特許 6307560 包装体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6307560

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】包装体

(51)【国際特許分類】

   B65D 77/26 20060101AFI20180326BHJP

   B65D 81/113 20060101ALI20180326BHJP

   B65D 51/26 20060101ALN20180326BHJP

【ＦＩ】

   B65D77/26 R

   B65D81/113 A

   !B65D51/26

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-124398(P2016-124398)

(22)【出願日】2016年6月23日

(65)【公開番号】特開2017-226452(P2017-226452A)

(43)【公開日】2017年12月28日

【審査請求日】2016年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000233491

【氏名又は名称】株式会社日立システムズ

(73)【特許権者】

【識別番号】000122298

【氏名又は名称】王子ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高 橋 二 朗

(72)【発明者】

【氏名】塩 貝 竜 平

(72)【発明者】

【氏名】伊 藤 制 紀

(72)【発明者】

【氏名】渡 辺 大 志

【審査官】 矢澤 周一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２１１６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０２４８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１１９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０３２９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０１０７８８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｄ ６７／００−７９／０２

Ｂ６５Ｄ ８１／１８−８１／３０

Ｂ６５Ｄ ８１／３８

Ｂ６５Ｄ ５７／００−５９／０８

Ｂ６５Ｄ ８１／００−８１／１７

Ｂ６５Ｄ ３５／４４−３５／５４

Ｂ６５Ｄ ３９／００−５５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記後側緩衝部材の少なくとも１つは、前記可動部の前方への動きを抑制するように前記可動部を挟持する挟持部を有する
包装体。

【請求項2】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記電子機器は、頭部、胴部、腕部、及び脚部を含むロボットであり、
前記後側緩衝部材の少なくとも１つは、前記頭部の前方への動きを抑制するように前記頭部を挟持する挟持部を有する
包装体。

【請求項3】

請求項２に記載の包装体であって、
前記後側緩衝部材のうち少なくとも１つは、前記腕部の前方への動きを抑制するように前記腕部を挟持する挟持部を有する
包装体。

【請求項4】

請求項２に記載の包装体であって、
前記後側緩衝部材は、前記箱体の内部底面に設けられ、前記脚部を上方向に持ち上げるように前記脚部を支持する緩衝部材を含む
包装体。

【請求項5】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記後側緩衝部材及び前記前側緩衝部材の少なくとも１組は、互いに向かい合って係合することにより前記可動部を前後から挟む係合構造を有する
包装体。

【請求項6】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記複数の後側緩衝部材は、縦方向に延びて前記電子機器の後面中央部を受ける縦緩衝部材と、前記縦緩衝部材と交差して横方向に延びて前記電子機器の後面を受ける複数の横緩衝部材とを含み、
前記複数の前側緩衝部材は、縦方向に延びて前記電子機器の前面中央部を受ける縦緩衝部材と、前記縦緩衝部材と交差して横方向に延びて前記電子機器の前面を受ける複数の横緩衝部材とを含み、
前記後側の複数の横緩衝部材及び前記前側の複数の横緩衝部材は、間隔を空けて複数の高さ位置に配置され、各高さ位置において互いに向かい合って前記電子機器を前後から挟み、
前記後側の横緩衝部材及び前記前側の横緩衝部材の少なくとも１組は、互いに向かい合って係合することにより前記可動部を前後から挟む係合構造を有する
包装体。

【請求項7】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記箱体は、後面に、前記開口よりも小さい第２の開口と、前記第２の開口を開閉自在な扉とを有する
包装体。

【請求項8】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記箱体は、前記電子機器に付属する器具を収納するケースを格納する内部スペースを有し、後面に前記内部スペースにアクセスするための前記開口よりも小さい第３の開口を有する
包装体。

【請求項9】

可動部を有する電子機器用の包装体であって、
前面に開口が設けられた箱体と、
前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、
前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、
前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、
前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有し、
前記開口の下部に着脱可能な傾斜板を備え、
前記内蓋体は、上側板と、前記上側板の下端に段差を付けて連結された下側板とを有し、
前記内蓋体を前記箱体に収納しかつ前記外蓋体で前記開口を覆った状態で、前記外蓋体と前記段差と前記下側板とにより囲まれる、前記傾斜板を収納するための中間スペースを有する
包装体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装体に関し、例えばロボット等の可動部を有する電子機器を梱包するための包装体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロボット梱包容器について記載されている。このロボット梱包容器は、段ボール製の箱であり、複数の段ボール製の部材を取り付けたロボットを、上面から収容することができる。また、このロボット梱包容器は、前面の一部を切り取ることにより前面を開くことでき、そこからロボットを外に引き出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−２２９５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えばロボットのレンタルを考えた場合、ロボットの梱包作業及び開梱作業は、貸出及び返却の度に繰り返し行われる。従って、これらの作業の効率は重要である。特許文献１のロボット梱包容器にロボットを梱包する際には、作業者は、ロボットを持ち上げて箱の上側から箱に入れる必要がある。そのため、重いロボットを収容するには作業性が低い。また、特許文献１のロボット梱包容器を開梱すると、その容器の前面が破壊される。そのため、当該ロボット梱包容器は、ロボットの再梱包に利用することができない。

【0005】

本発明の目的は、ロボット等の電子機器の梱包及び開梱の作業性を向上でき、かつ、繰り返し利用できる包装体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。

【0007】

本発明の一態様は、可動部を有する電子機器用の包装体であって、前面に開口が設けられた箱体と、前記箱体内に収納される前記電子機器を前記箱体の前面側から覆う、前記箱体に着脱自在な内蓋体と、前記箱体の外側から前記開口を覆う、前記箱体に着脱自在な外蓋体と、を備え、前記箱体は、前記電子機器の後面側を受ける複数の後側緩衝部材を有し、前記内蓋体は、前記電子機器の前面側を受ける複数の前側緩衝部材を有する。

【0008】

上記の包装体であって、前記後側緩衝部材の少なくとも１つは、前記可動部の前方への動きを抑制するように前記可動部を挟持する挟持部を有してもよい。

【0009】

上記の包装体であって、前記電子機器は、頭部、胴部、腕部、及び脚部を含むロボットであり、前記後側緩衝部材の少なくとも１つは、前記頭部の前方への動きを抑制するように前記頭部を挟持する挟持部を有してもよい。

【0010】

上記の包装体であって、前記後側緩衝部材のうち少なくとも１つは、前記腕部の前方への動きを抑制するように前記腕部を挟持する挟持部を有してもよい。

【0011】

上記の包装体であって、前記後側緩衝部材は、前記箱体の内部底面に設けられ、前記脚部を上方向に持ち上げるように前記脚部を支持する緩衝部材を含んでもよい。

【0012】

上記の包装体であって、前記後側緩衝部材及び前記前側緩衝部材の少なくとも１組は、互いに向かい合って係合することにより前記可動部を前後から挟む係合構造を有してもよい。

【0013】

上記の包装体であって、前記複数の後側緩衝部材は、縦方向に延びて前記電子機器の後面中央部を受ける縦緩衝部材と、前記縦緩衝部材と交差して横方向に延びて前記電子機器の後面を受ける複数の横緩衝部材とを含み、前記複数の前側緩衝部材は、縦方向に延びて前記電子機器の前面中央部を受ける縦緩衝部材と、前記縦緩衝部材と交差して横方向に延びて前記電子機器の前面を受ける複数の横緩衝部材とを含み、前記後側の複数の横緩衝部材及び前記前側の複数の横緩衝部材は、間隔を空けて複数の高さ位置に配置され、各高さ位置において互いに向かい合って前記電子機器を前後から挟み、前記後側の横緩衝部材及び前記前側の横緩衝部材の少なくとも１組は、互いに向かい合って係合することにより前記可動部を前後から挟む係合構造を有してもよい。

【0014】

上記の包装体であって、前記外蓋体は、前記開口を覆う第１の板と、前記第１の板の上下端に前記箱体側に折り曲げた状態で固定された１組の第２の板を有し、前記第２の板間の距離は、前記開口の上下寸法よりも大きくてもよい。

【0015】

上記の包装体であって、前記箱体は、後面に、前記開口よりも小さい第２の開口と、前記第２の開口を開閉自在な扉とを有してもよい。

【0016】

上記の包装体であって、前記箱体は、前記電子機器に付属する器具を収納するケースを格納する内部スペースを有し、後面に前記内部スペースにアクセスするための前記開口よりも小さい第３の開口を有してもよい。

【0017】

上記の包装体であって、前記開口の下部に着脱可能な傾斜板を備え、前記内蓋体は、上側板と、前記上側板の下端に段差を付けて連結された下側板とを有し、前記内蓋体を前記箱体に収納しかつ前記外蓋体で前記開口を覆った状態で、前記外蓋体と前記段差と前記下側板とにより囲まれる、前記傾斜板を収納するための中間スペースを有してもよい。

【0018】

上記の包装体であって、前記箱体は、背面および左右側面の壁に対応する板を含む外板部と、背面および左右側面の壁に対応する板を含む内板部とを有し、前記箱体の背面および左右側面の壁は、前記外板部と前記内板部とを重ねて貼り合わせることで形成されてもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ロボット等の電子機器の梱包及び開梱の作業性を向上でき、かつ、繰り返し利用できる包装体を提供することができる。

【0020】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る包装体の前側斜視図である。

【図2】包装体の前側斜視図である。

【図3】包装体の後側斜視図である。

【図4】包装体へのロボットの開梱及び梱包を説明する図である。

【図5】後側緩衝部の斜視図である。

【図6】前側緩衝部の斜視図である。

【図7】各緩衝部材の関係を説明する図である。

【図8】箱体を構成する外板部の展開図である。

【図9】箱体を構成する内板部の展開図である。

【図10】内蓋体及び傾斜板の正面図である。

【図11】外蓋体の展開図である。

【図12】操作パネル用の緩衝部材の六面図である。

【図13】本発明の実施形態の変形例に係る後側緩衝部の斜視図である。

【図14】後側緩衝部の正面図である。

【図15】頭部の上側用の緩衝部材の六面図である。

【図16】頭部の下側用の緩衝部材の六面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、ロボット用の包装体である。

【0023】

図１は、本発明の一実施形態に係る包装体１の前側斜視図である。図１の上図は、開梱した状態の包装体１を示し、下図は、包装体１の底面を示す。図２は、包装体１の前側斜視図である。図２の上図は、開梱した状態の包装体１を示し、左下図は、箱体２に内蓋体３で蓋をした状態を示し、右下図は、箱体２に外蓋体４で蓋をした状態を示す。図３は、包装体１の後側斜視図である。図３の上図は、箱体２の後側斜視図であり、下図は、ケースＣの収納を示す。図４は、包装体１へのロボットＲの開梱及び梱包を説明する図である。図４の上図は、ロボットＲの正面及び側面と、開梱した状態の包装体１の側面を示す。図４の下図は、ロボットＲが梱包された状態の箱体２の正面と、梱包した状態の包装体１の側面を示す。

【0024】

包装体１は、箱体２と、内蓋体３と、外蓋体４とを備える。箱体２は、ロボットＲ（図４参照）を出し入れするための開口が正面に設けられた略直方体の壁部２０を有する。箱体２は、ロボットＲの後側を受けて保持する後側緩衝部２１を内部に有する。

【0025】

内蓋体３は、箱体２の正面の開口から箱体２内に挿入され、箱体２に収容されたロボットＲを前側から覆うための部材である。内蓋体３は、板部３０と、前側緩衝部３１とを有する。板部３０は、上下に長い略長方形に構成されている。前側緩衝部３１は、板部３０の後面に設けられており、ロボットＲの前側を受けて保持する。板部３０の上下（高さ）寸法及び左右（幅）寸法は、箱体２の開口よりも小さい。

【0026】

外蓋体４は、箱体２の開口を外側から覆うための部材である。外蓋体４は、板４０と、左右一対の板４１と、上下一対の板４２とを有する。板４０は、上下に長い長方形状に形成されている。２つの板４１は、それぞれ、上下方向に長い長方形状に形成されており、板４０の左右両端に略垂直に接続されている。２つの板４２は、それぞれ、左右方向に長い長方形状に形成されており、板４０の上下両端に略垂直に接続されている。板４１間の距離は、箱体２の開口の左右（幅）寸法よりも長い。板４２間の距離は、箱体２の開口の上下（高さ）寸法よりも長い。

【0027】

箱体２の両側面には、それぞれ、箱体２の開口側の辺に沿って高さ位置の異なる３箇所に、面ファスナー２５が設けられている。また、箱体２の両側面には、それぞれ、開口側の辺に沿って高さ位置の異なる２箇所に、ベルト２６（バックルを含む）が取り付けられている。一方、外蓋体４の２つ板４１の対向する両内側面には、それぞれ、高さ位置の異なる３箇所に、面ファスナー４５が設けられている。また、外蓋体４の２つ板４１の両外側面には、それぞれ、高さ位置の異なる２箇所に、ベルト４６（バックルを含む）が取り付けられている。外蓋体４の各面ファスナー４５を、箱体２の対応する面ファスナー２５に係着することで、外蓋体４を箱体２に固定することができる。また、外蓋体４の各ベルト４６のバックルを、箱体２の対応するベルト２６のバックルに係合することで、外蓋体４を箱体２にさらに強く固定することができる。

【0028】

なお、箱体２の両側面には、それぞれ、高さ位置の異なる２箇所に、把手２７が設けられている。また、箱体２の上下面には、それぞれ、左右の２箇所に、把手２７が設けられている。また、内蓋体３の板部３０の前面上部には、左右にそれぞれ上下２つの把手３７が設けられている。

【0029】

また、包装体１は、傾斜板５を有する。傾斜板５は、箱体２の内から外へ又は外から内へロボットＲを移動するために使用される。傾斜板５は、箱体２に対して着脱自在である。使用の際には、傾斜板５の一端は、例えば面ファスナーにより、箱体２の開口の下辺付近に係着され、他端は、床に載せられる。梱包の際には、傾斜板５は、立てた状態で、内蓋体３の下部に設けられる凹部に収納される（図２の左下図参照）。

【0030】

また、箱体２には、背面左下部に開口６が設けられている（図３、図４参照）。開口６は、箱体２内の左下部に設けられた内部スペースに通じている。当該内部スペースには、ロボットＲに付属する取扱説明書、充電器、ケーブル、器具等の付属品を収納するためのケースＣが格納される。なお、箱体２は、開口６を開閉自在な扉を有する。

【0031】

また、箱体２には、背面中央下部に開口７が設けられている（図３、図４参照）。開口７は、箱体２内に通じている。ロボットＲが格納された状態では、開口７を通じてロボットＲの後側にアクセス可能である。開口７を用いることで、例えば、包装体１内のロボットＲに外部から電源ケーブルを接続して電源供給することができる。なお、箱体２は、開口７を開閉自在な扉を有する。

【0032】

また、箱体２は、下側面の４隅に４つのキャスター８を有する。キャスター８の１つ以上は、車輪の回転を停止可能なストッパーを有していてもよい。

【0033】

図４に示すロボットＲは、双腕人型のロボットである。ロボットＲは、頭部Ｒ１と、胴部Ｒ２と、脚部Ｒ３と、左右一対の腕部Ｒ４と、操作パネルＲ５とを有する。操作パネルＲ５は、胴部Ｒ２の前面に取り付けられている。このロボットＲは、例えば、首、肩、腕、手首、指、腰、脚等の箇所に多数の関節を有する。これらの関節によって各部を様々な姿勢に動作させることが可能である。従って、例えば、電源オフ状態において各関節がロックされていない場合には、ロボットＲは、関節が自由に動いて一定の体勢を維持できず（脱力したような状態になり、直立した通常体勢を維持できない）、揺れや傾きによって倒れ、損傷するおそれがある。そこで、本実施形態の包装体１は、後側緩衝部２１と前側緩衝部３１によって、ロボットＲを前後から挟んで保持するとともに、外蓋体４によって内蓋体３及び前側緩衝部３１の前後方向の位置を固定する。これにより、ロボットＲを通常体勢に近い体勢で保持する。なお、操作パネルＲ５と胴部Ｒ２の間には、緩衝部材９を挟み込んでもよい。

【0034】

包装体１からロボットＲを開梱する手順の一例を説明する。まず、作業者は、外蓋体４を箱体２から外す。次に、作業者は、傾斜板５とともに内蓋体３を箱体２から外す。また、作業者は、緩衝部材９をロボットＲから外す。次に、作業者は、傾斜板５を箱体２の開口下部に装着する。最後に、作業者は、ロボットＲを抱きかかえて、傾斜板５上を滑らせながら、外に引き出す。

【0035】

包装体１にロボットＲを梱包する手順の一例を説明する。まず、作業者は、傾斜板５を箱体２の開口下部に装着する。次に、作業者は、ロボットＲを抱きかかえて、傾斜板５上を滑らせながら箱体２内に入れ、後側緩衝部２１に嵌めこむ。次に、作業者は、緩衝部材９をロボットＲに取り付ける。次に、作業者は、内蓋体３を箱体２に挿入し、前側緩衝部３１をロボットＲの前側に嵌めこむ。次に、傾斜板５を箱体２から外し、内蓋体３の下側に収納する。最後に、作業者は、外蓋体４を箱体２に装着する。

【0036】

図５は、後側緩衝部２１の斜視図である。図６は、前側緩衝部３１の斜視図である。

【0037】

後側緩衝部２１は、複数の板状の緩衝部材を有する。後側緩衝部２１は、縦緩衝部材２１０と、横緩衝部材２１１と、横緩衝部材２１２と、左右一対の横緩衝部材２１３と、左右一対の支持部材２１４と、横緩衝部材２１５と、横緩衝部材２１６と、横緩衝部材２１７と、左右一対の側面緩衝部材２１８（右側は図示せず、図２の上図を参照）と、緩衝部材２１９と、下面緩衝部材２２０とを有する。各横緩衝部材と下面緩衝部材２２０は、間隔を空けて異なる高さ位置に配置される。

【0038】

前側緩衝部３１は、複数の板状の緩衝部材を有する。前側緩衝部３１は、縦緩衝部材３１０と、横緩衝部材３１１と、横緩衝部材３１２と、横緩衝部材３１５と、横緩衝部材３１６と、左右一対の前面緩衝部材３１７とを有する。各横緩衝部材は、間隔を空けて異なる高さ位置に配置される。

【0039】

図７は、各緩衝部材の関係を説明する図である。図７は、位置が高いものから上から順に、各横緩衝部材の平面図を示している。また、図７は、各縦緩衝部材の側面図を示している。また、図７は、支持部材２１４の側面図を示している。また、図７は、左の側面緩衝部材２１８と緩衝部材２１９の側面図を示している。また、各緩衝部材（支持部材２１４を含む）は、対応するアルファベット小文字（ａ〜ｍ）で示す箇所（一点鎖線）で、他の緩衝部材と略直交するように嵌め合せ構造により組み合わせられる。

【0040】

縦緩衝部材２１０の前面（図７の左）は、ロボットＲの後面の横方向中央部に当接するように、当該中央部の形状に沿うように形成されている。また、縦緩衝部材２１０は、上部に挟持部２１０１を有する。挟持部２１０１は、ロボットＲの頭部Ｒ１の後面から頭頂部を経て頭部Ｒ１の前面上部（例えば額部）まで延びている。挟持部２１０１の先端部は、下方に張り出しており、頭部Ｒ１の前面上部に当接する。挟持部２１０１は、ロボットＲの頭部Ｒ１が前方に傾くのを抑制するように、頭部Ｒ１を前後方向から挟持することができる。

【0041】

縦緩衝部材３１０の前面（図７の右）は、ロボットＲの前面の横方向中央部に当接するように、当該中央部の形状に沿うように形成されている。

【0042】

横緩衝部材２１１と横緩衝部材３１１は、ロボットＲの頭部Ｒ１の高さに配置され、頭部Ｒ１の前後左右方向の動作を抑制するように挟持する。横緩衝部材２１１の中央部は、頭部Ｒ１の側面及び後面に当接するように、頭部Ｒ１の側面及び後面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材２１１には、頭部Ｒ１を左右方向から挟む挟持部２１１１が形成されている。また、横緩衝部材２１１は、横緩衝部材３１１の左右一対の凹部３１１２に係合させるための左右一対の凸部２１１２を有する。横緩衝部材３１１の中央部は、頭部Ｒ１の前面に当接するように、頭部Ｒ１の前面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材３１１は、横緩衝部材２１１の左右一対の凸部２１１２を受けて挟むことにより係合する左右一対の凹部３１１２を有する。

【0043】

横緩衝部材２１２と横緩衝部材３１２は、ロボットＲの胴部Ｒ２上部及び肩部の高さに配置され、胴部Ｒ２上部及び肩部の前後左右方向の動作を抑制するように挟持する。横緩衝部材２１２の中央部は、胴部Ｒ２上部及び肩部の側面及び後面に当接するように、胴部Ｒ２上部及び肩部の側面及び後面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材２１２には、肩部を左右方向から挟む挟持部２１２１が形成されている。横緩衝部材３１２の中央部は、胴部Ｒ２上部（操作パネルＲ５を含む）の側面及び前面に当接するように、胴部Ｒ２上部の側面及び前面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材３１２は、横緩衝部材２１２の左右一対の挟持部２１２１を受ける左右一対の凹部３１２１を有する。挟持部２１２１と凹部３１２１は、互いに係合する構造としてもよい。

【0044】

横緩衝部材２１３は、ロボットＲの腕部Ｒ４上部の高さに配置され、腕部Ｒ４上部の前後左右方向の動作を抑制するように挟持する。横緩衝部材２１３の中央部は、腕部Ｒ４上部の側面及び後面に当接するように、腕部Ｒ４上部の側面及び後面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材２１３には、腕部Ｒ４上部を左右方向から挟む挟持部２１３１が形成されている。

【0045】

支持部材２１４は、横緩衝部材２１２及び横緩衝部材２１５の間に配置され、その上下端において横緩衝部材２１２及び横緩衝部材２１５に固定される。また、支持部材２１４の前面の中央部には、横緩衝部材２１３が固定される。

【0046】

横緩衝部材２１５と横緩衝部材３１５は、ロボットＲの脚部Ｒ３上部及び腕部Ｒ４下部（例えば手首）の高さに配置され、脚部Ｒ３上部及び腕部Ｒ４下部の前後左右方向の動作を抑制するように挟持する。横緩衝部材２１５の中央部は、脚部Ｒ３上部の側面及び後面に当接するように、脚部Ｒ３上部の側面及び後面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材２１５には、左右一対の腕部Ｒ４下部を挟持する左右一対の挟持部２１５１が形成されている。横緩衝部材３１５の中央部は、脚部Ｒ３上部の側面及び前面に当接するように、脚部Ｒ３上部の側面及び前面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材３１５は、横緩衝部材２１５の左右一対の挟持部２１５１に挿入するための左右一対の凸部３１５１を有する。挟持部２１５１と凸部３１５１は、互いに係合する構造としてもよい。

【0047】

横緩衝部材２１６と横緩衝部材３１６は、ロボットＲの脚部Ｒ３中段部の高さに配置され、脚部Ｒ３中段部の前後左右方向の動作を抑制するように挟持する。横緩衝部材２１６の中央部は、脚部Ｒ３中段部の側面及び後面に当接するように、脚部Ｒ３中段部の側面及び後面に沿うように形成されている。横緩衝部材３１６の中央部は、脚部Ｒ３中段部の側面及び前面に当接するように、脚部Ｒ３中段部の側面及び前面に沿うように形成されている。

【0048】

横緩衝部材２１７は、ロボットＲの脚部Ｒ３下部（例えば足）の高さに配置され、脚部Ｒ３下部の前後左右方向の動作を抑制するように挟持する。横緩衝部材２１７の中央部は、脚部Ｒ３下部の側面及び後面に当接するように、脚部Ｒ３下部の側面及び後面に沿うように形成されている。また、横緩衝部材２１７には、脚部Ｒ３下部を左右方向から挟む挟持部２１７１が形成されている。

【0049】

横緩衝部材２１７と左右一対の前面緩衝部材３１７は、ロボットＲの脚部Ｒ３下部の高さに配置され、脚部Ｒ３下部を前後方向から挟持する。

【0050】

左側面緩衝部材２１８及び右側面緩衝部材２１８は、ロボットＲの脚部Ｒ３下部の高さに配置され、脚部Ｒ３下部を左右方向から挟持する。左側面緩衝部材２１８は、箱体２の左側壁の内面下部前方に装着されるとともに、横緩衝部材２１７の左側部に係合される。右側面緩衝部材２１８は、箱体２の右側壁の内面下部前方に装着される。

【0051】

緩衝部材２１９は、横緩衝部材２１７の右側部に係合される。緩衝部材２１９と箱体２の右側壁の間に、ケースＣを収納するための内部スペースが設けられる。

【0052】

下面緩衝部材２２０は、ロボットＲの脚部Ｒ３の底面を下側から持ち上げるようにして支持する。脚部Ｒ３の底面に設けられた車輪が、箱体２の床から離れるように持ち上がるのが望ましい。下面緩衝部材２２０は、前後方向に長い略直方体であり、その前後面は上面に向かって傾斜している。これにより、ロボットＲに上方向の力が加わり、箱体２の床から脚部Ｒ３の底面に設けられた車輪に伝わる振動を減少させることができる。また、前後の傾斜面により、ロボットＲを前後方向に移動させる際に、下面緩衝部材２２０の上をロボットＲを滑らかに通過させることができる。

【0053】

なお、後側緩衝部２１及び前側緩衝部３１には、例えば発泡スチロール等の発泡プラスチックを用いることができる。

【0054】

図８は、箱体２を構成する外板部２０１の展開図である。図９は、箱体２を構成する内板部２０２の展開図である。箱体２の壁部２０は、外板部２０１と、内板部２０２とから構成される。

【0055】

外板部２０１は、背面板２０１１と、左右一対の側板２０１２と、２組の上下一対の板２０１３と、上下一対の板２０１４と、上下一対の板２０１５とを有する。２つの側板２０１２は、背面板２０１１の左右に接続されており、Ｌ１で略垂直に曲げられることで壁部２０の左右壁を構成する。左の２つの板２０１３は、左の側板２０１２の上下に接続されており、Ｌ２で略垂直に曲げられることで壁部２０の左側の上下壁を構成する。右の２つの板２０１３は、右の側板２０１２の上下に接続されており、Ｌ２で略垂直に曲げられることで壁部２０の右側の上下壁を構成する。２つの板２０１４は、背面板２０１１の上下に接続されており、Ｌ３で略垂直に曲げられることで壁部２０の背面側の上下壁を構成する。板２０１４は、板２０１３よりも外側に配置される。２つの板２０１５は、壁部２０の正面側の上下壁を構成する。板２０１５は、板２０１３よりも外側に配置される。

【0056】

外板部２０１には、例えば、プラスチック製の段ボールを用いることができる。各板の対向する面は、例えば、超音波溶接、熱溶接、接着剤などにより貼り合わせることができる。

【0057】

内板部２０２は、背面板２０２１と、左右一対の側板２０２２とを有する。２つの側板２０２２は、背面板２０２１の左右に接続されており、Ｌ４で略垂直に曲げられることで壁部２０の左右壁を構成する。内板部２０２は、外板部２０１の内側に配置される。すなわち、背面板２０２１は、背面板２０１１の内側に配置され、左右の側板２０２２は、左右の側板２０１２の内側に配置される。なお、背面板２０２１の下部には、開口６に対応する開口と、開口７に対応する開口とが形成されている。

【0058】

また、背面板２０２１の内側下部には、補強板２０２３が配置される。補強板２０２３には、開口６に対応する開口と、開口７に対応する開口とが形成されている。

【0059】

内板部２０２には、例えば、プラスチック製の段ボールを用いることができる。内板部２０２の各板と対応する外板部２０１の各板は、例えば、超音波溶接、熱溶接、接着剤などにより貼り合わせることができる。また、背面板２０２１と補強板２０２３とは、例えば、超音波溶接、熱溶接、接着剤などにより貼り合わせることができる。なお、正面側の開口の縁部（２枚の板が重なっている）には、例えば、金属あるいや樹脂製の枠体を嵌め込んでもよい。

【0060】

図１０は、内蓋体３及び傾斜板５の正面図である。図１０は、内蓋体３及び傾斜板５の右側面図も示している。図１０は、内蓋体３の前側緩衝部３１を省略し、板部３０を示している。

【0061】

板部３０は、上側板３０１と、下側板３０２とを有する。上側板３０１の下端部は、下側板３０２の上端部と、直方体状の連結部材３０３を介して連結されている。上側板３０１と下側板３０２は、連結部材３０３により前後方向に段差を付けて連結されている。下側板３０２の前面下端部には、直方体状の受け部材３０４が装着されている。連結部材３０３、下側板３０２、及び受け部材３０４により形成された凹状のスペース（中間スペース）に、傾斜板５を立てて収納することができる。

【0062】

傾斜板５の先端部５１は、床に接する面積が大きくなるように鋭角に形成されている。傾斜板５の下面の先端部５１と反対側には、面ファスナー５５が設けられている。面ファスナー５５を、下側板３０２の前面に設けられている面ファスナー３５に係着することで、傾斜板５を内蓋体３に固定することができる。また、面ファスナー５５を、箱体２の開口の下辺付近に設けられている面ファスナーに係着することで、傾斜板５を箱体２に固定することができる（図１等参照）。

【0063】

図１１は、外蓋体４の展開図である。図１１は、外蓋体４の右側面図も示している。

【0064】

外蓋体４は、図１で説明したように、板４０と、左右一対の板４１と、上下一対の板４２とを有する。２つの板４１は、板４０の左右に接続されており、Ｌ５で略垂直に曲げられることで外蓋体４の左右端部を構成する。２つの板４２は、板４０の上下に接続されており、Ｌ６で略垂直に曲げられることで外蓋体４の上下端部を構成する。

【0065】

外蓋体４には、例えば、プラスチック製の段ボールを用いることができる。２つの板４１は、Ｌ５を軸に揺動自在となるように加工される。２つの板４２は、折り曲げた状態で固定されるように、例えば、超音波や熱により曲げ加工される。略垂直に固定された上側の板４２により、外蓋体４を箱体２の開口に引っ掛けることができるので、作業者は、左右の板４１を箱体２に固定する作業を効率的に行うことができる。

【0066】

図１２は、操作パネルＲ５用の緩衝部材９の六面図である。図１２は、緩衝部材９の正面（ａ）、左側面（ｂ）、右側面（ｃ）、平面（ｄ）、背面（ｅ）、底面（ｆ）を示している。また、図１２は、緩衝部材９の斜視図も示している。

【0067】

緩衝部材９は、上述したように、操作パネルＲ５の背面と胴部Ｒ２の前面の間に挟み込まれる。緩衝部材９は、板９１と、板９２とを有する。正面視した場合に、板９１の中央部は、操作パネルＲ５と胴部Ｒ２の接続部に当接するように、当該接続部の下面及び側面に沿うように形成されている。また、板９１には、当該接続部を左右方向から挟み、接続部の上面に引っ掛ける挟持部９１１が形成されている。板９２は、板９１の下端部に胴部Ｒ２の方向に略垂直に接続されている。板９２の中央部は、胴部Ｒ２の前面左右方向に当接するように、胴部Ｒ２の前面左右方向の形状に沿うように形成されている。

【0068】

以上、本発明の実施形態について説明した。本実施形態の包装体１は、ロボット等の電子機器の梱包及び開梱の作業性を向上でき、かつ、繰り返し利用できる。

【0069】

例えば、包装体１は、正面側に開口を有し、内蓋体３と外蓋体４により開閉される。これにより、作業者はロボットＲを持ち上げずに梱包又は開梱できるため、作業性を向上することができる。また例えば、包装体１は、梱包又は開梱の際に破壊されないため、繰り返し利用することができる。

【0070】

また例えば、後側緩衝部２１は、ロボットＲの各部を挟持する緩衝部材を有する。これにより、ロボットＲを後側緩衝部２１に対して簡単に固定することができるとともに、輸送中の揺れによるロボットＲの動きを抑制して保護することができる。また例えば、後側緩衝部２１は、前側緩衝部３１とともに、ロボットＲの各部を前後から挟む。これにより、輸送中の揺れによるロボットＲの動きをより強く抑制することができる。

【0071】

また例えば、後側緩衝部２１は、ロボットＲの脚部Ｒ３の底面を下側から持ち上げるようにして支持する下面緩衝部材２２０を有する。これにより、箱体２の床から脚部Ｒ３の底面に設けられた車輪に伝わる振動を減少させることができる。

【0072】

また例えば、箱体２は、内部にケースＣを収納する内部スペースを有し、また、背面に開口６を有する。これにより、正面側の２つの蓋体を外さなくても、充電器等を収納したケースＣを箱体２に簡単に出し入れすることができる。また例えば、箱体２は、背面に開口７を有する。これにより、ロボットＲを箱体２に格納した状態で、ロボットＲに電源ケーブルや通信ケーブル等のケーブルを接続して、充電や設定を行うことができる。

【0073】

上述の実施形態の変形例について、図面を参照して説明する。以下では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0074】

図１３は、本発明の実施形態の変形例に係る後側緩衝部２１Ａの斜視図である。図１４は、後側緩衝部２１Ａの正面図である。図１４は、箱体２と傾斜板５も示している。

【0075】

本変形例の後側緩衝部２１Ａは、上述の実施形態の後側緩衝部２１の有する各緩衝部材に加えて、左右一対の緩衝部材２２１と、左右一対の緩衝部材２２２とを有する。左右の緩衝部材２２１は、横緩衝部材２１１の上面の、縦緩衝部材２１０の左右両側に対称に設置される。左右の緩衝部材２２２は、横緩衝部材２１１の下面の、縦緩衝部材２１０の左右両側に設置される。左右の緩衝部材２２１は対称に構成されるため、また、左右の緩衝部材２２２は対称に構成されるため、以下では、左側の緩衝部材２２１及び緩衝部材２２２について説明する。

【0076】

図１５は、頭部Ｒ１の上側用の緩衝部材２２１の六面図である。図１５は、緩衝部材２２１の正面（ａ）、左側面（ｂ）、右側面（ｃ）、平面（ｄ）、背面（ｅ）、底面（ｆ）を示している。ハッチングは、貫通している部分を表している。

【0077】

緩衝部材２２１は、前後に長い略直方体に形成される。緩衝部材２２１は、板２２１１と、板２２１２と、板２２１３と、板２２１４とを有する。板２２１１は、正面側に配置される。板２２１２は、板２２１１の後面の右側に、後方向に略垂直に接続される。板２２１３は、板２２１１の後面の左側に、後方向に略垂直に接続される。板２２１２と板２２１３は、それらの後端部において、板２２１４によって接続される。

【0078】

板２２１１の右下部には、ロボットＲの頭部Ｒ１の側面中央部から頭頂部に架けて当接するように、面２２１１ａが形成されている。板２２１２の前側下部には、頭部Ｒ１の後面中央部やや左側から頭頂部のやや左側に架けて当接するように、面２２１２ａが形成されている。

【0079】

図１６は、頭部Ｒ１の下側用の緩衝部材２２２の六面図である。図１６は、緩衝部材２２２の正面（ａ）、左側面（ｂ）、右側面（ｃ）、平面（ｄ）、背面（ｅ）、底面（ｆ）を示している。ハッチングは、貫通している部分を表している。

【0080】

緩衝部材２２２は、前後に長い略直方体に形成される。緩衝部材２２２は、板２２２１と、板２２２２と、板２２２３と、板２２２４とを有する。板２２２１は、正面側に配置される。板２２２２は、板２２２１の後面の右側に、後方向に略垂直に接続される。板２２２３は、板２２２１の後面の左側に、後方向に略垂直に接続される。板２２２２と板２２２３は、それらの後端部において、板２２２４によって接続される。

【0081】

板２２２１の右上部には、ロボットＲの頭部Ｒ１の側面中央部から首部に架けて当接するように、面２２２１ａが形成されている。板２２２１の下部には、ロボットＲの首部の側面中央部から肩部の上面に架けて当接するように、面２２２１ｂが形成されている。板２２２２の前側上部には、頭部Ｒ１の後面中央部やや左側から首部のやや左側に架けて当接するように、面２２２２ａが形成されている。板２２２２の前側下部には、ロボットＲの左肩部を避けるように、面２２２２ｂが形成されている。板２２２３の前側の下部には、ロボットＲの左肩部を避けるように、面２２２３ｂが形成されている。

【0082】

左右の緩衝部材２２１と左右の緩衝部材２２２により、ロボットＲの頭部Ｒ１は上下左右から囲まれるため、頭部Ｒ１の上下左右の動きを抑制することができる。また、左右の緩衝部材２２１と左右の緩衝部材２２２により、頭部Ｒ１の後面が受け止められるため、後ろ方向への動きを抑制することができる。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明した。上記の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。本発明は、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0084】

なお、各実施形態や各変形例の包装体１の各部材の寸法、形状等は、本発明の目的を達成できれば、図示した例に限られない。包装体１の各部材の寸法や形状は、梱包する対象物に応じて適宜決定されればよい。

【0085】

本発明は、包装体、当該包装体を梱包方法等の様々な態様によって提供することができる。本発明は、ロボットに限られず、ジョイント、ヒンジ等の可動部を有する様々な電子機器に用いることができる。

【符号の説明】

【0086】

１…包装体、２…箱体、３…内蓋体、４…外蓋体、５…傾斜板、６…開口、７…開口、８…キャスター、９…緩衝部材、２０…壁部、２１…後側緩衝部、２１Ａ…後側緩衝部、２５…面ファスナー、２６…ベルト、２７…把手、３０…板部、３１…前側緩衝部、３５…面ファスナー、３７…把手、４０…板、４１…板、４２…板、４５…面ファスナー、４６…ベルト、５１…先端部、５５…面ファスナー、９１…板、９２…板、２０１…外板部、２０２…内板部、２１０…縦緩衝部材、２１１…横緩衝部材、２１２…横緩衝部材、２１３…横緩衝部材、２１４…支持部材、２１５…横緩衝部材、２１６…横緩衝部材、２１７…横緩衝部材、２１８…側面緩衝部材、２１９…緩衝部材、２２０…下面緩衝部材、２２１…緩衝部材、２２２…緩衝部材、３０１…上側板、３０２…下側板、３０３…連結部材、３０４…受け部材、３１０…縦緩衝部材、３１１…横緩衝部材、３１２…横緩衝部材、３１５…横緩衝部材、３１６…横緩衝部材、３１７…前面緩衝部材、９１１…挟持部、２０１１…背面板、２０１２…側板、２０１３…板、２０１４…板、２０１５…板、２０２１…背面板、２０２２…側板、２０２３…補強板、２１０１…挟持部、２１１１…挟持部、２１１２…凸部、２１２１…挟持部、２１３１…挟持部、２１５１…挟持部、２１７１…挟持部、２２１１…板、２２１１ａ…面、２２１２…板、２２１２ａ…面、２２１３…板、２２１４…板、２２２１…板、２２２１ａ…面、２２２１ｂ…面、２２２２…板、２２２２ａ…面、２２２２ｂ…面、２２２３…板、２２２３ｂ…面、２２２４…板、３１１２…凹部、３１２１…凹部、３１５１…凸部、Ｃ…ケース、Ｒ…ロボット、Ｒ１…頭部、Ｒ２…胴部、Ｒ３…脚部、Ｒ４…腕部、Ｒ５…操作パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】