、実施形態１の回り止め部４０に代えて、以下に説明する樹脂バネ部４８（回り止め部４０Ｂ）と樹脂突起４９（回り止め部４０Ｃ）を設けており、他の構成は実施形態１のプレート部３１と同一である。プレート部３１Ｂの外周部には、周方向に延在する溝部４７が４箇所に形成されている。各溝部４７は、プレート部３１Ｂを貫通する貫通部である。プレート部３１Ｂにおいて、溝部４７の外周側の部位は、周方向に延在する樹脂バネ部４８となっている。プレート部３１Ｂには、樹脂バネ部４８が軸線Ｘ回りの周方向で９０度間隔の４箇所に設けられている。樹脂バネ部４８は、周方向の両端がプレート部３１Ｂに接続されており、溝部４７の溝幅の範囲内で径方向内側に弾性変形可能である。樹脂バネ部４８の周方向の中央には、径方向外側に突出する突出部４８ａが形成されている。

【0112】

第２ケース２０は実施形態１と同一であり、第２フランジ部２３の外周部分２３ａの内周側が弁体６側に凹んでいる。図１６（ａ）に示すように、外周部分２３ａの内周側には、側面部分２３ｃおよび底面部分２３ｄからなる凹形状の内周部分２３ｂが設けられている。図１６（ｂ）に示すように、仕切り部材３０Ｂは、本体ケース２に組み付けられるときに側面部分２３ｃの内周側に配置される。このとき、樹脂バネ部４８は、径方向内側に撓み、突出部４８ａが側面部分２３ｃに弾性的に接触する。従って、仕切り部材３０Ｂが第２ケース２０に対して軸線Ｘ回りで相対回転しようとすると、プレート部３１Ｂには、周方向の４箇所で側面部分２３ｃとの間に摩擦力が生じる。この摩擦力によって、仕切り部材３０Ｂの回り止めがなされる。

【0113】

また、図１５（ｂ）に示すように、プレート部３１Ｂの外周部には、周方向に隣り合う溝部４７の間に、樹脂突起４９が形成されている。樹脂突起４９は、プレート部３１Ｂから軸受部３８および係合部３５と同じ側に突出する。プレート部３１Ｂは、樹脂突起４９が形成された部位の厚さ（樹脂突起４９の突出寸法を含む厚さ）が、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと第２フランジ部２３の底面部分２３ｄとの距離ｈ８（図９参照）よりも大きい。従って、第１ケース１０側の第１フランジ部１３と第２ケース２０側の第２フランジ部２３の間にプレート部３１Ｂの外周部を挿入して、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと第２フランジ部２３の底面部分２３ｄの間にプレート部３１Ｂの外周部を挟み込んだとき、樹脂突起４９が押し潰される。この結果、第２フランジ部２３の底面部分２３ｄに押し潰された樹脂突起４９が押し付けられ、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂが樹脂突起４９の裏側の部位に押し付けられる。従って、仕切り部材３０Ｂが第２ケース２０に対して軸線Ｘ回りで相対回転しようとすると、プレート部３１Ｂには、周方向の４箇所で、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと第２フランジ部２３の底面部分２３ｄとの間に摩擦力が生じる。この摩擦力によって、仕切り部材３０Ｂの回り止めがなされる。

【0114】

以上のように、変形例２の仕切り部材３０Ｂには、樹脂バネ部４８によって構成される回り止め部４０Ｂと、樹脂突起４９によって構成される回り止め部４０Ｃが設けられている。これらは、いずれも、本体ケース２と仕切り部材３０Ｂとの間に作用する摩擦力による回り止めである。このように、変形例２においても、摩擦力によって回り止めがなされた状態で仕切り部材３０Ｂを本体ケース２に組み付けることができる。従って、実施形態１と同様に、仕切り部材３０Ｂがロータ部９０と供回りして、本体ケース２に対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。よって、仕切り部材３０Ｂの回転方向の位置精度を確保でき、ロータ部９０の軸心精度を確保できる。

【0115】

なお、変形例２において、樹脂バネ部４８の周方向の一端のみをプレート部３１Ｂに接続した形状にしてもよい。また、回り止め部４０Ｂと回り止め部４０Ｃのいずれか一方を省略することもできる。樹脂突起４９による回り止め部４０Ｃは、単純な構成でありながら、摩擦力によって回り止めがなされた状態で仕切り部材３０Ｂを本体ケース２に組み付けることができる。樹脂突起４９を設ける場合、その形状は変形例２のようなものでなくても良く、リブのような形状であってもよい。また、樹脂突起４９によって、仕切り部材３０Ｂの軸線Ｘ方向への移動を防止できる。これにより、仕切り部材３０Ｂに支持された弁体６の位置精度を高めることができる。

【0116】

（変形例３）
上記各形態は、仕切り部材３０／３０Ａ／３０Ｂの外周部に樹脂バネ部からなる回り止め部４０／４０Ａ／４０Ｂを形成して、この樹脂バネ部の弾性力によって仕切り部材３０／３０Ａ／３０Ｂの外周部（回り止め部４０／４０Ａ／４０Ｂ）を第１、第２ケース１０、２０の少なくとも一方に押し付ける構成であったが、仕切り部材３０と別体の弾性部材を用いて、仕切り部材３０を第１、第２ケース１０、２０に押し付ける構成としてもよい。例えば、仕切り部材３０の外周部を均一な厚さの板状に形成しておき、この外周部と第１フランジ部１３あるいは第２フランジ部２３との間に弾性部材を挟み込む構造としてもよい。このような構造でも、仕切り部材３０の外周部を回り止め部として用いることができ、第１フランジ部１３あるいは第２フランジ部２３と仕切り部材３０との間に摩擦力を発生させることができる。弾性部材としては、例えば、Ｏリング等を用いることができる。また、この場合には、仕切り部材３０は樹脂製でなくてもよい。

【0117】

［実施形態２］
実施形態２について、実施形態１と同一の構成については同一の符号で示してその説明を省略し、異なる構成には異なる符号を付して説明する。図１７は実施形態２のバルブ装置の断面図である。図１７に示すように、実施形態２のバルブ装置２０１は、第１ケース１０と第２ケース２２０から形成される本体ケース２０２を備える。本体ケース２０２内の空間は仕切り部材２３０によってバルブ室５ａとロータ収容室５ｂに区画される。実施形態２のバルブ装置２０１は、仕切り部材２３０の本体ケース２０２への組み付け構造が実施形態１と異なるが、他の構成は実施形態１と同一である。

【0118】

第２ケース２２０の底部２１および周壁部２２は、実施形態１と同一である。第２ケース２２０の第２フランジ部２２３は、実施形態１と同一の外周部分２３ａを備える。第２フランジ部２２３の内周部分２２３ｂは、側面部分２３ｃおよび底面部分２２３ｄを備え、底面部分２２３ｄに係合凹部２４１（ケース側回り止め部）が形成されている点が実施形態１と異なる。係合凹部２４１は、底面部分２２３ｄから軸線Ｘ方向の一端側（流入管３側）に凹んでいる。第１ケース１０と第２ケース２２０は、第１フランジ部１３の外周部分１３ａと、第２フランジ部２２３の外周部分２３ａとが全周にわたって軸線Ｘ方向に当接する。外周部分１３ａと外周部分２３ａはＴＩＧ溶接により全周にわたって接合される。これにより、第１ケース１０と第２ケース２２０とが互いに接合されて、本体ケース２０２を構成する。

【0119】

両フランジ部１３、２２３の外周縁同士を当接させた状態において、第２フランジ部２２３の底面部分２２３ｄは、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと軸線Ｘ方向に離れた位置に配置される。すなわち、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと、第２フランジ部２２３の底面部分２２３ｄとが軸線Ｘ方向に対向し、その間には仕切り部材２３０の外周部分が挿入される。

【0120】

（仕切り部材）
図１８はバルブ装置２０１の要部の分解斜視図である。また、図１９（ａ）はバルブ装置１の要部の断面図であり、図１９（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図である。これらの図に示すように、バルブ装置２０１は、仕切り部材２３０の外周部分の形状が実施形態１と異なっている。図２０は仕切り部材２３０の説明図であり、（ａ）は仕切り部材２３０を弁体６側から見た平面図であり、（ｂ）はロータ部９０側から見た平面図である。また、図２１は、仕切り部材２３０の断面図（図２０（ａ）のＡ−Ａ断面図）であり、第１ケース１０、第２ケース２２０、ロータ部９０の小径軸部９３を仮想線で示している。そして、図２２は、支持部材１２０と、仕切り部材２３０の係合部３５との係合状態の説明図であり、（ａ）は弁体６側から見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）における面Ａで切断した断面図である。また、図２３は仕切り部材２３０をロータ部９０側から見た斜視図である。

【0121】

図１７〜図２３に示すように、仕切り部材２３０は、円盤形状のプレート部２３１を有する。プレート部２３１の中央部には、プレート部２３１を厚み方向に貫通する挿通穴３２が設けられる。プレート部２３１のロータ部９０側の面２３１ｂには、挿通穴３２を囲む円筒壁３３と、円筒壁３３を囲む環状壁３４が設けられる。

【0122】

仕切り部材２３０の環状壁３４よりも内周側の部位は、実施形態１の仕切り部材３０と同一の構成である。すなわち、プレート部２３１のロータ部９０側の面２３１ｂには、円筒壁３３と環状壁３４の間の部分に、径方向に延びる３本の溝３１ｅが等角度間隔で形成されている。さらに、円筒壁３３と環状壁３４の間には、ロータ部９０側に突出する２本の板状の支持部材３９、３９と、その根元部分に形成された貫通穴３１ｄ、３１ｄと、軸受穴３８ａが設けられる。

【0123】

また、プレート部２３１の弁体６側の面２３１ａには、軸受穴３８ａの裏側の位置に、弁体６側に突出する円筒状の軸受部３８が設けられる。また、プレート部２３１の弁体６側の面３１ａには、挿通穴３２を囲む係合部３５が設けられる。係合部３５には、周方向に１２０度間隔で切欠き３５ｂが設けられる。切欠き３５ｂの位置には、プレート部２３１を貫通する貫通穴３１ｃと、貫通穴３１ｃの径方向外側において係合部３５と同じ方向に突出する腕部３７が設けられる。

【0124】

仕切り部材２３０のプレート部２３１には、実施形態１のような樹脂バネ部は設けられていないが、プレート部２３１の環状壁３４よりも外周側の部位には、弁体６側に突出する円柱形状の係合突起２４２が設けられている。係合突起２４２は、軸線Ｘ回りの周方向で１８０度間隔の２箇所にそれぞれ設けられ、その１つは、軸受部３８の径方向外側に配置されている。プレート部２３１の環状壁３４よりも外周側の部位は、係合突起２４２の部位を除き、軸線Ｘ方向の厚さが均一である。

【0125】

係合突起２４２は、第１ケース１０と第２ケース２２０との間に仕切り部材２３０を組み付ける際に、第２ケース２２０の係合凹部２４１と嵌合する。係合凹部２４１と係合突起２４２が嵌合することで、仕切り部材２３０が本体ケース２０２に対して軸線Ｘ回りに相対回転することが規制される。すなわち、係合凹部２４１および係合突起２４２によって、回り止め部２４０が構成されている。

【0126】

（作用効果）
以上のように、実施形態２のバルブ装置２０１では、第２ケース２２０の第２フランジ部２２３の底面部分２２３ｄに係合凹部２４１（ケース側回り止め部）を形成しており、仕切り部材２３０には、係合凹部２４１と係合する係合突起２４２（仕切り部材側回り止め部）を形成している。そして、係合凹部２４１と係合突起２４２の係合によって、仕切り部材２３０の回り止めがなされる。従って、実施形態１およびその変形例と同様に、仕切り部材２３０がロータ部９０と供回りして、本体ケース２０２に対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。よって、仕切り部材２３０の回転方向の位置精度を確保でき、ロータ部９０の軸心精度を確保できる。また、仕切り部材２３０を本体ケース２０２に組み付けるとき、係合凹部２４１と係合突起２４２の係合によって、仕切り部材２３０の回転方向の位置決めを行うこともできる。

【0127】

なお、係合凹部２４１と係合突起２４２の凹凸を逆にしてもよい。すなわち、仕切り部材２３０に係合凹部を形成し、底面部分２２３ｄに係合突起を形成してもよい。ケース側の回り止め部を凸形状にする場合は、別部材を取り付けて凸部を形成してもよい。あるいは、第１フランジ部１３の内周部分１３ｂと仕切り部材２３０との間に回り止め部２４０と同様の係合凹部および係合突起を形成して、第１ケース１０に対して回り止めを行ってもよい。

【0128】

（変形例４）
実施形態２は、第２ケース２２０と仕切り部材２３０の軸線Ｘ方向に対向する面に係止部（係合凹部２４１）と係合部（係合突起２４２）を形成するものであったが。変形例４は、仕切り部材２３０の外周面と第２ケース２２０に突起と凹部を形成し、これらを嵌合させて回り止めを行う形態である。

【0129】

図２４は変形例４の仕切り部材２３０Ａの説明図であり、（ａ）は仕切り部材２３０Ａをロータ部９０側から見た平面図であり、（ｂ）は弁体６側から見た平面図である。また、図２５は変形例４の仕切り部材２３０Ａと第２ケース２２０Ａの説明図であり、（ａ）は第２ケース２２０Ａをロータ部９０側から見た平面図であり、（ｂ）は仕切り部材２３０Ａが第２ケース２２０Ａに対して回り止めされた状態を示す平面図である。

【0130】

図２４に示すように、変形例４の仕切り部材２３０Ａは円盤形状のプレート部２３１Ａを備える。プレート部２３１Ａは、実施形態２の係合突起２４２が設けられておらず、以下に説明する係合凹部２４３（回り止め部２４０Ａ）および樹脂突起２４５（回り止め部２４０Ｂ）を設けたこと以外の構成は実施形態２のプレート部２３１と同一である。プレート部２３１Ａの外周縁には、径方向内側に凹む係合凹部２４３が形成されている。係合凹部２４３は、軸線Ｘ回りの周方向で略９０度間隔の４箇所に設けられている。

【0131】

図２５に示すように、変形例４の第２ケース２２０Ａは、第２フランジ部２２３Ａの内周部分２２３ｆの底面部分２２３ｇに、実施形態２の係合凹部２４１が形成されておらず、係合突起２４４が形成されている。第２ケース２２０Ａは、この点を除き、実施形態２の第２ケース２２０と同一である。係合突起２４４は、仕切り部材２３０Ａの係合凹部２４３と軸線Ｘ方向に重なる４箇所に形成されている。係合突起２４４は、第１ケース１０と第２ケース２２０Ａとの間に仕切り部材２３０Ａを組み付ける際に、第２ケース２２０Ａの係合凹部２４３と嵌合する。これにより、仕切り部材２３０Ａが第１ケース１０および第２ケース２２０Ａに対して軸線Ｘ回りに相対回転することが規制される。すなわち、係合凹部２４３および係合突起２４４によって、回り止め部２４０Ａが構成されている。

【0132】

また、図２４（ｂ）に示すように、プレート部２３１Ａの外周部には、周方向に隣り合う係合凹部２４３の間に、樹脂突起２４５が形成されている。樹脂突起２４５は、プレート部２３１Ａから軸受部３８および係合部３５と同じ側に突出する。樹脂突起２４５は、周方向で略９０度間隔の４箇所に設けられている。樹脂突起２４５の構成およびその作用効果は、実施形態１の変形例２で用いられた樹脂突起４９（回り止め部４０Ｃ）と同じである。すなわち、第１ケース１０と第２ケース２２０Ａとの間に仕切り部材２３０Ａを組み付ける際に、樹脂突起２４５が押し潰され、プレート部２３１Ａが第１ケース１０と第２ケース２２０Ａに対して軸線Ｘ方向に押し付けられる。これにより、摩擦力による仕切り部材２３０Ａの回り止めがなされる。また、仕切り部材２３０Ａの軸線Ｘ方向の位置決めもなされる。

【0133】

以上のように、変形例４の仕切り部材２３０Ａには、係合凹部２４３および係合突起２４４によって構成される回り止め部２４０Ａと、樹脂突起２４５によって構成される回り止め部２４０Ｂが設けられている。このため、変形例４においても、部材同士の係合および摩擦力によって回り止めがなされた状態で、仕切り部材２３０Ａを第１ケース１０と第２ケース２２０Ａの間に組み付けることができる。従って、実施形態１、２と同様に、仕切り部材２３０Ａがロータ部９０と供回りして、本体ケース２０２に対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。よって、仕切り部材２３０Ａの回転方向の位置精度を確保でき、ロータ部９０の軸心精度を確保できる。なお、変形例４において、回り止め部２４０Ｂを省略してもよい。

【0134】

（変形例５）
図２６は変形例５の仕切り部材２３０Ｂの説明図であり、（ａ）は仕切り部材２３０Ｂをロータ部９０側から見た平面図であり、（ｂ）は弁体６側から見た平面図である。また、図２７は変形例５の仕切り部材２３０Ｂと第２ケース２２０Ｂの説明図であり、（ａ）は第２ケース２２０Ｂをロータ部９０側から見た平面図であり、（ｂ）は仕切り部材２３０Ｂが第２ケース２２０Ｂに対して回り止めされた状態を示す平面図である。

【0135】

図２６に示すように、変形例５の仕切り部材２３０Ｂは楕円形状のプレート部２３１Ｂを備える。プレート部２３１Ｂには、上記形態の係合凹部２４１や係合凹部２４３は設けられていないが、変形例４と同様に樹脂突起２４５が４箇所に設けられている。一方、図２７に示すように、変形例５の第２ケース２２０Ｂは、外周部分２２３ｈおよび内周部分２２３ｊによって構成される第２フランジ部２２３Ｂを備える。内周部分２２３ｊは、側面部分２２３ｋおよび底面部分２２３ｍを備える。側面部分２２３ｋは軸線Ｘ方向に延在する筒状であり、軸線Ｘ方向に見たときに楕円形に形成されている。内周部分２２３ｊのような楕円形の凹部は、側面部分-２２３ｋに角部がないため、プレス加工での成型が容易である。

【0136】

変形例５の仕切り部材２３０Ｂは、第１ケース１０と第２ケース２２０Ｂの間に組み付けられるとき、プレート部２３１Ｂが側面部分２２３ｋの内周側に配置される。プレート部２３１Ｂと側面部分２２３ｋはいずれも楕円形であるため、プレート部２３１Ｂが側面部分２２３ｋに係合され、仕切り部材２３０Ｂの軸線Ｘ回りの回転か規制される。すなわち、変形例５では、プレート部２３１Ｂ（仕切り部材側の回り止め部）と側面部分２２３ｋ（ケース側回り止め部）によって回り止め部２４０Ｃが構成されている。また、変形例５では、変形例４と同様に、樹脂突起２４５（回り止め部２４０Ｂ）によって、摩擦力による仕切り部材２３０Ｂの回り止めもなされる。従って、変形例５では、部材同士の係合および摩擦力によって回り止めがなされた状態で、仕切り部材２３０Ｂを第１ケース１０と第２ケース２２０Ｂの間に組み付けることができる。従って、上記各形態と同様に、仕切り部材２３０Ｂがロータ部９０と供回りして、第１ケース１０および第２ケース２２０Ｂに対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。よって、仕切り部材２３０Ｂの回転方向の位置精度を確保でき、ロータ部９０の軸心精度を確保できる。

【0137】

なお、変形例５では、プレート部２３１Ｂと側面部分２２３ｋを楕円形して仕切り部材２３０Ｂの回転を規制しているが、楕円形以外の非円形であっても、回転を規制することは可能であるため、そのような形状を採用してもよい。また、楕円形や他の非円形にする場合に、プレス加工によってそのような形状を一体に成型するのではなく、実施形態１の内周部分２３ｂのような円形凹部を形成し、その内周面に別部材を取り付けて、楕円形や他の非円形の内周形状にしてもよい。また、変形例５においても、変形例４と同様に、摩擦力による回り止め部２４０Ｂを省略してもよい。

【0138】

［他の形態１］
上記各形態の回り止め部に代えて、接着剤による回り止め部（接着部）を設けても良い。例えば、実施形態１の仕切り部材３０に樹脂バネ部を設けず、プレート部３１のロータ部９０側の面３１ｂに、第１ケース１０における第１フランジ部１３の内周部分１３ｂに接触する接触面を設け、この接触面を内周部分１３ｂに対して接着剤で接着する。あるいは、プレート部３１の弁体６側の面３１ａに、第２ケース２０における第２フランジ部２３の底面部分２３ｄに接触する接触面を設け、この接触面を底面部分２３ｄに接着剤で接着する。このような構成でも、仕切り部材２３０Ｂがロータ部９０と供回りして、第１ケース１０および第２ケース２２０Ｂに対して軸線Ｘ回りの回転方向に位置ずれすることを防止できる。この場合には、本体ケース２および仕切り部材３０の形状をより単純にすることができる。なお、この場合には、仕切り部材３０は樹脂製でなくても良い。また、実施形態２およびその変形例４、５においても、樹脂突起２４５を省略する場合には、仕切り部材２３０／２３０Ａ／２３０Ｂは樹脂製でなくても良い。

【0139】

［他の形態２］
上記各形態において、ロータ部９０の回転可能範囲を規制する回転規制部としてゼネバ機構を用いていたが、他の機構を用いることができる。例えば、ロータ部９０と仕切り部材３０との間に回転可能範囲の一端側と他端側で当接する度当り部を形成してもよい。あるいは、アメリカンワインディング機構を用いることもできる。

【符号の説明】

【0140】

１…バルブ装置
２…本体ケース
３…流入管
３ａ…開口
４…排出管
４ａ…先端
５ａ…バルブ室
５ｂ…ロータ収容室
６…弁体
７…作動部材
８…ステッピングモータ
１０…第１ケース
１１…底部
１１ａ…支持部
１２…周壁部
１２ａ…小径部
１２ｂ…大径部
１３…第１フランジ部
１３ａ…外周部分
１３ｂ…内周部分
２０…第２ケース
２１…底部
２２…周壁部
２２ａ…開口
２３…第２フランジ部
２３ａ…外周部分
２３ｂ…内周部分
２３ｃ…側面部分
２３ｄ…底面部分
２４…軸受部材
２４ａ…スラスト軸受部
２４ｂ…ラジアル軸受部
２６…取付部材
２６ａ…係止部
２７…取付部材
２７ａ…先端部
２８…貫通穴
２８ａ…縮径部
３０…仕切り部材
３１…プレート部
３１ａ…弁体側の面
３１ｂ…ロータ部側の面
３１ｃ…貫通穴
３１ｄ…貫通穴
３１ｅ…溝
３２…挿通穴
３３…円筒壁
３３ａ…先端
３４…環状壁
３５…係合部
３５ａ…係合突起
３６…内周面
３６ａ…小径部
３６ｂ…大径部
３７…腕部
３７ａ…爪部
３８…軸受部
３８ａ…軸受穴
３９…支持部材
３９ａ…突起
４０…回り止め部
４１…切欠き溝
４２…第１板バネ片
４２ａ…リブ
４３…第２板バネ片
６１…係合部材
６２…円板部
６２ａ…開口
６２ｂ…二面幅部
６３…周壁部
６３ａ…小径部
６３ｂ…大径部
６４…フランジ部
６５…当接部材
７１…軸部材
７１ａ…雄ネジ
７２…嵌合部
７２ａ…凹溝
７３…連結部
７３ａ…突起
７４…スプリング支持部
７４ａ…円柱部
７４ｂ…フランジ部
７６…スプリング
８０…ステータ部
８１…ステータコア
８１ａ…内周部
８１ｂ…円板部
８２…ボビン
８３…駆動コイル
８４…端子
８５…コネクタ端子
８６…回路基板
８７…モータカバー
８７ａ…係合爪
８８…モータケース
９０…ロータ部
９１…本体部
９１ａ…封止端
９１ｂ…突出部
９１ｃ…嵌合穴
９２…軸部
９３…小径軸部
９３ａ…ゼネバピン
９３ｂ…膨出部
９３ｃ…ストッパ部
９３ｄ…歯溝部
９３ｅ…先端部
９５…雌ネジ
１００…ロータマグネット
１１０…ゼネバ歯車
１１１…軸部
１１２…大径部
１１２ａ…歯溝部
１１２ｂ…歯部
１１２ｃ…突出部
１１２ｄ…両側部
１１５…ブラケット部材
１１５ａ…軸受穴
１１５ｂ…腕部
１１５ｃ…開口部
１１６…回転軸
１２０…支持部材
１２１…基部
１２１ａ…突出部
１２２…フランジ部
１２２ａ…係合段部
１２２ｂ…当接面
１２３…貫通孔
１２４…係合突起
１４０…板バネ
１４１…脚部
ＣＣＷ…反時計回り方向
ＣＷ…時計回り方向
Ｄ１…ロータ部９０の外径
Ｄ２…小径部１２ａの内径
Ｄ３…支持部１１ａの外径
Ｄ４…環状壁３４の外径
Ｄ５…小径部３６ａの内径
Ｄ６…連結部７３の最大径
Ｄ７…小径部６３ａの内径
Ｄａ…先端部２７ａ内径
ｈ１…腕部３７の高さ
ｈ２…係合部３５高さ
ｈ３…隙間Ｓの寸法
ｈ４…円筒壁３３の高さ
ｈ５…環状壁３４の高さ
ｈ６…第１板バネ片４２のリブ４２ａを除く部位の厚さ
ｈ７…第２板バネ片４３の厚さ
ｈ８…内周部分１３ｂと底面部分２３ｄとの距離
ｈ９…回り止め部４０の軸線Ｘ方向の厚さ
ｈｚ…突出部１１２ｃの高さ
Ｌ…直線
Ｓ…隙間
Ｗ…溶接部位（接合部位）
Ｘ…軸線
（変形例１の符号）
３０Ａ…仕切り部材
３１Ａ…プレート部
４０Ａ…回り止め部
４４…切欠き溝
４４ａ…第１溝部
４４ｂ…第２溝部
４５…第１板バネ片
４５ａ…リブ
４６…第２板バネ片
（変形例２の符号）
３０Ｂ…仕切り部材
３１Ｂ…プレート部
４０Ｂ…回り止め部
４０Ｃ…回り止め部
４７…溝部
４８…樹脂バネ部
４８ａ…突出部
４９…樹脂突起
（実施形態２の符号）
２０１…バルブ装置
２０２…本体ケース
２２０…第２ケース
２２３…第２フランジ部
２２３ｂ…内周部分
２２３ｄ…底面部分
２３０…仕切り部材
２３１…プレート部
２３１ａ…弁体側の面
２３１ｂ…ロータ部側の面
２４０…回り止め部
２４１…係合凹部
２４２…係合突起
（変形例４の符号）
２２０Ａ…第２ケース
２２３Ａ…第２フランジ部
２２３ｆ…内周部分
２２３ｇ…底面部分
２３０Ａ…仕切り部材
２３１Ａ…プレート部
２４０Ａ…回り止め部
２４０Ｂ…回り止め部
２４３…係合凹部
２４４…係合突起
２４５…樹脂突起
（変形例５の符号）
２２０Ｂ…第２ケース
２２３Ｂ…第２フランジ部
２２３ｈ…外周部分
２２３ｊ…内周部分
２２３ｋ…側面部分
２２３ｍ…底面部分
２３０Ｂ…仕切り部材
２３１Ｂ…プレート部
２４０Ｃ…回り止め部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】