特許 6307598 スタッキング装置、包装機械、および、複数のスタックを連続的に形成するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6307598

(24)【登録日】2018年3月16日

(45)【発行日】2018年4月4日

(54)【発明の名称】スタッキング装置、包装機械、および、複数のスタックを連続的に形成するための方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 63/04 20060101AFI20180326BHJP

   B65H 45/103 20060101ALI20180326BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20180326BHJP

   B65H 31/28 20060101ALI20180326BHJP

【ＦＩ】

   B65B63/04

   B65H45/103 E

   B65H31/30

   B65H31/28

【請求項の数】13

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-516537(P2016-516537)

(86)(22)【出願日】2014年9月12日

(65)【公表番号】特表2016-536224(P2016-536224A)

(43)【公表日】2016年11月24日

(86)【国際出願番号】EP2014069563

(87)【国際公開番号】WO2015043987

(87)【国際公開日】20150402

【審査請求日】2016年3月23日

(31)【優先権主張番号】102013219755.1

(32)【優先日】2013年9月30日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】501125231

【氏名又は名称】ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(72)【発明者】

【氏名】ライヒェルト，ウォルフガング

(72)【発明者】

【氏名】ランプレヒト，マイク

(72)【発明者】

【氏名】ヤンセン，ウーヴェ

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１２−５３３４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３３８０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３２３８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０３６６０３８（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 西独国特許第１１６７３０５（ＤＥ，Ｂ）

【文献】 特開２００２−２７４７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−００３１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１７７９６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ６３／０４

Ｂ６５Ｈ ３１／２８

Ｂ６５Ｈ ３１／３０

Ｂ６５Ｈ ４５／１０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスな、またはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｆ）を連続的に形成するためのスタッキング装置であって、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｆ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）と、袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）と、を有しており、該袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）は、少なくとも１つの前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）を前記スタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）上に載設し、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が、少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｆ）を前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）の影響範囲から搬出するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ；ｃ−ｄ）を有している形式のスタッキング装置において、
少なくとも１つの前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動するための第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ，ｂ）と、少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ，ｂ）の少なくとも１つの搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動するための第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｃ，ｅ，３２ａ，ｂ）と、が設けられており、
前記スタック（１２ａ；ｂ）を形成して搬送するために、前記第１の駆動ユニット（３２ａ；ｂ，３２′ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２ａ，ｂ，２２′ａ）および前記搬送運動（３４ａ，ｂ，３４′ａ）の両方を駆動し、連続して供給される前記袋材ストランド（１６ａ；ｂ）から該スタック（１２ａ；ｂ）とは別のスタック（１２ａ；ｂ）を形成して搬送するために、前記第１の駆動ユニット（３２ａ；ｂ，３２′ａ；ｂ）に次いで前記第２の駆動ユニット（３２′ａ；ｂ，３２ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２′ａ，２２ａ，ｂ）および前記搬送運動（３４′ａ，３４ａ，ｂ）の両方を駆動する
ことを特徴とする、スタッキング装置。

【請求項2】

少なくとも２つの前記スタック載設台（２４ａ；ｂ，２４′ａ；ｂ）が設けられており、該スタック載設台（２４ａ；ｂ，２４′ａ；ｂ）の１つが、前記第１の駆動ユニット（３２ａ；ｂ，３２′ａ；ｂ）によって駆動可能なスタック支持体（５０ａ；ｂ，５０′ａ；ｂ）を形成して、前記スタック搬送手段（３０ａ；ｂ，３０′ａ；ｂ）として構成されており、該スタック載設台（２４′ａ；ｂ，２４ａ；ｂ）の他の１つが、前記第２の駆動ユニット（３２′ａ；ｂ，３２ａ；ｂ）によって駆動可能なスタック支持体（５０′ａ；ｂ５０ａ；ｂ，）を形成して、前記スタック搬送手段（３０′ａ；ｂ，３０ａ；ｂ）として構成されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のスタッキング装置。

【請求項3】

前記スタック支持体（５０ｂ，５０′ｂ）、および／または、前記スタック支持体（５０ｂ，５０′ｂ）を搬送方向（５２ｂ）に抗して戻し搬送するための前記スタック支持体（５０ｂ，５０′ｂ）のストッパ手段（３６ｂ，３６′ｂ）が、搬送領域（５６ｂ）から離れる方向に離反スライド可能かつ／または離反折り畳み可能に軸受装置（５４ｂ）に支承されている
ことを特徴とする、請求項２に記載のスタッキング装置。

【請求項4】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスな、またはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｆ）を連続的に形成するためのスタッキング装置であって、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｆ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）と、袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）と、を有しており、該袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）は、少なくとも１つの前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）を前記スタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）上に載設し、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が、少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｆ）を前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）の影響範囲から搬出するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ；ｃ−ｄ）を有している形式のスタッキング装置において、
少なくとも１つの前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動するための第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ，ｂ）と、少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ，ｂ）の少なくとも１つの搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動するための第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｃ，ｅ，３２ａ，ｂ）と、が設けられており、
前記第１の駆動ユニット（３２ｃ−ｅ）が、前記搬送運動（３４ｃ−ｅ）を駆動せず、前記第２の駆動ユニット（３２′ｃ，ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ｃ−ｅ）を駆動せず、
前記スタック載設台（２４ｃ）が、第１のベルト部材（５８ｃ）によって形成され、前記スタック搬送手段（３０ｃ）が、前記第１のベルト部材（５８ｃ）に隣接する別の第２のベルト部材（６０ｃ）によって形成される
ことを特徴とする、スタッキング装置。

【請求項5】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスな、またはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｆ）を連続的に形成するためのスタッキング装置であって、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｆ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）と、袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）と、を有しており、該袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）は、少なくとも１つの前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）を前記スタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）上に載設し、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が、少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｆ）を前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）の影響範囲から搬出するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ；ｃ−ｄ）を有している形式のスタッキング装置において、
少なくとも１つの前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動するための第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ，ｂ）と、少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ，ｂ）の少なくとも１つの搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動するための第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｃ，ｅ，３２ａ，ｂ）と、が設けられており、
前記第１の駆動ユニット（３２ｃ−ｅ）が、前記搬送運動（３４ｃ−ｅ）を駆動せず、前記第２の駆動ユニット（３２′ｃ，ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ｃ−ｅ）を駆動せず、
前記スタック搬送手段（３０ｄ）が、前記スタック（１２ｄ）をスタック形成領域（６２ｄ）から後続の搬送手段（６４ｄ）に搬送するために設けられており、
前記スタック載設台（２４ｄ）は、積み上げられた前記スタック（１２ｄ）と前記袋材供給手段（２６ｄ）との間隔を一定に保ちつつ、前記スタック（１２ｄ）形成中に往復運動せしめられる
ことを特徴とする、スタッキング装置。

【請求項6】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスな、またはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｆ）を連続的に形成するためのスタッキング装置であって、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｆ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）と、袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）と、を有しており、該袋材供給手段（２６ａ−ｄ，ｆ）は、少なくとも１つの前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）を前記スタック載設台（２４ａ−ｆ，２４′ａ；ｂ）上に載設し、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｆ）が、少なくとも概ね前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ−ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｆ）を前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）の影響範囲から搬出するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ；ｃ−ｄ）を有している形式のスタッキング装置において、
少なくとも１つの前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動するための第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ，ｂ）と、少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ，ｂ）の少なくとも１つの搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動するための第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｃ，ｅ，３２ａ，ｂ）と、が設けられており、
前記第１の駆動ユニット（３２ｃ−ｅ）が、前記搬送運動（３４ｃ−ｅ）を駆動せず、前記第２の駆動ユニット（３２′ｃ，ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ｃ−ｅ）を駆動せず、
前記スタック載設台（２４ｅ）が前記スタック（１２ｅ）を搬送するためのスタック搬送手段（３０ｅ）を形成し、重力（６６ｅ）の方向に搬送するために前記スタック（１２ｅ）の下方へ折り開き可能であり、または、前記スタック（１２ｅ）の下側で重力（６６ｅ）の方向に引き離し可能または離反旋回可能に支承されている
ことを特徴とする、スタッキング装置。

【請求項7】

前記スタッキング運動（２２ａ，２２′ａ）のストローク（４０ａ）および／または速度（４２ａ）を、少なくとも１つの運転モードで、前記スタック積層方向（２０ａ）における前記スタック層（２８ａ）の長さ（４４ａ）および／または袋材数、前記袋材ストランド（１６ａ）の供給速度（４６ａ；４６ｆ）、および／または前記スタック（１２ａ；４６ｆ）の得られたスタック高さ（４８ａ；４６ｆ）に少なくとも依存して制御するための制御ユニット（３８ａ）が設けられている
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のスタッキング装置。

【請求項8】

前記袋材供給手段（２６ｆ）が制動手段（８６ｆ）を有しており、該制動手段（８６ｆ）は、少なくとも１つの運転状態で、前記袋材ストランド（１６ｆ）の少なくとも１つの袋材ストランド区分（８８ｆ）に、前記袋材ストランド区分（８８ｆ）の運動方向（９２ｆ）に抗する少なくとも１つの力成分を有する制動力（９０ｆ）を加えるために設けられている
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のスタッキング装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載のスタッキング装置（１０ａ−ｅ）を有する、
包装機械（６８ａ）。

【請求項10】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスなまたはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｅ）を連続的に形成するための方法であって、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｅ）が、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｅ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に、前記スタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に設けられた袋材供給手段（２６ａ−ｄ）によって載設され、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ，ｄ−ｅ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ；ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ，ｃ；ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｅ）が、前記スタック（１２ａ−ｅ）を搬送するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ−ｅ；３０′ａ；ｂ）によって、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）の影響範囲から搬出される方法において、
第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動し、第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｅ，３２ａ；ｂ）が少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ；ｂ）の搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動し、
前記スタック（１２ａ；ｂ）を形成して搬送するために、前記第１の駆動ユニット（３２ａ；ｂ，３２′ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２ａ，ｂ，２２′ａ）および前記搬送運動（３４ａ，ｂ，３４′ａ）の両方を駆動し、連続して供給される前記袋材ストランド（１６ａ；ｂ）から該スタック（１２ａ；ｂ）とは別のスタック（１２ａ；ｂ）を形成して搬送するために、前記第１の駆動ユニット（３２ａ；ｂ，３２′ａ；ｂ）に次いで前記第２の駆動ユニット（３２′ａ；ｂ，３２ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２′ａ，２２ａ，ｂ）および前記搬送運動（３４′ａ，３４ａ，ｂ）の両方を駆動する
ことを特徴とする、複数のスタックを連続的に形成するための方法。

【請求項11】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスなまたはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｅ）を連続的に形成するための方法であって、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｅ）が、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｅ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に、前記スタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に設けられた袋材供給手段（２６ａ−ｄ）によって載設され、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ，ｄ−ｅ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ；ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ，ｃ；ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｅ）が、前記スタック（１２ａ−ｅ）を搬送するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ−ｅ；３０′ａ；ｂ）によって、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）の影響範囲から搬出される方法において、
第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動し、第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｅ，３２ａ；ｂ）が少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ；ｂ）の搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動し、
前記第１の駆動ユニット（３２ｃ−ｅ）が、前記搬送運動（３４ｃ−ｅ）を駆動せず、前記第２の駆動ユニット（３２′ｃ，ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ｃ−ｅ）を駆動せず、
前記スタック載設台（２４ｃ）が、第１のベルト部材（５８ｃ）によって形成され、前記スタック搬送手段（３０ｃ）が、前記第１のベルト部材（５８ｃ）に隣接する別の第２のベルト部材（６０ｃ）によって形成される
ことを特徴とする、複数のスタックを連続的に形成するための方法。

【請求項12】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスなまたはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｅ）を連続的に形成するための方法であって、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｅ）が、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｅ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に、前記スタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に設けられた袋材供給手段（２６ａ−ｄ）によって載設され、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ，ｄ−ｅ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ；ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ，ｃ；ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｅ）が、前記スタック（１２ａ−ｅ）を搬送するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ−ｅ；３０′ａ；ｂ）によって、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）の影響範囲から搬出される方法において、
第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動し、第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｅ，３２ａ；ｂ）が少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ；ｂ）の搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動し、
前記第１の駆動ユニット（３２ｃ−ｅ）が、前記搬送運動（３４ｃ−ｅ）を駆動せず、前記第２の駆動ユニット（３２′ｃ，ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ｃ−ｅ）を駆動せず、
前記スタック搬送手段（３０ｄ）が、前記スタック（１２ｄ）をスタック形成領域（６２ｄ）から後続の搬送手段（６４ｄ）に搬送するために設けられており、
前記スタック載設台（２４ｄ）は、積み上げられた前記スタック（１２ｄ）と前記袋材供給手段（２６ｄ）との間隔を一定に保ちつつ、前記スタック（１２ｄ）形成中に往復運動せしめられる
ことを特徴とする、複数のスタックを連続的に形成するための方法。

【請求項13】

少なくとも１つの袋材列（１４ａ）を有する、エンドレスなまたはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランド（１６ａ；ｃ−ｆ）で連続的に供給される袋材（１８ａ）から、複数のスタック（１２ａ−ｅ）を連続的に形成するための方法であって、前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ−ｅ）が、少なくとも、スタック積層方向（２０ａ）に対して平行なスタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）によるスタック（１２ａ−ｅ）形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に、前記スタック載設台（２４ａ−ｅ，２４′ａ；ｂ）上に設けられた袋材供給手段（２６ａ−ｄ）によって載設され、その際に、前記袋材ストランド（１６ａ，ｄ−ｅ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいてそれぞれ１つのスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）を形成するか、または前記袋材ストランド（１６ａ；ｄ；ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ，２２′ａ）に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層（２８ａ，ｃ；ｄ）を形成する袋材数を有するスタック層（２８ａ；ｃ；ｄ）に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタック（１２ａ−ｅ）が、前記スタック（１２ａ−ｅ）を搬送するための少なくとも１つのスタック搬送手段（３０ａ−ｅ；３０′ａ；ｂ）によって、前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）の影響範囲から搬出される方法において、
第１の駆動ユニット（３２ａ−ｅ，３２′ａ；ｂ）が前記スタッキング運動（２２ａ−ｅ）を駆動し、第２の駆動ユニット（３２′ａ−ｅ，３２ａ；ｂ）が少なくとも１つの前記スタック搬送手段（３０ａ−ｅ，３０′ａ；ｂ）の搬送運動（３４ａ−ｅ，３４′ａ）を駆動し、
前記第１の駆動ユニット（３２ｃ−ｅ）が、前記搬送運動（３４ｃ−ｅ）を駆動せず、前記第２の駆動ユニット（３２′ｃ，ｅ）が、前記スタッキング運動（２２ｃ−ｅ）を駆動せず、
前記スタック載設台（２４ｅ）が前記スタック（１２ｅ）を搬送するためのスタック搬送手段（３０ｅ）を形成し、重力（６６ｅ）の方向に搬送するために前記スタック（１２ｅ）の下方へ折り開き可能であり、または、前記スタック（１２ｅ）の下側で重力（６６ｅ）の方向に引き離し可能または離反旋回可能に支承されている
ことを特徴とする、複数のスタックを連続的に形成するための方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

少なくとも１つの袋材列を有する、エンドレスなおよび／またはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランドで連続的に供給される袋材から複数のスタックを連続的に形成するためのスタッキング装置であって、少なくとも、スタック積層方向に対して平行なスタッキング運動によるスタック形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台と、袋材供給手段とを有しており、該袋材供給手段は、少なくとも１つの前記袋材ストランドを前記スタック載設台上に載設し、その際に、前記袋材ストランドが前記スタッキング運動に基づいてそれぞれ１つのスタック層を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層を形成するか、または前記袋材ストランドが、前記スタッキング運動に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層を形成する袋材数を有するスタック層に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタックを前記スタッキング運動の影響範囲から搬出するための少なくとも１つのスタック搬送手段を有している形式のスタッキング装置が、既に提案されている。

【背景技術】

【0002】

本発明は、少なくとも１つの袋材列を有する、エンドレスなおよび／またはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランドで連続的に供給される袋材から複数のスタックを連続的に形成するためのスタッキング装置であって、少なくとも、スタック積層方向に対して平行なスタッキング運動によるスタック形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台と、袋材供給手段とを有しており、該袋材供給手段は、少なくとも１つの前記袋材ストランドを前記スタック載設台上に載設し、その際に、前記袋材ストランドが少なくとも概ね前記スタッキング運動に基づいてそれぞれ１つのスタック層を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層を形成するか、または前記袋材ストランドが、少なくとも概ね前記スタッキング運動に基づいて、袋材配向を揃えて、前記スタック層を形成する袋材数を有するスタック層に積み上げられるようになっており、さらに、所定のスタック積層数に達すると、前記スタックを前記スタッキング運動の影響範囲から搬出するための少なくとも１つのスタック搬送手段を有している形式のスタッキング装置に関する。

【発明の概要】

【0003】

少なくともスタッキング運動を駆動するための第１の駆動ユニットと、少なくとも１つのスタック搬送手段の少なくとも１つの搬送運動を駆動するための別の駆動ユニットとが設けられていることが、提案される。

【0004】

この関連において、「袋材ストランド」とは、特に、好適には両端部が共通の封止継目により互いに接続されている、繋がった複数の袋材より成る１本の帯状材のことである。好適には、封止継目は、使用者による袋材の切り離しを軽減するために、２つの袋材間の中央にそれぞれミシン目を有している。袋材ストランドは、特に平袋包装機および／またはスティックパック包装機で製造され、充填され得る。このような袋材ストランドおよび包装機械は当業者により公知である。好適な形式で、袋材は平らに形成されている。つまり、袋材の幅および長さは、袋材ストランドの供給方向に対して直角方向の、袋材の厚さの少なくとも２倍の大きさである。複数の袋材ストランドまたは１つの袋材ストランドが、様々なタイプの袋材を有していてもよい。この関連において、「袋材列」とは、袋材ストランドの供給方向で袋材ストランド内に相前後して配置された、袋材ストランドの複数の袋材のことである。この関連において、「所定の数」とは、特に所望のスタック形態に応じて決定された数のことである。この数は、特にスタッキング装置によって形成しようとするスタックを記述するパラメータセットの一部であってよい。好適には、このパラメータセットは、スタッキング装置の制御ユニットに、またはスタッキング装置を有する包装機械に記憶されていてよい。同様に、この所定の数は、使用者または前置されたプロセスによって決定されかつ／または変更されてよい。また、この所定の数は、各スタックおよび／または各スタック層のために新たに決定されてよい。この関連において、「所定の袋材数」とは、特に、袋材ストランドがそれに従って切り離される袋材数が、所望のスタック形態に応じて決定されているということである。少なくとも１つの袋材ストランドがそれに従って切り離される、所定の袋材数は、特にスタック層に依存しておよび／または各スタックにより変更されてよい。特に、複数の袋材ストランドを有するスタックにおいては、袋材ストランドはそれぞれ異なる袋材数に従って切り離されてよい。同様に、１つのスタック層がスタック積層方向で複数の袋材ストランドを有していてよい。１つのスタック層は、１つの袋材ストランドで開始され、少なくとも１つの別の袋材ストランドで終了されてよい。好適には様々なタイプの袋材が１つのスタック層に積み重ねられてよい。同様に、連続するスタックの所定のスタック積層数は変更することができ、かつ／またはスタックのスタック積層数は、スタック形成の前および／またはスタック形成中にそれぞれ新たに決定することができる。この関連において、「連続的に供給される」とは、特に、袋材ストランドが搬送される供給運動が中断されることがなく、特に停止されることがない、ということである。供給速度は、特に、前置された包装プロセスに基づいて、好適には常に変化し得る。この関連において、「スタック積層方向」とは、特に、平均して袋材列に対して平行な方向またはスタック層の少なくとも１つの袋材ストランドの複数の袋材列に対して平行な方向のことである。この関連において、「袋材供給手段」とは、特に、袋材ストランドをスタック載設台の方向に供給速度で供給する装置のことである。袋材供給手段は、袋材ストランドを供給するために適した、例えばベルトエッジ、ローラ対および／またはその他の手段を有していてよい。袋材供給手段は、変向装置、特に少なくとも１つの旋回金属薄板を有していてよい。この旋回金属薄板は、袋材ストランドをスタック積層方向に対して直交する方向に、および供給方向および／または重力に対して直交する方向に変向させるために設けられている。これによって、スタック積層方向に対して直交する方向、および供給方向および／または重力に対して直交する方向に並列配置された複数のスタックを形成することができる。変向装置は、袋材ストランドがそれぞれ実際に形成されたスタック上に積み重ねられるように、袋材ストランドを変向させることができる。袋材ストランドは、スタッキング運動に基づいて、それぞれスタック層を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層を形成するか、またはスタッキング運動に基づいて、袋材配向を揃えて、スタック層を形成する袋材数を有するスタック層に積み上げられてよい。好適には、変向装置、特に少なくとも１つの旋回金属薄板は、スタック層形成の際の袋材ストランドの折り曲げおよび／または積み上げを補助するように、配置されていてよい。特に、変向装置は、袋材ストランドをスタック積層方向に、およびスタック積層方向とは逆方向に変向させるために設けられていてよい。変向装置は、スタック載設台のスタッキング運動と協働して、スタックをスタック層に折り曲げおよび／または積み上げることができる。好適には、折り曲げおよび／または積み上げは、少なくとも概ねスタッキング運動によって行うことができる。この関連において、「少なくとも概ね」とは、特に、スタック載設台に関連した袋材ストランドの相対運動がもっぱらスタッキング運動に基づいている、という意味である。袋材ストランドを所定の袋材数に従って切り離すために、好適には、袋材供給手段は、分離手段例えば圧着カッタを有していてよい。選択的に、袋材ストランドは、前置されたプロセス中、特に袋材の封止継目を形成するための封止プロセス中に切り離されてよい。スタックの個別のスタック層は、同じ袋材数を有していてよい。異なる袋材数を含有するスタック層を有するスタックを形成することも可能である。特に、それぞれスタック層を有する袋材数は減少させることができるか、または、スタック層はより多い袋材数およびより少ない袋材数を交互に有していてよい。特に、様々な袋材数を有するスタック層は、特に半分の袋材長さだけずらすことができる。スタック層は、１つの層の袋材の袋材中央が、別の層の袋材の封止継目の領域内で袋材中央間に位置するように、積み上げられていてよい。袋材は、特にコンパクトに積み重ねることができる。同様に、スタック層は、特に袋材幅の半分だけ、スタック積層方向、および供給方向および／または重力に対して直交する方向に積み上げることができる。特に、「スティックパック」のような長くて細い袋材は、スタック積層方向、および供給方向および／または重力に対して直交する方向にずらして、特にコンパクトに積み重ねることができる。この関連において、「ジグザグ状の」スタック層とは、繋がったジグザグ状の袋材ストランドから折り畳まれたスタックの特にスタック層のことである。この関連において、「袋材配向を揃えた」スタック層を有するスタックとは、特に、袋材ストランドがそれぞれのスタック層に従って切り離され、袋材がそれぞれ一様な配向で積み重ねられているように、スタック層が積み上げられるスタック層を有するスタックのことである。特に、袋材の印刷された表側は、重力とは反対側のスタック上側に向かって配向されていてよい。この関連において、袋材の「表側」とは、特に、製品表示のために設けられていて、特に製品名、製品マーク等の特徴を有していて、袋材を収容する包装を開放する際に顧客にまず表示されるべき、袋材の側のことである。この関連において、「スタッキング運動の影響範囲から」搬出するとは、特に、次のスタックを形成するためのスタッキング運動がもはやスタックに伝動されない、ということである。これは、スタックがスタック載設台と接触しないことによって得られるか、または別のスタック載設台が次のスタックを形成するために使用され、スタックを支持するスタック載設台が、スタックと接触している間、次のスタックのスタッキング運動の影響を受けないことによって得られる。第１の駆動ユニットおよび第２の駆動ユニットを使用したことによって、連続的なスタック形成が可能である。第１の駆動ユニットはスタッキング運動を駆動し、これに対して第２の駆動ユニットは、スタックをスタッキング運動の影響範囲から搬出するために、搬出運動を駆動してよい。選択的に、駆動ユニットが、スタックを積み重ねるためのスタッキング運動を駆動し、次いで、第１のスタッキングユニットおよび第１の搬送ユニットのスタックを搬送するための搬送運動を駆動し、これに対して別の駆動ユニットは、次のスタックを形成するためのスタッキング運動を駆動し、次いで別のスタッキングユニットおよび別の搬送ユニットの別のスタックを搬送するための搬送運動を駆動してよい。袋材ストランドは、連続的に供給され得る。２つのスタックを形成する間に袋材ストランドを製造するための前置されたプロセスの停止および／または袋材ストランドの停止は、避けることができる。

【0005】

さらに制御ユニットが提案されており、この制御ユニットは、スタッキング運動のストロークおよび／または速度を、少なくとも１つの運転モードで、スタック積層方向におけるスタック層の長さおよび／または袋材数、袋材ストランドの供給速度、および／またはスタックの得られたスタック高さに依存して制御するために設けられている。スタッキング運動は、好適には、得られたスタック高さに適合されてよい。特に、スタック高さが大きくなるにつれて、袋材供給手段とこの袋材供給手段に向いたスタック上側との間の間隔は次第に小さくなる。次のスタック層を形成するためのスタッキング運動の好適なストロークは、間隔が小さくなるにつれて、次第に大きくなる。制御ユニットは、スタッキング運動を好適な形式で調整することができる。スタック層は、様々な袋材ストランド長さおよび／または袋材数を有していてよい。袋材数は、袋材ストランドに従ってスタック層を形成するために折れ曲がるようになっているが、この袋材数は、スタッキング運動のストロークおよび／または速度によって影響を受ける。スタッキング装置は、特に効果的かつ／またはフレキシブルであってよい。袋材数が交互に変化するスタック層を有するスタックが形成されてよい。スタック高さおよび／または袋材供給手段に対するスタック上側の間隔の影響は補正され得る。

【0006】

スタッキング運動および搬送運動を駆動するための駆動ユニットのうちの少なくとも１つが設けられていることが提案される。好適には、少なくとも第１の駆動ユニットが第１のスタッキング運動および第１の搬送運動を駆動するために設けられており、第２の駆動ユニットが第２のスタッキング運動および第２の搬送運動を駆動するために設けられている。好適には、第１および第２のスタッキング運動、並びに第１および第２の搬送運動は、交互に、スタック形成のためにおよび別のスタック形成のために設定されている。スタックの搬送運動は、好適には次のスタックのスタッキング運動から独立して行われてよい。

【0007】

好適には、スタッキング装置は、少なくとも２つのスタック載設台と少なくとも２つのスタック搬送手段とを有しており、スタック載設台およびスタック搬送手段はそれぞれ、１つの共通の駆動ユニットによって駆動可能なスタック支持体を形成する。スタックは、それぞれスタック支持体上に形成され、次の段階でスタック支持体によってさらに搬送され、これに対して次のスタックは別のスタック支持体上に形成される。スタック支持体は、少なくとも２つの互いに独立した駆動ユニットによって駆動される。スタック支持体は、循環運動するリニアモータシステムによって駆動され得る。循環ガイドは、リニアモータシステムの二次部分または好適には一次部分を有していてよい。スタック支持体は、リニアモータシステムの一次部分または好適には二次部分を有していてよく、独立して駆動可能であってよい。特に、スタック支持体は、独立して駆動される少なくとも２つの循環部材、特にベルトまたはチェーンに配置されていてよく、循環駆動されてよい。循環部材は、好適には少なくとも１つの、特に好適には少なくとも２つのスタック支持体を駆動することができる。循環部材は、１つのスタックをスタック支持体によってスタック引き渡し位置へ搬送し、別のスタック支持体を、スタックが搬出される搬送方向に抗して、ちょうど別のスタックが別の循環部材によって駆動されるスタック支持体上で形成されているスタック形成領域に隣接する領域に搬送することができる。好適には、スタック支持体は、搬送方向で、旋回可能に接続された、かつ／または弾性的なセグメントによって形成される。１つの曲率半径を巡って循環するリニアモータシステムおよび／または循環部材の変向ポイントにおけるスタック支持体の変向は、簡略化されていてよい。他方、別の循環部材は、この循環部材に配置されたスタック支持体をスタッキング運動で駆動することができ、スタックが、スタック形成領域内に位置するスタック支持体上に形成される。これらの循環部材は、交互にスタッキング運動を実施し、スタック形成領域内に位置するそのスタック支持体上にスタックを形成し、スタックをスタック引き渡し位置に搬送することができる。積み重ねによる連続的なスタック形成が可能である。同様に、スタックをスタック形成領域から搬出する搬送運動に続いて、スタック支持体は別の運動を実施することができる。スタックおよび／またはスタックの袋材を均し、かつ／またはスタック高さを低下させるために、特に、スタック支持体は、スタッキング運動よりも高い頻度で往復運動させることができる。この関連において、「均す」とは、特に、袋材内に包装された充填品が往復運動によって均一に配分され、かつ／またはスタック内の隙間が減少されるように、スタック層が整列される、ということである。袋材の最大袋材厚さは減少され、かつ／またはスタック高さは低下され得る。スタック支持体は、搬送運動に続いて、後続のプロセス段階、特に圧縮プロセスおよび／または接着剤塗布と同期化された運動でも、スタックを移動させることができる。

【0008】

本発明の別の実施態様の提案によれば、スタック支持体および／またはスタック支持体を、スタックが搬出される搬送方向に抗して戻し搬送するための、スタック支持体のストッパ手段が、搬送領域から離れる方向に離反スライド可能かつ／または離反折り畳み可能に軸受装置に支承されている。この関連において、「搬送領域」とは、特に、スタック形成中および／またはスタックをスタック引き渡し位置へ搬送する間、別のスタック支持体および／またはスタックによって使用される領域のことである。スタック支持体は、戻し搬送の際に別のスタック支持体とは逆方向に移動し、この別のスタック支持体と衝突しないようになっていてよい。スタック支持体は、戻し搬送のために搬送領域から離れる方向に離反スライドされ、かつ／または離反折り畳みされるようになっていてよい。また、スタック支持体のスタック載設台が、種々異なる平面に配置されており、かつ／または戻し搬送のために別の平面に移行せしめられ、スタック支持体のストッパ手段は、戻し搬送のために設けられたスタック支持体が完全に搬送領域の外に位置するように、折り開かれまたは押し出されるようになっていてもよい。スタック支持体は、好適な形式で、スタックを搬送方向に搬送するために、および搬送方向とは逆方向に戻し搬送するために移動せしめられてよい。スタック支持体の循環運動は省かれてよい。好適には、スタック支持体は、水平なリニアモータシステムによって駆動されてよい。スタック支持体は、リニアモータシステムの一次部分または好適には二次部分を有していてよい。ガイドユニットは、スタック支持体を支持し、リニアモータシステムの二次部分または好適には一次部分を有していてよい。スタック支持体は、リニアモータシステムによって独立して駆動されてよい。本発明の別の実施態様によれば、スタック支持体が２つのストッパ手段によって形成されてよく、これらのストッパ手段は、スタックの、それぞれその搬送方向とは逆側の端部を仕切るために設けられている。ストッパ手段は、それぞれ独立して駆動可能であってよい。好適には、ストッパ手段は、リニアモータシステムのそれぞれ一次部分または好適には二次部分を有していてよい。１つのスタックを形成するために設けられたストッパ手段の間の間隔は、可変であってよい。好適には、スタックを形成するために設けられたストッパ手段は、スタック支持手段、特に互いに噛み合う櫛状の支持突起を有していてよい。スタック支持手段はスタック載設台を形成してよい。スタック長さは、スタックを形成するために設けられたストッパ手段の間隔を変えることによって変えることができる。スタッキング装置は、スタック層の様々な長さに適合させることができる。スタック支持手段は、ストッパ手段とは無関係に駆動可能であってよい。特に、スタック支持手段は、リニアモータシステムの別の一次部分または好適には二次部分を有していてよい。ストッパ手段とスタック支持手段との間の間隔は、それぞれ独立して調節可能である。スタッキング装置は特にフレキシブルであってよい。さらに、特に１つのスライダによってスタックを容易に押しずらすことができるようにするために、スタック支持体のストッパ手段は、スタックの搬送領域から離れる方向に離反スライド可能かつ／または離反折り畳み可能に、軸受装置に支承されていることが提案されている。ストッパ手段の離反スライドおよび／または離反折り畳みによって、循環駆動されるスタック支持体における変向ポイントでのスタック支持体の循環運動をさらに容易に行うことができる。

【0009】

本発明の選択的な実施態様によれば、駆動ユニットのうちの１つが、スタッキング運動だけ、または搬送運動だけを駆動することが提案されている。好適には、駆動ユニットのうちの１つがスタッキング運動の駆動だけのために設けられており、駆動ユニットのうちの１つが搬送運動の駆動だけのために設けられている。特に、スタック載設台が１つの駆動ユニットによって駆動されており、スタック搬送手段が別の駆動ユニットによって駆動されていてよい。スタック載設台がスタッキング運動を実施することができ、これに対して、スタック搬送手段が完成されたスタックを、スタッキング運動の影響範囲からスタック引き渡し位置へ搬送する。好適には、連続的なスタック形成が可能であってよい。

【0010】

スタック載設台が第１のベルト部材によって形成され、スタック搬送手段が、第１のベルト部材に隣接する別の第２のベルト部材によって形成されることが提案される。特に、これらのベルト部材は、そのベルト端部の互いに向き合うベルト突起で互いに隣接し合っていてよい。第１のベルトがスタッキング運動を実施し、これに対して第２のベルトが搬送運動を実施してよい。１つのスタックが形成されると、第１のベルトがスタッキング運動を中断し、直ちに別のベルトが搬送方向で搬送運動を実施し、それによってスタックを少なくとも部分的に別のベルトに引き渡すことができる。別のベルトはスタックを第１のベルトのスタッキング運動の影響範囲から搬出し、これに対して、第１のベルトは、次のスタックを形成するために、再びスタッキング運動で駆動される。スタック載設台は、それぞれスタック形成領域内に位置する、第１のベルトの変化する領域によって形成される。好適には、第１のベルトがスタッキング運動を中断し別のベルトが搬送運動を実施する作動時間は、袋材ストランドを袋材供給手段によって供給運動でスタック載設台まで送るために必要な作動時間よりも短い。選択的に、袋材供給手段は、連続的に供給される袋材ストランドを短時間停止させることができる貯蔵機能を有していてよい。特に好適には、袋材ストランドが後続の搬送運動の方向でベルト上に載設され、第１のスタック層を形成することによって、後続の搬送運動が、次のスタックのスタッキング運動の開始を既に形成することができる。供給運動の停止は避けることができる。スタック形成は連続的に実施することができる。

【0011】

さらに、スタック搬送手段が、スタックをスタック形成領域から後続の搬送ユニットへ搬送するために設けられていることが提案される。特に、スタック搬送手段は、スライダおよび／またはグリッパを有していてよく、このスライダおよび／またはグリッパは、スタック形成領域内で、スタックの、搬送方向とは反対側を掴んで、後続の搬送ユニットへ搬送する。この関連において、「後続の搬送ユニット」とは、特に、スタックを引き取って、次のプロセス段階、例えば特に後続の包装プロセスへ搬送する搬送ユニットのことである。スタック載設台は、スタッキング運動を連続的に実施することができる。スタッキング運動の影響範囲からスタックを搬出することは、スタック搬送手段によって行うことができる。連続的なスタック形成が可能である。スタック載設台は、中断することなくスタッキング運動を実施することができる。

【0012】

選択的に、スタック載設台がスタックを搬送するためのスタック搬送手段を形成し、重力の方向に搬送するためにスタックの下方へ折り開き可能であり、かつ／またはスタックの下側で重力に対して直交する方向に引き離し可能かつ／または離反旋回可能に支承されていてよい。スタック載設台は、落とし戸、特に２分割された落とし扉として構成されていてよい。スタック載設台は、スタック形成のためにスタッキング運動を実施することができる。スタックが形成されると、スタック載設台は下方に開かれ、それによって、スタックは重力により、スタック載設台として形成された開放された落とし戸を通って落下する。好適な形式で、スタック載設台の下側に、シュート等の適当な搬送装置が配置されており、この搬送装置が、落下するスタックを受け止めて後続の搬送ユニットへ搬送する。好適には、スタッキング運動、およびスタックの下側のスタック載設台を引き離しかつ／または折り開く搬送運動は、２つの別個の駆動ユニットによって駆動される。

【0013】

本発明の別の実施態様の提案によれば、袋材供給手段が制動手段を有しており、該制動手段は、少なくとも１つの運転状態で、袋材ストランドの少なくとも１つの袋材ストランド区分に、袋材ストランド区分の運動方向に抗する少なくとも１つの力成分を有する制動力を加えるために設けられている。この関連において、袋材ストランドの「袋材ストランド区分」とは、特に、１つのスタックを形成するためにスタック載設台上に引き渡される、袋材ストランドの端部のことである。特に、袋材ストランド区分が、形成しようとするスタックのために設けられた袋材数に達すると直ちに、分離手段が、袋材ストランドから袋材ストランド区分を切り離すことができる。この関連において、袋材ストランドの「運動方向」とは、特に、制動手段と袋材ストランドとの接触箇所における、袋材ストランドの供給によって供給方向で生ぜしめられた袋材ストランド区分の運動方向のことである。好適には、制動手段は、袋材ストランドの供給方向で分離手段の後ろに配置されていてよい。制動手段は、袋材ストランド区分の運動をその運動方向で効果的に減速させることができる。特に、袋材ストランド区分は、この袋材ストランド区分が袋材ストランドから切り離された後で、重力によって制御不能におよび／または高い速度でスタック載設台上に引き渡され、かつ／またはスタック載設台上に落下することは避けられる。好適には、制動手段は軸線を中心にして回転するように支承されている。特に、制動手段は、回転するブラシまたは特に好適にはローラとして構成されていてよい。好適には、制動手段はその軸線を中心にして駆動せしめられ得る。特に好適には、駆動手段は、制動手段を袋材ストランドの供給速度と同期的に駆動するために設けられている。好適には、分離手段は回転する圧着カッタによって形成されていてよい。好適には、圧着カッタは切り離し時点で供給速度と同期する周速を有していてよく、かつ／または制動手段が供給速度と同期する周速を有していてよい。圧着カッタおよび／または制動手段は、袋材ストランドの切り離し時点で袋材ストランドおよび／または袋材ストランド区分を供給速度で駆動することができる。好適には、制動手段は、袋材ストランド区分を、旋回金属薄板に向かって圧着力で押圧することができる。圧着力は好適には、袋材ストランド区分と制動手段との間の静止摩擦を生ぜしめることができる。制動手段と袋材ストランド区分との間の静止摩擦は、好適には制動力を生ぜしめることができる。旋回金属薄板は、スタック形成中に、好適にはスタック形成位置に留まることができる。制動手段と旋回金属薄板との間の間隔は、スタック形成中に一定であってよい。旋回金属薄板の運動と共に往復運動可能な、制動手段の支承部は省くことができる。好適には、旋回金属薄板はスタック形成位置から、有利には排出位置へ旋回させることができる。排出位置は、不良品の袋材を廃棄物容器内に排出するために設けられていてよい。この排出位置において、旋回金属薄板は、袋材ストランド区分を有利にはスタッキング装置から排出することができる。

【0014】

さらに、スタッキング装置を備えた包装機械が提案される。この包装機械は、前記利点を有する製品スタックを連続的に形成することができる。

【0015】

さらに、スタックを連続的に形成するための方法が提案される。この方法によれば、特に、袋材が、少なくとも１つの袋材列を有する、エンドレスなまたはそれぞれ所定の袋材数に従って切り離される少なくとも１つの袋材ストランドで連続的に供給され、袋材供給手段によって、少なくとも、スタック積層方向に対して平行なスタッキング運動によるスタック形成中に往復運動せしめられる少なくとも１つのスタック載設台上に載設され、その際に、袋材ストランドがスタッキング運動に基づいてそれぞれ１つのスタック層を形成する袋材数に従って折れ曲がり、ジグザグ状のスタック層を形成するか、または袋材ストランドが、スタッキング運動に基づいて、袋材配向を揃えて、スタック層を形成する袋材数を有するスタック層に積み上げられるようになっており、また、所定のスタック積層数に達すると、スタックが、スタックを搬送するための少なくとも１つのスタック搬送手段によって、スタッキング運動の影響範囲から搬出され、第１の駆動ユニットがスタッキング運動を駆動し、別の駆動ユニットが少なくとも１つのスタック搬送手段の搬送運動を駆動するようになっている。

【0016】

この場合、本発明によるスタッキング装置は、上記使用形態および実施例に限定されるべきではない。特に、本発明によるスタッキング装置は、ここに記載された機能形式を満たすために、ここに記載した個別の構成要素、構成部分およびユニットの数とは異なる数を有していてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】スタックを連続的に形成するための、第１実施例によるスタッキング装置の概略図である。

【図2】スタックを連続的に形成するための、第２実施例によるスタッキング装置の概略図である。

【図3】スタックを連続的に形成するための、第３実施例によるスタッキング装置の概略図である。

【図4】スタックを連続的に形成するための、第４実施例によるスタッキング装置の概略図である。

【図5】スタックを連続的に形成するための、第５実施例によるスタッキング装置の概略図である。

【図6】第６実施例によるスタッキング装置の袋材供給手段の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

その他の利点は以下の図面の説明に記載されている。図面には、本発明の５つの実施例が示されている。図面、明細書および請求項は、多くの特徴の組み合わせを含む。当業者は、これらの特徴を好適な形式で個別とみなしてもよいし、また好適なその他の複数の組み合わせにまとめてもよい。

【0019】

図１は、３つの袋材列１４ａを有する、それぞれ所定の袋材数に従って切り離された少なくとも１つのエンドレスな袋材ストランド１６ａに連続的に供給される袋材１８ａから、スタック１２ａを連続的に形成するためのスタッキング装置１０ａの概略図を示す。このスタッキング装置１０ａは、スタック１２ａを形成している間にスタック積層方向２０ａに対して平行なスタッキング運動２２ａで往復運動する少なくとも４つのスタック載設台２４ａ，２４′ａと、袋材ストランド１６ａがスタッキング運動２２ａに基づいてそれぞれ１つのスタック層２８ａを形成する袋材数に従って折れ曲がってジグザグ状のスタック層２８ａを形成するように、袋材ストランド１６ａをそれぞれスタック形成領域６２ａ内に存在するスタック載設台２４ａ上に載設する袋材供給手段２６ａと、所定のスタック積層数に達するとスタック１２ａをスタッキング運動２２ａの影響範囲から搬出するための４つのスタック搬送手段３０ａ，３０′ａとを備えている。それぞれ２つのスタック載設台２４ａによりスタッキング運動２２ａを生ぜしめるために、第１の駆動ユニット３２ａが設けられている。また、この第１の駆動ユニット３２ａは、２つのスタック搬送手段３０ａによりスタック１２ａを搬送するための搬送運動３４ａを生ぜしめるために設けられている。第２の駆動ユニット３２′ａは、２つのスタック搬送手段３０′ａによりスタック１２ａを搬送するための搬送運動３４′ａを生ぜしめるために設けられている。また、この第２の駆動ユニット３２′ａは、２つのスタック載設台２４′ａのスタッキング運動２２′ａを生ぜしめるために設けられている。従って、駆動ユニット３２ａ，３２′ａはそれぞれ、スタッキング運動２２ａ，２２′ａの一方および搬送運動３４ａ，３４′ａの一方を生ぜしめるために設けられている。スタッキング装置１０ａは、ここでは略示されているだけの包装機械６８ａの一部である。

【0020】

袋材ストランド１６ａは、袋材供給手段２６ａにより、重力６６ａの方向で下方に供給方向７０ａでスタック形成領域６２ａに向かって引き渡される。図示の実施例では、袋材ストランド１６ａの３つの袋材列１４ａが分離されており、それによってこの袋材ストランド１６ａは３つの部分ストランドを形成する。袋材列１４ａは繋がって形成されていてもよい。袋材供給手段２６ａは、袋材ストランド１６ａを所定の袋材数に従って供給方向７０ａに対して直交する方向に切り離すために、詳しく図示していない分離手段を有している。袋材数は、各スタック層２８ａのために同じであるかまたは異なっていてよい。図示の実施例では、それぞれ６つの袋材１８ａが１つのスタック層２８ａを形成し、３つの袋材１８ａが袋材列１４ａ内で供給方向７０ａに対して直交する方向に相並んで配置されており、またそれぞれ２つの袋材１８ａが供給方向７０ａで相前後して配置されている。

【0021】

４つのスタック支持体５０ａ，５０′ａは、４つのスタック載設台２４ａ，２４′ａおよびスタック搬送手段３０ａ，３０′ａを形成し、これらのスタック搬送手段３０ａ，３０′ａが２つの駆動ユニット３２ａ，３２′ａによって駆動される。駆動ユニット３２ａ，３２′ａは、ベルト７２ａ，７２′ａとして構成された２つの循環部材を駆動する。スタック支持体５０ａはベルト７２ａに配置されていて、駆動ユニット３２ａによって駆動され、スタック支持体５０′ａはベルト７２′ａに配置されていて、駆動ユニット３２′ａによって駆動される。２つのスタック支持体５０ａおよび２つのスタック支持体５０′ａは、それぞれのベルト７２ａおよび７２′ａにおいてそれぞれ半分のベルト循環運動分だけずらして配置されている。

【0022】

スタック形成を補助するために、かつスタック１２ａを整列させるために、スタック載設台２４ａ，２４′ａは、それぞれストッパ手段３６ａ，３６′ａを有しており、これらのストッパ手段３６ａ，３６′ａは、スタック１２ａを、搬送方向５２ａの両側で、スタック積層方向２０ａにおける１つのスタック層２８ａの長さ４４ａに相当する間隔を保って制限し、かつ整列する。

【0023】

図１では、スタック支持体５０ａは、ちょうどスタック形成領域６２ａ内に位置している。スタック支持体５０ａは、駆動ユニット３２ａによってスタッキング運動２２ａで駆動される。スタック支持体５０ａのスタック載設台２４ａ上にスタック１２ａが形成される。オプション的に、スタック形成は、図１に示されているように旋回金属薄板８２ａによって補助されてよい。この旋回金属薄板８２ａは、旋回運動８４ａで往復運動せしめられ、袋材ストランド１６ａをスタック積層方向２０ａに変位させる。この変位は、スタッキング運動２２ａによって生ぜしめられた、スタック載設台２４ａに対する袋材ストランド１６ａの相対運動をさらに増大させる。別のスタック支持体５０ａは、重力６６ａの方向で、循環するベルト７２ａの反対側に位置する。同時に、スタック支持体５０′aの１つが、スタック支持体５０′ａのスタック載設台２４′ａ上に既に形成されているスタック１２ａを搬送運動３４ａでスタック引き渡し位置７４ａに搬送する。スタック載設台２４ａ，２４′ａおよびストッパ手段３６ａ，３６′ａを備えたスタック支持体５０ａ，５０′ａは、旋回可能に接続され、かつベルト７２ａ，７２′ａに支承された、ここには詳しく図示されていない複数のセグメントによって形成される。スタック引き渡し位置７４ａの領域内で、スタック支持体５０′ａは変向される。搬送方向５２ａで後ろに位置するストッパ手段３６′ａが、まず重力６６ａの方向で下方に向かってスタック１２ａの下に沈み込む。スライダ７６ａが、スタック１２ａをスタック引き渡し位置７４ａから後続の搬送ユニット６４ａに向かって、かつ／または後続のプロセス段階に向かって押しずらす。搬送方向５２ａで前方のストッパ手段３６′ａは、スライダ７６ａによってスタック１２ａを押しずらすために、やはりスタック１２ａの下に沈み込むことができ、押しずらしを軽減する。図示の実施例では、搬送方向５２ａで前方のストッパ手段３６′ａおよびスライダ７６ａの幾何学形状は、スライダ７６ａがストッパ手段３６′ａを通り抜けることができるように構成されているので、押しずらすために、搬送方向５２ａで前方のストッパ手段３６′ａを沈み込ませる必要はない。従って、スタック支持体５０′ａの残りの部分が変向される。このプロセス段階は、次のスタック１２ａを支持するスタック支持体５０ａによって引き続き繰り返される。

【0024】

別のスタック支持体５０′ａは、ベルト７２′ａの半分の長さだけずらした位置にあり、搬送方向５２ａとは反対側でスタック形成領域６２ａに隣接している。スタック支持体５０ａ上に形成されたスタック１２ａが完成すると、スタック支持体５０ａは搬送運動３４ａで駆動され、スタック支持体５０′ａがスタック形成領域６２ａ内に移動せしめられ、ここでスタック支持体５０′ａはスタッキング運動２２ａで駆動され、次のスタック１２ａが形成される。

【0025】

スタック１２ａの図示のジグザグ状の折り畳みの代わりに、袋材ストランド１６ａが、スタッキング運動２２ａに基づいて、袋材配向を揃えて、スタック層２８ａを形成する袋材数を有するスタック層２８ａに積み上げられるように、スタッキング運動２２ａが制御され、袋材ストランド１６ａが切り離されてもよい。

【0026】

スタッキング運動２２ａ，２２′ａおよび搬送運動３４ａ，３４′ａを制御するために、制御ユニット３８ａが設けられており、この制御ユニット３８ａは駆動ユニット３２ａおよび３２′ａを制御する。制御ユニット３８ａは、スタッキング運動２２ａの速度４２ａおよびストローク４０ａを、スタック積層方向２０ａにおけるスタック層２８ａの長さ４４ａおよび袋材数、袋材ストランド１６ａの供給速度４６ａ、並びにスタック１２ａの得られたスタック高さ４８ａに依存して制御する。特に、スタッキング運動２２ａのストローク４０ａは、スタック高さ４８ａが大きければ大きいほど、およびスタック１２ａと袋材供給手段２６ａとの間の残存する間隔が小さければ小さいほど、大きくなる。

【0027】

４つの別の実施例の以下の説明および図面は、主にこれらの実施例間の相違に限定されており、同じ符号を有する構成部分は、特に同じ符号が付けられた構成部材に関連して、基本的に別の実施例の図面および／または説明も参照され得る。これらの実施例を区別するために、第１実施例のアルファベットａの代わりに、アルファベットｂ，ｃ，ｄおよびｅがその他の実施例の符号に付けられている。

【0028】

図２は、第２実施例によるスタッキング装置１０ｂを示す。第２実施例のスタッキング装置１０ｂは、特に、２つのスタック支持体５０ｂ，５０′ｂがリニアモータシステム７８ｂのそれぞれ１つのリニアモータ８０ｂ，８０′ｂ上に配置されている点で、前記スタッキング装置１０ａとは異なっている。リニアモータ８０ｂ，８０′ｂは、駆動ユニット３２ｂ，３２′ｂを形成し、独立して駆動され得る。

【0029】

スタック支持体５０ｂ，５０′ｂは、重力６６ｂの方向でスライド可能に支承されていて、ストッパ手段３６ｂ，３６′ｂは、スタック載設台２４ｂ，２４′ｂの軸受装置５４ｂに折り畳み可能に配置されているので、スタック支持体５０ｂ，５０′ｂは、搬送方向５２ｂに対して平行かつ搬送方向５２ｂに対して逆方向に折り畳まれたストッパ手段３６ｂ，３６ｂ′と共に、スタック１２ｂが搬送される搬送領域５６ｂから押し出され得る。図２では、スタック支持体５０ｂ上にスタック１２ｂが形成され、これに対してスタック支持体５０′ｂは、別のスタック１２ｂをスタック引き渡し位置７４ｂにおいてスライダ７６ｂにより補助されて後続の搬送ユニット６４ｂに引き渡す。次いで、スタック支持体５０′ｂは搬送方向５２ｂに抗して、搬送方向５２ｂとは反対側でスタック形成領域６２ｂに隣接する位置に移動せしめられる。この運動時に、ちょうどスタック支持体５０ｂ上に形成されるスタック１２ｂおよびスタック支持体５０ｂと衝突するのを避けるために、ストッパ手段３６′ｂが搬送方向５２ｂに対して平行な位置に、搬送方向５２ｂとは逆方向に折り畳まれ、スタック支持体５０′ｂが搬送領域５６ｂから重力６６ｂの方向に押し出される。次いで、ストッパ手段３６′ｂが再び起立され、スタック支持体５０′ｂが重力６６ｂに抗して押し戻され、スタック支持体５０ｂがこのスタック支持体５０ｂ上に形成された完成したスタック１２ｂと共にスタック形成領域６２ｂを通過すると直ちに、スタック支持体５０′ｂは、次のスタック１２ｂを形成するためにスタック形成領域６２ｂに移動せしめられる。スタック形成中に、スタック形成領域６２ｂ内に位置するスタック支持体５０ｂ，５０′ｂは、第１実施例と同じようにスタッキング運動２２ｂで駆動される。

【0030】

図３は、第３実施例によるスタッキング装置１０ｃを示す。第３実施例のスタッキング装置１０ｃは、特に、スタッキング運動２２ｃおよび搬送運動３４ｃが、独立した駆動ユニット３２ｃ、３２′ｃによって駆動される点で、前記スタッキング装置１０ａと異なっている。スタック載設台２４ｃおよびスタック搬送手段３０ｃは、互いに隣接する２つのベルト部材５８ｃ，６０ｃによって形成される。この場合、ベルト部材５８ｃはスタッキングベルトを形成し、ベルト部材６０ｃは搬送ベルトを形成する。ベルト部材５８ｃはスタッキング運動２２ｃで駆動される。スタック層２８ｃが所定の数に達すると、ちょうど形成されたスタック１２ｃが、ベルト部材６０ｃがスタック１２ｃを引き取って搬送運動３４ｃで後続の搬送ユニット６４ｃに搬送するために十分な程度離れてベルト部材６０ｃ上に載るまで、ベルト部材５８ｃは、ベルト部材６０ｃに向かって短時間移動せしめられる。ベルト部材５８ｃは再びスタッキング運動２２ｃで駆動される。次のスタック１２ｃは、定置のスタック形成領域６２ｃ内に新たにもたらされる、ベルト部材５８ｃの領域内に形成される。このベルト部材５８ｃの領域は、それぞれスタック載設台２４ｃを形成し、この領域は、それぞれベルト部材５８ｃの異なる区分に形成され得る。従って、ベルト部材５８ｃの戻り運動は必要ない。ベルト部材５８ｃが先行するスタック１２ｃをベルト部材６０ｃの方向で移動させる運動は、次のスタック１２ｃを形成するスタッキング運動２２ｃの開始時に既に形成される。従って、スタック１２ｃをベルト部材６０ｃに移動させるためのスタッキング運動２２ｃの中断は十分に短く、袋材供給手段２６ｃはスタック形成のために袋材ストランド１６ｃを連続的に引き渡すことができる。

【0031】

図４は、第４実施例によるスタッキング装置１０ｄを示す。第４実施例のスタッキング装置１０ｄは、特に、スライダ７６ｄによって形成されたスタック搬送手段３０ｄが、スタック１２ｄをスタック形成領域６２ｄから後続の搬送ユニット６４ｄに搬送するために設けられている点で、第３実施例によるスタッキング装置１０ｃと異なっている。スタック載設台２４ｄは、スタッキング運動２２ｄで往復駆動されるプレートによって形成される。所定のスタック積層数を有するスタック１２ｄが積み上げられると、別個に駆動されるスライダ７６ｄはスタック１２ｄを搬送運動３４ｄで、ベルトとして構成された後続の搬送ユニット６４ｄ上に押しずらす。それと同時に、スタック載設台２４ｄ上で次のスタック１２ｄの形成が開始される。スタッキング装置１０ｄの１実施態様において、スタック載設台２４ｄは重力６６ｄの方向でスライド可能に支承されている。スタック形成中に、スタック載設台２４ｄは、それぞれ新たに形成されたスタック層２８ｄと共に、形成されたスタック層２８ｄの高さ分だけ重力６６ｄの方向にずらされる。スタック１２ｄのスタック上側と袋材供給手段２６ｄとの間の間隔は一定に保たれており、従って、袋材ストランド１６ｄがジグザグ状に折れ曲がる条件は変わらずに維持される。

【0032】

図５は、第５実施例によるスタッキング装置１０ｅを示す。第５実施例によるスタッキング装置１０ｅは、特に、スタック載設台２４ｅが、スタック１２ｅを搬送するためのスタック搬送手段３０ｅを形成していて、重力６６ｅの方向に搬送するためにスタック１２ｅの下側に折り畳み可能に支承されている点で、第４実施例のスタッキング装置１０ｄとは異なっている。スタック１２ｅを形成するために、スタック載設台２４ｅはスタッキング運動２２ｅで移動せしめられる。スタック層２８ｅが所定の数に達すると、スタッキング運動２２ｅに対して平行な中心線に沿って分割されたスタック載設台２４ｅは両側で、搬送運動３４ｅにより下方に向かって開き、それによって、重力６６ｅの方向でスタック１２ｅを搬送するためのスタック搬送手段３０ｅを形成する。スタック１２ｅは、重力６６ｅに基づいて後続の搬送手段６４ｅ上に落下し、この後続の搬送手段６４ｅによって次のプロセス段階に搬送される。オプション的に、スタック１２ｅがスタック載設台２４ｅの下に配置された容器内に落下し、かつ／または後続の搬送手段６４ｅがこのような落下するスタック１２ｅを収容する容器を搬送するようになっていてよい。次いで、スタック載設台２４ｅは、再び折り戻され、それによって次のスタック１２ｅを形成することができる。搬送運動３４ｅは、袋材供給手段２６ｅが袋材ストランド１６ｅをスタック形成のために連続的に引き渡すことができる程度に、十分に迅速である。スタッキング運動２２ｅは駆動ユニット３２ｅによって独立して駆動され、搬送運動３４ｅは駆動ユニット３２′ｅによって独立して駆動される。第４実施例におけるように、スタッキング装置１０ｅの１実施態様では、スタック載設台２４ｅは、重力６６ｅの方向でスライド可能に支承されていてよい。

【0033】

図６は、第６実施例で、スタック１２ｆを連続的に形成するためのスタッキング装置１０ｆの袋材供給手段２６ｆの概略図を示す。この袋材供給手段２６ｆは、特に、制動手段８６ｆを有していて、この制動手段８６ｆが、少なくとも１つの運転状態において、袋材ストランド１６ｆの少なくとも１つの袋材ストランド区分８８ｆに、この袋材ストランド区分８８ｆの運動方向９２ｆに抗する少なくとも１つの力成分を有する制動力９０ｆを加えるために設けられている点で、前記実施例による袋材供給手段２６ａ−ｅとは異なっている。分離手段９６ｆにより切り離された袋材ストランド区分８８ｆが制御不能にスタック１２ｆ上またはスタック載設台２４ｆ上に落下することは、制動手段８６ｆによって効果的に阻止され得る。袋材供給手段２６ｆは、好適な形式で、前記実施例に記載された袋材供給手段２６ａ−ｅの代わりに、スタッキング装置１０ａ−ｅ内に使用されてよい。

【0034】

袋材ストランド１６ｆは、駆動される２つの搬送ローラ９４ｆ間で、供給方向７０ｆで供給速度４６ｆによりスタック形成領域６２ｆに向かって搬送される。次いで、袋材ストランド１６ｆは、周面にそれぞれ圧着カッタ９８ｆを備えた回転する２つの分離手段９６ｆ間にガイドされる。分離手段９６ｆは、袋材ストランド区分８８ｆがスタック１２ｆのための所望の袋材数に達すると直ちに、袋材ストランド１６ｆから袋材ストランド区分８８ｆを切り離す。

【0035】

制動手段８６ｆはゴム引きの制動ローラ１００ｆを有しており、これらの制動ローラ１００ｆは、ベルト駆動装置１０２ｆを介して搬送ローラ９４ｆと同じ周速度で駆動される。旋回金属薄板８２ｆは、スタック１２ｆが形成される図示の運転状態においてスタック形成位置１０４ｆ内に位置している。前記実施例の旋回金属薄板８２ａ−ｅとは異なり、旋回金属薄板８２ｆはその位置に留まっている。例えば不良品の袋材１８ｆを、スタッキング装置１０ｆから取り除きたい場合、旋回金属薄板８２ｆが、ここに図示していない排出位置に旋回せしめられ、この排出位置で、袋材ストランド区分８８ｆが廃棄物容器に誘導される。

【0036】

制動ローラ１００ｆは、スタック形成位置１０４ｆにおける旋回金属薄板８２ｆに向き合う、袋材ストランド区分８８ｆの側に間隔１０６ｆを保って配置されており、この間隔１０６ｆは、袋材１８ｆの平均的な袋材厚さよりもやや小さい。従って、制動ローラ１００ｆは、袋材ストランド区分８８ｆの袋材１８ｆを、制動ローラ１００ｆの接触箇所１０８ｆで圧着力により旋回金属薄板８２ｆに向かって押し付ける。制動ローラ１００ｆがゴム引きされていることにより、袋材厚さの変動は補正される。さらに、制動ローラ１００ｆは間隔１０６ｆに向かってばね弾性的に支承されていてよい。制動ローラ１００ｆと袋材ストランド区分８８ｆとの間の圧着力によって発生する静摩擦に基づいて、制動ローラ１００ｆは袋材ストランド区分８８ｆに制動力９０ｆを加えることができる。袋材ストランド区分８８ｆが分離手段９６ｆによって袋材ストランド１６ｆから切り離された後で、袋材ストランド区分８８ｆが重力６６ｆによって加速されると、制動ローラ１００ｆが袋材ストランド区分８８ｆを制動力９０ｆによって制動し、それによって袋材ストランド区分は、運動方向９２ｆで搬送ローラ９４ｆと同期して供給速度４６ｆで移動する。袋材ストランド区分８８ｆの移動速度が供給速度４６ｆよりも遅くなった場合には、制動力９０ｆはその方向を逆転させて、袋材ストランド区分８８ｆを加速させることもできる。供給方向７０ｆに作用する重力６６ｆを有する図示の形態では、このようなケースは通常は発生しない。しかしながら、別の形態の袋材供給手段２６ｆが使用されると、このようなケースが考えられる。袋材ストランド区分８８ｆが袋材ストランド１６ｆの供給速度４６ｆとは異なる速度でスタック１２ｆ上に引き渡され得るようにしたい場合には、制動ローラ１００ｆは、本発明の変化実施例により、搬送ローラ９４ｆの駆動装置に依存しない駆動装置によって駆動され得る。また、スタック形成の時に、旋回金属薄板８２ｆが前記実施例と同様に旋回運動で往復旋回せしめられるようになっていてもよい。この場合、制動手段８６ｆは支承手段を有しており、この支承手段は、少なくとも袋材ストランド区分８８ｆが袋材ストランド１６ｆから分離されたときに、間隔１０６ｆが、制動ローラ１００ｆが袋材ストランド区分８８ｆに制動力９０ｆを加えられる程度に十分小さくなるように、制動ローラ１００ｆが旋回金属薄板８２ｆの旋回運動と連動することを可能にする。

【符号の説明】

【0037】

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ スタッキング装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ スタック
１４ａ 袋材列
１６ａ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ 袋材ストランド
１８ａ，１８ｆ 袋材
２０ａ スタック積層方向
２２ａ，２２′ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ スタッキング運動
２４ａ，２４′ａ，２４ｂ，２４′ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ スタック載設台
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ 袋材供給手段
２８ａ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ スタック層
３０ａ，３０′ａ，３０ｂ，３０′ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ スタック搬送手段
３２ａ 第１の駆動ユニット
３２′ａ 第２の駆動ユニット
３２ｂ，３２′ｂ，３２ｃ，３２′ｃ，３２ｄ，３２′ｄ，３２ｅ，３２′ｅ 駆動ユニット
３４ａ，３４′ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ 搬送運動
３６ａ，３６′ａ，３６ｂ，３６′ｂ ストッパ手段
３８ａ 制御ユニット
４０ａ ストローク
４２ａ 速度
４４ａ スタック層２８ａの長さ
４６ａ，４６ｆ 供給速度
４８ａ スタック高さ
５０ａ，５０′ａ，５０ｂ，５０′ｂ スタック支持体
５２ａ，５２ｂ 搬送方向
５４ｂ 軸受装置
５６ｂ 搬送領域
５８ｃ、６０ｃ ベルト部材
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｆ スタック形成領域
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ 後続の搬送ユニット、後続の搬送手段
６６ａ，６６ｂ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ 重力
６８ａ 包装機械
７０ａ，７０ｆ 供給方向
７２ａ，７２′ａ 循環するベルト
７４ａ，７４ｂ スタック引き渡し位置
７６ａ，７６ｂ，７６ｄ スライダ
７８ｂ リニアモータシステム
８０ｂ，８０′ｂ リニアモータ
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ，８２ｆ 旋回金属薄板
８４ａ 旋回運動
８６ｆ 制動手段
８８ｆ 袋材ストランド区分
９０ｆ 制動力
９２ｆ 運動方向
９４ｆ 搬送ローラ
９６ｆ 分離手段
９８ｆ 圧着カッタ
１００ｆ 制動ローラ
１０２ｆ ベルト駆動装置
１０４ｆ スタック形成位置
１０６ｆ 間隔
１０８ｆ 接触箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】